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ESTUDIO COMPARATIVO DE

LOS DSPs DEL MERCADO

Alumno: Damin Martnez Muoz


Dpto. Ingeniera de Telecomunicacin
Universidad de Jan

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

INDICE
1.1 Introduccin

1.2 Evolucin Histrica

1.3 Arquitectura de los DSPs

1.4 Clasificacin de los DSPs

2 DSPs de Texas Instruments

2.1 Familia TMS320C1x

2.2 Familia TMS320C2x

12

2.3 Familia TMS320C2xx

15

2.4 Familia TMS320C3x

18

2.5 Familia TMS320C4x

20

2.6 Familia TMS320C5x

22

2.7 Familia TMS320C54x

24

2.8 Familia TMS320C8x

27

2.9 Familia TMS320AVxxx

30

3 DSPs de Motorola

33

3.1 Familia DSP561xx

33

3.2 Familia DSP5600x

34

3.3 DSP96002

35

4 DSPs de Analog Devices

37

4.1 Familia ADSP-2100

38

4.2 Familia ADSP-21cspxx

39

4.3 Familia ADSP-21020

40

4.4 Familia SHARC (ADSP-2106x)

41

ANEXO: Tablas comparativa

43

Bibliografa

49

Direcciones WEB de inters

49

Damin Martnez Muoz

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Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

1.1 Introduccin
En el presente trabajo se pretende hacer una descripcin del mercado actual de
Procesadores Digital de Seal (DSP). A pesar de que el nmero de fabricantes de DSPs
es cada vez ms elevado, en este estudio slo nos vamos a centrar en los tres principales
fabricantes: Texas Instruments, Motorola y Analog Devices.
Primero se har un estudio pormenorizado de las diferentes familias de DSPs
que ofrece cada fabricante, resaltando sus caractersticas diferenciales de unas respecto
a las otras.
El primer fabricante en ser abordado es Texas Instruments. Este lugar es de
justicia ya que fueron los pioneros en esta nueva clase de dispositivos.
El segundo fabricante estudiado es Motorola. Aunque se sum al mercado de
DSPs con cierto retraso, ha conseguido ocupar un lugar destacado dentro de un
mercado tan competitivo.
El tercer y ltimo fabricante estudiado es Analog Devices. Este fabricante es uno
de los que ha experimentado un mayor incremento de cuota de mercado en los ltimos
aos. Las razones fundamentales de este desarrollo radica en la gran cantidad de
memoria integrada en el mismo chip y el precio econmico.
El trabajo concluye con una tabla en la que aparecen la mayor parte de los
DSPs del mercado agrupados por las caractersticas de precisin que ofrecen. En esta
tabla no slo aparecen los tres fabricantes anteriormente citados sino tambin el resto de
fabricantes.

1.2 Evolucin Histrica


La aparicin de los DSPs se produjo a mediados de la dcada de los 80 (ao
1.984). El primer DSP que apareci en el mercado (TMS320C10 de Texas Instruments)
entr a competir directamente con los Microcontroladores de 8-16 bits que haba en el
mercado. Otros dispositivos con los competan eran los Microprocesadores de propsito
general.
Rpidamente los DSPs fueron ganando la batalla a los competidores
anteriormente enumerados. Esto condujo a la aparicin de nuevos miembros, cada vez
ms potentes y baratos, en este nuevo segmento del mercado. Entre las razones de este
xito comercial de los DSPs estn:
Elevada potencia de clculo.
Emulacin, simulacin y ejecucin en tiempo real.
Flexibilidad.
Fiabilidad.
Incremento del rendimiento del sistema.
Coste reducido del sistema.
En los ltimos aos hemos asistido a un crecimiento espectacular en el uso de
los DSPs, comenzando a ser utilizados en campos que hasta ahora casi no haba
entrado la electrnica (automocin, multimedia, entretenimiento, etc.). As mismo, su
aparicin ha permitido que desarrollos que hasta entonces slo se haban realizado a

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nivel de simulacin, hayan podido ser realizados en tiempo real. El crecimiento en el


mercado de los DSPs triplica el que experimenta el resto del mercado electrnico.
En resumen, los DSPs han facilitado la creciente digitalizacin de los ms
diferentes campos. Este desarrollo no tiene un final definido, apareciendo cada da
nuevas aplicaciones en las que son usadas. Baste con echar una mirada a las revistas
especializadas de Tratamiento Digital de la Seal para comprobar la anterior
aseveracin.

1.3 Arquitectura de los DSPs


La arquitectura de los DSPs ha sido pensada para poder realizar la operacin
MAC (multiplicacin + suma con el acumulador) en el menor ciclo de instrucciones
posible. Esta operacin (MAC) es la base en el Tratamiento Digital de la Seal. Si
pensamos en la implementacin de un filtro digital tenemos que las operaciones bsicas
que tenemos que realizar son multiplicaciones y sumas.
N

i=0

i=0

y[n] = a i x (n i ) + bi x (n i )
Para conseguir este resultado, la clsica arquitectura Von Neuman ha sido
modificada. En la arquitectura Von Neuman exista un nico banco de memoria en el
que se encontraba tanto la memoria de programa como los datos. En la arquitectura
Harvard, se diferencian la memoria de programa de la de datos..
Por tanto, una de las caractersticas bsicas de los DSPs es la existencia de
varios bancos de memoria. Otro hecho diferencial es que se pretende que en un nico
ciclo de instruccin se pueda decodificar la instruccin, traer dos datos de memoria,
realizar una operacin MAC en la ALU y cargar la siguiente posicin de memoria de
programa. Para conseguir estos resultados se recurre, aparte de aumentar el nmero de
bancos de memoria, a la existencia de varias unidades de proceso trabajando en
paralelo.

1.4 Clasificacin de los DSPs


Los DSPs pueden ser clasificados atendiendo a diferentes criterios. La
clasificacin ms extendida es la que tiene en cuenta la precisin con que se realizan las
operaciones. Atendiendo a este criterio tenemos la siguiente clasificacin:

DSPs de coma fija: los datos se representan en formato de coma fija. Presentan el
problema de la limitacin del rango dinmico de los datos que pueden representar.
Por contra, su precio es bastante ms econmico que los de coma flotante. El
nmero de bits usados para representar los datos vara entre los DSPs de 16 bits y
los de 24 bits. Los primeros se aplican sobre todo en control, telecomunicaciones y
codificacin de voz. Los segundos tienen prcticamente totalmente copado el
mercado del audio profesional, siendo una solucin intermedia entre los DSPs de
coma fija de 16 bits y los de coma flotante de 32 bits.

DSPs de coma flotante: los datos son representados con formato de coma flotante.
Su rango dinmico es mucho mayor que los de coma fija, aunque su precio es

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mayor. Hay unanimidad en el mercado en cuanto al nmero de bits usados para


representar datos: 32 bits. Su juego de operaciones soportan tambin operaciones
con datos en formato coma fija.
Los nuevos miembros de ambos tipos de DSPs coinciden en que el juego de
instrucciones tienden a parecerse a las de los lenguajes de alto nivel (lenguaje C sobre
todo). Esto facilita el empleo de compiladores cruzados, de tal forma que facilita el
proceso de programacin de los DSPs, sin tener un conocimiento de la arquitectura del
DSP empleado.

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Texas Instruments

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2 DSPs de Texas Instruments


Texas Instruments engloba su conjunto de DSPs mediante el prefijo TMS320.
Como ya se ha mencionado anteriormente, fue el primer fabricante de estos nuevos
dispositivos all por el ao 1.984.
Sus productos estn ampliamente consolidados en el mercado y ocupan una
posicin de privilegio respecto a sus competidores. Sin embargo, en algunos mbitos de
aplicacin el mercado lo tienen copado otros fabricantes.
Las ventajas de los DSPs de Texas respecto a los de la competencia son:
Gama de productos ms amplia.
Lderes en soluciones de mercado.
Fabricacin consolidada y compromiso de entrega.
Amplia variedad en opciones de encapsulado.
Mejor soporte tcnico desde la aparicin de la idea hasta la consecucin del
producto.
Bajo coste en sistemas de desarrollo y mdulos de evaluacin.
Simuladores hardware fiables.
Existencia de compiladores cruzados para lenguajes de alto nivel.
Existencia de Debuggers.
Existencia de Emuladores en tiempo real.
Amplia librera de software para aplicaciones.
Servicio hotline de asistencia tcnica, tambin accesible desde Internet
Para algunos de sus productos, hay otros posibles fabricantes por lo que la
dependencia tecnolgica es menor.
La siguiente grfica representa las diferentes generaciones de DSPs que
conforman la oferta de Texas Instruments.

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C8x
Rendimiento
320C80/-40/-50

Multiprocesador
DSP

- Mximo Rendimiento
- Aplicaciones Multimedia
- 2 BOPS

C4x

C3x
320C30/C30-27/-40/-50
320C/LC31
320C31-27/-40/-50/-60
320C32-40/-50

320C40-40/-50/-60
320C44-40/-50/-60
- Muy Alto Rendimiento
- Procesamiento en
Paralelo.
- 60 MFLOPS

32-bit
Punto Flotante

C54x

320C/LC/VC541
320C/LC/VC542
- Alto Rendimiento.
320LC543/VC543
C5x
- 60 MFLOPS
320LC544/VC544
320LC545/VC545
C2xx
320C50/C50-57/-80 320LC546/VC546
320LC50
320LC548/VC548
C2x
320C/BC51/51-57/-80
320C203/LC203-40/-57/-80 320C/BC52/52-57/-80
C1x
320C204-40/-57/-80
320LC52-57
320C25/P25-40/-50
320C205-40/-57/-80
320C10/C10-25 320C26
320C/BC53/53-57/-80
320F206-40/-57/-80
320C14/P14
320LC56/57
320C28/C28-50
- 100 MIPS
320LF207-40/-57/-80
320C/P/LC15 320C203/-57/-80
320BC57S
AVxxx
320C209-40/-57
320C/LC16
320C209-/57
- Alto Rendimiento
320C240-40
320C/P/LC17
320AV310
- Alta Integracin.
-12 MIPS
320F240-40
320C/P17-25
40-50 MIPS
320AV120
- Muy Bajo Coste
320AV220
Optimizacin
- Perifricos
Rendimiento / Coste
320AV420
- 6 MIPS

16-bit
Coma Fija

40 MIPS

Generacin
A continuacin veremos una a una las diferentes familias que aparecen en esta
grfica.

