Modelacion de SEPs en El Dominio Armonico de Hartley

TM
25853
. M2
FIME
1 29.5
M3
1020112530
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

F A C U L T A D DE INGENIERIA M E C A N I C A Y ELECTRICA
DIVISION DE ESTUDIOS DE P O S T G R A D O
MODELACION DE SISTEMAS DE POTENCIA EN EL DOMINIO

ARMONICO DE HARTLEY
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS DE LA INGENIERIA ELECTRICA
CON ESPECIALIDAD EN POTENCIA
PRESENTA
MANUEL MADRIGAL MARTINEZ
MONTERREY, N. L.
DICIEMBRE, 1995.
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
DIVISION DE ESTUDIOS DE POSTGRADO
Los miembros del comit de tesis recomendamos que la tesis MODELACION DE

SISTEMAS DE POTENCIA EN EL DOMINIO ARMONICO DE HARTLEY realizada
por el Ing. Manuel Madrigal Martnez sea aceptada para su defensa como opcin al grado
de Maestro en Ciencias de la Ingeniera Elctrica con especialidad en Potencia.
El Comit de Tesis
Vo.
NJ.C. Nfoftj l. Mrdez Cavazos
Divisin dJ Estudios de Postgrado
Monterrey, N.L., Diciembre de 1995
FONDO TESJS
DEDICO EL ESFUERZO REALIZADO
A mis padres
Marcelino Madrigal Prez y Adelaida Martnez Duarte
A mis hermanos
Susana, Gonzalo, Lourdes, Socorro, Rafael, Teresa, Marcelino y Esteban
A mis sobrinos
Que son la alegra de la casa
y a todas esas pequeas cosas...
Los aprecio ms que a la sal...
AGRADECIMIENTOS
A mi asesor Dr. Salvador Acha Daza por apoyarme desde el inici de mis estudios de
maestra.
A los profesores sinodales Dr. Florencio Aboytes Garca y Dr. Jos Antonio de la O Serna
por sus comentarios y sugerencias de la tesis.
Al Dr. Enrique Acha y Jess Rico por apreciar el trabajo realizado.
A los maestros y alumnos del Programa Doctoral en Ingeniera Elctrica.
A mis amigos de siempre
/ No se dice rompido, se dice roto...!
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACyT).
Despus de esto, luego a consecuencia de esto..
...it deals only in real numbers, which are the only kind of data we have in
the world of experiments, and proceeds straight to the answers we need,
which are also usually expressed in real terms, without the need to move
into the domain of the complex.
Ronald N. Bracewell
RESUMEN
MODELACION DE SISTEMAS DE POTENCIA EN EL DOMINIO
ARMONICO DE HARTLEY
Publicacin No.
Manuel Madrigal Martnez, M. C. en Ing. Elctrica
Universidad Autnoma de Nuevo Len, 1995
Profesor Asesor: Dr. Salvador Acha Daza
La presente tesis muestra los fundamentos y el desarrollo de la modelacin y el anlisis

en estado estable de sistemas elctricos de potencia ante condiciones desbalanceadas y seales
peridicas no-sinusoidales.
La modelacin presentada, se realiza en el dominio real armnico utilizando la

transformada y series de Hartley. La modelacin se hace en dos grupos, el primero incluye la
parte lineal de los elementos y el segundo la parte no-lineal. La parte no-lineal se representa
por un equivalente Norton linealizado.
En el trabajo se propone un modelo trifsico del generador sncrono el cual incluye el

efecto de conversin de frecuencias y el efecto de saturacin. Para obtener el modelo del
transformador, se parte de un modelo monofsico y se deducen los modelos de bancos
trifsicos para estudios armnicos. Esta tesis se complementa con dos trabajos de investigacin
previos [1,2].
El anlisis de Hartley es una herramienta nueva aplicada a la modelacin de elementos

del sistema de potencia, por lo cual se muestra en forma detallada su aplicacin para estudios
armnicos monofsicos y trifsicos, la cual presenta la caracterstica primordial de usar
solamente nmeros reales. El software requerido para la implementacin numrica de los
modelos se desarroll en MATLAB en una computadora PC compatible, por las mltiples
ventajas que presenta para el desarrollo de este tipo de investigacin.
INDICE
Resumen
vi
Indice de figuras
xii
Indice de tablas
xvi
1. INTRODUCCION
1.1. Antecedentes del anlisis armnico
1.2. Operacin de los sistemas de potencia
1.3. Conceptos bsicos sobre calidad de la energa y ubicacin de esta tesis
1.4. Antecedentes sobre modelacin y anlisis armnico
1.5. Uso de la transformada Hartley
1.6. Introduccin al anlisis armnico
1.7. Objetivos de la tesis
1.8. Aportaciones de la tesis
10
1.9. Descripcin por captulos
10
2. LA TRANSFORMADA HARTLEY Y SUS PROPIEDADES
12
2.1. Introduccin
12
2.2. La transformada Hartley
12
2.3. Simetra entre las transformadas de Hartley y de Fourier
13
2.4. Ejemplo numrico
16
2.5. Series de Hartley
18
2.6. La transformada discreta de Hartley
19
2.7. Caractersticas de la funcin cas(.)
20
2.8. Resumen
20
3. DEFINICIONES Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES
21
3.1. Introduccin
21
3.2. Potencia instntanea
22
3.3. Potencia media
23
3.4. Valores rms
24
3.5. Potencia aparente
25
3.6. Factor de potencia
26
3 .7. Volts-amperes no-activos (volts-amperes reactivos)
27
3.8. Resumen
29
4. REPRESENTACION DE E L E M E N T O S LINEALES Y NO-LINEALES EN E L

D O M I N I O HARTLEY
30
4.1. Introduccin
30
4.2. Representacin de elementos lineales
31
4.3. Representacin de la matriz de admitancias nodal de Hartley
33
4.4. Ejemplo nmerico
34
4.4.1. Caso monofsico
34
4.4.2. Caso trifsico
35
4.5. Linealizacin de elementos no-lineales
38
4.6. Corriente de saturacin en un elemento inductivo
42
4.7. Ejemplo nmerico
43
4.8. Resumen
46
5. REPRESENTACION DEL GENERADOR SINCRONO EN EL

