Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Sensores de nivel utilizados en la automatizacin

industrial

Por:
Luis Fernando Abelln Carmona

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Diciembre del 2008

Sensores de nivel utilizados en la automatizacin

industrial
Por:
Luis Fernando Abelln Carmona

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica

de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:
BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA
Aprobado por el Tribunal:

_________________________________
Ing. Jorge Blanco Alfaro
Profesor Gua

_________________________________
Ing. Juan Ramn Rodrguez Solera
Profesor lector

_________________________________
Ing. Rodolfo Espinoza Valverde
Profesor lector

DEDICATORIA
A Dios por permitirme esta segunda oportunidad. A mis padres por su apoyo y
entendimiento incondicional a lo largo de ste perodo,
comprensin y ayuda. A mis amigos, gracias por su apoyo.

iii

a mi novia por toda su

RECONOCIMIENTOS
Agradezco al Profesor Jorge Blanco por su apoyo y sus consejos a lo largo del desarrollo de
ste trabajo, as como a todos aquellos profesores y personas involucradas en mi educacin
en ste perodo universitario.

iv

NDICE GENERAL

NDICE DE FIGURAS ...............................................................................vii

NDICE DE TABLAS ............................................................................... viii
RESUMEN....................................................................................................ix
CAPTULO 1: Introduccin.........................................................................1
1.1 Objetivos...........................................................................................................................2
1.1.1 Objetivo general.....................................................................................................2
1.1.1 Objetivos especficos .............................................................................................2
1.2 Metodologa ......................................................................................................................2

CAPTULO 2: Fundamentos tericos..........................................................5

2.1 Seal Analgica ................................................................................................................5
2.2 Seal Digital .....................................................................................................................6
2.3 Tipos de Sensores .............................................................................................................7
2.3.1 Sensores Analgicos ..............................................................................................8
2.3.2 Sensores Digitales..................................................................................................8
2.4 Sensores de Nivel..............................................................................................................8

CAPTULO 3: Sensores de Nivel Analgicos ............................................10

3.1 Sensores de Nivel para Lquidos ....................................................................................10
3.1.1 Sensor de Flotador ...............................................................................................10
3.1.2 Sensor de Presin Hidrosttica ............................................................................14
3.1.3 Sensor de Capacitancia ........................................................................................16
3.1.4 Sensor de Radar o Microondas ...........................................................................18
3.1.5 Sensor de Ultrasnicos.........................................................................................20
3.2.1 Sensor de Sondeo Electromecnico .....................................................................21
3.2.2 Sensor de Bscula ................................................................................................22
3.2.3 Sensor Capacitivo ...............................................................................................23

CAPTULO 4: Sensores de Nivel Digitales................................................27

4.1 Sensor de Nivel para Lquidos........................................................................................27
4.1.1 Sensor Conductivo o Resistivo ...........................................................................27
4.2 Sensores de Nivel para Slidos.......................................................................................30
4.2.1 Sensor de Diafragma............................................................................................30
v

4.2.2 Sensor de Cono Suspendido ................................................................................30

4.2.3 Sensor de Varilla Flexible...................................................................................31
4.2.4 Sensor de Conductividad .....................................................................................31
4.2.5 Sensor de Paletas Rotativas .................................................................................32
4.2.6 Sensor de Radar de Microondas ..........................................................................33

CAPITULO 6. Conclusiones y recomendaciones ......................................40

BIBLIOGRAFA.........................................................................................42
APNDICES ...............................................................................................43

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Forma de onda de una seal analgica..................................................................6

Figura 2.2 Forma de onda de una seal digital .......................................................................7
Figura 3.1 Flotador conectado directamente.........................................................................11
Figura 3.2 Flotador Acoplado Magnticamente ...................................................................12
Figura 3.3 Flotador tipo desplazamiento ..............................................................................13
Figura 3.4 Sensor de membrana ...........................................................................................14
Figura 3. 5 Sensor de burbujeo .............................................................................................15
Figura 3.6 Sensor de presin diferencial ..............................................................................16
Figura 3. 7 Sensor de Capacitancia [6] .................................................................................17
Figura 3. 8 Sensor de radar o microondas [6].......................................................................19
Figura 3.9 Sensor ultrasnico [6]..........................................................................................20
Figura 3.10 Sensor de sondeo electromcanico....................................................................22
Figura 3. 11 Sensor ultrasnico ............................................................................................25
Figura 4. 1 Sensor conductivo o resistivo [6] ...................................................................28
Figura 4. 2 Sensor de capacitancia........................................................................................29
Figura 4. 3 Sensor de paletas rotativas .................................................................................32

vii

NDICE DE TABLAS

Tabla 1. Grados de proteccin indicados por la primera cifra caracterstica [2] ..................34
Tabla 2. Grados de proteccin indicados por la segunda cifra caracterstica [2] .................35
Tabla 3. Proteccin sensores de nivel de acuerdo a la primera cifra caracterstica ..............38
Tabla 4. Proteccin sensores de nivel de acuerdo a la segunda cifra caracterstica. ............39

viii

RESUMEN
Este trabajo se realiz con el objeto de conocer los tipos de sensores de nivel que se
utilizan en el mercado, debido a la gran importancia que tienen estos en los procesos
industriales, como lo es ayudar en tener sistemas de control ms eficientes y exactos, para
as disminuir los errores.
Durante el desarrollo de la investigacin se utilizaron principalmente como fuentes
de informacin libros de texto y pginas de Internet, lo que hizo evidente que una de las
principales ventajas que tienen los sensores de nivel hoy en da, es como a pesar de que
existen gran cantidad de fabricantes a nivel mundial todos concuerdan en el modo de
funcionamiento de los diferentes tipos que hay.
Tambin se clasificaron de acuerdo a su funcionamiento y se determinaron las
principales ventajas que tienen los tipos de sensores de nivel en los diferentes campos de
aplicacin en la automatizacin industrial.
Un punto de suma importancia que fue desarrollado, es el de los tipos de proteccin
de la envolvente de los diferentes sensores de nivel, ya que esta determina en que medio y
bajo que condiciones puede trabajar el sensor. Existen dos estndares internacionales que
clasifican los grados de proteccin de las envolventes, para efectos de esta investigacin se
hizo nfasis en el que fue creado por la IEC (Comisin Electrotcnica Internacional).

Los dispositivos de sensado de campo ideales para la industria son los de tipo 4 - 20
mA por la inmunidad al ruido y por la gran distancia que pueden viajar estas seales sin
necesidad de repetidores
Una consideracin importante es la colocacin y proteccin de los componentes
contra los efectos de la intemperie, los daos o manipulaciones indebidas

ix

CAPTULO 1: Introduccin
En los ltimos aos se ha dado un creciente proceso de globalizacin que ha
mejorado los procesos industriales. Al ser la industria un factor de suma importancia para la
economa de cualquier pas, los ingenieros se ven obligados a perfeccionar los sistemas de
produccin para garantizar su permanencia en el mercado y as tener la competitividad
requerida.

