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2.

Simbologa y aparatos
para automatismos
A partir de 1920 con la explotacin de nuevos recursos y con la generalizacin del uso del petrleo y la electricidad, se origina un importante
desarrollo que ms tarde desembocar en la automatizacin de las fbricas. Aunque los precedentes de la automatizacin son anteriores, este concepto se introduce en la industria del automvil y, de manera muy notable, en la industria textil a comienzos de la dcada de los 50.
En un principio, la automatizacin se limita a ciertas operaciones sencillas que consiguen realizarse sin intervencin humana. Con el continuo
desarrollo de la aparamenta elctrica y la aparicin del contactor y los
rels, se llega a que la automatizacin est presente en todo el proceso
industrial. Esto repercute en un ahorro de tiempo, mano de obra y en una
produccin ms uniforme. Se consigue mejorar la productividad y aumentar la calidad. Tambin se incrementa la seguridad de los trabajadores,
encargando a las mquinas automatizadas hacer las tareas peligrosas y
repetitivas.
El gran desarrollo de los aparatos para automatismos (contactores, rels,
pulsadores, etc.) hace necesario que la normalizacin internacional,
cada vez adoptada por ms pases, y que la automatizacin se estandarice, sea ms fcil el diseo de procesos automatizados y el intercambio
de tecnologa.

Automatismos (Fiber).
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L O S

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BLOQUE I
Fundamentos, simbologa y
aparamenta de los automatismos
Actividades iniciales

SUMARIO
1. Simbologa y normalizacin

1. Explica en qu consiste un proceso automatizado.


2. Enumera las ventajas de un sistema automatizado.
3. Describe y dibuja los principales aparatos que intervie-

1.1. Smbolos
1.2. Identificacin de aparatos
1.3. Marcado de bornes
2. Esquemas de un automatismo
elctrico

nen en el dilogo hombre-mquina.

4. Explica en qu consiste la normalizacin de un producto.

2.1. Esquema de mando


2.2. Esquema de potencia
3. Aparatos que forman un sistema
automtico
3.1. El contactor
3.2. Rels
3.3. Fusibles
3.4. Pilotos de sealizacin
3.5. Pulsadores
3.6. Finales de carrera
3.7. Interruptores de control de nivel
3.8. Termostatos
3.9. Presostatos
3.10. Detectores
3.11. Aparatos de funciones
mltiples
3.12. Seccionadores
3.13. Interruptores

Al finalizar esta unidad...


Conocers la simbologa utilizada en los automatismos
cableados.
Sabrs cmo identificar los aparatos que se utilizan en
automatismos.
Aprenders a disear los esquemas necesarios en los procesos automatizados.
Conocers los aparatos utilizados en automatismos
cableados.
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Desarrollo de contenidos

1. Simbologa y normalizacin
Una norma es el resultado de hacer que un determinado producto, instalacin o
proceso siga los mismos criterios constructivos de composicin, dimensin, etc. Lo
que se pretende es dar uniformidad a los productos. Quiere esto decir que una instalacin hecha en diferentes puntos geogrficos seguir los mismos criterios dentro de su mbito de aplicacin.

Decimos que un producto est normalizado en un pas cuando las fases de produccin,
las medidas, la composicin y la representacin son las mismas en cualquier parte del
pas que se fabrique. Las ventajas que se obtienen de la normalizacin son las siguientes:

Recuerda

AENOR utiliza el formato A4


para publicar las normas. En la
parte superior derecha se
identifican de la siguiente
manera.
UNE
20-109-89

Simplificacin del proceso productivo.


Disminucin del tipo de productos fabricados.
Mejoras en el diseo.
Aumento de la calidad.

Ao
N.o de
identificacin
Comit tcnico al que
pertenece

Posibilidad de automatizacin del proceso productivo.


Por el mbito de aplicacin las normas pueden ser nacionales, internacionales, de
sectores productivos, de empresas, etc.
En Espaa la norma aplicada es la norma UNE, y est regida por la asociacin
AENOR. Antes de llegar a una norma existe un proceso que comprende una serie
de fases antes de su aprobacin:
Estudio de la necesidad de implantacin
Proyecto de norma
Estudio de la propuesta
Conclusiones finales y publicacin en el BOE.
Las normas se publican en formato A4 y en su portada figuran el ttulo, comit
tcnico, nmero y ao de aprobacin.
Dentro de las normas nacionales cada pas tiene su propia normativa, as en Espaa
existe la norma UNE, en Francia AFNOR, en Italia UNI, en Inglaterra la BS, etc.
A nivel internacional se utiliza la CEI y la EN, norma europea. En cuanto a la
simbologa para automatismos, todos los pases de la Unin Europea estn utilizando cada vez con mayor asiduidad la norma EN, dado que las principales empresas productoras de aparatos elctricos venden sus productos a todos los pases de
la UE.
La simbologa que utilizaremos para disear smbolos compuestos y esquemas ser
la UNE, complementada con la CEI y EN, por su coincidencia en muchos de los
aspectos. Al final del captulo se incluyen tablas con los smbolos que ms frecuentemente se utilizarn a lo largo del mdulo.

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1.1. Smbolos
Para la representacin de esquemas se utilizan los smbolos literales de la norma
CEI, (ver tablas al final de la unidad). Como los smbolos de todos los aparatos
no estn incluidos se pueden dibujar como combinacin de stos. Cuando sea
necesario utilizar simbologa no incluida en la norma, se permite el uso de otros
smbolos siempre que se incluya una explicacin clara de su significado.
Todos los aparatos de un esquema no los podemos representar con los smbolos literales publicados por una norma, y muchos de ellos estn compuestos por varios de
esos smbolos.
enlace mecnico

Con los smbolos


contactor

construimos contactor tripolar

Figura. 2.1.

Para representar un contactor tripolar utilizamos smbolos del contactor unipolar


y enlace mecnico.
pulsador automtico

Con los smbolos


contactor abierto

construimos pulsador
de marcha
Figura. 2.2.

1.2. Identificacin de aparatos


Segn la norma UNE, los aparatos se identifican con tres signos:
1 Una letra que indica la clase de aparato.
2 Un nmero nos indica el nmero dentro del esquema.
3 Una letra nos indica la funcin.
Si en un esquema tenemos un aparato marcado con K3M tiene el siguiente significado.
CONTACTOR:
(ver tabla de clase
de aparato)

PRINCIPAL:
(ver tabla de funciones)

CONTACTOR n 3
dentro del esquema
Figura. 2.3.
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Aunque slo es de obligado cumplimiento el nmero, debido a la complejidad cada vez mayor de los circuitos se deben poner los tres signos de identificacin.
La norma CEI, cada vez ms extendida, utiliza dos letras de clase y funcin seguidas y despus el nmero para identificar los aparatos dentro de un esquema.

Contactor principal n. 3

Contactor auxiliar n. 3

Figura. 2.4.

1.3. Marcado de bornes


Segn la norma CEI los bornes de los aparatos se marcaran con la siguiente numeracin:
a) Bobinas de mando electromagntico y sealizacin
Tr es bornes

Dos bornes
A1

A1 A2

A1

A2

A3

A2 A3

Electroimn de enclavamiento

Bobina con dos arrollamientos


A1 B1

E1

A2 B2

E2

Accionamiento por corriente de trabajo

Accionamiento por mnima tensin

C1

D1

C2

D2

Indicador luminoso con transformador

Indicador luminoso directo

X1

X1

X2

X2

Figura. 2.5.

b) Contactores contactos principales


Los bornes de entrada se marcan con una cifra impar y el borne de salida con la
inmediata superior.
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Bipolar

Tripolar

NA: contacto abierto en reposo que pasa a cerrado al pasar


corriente por la bobina del
contactor.

Figura. 2.6.

c) Contactores contactos auxiliares de mando


Contacto normalmente
abierto - NA

Contacto normalmente
cerrado - NC
.1

.3

.2

.4

Para saber
ms

Contactos
conmutados

NC: contacto cerrado en reposo que pasa a abierto al pasar


corriente por la bobina del
contactor.

.2

.3
.1

Figura. 2.7.

La cifra marcada con un (.) indica el orden que ocupa el contacto en el aparato.
En un aparato con varios contactos abiertos y cerrados la segunda cifra nos indica la funcin, y la primera el orden dentro del elemento.
13

23

31

43

14

24

32

44

3
4 NA (abierto)
segunda cifra funcin 1
2 NC (cerrado)
primera cifra orden dentro del apartado

El nmero caracterstico de un contactor nos indica el nmero de contactos normalmente


abiertos o normalmente cerrados que tiene, de la siguiente forma:
Primera cifra: nmero de contactos normalmente abiertos.
Segunda cifra: nmero de contactos normalmente cerrados.

13

21

31

14

22

32

N o 12
1-NA

2-NC

13

23

31

14

24

32

N o 21
2-NA

1-NC

Figura. 2.8.

d) Contactos temporizados
Contacto retardado
al trabajo

Contacto retardado
al reposo

6
NC

NA

NC

NA

Contacto retardado a la
conexin-desconexin

Figura. 2.9.

e) Rels trmicos
Contactos principales

Contactos auxiliares

3 5

2 4 6

95

97

96

98

NC

NA

Figura. 2.10.
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2. Esquemas de un automatismo elctrico


Los esquemas de un automatismo elctrico son representaciones simplificadas de
un circuito, independientemente de la clase de esquema siempre se deben perseguir los siguientes objetivos:
Expresar de una forma clara el funcionamiento del circuito y de cada uno de sus
aparatos.
Facilitar la localizacin de cada aparato y sus dispositivos dentro del circuito.
Normalizacin de la simbologa y del mtodo de trabajo.
Por el nmero de elementos que se representan con un mismo smbolo pueden ser:
a) Esquemas unifilares: cuando se representan con un mismo trazo varios conductores o elementos que se repiten. Se utilizan para los circuitos de potencia
de sistemas polifsicos en los que se dibuja una fase y se indica sobre el conductor a cuntas fases se extiende segn sea bifsico, trifsico, etc.
b) Esquemas multifilares: cuando se representan todos los conductores y elementos cada uno con su smbolo. Se utilizan en la representacin de los circuitos de mando, donde cada elemento realiza funciones diferentes, y para representar circuitos de potencia de automatismos.
L1 L2 L3

L1-L2-L3
KM1
1-3-5

KM1

2-4-6
1-3-5

3 5

4 6

3 5

4 6

F1

F1
2-4-6
U-V-W
M
3

M
3

Figura 2.11. Esquema unifilar trifsico.

