Tanque A Tanque PDF

Descarga de Tanques
Laboratorio de Operaciones Unitarias

Equipo 4
Primavera 2008
Mexico D.F., 12 de marzo de 2008
Alumnos:
Arlette Mayela Canut Noval

arlettecanut@hotmail.com
Francisco Jose Guerra Millan
fjguerra@prodigy.net.mx
Bruno Guzman Piazza
legend xxx@hotmail.com
Adelwart Struck Garza
adelwartsg@hotmail.com
Asesor:
Mtra. Alondra Torres

alondra.t@gmail.com
Resumen
La descarga de tanques, por m
as simple que parezca, es quiz
a una de
las pr
acticas m
as utilizadas en la indusstria. Todo proceso que se lleva
a cabo en un tanque incluye un proceso de vaciado del mismo. Es por
ello la gran importancia de esta operaci
on y su estudio. A lo largo de la
pr
actica se estudi
o el vaciado de tanques con tubos de diferente di
ametro
y el efecto de los mismos en la velocidad. Para los tubos se obtuvieron
resultados satisfactorios, notando que una disminuci
on en el di
ametro en
el tubo de vaciado disminuir
a la velocidad de vaciado como esperado.
Complementariamente se estudi
o el fen
omeno en una columna, con la
cual, desgraciadamente, no se obtuvieron los resultados que se hubiera
deseado.
Universidad Iberoamericana
Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008
Indice
1. Objetivo
2. Introducci
on
3. Marco Te
orico
4. Equipo
5. Procedimiento Experimental
6. Datos Experimentales y Resultados
7. An
alisis
13
8. Conclusiones
14
A. C
odigo de Matlab utilizado.
16
A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

an, A. Struck
1.
Objetivo
Desarrollar un programa de computo para resolver el modelo matematico
que describe el drenado de un tanque.
Comparar los tiempos experimental y teorico de drenado de un tanque
con tubos de descarga de diferentes diametros y longitudes.
2.
Introducci
on
El vaciado de tanques con descarga lateral o en el fondo ha sido estudiado

ampliamente y se han publicado modelos que representan la influencia de variaciones en el di
ametro y forma del orificio en el flujo volumetrico.
Por medio de la aplicaci
on de los principios de conservacion de masa y momentum se formular
a un modelo matematico que describe el vaciado de un
tanque al que no se le repone agua, para ser validado experimentalmente.
3.
Marco Te
orico
Para el diagrama siguiente, consideremos un sistema isotermico con un fluido

newtoniano, incomprensible, con densidad, viscosidad y composicion constantes.
Figura 3.1: Diagrama de un tanque.

an, A. Struck
Aplicando el principio de conservacion de masa en el sistema de la Figura

3.1 se tiene:
m 1 m 2 =
dm
dt
(3.1)
donde:
m 1 = flujo m
asico del lquido que entra al tanque
m 2 = flujo m
asico del lquido que sale del tanque
m = masa del lquido acumulada en el tanque
t = tiempo
Sabemos que m 1 = 0 y que:
m
m 2
= h A1
(3.2)
= q
(3.3)
donde:
A = Area
transversal de flujo
h = Altura del lquido en el tanque
q = Flujo volumetrico
= Densidad del fluido
sustituyendo las ecuaciones (3.2) y (3.3) en la ecuacion (3.1) tenemos:
d (h A1 )
(3.4)
dt
Si tomamos A y como constantes y simplificamos, la ecuacion (3.4) se
reduce a:
q=
q
dh
=
A1
dt
(3.5)
Sabemos que q = v2 A2 , por lo tanto, si sustituimos q en (3.5) nos queda:

v2
A2
dh
=
A1
dt
(3.6)
Planteando un balance de energa mecanica entre el punto 1 y 2 del sistema

de la Figura 3.1 obtenemos:
z1
punto
X 2 fD v 2 L
g
P1
v1 2
g
P2
v2 2
+
+
= z2 +
+
+
gc
1
2gc
gc
2
2gc punto 1 2 gc D
(3.7)
Desarrollando el u
ltimo termino de la ecuacion (3.7) tenemos:
punto
X2
fD v 2 L
fD v1 2 L fD v2 2 L
=
+
2 gc D
2 gc D1
2 gc D2
punto 1

an, A. Struck
(3.8)
El factor de fricci
on de Darcy (fD ) para flujos con un Re > 3000, esta definido
por la ecuaci
on de Colebrook:

1
2
2.51
=
ln
+
(3.9)
fD
2.3056
3.7 D Re fD
donde:
= Rugosidad del material
Sustituyendo la ecuaci
on (3.8) en la ecuacion (3.7) y haciendo las suposiciones pertinentes para simplificarla, se llega a:
z1 g =
f D v2 2 L
v2 2
+
2
2 D2
(3.10)
z1 g =

v2 2
fD L
1+
2
D2
(3.11)
Rearreglando:
Despejando la velocidad (v2 ):

v
u 2z g
u
1
v2 = t
1 + fD2L
(3.12)
z1 = h + L
(3.13)
v
u 2 g (h + L)
u

v2 = t
1 + fD2L
(3.14)
Sabemos que:
Por lo tanto:
Sustituyendo la ecuaci
on (3.12) en la ecuacion (3.6) obtenemos:
v
dh
A2 u
(h + L)
u2 g

= t
dt
A1 1 + fD L
(3.15)

an, A. Struck
Figura 4.1: Diagrama del equipo utilizado.
4.
Equipo
El equipo utilizado en la practica consiste de un tanque cilndrico al que se

le pueden ajustar tubos de descarga de diferentes diametros y longitudes (ver
la Figura 4.1).
donde:
Tubo 1: longitud = 32.0 cm, diametro = 0.575 cm
5.
Procedimiento Experimental
Colocar el primer tubo a la descarga del tanque
Llenar el recipiente con agua
Dejar que el lquido se descargue
Hacer las mediciones necesarias

an, A. Struck
Cambiar el tubo de descarga y repetir la operacion con el resto de los

tubos
6.
Datos Experimentales y Resultados

Los datos experimentales para cada tubo se muestran en las Tablas 6.1 - 6.4.
Tabla 6.1: Datos experimentales Tubo 2.
Altura
[cm]
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
0
Tiempo
[s]
0
9.9
21.3
32.5
44.1
55.1
66.0
77.5
88.7
100.2
112.5
125.6
136.5
148.1
161.4
173.5
186.8
198.3
212.2
213.0
230.3
296.0
El algoritmo desarrollado para integrar numericamente la ecuacion (3.15) se

muestra en el Apendice A.
El algoritmo detallado del programa realizado se obtiene realizando los siguientes pasos, con base en las Figuras 3.1 y 4.1.
Del balance de masa m
1=m
2 y ya que el flujo es incompresible Q1 = Q2 ,
la energa cinetica del tanque se desprecia ya que la velocidad en 1 es mucho
mayor a la velocidad en 2.

an, A. Struck
Tabla 6.2: Datos experimentales Tubo 3 (corrida 1).

Altura
[cm]
25
20
15
10
5
0
Tiempo
[s]
0
18.8
37.4
57.4
78.1
96.2
Tabla 6.3: Datos experimentales Tubo 3 (corrida 2).

Altura
[cm]
25
22
19
16
13
10
7
6
5
0
Tiempo
[s]
0
11.8
22.3
33.5
45.0
57.2
69.5
73.0
77.6
96.0
Tabla 6.4: Datos experimentales Tubo 4.

Altura
[cm]
25
20
15
10
5
0

an, A. Struck
Tiempo
[s]
0
17.6
34.7
52.8
73.0
86.4
Despejando la altura de la ecuacion de Bernoulli se obtiene:

i
za g
v2 2
v2 2 h
=
+
f D2 + Kent + Ksal
gc
2 gc
2 gc
L
(6.1)
Para calcular el factor de friccion se utiliza la ecuacion de Colebrook-White:

1
2.51
= 2.0 log
+
(6.2)
3.7 D2
f
Re f
donde:
D2 v2
(6.3)
= Qe Qs
(6.4)
= v
2
=
D z
4
(6.5)
Re =
Ya que:
dm
dt
m
v
(6.6)
Se obtiene:
dz
4 (Qe Qs )
=
dt
D1 2
(6.7)
Condiciones Iniciales:
= zA
2
D2 v2
=
4
Qs
(6.8)
(6.9)
(6.10)
La soluci
on a este problema se consigue por medio del planteamiento de un
sistema
algebro-diferencial.[1]
La Figura 6.1 muestra el detalle del algoritmo.
Las gr
aficas obtenidas se muestran en las Figuras 6.2 - 6.6.
Adem
as de los diferentes tubos se realizo el experimento en una columna.
Los datos experimentales se muestran en la Tabla 6.5. Las caractersticas se
presentan en la Tabla 6.6.
La Figura 6.7 muestra los resultados obtenidos para la columna.

an, A. Struck
(a)
(b)
(c)
Figura 6.1: (a) Resolver ecuacion diferencial, (b) Resolver Balance de Masa. (c)
Resolver Balance de Masa.

an, A. Struck
10
Figura 6.2: Valores experimentales de altura contra tiempo para los cuatro tubos.
Figura 6.3: Valores te

oricos de altura contra el tiempo para los cuatro tubos.

an, A. Struck
11
Cuadro 6.5: default

Altura
[cm]
1.55
1.5
1.45
1.4
1.35
1.3
1.25
1.2
1.15
1.1
1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
Tiempo
[s]
0
3.8
6.2
8.6
11.2
13.5
16.2
0
3.8
6.2
8.6
11.2
13.5
16.2
19.1
21.8
24.3
27.2
30
32.7
35.8
39.2
42.5
45.2
48.6
52.4
55.8
59.3
63.2
68.07
72.03
91
Cuadro 6.6: Parametros para la columna extra.