La razn del proyecto se debe principalmente a que buena parte de la industria en

nuestro pas y a nivel mundial es potencialmente viable de automatizar, en este caso la
inversin monetaria inicial se recupera rpidamente.

La importancia de realizar una automatizacin en los procesos industriales es con el

fin de reducir costos de operacin, hacer el proceso ms seguro y confiable, eliminar con
ayuda de los autmatas el error humano y hacer sistemas de produccin mucho mas
eficientes, que cuenten con la flexibilidad para realizar modificaciones en el proceso en
caso de ser necesario.

Lo anterior es de vital importancia debido a que los niveles de calidad de los

productos se han incrementado debido a la apertura en los mercados internacionales tanto
en Estados Unidos como en el continente europeo, los cuales son muy exigentes. Controles
de calidad rigurosos tanto en las materias primas como en los procesos son indispensables
si se quiere ser ms competitivos en el mercado mundial.

Para lograr esto es importante que los dispositivos que actan como elementos
integradores del sistema de control, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar
el desarrollo completo del proceso en ejecucin, En este sentido, resulta favorable la
inclusin de algunos sensores. Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes

tipos de materiales, con el objetivo de generar una seal y permitir que continu un
proceso correctamente.

En nuestro pas se han implementado satisfactoriamente dispositivos de este tipo en

proyectos como plantas hidroelctricas, industrias de bebidas y alimentos, concreteras, etc.

Este proyecto se basar especficamente en el estudio de los sensores de nivel

utilizados en la industria, clasificndolos en diferentes

tipos y explicando su

funcionamiento. Adems se menciona distintas aplicaciones donde se pueden utilizar

eficientemente.

1.1

Objetivos

1.1.1

Objetivo general

Recopilar los diversos tipos de sensores de nivel utilizados en la automatizacin

industrial.

1.1.1

1.2

Objetivos especficos

Clasificar los sensores de nivel segn su principio de funcionamiento.

Describir su funcionamiento.

Describir sus caractersticas elctricas y mecnicas.

Determinar ventajas de cada tipo en relacin a su campo de aplicacin.

Metodologa
El trabajo se basa en una recopilacin de informacin de distintas fuentes

bibliogrficas, ya sean libros de texto, revistas o artculos publicados, recursos de Internet,

as como toda aquella informacin adquirida por medio de entrevistas a personas que se
relacionan con el tema de sensores de nivel utilizados en la automatizacin industrial.
2

Con los datos obtenidos a lo largo del perodo de recoleccin de informacin, se

redacta un documento en el cual se exponen tanto puntos tericos como prcticos de la
composicin y funcionamiento de los sensores de nivel.

Puntualizando los pasos a seguir, se tiene que se aplicar el siguiente procedimiento:

1. Recopilacin de informacin de distintas fuentes bibliogrficas, como:

Libros de texto.
Publicaciones.
Revistas.
Pginas Web.
Entrevistas.

2. Elaboracin de un documento terico que caracterice el funcionamiento de los

diferentes tipos de sensores de nivel y analizando las distintas aplicaciones de los mismos
en la industria.

3. Elaboracin de las recomendaciones y conclusiones a partir de la informacin

recopilada.

4. Durante cada paso, se realizar un anlisis propio, a manera de aporte personal a

la recopilacin de informacin.

5. Se crear tablas y figuras conforme se desarrolle el texto, con el fin de

proporcionar informacin grfica y concisa al lector.

6. Se dar un formato uniforme y acorde a todo el documento.

3

7. Redaccin de avances de los captulos segn cronograma.

8. Redaccin de borrador final y de versin final del trabajo.

9. Elaboracin de la presentacin para la defensa pblica del trabajo.

CAPTULO 2: Fundamentos tericos

Procesos como contadores, detectores de presencia, detectores de objetos, control de
niveles, medidas de seguridad, chequeo de contenidos, inspecciones de calidad
automticos, posicionamiento y verificacin seran impensables sin la combinacin de los
autmatas programables y los sensores.

A continuacin se desarrollarn algunos conceptos que se consideran importantes

para la adecuada lectura del presente trabajo. Como punto de inicio, se parte por definir las
dos tipos de seales de salida utilizadas para la transmisin de la informacin en un sensor,
que es en lo que se centrara principalmente el presente trabajo. Posteriormente, se pasa a
explicar la relacin de los sensores con el rea de la automatizacin industrial,
especficamente como un medio de medicin de nivel de lquidos y slidos, ya sea por
medio de sensores analgicos o sensores digitales segn sea el caso.

Se denomina una seal a toda magnitud elctrica cuyas variaciones llevan

informacin sobre un proceso, para efectos del trabajo se clasificaran en seales analgicas
y en seales digitales.

2.1 Seal Analgica

Es la forma de transmisin ms comn desde los aos 60. Son variables elctricas
cuya amplitud varia en forma continua, tanto en magnitud fsica (nivel, temperatura,
luminosidad, humedad, etc.) como en contenido espacial y temporal. Una onda senoidal es
un ejemplo de una seal analgica de una sola frecuencia.

Estas variables pueden presentarse en la forma de una corriente, una tensin o una
carga elctrica. Varan en forma continua entre un lmite inferior y un lmite superior, toma
todos los valores posibles en este intervalo. Cuando estos lmites coinciden con los lmites
5

que admite un determinado dispositivo, se dice que la seal est normalizada. La ventaja de
trabajar con seales normalizadas es que se aprovecha mejor la relacin seal/ruido del
dispositivo.
Las seales normalizadas por norma son de 4 mA a 20 mA, llamada seal live
zero, que es para que el equipo detecte una falla en el cable de control o en el transductor
o sensor. La corriente mnima es 4 mA y si da O mA entonces es indicativo de que esta
sucediendo algo malo.

Figura 2. 1 Forma de onda de una seal analgica

2.2 Seal Digital

A partir de los aos 90 se empezaron a reemplazar las seales analgicas por las
seales digitales. Son seales de niveles discretos o discontinuos a lo largo del tiempo que
combinadas de forma particular representan la magnitud de las variables del proceso.
Parece como si la seal digital fuera variando a saltos entre un valor mximo y un valor
mnimo, eso es que la mayora de las seales digitales utilizan cdigos binarios o de dos
estados.
Una seal digital transmitida a travs de una lnea de comunicacin, como puede ser
un cable, es simplemente una sucesin de impulsos elctricos, que pueden interpretarse
nicamente como valores altos (1) o valores bajos (0), como se mencion anteriormente.

Las seales normalizadas segn los niveles especficos son 0 V y 5 V, aunque

cualquier valor por debajo de 0,8 V es correctamente interpretado como un 0 y cualquier
valor por encima de 2 V es interpretado como un 1.

Para alimentacin de +5 V, los valores ideales son tambin 0 V y 5 V, pero se

reconoce un 0 hasta 2,25 V y un 1 a partir de 2,75 V.

