ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES

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3
EL MTODO DE LAS DEFORMACIONES
3.1- CONSIDERACIONES GENERALES.
Las estructuras sufren en general al estar sometidas a un estado de solicitaciones, un
estado de deformaciones, como consecuencia de un estado de cargas.
As las distintas partes que conforman la estructura tendrn en general traslaciones y
rotaciones que conformaran el estado de deformacin de la estructura, dependiendo el mismo
del tipo de estructura, sus caractersticas geomtricas y elsticas y del estado de cargas.
Veamos que sucede con un prtico plano sometido a esfuerzos normales, de corte y
momentos flectores a fin de plantear su resolucin por el Mtodo de las Deformaciones.
A cada estado de deformacin corresponde un estado de solicitacin, por lo cual a
partir de aquellas podemos calcular estas ltimas.
Llamaremos
ahora
la
atencin
sobre
P
consideraciones que debemos tener en cuenta para la
aplicacin del mtodo que desarrollaremos, en el cual
P
estudiaremos que ocurre con una barra genrica que forma
parte de la estructura, definiendo caractersticas y
convenciones de signos a utilizar. Con referencia a estos
ltimos no existe unanimidad; en e curso trataremos de
utilizar convenciones generales que luego adaptaremos a los
distintos casos.
3.2- CONVENCION DE SIGNOS DE SOLICITACIONES Y DEFORMACIONES
M > 0 Accin de NUDO
sobre la BARRA

M > 0 Accin de la BARRA

sobre el NUDO

Q>0

Utilizaremos las siguientes convenciones de signos:

a)
Los momentos de accin y reaccin entre el
extremo de la barra y el nudo se consideran positivos cuando
la accin del NUDO sobre la BARRA tienda a girarla en
sentido contrario a las agujas del reloj, o lo que es lo mismo,
cuando la accin de la BARRA sobre el NUDO tiende a que
este gire en el sentido de las agujas del reloj. Es inmediato por
el principio de accin y reaccin que las dos figuras
representan el mismo fenmeno, que produce traccin en las
fibras superiores de la barra al llegar al nudo de la figura.
b)
El esfuerzo de corte Q se considerar positivo
cuando en una seccin dada, la accin de la izquierda sobre la
derecha tenga sentido hacia arriba.
c)
El esfuerzo normal N se considerar positivo

en el caso de traccin.

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Respecto a los desplazamientos u, v, w en una barra sobre la cual aplicamos un par

de ejes locales x, y, como se indican en la figura, se adoptan como positivos los sealados en
la misma
y
vj

wi

vi

wj

x
i

ui

uj

u > 0 Desplazamiento en la direccin y sentido del eje x.

v > 0 Desplazamiento en la direccin y sentido del eje y.
w > 0 Rotacin en sentido contrario a las agujas del reloj
Las acciones Fx , Fy, M en los extremos de las
barras sern tambin positivas cuando coincidan con el
sentido positivo de u, v, w.

3.3- LA BARRA RECTA

Antes de analizar una barra sometida a varios efectos y solicitaciones estudiaremos el
caso mas simple de un resorte como el de la figura, cargado con una fuerza F que produce un
desplazamiento l tal que:
F
F
l = F y
F = k l
1
con k =
l
l
= Coeficiente de flexibilidad = valor de l para un F = 1
k = Coeficiente de rigidez
= Valor de F para un l = 1
E = cte

N
l

En caso de una barra de seccin constante

traccionada, por la ley de Hooke es inmediato:
l
l
con =
l =
N
E
E
E
E
N=
l
con k =
l
l

