Ejercicios Resueltos Estatica

Resistencia de materiales
Ing. Antonio Favio Ospino M

Email: foxmancol@hotmail.com
EJERCICIOS RESUELTOS ESTATICA DE PARTICULAS

EJERCICIOS FUERZAS EN EL PLANO
800 N
Hallar el vector resultante de las fuerzas aplicadas
sobre el gancho mostrado en la figura.
600 N
350 N
45
60
25
Se obtiene las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas:

FUERZA
COMPONENTE EN X
COMPONENTE EN Y
P = 350 N
P* Cos 25 = 317.2 N
P * Sen 25 = 148 N
Q = 600 N
- Q*Cos 60 = - 300 N
Q* Sen 60 = 519.6 N
O = 800 N
O * Cos 70 = 273.6 N
O * Sen 70 = 751.7 N
En forma de vector quedaran:
P = ( 317.2 N i + 148 N j ) O = ( 273.6 N i + 751.7 N j )
Q = ( - 300 N i + 519.6 N j )
Sabemos que el vector resultante R se especifica como la suma de los vectores O , P y Q : R = O + P + Q
Tambien puedo escribir la anterior ecuacin como:
Rx i + Ry j = ( Px i + Py j ) + ( Qx i + Qy j ) + ( Ox i + Oy j )
Para las componentes rectangulares del vector resultante R:
Rx = Px + Qx + Ox = 317.2 N 300 N + 273.6 N Rx = 290.8 N
Ry = Py + Qy + Oy = 148 N + 519.6 N + 751.7 N Rx = 1419.3 N
El vector resultante quedara:
R = 290.8 N i + 1419.3 N j = 1448.7 N 78.4
Un anillo que puede deslizarse sobre una varilla
vertical esta sujeto a las tres fuerzas mostradas.
Halle a) el valor del ngulo para que la resultante
de las fuerzas sea horizontal y la magnitud de la
resultante.
400 N
300 N
600 N

Se obtiene las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas:

FUERZA
COMPONENTE EN X
COMPONENTE EN Y
P = 400 N
0
400 N
Q = 300 N
300*Sen
300 * Cos
O = 600 N
- 600 * Cos
600 * Sen
En forma de vector quedaran:
P = ( 400 N j )
O = ( 600 * Cos i - 600 * Sen j )
Q = ( 300*Cos i + 300 *Sen j )
Sabemos que el vector resultante R se especifica como la suma de los vectores O , P y Q : R = O + P + Q
Tambien puedo escribir la anterior ecuacin como:
Rx i + Ry j = ( Px i + Py j ) + ( Qx i + Qy j ) + ( Ox i + Oy j )
Para que la componente resultante sea horizontal debe cumplir que Ry = 0
Ry = Py + Qy + Oy = 0 400 + 300*Sen - 600* Cos = 0
= 26.8
Para la componente de la resultante horizontal:
Rx = Px + Qx + Ox = 300 * Cos + 600 * Sen = 300 * Cos 26.8 + 600 * Sen 26.8 Rx = 538.3 N
El vector resultante quedara:
R = 538.3 N i
EJERCICIOS EQUILIBRIO EN EL PLANO
Dos cables se amarran juntos en C y se cargan
como se muestra en la figura. Hllese las tensiones
en los cable AC y BC.
20 in
55 in
48 in
3600 Lb
Hallemos el diagrama de fuerzas para el punto C:

= Tan 1 ( 48/20 ) = 67.38

= Tan 1 ( 48/55 ) = 41.11
F AC
F BC
Si hacemos Fx = 0
FBC Cos - FAC Cos = 0 FBC Cos 41.11 = FAC Cos 67.38
FBC = 0.51 FAC
Si hacemos Fy = 0
3600 Lbs
FBC Sen 41.11 + FAC Sen 67.38 - 3600 = 0

0.51 FAC * Sen 41.11 + FAC Sen 67.38 - 3600 = 0
FAC = 2860 Lbs y FBC = 1459 Lbs
EJERCICIOS FUERZAS EN EL ESPACIO
Y
Determine la direccin, magnitud de un vector de

fuerza F = 240 N i 270 N j + 680 N k lo mismo
que los valores del vector unitario .
Vemos que las componentes del vector son: Fx = 240 N ; Fy = - 270 N ; Fz = 680 N
La magnitud de F es: F = [ Fx2 + Fy2 + Fz2 ]0.5 = [ ( 240 )2 + ( - 270 )2 + ( 680 )2 ]0.5
F = 770 N
Recordemos que:
Cos x = ( Fx / F ) = 240/770
Cos x = 0.311
Cos y = ( Fy / F ) = -270/770
Cos y = - 0.35
El vector F tambien lo podemos expresar:

F = F ( Cos x i + Cos y j + Cos z k ) = F
F = 770 ( 0.311 i - 0.35 j + 0.883 k ) = 0.311 i - 0.35 j + 0.883 k
Cos z = ( Fz / F ) = 680/770
Cos x = 0.883
Reesistencia de
d materiales
I Antonio
Ing.
o Favio Osppino M
Emaail: foxman
ncol@hotmaail.com
Doos cables BG
G y BH estn atados all marco
AC
CD como see muestra. S
Sabiendo quue la
tennsin del caable BH es de
d 750 N y la
l tensin
dell cable BG es de 540 N,
N halle las
com
mponentes de la fuerzaas que el cabble BH y
BG
G ejercen soobre el marcco en B.
Paara el cable BH
B con unaa tensin FBH
B = 750 N:
Loos puntos dee su linea dee accin son
n:
x2 = 1.4
y2 = 1.2
z2 = 0
x1 = 0.8
0
y1 = 0
z1 = 1.2
1
dx = x2 x1 = 0.6
dy = y2 y1 = 1.2
dz = z2 z1 = - 1.2
d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

d = [ ( 0.6 )2 + ( 1.2 )2 + ( - 1.2 )2 ]0.5
d = 1.8 mts
uiremos los componenttes escalaress del vectorr de fuerza FBH, recordaando que:
Ahhora constru
Fx = F dx / d = 750 ( 0.6/11.8)
Fx = 250 N
Fy = F dy / d = 750 ( 1.2/1.8)
Fy = 500 N
Fz = F dz / d = 750 ( - 1.2/1.8)
Fz = - 5000 N
B con unaa tensin FBG

Paara el cable BG
B = 540 N:
Loos puntos dee su linea dee accin son
n:
x2 = 0
y2 = 1.48
z2 = 0.56
x1 = 0.8
0
y1 = 0
z1 = 1.2
1
dx = x2 x1 = - 0.8
dy = y2 y1 = 1.48
dz = z2 z1 = - 0.64
d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

d = [ ( - 0.8 )2 + ( 1.48 )2 + ( - 0.64 )2 ]0.5
d = 1.8 mts
Ahhora constru
uiremos los componenttes escalaress del vectorr de fuerza FBG, recordaando que:
Fx = F dx / d = 540 ( - 0.88/1.8)
Fx = - 240 N
Fy = F dy / d = 540 ( 1.48/1.8)
Fy = 444 N
Fz = F dz / d = 540 ( - 0.64/1.8)
Fz = - 1922 N
Reesistencia de
d materiales
I Antonio
Ing.
o Favio Osp
pino M
Emaail: foxman
ncol@hotmaail.com
EJER
RCICIO EQ
QUILIBRIO
O EN EL ESPACIO
E
Tres cables esstn conectaados en A, donde
d
las
uestra. Si see
fueerzas P y Q se aplican como se mu
sab
be que P = 5 KN y Q = 36. 4 KN, halle la tensin
de los cables AB,
A AC y AD.
A
Haallamos los componenttes rectangu

ulares de las diferentes fuerzas quee actuan en A
A:
Paara la fuerzaa P = 5 KN:
Lo
os puntos dee su linea dee accin son
n:
x2 = 16
y2 = 3
z2 = 0
x1 = 4
y1 = 3
z1 = 0
dx = x2 x1 = 12
dy = y2 y 1 = 0
dz = z2 z1 = 0
d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

d = [ ( 12 )2 + ( 0 )2 + ( 0 )2 ]0.5
d = 12 mts
Ah
hora constru
uiremos los componenttes escalaress del vectorr de fuerza P,
P recordanddo que:
Px = P dx / d = 5 ( 12/12)
Px = 5 KN
Py = P dy / d = 5 ( 0/12)
Py = 0
Pz = P dz / d = 5 ( 0/1
12)
Pz = 0
En
n forma de vector:
v
P = 5 KN i
K
Paara la fuerzaa Q = 36.4 KN:
Lo
n:
x2 = 16
y2 = 0
z2 = 4
x1 = 4
y1 = 3
z1 = 0
dx = x2 x1 = 12
dy = y2 y1 = -3
dz = z2 z1 = 4
d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

d = [ ( 12 )2 + ( -3 )2 + ( 4 )2 ]0.5
d = 13 mts
Ah
hora constru
uiremos los componenttes escalaress del vectorr de fuerza Q,
Q recordanndo que:
Qx = Q dx / d = 36.4 ( 12//13)
Qx = 33.6 KN
N
Qy = Q dy / d = 36.4 ( 00/13)
Qy = - 8.4 KN
K
En
n forma de vector:
v
Q = 5 KN i 8..4 KN j + 11.2 KN k
Paara el cable AC
A con tensin TAC :
Lo
n:
Qz = Q dz / d = 36.4 ( 0/13)
Qz = 11.22 KN
x2 = 0
y2 = 7
z2 = -7

x1 = 4
y1 = 3
z1 = 0
dx = x 2 x1 = - 4
dy = y2 y1 = 4
dz = z2 z1 = -7
d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

d = [ ( - 4 )2 + ( 4 )2 + ( -7 )2 ]0.5
d = 9 mts
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TAC, recordando que:
Tacx = TAC dx / d = TAC ( -4/9)
Tacx = - 0.44 TAC
Tacy = TAC dy / d = TAC ( 4/9)

Tacy = 0.44 TAC
Tacz = TAC dz / d = TAC ( 0/9)

Tacz = -0.77 TAC
En forma de vector: TAC = - 0.44 TAC i + 0.44 TAC j - 0.77 TAC k

Para el cable AD con tensin TAD :
Los puntos de su linea de accin son:
x2 = 0
y2 = 0
z2 = 0
x1 = 4
y1 = 3
z1 = 0
dx = x 2 x1 = - 4
dy = y2 y1 = - 3
dz = z2 z1 = 0
d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

d = [ ( - 4 )2 + ( - 3 )2 + ( 0 )2 ]0.5
d = 5 mts
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TAD, recordando que:
Tadx = TAD dx / d = TAD ( -4/5)
Tadx = - 0.8 TAD
Tady = TAC dy / d = TAD ( - 3/5)

Tady = - 0.6 TAD
Tadz = TAD dz / d = TAD ( 0/5)