Lo anterior muestra uno de los principales atractivos de las seales digitales, que es
su gran inmunidad al ruido.

Figura 2. 2 Forma de onda de una seal digital

2.3Tipos de Sensores
Los sensores son los elementos de un sistema que lo conectan con su entorno fsico,
excluido el usuario. La funcin de los sensores es obtener seales elctricas en respuesta a
magnitudes de entradas no elctricas.

Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de

materiales, con el objetivo de mandar una seal y permitir la evaluacin de un proceso.

De igual forma, los sensores son ejemplos de dispositivos llamados transductores,

que son elementos que transforman la magnitud de las seales, para la mejor medicin de
variables en un determinado fenmeno.
7

Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser til como
dispositivos de medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la
relacin entre la variable medida y la seal de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos,

dependiendo del tipo de la seal detectada.

Los dos tipos son: sensores de seales

analgicas y sensores de seales digitales. A continuacin se describir el funcionamiento

de ambos.

2.3.1

Sensores Analgicos
Proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente

elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide.

El acondicionamiento de la seal de salida de los sensores analgicos es mucho ms

complicada que la de los digitales, pero son la mayora de los dispositivos los que son
capaces de dar directamente una salida analgica en respuesta a una magnitud fsica de
entrada.
2.3.2

Sensores Digitales

Producen una seal de salida todo/nada, 0/1, es decir dos estados. Ejemplo, un
motor se encuentra accionad o inactivo, un contactor est accionado o no lo est, etc.

2.4 Sensores de Nivel

Los sensores de nivel pueden dividirse segn su campo de aplicacin - en
sensores de nivel de lquidos y de slidos, que son dos mediciones claramente distintas y
que se mencionaran por separado por sus distintas caractersticas y aplicaciones que tienen.
8

Hay dos aplicaciones bsicas para sensores de nivel, que es en lo que se centrar el
presente trabajo. La primera es la necesidad de conocer el valor anlogo o nivel preciso
todo el tiempo (seal analgica), y la segunda es simplemente de conocer cuando el nivel
del lquido que se tiene est en determinado punto. (seal digital).

Pero vale la pena mencionar que para realizar lo anterior puede parecer sencillo,
pero puede convertirse en un problema cuando el material con que se construy el
recipiente en donde se encuentra el lquido o el material slido es corrosivo o abrasivo,
cuando se mantiene a altas presiones o cuando es radiactivo. Las dificultades se presentan
cuando se requiere una gran precisin en mediciones dentro de recipientes muy pequeos o
muy grandes, entre otras caractersticas.

Los niveles se pueden medir y mantener mediante dispositivos mecnicos, de cada

de presin, elctricos y electrnicos. El tipo de dispositivo depende de la clase del
recipiente, del material que contenga y de la precisin requerida en la medicin o en el
control.

En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de

instrumentos capaces de medir el nivel de slidos y lquidos en puntos fijos o de forma
continua, en particular en los tanques o silos destinados a contener materias primas o
productos finales.

CAPTULO 3: Sensores de Nivel Analgicos

Los sensores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel desde el
punto ms bajo al ms alto. Se clasificaran en sensores de nivel para lquidos y en sensores
de nivel para slidos. Entre los sistemas de medicin de nivel para lquidos mas empleados
estn los de flotador, presin hidrosttica, capacitivo, radar o microondas y los ultrasnicos.
Mientras los ms empleados para slidos se encuentran el de peso mvil, el de bscula, el
capacitivo, el de presin diferencial, el de ultrasnicos y el de radiacin.

3.1 Sensores de Nivel para Lquidos

3.1.1 Sensor de Flotador
El sensor de nivel para lquidos ms sencillo es el de flotador. El flotador es en
realidad un transductor de nivel de lquidos a movimiento mecnico, por lo tanto se va a
necesitar un segundo transductor para obtener una salida elctrica que va a ser proporcional
al nivel.

Consiste en un flotador situado en un lquido y conectado al exterior del tanque

indicando directamente el nivel. La conexin puede ser directa, magntica o hidrulica.
Cabe mencionar que en depsitos cerrados, al vaco o bajo presin que se deben tener
sellados, se acostumbra usar flotadores con brazos de torsin, , flotadores magnticamente
acoplados y dispositivos hidrulicos operados con flotador.

Es importante mencionar que el flotador puede tener cualquier forma ya sea

redonda, cilndrica o una combinacin de ambas. Sus tamaos tambin pueden variar segn
las dimensiones del deposito en el que se van a utilizar. El material con que se construya
tambin debe escogerse de manera que resista la corrosin.

10

3.1.1.1 Flotador Conectado Directamente

Es un mecanismo tpico de flotador y cinta o cadena que se desliza en un juego de

poleas que sirve de conexin entre el flotador y el mecanismo indicador o de registro.

Si se requiere controlar el material en forma remota lo que se utiliza es un

transductor para convertir el movimiento angular del eje giratorio (polea) en una seal
elctrica para su transmisin.

Tiene el inconveniente de que las partes mviles estn expuestas al fluido y pueden
romperse y de que el tanque no puede estar sometido a presin. Adems, el flotador debe
mantenerse limpio. Los mecanismos de flotador y cable pueden restringirse con topes en
algunas aplicaciones, porque es difcil mantener una operacin limpia y eficiente.

Figura 3.1 Flotador conectado directamente

La medicin de nivel con este tipo de sensores es menos comn actualmente en la
industria en general, pero se emplea muy frecuentemente en el campo del tratamiento de

11

agua potable y de desecho. Sin embargo es el modelo ms antiguo y el ms utilizado en

tanques de gran capacidad, tales como en la industria de los combustibles.

La principal diferencia entre los ensambles de los distintos fabricantes son los
medios mecnicos para el acoplamiento de transmisores, contactos y dispositivos
semejantes.

3.1.1.2 Flotador Acoplado Magnticamente.

Se utiliza un tubo sumergible no magntico que pueda soportar la temperatura y la

presin, entre otras condiciones de operacin. Se deben colocar verticalmente en el interior
del tanque. Este sistema consta tambin de dos magnetos, que tienen polos magnticos
opuestos, que se atraen entre si. Adems consta de interruptores y transmisor incorporados.

Una variable importante en la conexin magntica es que el tubo contiene un

flotador, dotado de un imn que orienta una serie de cintas magnticas dispuestas en el
exterior y a lo largo del tubo. Conforme el imn exterior asciende o desciende por fuera del
tubo de inmersin, el imn interno se desplaza en la misma direccin debido a la atraccin
del imn externo.

Figura 3.2 Flotador Acoplado Magnticamente

12

La precisin de la medicin depende de la fuerza de acoplamiento del flujo

inductivo y de la friccin del sistema, por ejemplo cuando se tiene poca friccin y un fuerte
acoplamiento magntico se puede obtener una precisin de unos 3 mm.

El flotador se mueve libremente en los sistemas magnticos de medicin de niveles,

y cualquier cosa que restrinja esta accin o haga que el flotador cambie de peso origina un
error en la medicin.