Figura 2.12. Esquema multifilar trifsico.

Por el lugar en que estn situados los dispositivos de un mismo aparato dentro del
esquema existen los siguientes tipos de representacin:
a) Representacin conjunta: todos los smbolos de dispositivos de un mismo aparato estn representados prximos entre s y se aprecia la funcin de cada uno de
ellos en su conjunto. Esta representacin est en desuso por la complejidad a que
se llega en circuitos de grandes dimensiones.
b) Representacin semidesarrollada: los smbolos de dispositivos de un mismo
aparato estn separados, aunque situados de manera que las uniones mecnicas
se definen con claridad.
c) Representacin desarrollada: los smbolos de dispositivos de un mismo aparato estn separados y las uniones mecnicas entre ellos no se dibujan. En este
tipo de representacin deben estar identificados todos los dispositivos y aparatos para que quede clara la actuacin y la secuencia de cada uno de ellos.
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L1 L2 L3
L1

A1 1

3 5

KM1
A2 2
1
2

11

13

KM1

4 6

S2

3 5

F1

95
96

2 4 6
U V W

96

11
12

F1

95

97
98

3 5

2 4 6

14 14 12

4 6
3 5

KM1 13
14
A2

M
3F

S1

13
14

KM1
A1

M
3

L3

Figura 2.13. Representacin conjunta.

F1

SI

13
14

22

L1
11

S2

KM1
2

En los esquemas de automatismos, siempre que aparece


representada una lnea a trazos, indica que dos elementos
de un mismo esquema estn
unidos mecnicamente y actan a la vez. Por lo tanto dicha
representacin no debe ser
interpretada nunca como una
conexin elctrica.

21

Figura 2.14. Representacin semidesarrollada.

L1 L2 L3

Para saber
ms

12
F1

95
96

U V

KM1

M
3

13

13
14

S1
14

A2
KM1
A1
L3

Figura 2.15. Representacin desarrollada.

2.1. Esquema de mando


El esquema de mando es una representacin de la lgica del automatismo, deben
estar representados los siguientes elementos:
Bobinas de los elementos de mando y proteccin (contactores, rels, etc.).
Elementos de dilogo hombremquina (pulsadores, finales de carrera, etc.).
Dispositivos de sealizacin (pilotos, alarmas, etc.).
Contactos auxiliares de los aparatos.
Todos los elementos deben estar identificados por la clase de aparato, nmero y
funcin.
El dibujo del esquema de mando se realiza sobre formato A4 con trazo ms fino
que el circuito de potencia, segn norma UNE 05mm. Si el circuito es sencillo
se pueden dibujar en la misma hoja el esquema de potencia, a la izquierda, y el
de mando a la derecha, cuando esto no sea posible se dibuja primero el de la poten53
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cia y despus el de mando. Se utilizarn ms hojas numerando el orden sobre el


total, as 1/5, 2/5, 3/5... nos indica que el total de hojas son 5 y la cifra primera
el orden que ocupa.

Para saber
ms

En esta obra se ha decidido


representar todos los esquemas de mando alimentados
por dos de las fases utilizadas
en el circuito de fuerza (L1L2), pero es habitual el uso de
transformadores reductores
de tensin para alimentar los
circuitos auxiliares. As, es
comn encontrarse instalaciones que en el circuito de
fuerza utilizan una tensin de
380 V o 220 V y sin embargo,
el circuito de mando est alimentado a 24 V o 48 V. En
estos casos, el transformador
deber ser representado en el
esquema de mando.

L1

1 F1

Nmeros de localizacin

95
F2
96
21
S1
22
13
S2

14
13

KM2

14
13
KM1 14
55

67

56

68

KA1

Smbolo:
380V

31
KM3

L2

24V
Transformador
de mando

31
KM1

13
KA1

32
A1

32
A1

14
A1

A1

A2

A2

A2

A2

KM1

KM3

KM2

KA1

A C
1 2

A C
1

A C
2

A C
3 1

Referencias cruzadas

Figura 2.16. Esquema de mando.

Para la localizacin de elementos dentro del esquema el mtodo ms utilizado es el


de cuadrcula, que consiste en numerar la parte superior de las hojas (abscisas) 1,
2, 3, etc., y en la parte izquierda (ordenadas) con letras A, B, C, etc., segn sea necesario. El dibujo queda dividido en cuadrculas de manera que tendremos localizados los aparatos con las coordenadas que ocupan en el dibujo. Las cuadrculas no
tienen porque ser iguales, ajustndose a las necesidades del esquema. Cuando la
complejidad del esquema lo requiera se utilizarn anexos.

Figura 2.17.

En los circuitos de mando, lo ms habitual es dibujar debajo de cada aparato sus


contactos y un nmero que nos indica dnde estn localizados en el esquema (referencias cruzadas). Otra manera de representar las referencias es en forma de tabla,
indicando el tipo de contacto abierto o cerrado y un nmero debajo que nos indica dnde se encuentra en el esquema.

2.2. Esquema de potencia


El esquema de potencia es una representacin del circuito de alimentacin de los
accionadores (motores, lneas, etc.). En este esquema figuran los contactos principales de los siguientes elementos:
Dispositivos de proteccin (disyuntores, fusibles, rels, etc.).
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Dispositivos de conexin-desconexin (contactores, interruptores, etc.).


Actuadores (motores, instalaciones, etc.).
Todos los elementos estarn identificados con la letra de clase de aparato, nmero
y funcin.
El dibujo del esquema de potencia se realiza sobre formato A4, con trazos ms gruesos que el circuito de mando, segn norma UNE 0,7 mm para el circuito de potencia 0,5 mm. para el circuito de mando.

La numeracin de cables,
como se ver en la Unidad 8,
tambin necesita la numeracin de hojas, para su localizacin.

L1 L2 L3

KM2

KM3
2

Para saber
ms

4 6

4 6

KM1
2

4 6

(U) (V) (W )
U1 V1 W1
1 3 5
M
F2
3
2 4 6
U2 V2 W2
(X) (Y) (Z)

Para saber
ms

Ciclo combinatorio: el mando de las salidas est condicionado a los datos obtenidos en
un determinado instante.
Ciclo secuencial: el mando de
las salidas depende de los
datos obtenidos en un determinado instante y los disponibles de acciones pasadas.

Figura 2.18. Esquema de potencia.

El circuito de potencia se coloca a la izquierda del circuito de mando correspondiente en automatismos sencillos. En caso de automatismos ms complejos se hace
primero el esquema de potencia y despus el esquema de mando, se utilizan las
hojas necesarias numerando el orden sobre el total, as 1/10, 2/10, 3/10, etc. nos
indica que el total de hojas es 10, y la primera cifra la numeracin dentro del total.
Para la localizacin de todos los elementos dentro del esquema el mtodo ms utilizado es el de la cuadrcula, que ya hemos explicado en el punto anterior.

3. Aparatos que forman un sistema


automtico
La aparamenta (aparatos elctricos) que interviene en un sistema automtico se
puede clasificar segn la funcin que realiza y la fase en la que interviene. Bsicamente en un automatismo elctrico tenemos los siguientes grupos.
a) Captadores: recogen informacin del estado actual del sistema (variables de
entrada). Est formado por los interruptores de posicin, finales de carrera, y los
detectores (inductivos, capacitivos, fotoelctricos, termostatos etc.).
b) Tratamiento de datos: segn sea el automatismo de ciclo combinatorio o de
ciclo secuencial y la importancia del sistema, est compuesto por rels de automatismos, contactores auxiliares, clulas lgicas, o autmatas programables.

Para saber
ms

El dilogo hombre-mquina,
en un automatismo cableado,
se realiza desde pupitres de
mando en los que se ubican
los elementos de accionamiento (pulsadores, interruptores, setas de emergencia,
etc.) y los indicadores de estado de la mquina (pilotos
luminosos, displays, etc.).

Figura 2.19.

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c) Mando y control: los circuitos de mando son activados por los datos disponibles en la unidad de tratamiento. Esta unidad la componen las bobinas de rels
y contactores, arrancadores, distribuidores etc.

Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO

d) Dilogo hombre-mquina: permite al operario el arranque y parada de un


ciclo y controlar el estado en el que se encuentra el sistema. Este grupo lo forman los pulsadores, conmutadores, elementos de sealizacin, teclados etc.

Bobina
A1

1 3 5 13 21

A2

4 6 14 22

Contactos principales

TRATAMIENTO
DE LA INFORMACIN

CAPTADORES

MANDO

Contactos auxiliares
13
14
21
22

NA Normalmente
abierto

DILOGO
HOMBRE-MQUINA

NC Normalmente
cerrado

3.1. El contactor

Figura 2.20.

El contactor es un aparato de conexin/desconexin, con una sola posicin de reposo y mandado a distancia, que vuelve a la posicin desconectado cuando deja de
actuar sobre l la fuerza que lo mantena conectado. Interviene en el circuito de
potencia a travs de sus contactos principales y en la lgica del circuito de mando
con los contactos auxiliares.
Por su forma de accionamiento pueden ser:
Figura 2.21. Minicontactor.