3.3.1- LA BARRA ARTICULADA-ARTICULADA CON ACCIONES EN LOS NUDOS

Analicemos una barra i-j a la cual se le aplican por sus extremos o nudos un estado
de desplazamientos u, v, w asociado a fuerzas o solicitaciones Fx, Fy, M.
a) Rotaciones wi ;wj
Aplicamos Mi = 1 y aparecern rotaciones ii y ji que se pueden calcular por el
P.T.V. o por Mohr y que segn vimos en (1-5)
representan:
1
ii = rotacin en i para Mi = 1
i
j
Mi =1
ji = rotacin en j para Mi = 1
lij
-1/ lij
1/ lij
Adems aparecen reacciones en un
sentido y, iguales a 1/lij y -1/lij
Mi =1

ii

ji
2

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Con el mismo procedimiento, si aplicamos en j un Mj =1 aparecern rotaciones y

reacciones:
ij; jj

y 1/lij; -1/lij

Por superposicin de efectos al aplicar momentos Mi; Mj aparecern en los extremos

rotaciones wi; wj y reacciones Ri; Rj:
Mj =1
j

1/ lij

-1/ lij

wi = ii Mi + ij Mj
wj = ji Mi + jj Mj
Mi + Mj

Ri =
lij
Mi + Mj

Rj =
lij

jj

ij
wi
Mi
wj

con ij = ji

Mj
Rj

Ri

De estas ltimas ecuaciones podemos explicitar Mi Mj en funcin de wi wj, donde

denominando con ij al determinante de los coeficientes:
ij = ii jj ij ji = ii jj ij 2
obtendremos:
jj
ij
wi
wj
ij
ij
ji
ii
Mj =
wi +
wj
ij
ij
(jj ji ) wi + (ii ij) wj
Ri =
ij
lij
ij
lij
(jj ji ) wi (ii ij ) wj
Rj =
ij
lij
ij
lij
Mi =

Con los coeficientes:

kii =

jj
ij

; kij =

ij
ij

; kji =

ji
ij

kjj =

ii
ij

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obtendremos:

Mi = kii wi + kij wj
Mj = kji wi + kjj wj
wj
wi
+ (kij + kjj )
lij
lij
wj
wi
(kij + kjj )
Rj = (kii + kji )
lij
lij
dnde los "Coeficientes de Rigidez" k representan:
Ri = (kii + kji )

kii = momento Mi para wi = 1 y wj = 0

kij = momento Mi para wi = 0 y wj = 1
kji = momento Mj para wi = 1 y wj = 0
kjj = momento Mj para wi = 0 y wj = 1
b) Desplazamientos vi; vj segn eje y
Aplicamos desplazamientos vi; vj tales que:

vij = vj vi

ij =

vij vj vi
=
lij
lij

siendo adems wi = wj = 0

Aparecern solicitaciones Mi Mj Ri Rj cuyos valores obtendremos de una viga

similar a la anterior con rotaciones wi*; wj* tales que:
Mj
vij

ij
vi
i

Ri

Rj
wj*

Ri

Mi

wi*

vj vi
vij
=
lij
lij

Se cumplir entonces:

vj

Mi

wi* = wj* = ij =

Mi =

jj
ij
wi *
wj* = kii wi * + kij wj *
ij
ij

Mj

y por lo tanto:

Rj

Mi = (kii + kij)

vij
vj vi
= (kii + kij)
lij
lij

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anlogamente
vj vi
vij
= (kji + kjj )
lij
lij
vj vi
vij
Ri = (kii + kjj + 2 kij ) 2 = (kii + kjj + 2 kij )
lij
lij 2
vij
vj vi
Rj = (kii + kjj + 2kij ) 2 = (kii + kjj + 2 kij )
lij
lij 2

Mj = (kji + kjj )

c) Desplazamientos ui; uj segn eje x

Aplicamos desplazamientos ui uj,
siendo adems nulos los desplazamientos:

i
ui

uj

wi =wj = vi =vj
Nj

Ni

ui uij
El alargamiento de la barra est dado por:
uij = uj ui
Por equilibrio se cumple:

Ni = Nj

lij
Nj dx
dx

=
Nj

ij E
ij E = uj ui
0
0
(uj ui )
uij
= lij
Nj = Ni = lij
dx
dx
ij E ij E
0
0

uij =

lij

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3.3.2- LA BARRA RECTA DE RIGIDEZ CONSTANTE