3.1.1.3 Flotador de tipo desplazamiento

El medidor de nivel por desplazamiento est basado en el principio de Arqumedes.

Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un
brazo a un tubo de torsin, unido al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay
una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. El
ngulo de rotacin del extremo libre del tubo de torsin es funcin directa de la fuerza
aplicada. Al subir el nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de
la parte sumergida multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo a neutralizar su peso
propio, as que el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy pequeo.

Figura 3.3 Flotador tipo desplazamiento

13

El sensor puede usarse en tanques abiertos y cerrados, a presin o a vaco, con una
buena sensibilidad, pero presenta el inconveniente del riesgo de depsitos de slidos o de
crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisin de la medida.

3.1.2

Sensor de Presin Hidrosttica

3.1.2.1 Sensor Manomtrico

Consiste en un manmetro conectado directamente a la parte inferior del tanque. El
manmetro mide la presin debida a la altura de lquido que existe entre el nivel del tanque
y el eje del instrumento. Slo sirve para fluidos limpios, ya que los lquidos sucios pueden
hacer perder la elasticidad del fuelle. La medicin est limitada a tanques abiertos y el nivel
podra distorsionarse por las variaciones de densidad del lquido.

3.1.2.2 Sensor de Membrana

Utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al instrumento receptor. La

fuerza ejercida por la columna de lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire
interno a una presin igual a la ejercida por la columna de lquido. El sensor es delicado ya
que cualquier pequea fuga del aire contenido en el diafragma destruira la calibracin del
sensor.

Figura 3.4 Sensor de membrana

14

3.1.2.3 Sensor de Burbujeo

Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el

depsito hasta el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o gas inerte hasta producir una
corriente continua de burbujas. La presin requerida para producir el flujo continuo de
burbujas es una medida de la columna de lquido.

Figura 3. 5 Sensor de burbujeo

Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos con
materiales en suspensin (el fluido no penetra en el medidor, ni en la tubera de conexin).

3.1.2.4 Sensor de Presin Diferencial

Consiste en un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que permite medir
la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto esta presin
es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico. El diafragma
forma parte de un transmisor neumtico o electrnico de presin diferencial.

15

Figura 3.6 Sensor de presin diferencial

La precisin de los sensores de presin diferencial es bastante buena. Es importante

mencionar que el material del diafragma debe ser compatible con el fluido que se encuentra
en el tanque.

3.1.3

Sensor de Capacitancia

Los sensores se fabrican para la deteccin discreta o para la indicacin continua de

nivel. En el prximo captulo se analizar el sensor de capacitancia digital, en ste se
centrar el anlisis solo en el analgico.

En estos sensores se utiliza un electrodo metlico aislado que se inserta a lo largo de

la pared del recipiente como una de las placas del capacitor. La pared del recipiente es la
otra placa del capacitor. Las variaciones de las caractersticas dielctricas del material entre
el electrodo y la pared, conforme asciende o desciende la interfaz entre el aire y el material,
se miden con un puente de capacitancia, que es un circuito electrnico que alimenta el
electrodo a una frecuencia elevada, lo cual disminuye la reactancia capacitiva del conjunto
y esto permite aliviar en parte el inconveniente del recubrimiento del electrodo por el
producto.

16

Se caracteriza por no tener partes mviles, son ligeros, presentar una buena
resistencia a la corrosin y son de fcil limpieza.

Figura 3. 7 Sensor de Capacitancia [6]

Cuando el tanque se encuentra vaco, el medio dielctrico entre las placas es aire. Al
empezar a subir el nivel del material, ste empieza a cubrir las placas conductoras, y por
ende el dielctrico empieza a cambiar. Este cambio produce un aumento de la capacitancia
entre los conductores, que se comporta en forma lineal respecto a la altura del material en el
tanque. La capacitancia se mide, y provee un valor directo del nivel del material en el
tanque. La figura 3.7 ilustra este mtodo de deteccin de nivel.
Si el material al que se desea medir el nivel es conductor, entonces se recubre el
electrodo con un material aislante, tal como Tefln. El electrodo sigue comportndose
como una placa conductora, mientras que la otra placa es el material, que al estar en
contacto con el tanque se conecta elctricamente a la referencia del sistema. Al subir el
nivel del material tambin se va a dar un cambio en la capacitancia, y al ser medida brinda
un valor proporcional al nivel del material, como se puede observar en la figura 3.7.

17

3.1.4

Sensor de Radar o Microondas

Este sistema utiliza ondas electromagnticas en la banda de microondas

(tpicamente en la banda de microondas X, 10 GHz) como base para sus mediciones. Es

una tecnologa muy reciente, y realiza mediciones continuas del nivel del material.

Bsicamente el sistema funciona transmitiendo las ondas desde la parte ms alta del
tanque hacia abajo, y un sensor ubicado en el transmisor captura la cantidad de energa
reflejada por el material. El tiempo que tarda las ondas reflejadas en volver al transmisor se
utiliza como base para determinar la altura del material dentro del tanque. Para mediciones
de nivel continuas, existen dos tipos de sistemas: inalmbricos y guiados.

Los sistemas inalmbricos se subdividen en dos tipos. El primer tipo utiliza una
tecnologa llamada onda continua modulada en frecuencia (FMCW, FM continuous wave).
Un sensor en lo alto del tanque transmite una onda generando un barrido de frecuencia
lineal, con un ancho de banda y un tiempo de barrido establecido. La onda reflejada del
radar se atrasa proporcionalmente a la distancia a la que se encuentra la superficie del
material. La frecuencia de esta onda reflejada es diferente a la frecuencia de la onda del
generador, y las dos se suman a una nueva frecuencia que es proporcional al nivel del
material en el tanque. Esta frecuencia se convierte despus a una seal que representa la
altura alcanzada por el material en ese momento.

El segundo tipo de sistemas inalmbricos se llama radar pulsante. En ste, una onda
pulsante se enva hacia la superficie del material. Luego se mide el tiempo que tarda el
pulso reflejado en regresar a su origen. Este tipo de sistemas utilizan una potencia de
transmisin mucho menor que el primer tipo, por lo que se puede ver afectado por
obstculos entre el transmisor y el material, o por materiales con constante dielctrica muy
baja ( constantes dielctricas menores a dos).

18

Figura 3. 8 Sensor de radar o microondas [6]

Como se observa en la figura 3.8, los sistemas inalmbricos de radar utilizan dos
tipos de antenas para irradiar la seal: cnicas y parablicas. Las antenas parablicas
tienden a irradiar un rea mayor, mientras que las cnicas tienden a confinar la seal
irradiada a un rea menor. La escogencia de la antena se debe fundamentar en los posibles
obstculos que deba enfrentar la seal en su viaje a la superficie del material y las
caractersticas fsicas del material cuyo nivel se va a medir.