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2.1 Familia TMS320C1X (coma fija)


Fueron los primeros DSPs que aparecieron en el mercado. Son DSPs de coma
fija de 16 bits. Hay una gran cantidad de miembros en esta familia, diferencindose
principalmente en el encapsulado, velocidad y configuracin de memoria interna.

Puntos destacados:

Diferentes configuraciones de Memoria RAM, ROM OTP PROM interna


para una mayor flexibilidad en el diseo.
En ella se encuentran muchos de los DSPs ms econmicos del mercado.
Capacidad de integracin a travs de la librera cDSP.
Posibilidad de escoger entre 5 versiones (C10,C14,C15,C16,C17) para
optimizar los costes del sistema.

Aplicaciones Fundamentales:

Sistema antibloqueo de frenos (ABS).


Instrumentos musicales.
Medidores de energa.
Servomecanismos y control de motores.
Contestadores automticos digitales.

Caractersticas :

144 palabras de memoria RAM interna programable para el C10, 256


palabras para el resto de dispositivos C1x.
1.5k palabras de programa en ROM en el C10, 4k en el C14,C15,C17 y
8k en el C16.
Opciones con 4k palabras de memoria OTP de programa.
Posibilidad de direccionar hasta 64k palabras de datos externos en el C16,
4k para los dems dispositivos.
Unidad aritmtico-lgica de 32 bits.
32 bits a la salida del multiplicador de la ALU (Dos entradas de 16 bits).
Multiplicacin en un solo ciclo de instruccin.
Hasta 4 timers internos para el control de operaciones.
Hasta ocho niveles de anidamiento en la pila hardware
Dos registros auxiliares.
4 canales de entrada y de salida en el C 14,C15 y C17.
Registro de desplazamiento de 16 bit.
Estados de espera para comunicacin con memorias/perifricos externos ms
lentos.

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En la siguiente figura se desglosan los diferentes miembros que componen esta


familia.

APLICACIONES EN
TELECOMUNICACIN

C17

C16

C14

MS MEMORIA

FUNCIONES DE
CONTROL

C15

NCLEO DE LA
GAMA C1x

C10
BAJO COSTE

FAMILIA TMS320C1x

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10

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Como muestra, en la siguiente figura se representa el diagrama de bloques del


TMS320C15

RAM de datos
256x16

ROM de
programa
4kx16

A(11-0)

D(15-0)

Registro T de 16bit
Registro de
desplazamiento de 16 Multiplicador16x16
bits
Registro P de 32 bit

8 Puertos
E/S 16 bits

ALU de 32 bits
Shift L(0,1,4)
2 registros auxiliares
Registro de estado

Diagrama de bloques
TMS320C15
2.2 Familia TMS320C2x

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11

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Conforma la segunda generacin de DSPs de Texas Instruments. Su


arquitectura interna ampla las posibilidades que ofreca la primera generacin. Al igual
que sta, sus miembros son de coma fija de 16 bits.

Puntos destacados:

Diferentes configuraciones de memoria RAM, ROM OTP PROM interna


para una mayor flexibilidad en el diseo.
Un gran gama de herramientas de desarrollo de desarrollo desde $99, desde
mdulos de inicio hasta emuladores en tiempo real.
Capacidad de integracin a travs del paquete cDSP.
Posibilidad de escoger entre 3 versiones (C25,C26,C28) para optimizar los
costes del sistema.

Aplicaciones Fundamentales:

Sistema de frenos antideslizamiento.


Servomecanismos y control de motores.
Control de robots.
Telecomunicaciones.
Sistemas de sonido, procesamiento de voz.
Aplicaciones de filtrado digital.

Caractersticas :

544 palabras de memoria RAM interna de datos programable (incluida 256


de programa/datos).
1568 palabras de memoria RAM configurable entre programa/datos en el
C26.
4k palabras de ROM de programa interna para el C25.
Opciones con 4k palabras de memoria interna OTP ROM de programa.
Capacidad de direccionamiento hasta un total de 128k palabras de memoria
de datos/programa externa.
ALU y acumulador de 32 bits.
Multiplicador paralelo de 16x16 bits con resultado de 32 bits.
Instrucciones de multiplicacin/acumulacin con un solo ciclo de
instruccin.
Mejora en las instrucciones repetitivas para conseguir un uso eficiente de la
memoria de programa e incrementar la velocidad de ejecucin.
Instrucciones para desplazamiento de bloques de datos/programa para
facilitar la gestin de programa.
Timer interno para operaciones de control.
Hasta 8 registros auxiliares.

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12

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En las dos siguientes figuras se representa el diagrama de bloques de esta familia de


DSPs.

RAM
de Datos
B0
256x16

RAM
D/P
B1
256x16

ROM
de Datos
B2
256x16

ROM
de Programa
B2
256x16

A(15-0)

D(15-0)

CPU
Registro
de
desplazamiento
de 16 bits
( L)

Puertos de
E/S (16x16)

Registro
T
de 16 bits

ALU de 32 bits
Acumulador de 32 bits
ShiftL
(0-7)
8 Registros Auxiliares
8 niveles de anidamiento pila
Dos registros de estado
Contador de repeticin

Contador

Puerto
serie
sncrono

Diagrama de bloques
TMS320C2x
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13

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Multiplicador/ALU TMS320C2x

BUS DE PROGRAMA

16

16

16

Desplamiento
izquierda

16

Registro T (16)

16

MUX

16

Multiplicador (16x16)
32

Registro P (32)
32

Desplazamiento
izquierda (0-16)

32

32

MUX
32

32

Unidad Aritmtico Lgica (ALU)


32

CC

Registro Acumulador (32)


32

16

Desplazamiento Izquierda (0-7)


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14

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2.3 Familia TMS320C2xx


Es tambin de coma fija de 16 bits e implementa diferentes mejoras a los de las
generaciones anteriores.

Puntos destacados:

Potencia computacional desde 20 hasta 40 MIPS.


Precios a partir de $0.12 por MIPS.
Versiones de 3, 3.3 y 5V.
Consumo tpico bajo:
1.9 mA/MIPS a 5V
1.1 mA/MIPS a 3 y 3.3V
Encapsulado TQFP de 100 y 80 pines.
Cdigo fuente compatible con las generaciones C1x y C2x.
Compatibilidad hacia arriba con la generacin C5x.
Posibilidad de integracin usando la librera cDSP.
Posibilidad de emulacin usando JTAG.

Aplicaciones Fundamentales:

Aplicaciones telefnicas.
Terminales punto de venta.
Sistemas de seguridad.
Telecomunicaciones.
Redes de comunicaciones.
Servomecanismos y control de motores.
Detectores Radar.
Cmaras digitales.
Modems.
CD Roms.

Caractersticas :
Hasta 4.5k de memoria RAM de datos/programa interna.
En algunas versiones hasta 32k palabras de memoria flash interna
(F206/F207).
16 pines de E/S de propsito general.
ALU/acumulador de 32 bits.
Multiplicador paralelo de 16x16 bits con resultado de 32 bits.
Arquitectura optimizada para permitir que las instrucciones repetitivas se
ejecuten de forma eficiente.
Timer interno de 16 bits.
Registro de desplazamiento de 16 bits.
8 niveles de anidamiento en la pila.
Existe modo de bajo consumo.

El software permite generar estados de espera.

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15

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Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

Los TMS320C2xx abrieron nuevas


vas a otras generaciones de DSPs (coma fija)
Hicieron posible que los procesadores DSPs
tuvieran nuevos campos de aplicacin :
ORDENADORES,INDUSTRIA,
CONSUMO Y TELEFONA

C54x
Generacin

C5x
Generacin

C2xx
Generacin

C2x
Generacin

Ordenador

Industria

Consumo

Telefona

C1x
Generacin

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16

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FLASH
32Kx16
C24x 16Kx16

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

RAM (datos/Prog)
doble-puerto
544x16

RAM(Datos/Prog)
Acceso Simple
4Kx16

ROM
4Kx16
C24x 16Kx16

Control
de Emulacin

D(15-0)
A(15-0)

BUS DE DATOS/PROGRAMA

Registro de
Desplazamiento
16 bits (L)

Registro T (16 b)
Multiplicador (16x16)
Desplazamiento (0,1,4-6)

ALU (16 bits)

ACUMULADOR (32 bits)

FUENTE
DE
ALIMENTACIN

DESPLAZAMIENTO L (0-7)
8 REGISTROS AUXILIARES
8 NIVELES DE PILA (HW)
INSTRUCCIONES DE REPETICIN
2 REGISTROS DE ESTADO

DIAGRAMA DE BLOQUES
C2xx
Damin Martnez Muoz

B
U
S
DE
P
E
R
I
F
E
R
I
C
O
S

PUERTO SERIE SINCRONO


PUERTO SERIE ASINCRONO
TEMPORIZADOR
ESTADOS DE ESPERA (SW)
PUERTOS DE E/S
10-Bits ADC1

10-bits ADC2

DETECTOR DE BAJO NIVEL


WATCHDOG TIMER
17

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Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

2.4 Familia TMS320C3x


Es la primera generacin de DSPs de Texas Instruments de coma flotante. La
longitud de palabra es de 32 bit.

Puntos destacados:

Potencia de clculo de hasta 60 MFLOPS (millones de operaciones en coma


flotante por segundo).
Alta eficiencia usando lenguaje C.
Gran espacio de direccionamiento: 16Mwords.
Gestin rpida de memoria con DMA interna.

Aplicaciones Fundamentales:

Audio digital.
Grficos 3-D.
Impresoras lser, fotocopiadoras, escners.
Escners de cdigo de barras.
Video conferencia.
Automatizacin industrial y robtica.
Correo de voz y Faxs.
Servomecanismos y control de motores.
Redes de comunicaciones.