Analicemos la misma barra recta anterior para el caso particular de que a lo largo de
toda la longitud E; ij; Iij son constantes:
a) Rotaciones wi; wj
Para este caso particular es inmediato:
wi

i
Mi

j
Mj

wj

Rj

Ri
1
Mi =1

lij

Mi Mi
dx =
ii =
E Iij
0
ij = ij =
ij =

Mj =1

lij

Mj Mj
lij
dx = jj =
E Iij
3 E Iij

lij

Mi Mj
lij
dx =
6E Iij
0 E Iij

lij 2
12E 2 Iij2

Siendo entonces:
EIij
lij
EIij
kij = kji = 2
lij
kii = kjj = 4

y por lo tanto:
lij
lij
Mi
Mj
3EIij
6EIij
lij
lij
wj =
Mi +
Mj
6EIij
3EIij
wi =

y tambin:

EIij
EIij
wi + 2
wj
lij
lij
EIij
EIij
wi + 4
wj
Mj = 2
lij
lij
EIij
EIij
Ri = Rj = 6 2 wi + 6 2 wj
lij
lij

Mi = 4

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b) Desplazamientos vi, vj segn eje y

Remplazando los k en 3.3.1-b)
Mj
ij

Mi = 6

vij = 6

E Iij
2

(vj vi) = 6 E Iij ij

lij
(vj vi ) = 6 E Iij ij
Mj = 6
vij = 6
2
2
lij
lij
lij
E Iij
E Iij
E Iij
Ri = Rj = 12 3 vij = 12 3 (vj vi ) = 12 2 ij
lij
lij
lij

vij
j

Mi

Ri

E Iij

Rj

lij
E Iij

lij
E Iij

c) Desplazamientos ui, uj segn eje x

lij

uj

ui
Ni

Ser:
Nj

dx

Eij
0

lij
Eij

lij
Eij
Eij
Eij
Nj = Ni =
uij =
(uj ui )
lij
lij
Analizada la barra i-j bajo distintos tipos de acciones pasaremos a continuacin al
planteo del Mtodo para la solucin de sistemas hiperestticos.
uij = uj ui = Nj

3.4- EL MTODO DE LAS DEFORMACIONES

P
i

Consideremos una barra ij de la estructura empotrada elsticamente en los dos nudos

y analicmosla para distintos casos de cargas o acciones a los que pueda estar sometida, como
ser las cargas exteriores que actan sobre el tramo y las acciones (deformaciones o
solicitaciones) que le transmitan los nudos.
Al efecto de una mejor percepcin del fenmeno pensemos que en el plano cada uno
de los extremos tiene tres grados de libertad o posibilidad de desplazamiento:
a) Una rotacin w que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.
b) Un desplazamiento v que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.
c) Un desplazamiento u que produce esfuerzos normales

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Al igual que en el Mtodo de las Fuerzas despreciamos la influencia del esfuerzo

Normal en el estado de deformaciones, y por lo tanto (cuando se plantea en forma manual el
mtodo) no tendremos en cuenta el punto c.
Por ultimo explicitemos que al existir cargas en el tramo se producirn solicitaciones
en la barra, independientemente de las que se produzcan por la accin de los nudos i-j.
3.4.1- BARRA EMPOTRADA BAJO CARGAS EN EL TRAMO
P
i

M ijo

M oji

R ijo = Q ijo
R oji = Q oji
P

M ijo

M oji

los momentos en los nudos y

con Q ijo ; Q oji los esfuerzos de corte o
reacciones en dichos extremos. La ultima
figura representa una barra equivalente
en la cual los M ijo ; M oji ; R ijo ; R oji pueden

R oji

R ijo

A partir de aqu consideramos

solo el caso de la barra de seccin
constante, a sea, EIij = cte.; ij = cte.
para, mas adelante, considerar en forma
especial el caso de barras acarteladas.
Con el fin de superponer
efectos, en primer lugar, supongamos
una barra perfectamente empotrada en
sus extremos (deformaciones nulas en los
nodos) y sometida a cargas P externas en
los tramos.
Denominaremos como M ijo ; M oji

ser obtenidos de tablas o manuales para los estados de cargas ms usuales y en funcin de
ellas se pueden obtener a lo largo de la barra las solicitaciones: Momentos flectores, esfuerzos
de corte y normales de la barra doblemente empotrada.
3.4.2- LA BARRA BAJO DESPLAZAMIENTOS u, v, w
wi
Mij*