Tadz = 0
En forma de vector: TAD = - 0.8 TAD i - 0.6 TAD j

Para el cable AB con tensin TAB :
x2 = 0
y2 = 7
z2 = 7
x1 = 4
y1 = 3
z1 = 0
dx = x 2 x1 = - 4
dy = y2 y1 = 4
dz = z2 z1 = 7
d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

d = [ ( - 4 )2 + ( 4 )2 + ( 7 )2 ]0.5
d = 9 mts
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TAB, recordando que:
Tabx = TAB dx / d = TAB ( -4/9)
Tabx = - 0.44 TAB
Taby = TAB dy / d = TAB ( 4/9)

Taby = 0.44 TAB
Tabz = TAB dz / d = TAB ( 7/9)

Tabz = 0.77 TAB
En forma de vector: TAB = - 0.44 TAB i + 0.44 TAB j + 0.77 TAB k

Como estas fuerzas estan en equilibrio deben cunplir que Fx = 0
FUERZA
P
Q
TAC
TAD
TAB
Fy = 0
Fz = 0
COMPONENTE EN X COMPONENTE EN Y COMPONENTE EN Z

5 KN
0
0
33.6 KN
- 8.4 KN
11.2 KN
- 0.44 TAC
0.44 TAC
- 0.77 TAC
- 0.8 TAD
- 0.6 TAD
0
- 0.44 TAB
0.44 TAB
0.77 TAB
Fy = 0
Fz = 0
Fx = 0

De Fz = 0 se obtiene:
11.2 - 0.77 TAC + 0.77 TAB = 0
TAC = 14.54 + TAB Ecuacin 1
De Fy = 0 se obtiene:
0.44 TAB + 0.44 TAC - 0.6 TAD 8.4 = 0 reemplazando el valor de TAC en esta ecuacin:
TAD = 1.46 TAB 3.33 Ecuacin 2
De Fx = 0 se obtiene:
5 + 33.6 - 0.44 TAC - 0.8 TAD 0.44 TAB = 0 reemplazando el valor de TAC y TAD en esta ecuacin:
TAB = 17.02 KN ; TAC = 31.56 KN ; TAD = 21.49 KN
La barra AB de 12 Ft tiene un extremo fijo en A, se

estira un cable de acero desde el extremo libre B de
la barra hasta un punto C localizado en la pared
vertical. Si la tensin en el cable es de 380 Lbs, halle
el momento de esta tensin con respecto al punto A.
Hallemos ahora el radio vector de posicin rB/A = XB/A i + YB/A j + ZB/A k :

XB = 12 Ft
YB = 0 Ft
ZB = 0 Ft
XA = 0 Ft
YA = 0 Ft
ZA = 0 Ft
XB/A = XB XA = 12 Ft
YB/A = YB YA = 0 Ft
ZB/A = ZB ZA = 0 Ft
El radio vector rB/A quedara:

rB/A = 12 Ft i
Ahora hallamos los componentes rectangulares de la fuerza de tensin ejercida por el cable BC:
Para el cable BC con tensin TBC = 380 Lbs:
x2 = 0
y2 = 4.8
z2 = - 8
x1 = 12
y1 = 0
z1 = 0

8
dx = x2 x1 = - 12
dy = y2 y1 = 4.8
dz = z2 z1 = -8
d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

d = [ ( - 12 )2 + ( 4.8 )2 + ( -8 )2 ]0.5
d = 15.2 Ft
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TBC, recordando que:
Tbcx = TBC dx / d = 380( -12/15.2) Tbcy = TBC dy / d = 380( 4.8/15.2) Tbcz = TBC dz / d = 380 ( -8/15.2)
Tbcx = - 300 Lbs
Tbcy = 120 Lbs
Tbcz = - 200 Lbs
En forma de vector: TBC = - 300 Lbs i + 120 Lbs j - 200 Lbs k
Ahora para hallar el momento con respecto al punto A, hacemos: MA = rB/A X R
MA = rB/A X R =
i
j
k
12 Ft
0
0
-300 Lb
120 Lb - 200 Lb
La solucin quedara:
MA = rB/A X R = 2400 Lb Ft j + 1440 Lb Ft k
MAx = ( 0 * -200 ) ( 0 * 120 ) = 0

MAy = - [ ( 12 * -200 ) ( 0 * -300 )] = 2400 Lb Ft
MAz = ( 12 * 120 ) ( 0 * -300 ) = 1440 Lb Ft
EJERCICIOS MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

Halle el momento con respecto a la diagonal AD de
la fuerza ejercida sobre el armazn por la tensin del
cable BG ( TBG = 1125 N )
Hallamos los componentes rectangulares de la tensin del cable BG:

Para el cable BG con una tensin TBG = 1125 N:
x2 = 0
y2 = 740
z2 = 280
x1 = 400
y1 = 0
z1 = 600
dx = x2 x1 = - 400
dy = y2 y1 = 740
dz = z2 z1 = - 320
d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

d = [ ( - 400 )2 + ( 740 )2 + ( - 320 )2 ]0.5
d = 900 mm
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TBG, recordando que:
Tbgx = TBG dx / d = 1125 ( -400/900) Tbgy = TBG dy / d = 1125 ( 740/900)
Tbgz = TBG dz / d = 1125 ( - 320/900)
Tbgx = - 500 N
Tbgz = - 400 N
Tbgy = 925 N