47
5.1. Introduccin
47
5.2. Consideraciones preliminares
48
5.2.1. Operacin del generador sncrono bajo condiciones desbalanceadas
49
5.3. Obtencin de la matriz de admitancias de Hartley Ydq0
50
5.4. Obtencin de la matriz de admitancias de Hartley Ya&rh
52
5.5. Obtencin de la matriz de admitancias de Hartley YabCh
57
5.6. Inclusin de una caracterstica no-lineal
60
5.7. Conexin del generador al sistema de potencia
62
5.8. Resumen
64
6. REPRESENTACION DEL TRANSFORMADOR EN EL DOMINIO HARTLEY
.65
6.1. Introduccin
65
6.2. Modelo del transformador monofsico
65
6.3. Modelos de bancos trifsicos
67
6.4. Resumen
71
7. REPRESENTACION D E L SISTEMA E L E C T R I C O DE POTENCIA EN E L

72
7.1. Introduccin
72
7.2. Mtodo de solucin
73
7.3. Ejemplos nmericos
75
7.3.1. Ejemplo 1
75
7.3.2. Ejemplo 2
77
7.3.3. Ejemplo 3
81
7.3.4. Ejemplo 4
84
7.3.5. Ejemplo 5
85
7.3.6. Ejemplo 6
87
7.4. Resumen
90
8. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

8.1. Conclusiones
8.1.1. Principales caractersticas de la transformada de Hartley
91
91
91
8.1.2. Principales resultados del anlisis de circuitos elctricos usando

anlisis de Hartley
92
8.1.3. Principales resultados en la modelacin para estudios armnicos

utilizando anlisis de Hartley
92
8.2. Aportaciones
93
8.3. Trabajos futuros
94
REFERENCIAS
95
APENDICE A: OBTENCION DE LAS SERIES Y TRANSFORMADA DE HARTLEY

A PARTIR DE LAS SERIES TRIGONOMETRICAS DE FOURIER
APENDICE B: LISTADOS DE LA TRANSFORMADA RAPIDA DE HARTLEY
99
105
APENDICE C: CARACTERISTICA POLINOMIAL DE LA CURVA DE

MAGNETIZACION
108
APENDICE D: CARACTERISTICA NO-LINEAL DE LA MAGNETIZACION DE

ELEMENTOS INDUCTIVOS
APENDICE E: DATOS DEL GENERADOR Y TRANSFORMADOR
111
117
INDICE DE FIGURAS
1.1.
a) Circuito alimentado por fuente no-sinusoidal, b) Forma de onda de la fuente
1.2.
Forma de onda del voltaje en el capacitor
2.1.
Circuito serie
2.2.
Representacin de la transformada de la funcin v(t). a) Transformada Hartley.
16
b) Transformada de Fourier
18
4.1.
Red lineal con una fuente de armnicas
34
4.2.
Forma de la matriz de admitancias nodal de Hartley del sistema monofsico
37
4.3.
Forma de la matriz de admitancias nodal de Hartley del sistema trifsico
37
4.4.
Equivalente Norton en el dominio Hartley
43
5.1.
Representacin de los voltajes y corrientes en diferentes espacios
49
5.2.
Representacin de la mquina sncrona, mostrando los ejes dqO, apy y abe
52
5.3.
Devanados del generador para estudios armnicos
60
5.4.
Forma de la matriz de admitancias Hartley que representa al generador

incluyendo el efecto de conversin de frecuencias y el efecto de saturacin
61
5.5.
Representacin de los devanados del estator del generador
62
5.6.
Generador conectado al sistema de potencia, a) Estrella, b) Delta
62
5.7.
Equivalente de generador sncrono para estudios armnicos, a) Equivalente

Norton, b) Equivalente Thvenin
64
6.1.
Modelo del transformador monofsico para estudios armnicos
66
6.2.
Equivalente del transformador monofsico para estudios armnicos
66
6.3.
Equivalente de la parte lineal
67
6.4.
Equivalente de la parte no-lineal
.....67
6.5.
Conexin de un banco trifsico
67
6.6.
Equivalente del banco de la Figura 6.5
68
6.7.
Forma de la matriz de admitancias Hartley para la conexin delta-estrella

aterrizada, incluyendo el efecto de saturacin
7.1.
70
Representacin de la red elctrica en parte lineal y parte linealizada.

a) Red elctrica, b) Equivalente
72
7.2.
Diagrama de
flujo
7.3.
Carga trifsica
7.4.
Voltaje en la carga, a) Sin considerar saturacin, b) Considerando saturacin

y prdidas en el ncleo
7.5.
74
75
76
Magnitud de las armnicas de los voltajes, a) Sin considerar saturacin,

serie Hartley. b) Sin considerar saturacin, serie Coseno, c) Considerando
saturacin y prdidas en el ncleo, serie Hartley. d) Considerando saturacin
y prdidas en el ncleo, serie Coseno
77
7.6.
Generador-carga desbalanceada
77
7.7.
Voltajes y corrientes de las fases, a) Fase a. b) Fase b. c) Fase c
78
7.8.
Magnitud de las armnicas, a) Voltajes, b) Corrientes
78
7.9.
7.10.
79
7.11.
80
7.12.
80
7.13.
Generador-transformador-carga
81
7.14.
Voltajes, a) Lado delta del transformador, b) Lado estrella del transformador
82
7.15.
Magnitud de las armnicas del voltaje, a) Lado delta del transformador.

b) Lado estrella del transformador
: ...,79
82
7.16.
Voltajes, a) Lado delta del transformador, b) Lado estrella del transformador
7.17.
Magnitud de las armnicas del voltaje, a) Lado delta del transformador.

b) Lado estrella del transformador
7.18.
83
Voltajes del lado de alta del transformador, a) Hasta la sptima armnica.

b) Hasta la quinceava armnica
7.19.
83
84
Magnitud de las armnicas del voltaje del lado de alta del transformador.
a) Hasta la sptima armnica, b) Hasta la quinceava armnica
84
7.20.
Fuente de armnicas-iransformador-carga
85
7.21.
Formas de onda, a) Fuente de corriente, b) Voltaje en la delta del transformador.

c) Voltaje en la estrella del transformador
85
7.22.
Magnitud de las armnicas del voltaje. a)Lado delta. b)Lado estrella
86
7.23.
Formas de onda de voltaje, a) Delta del transformador, b) Estrella del

transformador
86
7.24.
Magnitud de las armnicas del voltaje. a)Lado delta, b) Lado estrella
86
7.25.
87
7.26.
88
7.27.
Voltajes considerando hasta la sptima armnica, a) Formas de onda.

b) Magnitud de las armnicas
7.28.
88
Voltajes considerando hasta la quinceava armnica, a) Formas de onda.