El sistema de radar con ondas guiadas (GWR, guided wave radar) utiliza un medio
fsico tal como un cable o un tubo conductor para transmitir las ondas generadas a travs
del material hasta la parte baja del tanque. El mtodo de medicin de este sistema se basa
en la reflectometra en el dominio del tiempo (TDR, time domain reflectometry). Un
generador TDR enva hasta 200 000 pulsos por segundo de energa electromagntica por la
lnea de transmisin hacia la superficie del material, y se reflejan hacia el generador por la
misma lnea. La diferencia de medios dielctricos entre la lnea sin material (dielctrico
aire) y la lnea con material como dielctrico, hace que el pulso se refleje hacia su origen.
El tiempo de viaje del pulso hacia la superficie del material y su regreso se utiliza para
determinar el nivel alcanzado.

19

La lnea de transmisin provee de un camino muy eficiente para que la seal viaje,
por lo que la degradacin de la seal es muy baja. Esto permite que materiales con
constantes dielctricas muy bajas (menores a 1.7) puedan ser monitoreados de una forma
muy efectiva. Adems, debido al tipo de construccin de estos sistemas, no se ven
afectados por obstrucciones, y se pueden compensar posibles costras de material en la lnea
de transmisin.

3.1.5 Sensor de Ultrasnicos

Estos sistemas utilizan como base ondas sonoras para realizar sus mediciones. Estas
ondas abarcan frecuencias comprendidas entre 20 KHz y 200 KHz. Un transductor ubicado
en lo alto del tanque transmite las ondas sonoras hacia la superficie del material, en forma
de rfagas. Ecos de stas rfagas se reflejan al transductor, que mide el tiempo entre la
generacin de las rfagas y sus ecos. La figura 3.9 muestra como opera ste sistema dentro
de un tanque.

Figura 3.9 Sensor ultrasnico [6]

20

Generalmente, las rfagas de ondas son producidas por un cristal piezoelctrico que
convierte los impulsos elctricos en energa sonora que viaja en forma de onda a la
frecuencia establecida y a una velocidad constante en un medio especfico, que puede ser
aire u otro gas. Las ondas sonoras son emitidas en rfagas y sus ecos son recibidos de
nuevo por el transductor, que calcula la distancia de acuerdo al tiempo transcurrido entre
generacin y recepcin de ecos.

Sin embargo, el mtodo tiene varios inconvenientes: primero, la velocidad del

sonido en el medio depende de la temperatura del mismo, por lo que se deben compensar
los cambios de temperatura. Segundo, la superficie del material puede actuar como
absorbente del sonido, por lo que no se reflejara ninguna onda. Tercero, irregularidades en
la forma de la superficie del material pueden causar mediciones fluctuantes.

3.2 Sensores de Nivel para Slidos

3.2.1 Sensor de Sondeo Electromecnico

Consiste en un pequeo peso mvil sostenido por un cable desde la parte superior
del silo mediante poleas. Un motor y un programador situados en el exterior establecen un
ciclo de trabajo del peso. Este baja suavemente en el interior de la tolva hasta que choca
contra los slidos. En ese instante, el cable se afloja, y el sensor invierte el sentido del
movimiento del peso con lo que ste asciende hasta la parte superior de la tolva, donde se
para, repitindose el ciclo nuevamente.

21

Figura 3.10 Sensor de sondeo electromcanico

Un indicador exterior seala el punto donde el peso ha invertido su movimiento,
indicando as el nivel en aquel momento.

El sensor se caracteriza por su sencillez, puede emplearse en el control de nivel,

pero debe ser muy robusto mecnicamente para evitar una posible rotura del conjunto
dentro del silo lo que podra dar lugar a la posible rotura de los mecanismos de vaciado.

3.2.2 Sensor de Bscula

Este sensor mide el nivel de slidos indirectamente a travs del peso del conjunto
tolva ms producto; como el peso de la tolva es conocido, es fcil determinar el peso del
producto y por lo tanto el nivel.

La tolva se apoya en una plataforma de carga actuando sobre la palanca de una

bscula o bien carga sobre otros elementos de medida neumticos, hidrulicos o elctricos,
por ejemplo una galga extensomtrica y microprocesador.

22

De estos elementos, uno de los ms empleados es de galga extensomtrica, que son

sensores de deformaciones basados en la variacin de la resistencia elctrica con la
deformacin, en un hilo conductor calibrado, o en resistencias construidas a base de pistas
de semiconductor. Se emplean tambin, combinadas con muelles o piezas deformables para
detectar de forma indirecta esfuerzos. En definitiva suelen usarse ms que como sensores
de deformacin como sensores de medida indirecta de esfuerzos.

El sistema es relativamente caro en particular en el caso de grandes tolvas, pudiendo

trabajar a altas presiones y temperaturas. Su precisin depende del sensor utilizado,
pudiendo variar de 0.5 a 1% aproximadamente.

3.2.3 Sensor Capacitivo

Es parecido al estudiado en la medicin de nivel de los lquidos con la diferencia de
que tiene ms posibilidades de error por la mayor adherencia que puede presentar el slido
en la varilla capacitiva.

La lectura viene influida adems por las variaciones de densidad del slido. La
varilla del medidor est aislada y situada verticalmente en el tanque y bien asegurada
mecnicamente para resistir la cada del producto

y las fuerzas generadas en los

deslizamientos internos.

La medida est limitada a materiales en forma granular o de polvo que sean buenos
aislantes, la presin y temperatura mximas de servicio pueden ser de 50 bar y 150 C, y el
aparato debe calibrarse

para cada tipo de material. Su precisin es de 15 mm

aproximadamente.

23

3.2.4 Sensor de Ultrasnicos

El medidor de nivel de ultrasonidos consiste en un emisor de ultrasonidos que enva

un haz horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de slidos est
ms bajo que el haz, el sistema entra en oscilacin enclavando un rel. Cuando los slidos
interceptan el haz, el sistema deja de oscilar y el rel desexcita actuando sobre una alarma o
sobre la maquinaria de descarga del depsito.

Disponiendo el haz de ultrasonidos en direccin vertical, el instrumento puede actuar

como indicacin continua del nivel midiendo el tiempo de trnsito de impulso ultrasnico,
entre la fuente emisora, la superficie del producto donde se refleja y el receptor situado en
la propia fuente.

Como la superficie de la mayor parte de los productos slidos reflejan los

ultrasonidos, ya sea en mayor o menor grado, el sistema es adecuado para la mayor parte de
los slidos con mucho polvo, alta humedad, humos o vibraciones, y puede emplearse tanto
en materiales opacos como transparentes. Sin embargo, si la superficie del material no es
ntida, el sistema es susceptible de dar seales errneas.

24

Figura 3. 11 Sensor ultrasnico

El uso de la computadora permite resolver este inconveniente al almacenar el perfil
ultrasnico del lecho del slido e interpretarlo para obtener el nivel correcto del slido,
adems de proporcionar caractersticas de autocomprobacin del instrumento de medida.
El sensor de nivel de ultrasonidos tiene una precisin que vara de 0.15% a 1%,
puede construirse a prueba de explosin y trabajar a temperaturas de hasta 150 C.