Parametro
Diametro
Altura
Tubo descarga
Valor
4.5
154.2
21.5

an, A. Struck
Unidades
cm
cm
cm
12

oricos y experimentales de altura contra tiempo. Tubo 2.
7.
An
alisis
El arreglo que m
as tard
o en drenar fue el tanque con el tubo 2 enroscado
(longitud = 32.0 cm, di
ametro = 0.355 cm), posteriormente el arreglo con el
tubo 3 enroscado (longitud = 60.5 cm, diametro = 0.550 cm) y por u
ltimo el
arreglo con el tubo 4 enroscado (longitud = 78.0 cm, diametro = 0.595 cm).
Esto se debe a que el di
ametro del tubo 2 es menor al del tubo 3 y este a su
vez es menor al del tubo 4. La longitud del tubo en este caso no juega un papel
particularmente importante, pues la velocidad es mucho mas rapida dentro del
tubo que en el tanque. De esta forma, se puede considerar que es constante en
los tres casos.
Los resultados son correctos, ya que sabemos gracias al principio de continuidad que a menores di
ametros se tendran menores flujos. Tambien se tienen que
considerar las perdidas por friccion en cada uno de estos tubos. Sin embargo, en
la pr
atcia realizada el factor que afecta en el drenaje de los cilindrios se debe a
que el drenado del tanque se contrarrestra con diametros mayores. Para efectos
de este reporte se despreciaron las perdidas por friccion.
Al comprar los perfiles de drenado teoricos y experimentales (Figuras 6.2 6.6) se puede observar una pequea diferencia para los tubos 2 y 3 y una diferencia

an, A. Struck
13

un poco m
as significativa en el caso del tubo 4, estas diferencia se puede deber
a la falta de exactitud al registrar el tiempo correspondiente mayoritariamente.
Asimismo pueden existir errores de apreciacion en la lectura de la altura. No
obstante, los resultados obtenidos son satisfactorios.
En el caso de la columna (Figura 6.7) s se observan variaciones considerables. Curiosamente el drenado del tanque debera ser mas lento de lo obtenido
experimentalmente. Precisamente este fenomeno resulta difcil de justificar, sin
embargo, despues de revisar minuciosamente el algoritmo con el que se calculo no
queda m
as que aceptar los resultados. Errores de apreciacion en la lectura de la
altura o de precisi
on al registrar el tiempo no deberan representar un error tan
significativo. Sera necesario repetir las mediciones, para poder tener un punto
de comparaci
on sobre el cual discutir mas a detalle el asunto.
8.
Conclusiones
Con base en los resultados obtenidos para la descarga de tanques con tubos
de diferentes di
ametros se puede afirmar que la practica se lelvo a cabo de forma
exitosa. Si bien los resultados para la columna no resultan como esperados, mas
all
a de desalentarnos representan un interes y motivacion en volver a estudiar
an, A. Struck
14

de forma experimental el fenomeno para poder dectar las fallas.

Si bien la descarga de tanques parece simple y sin importancia, es una de
las pr
acticas m
as utilizadas en todo proceso industrial o experimental. Su adecuada comprensi
on puede representar ahorros significativos del tiempo de un
proceso. Es por ello la importancia de su estudio y la adecuada comprension del
fen
omeno.
Como lo pudimos ver a traves de esta practica, es posible desarrollar algoritmos para simplificar laresolucion de los problemas y de cierta forma automatizar
el metodo de soluci
on.
De acuerdo a los alcances de la practica e incluso considerando los resultados
para la columna, se puede concluir que los objetivos fueron satisfechos no solo
por los resultados obtenidos, sino por el aprendizaje adquirido respecto al tema.

an, A. Struck
15

oricos y experimentales de altura contra tiempo. Columna.
Referencias
[1] Noel deNevers.