1. Electromagnticos: accionados por un electroimn


2. Electromecnicos: accionados por medios mecnicos.
2. Neumticos: accionados por la presin del aire.
3. Hidrulicos: accionados por la presin de un lquido.

Figura 2.22. Contactor disyuntor.

El contactor electromagntico es el ms utilizado por sus caractersticas y ventajas, entre las que destacan mantenimiento nulo, robustez, alta fiabilidad y un gran
nmero de maniobras aseguradas. Se fabrican para pequea, media y gran potencia, corriente continua, corriente alterna, para baja y alta tensin. Por su uso generalizado nos referiremos a este tipo de contactor.

Figura 2.23. Contactor.

Figura 2.24. Contactor electromagntico (Telemecanique).

En la construccin de un contactor electromagntico se distinguen:

Figura 2.25. Contactor.

a) Circuito magntico.

c) Resortes.

b) Contactos.

d) Cmaras.

e) Soportes.

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a) El circuito magntico est formado por el ncleo, armadura y bobina.


El ncleo es una pieza, de chapa magntica si el contactor es de corriente alterna
o hierro dulce si es de corriente continua, est situado en el interior de la bobina y
es el encargado de atraer la armadura cuando esta es excitada.
La armadura est construida del mismo material que el ncleo, transmite el movimiento a los contactos cuando es atrada por el ncleo.
La bobina es un carrete de espiras de hilo esmaltado que al ser recorrida por la
corriente, crea un campo magntico en el ncleo.
b) Los contactos son los encargados de la conexin y desconexin, los contactos
principales actan en el circuito de potencia y los auxiliares en el circuito lgico de mando.
c) Los resortes estn constituidos por muelles de presin, su funcin es regular
la presin entre contactos y muelles antagonistas encargados de separar bruscamente los contactos en la desconexin.
d) Las cmaras de extincin son compartimentos donde se alojan los contactos y
son las encargadas de alargar, dividir, y extinguir el arco.
e) El soporte es el armazn donde estn fijadas todas las piezas que componen
el contactor.

Bobina.
Figura 2.26.

Para saber
ms

La bobina del contactor puede


estar alimentada por una tensin diferente a la utilizada en
el circuito de fuerza. Por ejemplo 24 Vcc y 380 V respectivamente.

Tornillo de ensamblaje
cmara apagachispas/base

Contactor LC1-D

Tornillo de estribo

Cmara apagachispas

En corriente alterna la intensidad cortada y la intensidad de


cierre es el valor eficaz de su
componente peridica.

Tapa de proteccin de potencia


Contacto de potencia fijo
Contacto de potencia mvil

Tapa gua-hilos

Portacontactos mviles

Para saber
ms

Contacto mvil auxiliar


Resorte del contacto auxiliar

Armadura mvil

Chaveta del circuito mvil

Resorte de retorno

Bobina
Circuito magntico fijo

Amortiguador

Chaveta fija

Tope posterior
Base

Para saber
ms

En el mercado existen contactores de los denominados de


estado slido. En estos, la conmutacin de sus contactos no
se realiza de forma mecnica,
sino que se hace excitando un
circuito electrnico de potencia
basado en tiristores.
Al no existir elementos electromecnicos en su interior, su
utilizacin es idnea en instalaciones donde el ambiente
polvoriento puede deteriorar
el contactor.

Resorte del pestillo


Pestillo
Figura 2.27. Partes de un contactor (cortesa Telemecanique).

Cuando por la bobina del contactor circula una corriente, la bobina atrae al ncleo,
los contactos principales se cierran y los contactos auxiliares se conmutan (los NA

Figura 2.28.

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se cierran y los NC se abren). Esta situacin se mantiene hasta que deje de circular
corriente por la bobina. Los contactos principales deben ser capaces de soportar la
intensidad de servicio tanto en funcionamiento normal como en sobrecarga.
Eleccin de un contactor: para elegir el contactor de un circuito se deben tener
en cuenta aspectos como:
a) Poder de corte: valor de la intensidad que un contactor es capaz de interrumpir
bajo una tensin dada y en las condiciones prescritas de empleo y funcionamiento.
b) Poder de cierre: el valor de la intensidad que un contactor es capaz de restablecer bajo una tensin dada y en las condiciones prescritas de empleo y funcionamiento.
c) Intensidad de servicio: el valor de la intensidad permanente que circula por
sus contactos principales.
d) Vida de un contactor: el tiempo en aos que dura un contactor segn las condiciones de servicio.

robusted en funcin de corriente cortada y categora


Vida =
no maniobras por hora no horas por mes no de meses trabajados al ao

Para saber
ms

Existe un contactor especial


llamado telerruptor o rel de
remanencia, cuya configuracin es similar a la de un contactor convencional, la diferencia radica en su funcionamiento. En el telerruptor cada
vez que se aplica tensin a su
bobina, los contactos cambian
de estado, si estaban abiertos
se cierran y si estaban cerrados
se abren. Por lo tanto, con un
telerruptor se puede gestionar
una carga de potencia, con un
solo pulsador para la puesta
en marcha y la parada. El smbolo es:
A1

13

21

14

22

A2

Su aspecto real:

La norma UNE 20-109-89 establece categoras de empleo para los contactores segn
el tipo de carga, caractersticas y condiciones de trabajo.
CATEGORA
Corriente alterna
AC-1
AC-2
AC-3
AC-4
Corriente continua
DC-1
DC-2
DC-3
DC-4
DC-5

APLICACIONES
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de
resistencia.
Motores de anillos: arranque, inversin de marcha.
Motores de rotor en cortocircuito: arranque, desconexin a
motor lanzado.
Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a impulsos, inversin en marcha.
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de resistencia.
Motores shunt: arranque, desconexin a motor lanzado.
Motores shunt: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos.
Motores serie: arranque, desconexin a motor lanzado.
Motores serie: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos

Clasificacin de contadores por el tipo de carga.

Por inversin de marcha se entiende la parada o la inversin rpida del sentido de


rotacin del motor al permutar las conexiones de alimentacin mientras el motor
an est girando.
Por marcha a impulsos se entiende un tipo de maniobra caracterizado por uno o
varios cierres breves y frecuentes del circuito del motor, con objeto de conseguir
pequeos desplazamientos del mecanismo accionado.

Figura 2.29.

58
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

D E

L O S

A U T O M A T I S M O S

Corriente continua

Corriente alterna1

Categora
de empleo

Valor de la intensidad
de empleo asignada

AC-1
AC-2




AC-3
AC-4

DC-1
DC-2
DC-3
DC-4
DC-5




motores
shunt
motores
serie

Cualquier valor
Cualquier valor
Ie 17 A
17 A < Ie 100 A
Ie > 100 A
Ie 17 A
17 A < Ie 100 A
Ie > 100 A

Cualquier valor
Cualquier valor
Cualquier valor
Cualquier valor

Cierre

Corte

I/Ie

U/Ue

COS 2

Ie /I

Ur /Ue

COS 2

1,5
4
10
10
83
12
12
105

1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1

0,95
0,65
0,65
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35

1,5
4
8
8
64
10
10
8

1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1

0,95
0,65
0,65
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35

I/Ie

U/Ue

L/R 6 (ms)

Ic /Ie

Ur /Ue

L/R 6 (ms)

4
4
4
4

1,1
1,1
1,1
1,1

2,5
2,5
15
15

4
4
4
4

1,1
1,1
1,1
1,1

2,5
2,5
15
150

En corriente alterna, las condiciones de cierre se expresan en


valor eficaz, sobreentendindose que el valor de cresta de la
intensidad asimtrica, puede alcanzar un valor ms elevado.
2
Tolerancia para cos f: 0,05.
3
Con un mnimo de 1.000 A para Ic.
4
Con un mnimo de 500 A para Ic.
5
Con un mnimo de 1.200 A para I.
6
Tolerancia para UR: 15 %.

I = intensidad establecida.
Ie = intensidad de empleo asignada.
It = intensidad cortada.
U = trensin antes del cierre.
Uc = tensin de empleo asignada.
Ur = tensin de restablecimiento.

Verificacin de los poderes de cierre y de corte asignados. Condiciones de cierre y corte correspondientes a las diversas categoras de empleo 1.

Actividades resueltas

Eleccin de un contactor para un circuito que alimenta un motor de jaula de ardilla con las siguientes caractersticas. Tensin 220 V trifsica. Potencia, 10 kW, cos 0,7.
Para elegir un contactor debemos tener en cuenta el tipo de carga, las posibles sobrecargas, el nmero de maniobras y el factor de potencia, adems debemos tener presente el tipo de carga, el poder de cierre y el poder de corte.
1. Segn indica la norma corresponde una categora AC-3.
2. La intensidad de servicio es de 37,5 A.
10.000
I = = 37,5
220 3 0,7

3. El poder de cierre est asegurado por la norma (Tabla 2). La intensidad de


arranque de estos motores no alcanza 10 veces la intensidad nominal.
Elegiremos un contactor de intensidad nominal de 40 A en categora AC-3.

Para saber
ms

Jaula de Ardilla: nombre


que se da a los motores asncronos con rotor en cortocircuito por la forma de este.

59
U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

3.2. Rels
Un rel es un dispositivo que aprovecha el cambio de alguna de las caractersticas
de funcionamiento de otros dispositivos, para actuar en el circuito o en otros circuitos elctricos. De acuerdo con su funcin dentro del circuito los podemos clasificar en:
Rels de proteccin. Su misin es proteger un circuito contra condiciones anormales de funcionamiento (sobrecargas, sobretensiones, etc.).
Rels de mando. Son utilizados en la lgica del circuito de mando.
Rels de medida. Tambin llamados rels de regulacin, su funcionamiento se
debe a alguna modificacin de las caractersticas del circuito (de mnima y mxima corriente, subtensin o sobretensin, medida de resistencia de un lquido,
etc.).