3.2.5 Sensor de Radar

El medidor de nivel de radiacin es parecido al instrumento utilizado en la

determinacin del nivel de lquidos. Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma,
dispuesta al exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su radiacin a travs del
lecho de slidos siendo captada por un detector exterior. El grado de radiacin recibida
depende del espesor de slidos que se encuentra entre la fuente y el receptor. La fuente

25

radiactiva y el receptor pueden disponerse tambin en un plano horizontal, en cuyo caso el

aparato trabaja como detector continuo todo-nada.
El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1300 C, presiones
mximas de 130 bar, en materiales peligrosos o corrosivos, no requiere ninguna abertura o
conexin a travs del tanque y admite control neumtico o electrnico. Su precisin es de
1 % y su campo de medida de 0.5 por cada fuente, pudiendo emplearse varias para
aumentar el intervalo de medida del nivel.

Uno de sus inconvenientes es que es un sistema de costo elevado que necesita una
supervisin peridica desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada
tanque y no puede aplicarse a materiales a los que afecte la radiactividad.

26

CAPTULO 4: Sensores de Nivel Digitales

Los sensores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos
fijos determinados. Al igual que se desarrollo en el capitulo anterior, se clasificaran en
sensores de nivel para lquidos y en sensores de nivel para slidos. Los sistemas ms
empleados para la medicin de los lquidos son el conductivo y el capacitivo mientras para
los slidos son el diafragma, el cono suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo,
las paletas rotativas y los ultrasnicos.

4.1 Sensor de Nivel para Lquidos

4.1.1 Sensor Conductivo o Resistivo
En lquidos conductores se pueden instalar electrodos en los puntos de alto y bajo
nivel. Cuando el nivel del lquido se eleva hasta el electrodo superior, un rel elctrico o
electrnico es excitado. Con esto se cierra un circuito elctrico o electrnico segn sea el
caso y por el mismo circula una corriente de aproximadamente 2 mA.

Cabe mencionar que las unidades del tipo electrnico se pueden utilizar para
servicios en los que se puedan encontrar vapores explosivos sobre el lquido, mientras que
las del tipo elctrico no son aptas para estos ambientes.

Este sensor se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza rels
elctricos para lquidos de buena conductividad y rels electrnicos para lquidos de baja
conductividad. Adems el rel electrnico dispone de un temporizador que filtra una ola
del nivel del lquido o cualquier perturbacin momentnea.

27

Este sensor de nivel de lquido activado por conductancia es verstil, sin partes
mviles, su campo de medida es grande con la limitacin fsica de la longitud de los
electrodos. Adems son fciles de instalar, son relativamente econmicos y requieren un
mantenimiento mnimo.

Es importante resaltar que no se requieren ajustes, ya que los niveles se pueden

controlar con mrgenes reducidos y -dentro de ciertos lmites- no los afecta la presin,
temperatura o lquidos corrosivos.

Las ventajas de estos sistemas son que la seal se puede transmitir a cualquier lugar
y es factible usarlos en depsitos a presin sin utilizar sellos de empaque o ejes.

Figura 4. 1 Sensor conductivo o resistivo [6]

En la figura 4.1 muestra la forma usual en que se emplea este sistema. Se utilizan
dos sondas duales, constituidas por dos tubos cilndricos concntricos. El lquido al llegar a
tocar los tubos cierra el circuito elctrico y las seales necesarias se generan. En la figura
4.1 se presenta un sistema que detecta el nivel mximo y el nivel mnimo del tanque.
Como se observa el sistema es adecuado para mediciones puntuales de nivel, y para
materiales de relativa alta conductividad.
28

4.1.2 Sensor de Capacitancia

Estos sensores de capacitancia utilizan unidades cubiertas con vidrio o plstico y se

pueden emplear para detectar valores altos o bajos del nivel o la interfaz, tanto en lquidos
conductores como no conductores. En fluidos no conductores se emplea un electrodo
normal y la capacidad total est compuesta por la del lquido, la del gas superior y las de las
conexiones superiores. En fluidos conductores con una conductividad mnima de
100/c.c, el electrodo esta aislado usualmente con tefln interviniendo las capacidades
adicionales entre el material aislante y el electrodo en la zona del liquido y el gas.

Figura 4. 2 Sensor de capacitancia

El sensor de nivel funciona mediante las variaciones de capacitancia detectadas por
un oscilador y los circuitos electrnicos. El cambio de capacitancia origina un cambio de
frecuencia para producir una seal a travs de los circuitos electrnicos que indica la
condicin de nivel alto o bajo y activa o desactiva el dispositivo de control.

29

4.2 Sensores de Nivel para Slidos

4.2.1 Sensor de Diafragma [3]

Consiste en una membrana flexible que puede entrar en contacto con el producto
dentro del tanque y que contiene en su interior un conjunto de palancas con contrapeso que
se apoyan sobre un interruptor. Cuando el nivel del slido alcanza el diafragma lo fuerza
venciendo el contrapeso y actuando sobre el interruptor; ste que puede ser mecnico o de
mercurio, puede accionar una alarma o actuar automticamente sobre un transportador o
maquinaria asociadas al depsito.

El material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio. El
sensor de diafragma tiene la ventaja de su bajo costo, puede emplearse en tanques cerrados
sometidos a baja presin o vaci gracias a una lnea neumtica que iguala presiones a
ambos lados de la membrana y trabaja bien con materiales de diversa densidad.

Tiene la desventaja de no permitir materiales granulares de tamaos superiores a

unos 80 mm de dimetro. Vale la pena mencionar que su precisin es de unos +/-50 mm.

4.2.2 Sensor de Cono Suspendido [3]

Consiste en un interruptor montado dentro de una caja estanca al polvo, con una
cazoleta de goma de la que est suspendida una varilla que termina en un cono. Cuando el
nivel de solidos alcanza el cono, el interruptor es excitado. La cazoleta de goma permite
una flexibilidad en la posicin del cono gracias a la cual el aparato puede actuar como
alarma de alto o bajo nivel; conviene tener la precaucin de proteger mecnicamente el
instrumento cuando se manejan materiales pesados que, en su cada desde la boca de
descarga del tanque podran daarlo.

30

El sensor es econmico, necesita estar protegido en los niveles bajos o en niveles

intermedios y se utiliza solo en tanques abiertos. Su precisin es de unos 50 mm. Sus
aplicaciones tpicas son la alarma y el control de nivel en carbn, granos y caliza.

4.2.3 Sensor de Varilla Flexible

Consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de latn donde esta

contenido un interruptor. Cuando los slidos presionan, aunque slo sea ligeramente en la
varilla, el interruptor se cierra y acta sobre una alarma.

El conjunto de la unidad est sellado hermticamente pudiendo construirse a prueba

de explosin. El aparato se emplea como alarma de alto nivel estando dispuesto en la parte
superior del tanque. Para impedir que la simple cada del producto pueda causar una alarma
infundada, tiene incorporado un temporizador de retardo.