Caractersticas :

Alta potencia de clculo:


Ciclos de instruccin de 33-ns.
30 MIPS.
60 MFLOPS.
330 MOPS.
Ancho de banda E/S de 120 Mbytes/second.
CPU con arquitectura pipeline:
Multiplicacin paralela y operaciones aritmtico/lgicas con nmeros
enteros o en coma flotante en un nico chip.
8 registros con precisin extendida.
Potente juego de instrucciones:
Ejecucin de instruccines en un slo ciclo.
Control de sistema y operaciones numricas.
Perifricos integrados:
Controlador de DMA para E/S simultneas y operaciones en la CPU.
Temporizadores.
Puertos serie.
Memoria:
Paralelismo del bus para permitir desplazamiento rpido de datos.

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18

Ing. Telecomunicacin

CACHE
64x32

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

RAM
(Doble puerto)
1Kx32
256x32(C32)

RAM
(Doble puerto)
1Kx32
512x32(C32)

ROM
4Kx32 (C30)
Boot (C31/C32)

Puerto Principal
Interfaz de Memoria
Acceso de Datos
32 bits(C30-C31)

8/16/32 bits(C32)
Acceso al programa
32 bits (C30-C31)

(3)-D(31-0)

16/32 bits (C32)

(4)-A(23-0)

Reset
Int3-0
Iack
XfI-0
H1

H1
Mcbl/Mp
X2/Clkin
Vdd ,Vss
Shz
Emu6-0
X1

C
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r

CPU
Multiplicador
de enteros y
coma flotante

ALU
de enteros y
coma flotante

8 Registros de Precisin

Coprocesador
DMA
DMA
Canal 0

TCLK0

Timer 0

TCLK1

Timer 1

CLKX0
DX0
FSX0
CLKR0
DR0
FSR0

8 Registros Auxiliares
Generacin
Direccines 0

Generacin
Direccines 1

DMA
Canal 1

Puerto Serie 0

12 Registros de Control
2 Modelos de muy Bajo Consumo
(C31-C32)

Damin Martnez Muoz

CLKX1
DX1
FSX1
CLKR1
DR1
FSR1

Puerto Serie 1(C30)


Diagrama de
Bloques
C3x

19

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

2.5 Familia TMS320C4x


Es tambin de coma flotante de 32 bits. Est pensada sobre todo para el
procesamiento paralelo, por lo que cuenta con interfaz de comunicacin muy rpidas.

Puntos destacados:

Hasta 60 MFLOPS.
Gran incremento de potencia de clculo y de comunicaciones.
Capacidad de multiproceso.
Escalabilidad.
Tolerante a fallos.

Aplicaciones Fundamentales:

Comunicaciones de muy alta velocidad.


Realidad virtual, simuladores.
Procesamiento de rdar/snar/imagen.
Grficos 3-D.
Control de robots.
Reconocimiento de voz.
Infraestructura de telecomunicaciones.

Caractersticas :

6 puertos de comunicacines para comunicacin entre procesadores a alta


velocidad:
Mxima velocidad de transferencia asncrona de 32 Mbytes/s por cada
puerto.
Comunicacin directa de procesador-procesador sin circuitera adicional.
Coprocesador DMA con 6 canales para E/S simultneas y operaciones de la
CPU.
Alta velocidad de la CPU del DSP capaz de 330 MOPS y 384 Mbytes/s:
Hasta 11 operaciones por ciclo de instruccin.
Ciclos de instruccin de 33, 40 y 50 ns.
Dos buses externos de direcciones y datos semejantes, permitiendo sistemas
con memoria compartida y alta velocidad de transferencia de datos,
transferencias en un nico ciclo:
Velocidad de transferencia de datos por un puerto de hasta 120 Mbytes/s
(C40-60).

Damin Martnez Muoz

20

Ing. Telecomunicacin
UNIDADES DE PROCESO:
Coprocesador DMA.
CPU Alto Rendimiento.

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real


ENTRADAS/SALIDAS:
Coprocesador DMA.
Puertos de
Comunicaciones.
Buses locales y Globales

Rendimiento
del
TMS320C4x

Ciclo de instruccin

25 ns

CPU 8OPS/Cycle
320 MOPS
2 Accesos de Datos
80 MOPS
1 Multiplicacin FP
40 MOPS
1 Operacin FP (ALU)
40 MOPS
1 Contador de bucle
40 MOPS
1 Bsqueda instruccin
40 MOPS
2 Registros de Direcciones 40 MOPS
Coprocesador DMA
3 OPS/Ciclo
120 MOPS
1 Acceso de Datos
40 MOPS
1 Incremento del Contador
de Transferencias
40 MOPS
1 Registro de Direccines 40 MOPS
TOTAL MOPS =
440 MOPS

Damin Martnez Muoz

TRANSFERENCIA DE DATOS
Puerto Global

160 Mbytes/sec.

Puerto Local

160 Mbytes/sec.

6 Puertos de
Comunicaciones

192 Mbytes/sec.

TOTAL E/S =

512 Mbytes/sec.

21

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

2.6 Familia TMS320C5x


Vuelve a ser una familia de procesadores de coma fija de 16 bits.

Puntos destacados:

Potencia de clculo de hasta 50 MIPS.


Precios de venta desde $0.30 por MIP.
Versiones de 3 y 5V.
Diferentes versiones de encapsulado: 100 pins TQFP/PQFP, 128 pins
TQFP, 132 pins PQFP y 144 pins TQFP.
Diferentes versiones de memoria RAM y ROM integradas.
Emulacin JTAG
Compatible con C1x, C2x y C2xx.

Aplicaciones Fundamentales:

Telfonos inalmbricos y mviles.


Mdems de alta velocidad.
Comunicaciones personales.
Sistemas de sonido y procesamiento de voz.
Impresoras lser, fotocopiadoras.
Otras aplicaciones de telecomunicacin.
Multimedia.
Control de discos duros.

Caractersticas :

El ciclo de instruccin del DSP C5x es de 20 ns.


Potencia de procesamiento de 50 MIPS.
Consumos a razn de 1.15mA/MIPS.
Disponibles diferentes configuraciones de memoria RAM y ROM interna.
Emulacin on-chip, eliminando los retardos de propagacin asociados a las
antiguas tecnologas de emulacin.
Cdigo fuente compatible con el C1x, C2x y C2xx.
Proporciona un tratamiento de bit a alta velocidad sin tener que modificar los
bits de estado de la ALU registros.
Permite, sin lgica adicional, la conexin de memoria externa lenta y
dispositivos de entrada/salida, reduciendo costes.
Los 12 registros ms fundamentales de la CPU estn duplicados.

Damin Martnez Muoz

22

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

RAM (Datos/Prog)

ROM

10Kx16 (C50),2Kx16 (C51)


1Kx16(C52),4Kx16(C53,C53S)
7Kx16 (LC56,LC57,LC57S)

2Kx16 Boot (C50.C57S)


8Kx16 prog.(C51),4Kx16 prog.
(C52),16Kx16.(C53,C53S),
32Kx16 (LC56,LC57)

Control
de Emulacin

D(15-0)
A(15-0)

BUS DE DATOS/PROGRAMA

Registro de
Desplazamiento
(Pre-Post)

Multiplicador (16x16)

Desplazamiento
(ACC,PROD)
ALU (32 bits)

FUENTE
DE
ALIMENTACIN

PPL

PLU

DESPLAZAMIENTO (0-7)
8 REGISTROS AUXILIARES
8 NIVELES DE PILA (HW)
32 bits ACC & 32 bits ACC buffer
REGISTROS DE ESTADO

DIAGRAMA DE BLOQUES
C5x
Damin Martnez Muoz

B
U
S
DE
P
E
R
I
F
E
R
I
C
O
S

PUERTO SERIE 1
PUERTO SERIE 2**
TIMERS
ESTADOS DE ESPERA (SW)
PUERTOS DE E/S
INTERFAZ DEL PUERTO
HOST*

* Disponible en LC57 y LC57S


** Un puerto serie en C52,
puertos serie con buffer en
LC56, LC57 y LC57S

23

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

2.7 Familia TMS320C54x


Tambin es de coma fija. Son ms rpidos que la familia C5x.

Puntos destacados:

Hasta 66 MIPS.
Operacin Viterbi integrada.
Tres modos de bajo consumo.
Diferentes configuraciones de RAM y ROM internas.
Puerto serie con auto-buffer.
Interfaz puerto host.
Encapsulado ultra pequeo (100, 128 y 144 pins TQFPs).

Aplicaciones Fundamentales:

Comunicaciones digitales mviles.


Sistemas personales de comunicacin.
Mdems.
Telecomunicaciones avanzadas.
Comunicaciones digitales inalmbricas.
Envo de datos en sistemas mviles.

Caractersticas :

66 MIPS.
Acelerador Viterbi integrado.
Opera a 2.7 y 5V.
Direcciones de 40 bits y dos acumuladores de 40 bits para la ejecucin de
operaciones en paralelo.
ALU de 40 bits configurable como dos de 16 con capacidad de realizar dos
operaciones en un nico ciclo.
Multiplicador 17x17 que permite las operaciones con enteros con y sin
signo.
4 buses internos y dos generadores de direcciones que permiten realizar
diferentes operaciones y facilitan el acceso a memoria.
8 registros auxiliares.
Dispone como herramienta del compilador de c para DSP de coma fija ms
avanzado del sector.
Modos de bajo consumo para aplicaciones en que se usan bateras.