7.29.
89
Voltajes considerando hasta la trigsima primera armnica, a) Formas de onda.

89
C. 1.
Caracterstica experimental de un transformador trifsico moderno
110
C.2.
Caracterstica experimental y caracterstica de ajuste polinomial
110
XV
INDICE DE TABLAS
1.1.
Valores para cada armnica
2.1.
Propiedades de la transformada de Fourier y de la transformada Hartley
15
2.2.
Simplificacin de la convolucin en la transformada Hartley
15
2.3.
Simplificacin de los coeficientes de las series Hartley
19
2.4.
Propiedades de la funcin cas(.)
20
CAPITULO 1
INTRODUCCION
1.1. ANTECEDENTES DEL ANALISIS ARMONICO
El trmino "armnica" tiene sus orgenes en la acstica, donde una armnica es el

sonido que se obtiene apoyando el dedo en una cuerda que vibra, o dicho de otra manera es la
frecuencia que se obtiene como mltiplo de la frecuencia original con que la cuerda vibra
(frecuencia fundamental). El trmino armnica tiene su significado muy similar en las
matemticas, donde en 1822 el matemtico francs Jean-Baptiste-Joseph Fourier (1768-1830)
en su trabajo Thorie analytique de la chaleur mostr que una funcin peridica de perodo T
puede ser expresada en series trigonomtricas como
eo
f (t) = a 0 + ( a n cos(nco0t) + b n sen(no 0 t))

r=l
donde o es la frecuencia fundamental coo=2ti/To y los coeficientes a y b son nmeros reales

asociados a f(t), a cada trmino
a n cos(nco0t) + b n sen(ncc>0t)
se le denomin "armnica n" de la funcin f(t). Las armnicas comnmente se le asocian a una
magnitud Cn y a un ngulo <J> como
c n cos(nco0t-<j>n)
2
donde c n = <J&l+b
y <j>n = tg-i
Van;
as, el anlisis armnico se puede interpretar como el proceso de calcular las magnitudes y
ngulos de la frecuencia fundamental y de orden superior de funciones peridicas que se llevan
a cabo en el dominio armnico, aunque estrictamente sera calcular las magnitudes an y bn de

las funciones armnicas de una funcin peridica.
El anlisis armnico se asocia con el anlisis de Fourier (anlisis en el dominio de la
frecuencia usando series complejas) el cual se lleva a cabo usando solamente los coeficientes
de las armnicas y no interviene el tiempo. El anlisis armnico empez a tener importancia en
los sistemas de elctricos de potencia en Alemania, en los aos 1920's y 1930's cuando debido
a convertidores estticos las formas de onda de voltaje presentaban distorsin por
componentes armnicas, y a partir de entonces se ha hecho un intenso trabajo en lo referente al
anlisis armnico en los sistemas elctrico? de potencia.
1.2. OPERACION DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA
Los sistemas elctricos de potencia normalmente (ideales) se consideran balanceados y

operando bajo seales sinusoidales (solamente frecuencia fundamental, 60 Hz.) y en estado
estable. Pero la realidad es otra, dado que los sistemas de potencia operan bajo condiciones de
operacin desbalanceadas y ante seales no-sinusoidales (contenido de armnicas) adems de
estar sujetos a constantes cambios de operacin. Con la presencia de seales no-sinusoidales en
los sistemas de potencia se requiere que el sistema sea modelado en el dominio armnico.
El modelar los sistemas elctricos bajo estas condiciones de operacin, hace necesario
considerar las siguientes caractersticas:
La operacin bajo condiciones desbalanceadas es debida a lneas de transmisin no

transpuestas, cargas desbalanceadas, bancos de transformadores formados por unidades
monofsicas distintas, etc. Estas condiciones hacen necesario una modelacin trifsica del
sistema.
Las seales no-sinusoidales son debidas a elementos que introducen seales armnicas a la
red, esto es, seales de corriente y/o voltaje con frecuencias distintas a la frecuencia
fundamental del sistema, como son: convertidores de CD/CA, compensadores estticos de
VARs (CEV's) que utilizan reactores controlados por tiristores (RCT's) y/o switcheo de
capacitores por tiristores (CST's), hornos elctricos, lmparas
fluorescentes,
otros
elementos no-lineales (saturacin del ncleo de elementos inductivos) y dems dispositivos

de estado slido, etc. Otra fuente de armnicas es el generador sncrono, el cual al
alimentar cargas desbalanceadas presenta un efecto de conversin de frecuencias que
provoca la inyeccin de corrientes armnicas en la red.
El cambio constante de los sistemas de potencia se debe a aperturas de lneas, switcheo de

capacitores, cambios de carga, cambios de generacin, etc. Sin embargo se puede
considerar que el sistema de potencia, en un determinado intervalo de tiempo, no presenta
cambios significativos, considerndo entonces que opera en estado estable.
Encontrar la respuesta total (transitoria y estado estable) de los sistemas de potencia

resulta muy complicado, dado que los sistemas de potencia son extremadamente no-lineales
adems de ser de gran dimensin, por lo que en la actualidad no existe mtodo para resolver el
problema en forma completa*. De aqu la necesidad de dividir los problemas en estado
transitorio y estado estable. En lo que respecta al anlisis armnico, este cae dentro del anlisis
en estado estable para lo cual existen tcnicas eficientes de solucin como el anlisis fasorial,
que en forma ms general es el anlisis de Fourier. As, la modelacin de los elementos del
sistema de potencia en estado estable se debe desarrollar en forma trfasica y en el dominio
armnico para que sea una modelacin ms precisa y adems elegante.
Estas tcnicas de modelacin y anlisis en el dominio armnico vienen acompaadas

con nuevos conceptos de potencia activa, potencia reactiva, factor de potencia, etc. dado que
el sistema opera bajo condiciones de operacin diferentes a los sistemas ideales. Algunos
trabajos importantes referentes a conceptos nuevos para sistemas que operan bajo condiciones
desbalanceadas y no-sinusoidales se reportaron en (1993-1994) [3,4,5,6,7] y una referencia
significativa es [8].
* M. Pavella, P. G. Murthy, Transient Stability of Power Systems, John Wiley & Sons, 1994.
1.3. C O N C E P T O S BASICOS SOBRE CALIDAD DE LA ENERGIA Y UBICACION