A) Rels trmicos
Para saber
ms

Caractersticas a tiempo inverso


quiere decir que a mayor
sobreintensidad corresponde
menor tiempo de disparo

In

Es un rel de proteccin de sobrecarga. El principio bsico de funcionamiento de


un rel trmico consiste en una lmina bimetlica constituida por dos metales de
diferente coeficiente de dilatacin trmica. Cuando aumenta la temperatura debido a una sobrecarga, la lmina bimetlica (al ser de diferente coeficiente de dilatacin ambos metales) se curva en un sentido, al llegar a un punto determinado acciona un mecanismo, y este abre un contacto unido al mecanismo de disparo, desconectando el circuito. La curva de disparo, como en todas las protecciones trmicas,
tiene una caracterstica de tiempo inverso.
El calentamiento de la lmina bimetlica puede ser directo cuando por la bilmina circula toda la corriente del circuito e indirecto cuando la corriente pasa por un
dispositivo de caldeo que recubre la lmina.

Figura 2.30.

Bobina calefactora

Bimetales

Regleta

Figura 2.31. Rel trmico comercial de pequea


potencia.

Juego de contactos
Figura 2.32. Rel trmico de gran potencia.

Botn de rearme

Figura 2.33. Seccin de rel trmico.

60
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

D E

L O S

A U T O M A T I S M O S

SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
97 95
1 3 5

La eleccin de un rel trmico est condicionada por el tipo de carga y la magnitud de la misma.
Para cargas con intensidad elevada en el momento de arranque y de un elevado
nmero de maniobras es conveniente utilizar rels temporizados que salven esta
punta de intensidad.

98 96
2 4 6
Contactos Contactos
principales auxiliares

Para cualquier tipo de carga elegiremos un rel que en sus lmites de regulacin
abarque la intensidad de servicio, en el caso de motores trifsicos, en los que la
intensidad de arranque es 2 In se deben regular a 2,4 In.
Para proteger una carga y al propio rel contra cortocircuitos se instalan conjuntamente con disyuntores y fusibles apropiados.

Figura 2.34.

Segn la norma IEC, la duracin del disparo es de 7,2 veces la corriente de ajuste.
CLASE 10 A entre 2 y 10 segundos

CLASE 20 A entre 6 y 20 segundos

Zona de ajuste
0,10 0,16
0,16 0,25
0,25 0,40
0,40 0,63
0,63 1
1 1,6
1,6 2,5
2,5 4

Zona de ajuste
2,5 4
46
5,5 8
7 10
9 13
12 18
17 25
23 32

46

28 36

Para saber
ms

El funcionamiento del rel trmico es el siguiente: cuando una sobreintensidad


recorre las bobinas calefactoras los bimetales se deforman, las regletas diferenciales
se desplazan en el sentido indicado y los contactos cambian de posicin.

Para saber
ms

Diferentes formas de representar el rel trmico en el


esquema de mando:
95

96

98

95

97

96

98

95

97

96

98

Figura 2.35.

Clasificacin segn la intensidad de ajuste y el tiempo de disparo.

B) Rels magnetotrmicos (interruptores magnetotrmicos)

Bobinado primario
Bobinado secundario

Tambin son rels de proteccin de sobrecarga que renen en un solo aparato las ventajas del rel trmico (disparo a tiempo inverso) y los rels electromagnticos (disparo instantneo). Estn indicados para proteger contra
sobrecargas por desconexin trmica retardada y contra
sobrecargas muy elevadas y cortocircuitos por desconexin con disparo instantneo.
El funcionamiento es el siguiente: el arrollamiento primario es recorrido por la corriente a controlar y el secundario
est conectado al bimetal, la intensidad que circula por el
primario crea un campo de forma que parte de l tiende a
atraer la paleta hacia el ncleo y parte induce en el secundario una corriente que calienta el bimetal.

Bimetal

Tope

Ncleo
11
12
Figura 2.36. Rel magnetotrmico.
61

U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

La grfica de tiempos de disparo est compuesta por dos campos: uno corresponde
al disparo a tiempo inverso, zona curva (proteccin trmica) y a partir de un determinado valor de la intensidad; el otro, una recta que corresponde al disparo instantneo (proteccin electromagntica).

Figura 2.37. Interruptor


magnetotrmico.

Para la eleccin de un magnetotrmico se deben tener en cuenta las caractersticas


elctricas y el tipo de curva de disparo. Segn norma UNE EN 60.898: 6000 se
fabrican para cuatro tipos de curva.
Curva tipo

Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES

Temporizacin
al trabajo

55 67
56 68

Disparo magntico

Aplicaciones

Entre 3In y 5In

Proteccin de cables.

Entre 5In y 10In

Instalaciones industriales, aplicaciones generales.

Entre 10In y 14In

Cargas con Intensidad elevada en el arranque.

Entre 2,4In y 3,6In

Circuitos electrnicos.

57 65
Temporizacin
al reposo
58 66

Si por ejemplo queremos proteger un circuito electrnico con una intensidad nominal de 1 A. Elegimos en el mercado un magnetotrmico con proteccin trmica de
1 A y disparo magntico (tipo de curva Z) entre 5 y 7 A.

Figura 2.38.

C) Rels temporizados
En todo sistema automatizado son frecuentes las partes en
las que hay que incluir retardos a una o varias acciones. Existe un gran nmero de sistemas de temporizacin segn los
principios fsicos en los que se basen. Existen temporizaciones magnticas, electrnicas, trmicas, neumticas, etc.
Cuando los tiempos de temporizacin no son demasiado
grandes (arrancadores para motores), se utilizan los juegos de contactos temporizados de forma neumtica que
se acoplan directamente sobre el contactor.
Existen tres tipos fundamentales de temporizacin:
a) Retardo a la conexin. Los contactos pasan de la posicin abierto a cerrado un tiempo despus de la conexin
de su rgano de mando.

Figura 2.39.

Para saber
ms

Los contactos que pertenecen a


una cmara de contactos temporizada de un contactor, se
denominan KM, igual que el propio contactor. Si los contactos
pertenecen a un temporizador,
con su propio rgano de mando
(bobina), se denominan KTx.

Contactor electromagntico.

Juego de contactos temporizados


(temporizacin neumtica).

Figura 2.40. Contactores.

62
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

D E

L O S

A U T O M A T I S M O S

b) Retardo a la desconexin. Cuando los contactos pasan de cerrado a abierto


transcurrido un tiempo de retardo.
c) Retardo a la conexin-desconexin. Es una combinacin de los dos tipos anteriores.
Excitada

Bobina
a

Desexcitada

Conexin
Contacto

Trabajo

Figura 2.41. Temporizador


electrnico.

Reposo
t

Excitada

Bobina
b

Desexcitada

Desconexin
Contacto

Trabajo
Reposo
t

Excitada

Bobina
c

Desexcitada

Conexindesconexin
Contacto

Trabajo
Reposo
t

Figura 2.42. Tres tipos fundamentales de temporizacin.

Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO

D) Rels de mando

13 21 31 43

El principio de funcionamiento de un rel de mando es idntico al de un contactor


desde el punto de vista de tipo de corriente, de alimentacin, circuito magntico,
etc. La principal diferencia que existe es el tamao, ya que este rel realiza su funcin en el circuito de mando.

14 22 32 44

El referenciado de
bornes depende de los
contactos NA y NC que
tiene el rel y del
nmero total del
conjunto.

Las intensidades que circulan por los contactos son menores. En el mercado existe
una gran variedad de contactores auxiliares, su eleccin est en funcin del nmero de contactos necesarios, condiciones de empleo, adaptabilidad, tamao, etc.

Figura 2.43.

Para saber
ms

Los fabricantes diferencian


los contactores auxiliares
(mando) de los de potencia
(fuerza), aplicando diferentes
colores al elemento mvil
situado en el frontal del
contactor. Por ejemplo: azulpotencia, naranja-mando.
Figura 2.44. Contactor auxiliar de mando (Telemecanique).
63
U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

E) Rels de medida
Para saber
ms

Un rel de medida es un aparato destinado a controlar las caractersticas de funcionamiento de los receptores. Los ms utilizados son los rels de medida de tensin y los rels de medida de intensidad.

SIMBOLOGA
Y
REFERENCIADO

El rel de medida de intensidad se utiliza cuando queremos controlar la carga


de receptores e instalaciones. Existen de mxima o de mnima intensidad.

91 93
92 94

Figura 2.45.

Figura 2.46. Rel de medida de intensidad (Telemecanique).

Para saber
ms
SIMBOLOGA
Y
REFERENCIADO

A1

B1

A2

B2
B3
16
18

15

Figura 2.47.

El disparo de rel de mxima se produce por una sobreintensidad en mquinas con


carga variable en caso de sobrecargas. El disparo del rel de mnima se produce por
una disminucin de la intensidad, es el caso de arrancadores automticos por eliminacin de resistencias, el rel controla el arranque progresivo con eliminacin de
resistencias rotricas.
En ambos casos el contacto auxiliar cerrado de rel forma parte del circuito de mando y es el que al abrirse en el disparo provoca la apertura del contactor dejando fuera de servicio la mquina o instalacin.
El rel de medida de tensin se utiliza en circuitos donde interesa que la tensin
de alimentacin de receptores sea la misma para la que han sido fabricados (tensin
de alimentacin de motores, tensin de salida de generadores).

Figura 2.48. Rel de medida de tensin (Telemecanique).