Rji*

Al no considerar deformaciones debido

a esfuerzos normales la longitud lij de la barra
no varia al igual que ui = uj. En cambio wi, wj y
vj vi
producirn solicitaciones que
ij =
lij
sealaremos con un * que valorizaremos segn
(3.3.2) a) y b).
EIij
EIij
EIij
ij
Mij* = 4
wi + 2
wj 6
lij
lij
lij

Mji*

Mji* = 2

Mji*
wj

ij

vj
vi

ui

Mij*

Qij* = Rij*

uj = ui

Mji*

Rij*
Mij*

Qji* = Rji*

EIij
EIij
EIij
ij
wi + 4
wj 6
lij
lij
lij

Rij* = Rji* = 6

EIij
lij

wi + 6

EIij
lij

wj 12

EIij
lij2

ij

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o bien:
EIij
[2wi + wj 3ij]
lij
EIij
[wi + 2wj 3ij]
Mij* = 2
lij
Mij * + Mij *
EIij
= Rij* = Rji* = Qij* = Qji* = 6
[wi + wj 2ij]
lij
lij2

Mij* = 2

3.4.3- LA BARRA BAJO CARGAS EN EL TRAMO Y DESPLAZAMIENTOS u, v, w

Mji

Mij

Rij

Mji

Mij

Qij
Qji

Bajo un estado simultaneo de

acciones como las tratadas en 3.4.1 y 3.4.2 por
aplicacin del principio de superposicin,
obtendremos las solicitaciones en los
extremos:
EIij
[2 wi + wj 3ij ]
Mij = M ijo + 2
lij
EIij
[wi + 2 wj 3ij ]
Mji = M oji + 2
lij
EIij
Qij = Qijo + 6 2 [wi + wj 2ij ]
lij
EIij
Qji = Q oji + 6 2 [wi + wj 2ij ]
lij

Expresiones que nos servirn para el planteo de ecuaciones de equilibrio en el

desarrollo del Mtodo de las Deformaciones.
3.5- PLANTEO MANUAL DEL MTODO DE LAS DEFORMACIONES

H
2

12

4
1

34

Al igual que lo hicimos con el Mtodo de las Fuerzas, desarrollaremos el presente

mtodo sobre un prtico plano como el de la figura sometido a un estado de cargas P y H. En
este tomaremos como incgnitas los desplazamientos y rotaciones existentes, respetando las
convenciones de signos ya enunciadas con anterioridad.
9

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Ntese que en este mtodo nuestras incgnitas (desplazamientos) son geomtricas,

mientras que en el mtodo de las fuerzas las incgnitas eran fuerzas o solicitaciones.
Existen 4 nudos y tres barras, y por lo tanto podran a llegar a existir las rotaciones:
w1, w2, w3, w4 y 12, 23, 34 de las cuales podemos eliminar:
w1 = 0

(empotramiento)

w4 = 0

(empotramiento)

23 = 0

(no existe rotaciones de la barra 2-3 pues los desplazamientos de los

nodos 2 y 3 son horizontales(v = 0) por la hiptesis indeformabilidad
bajo esfuerzos normales de las barras 1-2 y 3-4).
Quedan entonces nicamente las incgnitas:
w2 w3 12 34
De la indeformabilidad axial de (2-3) los desplazamientos horizontales de los nudos 2
y 3 son iguales (), por lo cual:

= 34 l 34 = 12 l12

34 =

l 12
12 = 34 12
l 34

con lo cual solo quedan 3 incgnitas independientes:

w2 w3 12
Necesitamos entonces 3 ecuaciones para resolver nuestro problema. Por economa de
EIij
escritura denominaremos con k ijo =
lij
El mtodo consiste en poner las solicitaciones en funcin de los desplazamientos
(rotaciones incgnitas) y luego plantear las ecuaciones de equilibrio que nos permitan formar
un sistema de ecuaciones del cual despejar las incgnitas (w, ) y a partir de ellas obtener el
valor de las solicitaciones. Veamos como aplicamos esto ltimo a nuestra estructura.
o
o
M 12 = M 12
+ 2 k 12
[w2 3 12 ]
Barra 1-2
o
o
M 21 = M 21
+ 2 k 12
[2 w2 3 12 ]
o
o
M 23 = M 23
+ 2 k 23
[2 w2 + w3 ]
Barra 2-3
o
o
M 32 = M 32
[w2 + 2 w3 ]
+ 2 k 23
o
o
M 34 = M 34
+ 2 k 34
[2 w3 3 34 12 ]
Barra 3-4
o
o
M 43 = M 43
+ 2 k 34
[w3 3 34 12 ]