DE ESTA TESIS
Varias reas de investigacin se han desarrollado recientemente debido a las nuevas

condiciones de operacin de los sistemas elctricos ante seales no-sinusoidales, estas reas
caen dentro del concepto de calidad de la energa elctrica* [9,10,12,23] la cual contempla las
siguientes clasificaciones:
Modelacin y anlisis: Obtencin de modelos de los elementos de sistema usando el

dominio armnico, mtodos estocsticos, etc. anlisis en el tiempo, o usando transformadas
como Laplace, Fourier, Walsh y Hartley, tcnicas de estimacin, redes neuronales, etc.
Instrumentacin: Mediciones, analizadores de ondas, etc.
Fuentes: Convertidores, rectificadores, FACT's, hornos elctricos, lmparas fluorescentes,
y dems elementos no-lineales.
Solucin: Filtros pasivos y activos, etc.
Conceptos: Definiciones y estndares.

Efectos: Sobrecarga de banco de capacitores, interferencia con el sistema carrier (5 a 50
kHz.) utilizado como canal de comunicacin en las lneas de transmisin, prdidas
adicionales y sobrecalentamiento de mquinas sncronas y de induccin as como
disminucin de la velocidad y pares parsitos, sobrevoltajes y sobrecorrientes debido a
efectos de resonancia (capacitores y lneas de transmisin) en el sistema, problemas en
dielctricos
aislantes
de
cables,
interferencia
inductiva
con
los
sistemas
de
telecomunicaciones, error en medidores tipo induccin, problemas en los controles de

excitacin de unidades generadoras, operacin incorrecta de dispositivos de proteccin, etc.
De lo anterior se establece la importancia del estudio de los sistemas de potencia ante

seales no-sinusoidales. Este trabajo de tesis cae dentro de la modelacin y el anlisis de los
sistemas elctricos de potencia.
* Calidad de la energa elctrica significa diferentes cosas para diferentes personas [23].
1.4. ANTECEDENTES SOBRE MODELACION Y ANALISIS A R M O N I C O
Trabajos referentes a la modelacin y el anlisis para estudios armnicos (nosinusoidales) han sido numerosos y de gran importancia. Entre las principales publicaciones
estn las de Daozhi Xia y G.T. Heydt (1982) [41,42] y posteriormente J. Arrillaga, Bradley y
Bodger publicaron en 1985 uno de los principales textos en el rea [11]. Otra referencia, donde
se describen en detalle los mtodos existentes para la solucin al problema de armnicas se
presenta en [12].
Trabajos ms recientes, referentes a la modelacin de los sistemas elctricos, para

estudios armnicos fueron presentados por A. Semlyen, E. Acha y J. Arrillaga (1988) [13,14],
quienes utilizaron series complejas de Fourier
para representar al sistema en el dominio
armnico complejo, esta modelacin representa a los elementos no-lineales del sistema por un
equivalente Norton; una vez que se ha linealizado en el dominio complejo armnico. E. Acha
[14] muestra en forma detallada la representacin de transformadores para estudios armnicos
trifsicos. Otros trabajos referentes a la modelacin trifsica para estudios armnicos fueron
publicados en (1987) [15], donde se presenta el modelo equivalente del generador sncrono
que incluye el efecto de conversin de frecuencias y el efecto de saturacin. Posteriormente W.
Xu, W. Dommel y J.R. Mart (1991) [16] obtienen un modelo similar al publicado en [15].
Modelos ms exactos de los elementos del sistema de potencia en el dominio armnico

complejo son reportados por A. Medina y J. Arrillaga (1993) [17,18] adems de proporcionar
tcnicas ms eficientes de solucin. La modelacin basada en el dominio armnico complejo
requiere de gran capacidad de memoria computacional, y la aplicacin
de tcnicas de
dispersidad es muy importante debido a la gran dimensin de las ecuaciones lineales* que
representan a los sistemas elctricos.
* Para un sistema trifsico, de n nodos y considerando hasta la h-sima armnica, la matriz de admitancias
nodales que representa al sistema tiene dimensin de orden 3n(2h+l)x3n(2h+l) y es altamente dispersa.
1.5. USO DE LA TRANSFORMADA HARTLEY
En 1942 apareci la tranformada Harley la cual se empez a aplicar en estudios de

seales de radiofrecuencia, y posteriormente, como lo hace evidente la literatura tcnica
referente a la transformada Hartley [24,26,27,28], se hace posible el tener aplicaciones en otras
reas de investigacin. La bibliografa referente a la transformada Hartley entre 1991 y 1993,
se puede dividir de acuerdo a las reas en que se ha aplicado [19]: mtodos de clculo y la
transformada rpida de Hartley (24.5%); teora de la transformada Hartley (21%); ondas y
aplicacin a tratamiento de imgenes (11.5%); aplicaciones en ingeniera de potencia (10.5%);
aplicaciones en biomedicina (9.5%); arquitectura de dos y tres dimensiones (6.5%); teora de
los nmeros (2%); aplicaciones en redes neuronales artificiales (2%).
Otras aplicaciones
incluyen astronoma y la arquitectura VLSI.
En los aos 1990's aparecen los primeros reportes con aplicaciones de la transformada
Hartley al anlisis de la propagacin de armnicas en redes elctricas monofsicas. Los
trabajos presentados por G.T. Heydt, K.J. Olejniczak, R. Sparks y E. Viscito (1991-1994)
[19,20,21] muestran la bondad de la transformada Hartley al trabajar solamente con nmeros
reales. Posteriormente G. T. Heydt [22,23] muestra que es posible representar los elementos
pasivos de un circuito elctrico por matrices reales, denominadas impedancias Hartley.
1.6. INTRODUCCION AL ANALISIS ARMONICO
El estudio armnico en un sistema elctrico es un problema que se puede resolver

mediante la descomposicin de las fuentes no-sinusoidales en trminos de sus armnicas. Esto
hace necesario encontrar la respuesta de la red para cada armnica (siempre y cuando se trate
de una red lineal), y obtener la respuesta total aplicando el principio de superposicin. Estos
principios bsicos se muestran en el siguiente ejemplo ilustrativo.
Se desea encontrar la cada de tensin en estado estable del capacitor de 1 F, cuando

est alimentado por una fuente no-sinusoidal, cuya forma de onda se muestra en la Figura
1.1.b.
i o
volts
1.0
1 F
w N
Vc(t)
4-
v,(t)
0.5
.5
1.0
tseg.
-1.0
- -
a)
b)
Figura. 1.1. a) Circuito alimentado por fiiente no-sinusoidal, b) Forma de onda de la fuente.
La forma de onda de seis pulsos v s (t) es representada por la serie de Fourier como:
v s ( t ) = sen(w 0 t) + -sen(5co 0 t)-^sen(7) ) t)--^-sen(llo 0 t) + -^-sen(13G) 0 t)+... (1.1)