Damin Martnez Muoz

24

Ing. Telecomunicacin

ROM(Datos/Prog)

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

RAM(Datos/Prog)

Control de Emulacin

D(15-0)
A(15-0)

FUENTE
DE
ALIMENTACIN

BUS DE DATOS/PROGRAMA

MAC
17x17 MPY
RND SAT
SUMADOR 40 BIT

ALU
ALU 40 BIT
OPERAC. CMPS
CODIF. EXPONENCIAL

DESPLAZAMIENTO
40 BITS
( 16 31)

ACUMULADORES
40 BITS ACC A
40 BITS ACC B

UNIDAD DE DIRECCIONAMIENTO
8 REGISTROS AUXILIARES
2 UNIDADES DE DIRECCIONAMIENTO

DIAGRAMA DE BLOQUES
C54x
Damin Martnez Muoz

B
U
S
DE
P
E
R
I
F
E
R
I
C
O
S

PUERTO SERIE
PUERTO SERIE TDM
TIMER
GENERADOR DE RELOG(PLL)
GENERADOR SW DE
ESTADOS DE ESPERA
INTERFAZ DE PUERTO HOST

PUERTO SERIE CON BUFFER

25

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

SECCION ANALOGICA EN BB

SECCION DIGITAL EN BB

Interfaz
de

AUDIO

Interfaz
TMS320C54x
DSP

RF

Codif./Decodif de VOZ
Correccin de Errores
Codif/Decodif de CANAL
Ecualizacin
Demodulacin
Encriptacin

Microcontrolador
INTERFAZ
HOMBRE/MAQUINA

ANTENA

TRANSMISIN
y RECEPCIN
en RF

SPEAKER MICRO
PANTALLA
TECLADO
TARJETA SIM

SOLUCIN PARA UN
TELEFONO MOVIL DIGITAL

Damin Martnez Muoz

26

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

2.8 Familia TMS320C8x


Integra varias unidades de proceso en el mismo encapsulado. Estas unidades de
proceso son de coma fija de 16 bits.

Puntos destacados:

Arquitectura de C8x :
Arquitectura MIMD (Mltiple instruccin - Mltiple dato) totalmente
programable.
Instrucciones avanzadas de DSP.
Procesador principal RISC de 32 bit.
Controlador de transferencia.
Velocidad de transferencia de hasta 400 Mbytes/sec.
Capacidad de direccionamiento hasta 4 Gbytes.
Ciclos de instruccin de 17, 20 y 25 ns.

TMS320C80 :
Controlador de vdeo.
4 DSPs trabajando en paralelo.
50 kbytes de RAM interna.
2 BOPS.
Encapsulados 305 pins PGA, 352 BGA.

TMS320C82 :
2 DSPs trabajando en paralelo.
44 kbytes de RAM interna.
1.5 BOPS.
Encapsulado 352 BGA.

Aplicaciones Fundamentales:

Vdeo conferencia.
Vdeo telfonos.
Telecomunicaciones a alta velocidad.
Procesamiento de imagen y vdeo.
Estaciones de trabajo multimedia.
Aceleradores de grficos 2-D y 3-D.
Realidad virtual.
Seguridad.
Sistemas de rdar y snar.

Caractersticas :

Controlador inteligente de transferencia interno y memoria (SRAM).


Procesamiento paralelo mltiple de 32 bit.
La ALU de 32 bit puede ser configurada como 2 de 16 bits 4 de 8 bits para
proceso paralelo de datos con baja precisin.
Interfaz directa con DRAM, SRAM y VRAM.
Interfaz de bus externo dinmico de 8, 16, 32 y 64 bit.

Damin Martnez Muoz

27

Ing. Telecomunicacin

PALETA
DE
PANTALLA

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

V
R
A
M

D
R
A
M

TMS320C80

CAPTURA
DE
VIDEO

CONTROL
CODIFICADOR
DE
AUDIO
( 16 Bits)

DE
MEMORIA
PCI I/F

CHIP XDS
EN TARJETA

TARJETA DE
DESARROLLO DE SW
DEL TMS320C8x

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28

Ing. Telecomunicacin

DSP
AVANZADO
G
L
I

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

DSP
AVANZADO
G
L
I

DSP
AVANZADO
G
L
I

DSP
AVANZADO
G
L
I

RISC
MP

64
32

32

64

32

32

64

32

32

64

32

32

FLU

CONTROLADORES

DE
VIDEO
CAPTURA
VIDEO

32

64

64

CROSSBAR
50 Kbytes SRAM - TMS320C80
44 Kbytes SRAM -TMS320C82

Damin Martnez Muoz

R
E
L
O
J
E
S

64

CONTROLADOR
DE
TRANSFERENCIA

29

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

2.9 Familia TMS320AVxxx (DCP)


Estn orientados a una aplicacin determinada. Est compuesta por varios
miembros.

Puntos destacados TMS320AV110 (Decodificador de audio MPEG):

Decodificador de audio ISO-MPEG en un nico chip.


Decodifica los modos mono, estreo, dual y joint stereo.
Soporta todas las frecuencias de muestreo y bit rates de MPEG, incluido el
formato libre.
Acepta entrada de datos a rfagas hasta una velocidad de 15 Mbits/s.
Encapsulado pequeo de 120-pins plastic quad flat package (PQFP).

Puntos destacados TMS320AV120 (Decodificador de audio MPEG):

No requiere un microprocesador host para inicializacin y operacin.


Acepta SCR y PTS de audio y proporciona sincronizacin automtica.
Proporciona informacin de estado al inicio de cada trama.
Encapsulado PLCC de 44 pins de bajo coste.

Puntos destacados TMS320AV220 (Decodificador de vdeo MPEG):

Interfaz directa con el decodificador de audio MPEG AV110 y el


codificador NTSC AV120.
Sistema decodificador integrado con buffer para entrada de audio.
Sincronizacin automtica de audio y vdeo sin necesidad de lgica externa.
Soporta formatos de salida de vdeo NTSC y PAL.
Soporta resolucin SIF y CCI R 601.

Puntos destacados TMS320AV420 (Codificador digital NTSC):

Codificador digital NTSC en un nico chip.


Interpolacin de lnea vertical para MPEG-1 de vdeo.
Entrada : RGB, YUV 4:4:4 YUV 4:2:2.
Salida s-vdeo (C e Y).
Circuito interno para generacin de seal de sincronismo.
Encapsulado 80 pins quad flat package.

Damin Martnez Muoz

30

Ing. Telecomunicacin
DECODIFICADOR
DE AUDIO

MPEG
AV120
Proporciona un coste bajo para la
implementacin de algoritmos de codificacin
de audio MPEG ( Layers 1 y 2 )

DECODIFICADOR
DE VIDEO

CD
MPEG
AV220
Basado en el decodificador de video
CL450 de CCube con caractersticas
especificas para Video CD integradas .

DECODIFICADOR
DE VIDEO

CD
MPEG
AV220
Convierte las secuencias de bits de salida ,
RGB or YUV del AV220 a una seal
analgica NTSC para TV .
Damin Martnez Muoz

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real


Arquitectura matemticamente modelada para minimizar el silicio usado y maximizar la calidad de audio.
La calidad CD es mantenida sin ninguna cuantificacin
adicional.
Tambin puede ser usado como un decodificador de audio MPEG sin necesidad de un procesador host.
*Derivado del TMS320AV110 MPEG decodificador de
Audio y optimizado para reducir el coste de las aplicaciones
de video CD.

CHIPSET
VIDEO
CD

Integra decodificador de sistema MPEG1,buffer para audio y


microcdigo interno.
Sincronizacin de las salidas de audio y video sin un host
externo.
Integra funciones de control de Video CD (vista rpida,
reverse , eleccin de pista ...).
Proporciona una interfaz para decodificadores de CDROM
SONY y SANYO.

Verticalmente se interpolan las lineas para crear la imagen


reduciendo el ruido
Genera seales de sincronizacin para el decodificador de
video AV220.
Soporte Overlays, proporcionando la capacidad de superponer
textos y grficos en la pantalla de vdeo.

UN CHIPSET
VERSATIL Y
OPTIMIZADO

31

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

MOTOROLA

Damin Martnez Muoz

32

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

3 DSPs de Motorola
Motorola, aunque entr a competir en el mercado de los DSPs relativamente
tarde (1987), ha conseguido tener un peso relativamente importante en este mercado. El
primer DSP que sac a mercado (DSP56000/56001) era de coma fija pero de 24 bits.
Este valor de precisin ocupa un valor intermedio ocupa un valor intermedio entre la
precisin que aporta la coma fija de 16 bits con la coma flotante de 32 bits. Este DSP
desde su aparicin tuvo una elevada aceptacin sobre todo en lo que se refiere a
aplicaciones con audio.
Actualmente la familia de DSPs que Motorola ofrece son:

Familia de coma fija de 16 bits (DSP561xx)

Familia de coma fija de 24 bits (DSP5600x)

Familia de coma flotante de 32 bits (DSP96002)

A continuacin vamos a ver una a una estas familias de DSPs.

3.1 Familia DSP561xx


La arquitectura de los DSP561xx fueron est basada en la arquitectura del
DSP56000, aadiendo un codec para conversiones D/A y A/D con ancho de banda
vocal para aplicaciones de telefona mvil digital y comunicaciones de voz. El
DSP561xx realiza en un ciclo de instruccin, dos ciclos de reloj, la operacin de
multiplicacin-acumulacin (MAC) y facilita la realizacin de sumas de productos y
procesamiento de vectores. La unidad aritmtico lgica (ALU) consta de dos
acumuladores de 40 bits incluyendo 8 para extensin de signo, con 4 registros de
entrada de 16 bits para conservar ciertas variables y coeficientes. Los registros de
entrada, para una instruccin MAC deben cargarse al mismo tiempo que la instruccin
MAC anterior. Se pueden cargar los registros de entrada a la operacin MAC en
paralelo con la operacin MAC anterior. Cuando almacenamos el resultado en 16 bits
de memoria, ocasionalmente el circuito limitador satura los valores del acumulador de
40 bits a +1.0 y -1.0 que son los valores ms grandes que puede tomar.
El DSP561xx tiene RAM de programa y memoria RAM de datos de doble
puerto interna; cada una tiene su propio bus de direcciones y de datos. La RAM de
datos de doble puerto permite al generador de direcciones entregar dos direcciones por
ciclo, permitiendo dos lecturas o una lectura y una escritura. El generador de
direcciones tiene 12 registros de 16 bits, tales como de direcciones de offset y de
modificacin, que permiten implementar diferentes tipos de direccionamiento. El centro
del DSP561xx puede acceder a los registros generadores de direcciones a travs de un
bus global de datos que une a estos registros con la memoria externa, perifricos, y una
unidad funcional para la manipulacin de bits.
El bus externo de 16 bits del chip multiplexa entre 64 Kbytes de programa y
momoria de datos. La CPU puede realizar un acceso a memoria externa en un slo ciclo
de instruccin. Cuando se usa una memoria lenta, el chip puede necesitar estados de
espera, controlados mediante programacin. Con un reloj externo a 60 MHz y un ciclo
de instruccin bsico a 30 MHz, un acceso desde memoria a la CPU debe tardar menos
de 33 nanosegundos. El DSP561xx tiene dos buses de direccin de memoria de datos

Damin Martnez Muoz

33

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

que acceden a la memoria de datos RAM X, y a la memoria externa para los valores de
la memoria Y.
Modos de direccionamiento.
El DSP561xx soporta direccionamiento directo, indirecto (postincremento
/decremento por 1 u offset e indexado con offset) y direccionamiento inmediato. El
generador de direcciones tambin soporta direccionamiento circular y bit reverse (til
para hacer la FFT).
Instrucciones especiales.
El DSP561xx proporciona instrucciones para realizar bucles tales como do y
repeat; solamente los bloques que se repiten usando la instruccin do son
interrumpibles.
Soporte.
Motorola vende el Sistema para Desarrollo de Aplicaciones con
operaciones de emulacin in-circuit usando las caractersticas de emulacin on-chip de
los DSPs. El emulador on-chip permite puntos de ruptura fijos, ejecucin paso a paso, y
la lectura/modificacin de memoria registros. Motorola proporciona un compilador de
C Gnu, un debuger, un linkador/ensamblador y un simulador.