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Analicemos que pasa con los esfuerzos de corte en la barra ij, en la cual el esfuerzo
de corte total segn nuestra convencin de signos ser (con Q ijP ; Q Pji es esfuerzo de corte en
los extremos de la barra simplemente apoyada bajo cargas P)
M ij = M ijo + M *ij

M ji = M oji + M*ji

i
Qij

Qij
P

Qijp

Mijo + Moji

Mijo + Moji

Q pji
Mijo + Moji
lij

lij

M*ij + M*ji

M*ij + M*ji

M*ij + M*ji

lij

lij

Mij + Mji
lij
Mij + Mji
Qji = Q ijP +
lij

>0

Q ij = Q ijP +

En las barras 1-2 y 3-4

Q21 = Q12P +

Q34 = Q34P +

1
l 12
1
l 34

[M

o
12

o
o
(3w2 6 12 )
+ M 21
+ 2 k 12

[M

o
34

o
o
(3w3 6 34 6 12 )
+ M 43
+ 2 k 34

En nuestro caso particular en las barras 1-2 y 3-4 por no haber cargas en el tramo de
P
P
o
o
; Q 34
; M 34
; M o43 :
son nulos y por lo tanto, como tambin son nulos M o21 ; M12
las barras Q 21
Q21 = 2

k 0 12
[3w2 6 12 ]
l12

Q34 = 2

k 0 34
[3w3 6 34 12 ]
l 34

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De tablas obtenemos:
M o23 =

P l 23
8

o
M 32
=

P l 23
8

Planteemos ahora las condiciones de equilibrio:

a)

M 21 + M 23 = 0

M23

o
2k 12

(suma de momentos en el nudo 2)

(2w 2 312 ) + M o23 + 2k o23 (2w 2 + w 3 ) = 0

M21
M32

b)

M 32 + M 34 = 0
o
M 32

o
2 k 23

(suma de momentos en el nudo 3)

(2 w2 + w3 ) + 2k 34o (2 w3 3 34 3 12 ) = 0

M34
c)

H Q21 Q34 = 0

H
Q34

Q21

H 2

o
k 12

l12

(suma de las fuerzas horizontales)

o
k 34
(2 w3 6 12 ) 2 (3w3 6 34 12 ) = 0
l 34

De a) b) y c) obtengo entonces 3 ecuaciones con 3 incgnitas w1, w2, y 12

a)

(4k

o
12

o
+ 4k o23 w 2 + 2k o23 w 3 6k 12
12 + M o23 = 0

o
o
o
b) 2k o23 w 2 + 4k o23 + 4k 34
w 3 + 6k 34
34 12 + M 32
=0

c) 6

o
ko

ko
ko
k 12
w2 6 34 w3 + 12 12 + 12 34 34 12 + H = 0
l12
l 34
l 34
l12

De este sistema podr calcular w1 w2 12 que aplicadas a las ecuaciones que nos dan
los Mij en los extremos de las barras nos permiten obtener:
M 12

M 21

M 23

M 32

M 34

M 43

y con estos los diagramas de solicitaciones M, Q y N, objetivo del mtodo analizado.

Es conveniente explicitar que siempre mediante cortes apropiados podemos analizar
equilibrio de nudos y otros sectores de la estructura de forma tal de poder plantear un sistema
normal de ecuaciones lineales que nos permita el clculo de la totalidad de las incgnitas
(geomtricas).
Ms adelante volveremos sobre el tema para un planteo mas general y sistemtico
con la utilizacin de matrices con el objeto de su procesamiento por computadoras.

12