<
/
XX
XJ
donde co0 = 27cf0 con fo = 1 Hz.
Usando anlisis fasorial se tiene que la tensin en el capacitor est dada por:
V = H(a))Vs(co)
donde H(co) =
(1.2)
1
1 + j
La ecuacin (1.2) se puede resolver por superposicin al aplicar cada una de las
componentes de Vs(o>), obtenindose la siguiente expresin:
QU
Vc((D) = Z{H(n 0 )V s (n> 0 )}

n=
n - 1 , 5 , 7,11, 13,...
al resolver para las armnicas n = 1, 5, 7 , 1 1 , 1 3 , se tiene la Tabla 1.1.
(1.3)
Tabla 1.1 Valores para cada armnica.

n
H(nc 0 )
V s (no) 0 )
V(nco 0 )
0.15718Z-80.95 0
IZO0
0.15718Z-80.95
0.03181Z-88.17 0
zo
5
0.00636Z - 88.17
0.02273Z - 80.7
1
Z180 0
7
0.00325Z91.30
11
0.01447Z-89.17
1
Z1800
0.00132Z90.830
13
0.01224Z-89.29
0 00094Z-89.29
De los resultados obtenidos en forma fasorial se regresa al dominio del tiempo para
conocer la forma de la onda de la tensin en el capacitor, la cual resulta ser:
v c ( t ) = 0.15718sen(co0t -80.95) +0.00639 sen(5 0 t-88.17 o )+ 0.00325 sen(7(0t +91.3)

+ 0.00132 sen(l lco0t + 90.83") + 0.00094 sen(13co0t - 89.29)
la onda de voltaje v c (t) del capacitor se presenta en la Figura 1.2, donde se puede apreciar el
suavizamiento que existe, respecto a la seal de excitacin v8(t).
Figura 1.2. Forma de onda del voltaje en el capacitor.
De este ejemplo ilustrativo se puede partir para comprender el principio del anlisis
armnico. De aqu en adelante toda la notacin usada en esta tesis se har en el dominio
Hartley, al menos que se especifique lo contrario.
1.7. OBJETIVOS DE LA TESIS
El modelado de los elementos en el dominio armnico complejo y el uso de la

transformada Hartley en el anlisis de propagacin de armnicas dio lugar a la presente
investigacin, la cual conjunta las tcnicas de modelacin seguidas por A. Semlyen, J.
Arrillaga, E. Acha, J. F. Eggleston y A. Medina y las tcnicas de anlisis de Hartley
inicialmente propuestas en estudios de calidad de energa por G.T. Heydt, K.J. Olejniczak, R.
Sparks y E. Viscito. As el presente trabajo de investigacin pretende cumplir con los
siguientes objetivos:
Analizar las caractersticas de la transformada Hartley para su aplicacin en los sistemas

elctricos de potencia para estudios armnicos.
Obtener modelos de los elementos lineales y no-lineales usando el dominio de Hartley.
Tratar el problema de armnicas desde el punto de vista trifsico en el dominio Hartley.
Obtener el modelo del generador sncrono en el dominio de Hartley para estudios

armnicos incluyendo el efecto de conversin de frecuencias y el efecto de saturacin.
Obtener el modelo del transformador para estudios trifsicos armnicos considerando el

efecto de saturacin.
Mostrar la forma de integrar estos modelos para representar un sistema elctrico de

potencia usando el anlisis de Hartley.
Visualizar posibles aplicaciones futuras de la transformada Hartley en los sistemas

elctricos de potencia.
1.8. APORTACIONES DE LA TESIS
Se considera que la tesis aporta una nueva visin para el modelado de los sistemas de
potencia en estado estable, y en general para el anlisis de circuitos elctricos en estado estable
usando notacin con nmeros reales (dominio Hartley) solamente.
En especial:
Muestra modelos detallados de los elementos lineales y no-lineales en el dominio armnico

de Hartley.
Presenta un modelo del generador sncrono para estudios trifsicos armnicos el cual
incluye el efecto de conversin de frecuencias y el efecto de saturacin.
Desarrolla una forma de obtener modelos de bancos de transformadores para estudios

armnicos.
Presenta una forma general de representar al sistema elctrico de potencia en el dominio

real haciendo uso de la transformada y las series Hartley para anlisis armnico.
Se desarrollaron las rutinas para la transformada Rpida de Hartley.
1.9. DESCRIPCION P O R CAPITULOS
La tesis est organizada en captulos cuyo contenido se describe a continuacin.
Captulo 2. Se describen las caractersticas principales de la transformada de Hartley y su

semejanza con la transformada de Fourier, as como algunas de sus propiedades principales.
Captulo 3. En este captulo se presentan los principales conceptos de potencias activa y

reactiva y factor de potencia para sistemas excitados por seales no-sinusoidales; haciendo uso
de las series de Hartley.
Captulo 4. Se muestra el procedimiento y la forma matricial que presentan los elementos

lineales de un circuito elctrico al ser representados en el dominio de Hartley. Se obtiene un
equivalente Norton linealizado en el dominio de Hartley que representa a los elementos nolineales. En forma particular se obtiene un equivalente Norton para la caracterstica de
saturacin de un elemento inductivo, as como un procedimiento para incluir las prdidas en el
ncleo.
Captulo 5. En el se obtiene un modelo equivalente del generador sncrono para estudios

armnicos trifsicos, el cual incluye el efecto de conversin de frecuencias y el efecto de
saturacin.
Captulo 6. Desarrolla un equivalente del transformador monofsico para estudios armnicos,