3.2 Familia DSP5600x


Es un DSP de coma fija de 24 bits. Presenta tres bancos de memoria: uno de
programa y dos de memoria de datos (X e Y). Como la mayora de otros DSPs, el
DSP5600 tiene un bus de memoria externa verstil, capacidad de manipulacin de bits y
es posible ejecutar desde memoria externa usando un nico ciclo de instruccin. El chip
no tiene memoria ROM de programa interna, salvo un pequeo program de arranque en
algunas versiones. Por contra, el DSP56000 puede acceder a memoria externa en cada
ciclo de instruccin sin penalizacin temporal.
En el sentido tradicional, el DSP56000 es una maquina basada en acumulador
debido a que las operaciones lgicas y matemticas se hacen a travs de un acumulador.
Sin embargo, la arquitectura hace posible la manipulacin de bits en registros y en
memoria. Tiene una unidad MAC que opera usando un solo ciclo de instruccin; la
unidad tiene dos acumuladores de 56 bits (8 bits para extensin de signo); dos conjuntos
de registros de 24 bits abastecen la unidad. Antes de que se usen los datos debemos
cargarlos dentro de los registros MAC. MAC slo emplea un ciclo de instruccin (dos
ciclos de reloj) para multiplicar y acumular. Otros registros son los registros de
direccionamiento y control.
Como muchos otros DSPs, el DSP56000 tiene dos generadores de direcciones
similares que acceden a las memorias X e Y para los ciclos MAC. Cada generador de
direcciones tiene una ULA de 16 bits y 4 conjuntos de 3 registros: 4 registros de
puntero que llevan asociados, cada uno, registros de offset y de modificacin. Los
registros de modificacin pueden especificar el tipo de operaciones aritmticas de
direccin del registro, o pueden contener datos. Los registros de modificacin soportan
un buffer FIFO y direccionamiento bit reverse.
El procesador combina direccionamiento de 16 bits con palabras de 24, tiene tres
pares de buses de datos y direcciones internos, que permiten acceder a la siguiente
instruccin y 2 accesos de datos en un solo ciclo y, por lo tanto, evitar la necesidad de

Damin Martnez Muoz

34

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

una memoria cach interna. Un cuarto bus , el bus global de datos, es un bus lgico
simple de 24 bits que transfiere datos hacia y desde perifricos on-chip. Podemos
cambiar cualquiera de las posiciones de memoria internas y externas de 16 bits y los
buses de datos de 24. Cuando el DSP56000 almacena valores de 56 bits en registros de
memoria de 24 podemos desplegar una operacin de desplazamiento de un bit y saturar
el valor a 1.0. A diferencia de otros DSPs, las memorias X e Y del DSP56000 tienen
sus propios espacios de memoria, los cuales incluyen RAM on-chip y ROM para las
direcciones superiores. Una unidad de intercambio de bus interno gestiona las
transferencias entre los buses internos y el nico bus externo. La unidad de
manipulacin de bits ejecuta operaciones de bits en posiciones de memoria y registros
de datos, de control y de direcciones.
Modos de direccionamiento.
El 56000 soporta direccionamiento directo a registro, directo a memoria,
indirecto a registro, inmediato, y bit reverse.
Instrucciones especiales.
El 56000 ejecuta bloques do/end-do, manipulaciones de bit, comparacin,
divisin, saltos si el bit est activo/inactivo, saltos incondicionales a subrutinas y
movimiento de memoria de programa. Ejecuta operaciones lgicas slo desde el bit 24
al 47 del acumulador; estos bits representan la parte ms significativa de los datos.
Soporte.
Motorola ofrece varias placas de evaluacin del DSP5600x de bajo coste ;
tambin un sistema de desarrollo y aplicacin a 40 MHz. Otras herramientas hardware
tambin estn disponibles. El DSP56000 usa una interfaz de debug propia, On Chip
Emulator (OnCE), en lugar del interfaz estndar JTAG. Motorola aporta un compilador
Gnu y un debugger, un ensamblador-linkador y un simulador. Otros fabricantes
proporcionan paquetes de adquisicin de datos y de diseo de filtros as como software
OS.

3.3 DSP96002
El DSP96002 de Motorola es bsicamente una extensin a 32 bits en coma
flotante del DSP56000 de coma fija de 24 bits. El 96002 tiene 5 buses internos para
acelerar el procesamiento de operaciones mltiples. Estos buses incluyen un conjunto
de buses de memoria X e Y y de programa. Tambin incluye un bus de datos global
para transferir direcciones y datos locales, y tambin un bus DMA que soporta dos
canales DMA. El controlador DMA on-chip mueve datos sin interrumpir la ejecucin
de instrucciones en el DSP.
El DSP96002 tiene tambin dos interfaces de bus externos de 32 bits con soporte
de modo paginado DRAM. Estas interfaces externas tienen capacidad multimaster
incorporada. Otros DSPs 96002 o un procesador host puede realizar una peticin del
bus y controlar el bus y usarlo para acceder a la memoria externa compartida o a la
memoria interna del 96002.
El DSP96002 de Motorola presenta un modelo de programacin casi idntico al
del anterior procesador DSP56000 de coma fija de 24 bits. Los ingenieros de Motorola
ampliaron el conjunto de instrucciones con instrucciones de coma flotante y extendieron
los registros incluyendo los de direccionamiento desde 16 a 32 bits.

Damin Martnez Muoz

35

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

Al igual que el DSP56000, el 96002 tiene memoria RAM X e Y y bloques de


ROM para proporcionar los coeficientes y variables de los clculos de multiplicacinacumulacin (MAC) para suma de productos. Las operaciones MAC toman los
operandos de entrada de los registros de la ALU (como en el DSP56000)
La unidad de ejecucin incluye un multiplicador separado y un sumador-restador
que controla estas operaciones para los clculos de FFT , una unidad lgica y un
registro de desplazamiento. Estas unidades soportan operaciones con enteros y en coma
flotante con exponentes de 11 bits y mantisas de 32. El DSP96002 cumple el estndar
IEEE para representaciones de coma flotante de precisin doble y simple.
El DSP96002 tiene esencialmente la misma unidad de generacin de direcciones
que el anterior DSP56000. Esta unidad comprende dos generadores de direcciones que
pueden operar a la vez. Cada generador tiene tres conjuntos de 4 registros de 32 bits:
direcciones (punteros de direccin), desplazamiento (valores offset) y registros de
modificacin. Podemos cargar y acceder a estos registros mediante el bus de datos
global. El DSP96002 tiene una arquitectura flexible. El DSP soporta una mezcla de
espacios de memoria extendidos desde un espacio de direcciones nico y unificado a
otro con espacios de 32 bits separados para X e Y y memoria de programa.
Modos de direccionamiento.
El DSP96002 soporta direccionamiento de registro directo, directo a memoria,
registro indirecto e inmediato. El generador de direcciones tambin soporta
direccionamiento mdulo (para buffers circulares) y bit reverse.
Instrucciones especiales.
El DSP96002 soporta bucles hardware con bloques repeat, test y cambio de bit,
comparacin de grficos, llamadas condicionales a subrutinas y estados, conversiones
de entero a coma flotante y viceversa. El DSP96002 no soporta instrucciones de
ejecucin condicionales.
Soporte.
Mdulo de desarrollo de aplicaciones para evaluaciones y debugging del
DSP96002. El mdulo usa el soporte de emulacin on-chip (ONCE) del procesador
para establecer puntos de ruptura, ejecuciones paso a paso de la CPU y leer/modificar
memoria o registros. No provee soporte JTAG. Podemos configurar el chip para que
trabaje con RAM externa para desarrollo. Motorola proporciona un compilador C Gnu
y herramientas, tambin un linkador/ensamblador, libreras y un simulador de
comportamiento. Otras compaas ofrecen otras herramientas que incluyen
compiladores ADA y C, sistemas de desarrollo para grficos, software de diseo de
filtros y tiempo real OS.