64
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

D E

L O S

A U T O M A T I S M O S

La bobina del rel est alimentada con la tensin A1 A2, y el disparo se produce
cuando cambia bruscamente el valor de las tensiones a controlar B1, B2, B3.
F) Rels diferenciales (interruptores diferenciales)
Un rel diferencial es un aparato destinado a la proteccin de personas contra los
contactos directos e indirectos. Esta proteccin consiste en hacer pasar los conductores de alimentacin por el interior de un transformador de ncleo toroidal. La
suma vectorial de las corrientes que circulan por los conductores activos de un circuito en funcionamiento sin defecto es cero. Cuando aparece un defecto esta suma
no es cero y se induce una tensin en el secundario, constituido por un arrollamiento
situado en el ncleo, que acta sobre el mecanismo de disparo, desconectando el
circuito cuando la corriente derivada a tierra es superior al umbral de funcionamiento del dispositivo diferencial.

Figura 2.49. Interruptor


magnetotrmico.

N 1

El valor de la tensin al que puede verse sometida una persona al tocar una masa
con defecto y otro punto a potencial diferente se le llama tensin de contacto, y origina una corriente de defecto que puede cerrarse a travs del cuerpo humano en funcin de la resistencia del mismo y la resistencia de paso a tierra.

El rel diferencial debe asegurar la apertura del circuito cuando la intensidad derivada a tierra alcanza un valor superior a la sensibilidad del aparato, y el no disparo
para una intensidad menor de la mitad de su sensibilidad.

N 2
Figura 2.50.

L1
L2
L3
N

L1
L2
L3
N

Para saber
ms

Contactos directos: contactos de personas con partes


activas de los materiales y
equipos.

Id

Contacto directo
con un conductor
activo de la instalacin.

Id

Contacto indirecto a travs de la parte


metlica de un electrodomstico
sometido a tensin.

Para saber
ms

Contactos indirectos: contactos de personas con masas


puestas accidentalmente bajo
tensin.

Figura 2.51.

1. Curvas de seguridad
La norma CEI 364 establece el tiempo mximo durante el cual la tensin de contacto puede ser soportada sin peligro para las personas, basndose en los valores de
la resistencia del cuerpo humano en condiciones de seco, hmedo o sumergido. En
la siguiente tabla se indican los valores de tensin de contacto y el tiempo mximo
de desconexin de los dispositivos de proteccin:
65
U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

Tiempo mximo
de desconexin

Tensin de contacto
en condiciones
normales seco
o hmedo

Tensin
de contacto
en ambiente
mojado

Tensin de
contacto
piel sumergida

< 50 V
50 V
75 V
90 V
110 V
150 V
220 V
280 V
350 V
500 V

< 25 V
25 V
40 V
50 V
65 V
96 V
145 V
195 V

< 12 V
12 V
21 V
27 V
37 V
55 V
82 V
110 V

5. s
1s
0,5 s
0,2 s
0,1 s
0,05 s
0,03 s
0,02 s
0,01 s

El dispositivo de corte actuar en un tiempo ms corto cuanto ms elevada sea la


tensin de contacto.
Segn la corriente diferencial de funcionamiento los rels diferenciales se clasifican
en dos categoras: alta sensibilidad 6, 12 y 30 mA. Media sensibilidad 100, 300
y 500 mA.
Los interruptores diferenciales de alta sensibilidad aportan una proteccin muy eficaz contra incendios, al limitar a potencias muy bajas las eventuales fugas de energa elctrica por defecto de aislamiento.
Efectos de la corriente alterna de 50/60 Hz sobre las personas adultas
Zona 1

Zona 2

Zona 3

Zona 4

10.000
5.000

2.000
1.000
500
200
100
50
20
0,1

0,2

0,5

10

20

50

100

200

500 1.000 2.000 5.000 10.000

Intensidad de contacto (mA)

Efectos de la corriente alterna de 50/60 Hz sobre los adultos, segn zonas del grfico:
Zona 1: habitualmente, ninguna reaccin.
Zona 2: habitualmente, ningn efecto fisiopatolgico peligroso. La corriente produce cosquilleo,
incluso dolor, pudiendo el sujeto solatar el conductor.
Zona 3: habitualmente, ningn riesgo de fibrilacin. Riesgo de asfixia.
Zona 4: riesgo de fibrilacin ventricular (corazn).
Figura 2.52.
66
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

D E

L O S

A U T O M A T I S M O S

2. Eleccin de un rel diferencial


Teniendo en cuenta las curvas de seguridad se toman como tensiones mximas de
contacto 50 V para ambientes secos, 24 V para ambientes mojados y 12 V para
ambientes sumergidos. La resistencia a tierra de las masas debe ser inferior o igual
a la tensin de contacto mxima permitida, dividido por la sensibilidad del rel
segn las necesidades de cada caso.

Teniendo en cuenta el orden de magnitudes de los elementos se pueden considerar


los valores de las tomas de tierra. El valor mximo de la intensidad de defecto se
produce en un defecto franco Rd = 0.
L1
L2
L3
L4

I + Id

QF1

RA = resistencia a tierra
de las masas.
UB = tensin de contacto permitida
segn cada caso.
IAN = sensibilidad del aparato.

2 N

N
Id

RA

I + Id

Para saber
ms

En el arranque de motores
elctricos es habitual el uso de
dispositivos de proteccin para
situaciones anmalas de funcionamiento que pueden destruir el motor de forma irreparable. Por ejemplo:
Rel de disparo instantneo ante la falta de una fase
Desconecta de forma rpida y
eficaz el circuito de mando del
motor cuando es detectada la
falta de una de las fases que
alimentan el motor.

UB
IAN
Figura 2.54.

Id

Rel de control trmico


del motor

Figura 2.53.

3. Utilizacin de diferenciales
Como norma general, en el esquema TT la proteccin contra contactos indirectos
se realiza por medio de un diferencial cuya sensibilidad sea menor o igual a la relacin entre la tensin lmite de seguridad y la resistencia de tierra.
VL
I n = 
RA
Con este valor de sensibilidad tambin quedaran protegidas las maquinas y equipos instalados al estar la magnitud de corriente de defecto muy por debajo de la
peligrosa para los equipos.
En el esquema TN-S (ya que el TN-C esta prohibido la utilizacin de diferenciales), el diferencial puede ser utilizado para la proteccin de derivaciones de gran
longitud si se utiliza un diferencial de baja sensibilidad y el transformador de red no
tiene una conexin estrella-estrella. Tambin con la utilizacin de un diferencial se
puede proteger la lnea contra defectos entre el conductor neutro y el de proteccin.
En el esquema IT solo se utilizan diferenciales cuando en la instalacin existan varias
tomas independientes de tierra o el bucle de alimentacin es de gran longitud.
La instalacin del interruptor diferencial se realiza despus del interruptor de cabecera (cuando el diferencial no pueda sustituirlo) y siempre antes de las derivaciones.

Figura 2.56. Regmenes de neutro.

Este dispositivo permite controlar la temperatura real del motor


por medio de sensores, basados
en termistancias. Estos se adosan directamente a la carcasa
del motor. Cuando el motor
sobrepasa una temperatura
determinada, el circuito de
mando es desconectado evitando que el motor se destruya.

Figura 2.55.

Como la mayora de los dispositivo electrnicos utilizados en


los automatismos cableados,
estos dispositivos disponen de
una bobina de alimentacin
(A1-A2), un conjunto de contactos para ser utilizado en el
circuito de mando y un grupo
de bornes para la conexin de
los sensores, si es que el equipo
los necesita.
67

U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

Campo
de aplicacin

Sensibilidad
del aparato

ECT de la red

Temporizacin

Uso domestico
Prolongador con
proteccin diferencial
(corte por contacto integrado)

TT TN - IT

300 mA

Toma de corriente diferencial


(corte por contacto integrado)

TT TN - IT

30 mA

Interruptor diferencial
Interruptor automtico
diferencial de distribucin

TT TN - IT
TT

30 300 mA
In = 500 mA

0
Selectivo

Interruptor automtico
diferencial de uso terminal

TT

30 - 300 mA

Interruptor diferencial

TT - TN e IT en proteccin de circuito de
toma de corriente

30 300 mA

Interruptor automtico
diferencial de potencia

TT TN e IT en proteccin de incendio,
maquinas o distribuciones de gran longitud

30 mA 30 A

0a1s

Interruptor automtico
diferencial de uso terminal

TT TN e IT en proteccinde incendio
y maquinas

30 300 mA

Rel diferencial con elemento


captador separado

TT TN e IT en proteccin de incendio,
maquinas o distribuciones de gran longitud

30 mA a 30 A

0a1s

Uso industrial

3.3. Fusibles
Son dispositivos de proteccin de sobreintensidad,
abren el circuito cuando la intensidad que lo atraviesa pasa de un determinado valor, como consecuencia de una sobrecarga o un cortocircuito.

Generalmente estn formados por un cartucho en


cuyo interior est el elemento fusible (hilo metlico calibrado) rodeado de algn material que acta
como medio de extincin, el cartucho se aloja en
un soporte llamado portafusible que acta como
protector. En ocasiones forman parte o estn asociados con otros elementos de mando y proteccin
como seccionadores interruptores etc.

Para saber
ms
SIMBOLOGA
Monofsico

Fusibles de cuchillas
para seccionadores.

La fusin del hilo metlico se debe al calor producido


en el mismo por efecto de la corriente, de modo que
cuando esta sobrepasa un cierto valor provoca la destruccin del hilo (fusin) y el corte de la corriente.

Portafusibles.

Bifsico

El poder de ruptura del fusible viene expresado por


el valor eficaz de la corriente de cortocircuito que
se hubiera alcanzado de no existir el fusible. Existe gran variedad de fusibles en el mercado de acuer-

Trifsico
Figura 2.57.

Fusible.
Figura 2.58.

68
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

D E

L O S

A U T O M A T I S M O S

do con los elementos a proteger. En cuanto al poder de corte existen tres tipos: extrarrpidos, rpidos y de fusin lenta.
gL Proteccin de cables y conductores.
aM Proteccin de aparatos de conexin, y
acompaando a otros sitemas de proteccin.
gR Proteccin de sistemas electrnicos,
semiconductores, etc.