as como un procedimiento para la formacin de bancos trifsicos; tomando como base el
equivalente monofsico.
Captulo 7. Muestra en forma simple el procedimiento para representar a un sistema elctrico

en el dominio de Hartley y as poder realizar estudios armnicos. Se presentan ejemplos
ilustrativos a fin de visualizar el proceso de modelacin y los elementos que intervienen en el
anlisis.
Captulo 8. Presenta las principales conclusiones del trabajo, las aportaciones ms relevantes
de la investigacin y posibles trabajos futuros en el anlisis de redes elctricas usando el
dominio de Hartley.
CAPITULO 2
LA TRANSFORMADA HARTLEY Y SUS PROPIEDADES
2.1. INTRODUCCION
El anlisis de Fourier ha sido desde hace un siglo y medio la principal herramienta para
los estudios armnicos. Para seales discretas en el tiempo se desarroll la
transformada
discreta de Fourier [24] dando lugar, a mediados del presente siglo, a la transformada rpida de
Fourier. Una de las principales caractersticas de la transformada y de las series de Fourier es la
utilizacin de nmeros complejos.
En 1942 el ingeniero y matemtico norteamericano Ralph Vinton Lyon Hartley (18901970) [25] propuso una nueva integral denominada transformada Hartley, la cual, a diferencia
de la transformada de Fourier, trabaja con nmeros reales. En el presente captulo se parte de la
definicin y se revisan sus principales propiedades, aplicables en el anlisis de sistemas de
potencia.
2.2. LA TRANSFORMADA HARTLEY
R. V. Hartley introdujo el siguiente par de integrales [27]:
H(v) = Iv(t)cas(vt)dt
(2.1)
-oo
V ( t ) = jH(v)cas(vt)dv
(2.2)
13
donde v = 2nf es la frecuencia angular en rad/seg. y f es la frecuencia en Hz. La funcin cas(.)
est definida como:
cas(9) = cos(0) + sen(9)
(2.3)
A la ecuacin (2.1) se le conoce como la transformada Hartley de V(t) y a (2.2) como

la transformada inversa de Hartley de H(v). Se debe observar que tanto (2.1) como (2.2)
contienen el mismo kernel cas(.).
La nica relacin directa que existe entre la transformada de Hartley y la transformada

de Fourier es que mantienen algunas simetras, las cuales pueden relacionarse entre s.
2.3. SIMETRIA ENTRE LAS TRANSFORMADAS DE HARTLEY Y DE FOURIER
La transformada de Fourier se puede representar de la siguiente manera[27]:
(2.4)
donde V(t) se descompone en sus partes par V e (t) e impar V0(t)
(2.5)
V(t)=V e (t)+V 0 (t)
sustituyendo (2.5) en (2.4) se tiene:
F(fl>)= J Ve (t) cos(ot)dt+ J v o ( t ) cos(cot)dt-j J v e ( t ) sen(cot)dt-j J v o ( t ) sen(cot)dt

-eo
(2.6)
Al integrar una funcin par, donde el integrando es impar, como Vo (t)cos(cot) o

viceversa, como Ve (t) sen(cot), dicha integral resulta ser cero, entonces (2.6) se reduce a:
F(CD) = J Ve(t)cos(cot)dt - j J V 0 (t)sen(t)dt = R(o) + jX(a>)

cc
(2.7)
<x>
Al comparar con la transformada Hartley, (2.1) puede representarse como:
H ( v ) = }v(t)cos(vt)dt + Jv(t)sen(vt)dt
CO
-co
= J v e (t)cos(vt)dt + j V 0 (t)cos(vt)dt + J v e (t)sen(vt)dt + J V0 (t)sen(vt)dt

<0
00
40
(2.8)
CO
= J v e ( t ) c o s ( v t ) d t + Jv 0 (t)sen(vt)dt = E(v) + O(v)

<K>
CO
De lo anterior se concluye que la transformada de Fourier est formada por la parte par
de la transformada de Hartley menos j (complejo) veces la parte impar, y la transformada
Hartley est formada por la parte real de la transformada de Fourier menos la parte imaginaria,
esto es:
H(v) = ( R ( f f l ) - X ( f f l ) ) L
F(ffl) = ( E ( v ) - j O ( v ) ) |
(2 9)
'
Se puede citar algunas otras propiedades de la transformada de Fourier y la

transformada Hartley; como se muestra en la Tabla 2.1.
Tabla 2.1. Propiedades de la transformada de Fourier y de la transformada Hartley.

Teorema
V(t)
Similaridad
Adicin
Negativo
desplazada
V(t/T)
V,(t)+V2(t)
V(-t)
V(t-T)
Modulacin
V(t)Cos(y0t)
Convolucin
H(v)
TF(Tra)
F + F 2 (a)
F(-ffl)
e-"TF(ra)
H(-v)
sen(vT)H(-v) + cos(vT)H(v)
- F ( c o - t 0 ) + -F(co+ao)
|H(v-v0)+^H(v+v0)
F 1 (ffl)F 2 (o)
V,(t)*v2(t)
TH(Tv)
H,(V) + H2(V)
^[H.Cv^^-H.-v^C-v)
+ H , ( v ) H 2 ( - v ) + H,(-v)H 2 (v)]
Autocorrelacin
v,(t)*v 2 (t)
Producto
V,(t)V2(t)
|F(co)|2
Fj
(co) * F2 ()
~"[H2(V) + H2(-V)]
^[H1(V)*H2(V)-H1(-V)*H2(-V)
+ H1(v)*H2(-V) + H1(-V)*H2(V)]
Derivada
2a derivada
v<t)
jcoF(co)
-o2F()
v"(t)
-vH(-v)
-v'HCv)
Tabla 2.2. Simplificacin de la convolucin en la transformada Hartley.