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ANALOG DEVICES

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37

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4.1 Familia ADSP-2100


Los DSPs de la familia ADSP-2100 proporcionan un juego de instrucciones que requieren
un nico ciclo de instruccin cuando se implementan algoritmos de DSP.
El procesador puede realizar varias operaciones por ciclo. La unidad multiplicadoracumulador (MAC), la ALU y los registros de desplazamiento estn separados pero no pueden
trabajar en paralelo. Otros registros secundarios siguen cada ejecucin de los registros de unidad,
permitiendo un rpido cambio de contexto para el procesamiento de instrucciones.
Si necesitamos precisin extendida podemos usar el acumulador de 40 bits de la unidad
MAC (incluidos los 8 bits para extensin de signo) como dos registros de 16 bits y uno de ocho, y
copiar individualmente la informacin que contienen en otros registros. El registro de
desplazamiento mueve una entrada de 16 bits a la izquierda o la derecha dentro de un registro de
32. El hardware tambin permite la deteccin de exponente y normalizacin de bloques en coma
flotante para incrementar la precisin del DSP de 16 bits. Una aplicacin usa el registro de
desplazamiento para conversiones entre nmeros en coma fija y en coma flotante.
Los miembros de la familia ADSP-2100 tienen generadores de direcciones X e Y y buses
de datos y programa. Cuando en la ejecucin utilizamos memoria interna, los buses facilitan los
datos X e Y para cada ciclo de MAC. Tambin podemos usar la memoria del programa como
memoria de datos para almacenar constantes durante la realizacin de la instruccin MAC.
La memoria de programa de doble puerto permite dos accesos a memoria en un solo ciclo.
Para accesos a la memoria externa, el ADSP-2100 tiene un generador de estados de espera
programable desde 0 hasta 7 estados posibles.
Los diseadores de Analog Devices optaron por una palabra de datos de 16 bits y una
palabra de instruccin de 24. El tamao de la palabra de instruccin permite al dispositivo usar ms
instrucciones complejas y ofrece mayor flexibilidad que la que da un cdigo de operacin de 16
bits. La diferencia entre el tamao de la palabra de cdigo y la palabra de datos requiere una
arquitectura Harvard con dos espacios de memoria. Estas arquitecturas, con espacios de memoria
separados, son frecuentes en la mayora de los DSPs, permitiendo realizar instrucciones en paralelo
con operaciones de ciclo nico MAC. Para diseos con memoria externa, los diferentes anchos de
memoria conllevan que si se distribuye la memoria de datos y de programa en tres chips de
memoria de 8 bits de palabra perderemos uno de cada 3 bytes en el rea de memoria de datos.
Modo de direccionamiento :
Los ADSP-2100 permiten direccionamiento inmediato, directo, indirecto e indexado. Cada
generador de direcciones soporta como mximo 4 buffers circulares con 3 registros cada uno. Los
registros definen el final, la longitud y las direcciones de acceso. Un generador de direcciones
proporciona direccionamiento bit reverse slo para datos.
Instrucciones especiales :
El ADSP-2100 puede ejecutar condicionalmente la mayora de las instrucciones. El
comando do-until establece una secuencia de instrucciones que pueden ser de longitud arbitraria.
Debido a que el ADSP-2100 es un dispositivo nonpipelinned no incurre en penalizaciones por
ejecutar saltos y llamadas a subrutinas.
Soporte :
Analog Devices proporciona un compilador ANSI C, un ensamblador, un linkador y un
simulador interactivo. Las tarjetas de evaluacin estn disponibles para la mayora de los DSPs de
esta familia. Los emuladores en circuito estn disponibles para el debug de tarjetas hardware.

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4.2 Familia ADSP-21cspxx


Analog Devices basa el ADSP-21cspxx de coma fija de 16 bits en los 21xx. Los 21cspxx
pueden realizar un procesamiento de seal concurrente. Para facilitar su programacin en C, el
ADSP-21cspxx tiene un rango de direccionamiento de 16 M palabras y 48 registros de datos
internos para el almacenamiento de las variables locales, computacin y generacin de direcciones
de datos. Para el acceso mltiple de seales en tiempo real, 48 registros adicionales permiten al
DSP conmutar tareas en un ciclo de reloj. Estos registros ocultos favorecen aplicaciones que
ejecutan algoritmos con dos secuencias de datos diferentes.
El corazn de los ADSP-21cspxx es un direccionador-procesador-decodificador, que realiza
todo el proceso en un solo ciclo, despus de que la instruccin direccionada es cargada. Una unidad
acumulador-multiplicador de 16x16 bits (MAC) utiliza dos acumuladores de 40 bits que reducen
los problemas asociados a un acumulador nico. El segundo acumulador tiene un registro de salida
compartido con el registro de desplazamiento de 40 bits del DSP.
Aunque el ADSP-21cspxx tiene buses de datos de 16 bits, el dispositivo usa palabras de
instruccin de 24. Este ancho de palabra permite soportar ms operaciones por instrucciones y
proporciona mayor flexibilidad en los mecanismos de direccionamiento. El DSP presenta una
arquitectura von Neumann de bus doble. Los dos buses permiten obtener datos simultneamente
del espacio de memoria unificado del ADSP-21csp01.
Dos generadores de direcciones de datos (DAGs) soportan cada uno cuatro buffers
circulares simultneos. Los DAGs tienen registros base que permiten a un programador situar los
buffers circulares en cualquier lugar de la memoria. Los DAGs pueden acceder como mximo a 16
M de palabras de memoria. Un generador de direcciones proporciona un direccionamiento de bit
reverse para datos exclusivamente .
El ADSP-21csp01 contiene dos puertos serie bidireccionales que se pueden programar para
obtener canales mltiples y para transferir datos a 25 Mbps. Un puerto DMA de 16 bits hace de
interfaz del dispositivo con otros procesadores y buses del sistema. Un controlador DMA permite al
dispositivo transferir datos hacia y desde cada puerto serie y tambin hacia y desde el puerto DMA
sin interrumpir al procesador.
Modos de direccionamiento.
El ADSP-21csp01 permite direccionamiento inmediato, con registro directo a memoria y
con registro indirecto.
Instrucciones especiales.
Tienen un carcter ms ortogonal que las del 21xx. El ADSP-21csp01 puede ejecutar
condicionalmente ms instrucciones. Un comando do-until establece una secuencia de
instrucciones para cada operacin.
Soporte.
Las herramientas de desarrollo incluyen un linkador, un simulador y un compilador C
integrado dentro de un entorno de diseo basado en Windows. La compaa tambin ofrece un
emulador in-circuit, EZ-ICE, que usa el interfaz JTAG para monitorizar y controlar el procesador
de la tarjeta en cuestin. Analog Devices tambin proporciona una librera en tiempo real DSP.

4.3 Familia ADSP-21020

Damin Martnez Muoz

39

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

El ADSP-21020 proporciona los cimientos para el SHARC DSP de Analog Devices. Como
los anteriores DSPs de Analog, el ASDP-21020 utiliza palabras de instruccin de 48 bits para
codificar mltiples operaciones por instruccin. La instruccin ms compleja puede ejecutar 3
clculos, 2 desplazamientos de datos y la actualizacin de 2 punteros en un solo ciclo. Sin embargo,
tenemos la desventaja de que las palabras de instruccin extensas aumentan el coste del sistema; el
21020 necesita acceder a memorias externas dobles. La arquitectura Harvard del chip soporta 2
generadores de direcciones de datos (DAGs) y 2 buses externos con estados de espera
programables: un bus de instruccin de 48 bits y otro de datos de 40 bits con 24 y 32 bits de
direccionamiento respectivamente.
El 21020 carece de memoria de programa y de datos on-chip. Sin embargo, la CPU lleva a
cabo instrucciones de acumular-multiplicar (MAC) en un nico ciclo de intruccin mediante la
ejecucin de instrucciones posicionadas en la memoria cach on-chip de 32 palabras del 21020 y
obteniendo los coeficientes y los datos desde memoria externa.
A diferencia de los DSPs anteriores, el ADSP-21020 no es un diseo basado en acumulador.
Las operaciones se centran en una matriz de 32x40 bits, 10 puertos de registro de fichero que
soportan mltiples acumuladores y registros permitiendo ms flexibilidad para la compilacin en C
y el ensamblado de programas. Los registros de datos soportan formatos de coma fija y coma
flotante, dependiendo de cmo la instruccin haga referencia a ellos. El 21020 tiene 10 puertos con
slo 9 activos en un ciclo, que enlazan las tres unidades computacionales DSP y los buses de datos
y de programa al fichero de registro. Para un mayor cambio de contexto, el DSP oculta ste fichero
de registro y todos los registros DAG.
Las tres unidades computacionales del ADSP-21020 comprenden un multiplicador de coma
flotante con dos acumuladores de coma fija; un registro de desplazamiento de 32 bits; y una ALU
que ejecuta operaciones matemticas tanto coma fija y coma flotante. Los acumuladores de 80 bits
proporcionan 16 bits de cabecera para la expansin de bit, que es especialmente til para largas
cadenas MAC. Las tres unidades pueden operar en paralelo, cada una con entradas y salidas al
fichero de registro. Las operaciones son concurrentes, a menos que se produzca un conflicto como
cuando dos unidades acceden al mismo registro. Cada unidad funcional trabaja en un slo ciclo de
reloj.
El registro de indicadores de la ALU retiene los resultados de 8 operaciones de comparacin
de la ALU. Los bits del registro de indicadores forman un registro de desplazamiento a la derecha.
Cuando el procesador ejecuta una operacin de comparacin de la ALU, estos bits se desplazan
hacia el menos significativo.
Los dos DAGs del 21020 acceden a las zonas de datos X e Y. Cada generador de
direcciones posee 8 conjuntos de registros que soportan 16 bufferes circulares simultneos; cada
conjunto de registros abarca el ndice, modificacin, base y longitud de los registros. Los bufferes
circulares pueden residir en cualquier direccin de memoria y su longitud puede ser arbitraria y son
esenciales para la gestin de lineas de retardo y de datos en transformadas en el dominio del tiempo
y la frecuencia.
El 21020 minimiza el uso de los estados de programa ofreciendo ejecuciones condicionales
de la mayora de las instrucciones: la instruccin utiliza un test de condicin preliminar y si sta es
positiva se ejecuta la instruccin.