Mec
anica de Fluidos para Ingenieros Qumicos. Continental,
Mexico, 1a ed. edition, 2006.
A.
C
odigo de Matlab utilizado.
% inicio del archivo tanque.m

%================
function tanque2
%================
%
clc; clear all; format compact;
global D2 Qe D1 mu rho E L Ke Ks g gc
% caracteristicas f\isicas del agua
mu = 0.001; % kg /(m s)
rho = 1000;% kg/m^3
%tanque
D1 = 0.14; %m
% Valores a cambiar dependiendo del tubo utilizado (2,3, \o 4)
an, A. Struck
16
L =32/100
%tubo
D2 = 0.355/100
; %m
% Tubo descarga:
% Diametro ext 0.9 cm
% Diametro int 0.7 cm
%
%
%
%
Tubo extra
Diametro 4.5 cm
Altura
154.2 cm con todo y tubo de descarga
Tubo descarga 21.5 cm
%Tubo 1: long. = 32.0 cm, di\ametro = 0.575 cm

Ke =0.05; % K de entrada
Ks =0.1; % K de salida
za = L+.25; % altura del tubo atornillado m\as altura del tanque
g = 9.81;% m/s^2
gc = 9.81; % (kg m /s^2)/kgf
Qe = 0; % flujo volumetrico a la entraD1 del tanque
z0 = za;% altura inicial en la superficie del tanque
E=4.5E-6 %m
% ========================================
ts = [0,300];% segundos
% ==========================================
[t,z] = ode15s(@bmasa2,ts,z0); % solucion de la ec. dif.
% interpolando la altura z=34 m

% td = interp1(z,t,L);
% fprintf(tiempo de descarga: %8.2f seg\n,td)
%
%
%
%
Tubo extra
Diametro 4.5 cm
Altura
154.2 cm con todo y tubo de descarga
Tubo descarga 21.5 cm
t1=t

an, A. Struck
17
z1=(z*100-L*100)
figure(1), plot(t,z1), xlabel(t [s]), ylabel(z [cm])
title(Perfil te\orico del altura en el tiempo, Tubo 1)
grid
%inicio del balance de masa

%==========================
function dzdt = bmasa2(t,z)
%==========================
%
global D1 D2 Qe
% Estimados iniciales para el factor de fricci\on y la velocidad
f0 = 0.02;
v20 = 1; % m/s
za = z; options= optimset(Display,off);
[var,fun,flag]=fsolve(@bem,[f0,v20],options,za);
if ( flag~=1 )
fprintf(no convergio\n)
end
v2 = var(2);
Qs = pi/4*D2^2*v2;
dzdt = 4*(Qe-Qs)/(pi*D1^2);
%balance de energ\ia mec\anica

%==========================
function fun = bem(varin,za)
%==========================
%
global mu rho D2 E L Ke Ks g gc
f = varin(1);
v2 = varin(2);
Re = D2*rho*v2/mu;
fun(1) = 1/sqrt(f) + 2*log10( E/(3.7*D2 ) + ...
2.51/( Re*sqrt(f) ) );
fun(2) = -za*g/gc + v2^2/(2*gc) + ...
v2^2/(2*gc)*( f*L/D2 + Ke + Ks );

an, A. Struck
18

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Laboratorio de Operaciones Unitarias

Arlette Mayela Canut Noval

Mtra. Alondra Torres

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

6. Datos Experimentales y Resultados

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

El vaciado de tanques con descarga lateral o en el fondo ha sido estudiado

Para el diagrama siguiente, consideremos un sistema isotermico con un fluido

Figura 3.1: Diagrama de un tanque.

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

Aplicando el principio de conservacion de masa en el sistema de la Figura

Sabemos que q = v2 A2 , por lo tanto, si sustituimos q en (3.5) nos queda:

Planteando un balance de energa mecanica entre el punto 1 y 2 del sistema

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

Despejando la velocidad (v2 ):

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

Figura 4.1: Diagrama del equipo utilizado.

El equipo utilizado en la practica consiste de un tanque cilndrico al que se

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

Cambiar el tubo de descarga y repetir la operacion con el resto de los

Datos Experimentales y Resultados

El algoritmo desarrollado para integrar numericamente la ecuacion (3.15) se

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

Tabla 6.2: Datos experimentales Tubo 3 (corrida 1).

Tabla 6.3: Datos experimentales Tubo 3 (corrida 2).

Tabla 6.4: Datos experimentales Tubo 4.

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

Despejando la altura de la ecuacion de Bernoulli se obtiene:

Para calcular el factor de friccion se utiliza la ecuacion de Colebrook-White:

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

Figura 6.3: Valores te

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

Cuadro 6.5: default

Cuadro 6.6: Parametros para la columna extra.

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

Figura 6.4: Valores te

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

Figura 6.5: Valores te

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

Figura 6.6: Valores te

de forma experimental el fenomeno para poder dectar las fallas.

A. Canut, F. J. Guerra, B. Guzm

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

Figura 6.7: Valores te

[1] Noel deNevers.

% inicio del archivo tanque.m

Laboratorio de Operaciones Unitarias, Primavera 2008

%Tubo 1: long. = 32.0 cm, di\ametro = 0.575 cm

% interpolando la altura z=34 m