H,(v)
^{f,(t)*f2(t)j
Par
Impar
Hi(v)H 2 (V)
H, (V)H3 (-V)
H 2 (V)
S f \ f,(t)*f 2 (t)}
Par
Impar
H,(V)H 2 (V)
H,(-V)H 2 (V)
2.4. EJEMPLO NUMERICO
Se desea encontrar la corriente que circula por el circuito mostrado en la Figura 2.1,
utilizando la transformada de Fourier y la transformada Hartley.
Se supone una excitacin
v(t)=ioe"u(t)-
Solucin:
1 H
/YYL
v(t)
i(t)
Figura 2.1. Circuito serie.

por LVK se tiene:
di
L + Ri = v(t)
dt
(2.10)
utilizando la transformada de Fourier, (2.10) queda como:
ja>I(>) + 2I(co) = V(a>)
(2.11)
de donde se obtiene una expresin de convolucin en la frecuencia para la corriente !(&>):
I(g>) = H(o)V(co) =
y al desarrollar (2.12):
'
10
v2 + j A l + jiJ
(2.12)
17
10
10
1(0)= 1 + jco
(2.13)
2 + jco
Aplicando la antitransformada se escribe la expresin de la corriente en el tiempo:
i(t) = <F~1 (I(co)} = lOe-'u(t)- 10e"- 22,t .u(t)
(2.14)
Como la transformada de Fourier existe, se puede obtener la transformada Hartley,

aplicando (2.9):
H(v) = (Re{H(o>)}-lm{H(ffl)})|0)=v =
V(v) = (Re{V(co)j -Im{V(co)}) ^
2+v
4 + V
(2.15)
I+ v
= 10+v
as, se tiene que la convolucin de H(v) con V(v) para obtener la corriente en el dominio de
Hartley, de acuerdo a la Tabla 2.1:
I(v) = j [H(v) V(v) - H(-v)V(-v) + H(v)V(-v) + H(-v)V(v)]
(2.16)
y desarrollando resulta en
2 + v 1+V
.4 + v A l + v
2 + 3v- v
2-vl-v
U+v
Al+v
2+v Y 1-v
2
V4 + v A l + v
1+v 1 / 2 + v
= 11
-1
= 1
2
VI + v 2 ;
V4 + v
k(4 + v )(1 + v )J
2-v Y 1+v
.4 + v A l + v
(2.17)
Aplicando la transformada inversa se expresa la respuesta de la corriente en el dominio

del tiempo:
i(t) =
{l(v)} = 10e" l u(t) - 10e" 2t u(t)
(2.18)
Como se puede observar se tiene el mismo resultado si se usa la transformada de

Fourier o la transformada de Hartley. En forma grfica se muestra la transformada de la
funcin v(t) en la Figura 2.2.
F(co)
A /H(v)
( Y E(v)
rwo(v)
Real
Frecuencia
-10
-6
-4
-2
Imaginario
]0
Frecuencia
a)
b)
Figura 2.2. Representacin de la transformad de la funcin v(t). a) Transformada Hartley.

b) Transformada de Fourier.
2.5. SERIES DE HARTLEY
Al igual que en las series de Fourier, existen expresiones para las series de Hartley.
Toda funcin peridica f(t)=f(t+T), con perodo T, continua por tramos e integrable sobre
cualquier intervalo, se puede representar por series de Hartley :
jj
f ( t ) = Sncas(nvt)
Vn
(2.16)
donde v = 2%/T rad/seg., y los coeficientes S, estn dados por:
S n = j 2 f(t)cas(nvt)dt
-T/2
Vn
(2.17)
La Tabla 2.3. presenta algunas simplificaciones para los coeficientes de las series
Hartley.
Tabla 2.3. Simplificacin de los coeficientes de las series Hartley.
Coeficientes de Hartley
s n = s_n
Simetra
Par
ft)=f(-t)
Impar
ft)=-fl-t)
Media onda impar
T^
Sn = -S_ n
Sn-0
para n par
non
no simplificacin
2.6. LA TRANSFORMADA DISCRETA DE HARTLEY
La transformada discreta de Hartley para una funcin v(t) est dada por:
J N-l
H(kAv) = 2 V(i AT)cas(ikAvAT)
N i=o
N-l
V(kAT) = H(iAv)cas(ikAvAT)
i=0
k = 0 , 1 . -,N-1
(2.18)
k=0,l,...,N-l
(2.19)
A (2.18) se le conoce como la transformada discreta de Hartley y a (2.19) como la

transformada inversa discreta de Hartley.
donde:
N
nmero de puntos de muestreo. N=2" donde n es el nmero de

armnicas a considerar.
Ttoui
tiempo total por perodo (por ejemplo, seal de 60 Hz, para un

cicloTtoUi= 16.67 ms.)
T
AT = jÂv=A =
tiempo de muestreo.
2n
T1
NAT
frecuencia
,
de muestreo.
2.7. CARACTERISTICAS DE LA FUNCION CAS(.)
La funcin cas(.), definida por cas(.)=cos(.)+sen(.) tiene las propiedades que se

muestran en la Tabla 2.4.
Tabla 2.4. Propiedades de la funcin cas(.).
cas(-a) = cos(a) - sen(a)
cos(a) = (cas(a) + cas(-a))
sen(a) = (cas(a) - cas(-a))
cas(a) = -Jl cos(a + %)
cas(a)cas(-a) = cos(2a)
cas2 (a) - cas 2 ( - a ) = 2 sen(2a)
cas2 (a) + cas2 ( - a ) = 2
cas2 (a)cas 2 (a) = 2(1 + sen(2a))
cas(2a) = cas 2 ( a ) - 2 sen 2 (a)
cas(a + >2) = c a s ( - a )
d(cas(at)
d(cas(-at)
dt
= acas(-at)
|cas(at)dt = - ^ c a s ( - a t )
dt
= -acas(at)
| c a s ( - a t ) d t = cas(at)
cc
cas(a + P) = cos(p)cas(a) + sen(P)cas(-a)

e j a = -^-(cas(a) + cas(-a)) + j ( c a s ( a ) - c a s ( - a ) )
cas(a)cas(p) = -^[cas(a + P) + cas(a - p) + cas(-a + p) - cas(-a - p)]
cos(a)cas(P) = c a s ( - a + P) + cas(a + p)
sen(a)cas(P) = cas(a - p) - cas(-a - P)
2.8. R E S U M E N
En este captulo se mostraron las caractersticas principales de la transformada Hartley,

as como un ejemplo para ilustrar su uso en el anlisis de circuitos elctricos. El hecho de
poder representar casi cualquier funcin peridica mediante las series de Hartley da la
posibilidad de hacer un uso extensivo para el anlisis de circuitos elctricos que operan en
estado estable sinusoidal y no-sinusoidal. La obtencin de las series y de la transformada
Hartley se presentan en forma detallada en el Apndice A; otras propiedades y aplicaciones
pueden consultarse en [24,27,34].
CAPITULO 3
DEFINICIONES Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES
3.1. INTRODUCCION
Como se mencion en la presentacin de este trabajo de investigacin es de vital