Damin Martnez Muoz

40

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

Modos de direccionamiento.
Inmediato con 32 bits, indexado, de bit-reverse, mdulo-circular, por registro directo y
direccionamiento indirecto. Sin embargo, debemos usar direccionamiento indirecto para acceder a
memoria externa.
Instrucciones especiales.
El 21020 desarrolla manipulaciones de bit, iteraciones de divisin, llamadas a subrutinas
condicionales, bucles de una nica instruccin o un bloque de instrucciones, comparaciones en
coma fija y coma flotante y ejecuciones condicionales. El ADSP-21020 soporta la IEEE-754 de
coma flotante (23 bits de datos, 8 de exponente y uno de signo). Tambin soporta formatos de coma
fija, fraccionaria y entera (sin signo o en complemento a dos) de 32 bit. Son posibles 6 niveles de
anidacin de interrupciones.
Soporte.
Analog Devices proporciona un conjunto de utilidades que incluyen un compilador de ANSI
C, un compilador de C con extensiones numricas C para clculos matemticos y aplicaciones en
coma flotante, un debugger fuente, un linkador-ensamblador, un simulador, libreras de
aplicaciones y un divisor PROM. Analog Devices ofrece un emulador en circuito de gran velocidad.
Tambin tiene licenciado el ADSP-21020 a Temics Semiconductors (SantaClara, CA).

4.4 Familia SHARC (ADSP-2106x)


Adems de las caractersticas de la arquitectura del ADSP-21020, el computador de
arquitectura Super Harvard (SHARC) de coma fija y coma flotante, ADSP-2106x, integra una
gran memoria on-chip y un controlador de E/S para descargar los procesos de E/S de datos. Los
chips SHARC tienen dos puertos serie de alta velocidad y un puerto paralelo/host. Ambos hacen
posible una interfaz directa a memoria externa, perifricos y procesador host, facilitando la
interconexin de hasta 6 ADSP-2106x.
La CPU del ADSP-2106x trabaja usando memoria externa o interna del chip para una
amplia gama de aplicaciones. Algunos chips SHARC contienen 512 Kbytes de memoria on-chip
distribuidos en 2 bancos de memoria RAM de doble puerto. sta RAM permite accesos a memoria
en un nico ciclo de instruccin. Podemos usar esta memoria para almacenar una combinacin de
16, 32 40 bits de datos o instrucciones de 48 bits y realizar hasta 4 accesos por ciclo: memoria de
programa para cdigo de operacin y datos, memoria de datos para los datos y una carga desde
memoria externa usando el procesador de E/S del chip.
SHARC incluye un controlador de E/S que realiza transferencias en paralelo con la realizacin de
operaciones en la CPU. El controlador de E/S descarga la lectura y escritura entre memoria interna
y externa, pero aparecen retardos cuando los accesos se realizan a una misma direccin de memoria.
El controlador administra 10 canales DMA, transfiriendo datos dentro de la memoria interna,
dispositivos perifricos externos, y el host, 2 puertos serie y 6 puertos de enlace. Todas las
operaciones DMA son transferencias de datos sin penalizacin en tiempo que generalmente no
producen interrupcin. El controlador de DMA nos permite el control dinmico del ancho del bus
de memoria externa. Los puertos serie sncronos pueden transferir datos a velocidades de hasta 40
Mbps; los 6 puertos de comunicaciones pueden transferir datos tan rpido como un byte por ciclo
de reloj. Con 6 enlaces operando simultneamente la mxima transferencia es de 240 Mbytes por
segundo.
La CPU, el controlador de E/S, y los perifricos interconectan y realizan transferencias
flexibles y no intrusivas a travs de una unidad de interconexin multibus. Para reducir el cuello de

Damin Martnez Muoz

41

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

botella, la interconexin permite el desplazamiento ilimitado de datos e instrucciones desde


memoria interna o externa , cach, y E/S desde perifricos de fuera o dentro del chip, en un solo
ciclo.
SHARC proporciona 6 puertos de comunicacin y conexin para formar array de
multiprocesadores. Estos puertos captan datos a travs del controlador de E/S y permiten crear
mallas de procesadores DSP que pueden acceder a los espacios de memoria del resto (conexiones
punto a punto entre los puertos del DSP definen cada procesador dentro de la malla). El
controlador on-chip de E/S inicia, y responde a esos puertos. Las transferencias pasan a travs de
los puertos de E/S hacia y desde la memoria interna . El controlador de E/S descarga al procesador
principal del DSP de realizar todas estas transferencias.
Un puerto en paralelo sirve como interfaz directa para la memoria externa, perifricos o un
procesador host. Este bus puede ser compartido hasta un mximo de 6 chips ADSP-2106x. Los
chips SHARC ofrecen un espacio de direccionamiento unificado usando un bus de direcciones
nico de 32 bits y un solo bus de datos de 32 42 bits. Para relojes de 40 MHz., el chip permite
usar una memoria con ciclo de acceso de 15 nseg. sin requerir estados de espera. La interfaz
especial host soporta Ps de 16 y 32 bits, as como tambin buses de sistema, tanto ISA como PCI.
SHARC trata este host como un dispositivo mapeado en memoria, con escrituras o lecturas directas
a memoria interna.
Modos de direccionamiento.
SHARC ofrece direccionamiento inmediato, indexado, de bit reverse, mdulo circular, de
registro directo e indirecto (se debe usar el direccionamiento indirecto para accesos a memoria
externa).
Instrucciones especiales.
SHARC permite manipulacin de bit, iteraciones de divisin, llamadas a subrutinas
condicionales, bucles con una nica instruccin o bloque de instrucciones, comparaciones de coma
fija y coma flotante y ejecuciones condicionales. SHARC soporta IEEE-754, coma flotante (23 bits
de datos, ocho de exponente y un bit de signo) y el formato extendido IEEE de 40 bits para
precisin adicional (32 bits de datos).
Soporte.
Analog Devices ofrece un emulador basado en JTAG de gran rapidez que usa la capacidad
de debugging incorporado en el ADSP-2106x. Trabaja bajo Microsoft Windows y soporta
debugging para sistemas multiprocesador. La compaa tambin proporciona un Sistema de
Desarrollo EZ-Lab, una tarjeta para PC con mltiples procesadores 2106x, as como un EZ-kit
reducido con un compilador de C por $179. Otras compaas ofrecen productos tales como tarjetas
multiprocesadores para PC, VME y OS. Analog Devices aporta un compilador de C basado en
tecnologa Gnu. Este compilador soporta C Numrico, que ampla la capacidad de procesamiento
de matrices y vectores para procesamiento de seales. Otras herramientas incluyen un
emsamblador-linkador, un simulador, libreras de aplicaciones, un divisor PROM y un debugger C
a nivel fuente .

Damin Martnez Muoz

42

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

ANEXO:
Tablas Comparativas

Damin Martnez Muoz

43

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

Dispositivos

Aplicaciones

Instrucciones
/datos (bits)

Acumulador (bits)

Registro de
desplazamiento
(bits)

Generador
de
direcciones

Buses de
datos

Puerto de
interfaz
host

Rango de direcciones
externo

Telefona GSM,
codificacin de voz CELP G.729

32/16

48

32

Uno

Uno

4 Kbytes

Mdem,
videoconferencia,
GSM, speaker de telfono
Estaciones base celulares,
mdem DSVD, mezcladores de
audio,
cancelacin de eco acstico
Radar, sonar, procesamiento de
imagen, electrnica mdica

24/16

40

32

Dos

Dos

No

Paralelo

4 Mbytes

24/16

40

40

Dos

Dos

16 bit host

48 Mbytes puerto DMA

20/16

20

Ninguno

Chip separado
con 5

Paralelo

256 kbytes

32/16

40

40

No

64 kbytes

16/16

36

No

Opcin del
cliente
Opcin del
cliente

64kbytes (datos),
64kbytes (instrucciones)

16/16

36

36

Opcin del
cliente

64kbytes (datos),
64kbytes (instrucciones)

32/32

40

40

No

64Mbytes

16/16

36

36

No

DMA,
Hold/Hida
Serie

Mensajera digital, cableado/mviles,


control digital
Celular digital, comunicacin de voz

16/16

36

16

No

16/16

40

Ninguno

No

Paralelo

Mviles, multimedia, vdeo


conferencia, fax/mdem
Procesamiento de vdeo

32/16

40

40

32/(8 16)

40

Ninguno

1 por
procesador

Paralelo y
serie
100Mbyte/s
DMA

Mviles, fax/mdem

16/16

40

40

Control de motores

16/16

32

16

No

TMS320C2x

Controladores de discos duros

16/16

32

16

TMS320C2xx

Telecomunicaciones, electrnica de
consumicin, sistemas de seguridad

16/16

32

16

16 bit Coma fija


Advances Risc
Machines

Soporte
multiprocesador

16 bit Coma fija

Picolo

Analog Devices
ADSP-2011
ADSP-21csp01

Array Microsystems
A66xxx

Atmel
Lode

DSP Group
Pine DSPcore
Oak DSPcore

Hitachi
SH-DSP

Lucent Technologies

Codificacin de voz,
procesamiento celular de seales
Mquinas de telfono-contestadores,
mdems de baja velocidad,
grabadoras de voz
Mdems, DSVD, vdeo/audio
conferencia, telfonos celulares,
DVD, AC3
Telecomunicaciones mviles, imagen
digital, multimedia, mdems
Comunicacin mvil, mdems

64k words

DSP16xxx

Motorola
568xxx
DSP561xx

NEC
PD7701x

Oxford Micro
Devices

128kbytes (datos),
1Mbyte (instrucciones)
128kbytes (datos),
128kbytes (programa)
96kbytes (datos),
96kbytes (instrucciones)
16 Mbytes

A236

SGS-Thomson

256kbytes (datos),
128kbytes (programa)
128kbytes

Opcin del
cliente
Soporta paralelo (algunas
versiones)
No

No

384kbytes

D950-Core

Texas Insruments
TMS320C1x

Damin Martnez Muoz

256kbytes

44

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

Dispositivos

Aplicaciones

Instrucciones
/datos (bits)

Acumulador (bits)

Registro de
desplazamiento (bits)

Generador
de
direcciones

Buses de
datos

Soporte
multiprocesador

Puerto de
interfaz
host

Rango de direcciones
externo

TMS320C5x

Multimedia, celulares/sin
cable/mdem, discos duros
Comunicaciones con/sin cable, redes,
multimedia
Estaciones mviles, plataformas de
telefona multicanal
Vdeo conferencia, procesamiento
digital, switching digital

16/16

32

16

Paralelo

384 kbytes

16/16

40

40

Paralelo

384 kbytes

32/16

40

40

Paralelo

8 Mbytes

64/16

32

32

2 por DSP

2 por
procesador

4 Gbytes

16/16

24

Ninguno

No

Va
Hold/HoldA
handshake
No

16/16

40

32

No

No

128 bytes (datos),


128 kbytes (programa)

