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Td3cap 8
Td3cap 8
CAPTULO 8
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
8.1 SEALES
Basada en la simetra
Simetra Par: x(t) = x(-t)
Simetra Impar: x(t) = -x(-t)
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Una seal se dice que es de energa si Ex es finito, lo que implica que Px es 0. Ej. Pulsos
limitados en el tiempo.
Una seal se dice que es de potencia si Px es finito, lo que implica que Ex es infinito. Ej.
Una seal peridica.
Funciones elementales:
175
8.2 SISTEMAS
Sistemas: Clasificacin
176
8.3 CONVOLUCIN
Podremos calcular la respuesta y(t) de un sistema a una entrada cualquiera x(t).
Condiciones para llevarla a cabo:
Sistema LTI
Respuesta al impulso del sistema h(t)
Basndonos en el principio de superposicin y en que el sistema es invariante en el tiempo:
Una seal arbitraria de entrada x(t) puede expresarse como un tren infinito de impulsos.
Para ello, dividimos x(t) en tiras rectangulares de anchura ts y altura x(k ts). Cada tira la
reemplazamos por un impulso cuya amplitud es el rea de la tira:
ts . x(k.ts) (t kts)
xs (t ) t s x(kt s ). (t kt s )
x(t ) lim ts 0
t x(kt ). (t kt ) x( ). (t ).d
s
Mediante convolucin hemos sido capaces de determinar la respuesta del sistema a una
seal de entrada a partir de la respuesta del sistema a una entrada impulso.
La funcin h(t) se define para t >= 0 y decrece cuando t -> 0, para la mayora de los
sistemas fsicos. Por tanto:
La respuesta en t0 depende de los valores actuales y pasados de la entrada y de la
respuesta al impulso.
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8.4 CORRELACIN
Es una operacin similar a la convolucin, con la diferencia de que en la correlacin no se
refleja una de las seales.
No existe la propiedad conmutativa por lo que dadas dos seales x(t) e y(t) se definen dos
correlaciones:
8.4.1 Autocorrelacin
La correlacin de una seal consigo misma se denomina autocorrelacin:
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y s n
t s .x s k .hs n k
x k .h n k
s
y s n xn* .hn
x k .h n k
s
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A veces es posible hacer una convolucin discreta analtica. Veamos un ejemplo. Se trata
de hacer la convolucin de una seal x[n]=nu[n+1] con h[n]=a-nu[n], siendo a<1.
y[n]
k.u[k 1].a
( n k )
.u[n k ]
k.a
n
( n k )
( n k )
k 1
k.a
k 0
( n 1)
a n1
.(1 (n 1)a 2 na n1 )
2
(1 a)
En la prctica se trabaja con secuencias de longitud finita. Para hacer la convolucin, una
de las secuencias se refleja y se desplaza sucesivamente. Veremos algunos mtodos para calcular
la convolucin a partir de dos secuencias.
8.5.1 Propiedades sobre la duracin de la convolucin discreta.
El ndice del comienzo de la convolucin es la suma de los ndices de comienzo de las
respectivas seales. Si las dos seales comienzan en n=n0 y n=n1, la convolucin
Para dos secuencias de duracin M y N, su convolucin se extiende durante M+N-1
muestreos.
comienza en n=n0+n1.
Propiedades de la convolucin discreta (x[n]*h[n]=y[n])
y[ n]= x[ k] h[ n- k]
APUNTES DE TECNICAS DIGITALES III - UTN FRSN
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x[n]-x[n-1] h[n]y[n]-y[n-1]
8.5.2 Convolucin y Correlacin en MATLAB
>> y = conv(x,h)
Hace la convolucin de los vectores x y h. El vector resultante y tiene un tamao igual a
length(x)+length(h)-1
>> rxy = xcorr(x,y)
Hace la correlacin de los vectores de M elementos x e y. Devuelve un vector de 2M-1
elementos.
>> rxx = xcorr(x)
Hace la autocorrelacin del vector x de M elementos. Devuelve un vector de 2M-1 elementos.
8.6 SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER
8.6.1 Series de Fourier
Las series de Fourier describen seales peridicas como una combinacin de seales
armnicas (sinusoides).
Se puede analizar una seal peridica en trminos de su contenido frecuencial o espectro.
Dualidad entre tiempo y frecuencia. Forma trigonomtrica de las series de Fourier: se
pretende describir una funcin peridica x(t) de perodo T, frecuencia fundamental f=1/T , 0 = 2
f0.
x p (t )
a0
2
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cos(k 0 t ) b1 sin( k 0 t )
k 1
X ( f ) lim T . X S [k ]
t
182
183
X(s)=L{x(t)}=x(t)exp(-st)dt
8.8 MUESTREO Y CUANTIZACIN
El muestreo digital de una seal analgica trae consigo una discretizacin tanto en el
dominio temporal como en el de la amplitud.
Para describir matemticamente el muestreo nos basaremos en el muestreo ideal.
Consiste en una funcin que toma los valores de la seal Xc(t) en los instantes de
muestreo y cero en los otros puntos.
En la variacin es de n entre y - .
Donde ts es el perodo de muestreo y x(t) es la funcin de interpolacin.
El muestreo trae aparejado prdida de informacin de la seal original. El teorema del
muestreo establece en que condiciones se debe muestrear para que no se nos escapen los eventos
de la seal original que son importantes para nuestro posterior desarrollo con la seal.
8.8.1 Teorema del muestreo
Una seal Xc(t) con un espectro limitado a la frecuencia Fb ( |f|<=Fb) puede ser
muestreada sin prdida de informacin si la frecuencia de muestreo fs supera la cantidad 2Fb, es
decir fs>=2Fb.
De no muestrearse al menos a esa frecuencia tiene lugar el fenmeno de Aliasing.
Es decir, el espectro de la seal muestreada se compone de una funcin de perodo 1/t,
replicndose en cada perodo el espectro de la seal original. En la sig. Fig. se observa el
fenmeno:
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Para procesar seales digitales no solo alcanza con muestrear la seal analgica, sino
tambin cuantizar la amplitud de la seal a un nmero finito de niveles.
El tipo ms usual es la cuantizacin uniforme en el que los niveles son todos iguales. La
mayora usan un nmero de niveles que es potencia de 2. Si L = 2b, cada uno de los niveles es
codificado a un nmero binario de b bits.
Ruido de Cuantizacin: Llamaremos Xs[n] a la seal discreta y Xq[n] a la seal discreta
cuantizada. El error es:
nxs nxQ n
Se define la relacin seal a ruido de cuantizacin (SNRQ) como la relacin entre la
potencia PS de la seal y la potencia PN del error e[n], medido en decibelios.
PS
1 2
. x S n
N n
PN
1 2
. n
N n
PS
10. log
PN
x n
2
S
n
2