SIMATIC S7

A. ROLDN

Ejercicio 3
Automatizacin de una escalera mecnica
El control del motor de una escalera automtica consta de un interruptor de encendido y apagado
(ON/OFF), un sensor de temperatura para detectar sobrecalentamientos y una clula fotoelctrica a la
entrada de la misma para detectar el paso de personas.
Se desea disear el control de funcionamiento de la misma teniendo en cuenta que el tiempo
estimado en recorrer todo el trayecto es 5 seg.
Seales de la instalacin :

OFF
0

ON
1

E 0.0

E 0.1

Sensor trmico.

E 1.0

Fotoclula.

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A.

Pgina 40 / 95

ROBTICA

UD12.7 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque:
Autor:
Fecha de creacin:
Fecha de modificacin:

PRINCIPAL
02.07.2007
02.07.2007

Smbolo

10:18:29
10:30:54

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Network 1

Ttulo de segmento

Activacin - desactivacin condiciones generales de funcionamiento

SEL:E0.0

T:E0.1

CG:V0.0

Smbolo
CG
SEL
T

Direccin
V0.0
E0.0
E0.1

Comentario
Condiciones generales de funcionamiento
Selector ON/OFF
Sensor trmico

Network 2
Activacin escalera
CG:V0.0

F:E1.0

KMA:A0.0
S
1

Smbolo
CG
F
KMA

Direccin
V0.0
E1.0
A0.0

Comentario
Condiciones generales de funcionamiento
Fotoclula
Activacin escalera

Network 3
Temporizacin escalera
KMA:A0.0

Smbolo
KMA

T37

Direccin
A0.0

IN

TON

500 PT

100 ms

Comentario
Activacin escalera

1/2

UD12.7 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4

Desactivacin escalera
CG:V0.0

KMA:A0.0

R
1

T37

Smbolo
CG
KMA

Direccin
V0.0
A0.0

Comentario
Condiciones generales de funcionamiento
Activacin escalera

2/2

SIMATIC S7

A. ROLDN

Se desea disear el programa de control de un semforo, el cual dispone de un pulsador de arranque

(E0.0) para iniciar la secuencia semafrica y otro (E0.1) para volver a las condiciones iniciales.
El funcionamiento es el siguiente:
Estado normal, los semforos de vehculos estn verdes y los de peatones estn rojos.
La secuencia es la siguiente:
VEHICULOS
Verde A0.2

1. La luz verde de el semforo de los

20sg.
vehculos estar activa durante 20
Ambar A0.1
segundos.
25 sg.
2. La luz ambar se encender durante 5
Rojo A0.0
segundos, inmediatamente que se apage
20 sg.
la luz verde.
3. La luz roja de los semforos de vehculos
PEATONES
se encender durante 20 segundos.
Rojo A1.0
4. La luz roja de los semforos de peatones
27 sg.
estar encendida 7 segundos ms que la
Verde A1.1
verde de los vehculos.
37 sg.
5. Una vez que se apaga la luz roja de los
42 sg.
peatones se encendar la luz verde de
forma continua durante 10 segundos para despues parpadear con una frecuencia de 1 segundo durante
5 segundos.

E0.0
E0.1

Pulsador de arranque
Pulsador de desconexin

A0.0
A0.1
A0.2
A1.1
A1.0

Luz verde para vehculos

Luz amarilla para vehculos
Luz roja para vehculos
Luz verde para peatones
Luz roja para peatones

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A.

Pgina 42 / 95

ROBTICA

UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque:
Autor:
Fecha de creacin:
Fecha de modificacin:

PRINCIPAL
02.07.2007
02.07.2007

Smbolo

10:36:37
10:53:49

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Network 1

Ttulo de segmento

Conexin control semforo

PA:E0.0

CS:M0.0
S
1

Smbolo
CS
PA

Direccin
M0.0
E0.0

Comentario
Control semforo
Pulsador de arranque

Network 2
Desconxin control semaforo
PD:E0.1

CS:M0.0
R
1

Smbolo
CS
PD

Direccin
M0.0
E0.1

Comentario
Control semforo
Pulsador de desconexin

Network 3
Temporizacin semaforo
CS:M0.0

Smbolo
CS

T37

Direccin
M0.0

IN

TON

450 PT

100 ms

Comentario
Control semforo

1/3

UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4

Activacin semaforo verde para vehiculos

200

CS:M0.0

VV:A0.0

Direccin
M0.0
A0.0

Comentario
Control semforo
Luz verde para vehculos

>=I
T37
CS:M0.0
/

Smbolo
CS
VV
Network 5

Activacin semaforo ambar para vehculos

T37

250

>=I

>=I

200

T37

Smbolo
AV

Direccin
A0.1

AV:A0.1

Comentario
Luz amarilla para vehculos

Network 6

Activacin semaforo rojo para vehculos

T37

T37

>=I

RV:A0.2

250

Smbolo
RV

Direccin
A0.2

Comentario
Luz roja para vehculos

Network 7

Reseteo temporizador
T37

T37
R
1

2/3

UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)