El sensor se emplea en tanques abiertos como alarma de nivel alto, tiene una
precisin de +/- 25 mm, se utiliza para materiales tales como carbn y puede trabajar hasta
temperaturas mximas de 300 oC.

4.2.4 Sensor de Conductividad

Consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas placas puestas a masa y

con el circuito elctrico abierto. Cuando los slidos alcanzan el aparato se cierra el circuito
y la pequea corriente originada es amplificada actuando sobre un rel de alarma. Los
slidos deben poseer una conductividad elctrica apreciable para poder excitar el circuito.

31

El sensor puede utilizarse en tanques abiertos y a presin, trabaja hasta temperaturas

mximas de 300 oC, esta limitado a materiales que tengan muy baja resistencia (1 a 1.4x107

) y solo puede emplearse como alarma de nivel alto o de niveles intermedios. Entre los

materiales que se pueden emplear figuran el carbn y el carbn activo.

4.2.5 Sensor de Paletas Rotativas

Consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que gira continuamente a baja

velocidad accionado por un motor sincrono. Cuando el producto slido llega hasta las
paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de engranajes empiezan a
girar en sentido contrario.

En su giro, el soporte del motor acta consecutivamente sobre dos interruptores, el

primero excita el equipo de proteccin (una alarma) y el segundo desconecta la
alimentacin elctrica del motor con lo cual ste queda bloqueado. Cuando el producto baja
de nivel y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su posicin inicial
liberando los dos interruptores. De este modo, el motor se excita con lo que las palas
vuelven a girar, y la alarma queda desconectada.

Figura 4. 3 Sensor de paletas rotativas

32

El eje de las palas puede ser flexible o rgido para adaptarse as a las diversas
condiciones de trabajo dentro del silo (cada de producto, deslizamientos del producto).
Estos aparatos son adecuados en tanques abiertos o a baja presin, tienen una precisin de
unos 25 mm y se emplean como sensores de nivel de materiales granulares y de carbn.
Pueden trabajar con materiales de muy diversa densidad y existen modelos a prueba de
explosin.

4.2.6 Sensor de Radar de Microondas

Consta de una fuente de microondas, situada a un lado del recipiente, y un detector

en lado opuesto, en la misma horizontal. Cuando el producto alcanza dicha horizontal, la
seal deja de recibirse y se excita una alarma. Se aplica en la deteccin de bajo nivel de
slidos abrasivos.

33

CAPTULO 5. Grados de Proteccin IP

Es un sistema de codificacin para indicar los grados de proteccin proporcionados
por la envolvente contra el acceso a las partes peligrosas, contra la penetracin de cuerpos
slidos extraos, contra la penetracin de agua y para suministrar una informacin
adicional unida a una referencia de proteccin. Este cdigo IP esta formado por dos
nmeros de una cifra cada uno, situados inmediatamente despus de las letras IP y que
son independientes uno del otro.

El numero que va en primer lugar, normalmente denominado como primera cifra

caracterstica, indica la proteccin de las personas contra el acceso a partes peligrosas
(normalmente partes bajo tensin o piezas en movimiento que sean ejes rotativos y
anlogos), limitando o impidiendo la penetracin de una parte del cuerpo humano o de un
objeto sujeto por una persona, garantizando simultneamente el impedimento de la
penetracin de cuerpos slidos extraos.

La primera cifra caracterstica esta graduada desde 0 (cero) hasta 6 (seis) y a medida
que va aumentando el valor de dicha cifra, ste indica, que el cuerpo slido que la
envolvente deja penetrar es menor

Tabla 1. Grados de proteccin indicados por la primera cifra caracterstica [2]

Cifra Descripcin abreviada
0
1

No protegida
Protegida contra los
cuerpos slidos de ms
de 50 mm
Protegida contra los
cuerpos slidos de ms
de 12 mm
Protegida contra los

Indicacin breve sobre los objetos que no deben

penetrar en la envolvente
Sin proteccin particular
Cuerpos slidos con un dimetro superior a 50 mm

Cuerpos slidos con un dimetro superior a 12 mm

Cuerpos slidos con un dimetro superior a 2,5 mm

34

cuerpos slidos de ms
de 2,5 mm
Protegida contra los
cuerpos slidos de ms
de 1 mm
Protegida contra la
penetracin de polvo

Cuerpos slidos con un dimetro superior a 1 mm

No se impide totalmente la entrada de polvo, pero sin que

el polvo entre en cantidad suficiente que llegue a
perjudicar el funcionamiento satisfactorio del equipo
Totalmente protegida al
Ninguna entrada de polvo
polvo

El nmero que va en segundo lugar, normalmente denominado como segunda cifra

caracterstica, indica la proteccin del equipo en el interior de la envolvente contra los
efectos perjudiciales debidos a la penetracin de agua.

La segunda cifra caracterstica est graduada en forma similar a la primera, desde 0

(cero) hasta 8 (ocho). A medida que va aumentando su valor, la cantidad de agua que
intenta penetrar en el interior de la envolvente es mayor y tambin se proyecta en ms
direcciones (cifra 1 cada de gotas en vertical y cifra 4 proyeccin de agua en todas
direcciones).

Tabla 2. Grados de proteccin indicados por la segunda cifra caracterstica [2]

Cifra

Descripcin

Tipo de proteccin proporcionada por la envolvente

abreviada
0

No protegida

Protegida contra la
cada vertical de

Sin proteccin particular

Colocado el objeto en su lugar de funcionamiento, no debe

gotas de agua

entrar el agua dejada caer encima durante 10 minutos (a

razn de 3-5 mm3 por minuto).

Protegida contra la

Colocado el objeto en su lugar de funcionamiento, no debe

cada de gotas de

entrar el agua dejada caer encima durante 10 minutos (a

agua con una

razn de 3-5 mm3 por minuto), siendo tal prueba realizada

35

inclinacin mxima

cuatro veces a razn de una por cada giro de 15 tanto en

de 15o

sentido vertical como horizontal, partiendo cada vez de la

posicin normal de operacin.

Protegido frente a

Colocado el objeto en su lugar de funcionamiento, no debe

nebulizacin de agua.

entrar el agua nebulizada en un ngulo de hasta 60 a

derecha e izquierda de la vertical a razn de 10 litros por
minuto y a una presin de 80-100kN/m2 durante no menos
de 5 minutos.

Protegida contra el

Colocado el objeto en su lugar de funcionamiento, no debe

agua arrojada

entrar el agua arrojada desde cualquier ngulo a razn de

10 litros por minuto y a una presin de 80-100kN/m2
durante no menos de 5 minutos.

Protegida contra los

Colocado el objeto en su lugar de funcionamiento, no debe

chorros de agua

entrar el agua arrojada a chorro (desde cualquier ngulo)

por medio de una boquilla de 6,3 mm de dimetro, a razn
de 12,5 litros por minuto y a una presin de 30kN/m2
durante no menos de 3 minutos y a una distancia no menor
de 3 metros.