Sobrecargas y cortocircuitos.
Cortocircuitos. La intensidad de
disparo es cuatro veces la nominal.
Sobrecargas.

Clasificacin de fusibles segn sus aplicaciones.

De estas clases de fusibles los del tipo gL y gR se utilizan para proteger los circuitos contra sobrecargas y cortocircuitos y son los ms utilizados.
Los fusibles tipo aM son utilizados para proteccin contra cortocircuitos. La fusin
del fusible se produce para intensidad superior a cuatro veces la nominal, son utilizados de forma combinada con otras protecciones de sobrecarga dotadas de disparo magntico, este tipo de fusible es muy utilizado en circuitos de alimentacin
de forma conjunta con magnetotrmicos

Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
X1
X1

La oferta de fusibles en el mercado est en funcin del tamao escogido por cada marca, los calibres ms comunes son de 2;4;6;10;16;20;25;35;50;63;80;100;125 etc.
En los circuitos de fuerza de los automatismos la eleccin del fusible est condicionada a los lmites de otras protecciones, se suelen utilizar los fusibles tipo aM
con un calibre igual o superior a la intensidad ajustada en magnetotrmicos y rels
trmicos.

X2
Directo

X2
Con
resistencia

Figura 2.59.

3.4. Pilotos de sealizacin


Los pilotos de sealizacin forman parte del dilogo hombre-mquina, se utiliza el
circuito de mando para indicar el estado actual del sistema (parada, marcha, sentido de giro, etc.). Generalmente est constituido por una lmpara o diodo montada
en una envolvente adecuada a las condiciones de trabajo.
Existe una gran variedad en el mercado segn las necesidades de utilizacin (tensin,
colores normalizados, consumo, iluminacin, etc.).

Figura 2.60. Piloto de sealizacin (Telemecanique).

3.5. Pulsadores
Los pulsadores son elementos mecnicos de cierre y apertura. Un pulsador se activa actuando sobre l, pero volver a su posicin de reposo automticamente cuando se
elimine la accin que lo ha activado. Esto se debe a la energa de reposicin acumulada que posee el pulsador y que
generalmente es producida por un muelle.
Son elementos que intervienen en el dilogo hombre-mquina. Cuando son activados mandan una seal al elemento de
tratamiento de informacin. En el mercado se suministran
de forma individual o en cajas con varios elementos. Las
cajas, por su forma de instalacin, pueden ser fijas o mviles. Por su constitucin interna se suministran pulsadores
con varios juegos de contacto de cierre y apertura.

Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES

Pulsador de marcha.

11
12

13
14
Marcha

Paro
13 21
14 22

Pulsador de paro.

Marcha Paro
Figura 2.61. Pulsadores.
Corte esquemtico.

Figura 2.62.

69
U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

Para saber
ms

El accionamiento de los
contactos asociados a los
interruptores de posicin
(finales de carrera), puede
aparecer representado de
diferentes formas en los
manuales de usuario que
facilitan los fabricantes:
13

21

14

22

Ruptor de varilla.

1
2

13

21

14

22

10

3
4

Figura 2.63.

11

12

Pulsador de seta.
Parada de emergencia.

7
8

Cajas de pulsadores colgantes.

Pulsador con
varios contactos.

Figura 2.64. Pulsadores comerciales.

3.6. Finales de carrera


Los finales de carrera (interruptores de posicin) son pulsadores utilizados en el
circuito de mando, accionados por elementos mecnicos. Normalmente son utilizados para controlar la posicin de una mquina herramienta.

Desde el punto de vista del circuito elctrico estn compuestos por un juego de
contactos NA (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado) de forma que cuando son accionados cambian las condiciones del circuito.

Para saber
ms

En la eleccin de un final de carrera se deben tener en cuenta:

SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
3
4

1
2

Nmero de contactos necesarios.


Condiciones de trabajo (seco, hmedo, materiales en suspensin, etc.).

1
2

Esfuerzos mecnicos a los que ser sometido.

() Cifra de orden que


depende del nmero de
contactos que tenga el
aparato 1, 2, 3, etc.
Figura 2.65.

Nmero de maniobras por unidad de tiempo.


Los fabricantes suministran gran variedad de aparatos en los que dan informacin
sobre las caractersticas y condiciones de trabajo de acuerdo con la normativa europea
EN.

70
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

D E

L O S

A U T O M A T I S M O S

NC

NA
Seccin. Interruptor de
posicin con dos
contactos.
Interruptor de posicin
con cabeza de
movimiento angular.

Interruptor de posicin
con pulsador de retorno.

Interruptor de posicin
con palanca resorte.
Figura 2.66. Interruptores de posicin.

3.7. Interruptores de control de nivel


Los interruptores de nivel tienen cierta similitud con los finales de carrera, tambin controlan la posicin de una mquina, en este caso un equipo de nivel de lquidos. Su utilizacin ms frecuente es el control de electrobombas, provocando la
puesta en marcha o parada segn en la posicin en que se encuentre el flotador situado en el interior del depsito. Este arranque o parada se realiza por medio de un
juego de contactos que forman parte del circuito de mando.

Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
13 23 31

41

14 24 32

43

NA NA NC NC
NA: normalmente abierto.
.
NC: normalmente cerrado.
Figura 2.67.

Figura 2.68. Interruptor de nivel basado en flotador.

3.8. Termostatos
Es un aparato destinado a influir en el circuito de mando para unos determinados
valores de temperatura. Por medio de un dispositivo captador se cambia el estado
de los contactos a partir de unos valores predeterminados de temperatura.

Para saber
ms

Algunos fabricantes denominan a los contactos NC (Normal Close), normalmente


cerrado y NO (Normal Open),
normalmente abierto.

71
U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

En la eleccin de este aparato debemos tener en cuenta aspectos como el lugar de


trabajo, entorno, margen de temperatura a controlar, fluido etc.

Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES

13
14

21
22

NA
NC
Aparatos con dos
contactos.
Figura 2.69.

Termostato

Termostato con capilar


Figura 2.70. Termostatos.

3.9. Presostatos
Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
DE BORNES
13
14

21
22

Los presostatos son aparatos destinados a controlar equipos hidrulicos o neumticos entre varios valores de presin. El dispositivo de presin acta sobre un juego de contactos que cambiar las condiciones del circuito entre unos umbrales
de presin.
En la eleccin de este aparato debemos tener en cuenta aspectos como el lugar de
trabajo, entorno, margen de presin a controlar, fluido etc.

Aparatos con dos


contactos.
Figura 2.71.

Figura 2.72. Presostato con intervalo de regulacin.

3.10. Detectores
Los detectores son aparatos auxiliares que sustituyen en muchos sistemas a los finales de carrera, principalmente porque son estticos y no sufriendo ningn tipo de
desgaste mecnico como ocurre con los finales de carrera. Bsicamente existen los
siguientes tipos de detectores: inductivos, capacitivos, y fotoelctricos.
72
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

D E

L O S

A U T O M A T I S M O S

Para saber
ms

Para el accionamiento de cargas en funcin del estado de


la luz solar, se emplean los
denominados interruptores
crepusculares. Estos activan
uno o varios contactos en funcin de la luminosidad que
recibe su rgano de captacin
(clula fotoelctrica o LDR).
Detector inductivo

Detector capacitivo

Detector fotoelectrico

Figura 2.73. Detectores.

El uso ms comn de estos


interruptores es el encendido
y apagado automtico del
alumbrado pblico de las ciudades. Cuando se hace de
noche el interruptor se cierra
y cuando se hace de da el
interruptor se abre.
Smbolo de la bobina:
A1

A2
Smbolo de los contactos asociados:

Figura 2.74. Detectores fotoelctricos.

11

Detectores capacitivos. Estn basados en un circuito oscilante formado por un


condensador y una resistencia. Cuando cualquier objeto, metlico o no, se acerca al
condensador, se produce una variacin en la capacidad de este que provoca el accionamiento del circuito de disparo.
Detectores inductivos. Estn basados en un circuito oscilante formado por una bobina y un condensador. En este caso solamente la proximidad de objetos metlicos producen las oscilaciones necesarias para el accionamiento del circuito de disparo.

12

14

Su aspecto es:

Figura 2.75.

Figura 2.76. Diferentes formas de los detectores inductivos y capacitivos.

Detectores fotoelctricos. Basan su funcionamiento en la interrupcin


de una barrera luminosa
generada por un emisor de
luz, visible o infrarroja.
Cuando el elemento receptor deja de recibir la radiacin luminosa es activado
el circuito de disparo.

Figura 2.77. Diferentes formas de los detectores fotoelctricos.


73

U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

Aunque el principio de funcionamiento es el mismo, existen tres variantes de los


detectores fotoelctricos:
Los detectores de barrera, tienen el emisor y el receptor del haz luminoso separados que se activa cuando se interrumpe el haz al intercalarse un objeto.
E

Figura 2.78.

Los detectores reflex, donde el emisor y el receptor estn montados juntos en el


mismo soporte y el retorno se hace mediante un reflector.

E
R

Figura 2.79.

Para saber
ms

En el mercado existen multitud de equipos para detectar


todo tipo de elementos, slidos o lquidos, que intervienen en los procesos industriales.
Uno de los ampliamente utilizados es el interruptor de
control de nivel de fluidos,
utilizado para gestionar el llenado y vaciado de un depsito, un pozo o ambos a la vez.
Posee un rgano de mando
(bobina A1-A2) que necesariamente ha de ser conectado a la red para su funcionamiento, un conjunto de contactos (abiertos, cerrados o
conmutados) para su utilizacin en el circuito de mando
y un conjunto de bornes para
el conexionado de las sondas.

Los detectores de proximidad, donde el emisor y el receptor estn montados juntos en el mismo soporte. El haz es reflejado hacia el receptor por cualquier objeto que se encuentre prximo a l.
E
R
Figura 2.80.