El vector quedara:
TBG = - 500 N i + 925 N j 400 N k
Siendo A un punto del eje AD de estudio, ahora hallamos MA = rB/A X R:
Hallemos ahora el radio vector de posicin rB/A = XB/A i + YB/A j + ZB/A k :
XB = 400 mm
XA = 0 mm
XB/A = XB XA = 400 mm
YB = 0 mm
YA = 0 mm
YB/A = YB YA = 0 mm
ZB = 600 mm
ZA = 600 mm
ZB/A = ZB ZA = 0 mm
El radio vector rB/A quedara:
rB/A = 400 mm i
MA = rB/A X R =
i
j
k
MAx = ( 0 * -400 ) ( 0 * 925 ) = 0
400 mm
0
0
MAy = - [ ( 400 * -400 ) ( 0 * -500 )] = 160*103
MAz = ( 400 * 925 ) ( 0 * -500 ) = 370*103
-500 N
925 N - 400 N
La solucin quedara:
MA = rB/A X R = 160*103 N mm j + 370*103 N mm k
Hallamos el vector unitario del eje que pasa por los puntos A y D:
PUNTO D
XD = 800 mm
YD = 0 mm
ZD = 0 mm
PUNTO A
XA = 0 mm
YA = 0 mm
ZA = 600 mm
DIFERENCIA
dx = x2 x1 = 800
dy = y 2 y1 = 0
dz = z2 z1 = - 600
MAGNITUD
d = [dx + dy2 + dz2 ]0.5
d = [ ( 800 )2 + ( 0 )2 + ( - 600 )2 ]0.5
d = 1000 mm
2
Recordemos que :
= (dx / d ) i + ( dy / d ) j + ( dz / d ) k = ( 800 / 1000 ) i + ( 0 / 1000 ) j + ( - 600 / 1000 ) k
= 0.8 i - 0.6 k ( Este vector se origina en el punto A y tiene direccin y sentido hacia el punto D )
Para hallar el momento de la fuerza de tensin sobre el eje AD:
MAD = . MA = ( 0.8 i - 0.6 k ) . (160*103 N mm j + 370*103 N mm k )
MAD = 0 + 0 + ( -0.6 )* 370*103 N mm = - 222 * 10 3 N mm
Esto significa que el eje AD experimenta un giro debido a un momento en sentido horario de acuerdo con la
direccin y sentido del vector . Tal como podemos ver:

10
El vector de momneto del eje AD

ser:
MAD = MAD
MAD = - 222 * 10 3 N mm
EJERCICIOS EQUILIBRIO CUERPOS RIGIDOS EN EL PLANO

Una barra, que se muestra en la figura
tiene dos apoyos, y esta sometido a un
momento M = 150 N mts en el plano XY
tal como se muestra. Halle las reacciones
en los puntos de apoyo.
M
A
B
1 MTS
0.5 MTS
Lo primero que debemos hacer es analizar la clase de apoyo y realizar el diagrama de cuerpo libre de la barra:
M
Ax
Ay
By
1 MTS
0.5 MTS
Ahora hacemos las ecuaciones de

equilibrio el plano:
Fx = 0
Ax = 0
Fy = 0
By Ay = 0
By = Ay
Nos falta el equilibrio de momentos, para lo cual y para efectos prcticos, se toma el punto donde concurran
mas fuerzas, en este caso el punto A, Aunque se puede escoger cualquier punto:
MA = 0 +
By * 1 mts M = 0 By = ( 150 N mts )/ 1 mts
By = Ay = 150 N
11

Un equipo que s muestra consta de un

miembro horizontal ABC de 1200 Lbs y un
miembro vertical DBE soldados juntos en B.
El equipo se usa para levantar una caja de
3600 Lbs a una distancia X = 12 ft a partir del
miembro vertical DBE. Si la tensin en el
cable es de 4000 Lbs, halle a) la reaccin en E
suponiendo que el cable esta anclado en F, tal
como se ve en la figura
Lo primero que hay que hacer es el diagrama de cuerpo libre de la estructura:

3.75 ft
6.5 ft
12 ft
Ahora aplicamos las ecuaciones de equilibro:

Fx = 0
Ex = 0
Fy = 0
Ey 3600 Lbs 1200 Lbs 4000 Lbs = 0
Ey = 8800 Lbs
1200 Lbs
3600 Lbs
4 000 Lbs
Escogemos el punto E, para la ecuacin de momentos:

ME = 0 +
Ex
Ey
3600 Lbs * 12 ft + 1200 Lbs*6.5 ft 4000 Lbs*3.75 ft

M=0
M = 36000 Lbs ft

12
EJERCICIOS EQUILIBRIO CUERPOS RIGIDOS EN EL ESPACIO

Se usa un malacate pequeo para
levantar una carga de 120 Lbs en la
forma que se indica. Halle la magnitud
de la fuerza vertical P que se deber
aplicar en C para mantener el equilibrio
y las reacciones en A y B, suponiendo
que el cojinete en B no experimenta
ningn empuje axial.
Lo primero que hacemos es hacer es colocar las reacciones en los apoyos:

De acuerdo a las condiciones del
apoyo, ubicamos las reacciones, como
nos dicen que no hay fuerzas axiales,
suprimimos las reacciones del eje X en
ambos.
Ahora los problemas de ejercicios en
tres dimensiones los podemos hacer
por el mtodo de o por el mtodo
escalar.
METODO VECTORIAL:
A = Ay j - Az k
Identificamos todas las fuerzas y las expresamos con B = By j + Bz k
sus vectores directores:
P=-Pj
F = - 120 Lb j
Tomamos el punto A para hacer la primera ecuacin de equilibrio que se refiere a los momentos, entonces
hacemos:
MA = r X F = 0
( rF/A X F ) + ( rB/A X B ) + ( rP/A X P ) = 0
[ ( 10 in i + 4 in k ) X ( - 120 Lb j ) ] + ( 20 in i ) X ( By j + Bz k ) + [ ( 32 in i + 10 in*Cos 30 j - 10 in*Sen
30 k ) X P j ] = 0
[( 10 in i + 4 in k ) X ( - 120 Lb j )] + ( 20 in i ) X ( By j + Bz k ) + [( 32 in i + 8.66 in j - 5 in k ) X P j] = 0
( 480 Lbs in i 1200 lb in k ) + ( 20 in By k - 20 in Bz j ) + ( - 32 in P k - 5 in P i ) = 0

13
Como el vector resultante es cero eso significa que la sumatoria de los escalares de cada vector director
tienen que ser cero , por tanto podemos tener tres ecuaciones igualadas a cero de los tres vectores directores:
Para i:
480 Lbs in 5 in P = 0
P = 96 Lbs
Para j:
- 20 in Bz = 0
Bz = Az = 0
Para k:
20 in By 1200 Lb in 32 in P = 0
20 in By 1200 Lb in 32 in * 96 Lb = 0
By = 213.6 Lbs
Ahora empleamos la otra ecuacin de equilibrio:

F=0
(Ay j - Az k ) + (By j + Bz k ) + (- P j ) + (- 120 Lb j ) = 0
(Ay j ) + ( 2132.6 Lb j ) + (- 96 Lb j ) + (- 120 Lb j ) = 0
Ay = - 2.4 Lbs
METODO ESCALAR
Nos posicionamos en el punto A y hacemos las ecuaciones de equilibrio:
MAx = 0 + antihorario
MAy = 0 + antihorario MAz = 0 + antihorario
120 Lbs * 4 in P* 10 in Sen 30 = 0 Bz * 20 in = 0

P = 96 Lbs
Bz = 0 Lbs
Az = 0 Lbs
-120 Lbs * 10 in + By* 20 in P* 32 in = 0

-120 Lbs * 10 in + By* 20 in 96* 32 in
=0
By = 213.6 lbs
Si hacemos ahora Fy = 0
Ay + By 120 Lbs P = 0
Ay + 213.6 lbs 120 Lbs 96 Lb = 0
Ay = - 2.4 lb
El signo negativo indica que el sentido que escogimos es contrario al real.
Dos bandas de transmisin pasan sobre una
polea de doble acanalada fija a un eje
sostenido por cojinetes en A y D. El diametro
de la polea interior es de 125 mm y el
dimatero de la polea acanalada exterior es de
250 mm. Si se sabe que cuando el sistema
est en reposo, la tensin es de 90 N en
ambas porciones de la banda B y de 150 N en
ambas porciones de la banda C, Halle las
reacciones en A y D, Suponga que el cojinete
D no experimenta ningn empuje axial.

14
Lo primero que hacemos es hacer es colocar las reacciones en los apoyos:

De acuerdo a las condiciones del apoyo,
ubicamos las reacciones, como nos dicen que
no hay fuerzas axiales, suprimimos las
reacciones del eje X en ambos.
Ahora los problemas de ejercicios en tres
dimensiones los podemos hacer por el
mtodo de o por el mtodo escalar.
METODO VECTORIAL:
A = Ay j + Az k
Identificamos todas las fuerzas y las expresamos con D = Dy j + Dz k
sus vectores directores:
TB = - 90 N j
TC = - 150 N k
Tomamos el punto A para hacer la primera ecuacin de equilibrio que se refiere a los momentos, entonces
hacemos:
MA = r X F = 0
( rB/A X TB ) + ( rC/A X TC ) + ( rD/A X D ) = 0
[ ( 150 mm i + 125 mm k ) X ( - 90 N j ) ] + [ ( 150 mm i - 125 mm k ) X ( - 90 N j ) ] + [ ( 250 mm i + 62.5
mm j ) X ( - 150 N k ) ] + [ ( 250 mm i - 62.5 mm j ) X ( - 150 N k ) ] + [( 450 mm i ) X ( Dy j + Dz k )] = 0
( 11250 N mm i 13500 N mm k ) + ( - 11250 N mm i 13500 N mm k ) + ( 37500 N mm j - 9375 N mm i
) + ( 37500 N mm j + 9375 N mm i ) + ( 450 mm Dy k 450 mm Dz j ) = 0
11250 N mm i 13500 N mm k - 11250 N mm i 13500 N mm k + 37500 N mm j - 9375 N mm i +
37500 N mm j + 9375 N mm i + 450 mm Dy k 450 mm Dz j = 0
13500 N mm k 13500 N mm k + 37500 N mm j + 37500 N mm j + 450 mm Dy k 450 mm Dz j = 0
450 mm Dy k 450 mm Dz j 27000 N mm k + 75000 N mm j = 0
Como el vector resultante es cero eso significa que la sumatoria de los escalares de cada vector director
tienen que ser cero , por tanto podemos tener tres ecuaciones igualadas a cero de los tres vectores directores:
Para i:

15
Para j:
75000 N mm 450 mm Dz = 0
Dz = 166.7 N
Para k:
450 mm Dy - 27000 N mm = 0
Dy = 60 N
Ahora empleamos la otra ecuacin de equilibrio:

F=0
(Ay j + Az k) + (Dy j + Dz k) + (- 90 N j ) + (- 90 N j ) + (- 150 N k ) + (- 150 N k ) = 0
(Ay j + Az k ) + ( 60 N j + 166.7 N k ) + (- 90 N j ) + (- 90 N j ) + (- 150 N k ) + (- 150 N k ) = 0
Para i:
Para j:
Ay + 60 N - 90 N 90 N = 0
Ay = 120 N
Para k:
Az + 166.7 N 150 N 150 N = 0
Az = 133.3 N
METODO ESCALAR
Nos posicionamos en el punto A y hacemos las ecuaciones de equilibrio:
MAx = 0 + antihorario
MAz= 0 + antihorario
MAy = 0 + antihorario
150 N * 62.5 mm - 150 N *

62.5 mm + 90 N * 125 mm
90 N*125 mm = 0
Dy * 450 mm 2 TB * 150 mm =
0
2* TC * 250 mm Dz * 450 mm = 0
2 * 150 N * 250 mm Dz * 450 mm = 0
Dz = 166.7 N
Dy * 450 mm 2 *90 N * 150

mm = 0
Dy = 60 N
Si hacemos ahora
Fy = 0
Ay + Dy 90 N 90 N = 0
Ay + 60 N 90 N 90 N = 0
Ay = 120 N.
Fz = 0
Az + Dz 150 N 150 N = 0
Az + 166.7 N 150 N 1500 N = 0
Az = 133.3 N.
EJERCICIOS RESUELTOS MODULO IV ANLISIS DE ESTRUCTURAS

PROBLEMAS ARMADURAS METODO DE NODOS
Dadas las condiciones
de la armadura, halle
las fuerzas que actuan
en cada uno de las
barras que componen la
misma.
10 KIPS
A
C
D
7.5 ft
H
G
E
F
6 ft
6 ft
6 ft
6 ft
16

Lo primero que se hace es tomar la armadura como un cuerpo solido y hallamos las reacciones sobre la
misma:
10 KIPS
ME = 0 + antihorario
A
B
C
Fy * 6 ft 10 K Lbs * 4*6 Ft =0
D
Fy = 40 K Lbs
7.5 ft
Fy = 0
- Ey + Fy 10 K Lbs = 0
Ey = 30 K Lbs
H
G
51.34
E
22. 62
F
Ey
6 ft
Fy
6 ft
6 ft
6 ft
Los angulos los sacamos de:

Tan 1 ( 7.5/18) = 22.62
Tan 1 ( 7.5/6) = 51.34
Ahora analizamos cada nodo de la estructura, generalmente y para facilitar calculos se escogen aquellos
nodos donde hay fuerzas conocidas, para el caso podemos escoger los puntos E, F y D. Para este ejemplo,
escogeremos el punto D. Para cada nodo, haremos:
1. Hacer el diagrama de cuerpo libre de cada nodo con las fuerzas que intervienen en el mismo.
2. Aplicar las ecuaciones de equilibrio para hallar los valores de las fuerzas que actuan en el nodo.
3. Trasladar las fuerzas halladas a las barras ( misma direccin pero sentido opuesto ) que hacen parte
del nodo para saber cuales estan a tensin, compresin o sin carga.
DIAG FUERZAS NODO D
ECUAC. DE EQUILIBRIO
Fy = 0
FDH Sen 22.62 - 10 KLbs = 0
FDH = 26 K Lbs
10 K Lb
DIAG FUERZAS EN
BARRAS
C
F CD
Fx = 0
FDH Cos 22.62 - FCD = 0
FCD = 24 K Lbs
22.62
F DH
DIAG FUERZAS NODO H

F CH
F DH
H
F GH
22.62
Fx = 0
- FDH Cos 22.62 + FGH Cos 22.62 = 0
FGH = FDH = 26 K Lbs
22.62
Fy = 0
- FDH Sen 22.62 + FGH Sen 22.62 FCH = 0
FCH = 0
DIAG FUERZAS EN BARRAS

C
H
G
17
DIAG FUERZAS NODO C

C
F BC
F CD
F CG

Fy = 0
-FCG Sen - FCH = 0
-FCG Sen - 0 = 0
FCG = 0
DIAG FUERZAS EN BARRAS
F CH
Fx = 0
FCD -FBC - FGH Cos = 0
FCD -FBC - 0 = 0
FBC = FCD = 24 K Lbs
DIAG FUERZAS NODO G
F CG
F BG
F GH
G
22.62
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Como FCG = 0, no se tendr en cuenta para
estas ecuaciones.
Fx = 0
FFG Cos 22.62- FGH Cos 22.62 = 0
FFG = FGH = FDH = 26 K Lbs
22.62
Fy = 0
FFG Sen 22.62- FGH Sen 22.62 - FBG = 0
FBG = 0
DIAG FUERZAS NODO B
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
F FG
F AB
F BF
F BG
F BC
Como FBG = 0 , no se tendr en cuenta

para estas ecuaciones.
Fy = 0
-FBF Sen - FBG = 0
FBF = 0
Fx = 0
FBC -FAB FBF Cos = 0
FBC -FAB - 0 = 0
FAB = FBC = FCD = 24 K Lbs
DIAG FUERZAS EN
BARRAS
B
DIAG FUERZAS EN
BARRAS
A
B
B
F

18
DIAG FUERZAS NODO A

A
F AB
51.34
F AE
ECUACIONES DE
EQUILIBRIO
Fx = 0
FAB - FAE Cos 51.34 = 0
24 K Lbs - FAE Cos 51.34 = 0
FAE = 38.4 K Lbs
DIAG FUERZAS EN
BARRAS
A
F AF
Fy = 0
FAF FAE Sen 51.34 = 0
FAF 38.4 K Lbs Sen 51.34 = 0
FAF = 30 K Lbs
DIAG FUERZAS NODO E