Protegida contra

Colocado el objeto en su lugar de funcionamiento, no debe

chorros muy potentes

entrar el agua arrojada a chorro (desde cualquier ngulo)

de agua

por medio de una boquilla de 12,5 mm de dimetro, a razn

de 100 litros por minuto y a una presin de 100kN/m2
durante no menos de 3 minutos y a una distancia no menor
de 3 metros.

Protegida contra los

Cuando se sumerge la envolvente en agua en unas

efectos de la

condiciones de presin y con una duracin determinada, no

inmersin

deber ser posible la penetracin de agua en el interior de

la envolvente en cantidades perjudiciales

36

Protegida contra la

El equipo es adecuado para la inmersin prolongada en

inmersin prolongada agua bajo las condiciones especificadas por el fabricante.

Adicionalmente, de forma opcional, y con objeto de proporcionar informacin

suplementaria sobre el grado de proteccin de las personas contra el acceso a partes
peligrosas, puede complementarse al cdigo IP con una letra colocada inmediatamente
despus de las dos cifras caractersticas. Estas letras adicionales, (A,B,C o D), a diferencia
que la primera cifra caracterstica que proporciona informacin de cmo la envolvente
previene la penetracin cuerpos slidos, proporcionan informacin sobre la accesibilidad de
determinados objetos o partes del cuerpo a las partes peligrosas en el interior de la
envolvente.

En ocasiones, algunas envolventes no tienen especificada una cifra caracterstica,

bien por que no es necesaria para una aplicacin concreta, o bien por que no ha sido
ensayada en ese aspecto. En este caso, la cifra caracterstica correspondiente se sustituye
por una X, como por ejemplo, IP2X, que indica que la envolvente proporciona una
determinada proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos, pero no ha sido ensayada
en lo referente a la proteccin contra la penetracin del agua.

Puede darse el caso que una determinada envolvente proporcione dos grados de
proteccin diferentes en funcin de la posicin de montaje de la misma. Si este fuera el
caso, siempre deber indicarse este aspecto en las instrucciones que suministre el
fabricante.

A continuacin se mostraran los grados de proteccin para los sensores de nivel

tanto analgicos como digitales analizados en los captulos anteriores

37

En la siguiente tabla se mostrar nicamente la primera cifra caracterstica, que

como se mencion es la que indica el cuerpo slido que la envolvente deja penetrar.

Tabla 3. Proteccin sensores de nivel de acuerdo a la primera cifra caracterstica

Tipo de Sensor
Flotador
Flotador
Acoplado
Magnticamente

Primera Letra
IP2X
IP5X
IP6X
X

Flotador Tipo
Desplazamiento
Manomtrico
Burbujeo
Presin
Diferencial
Capacitivo
Conductivo o
Resistivo

X
X
X
X
X
X

Radar o
Microondas
Ultrasnicos
Sondeo
electromagntico

X
X
X
X
X
X
X
X

Bascula
Diafragma
Cono Suspendido
Varilla Flexible
Paletas Rotativas

Por ltimo en la siguiente tabla se mostrar nicamente la segunda cifra

caracterstica, que indica la cantidad de agua que la envolvente deja penetrar.

38

Tabla 4. Proteccin sensores de nivel de acuerdo a la segunda cifra caracterstica.

Tipo de Sensor
Flotador
Flotador
Acoplado
Magnticamente
Flotador Tipo
Desplazamiento
Manomtrico
Burbujeo
Presin
Diferencial
Capacitivo
Conductivo o
Resistivo
Radar o
Microondas
Ultrasnicos
Sondeo
electromagntico

IPX5

Segunda Letra
IPX6
IPX7

X
X
X
X
X
X

X
X

X
X
X
X
X
X

Bascula
Diafragma
Cono Suspendido
Varilla Flexible
Paletas Rotativas

IPX8
X

X
X

39

CAPITULO 6. Conclusiones y recomendaciones

CONCLUSIONES
 Los dispositivos de sensado de campo ideales para la industria son los de tipo 4 - 20
mA por la inmunidad al ruido y por la gran distancia que pueden viajar estas seales
sin necesidad de repetidores.
 La tcnica del sensor con flotador y cable se usa principalmente cuando el nivel se
relaciona al flujo, ms que para la medicin exclusiva del nivel.
 Sensores por capacitancia se utilizan para la deteccin discreta o para indicacin
continua del nivel.
 Para sensores por capacitancia las burbujas de aire o vapor existentes, aumentan y
disminuyen respectivamente la constante dielctrica del fluido dando lugar a un
error por cada tanto por ciento de desplazamiento volumtrico.
 Los sensores por capacitancia soportan la vibracin y se pueden utilizar en montajes
de motor.
 Su campo de medida es prcticamente ilimitado y pueden emplearse en la medida
de nivel de interfases.
 El principal factor para la eleccion de un sensor es la colocacin y proteccin de los
componentes contra los efectos de la intemperie, los daos o manipulaciones
indebidas.

40

RECOMENDACIONES
 Los controles de nivel activados por conductancia se deben escoger con la
sensibilidad adecuada para llenar los requisitos de los lquidos especficos que se
van a medir para detectar la presencia de espuma en caso necesario.
 Los sensores de conductancia no son seguros en atmsferas explosivas
 Se requiere un gran nmero de electrodos para las indicaciones continuas y que los
afectan los lquidos corrosivos ya que la carga elctrica promueve la corrosin.
 Pueden presentar dificultades cuando existe un vapor saturado por encima de la fase
liquida y la medicin o el control de nivel se pueden trastornar por unas cuantas
gotitas de liquido que forman una trayectoria conductora entre los electrodos.
 Los sensores por capacitancia soportan la vibracin y se pueden utilizar en montajes
de motor.
 Su campo de medida es prcticamente ilimitado y pueden emplearse en la medida
de nivel de interfases.
 El principal factor para la eleccin de un sensor es la colocacin y proteccin de los
componentes contra los efectos de la intemperie, los daos o manipulaciones
indebidas.

41

BIBLIOGRAFA
1. Babcock, R. Instrumentacin y control en el tratamiento de aguas potables,
industriales y de desecho, Primera edicin, Editorial LIMUSA, Mxico, 1971.
2. Comisin Electrotcnica Internacional. IEC 60529: Degrees of protection
provided by enclosures (IP Code), www.iec.ch.
3. Creus, A. Instrumentacin Industrial, Sexta edicin, Editorial Marcombo,
Colombia, 1998.
4. Hunter, R. Automated Process Control Systems: Concepts and Hardware,
Primera edicin, Editorial Prentice Hall, Estados Unidos de Amrica, 1978.
5. Soisson, H. Instrumentacin Industrial, Primera edicin, Editorial LIMUSA,
Mxico, 1980.
6. Vass, Gabor. Principles of Level Measurement,
www.sensorsmag.com/articles/1000/55/main.shtml

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APNDICES

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