Conexin de los diferentes tipos de detectores.


Dependiendo del circuito de disparo del detector estos pueden ser de 2 o 3 hilos.
Detectores de 3 hilos. Atendiendo a la polarizacin del detector se distinguen
dos tipos, PNP o NPN. En el detector NPN la carga se conecta entre el terminal de salida y el positivo de la alimentacin.
Como dispositivos de carga pueden ser utilizados contactores o rels de tensiones
adecuadas a la alimentacin.
+

Las sondas se introducen, en el


recipiente en el que se desea
controlar el nivel del lquido, a
tres alturas diferentes tal como
se muestra en la figura.
Control mediante
electrodos

16 18

EH
M EB

Nivel bajo
A2 Nivel alto

EH = electrodo nivel alto.


EB = electrodo nivel bajo.
M = electrodo de referencia
(comn).

Figura 2.82.

PNP

Figura 2.81.

B1 B2 B3
16
18 15

Tensin de
alimentacin
B1
B2
B3

A1 15

NPN

Las tensiones de trabajo habituales de este tipo de detectores son 24 y 48 V en


corriente continua y 120/240 V en corriente alterna.
Detectores de 2 hilos. Se utilizan como captadores mecnicos convencionales:
interruptores, pulsadores, etc., conectndose en serie con la carga a controlar.
Los alimentados por corriente continua necesitan respetar la polaridad de la
alimentacin.

74
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

D E

L O S

A U T O M A T I S M O S

Figura 2.83.

Las tensiones de trabajo habituales de este tipo de detectores son 24 y 48 V en


corriente continua y 120/240 V en corriente alterna.

Figura 2.84.

Algunos fabricantes poseen mdulos amplificadores especficos que se encargan de


alojar en un mismo soporte la fuente de alimentacin del detector y el dispositivo
de disparo (generalmente un rel). Para su conexin es necesario estudiar la hoja de
caractersticas que con estos se adjunta.

3.11. Aparatos de funciones mltiples


El grupo de aparatos de funciones mltiples est formado por combinaciones de
aparatos trabajando conjuntamente en la alimentacin de motores. La ms frecuente
es la asociacin de disyuntor, contactor y rel trmico, tambin llamada guardamotor, en la que se renen en un mismo equipo la proteccin contra cortocircuitos
producindose el corte omnipolar. La proteccin contra sobrecargas y contra falta
de fase queda asegurada por medio del rel trmico.
En este tipo de asociaciones hay que tener especial cuidado en la eleccin de las caractersticas del contactor (poder de corte, poder de cierre, nmero de maniobras etc.).
L1

L2

L3

I>

Figura 2.85.

El disyuntor asegura la proteccin contra cortocircuitos.


El corte es omnipolar dejando fuera de servicio todo el
conjunto.

I>

I>

2
1

4
3

6
5

2
1

4
3

6
5

El rel trmico protege de las posibles sobrecargas,


sus contactos auxiliares forman parte del circuito de
mando desconectando el contactor en caso de
sobrecarga.

Aparato de funciones mltiples.

75
U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

3.12. Seccionadores

Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
1

QS

Los seccionadores, tanto en alta como en baja tensin, son aparatos destinados a
dejar fuera de servicio parte de una lnea o instalacin. Aseguran en posicin de
abierto una separacin de contactos que cumple las normas de seguridad.
Los seccionadores pueden soportar las condiciones normales del circuito, pero slo
pueden conectar y desconectar un circuito en vaco (sin carga).

Figura 2.86.

Figura 2.87. Seccionadores portafusibles.

3.13. Interruptores
Los interruptores son aparatos de conexin-desconexin de mando mecnico que
pueden abrir y cerrar un circuito en condiciones normales de carga.

Para saber
ms
SIMBOLOGA Y
REFERENCIADO
1

QS

Existen combinaciones de los interruptores con otros aparatos, por ejemplo, los
interruptores- seccionadores tienen igual poder de corte que los interruptores y las
mismas condiciones de apertura de contactos que los seccionadores.
Los interruptores fusibles, renen en un mismo aparato el poder de corte en condiciones normales de carga de los interruptores y la proteccin de la instalacin contra cortocircuitos de los fusibles.

Interruptor
1

QS

Interruptor-seccionador
Figura 2.88.

Interruptor seccionador.

Interruptor montado en cofre.

Figura 2.89. Interruptores.


76
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

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L O S

A U T O M A T I S M O S

Ideas clave UD 2

AUTOMATISMOS
ELCTRICOS

Esquemas
de un automatismo
elctrico

Simbologa y
normalizacin

Aparatos
de un sistema
automtico

Smbolos

Contactores
Esquema de
mando

Identificacin
de aparatos

Rels
Fusibles

Marcado de
bornes

Esquema de
potencia

Pilotos
Pulsadores
Finales de carrera

Interruptores
de control
de nivel
Termostatos
Presostatos
Detectores
Aparatos de funciones mltiples
Seccionadores
Interruptores

77
U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

Actividades UD 2
Evala tus conocimientos

Seala la respuesta correcta de cada una de las preguntas siguientes.

1 Los contactores se identifican dentro de un esquema por medio de:


A Tres nmeros.

C Dos nmeros.

B Tres letras.

D Dos letras y un nmero.

2 Los contactos principales de los contactores se marcan:


A Con letras.

C Con smbolos.

B Con nmeros.

D Con nmeros impares los bornes de entrada y pares los de salida.

3 La representacin de automatismos se puede hacer de forma:


A Conjunta.

C Desarrollada.

B Semidesarrollada.

D De cualquiera de las formas anteriores.

4 En el esquema de potencia figuran:


A Los contactos auxiliares.

C Todos los contactos.

B Los contactos principales.

D Ninguno.

5 Un contactor electromagntico es accionado por:


A Aire.

C Lquidos.

B Agua.

D Un electroimn.

6 Los rels de mando se utilizan para:


A La regulacin.

C Medir parmetros.

B Proteger circuitos.

D Construir la lgica cableada.

7 Un rel temporizado se aplica para:


A Retardar una conexin.

C Hacer una maniobra.

B Retardar una desconexin.

D Hacer retardos a la conexin, desconexin y conexin-desconexin.

8 Un fusible es un dispositivo de:


A Mando.

D Sealizacin.

C Maniobra.

E De proteccin.

9 Un final de carrera es:


A Un interruptor principal.

C Un protector contra sobretensiones.

B Un interruptor de posicin.

D Un dispositivo de sealizacin.

10 Un seccionador se debe utilizar:


A En vaco.

C De cualquier forma en carga o en vaco.

B En carga.

D De ninguna de las anteriores.

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B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

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L O S

A U T O M A T I S M O S

Actividades de enseanza-aprendizaje
1. Sobre el esquema de potencia de la figura.

Figura 2.90.

Realiza un referenciado de bornes segn la norma CEI.


Haz una lista de los aparatos que hay en el esquema.
Dibuja el smbolo de cada aparato incluyendo los contactos auxiliares.
2. Elige un contactor para alimentar un circuito de calefaccin con las siguientes caractersticas.
U = 220 V trifsico.
P = 10 kW
Factor de potencia 0,95.

3. Elige el tipo de fusibles ms adecuado para proteger el circuito de la actividad anterior.

4. Investiga sobre materiales que existen en el mercado actual para automatismos cableados.
Qu norma utilizan para indicar el tipo de aparato, contactos etc.?
Realiza una clasificacin comparativa de los elementos que ofrecen las distintas marcas existentes.

79
U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

Actividades prcticas
1. Desmonta un contactor que tengas en el aula.
Comprueba la tensin de alimentacin de la bobina y el tipo de corriente de alimentacin.
Anota sus caractersticas. (intensidad de servicio, poder de cierre, etc.).
Con la ayuda de la norma y las caractersticas estudia a qu tipo de utilizacin pertenece.
Investiga su nmero caracterstico fijndose en los contactos NA y NC que tiene.
Con el polmetro en la escala de resistencias conecta las pinzas de prueba a cada uno de los contactos y presiona la armadura. Qu ocurre con los contactos?
2. Con los rels trmicos de que dispongas haz las siguientes operaciones.
Anota la intensidad nominal.
Dibuja su smbolo y el referenciado.
Comprueba la intensidad de regulacin.
Comprueba el tiempo de disparo y la clase.
3. Utilizando un magnetotrmico y sus caractersticas realiza las siguientes operaciones.
Comprueba la intensidad de servicio
Estudia su curva de disparo trmico y magntico.
Haz un dibujo de la curva de disparo y explica qu tipo de curva es aplicando la norma.
4. Clasifica los aparatos para automatismos de que dispongas atendiendo a la siguiente clasificacin.
Aparatos de mando.
Aparatos de proteccin.
Captadores.
Lenguaje hombre-mquina.
Con ayuda de la norma (ver tablas) dibuja sus smbolos y su referenciado.

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B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

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L O S

A U T O M A T I S M O S

Anexo
SIMBOLOGA NORMALIZADA
Designacin de las corrientes

Contactos

Corriente alterna

Seccionador

Corriente continua
Corriente ondulada o rectificada
Corriente alterna trifsica 50 Hz

Contactor
50 Hz

Puesta a tierra

Ruptor

Puesta a masa
Tierra de proteccin

Disyuntor

Designacin de los conductores

Guardamotor

Conductor, circuito auxiliar


Interruptor seccionador

Conductor, circuito principal


Haz de 3 conductores

L1
L2
L3

Representacin unifilar

Interruptor seccionador con


apertura automtica

Conductor neutro

Conductor de proteccin

PE

Seccionador fusible
Conductores blindados (apantallados)
Conductores trenzados

Contacto de dos direcciones


sin solapado (apertura antes
que el cierre)

Contactos

Contactos de dos direcciones


solapados

Contacto cierre NA(smbolo general)


1) principal
2) auxiliar

Contactos de dos direcciones


con un punto central en posicin
de apertura

Contacto apertura NC (smbolo gral.)