Network 8

Activacin semaforo rojo peatones

CS:M0.0

270

RP:A1.1

>=I
T37
VV:A0.0

T37
>=I
420

CS:M0.0
/

Smbolo
CS
RP
VV

Direccin
M0.0
A1.1
A0.0

Comentario
Control semforo
Luz roja para peatones
Luz verde para vehculos

Network 9

Activacin semaforo verde peatones

T37

370

>=I

>=I

270

T37

T37

420

>=I

>=I

370

T37

Smbolo
INTER
VP

Direccin
SM0.5
A1.0

VP:A1.0

INTER:SM0.5

Comentario
Bit de sistema que se activa y desactiva cada 5 segundos
Luz verde para peatones

3/3

SIMATIC S7

A. ROLDN

Ejercicio 1
Control de la accin de un brazo motorizado
La figura siguiente representa una mquina que tiene un brazo motorizado. Cuando se pulsa el botn de
arranque con el brazo en la posicin 1, el brazo gira en sentido horario y detiene su rotacin una vez que ha
llegado a la posicin 2. Transcurridos 5 segundos, el brazo gira en sentido anti-horario hasta la posicin 1 y
se para. El ciclo se puede repitir de nuevo, cuando se pulse el botn de arranque.

A0.0
A0.1

E0.1

E0.0
E0.1
E0.2
A0.0
A0.1

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A.

E0.2

Botn de arranque
Posicin 1
Posicin 2
Giro en sentido horario
Giro en sentido antihorario

Pgina 37 / 95

ROBTICA

UD12.5 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque:
Autor:
Fecha de creacin:
Fecha de modificacin:

PRINCIPAL
02.07.2007
02.07.2007

Smbolo

9:45:34
10:04:15

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Network 1

Ttulo de segmento

Giro en sentido horario

PM:E0.0

FCI:E0.1

FCD:E0.2

G_I:A0.1

G_D:A0.0

Smbolo
FCD
FCI
G_D
G_I
PM

Direccin
E0.2
E0.1
A0.0
A0.1
E0.0

Comentario
Posicin N2
Posicin N1
Giro en sentido horario
Giro en sentido antihorario
Botn de arranque

Network 2
Espera 5 segundos una vez se haya llegado al lado derecho
FCD:E0.2

Smbolo
FCD

T37

Direccin
E0.2

IN

TON

50 PT

100 ms

Comentario
Posicin N2

1/2

G_D:A0.0

UD12.5 / PRINCIPAL (OB1)

Network 3

Giro en sentido antihorario - En caso de que el robot no se encuentre en la posicin de inicio el brazo girara en este sentido
para llegar a la posicin de inicio
T37

FCI:E0.1

G_D:A0.0

G_I:A0.1

G_I:A0.1

SM0.1

Smbolo
FCI
G_D
G_I

Direccin
E0.1
A0.0
A0.1

Comentario
Posicin N1
Giro en sentido horario
Giro en sentido antihorario

2/2

Se dispone de un semforo, el cual en condiciones n ormales se encuentra del modo siguiente:

- Verde vehculos.
- Rojo peatones.
En el mismo instante que un peatn accione sobre el pulsador situado en el semforo, este
pasar a amarillo para vehculos, estado que durar durante tres segundos. Finalizado este,
pasar a estado rojo para vehculos y verde para pe atones.
El tiempo de duracin fijado para rojo vehculos: seis segundos.
Finalizado el proceso, el semforo regresar al estado normal.
Durante el tiempo de duracin de ciclo, deber evit arse que cualquier nueva activacin sobre
el pulsador verde rearme el ciclo.
A0.0 = Rojo vehculos
A0.1 = mbar vehculos
A0.2 = Verde vehculos
A1.0 = Rojo peatones
A1.1 = Verde peatones

UD12.3 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque:
Autor:
Fecha de creacin:
Fecha de modificacin:

PRINCIPAL
01.07.2007
01.07.2007

Smbolo

21:51:01
22:04:38

Tipo var.