F AE
51.34
ECUACIONES DE
EQUILIBRIO
Fx = 0
FAE Cos 51.34 - FEF = 0
38.4 KLbs Cos 51.34 - FEF = 0
FEF = 24 K Lbs
DIAG FUERZAS EN
BARRAS
E
F EF
Ey = 30 K Lbs
Podemos resumir los resultados en la siguiente tabla:

FUERZAS
FEF = FAB = FBC = FCD = 24 K Lbs
FAF = 30 K Lbs
FAE = 38.4 K Lbs
FBF = FBG = FCG = FCH = 0
FFG = FHD = FHG = 26 K Lbs
CONDICION DE BARRAS
BARRAS SIN CARGA: BF , BG, CG, CH
BARRAS A TENSIN: AE, AB, BC, CD
BARRAS A COMPRESIN: AF, FG, GH, DH
PROBLEMAS ARMADURAS METODO DE SECCIONES

Dadas las condiciones
de la armadura, halle
las fuerzas que actuan
en las barras CD y DH.
10 KIPS
A
C
D
7.5 ft
H
G
E
F
6 ft
6 ft
6 ft
6 ft

19
Lo primero que se hace es tomar la armadura como un cuerpo solido y hallamos las reacciones sobre la
misma:
10 KIPS
A
C
D
Fy * 6 ft 10 K Lbs * 4*6 Ft =0
Fy = 40 K Lbs
7.5 ft
Fy = 0
- Ey + Fy 10 K Lbs = 0
Ey = 30 K Lbs
H
G
51.34
E
22. 62
F
6 ft
Ey
Fy
6 ft
6 ft
Los angulos los sacamos de:

Tan 1 ( 7.5/18) = 22.62
Tan 1 ( 7.5/6) = 51.34
6 ft
Ahora hacemos un corte de seccin ( ver grafica anterior ) que involucre las barras a calcular, reemplazndola
por las fuerzas o por la accin que estas hacen sobre la armadura tal como veremos a continuacin:
A
C
F
F
CD
DH
7.5 ft
H
G
51.34
E
22. 62
F
Ey
6 ft
Fy
6 ft
6 ft
6 ft
Ahora tomamos la armadura como un todo y aplicamos las ecuaciones de equilibrio:
Fy = 0
Fy Ey FDH * Sen 22.62 = 0
40 K Lbs 30 K Lbs - FDH * Sen 22.62 = 0
FDH = 26 K Lbs
Fx = 0
FCD FDH * Cos 22.62 = 0
FCD 26 K Lbs * Cos 22.62 = 0
FCD = 24 K Lbs
20

PROBLEMAS RESUELTOS DE ARMAZONES

Determnese todas las fuerzas ejercidas sobre el
miembro AI, si el bastidor se carga con un par M en
el sentido de las manecillas del reloj de magnitud
180 Lbs Ft, aplicado a ) en el punto D y b ) en el
punto E.
Para el caso en que el momento M se encuentre en el punto D, Lo primero que se hace es tomar la armadura
como un cuerpo slido y hallamos las reacciones sobre la misma:
A
Se aplican las ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0
Hx = 0
B
C
MH = 0 + antihorario
Iy * 6 ft M = 0
Iy * 6 ft 180 Lb ft = 0
Iy = 30 Lb
Hx
Hy
Iy
Fy = 0
Iy Hy = 0
Hy = 30 Lb
Ahora tomamos la barra AI y le hacemos su diagrama de cuerpo libre:
21
El ngulo lo obtenemos de:

= Tan-1 ( 2.5 ft / 6 ft ) = 22.62
F BA

De las ecuaciones de equilibrio:
F BC
Fy = 0
Iy FAB Cos = 0
30 Lb FAB Sen 22.62 = 0
FAB = 78 Lb
C
E
F FG
FFG * 2.5 ft FBC * 5 ft + FAB Cos 22.62 * 7.5 ft = 0
FFG * 2.5 ft FBC * 5 ft = -540 Lb ft
FFG FBC * 2 = -216 Lb Ecuacin 1
Fx = 0
FBC - FFG - FAB Cos 22.62 = 0
FBC - FFG = 72 Lb Ecuacin 2
Iy
De las ecuaciones 1 y 2 se obtiene que:

FBC = 144 Lb y FFG = 72 Lb
Para el caso en que el momento M se encuentre en el punto E, Lo primero que se hace es tomar la armadura
como un cuerpo slido y hallamos las reacciones sobre la misma:
A
Se aplican las ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0
Hx = 0
B
C
Hy * 6 ft M = 0
Hy * 6 ft 180 Lb ft = 0
Hy = 30 Lb
Hx
Hy
Iy
Fy = 0
Iy Hy = 0
Iy = 30 Lb
Ahora tomamos la barra AI y le hacemos su diagrama de cuerpo libre:
Reesistencia de
d materiales
22
El ngulo lo obtenem
E
mos de:
-1
= Tan ( 2.5 ft / 6 ft ) = 22.62
F BA
I Antonio
Ing.
o Favio Osp
pino M
Emaail: foxman
ncol@hotmaail.com
D las ecuaaciones de equilibrio:

De
F BC
C
E
F FG
Iy
Fy = 0
I FAB Coos = 0
Iy
3 Lb FABB Sen 22.62 = 0
30
FAB = 78
8 Lb
o
FFG * 2.5 ft FBC * 5 ft + FAB Coss 22.62 * 7.5 ft - M = 0
FFG * 2.5 ft FBC * 5 ft = -540 Lbb ft + 180 Lb
b ft
FFG FBC
*
2
=
-14
44
Lb
Ecua
acin
1
B
Fx = 0
FBC - FFG - FAB Cos 22.62 = 0

FBC - FFGG = 72 Lb Ecuacin 2
D las ecuaaciones 1 y 2 se obtienee que:
De
FBC = 72 Lbb y FFG = 0 Lb
PROB
BLEMAS RESUELTO
R
OS DE MAQ
QUINAS
a
que pesa
p
8000 Lb
bs
Se levanta un lingote de acero
m
en laa
usaando un parr de tenazass como se muestra
fig
gura. Halle la
l fuerzas ejjercida en C y E de la
ten
naza BCE.
23

Hacemos el diagrama de cuerpo libre del lingote y hallamos las fuerzas que intervienen en el mismo:
Ey
Fy
Ex
Aplicamos ahora las ecuaciones de equilibrio:

Fx
Fy * 55 in 8000 Lb * ( 55 in / 2 ) = 0
Fy = 4000 Lb
FY = 0
8000 Lb
Ey + Fy 8000 Lb = 0
Ey + 4000 Lb 8000 Lb = 0
Ey = 4000 Lb
55 in
Ahora hacemos el diagrama de cuerpo libre de la tenaza BCE:

36.5 in
Aplicamos ahora las ecuaciones de cuerpo libre:

Fy = 0
B Ey = 0
B = 4000 Lb
22,5 in
Escogemos el punto E para hacer la ecuacin de

equilibrio de momentos:
C
F
CD
55 in
B * ( 36.5 in + 27.5 in ) FCD * 55 in = 0

Ey
Ex
27.5 in
4000 Lb * ( 36.5 in + 27.5 in ) = FCD * 55 in

FCD = 4654.5 Lb
Ahora hacemos:
Fx = 0
FCD Ex = 0
Ex = 4654.5 Lb

24
La herramienta que se muestra, se

usa para pelar terminales de
alambres elctricos, sabiendo que el
trabajador aplicar fuerzas de
magnitud P = 135 N en los mangos,
halle la magnitud de las fuerzas que
sern ejercidas sobre el extremo de
la terminal
Hacemos el diagrama de cuerpo libre del brazo ABD:

30 mm
40 mm
Dy
Dx
Aplicamos las ecuaciones de equilibrio:

Fx = 0
Dx = 0
Fy = 0
F FBC + Dy = 0
F BC
F
Hacemos el diagrama de cuerpo libro del mango de las pinzas:

15 mm
P = 135 N
200 mm
Dx
D
F
Dy
Fx
Fy
Empleamos las ecuaciones de

equilibrio:
Fx = 0
Fx - Dx = 0
Fx 0 = 0 Fx = 0
Tomamos el punto F para la ecuacin

de momentos:
MF = 0 + antihorario
Dy * 15 mm 135 N*200 mm = 0
Dy = 1800 N
Si hacemos ahora:
Fy = 0
Fy Dy - P = 0
Fy 1800 N 135 N = 0 Fy = 1935 N
Con estos valores nos vamos de nuevo al brazo ABD que analizamos primero:
30 mm
40 mm
Dy

25
Dx
Aplicamos las ecuaciones de equilibrio:

Fx = 0
Dx = 0
Escogemos el punto A para la ecuacin de
momentos:
MA = 0
Dy* 70 mm FBC * 30 mm = 0
1800 N* 70 mm FBC * 30 mm = 0
FBC = 4200 N
F BC
F
Si hacemos ahora:
Fy = 0
Dy FBC + F = 0
1800 N 4200 N + FBC = 0 FBC = 2400 N
PROBLEMAS RESUELTOS DE FRICCION
El coeficiente de friccin de las superficies en
contacto es S = 0.3. Halle la fuerza mnima P
requerida para iniciar el movimiento del bloque D, si
a) el bloque C esta unido por el cable AB como se
muestra en la figura y b) se quita el cable AB.
C
A
B
100 kgs
D
150 kgs
Para resolver el ejercicio, sin quitar el cable AB, analizamos el bloque C, haciendo su diagrama de cuerpo
libre:
C
F AB
Wc
Fr 1
N1

Fy = 0
N1 Wc = 0
N1 = ( 100 Kgs * 9.8 mts/seg2 ) = 980 N
Fx = 0
F r1 FAB = 0
FAB = S * N1 = 0.3 * 98 N = 294 N
Pasamos a analizar ahora el bloque D, haciendo su diagrama de cuerpo libre:
26
N1
Fr 1
WD


Fy = 0
N2 - N1 WD = 0 N2 = N1 + WD
N2 = 980 N + ( 150 Kgs * 9.8 mts/seg2 ) = 2450 N
Fx = 0
P - F r2 - F r1 = 0
P = F r2 + F r1 = S * N2 + 294 N
P = 0.3* 2450 N + 29.4 N = 1029 N
Fr 2
N2
Para el caso en que se quite el cable AB:

Fy = 0
N Wc WD = 0
N = 9.8 mts/seg2 ( 100 Kgs + 150 Kgs ) = 2450 N
Wc
WD
Fr
N
Fx = 0
P-Fr =0
P = S * N = 0.3 * 2450 N = 735 N

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Ing. Antonio Favio Ospino M