1) principal
2) auxiliar

Contactos representados
en posicin accionado

Interruptor (smbolo general)

NA

NC

NA = normalmente abierto. NC = normalmente cerrado.

81
U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

Contactos (cont.)

Contacto adelantado
, acta antes
que los otros contactos de un
mismo conjunto

NA

NC

de un rel polarizado

de corriente alterna
Contacto retardado
, acta ms
tarde que los otros contactos
de un mismo conjunto

NA

NC

de un rel intermitente

Contacto de paso
cierre momentneo al trabajo

de un rel de impulso

cierre momentneo al reposo

de accin y reposo retardados

Contacto normamente abierto


de posicin
Interruptor de posicin

Rel de medida o dispositivo


semejante (smbolo general)
NA

NC

de sobreintensidad
de efecto magntico

Contacto temporizado al trabajo

NA

NC

de sobreintensidad
de efecto trmico

Contacto temporizado al reposo

NA

NC

de sobreintensidad
de efecto magnetotrmico

rganos de mando o de medida


Mando electromagntico
(smbolo general)

de mxima intensidad

I>

de mxima tensin

U>

de mnima tensin

U<

a falta de tensin

U=O

de 2 arrollamientos

representacin desarrollada
accionado por la frecuencia

de accin retardada
accionado por el nivel de fluido
de reposo retardado

accionado por un nmero


de sucesos

de un rel de remanencia

accionado por la presencia


de un caudal

de enclavamiento mecnico

accionado por presin

NA = normalmente abierto. NC = normalmente cerrado.

82
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

D E

L O S

A U T O M A T I S M O S

Mandos mecnicos
1) Enlace mecnico largo
2) Enlace mecnico corto

por manivela

1
2

Dispositivo enganche

por pulsador con


desenganche automtico

retenido

Mando
por roldana
por palanca y roldana

liberado
por motor elctrico
Retorno automtico

Traslacin
hacia la derecha

Retorno no automtico

hacia la izquierda

enganchado

en ambos sentidos

Enclavamiento mecnico

Rotacin
sentido directo

Bloqueo

sentido inverso

Mando mecnico manual


(smbolo general)

en ambos sentidos

por pulsador (retorno automtico)


limitada en ambos sentidos
por tirador (retorno automtico)
Mandos elctricos

rotativo (de enganche)

Mando por roce


de seta
por volante

sensible a la proximidad
de un imn

por pedal

sensible a la proximidad
de un imn

de acceso restringido

sensible a la proximidad
del hierro

por palanca

Otros tipos de mando

por palanca con maneta

Neumtico o hidrulico
de simple efecto

por llave

de doble efecto

Fe

83
U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

Materiales o elementos diversos


Fusibles
Pararrayos
Fusible con percutor
Arrancador

Rectificador
Puente rectificador

Arrancador estrella-tringulo

Aparato indicador
(smbolo general)

Tiristor
Condensador

ampermetro
Pila o acumulador
Resistencia

Aparato registrador
(smbolo general)

Shunt

ampermetro registrador

Inductancia

Contador
Potencimetro
amperios/hora

Ah

Varistancia
U

Freno
(smbolo general)
Fotoresistencia
con freno bloqueado
Fotodiodo
con freno liberado

Fototransistor
(tipo PNP)

Vlvula

Transformador de tensin

Autotransformador

Electro-vvula

Transformador de intensidad

Reloj

Limitador de sobretensiones

Contador de impulsos

84
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

D E

L O S

A U T O M A T I S M O S

Materiales o elementos diversos (cont.)

Detector sensible al roce


Bocina, claxon

Timbre

Detector de proximidad

Sirena
Detector de proximidad inductivo
Zumbador
Detector de proximidad capacitivo
Bornes y conexiones
Detector fotoelectrnico
sistema reflex

Derivacin

Doble derivacin
Sealizacin

Cruce sin conexin

Lmpara de sealizacin
o de alumbrado
Borne de conexin mvil
Dispositivo luminoso intermitente

Borne de conexin fija


11 12 13 14
11
12
13
14

Bornero de conexin
(regleta terminal)
Si se desea precisar el color
:
rojo ...........................................C2
naranja ......................................
C3
amarillo......................................C4
verde ..........................................
C5
azul ............................................
C6
blanco ........................................
C9

Conexiones por contacto deslizante

Clavija macho
C2

Si se desea precisar el tipo:


nen ..........................................Ne
vapor de sdio.......................... Na
mercurio .....................................Hg
y odo...........................................I
electroluminiscente................... EL
fluorescente..............................FL
infrarrojo....................................IR
ultravioleta .................................UV

Toma hembra

Clavija y toma asociada

Conectores acoplados
1) parte mvil, macho
2) parte fija, hembra

85
U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

Mquinas elctricas giratorias


Motor asncrono trifsico
de jaula

de 2 arrolamientos
estatricos separados

Mquinas elctricas giratorias (cont.)


U
V
W

U
V
W

Generatriz de corriente alterna

U2
V2
W2

W2
U2
V2

de 6 bornas de salida
U1
(acoplamiento estrella-tringulo) V1

W1

U1

U2

A1

A2

Generatriz de corriente continua

U V W

Conmutatriz
(trifsica/continua)
con excitacin en derivacin

A1

A2

U1

de polos conmutables
(motor de 2 velocidades)

Motor asncrono trifsico,


motor de anillos

Motor de imn permanente

V2
V1
W1

U
V
W

A1

W2
U2

K
L
M

A2

Motor de corriente continua


con excitacin independiente

A1

F1

A2
F2

Motor de corriente continua


con excitacin compuesta

A1

D2

Motor de corriente continua


con excitacin en serie

A1

D2

86
B L O Q U E

I .

F U N D A M E N T O S ,

S I M B O L O G A

A P A R A M E N T A

D E

L O S

A U T O M A T I S M O S

DESIGNACIN DE APARATOS Y SUS COMPONENTES (DIN 40.719)

Designacin del tipo de aparato

Cada aparato y sus componentes se designan en los planos de los circuitos principales y de mando por:
Una primera letra que indica el tipo de aparato (ver cuadro siguiente).
Un nmero ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones del mismo tipo.
Una segunda letra que indica la funcin general que desempea el aparato (ver cuadro de parte inferior).
Letra

Tipo de aparato

Grupos constructivos, partes de grupos constructivos.

Amplificadores, amplificadores magnticos, lser, mser, combinaciones de aparatos.

Convertidores de magnitudes no elctricas a


magnitudes elctricas, y al contrario.

Transductores, sondas termoelctricas, termoclulas, clulas foto-elctricas, dinammetros, cristales piezoelctricos,


micrfonos, altavoces, aparatos de campo giratorio.

Condensadores.

Dispositivos de retardo, dispositivos de memoria, elementos binarios.

Conductores de retardo, elementos de enlace, elementos monoestables y biestables, memorias de ncleos, registradores, memorias de discos, aparatos de cinta magntica.

Diversos.

Instalaciones de alumbrado, calefaccin y otras no indicadas.

Dispositivos de proteccin.

Fusibles, descargador de sobretensin, rels proteccin, disparador.

Generadores.

Generadores rotativos, transformadores de frecuencia rotativos, bateras, equipos de alimentacin, osciladores.

Equipos de sealizacin.

Aparatos de sealizacin pticos y acsticos.

Rels, contactores.

Rels auxiliares, intermitentes y de tiempo: contactores de potencia y auxiliares.

Inductividad.

Bobinas de reactancia.

Motores.

Amplificadores, reguladores.

Circuitos integrados.

Aparatos de medida, equipos de pruebas.

Instrumentos de medicin, registradores y contadores, emisores de impulsos, relojes.

Aparatos de maniobra para altas intensidades.

Interruptores de potencia y de proteccin, seccionadores, interruptores automticos, seccionadores bajo carga con fusibles.

Resistencias.

Resistencias, potencimetros, reostatos, shunts, resistencias en derivacin, termistores.

Interruptores, selectores.

Pulsadores, interruptores de posicin y mando, conmutador-selector, selectores rotativos, adaptadores selectores, emisores de seales.

Transformadores.

Transformadores de tensin y de intensidad, transmisores.

Moduladores, convertidores.

Discriminadores, convertidores de frecuencia, demoduladores, convertidores inversores, variadores, onduladores.

Vlvulas, semiconductores.

Vlvulas de vaco y descarga en gases, diodos, transistores, tiristores.

Vas de conduccin, guiaondas.

Hilos de conexin, cables, guiaondas, acoplamientos dirigidos por guiaondas, dipolos, antenas parablicas.

Bornes, clavijas, enchufes.

Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de prueba, regletas de bornes, regletas de soldadura.

Equipos elctricos accionados mecnicamente.

Frenos, embragues, vlvulas.

Equipos de compensacin, filtros, limitadores.

Circuitos para imitacin de cables, reguladores dinmicos, filtros de cristal.

Funciones generales

Letra
A
B
C
D
E
F
G
H

Ejemplo

Tipo de funcin
Funcin auxiliar
Direccin de movimiento
Contar
Diferenciar
Funcin conectar
Proteccin
Prueba
Sealizacin

Letra
J
K
L
M
N
P
Q
R

Tipo de funcin

Letra

Integracin
Servicio pulsante
Designacin de conductores
Funcin principal
Medida
Proporcional
Estado (marcha, parada, limitacin)
Reposicin, borrar

S
T
V
W
X
Y
Z

Tipo de funcin
Memorizar, registrar, grabar
Medida de tiempo, retardar
Velocidad (acelerar, frenar)
Sumar
Multiplicar
Analgica
Digital

87
U D 2 .

S I M B O L O G A

A P A R A T O S

P A R A

A U T O M A T I S M O S

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