Radar, imagen para aplicaciones


mdicas
Audio, control, mdem

8/24
(complex)
24/24

60
(dual)
56

Ninguno

Chip separado

Paralelo

Ilimitado

Ninguno

4
(complex)
2

No

Paralelo

Mviles, multimedia,
telecomunicaciones

24/24

56

56

PCIcompatible

256 kbytes (datos),


128 kbytes (programa)
16 Mwords x 3

48/40

80

32

48/40

80

32

32/32

96

Ninguno

32/32

40

32/32

40

TMS320C54x
TMS320C6x
TMS320C8x

Zilog
Z893xx

Z894xx

Contestadores automticos digitales,


controladores de disco duro,
telefona digital, lectores de cinta
magntica, control de motores
Mviles, compresin de datos,
dispositivos de contestadores
automticos digitales

20 y 24 bit Coma fija


Butterfly
BDSP9124

Motorola
5600x
563xx

20 y24 bit Coma fija

32 bit Coma flotante


Analog Devices
ADSP-21020
ADSP-2106x

Motorola
DSP96002

Texas Instruments
TMS320C3x
TMS320C4x

Dispositivos

Ultrasonidos para aplicaciones


mdicas, instrumentacin de
precisin, grficos 3D, radar, sonar
Procesamiento de
grficos/vdeo/imagen, redes
digitales sin cable, antibloqueo,
estaciones digitales celulares de
sistemas de frenado
Imagen, comunicaciones,
procesamiento de cadenas
Control, grficos, imagen, audio,
copiadoras, impresoras
Radar, sonar, imagen, grficos 3D,
infraestructura de telecomunicacin,
comunicaciones de alta velocidad,
aplicaciones de multiproceso

Cach de
instruccin

Damin Martnez Muoz

Niveles de pila
hardware

64 bytes (datos),
64 kbytes (programa)

32 bit Coma flotante

Pila
software

Looping
hardware

Soporte
JTAG

No

No

4G words

Paralelo

4G words

413x109

32

Paralelo
(dos)
No

32 Mbytes

32

No

4 Gbytes

Fuentes de
interrupciones

Retardo mximo
de interrupcin

FFT 256 puntos


(ciclos)

Caractersticas especiales

45

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real


externas

(ciclos)

16 bit Coma fija

16 bit Coma fija


Permite trabajar con varios P ARM,
4 acumuladores de 48 bit

64x32 bit

No

20

Contactar con el
vendedor

Ninguno

16

No

No

11,920

Interfaz de memoria externa de datos y de


programa es de 8 bits, 64 kwords SRAM

64 palabras

31 (cach
selectiva de
programa)

No
counter stack

11,915

No

Ninguno

No

No

Ninguno

NA

Contactar con el
vendedor

Controlador de DMA de 8 canales, puertos


serie multicanal, 96 registros con cambios
de tarea un slo ciclo, 2 puertos serie
autobuffer/multicanal
Procesador de funciones especfico para
FFTs ; nivel comercial, industrial y militar

No

16

No

Contactar con el
vendedor

Unidades MAC dobles, Galois,


Aceleradores Viterbi

DSP Group

No

No

Emulacin onchip

19,424

Pine DSPcore
Oak DSPcore

Unidad de manipulacin de bit,


base ASIC, acelerador Viterbi

No

Ninguno

Emulacin onchip

16,528

Unidad de manipulacin de bit,


base ASIC, acelerador Viterbi

Hitachi

No

No

4 individuales, 16
codificacin binaria

Contactar con el
vendedor

15x16 bit

Ninguno

No

De 6 a 7

21,293

Bajo consumo (0.7 mA/MIPS), incluye


expansin de arquitectura con aceleradores

No

Bucle do

20

15,657

DSP561xx

No

15

No

Propio

5.5

12,162

NEC

No

15

No

Hardware con
bucles
anidados
S

Instrucciones y arquitectura tipo C,


unidad MAC nonpipelined, 5 modos de
bajo consumo
Contador, codec

10,888

1 kbyte +
1 kbyte (datos)

Ninguno

No

No

12

Contactar con el
vendedor

No

Ninguno

12,971

Texas Insruments

No

4 (8 para el C16)

No

No

No

TMS320C1x
TMS320C2x

No

No

No

Contactar con el
vendedor
Contactar con el
vendedor

Advances Risc
Machines
Picolo

Analog Devices
ADSP-2011
ADSP-21csp01

Array Microsystems
A66xxx

Atmel
Lode

SH-DSP

Lucent Technologies
DSP16xxx

Motorola
568xxx

PD7701x

Oxford Micro Devices


A236

SGS-Thomson
D950-Core

Damin Martnez Muoz

P RISC +DSP, interfaz EDO RAM,


DMA, DLL

8 registros/acumuladores de propsito
general de 40 bits, conjunto de
instrucciones en paralelo de un slo ciclo,
operacin multifuncin
4 DSPs en paralelo y un P scalar de 24
bit, 3 puertos DMA para conexin de
video,
RS-232C, coprocesador integrado con
estimacin de movimiento
Diseo para aplicaciones dedicadas.
Librera disponible para diseos ASIC

Unidad MAC de dos instrucciones


Instruccin Repeat, RAM/ROM extendida

46

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

Dispositivos

Cach de
instruccin

Niveles de pila
hardware

Pila
software

Looping
hardware

Soporte
JTAG

Fuentes de
interrupciones
externas

Retardo mximo
de interrupcin
(ciclos)

FFT 256 puntos


(ciclos)

TMS320C2xx

No

No

No

25,039

Memoria flash on-chip

TMS320C5x

No

No

12

20,907

Unidad lgica en paralelo, amplia gama de


RAM y ROM

TMS320C54x

No

Ninguno

13,251

Gran cantidad de memoria RAM/ROM


interna, acelerador Viterbi

TMS320C6x

8 kbytes

Ninguno

12

4227

TMS320C8x

2 kbytes

Ninguno

6 DSP

4881

Zilog

No

No

No

No

Z893xx
Z894xx

Contactar con el
vendedor

No

No

No

Contactar con el
vendedor

20 y 24 bit Coma fija

DSP VLIW, 8 unidades funcionales en


paralelo, 32 registros de 32 bit, compilador
paralelo
4 DSPs y 1 P RISC, 50 kbytes de SRAM,
control de DRAM y vdeo, coprocesador
DMA
Interfaz codec, ADC, contador
/temporizador ,PLL, SPI
Interfaz codec, temporizador/contador, bus
de teleprograma/datos externo,
direccionamiento lineal

20 y24 bit Coma fija

Opcin del
consumidor

Opcin del
consumidor

No

NA

BDSP9124

Contactar con el
vendedor

Contactar con el
vendedor

Motorola

Butterfly

Caractersticas especiales

1k-point complex, FFT 24 bit en 65 ms, 26


instrucciones de alto nivel integradas
Emulacin onchip, PLL, temporizador

No

15

No

Bucles do
anidados

Propio

8332

5600x
563xx

3 kbytes

16

4.25

10,918

Analog Devices

32x48 bit

20

No

6303

32x48 bits

30

No

6303

1024x32 bits

15

No

Propio

Contactar con el
vendedor

Texas Instruments

64x32 bits

Ninguno

Propio

12,410

Interfaz de memoria flexible (C32)

TMS320C3x
TMS320C4x

128x32 bits

Ninguno

11,884

Puertos de comunicacin

32 bit Coma flotante

32 bit Coma flotante

ADSP-21020
ADSP-2106x

Motorola
DSP96002

Damin Martnez Muoz

La pila utiliza automticamente memoria


externa cuando se desborda, DMA

La memoria de programa almacena tanto


datos como cdigo, arquitectura Harvard
off-chip, unidades de clculo
independientes en paralelo
SRAM de doble puerto, 512 kbytes onchip, 6 puertos de conexin, 2 serie,
controlador E/S de 10 canales DMA
2 interfaces host 32 bit, 2 puertos de
memoria externa 32 bit, 2 canales DMA

47

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

Comparacin entre diferentes DSPs de coma flotante


ADSP-21060

TMS320C40

DSP96002

i860

25 ns

40 ns

50 ns

20 ns

40

25

20

50

120

50

60

100

25 ns

40 ns

50 ns

60 ns

32 (16 principales)

30

240 MB/s

50 MB/s

80 MB/s

0.46 ms

1.54 ms

1.05 ms

0.76 ms

150 ns, 6 ciclos

360, 9 ciclos

350 ns, 7 ciclos

440 ns, 22 ciclos

Tamao encapsulamiento

1.59 in2

3.46 in2

3.46 in2

3.06 in2

Ejecucin por pulgada


cuadrada
Respuesta a interrupcin

74 MFLOPS/in2

14 MFLOPS/in2

17 MFLOPS/in2

33 MFLOPS/in2

3 ciclos

4 ciclos

3 ciclos

22 ciclos

Atributos del procesador


Tiempo de ejecucin de
instruccin
MIPS
Mximo MFLOPS
Espera de las instrucciones en
coma flotante
RAM interna (32 bit words)
Puertos serie
Ancho de banda DMA
FFT, 1K complex
Divisin, coma flotante 32 bit

Fuente : Texas Instruments, Motorola, Intel Users Manuals & Datasheets y EDN Magazine
Damin Martnez Muoz

48

Ing. Telecomunicacin

Sistemas de Procesado de Seal en Tiempo Real

Bibliografa

TMS320C1x Users Guide. Texas Instruments.


TMS320C1x Product Bulletin. Texas Instruments.
TMS320C2x Users Guide. Texas Instruments.
Apuntes del Seminario sobre DSPs de Texas realizado por ADM.
Manual de Usuario de la familia DS56000. Motorola.
Manual de Usuario del DS56002. Motorola.
Nmero de Mayo-1997 de la revista EDN Europe.

Direcciones WEB de inters:

Texas Instruments: http://www.ti.com


Motorola: http://www.motorola-dsp.com
Analog Devices: http://www.analog.com

Damin Martnez Muoz

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