Tipo de datos

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Network 1

Ttulo de segmento

Estado de reposo
RV:A0.0

AV:A0.1

Smbolo
AV
RV

A4.2

Direccin
A0.1
A0.0

Comentario
Ambar vehculos
Rojo vehculos

PP:E0.0

AV:A0.1

Direccin
A0.1
E0.0
A0.2

Comentario
Ambar vehculos
Pulsador peatones
Verde vehculos

Network 2
Activacin luz mbar
VV:A0.2

Smbolo
AV
PP
VV
Network 3

Contaje 3 segundos para puesta semaforo rojo vehculos

AV:A0.1

Smbolo
AV

T37
IN

TON

30 PT

100 ms

Direccin
A0.1

Comentario
Ambar vehculos

1/2

Comentario

UD12.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4

Activacin rojo vehculos

T37

AV:A0.1
R
1
RV:A0.0
S
1

Smbolo
AV
RV

Direccin
A0.1
A0.0

Comentario
Ambar vehculos
Rojo vehculos

Network 5

Contaje 6 segundos para desactivacin rojo vehculos

RV:A0.0

T33
IN

TON

600 PT

10 ms

Smbolo
RV

Direccin
A0.0

Comentario
Rojo vehculos

Network 6

Desactivacin rojo vehculos

T33

RV:A0.0
R
1

Smbolo
RV

Direccin
A0.0

Comentario
Rojo vehculos

Network 7

Activacin verde peatones

RV:A0.0

Smbolo
RV
VP

VP:A1.1

Direccin
A0.0
A1.1

Comentario
Rojo vehculos
Verde peatones

Network 8

Activacin rojo peatones

RV:A0.0

RP:A1.0

Smbolo
RP
RV

Direccin
A1.0
A0.0

Comentario
Rojo peatones
Rojo vehculos

2/2

Automatizar un garaje de cinco plantas de tal forma que si ste se encuentra lleno se encienda
una luz indicndolo y no suba la barrera. En caso contrario deber estar encendida otra luz
indicando LIBRE.
El garaje consta de 5 plazas.
Disponemos de una clula fotoelctrica y una barrera en la entrada y lo mismo en la salida.
E0.0: Clula fotoelctrica de entrada.
E0.1: Clula fotoelctrica de salida.
A4.0: Barrera de entrada.
A4.1: Barrera de salida.
A4.2: Luz de sealizacin de LIBRE
A4.3: Luz de sealizacin de LLENO

UD12.4 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque:
Autor:
Fecha de creacin:
Fecha de modificacin:

PRINCIPAL
01.07.2007
02.07.2007

Smbolo

23:08:26
9:41:44

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Network 1

Ttulo de segmento

Contaje de coches / contador incremental - decremental

F_IN:E0.0

Z1

Z1

F_OUT:E0.1

CU

0
<I

CD

Z1
M0.0
R

5 PV

Smbolo
F_IN
F_OUT

Direccin
E0.0
E0.1

Comentario
Clula fotoelctrica de entrada
Clula fotoelctrica de salida

Network 2
Activacin barrera entrada
Z1

F_IN:E0.0

B_IN:A0.0

<=I
5

Smbolo
B_IN
F_IN

Direccin
A0.0
E0.0

Comentario
Barrera de entrada
Clula fotoelctrica de entrada

Network 3
Activacin barrera salida
F_OUT:E0.1

Smbolo
B_OUT
F_OUT

B_OUT:A0.1

Direccin
A0.1
E0.1

Comentario
Barrera de salida
Clula fotoelctrica de salida

1/2

CTUD

UD12.4 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4

Indicacin garaje libre

Z1

LIBRE:A0.2

Smbolo
LIBRE

Direccin
A0.2

Comentario
Luz de sealizacin de libre

Network 5

Indicacin garaje lleno

Z1

Smbolo
LLENO

LLENO:A0.3

Direccin
A0.3

Comentario
Luz de sealizacin de lleno

2/2

Bomba de agua
El estado de disponibilidad o no de servicio lo proporciona un selector de dos posiciones:
Conectado - Desconectado.
La electrobomba se pondr en marcha cuando el sensor de mnimo est encendido y se
apagar cuando, o bien se encienda el sensor de mximo, o bien salte el trmico o bien la
desconectemos mediante el selector.
Si la electrobomba est en servicio deber lucir una lmpara indicadora.
Si salta el trmico se encender otra lmpara avisndolo.

UD12.2 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque:
Autor:
Fecha de creacin:
Fecha de modificacin:

PRINCIPAL
01.07.2007
01.07.2007

Smbolo

20:39:10
20:55:02

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Network 1

Bomba Agua

Activacin bomba
NMIN:E0.3

B_ON:A0.0

S
1

Smbolo
B_ON
NMIN

Direccin
A0.0
E0.3

Network 2

Comentario
Activacin bomba
Sensor nivel mnimo depsito

Bomba Agua

Desactivacin bomba
AUTO:E0.0

B_ON:A0.0

R
1

TERMICO:E0.1
/

NMAX:E0.2

Smbolo
AUTO
B_ON
NMAX
TERMICO
Network 3

Direccin
E0.0
A0.0
E0.2
E0.1

Comentario
Estado de disponibilidad (Conectado-desconectado)
Activacin bomba
Sensor nivel mximo depsito
Trmico Bomba

AVERIA

Indicacin piloto avera

TERMICO:E0.1

Smbolo
H_AV
TERMICO

H_AV:A0.2

Direccin
A0.2
E0.1

Comentario
Sealizacin trmico
Trmico Bomba

1/2

UD12.2 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4

ESTADO DISPONIBILIDAD

Indicacin piloto estado disponibilidad

AUTO:E0.0

Smbolo
AUTO
H_ACT

H_ACT:A0.1

Direccin
E0.0
A0.1

Comentario
Estado de disponibilidad (Conectado-desconectado)
Sealizacin sistema activo

2/2