importancia establecer conceptos bsicos para sistemas que operan bajo seales nosinusoidales. En este captulo se hace uso de las series de Hartley para revisar conceptos como
potencia instantnea, media, valores rms, potencia aparente y factor de potencia, votls amperes
no-activos y el factor de distorsin.
En general cualquier forma de onda peridica puede representarse por las series de
Hartley, as la respuesta de corriente en una carga lineal o no-lineal, ante una seal peridica
de voltaje est dada por:
cc
V(t)= 2 X c a s ( m v t )
(3.1)
m=-cc
i(t)= IDcas(nvt)
n=-
(3.2)
donde se tiene que n=m si la carga es lineal y n^m si la carga es no-lineal [8].
Si se tiene una carga lineal excitada por una fuente de voltaje que slo contiene la
frecuencia fundamental y no contiene una componente de c.d., entonces el voltaje y la corriente
estarn representadas por las siguientes expresiones:
v(t) = V , cas(-vt) + V Tl cas(vt)
i(t) = I_,cas(-vt) + I T ,cas(vt)
donde los valores V i y Ii
(3.4)
son los coeficientes de la serie de Hartley de v(t) e i(t)
respectivamente. En [1,23] se denomina a estos valores como las componentes positiva y

negativa de frecuencia fundamental. A continuacin se abordarn algunos
conceptos
importantes para el anlisis de elementos elctricos ante seales no-sinusoidales [1,8].
3.2. POTENCIA INSTANTANEA
Por definicin la potencia instantnea est dada por:
p(t)=v(t)i(t)
(3.5)
al substituir (3.1) y (3.2) en (3.5)
CO
p(t)= 2 m C a s ( m v t ) 2 X
cas
nvt
00
2v m I n cas(mvt)cas(nvt)
(3-6)
al desarrollar (3.6), y aplicar propiedades de la Tabla 2.4, se tiene:
co
p(t)= 2
ce
2?r2"{cas(in+n)vt+cas(m-n)vt+cas(-m + n)vt-cas(-m-n)vt}
m = - d=oo
(3.7)
3.3. POTENCIA MEDIA
La potencia media est definida por la integral en un perodo T de la potencia

instantnea p(t):
P = 7 fp(t)dt
1
(3.8)
-T/2
sustituyendo (3.7) en (3.8) se tiene;
p =
^ f
r- JL {cas(m + n)vt + cas(m-n)vt + cas(-m + n ) v t - c a s ( - m - n ) v t d t
* -T/2 =-> n = -
n*m
J Tp
+
T J'
2
~
eo
2
~
VI
JL
^"
2 {cas(m + n)vt + l + l - c a s ( - m - n ) v t } d t
n=m
(3.9)
y al resolver (3.9) se tiene:
P=EZ
m = - n= ^
n=m
VmIn= I v j
TO
(3.10)
La ecuacin (3.10) expresa que la potencia media o potencia activa est dada por la
suma de los productos de los coeficientes de la serie Hartley de la misma componente
armnica.
Por ejemplo, s v(t) e i(t) estn dados por (3.3) y (3.4) se tendr que:
P = V_ ] I_ 1 +V +] I +1
a su vez, si v(t)=V sen(vt) e i(t)=I sen(vt+q>), con valores mximos V e I, entonces:
(3.11)
V+, = y ;
V, =
cas(-cp);
--jcas(<p)
(3.12)
que al substituir (3.12) en (3.11) se obtiene:
P = ycos(cp)
(3.13)
as, se puede representar a (3.10) en una forma ms familiar como:
vi
P = Z^-Lcos((Pj)
(3.14)
donde los coeficientes i's pertenecen a la serie Coseno.
3.4. VALORES RMS
El valor eficaz o rms de una funcin peridica est definido por:
Vims = n | - K ( t ) d t
V1
(3.15)
-- T
T // 22
usando (3.1) se tiene que:
CD
v (t)= Z
^J
V'cas (mvt)+
n*m
m=eo
sustituyendo (3.16) en (3.15):
m = - n=
V m V n cas(mvt)cas(nvt)
(3.16)
I ] T.p Z
Vnw = J V
Z v > s
I | Tp
2
( m v t ) d t = J -
-T/2 M=-O
2 > 2 j l + cos(mvt)sen(mvt)}dt
-T/2 RN=->
= 1 T- - V^ 2d t
(3.17)
-T/2 m=-
asi
=jtv;
(3-18)
La ecuacin (3 .18) establece que el valor rms de una seal peridica, est dada por la
raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los coeficientes de la serie de Hartley.
Si v(t)=Vsen(vt) entonces V estn dados por (3.12), y el voltaje rms como:
vi2 fvY v
v ^ b - j + y
T l
(3.19)
3.5. P O T E N C I A A P A R E N T E
La magnitud de la potencia aparente est definida por :
S^VÎ
(3.20)
sustituyendo (3.18) en (3.20) se obtiene:
S= J Z V K
V m=-> n=-
(3.21)
3.6. FACTOR DE POTENCIA
El factor de potencia est definido por medio de la relacin:
p p
potencia media
potencia aparente
(3.22)
sustituyendo (3.10) y (3.21) en (3.22), se tiene:

co
Ivi
F.P =
CM
(3.23)
VJJ
l y t f
o bin:
F.P =
(3.24)
I
2>;i;
La ecuacin (3.24) expresa que slo existe un factor de potencia y no significa que el
factor de potencia es el ngulo de desfasamiento entre voltaje y corriente de la misma
armnica.
Si v(t)=Vsen(vt) entonces (3.23) queda como:
VI
cos(<p, )
F.P = -
2 -
I
~r cos(<p, )
=- 7 ^ c o s p , )
J(V-]+v?,)Zii
V
VI
cos((P] )
- j = J z I
a=-5
V n=-<o
J z n
V n=-<o
(3.25)
J i l l
V n=-o
De (3.25) se puede definir el factor de desplazamiento y el factor de distorsin como:
cos(cp,)
factor de desplazamiento
(3.26)
I2
^
factor de distorsion
(3.27)
Las definiciones (3.26) y (3.27) slo existen cuando se trata de la respuesta de una
carga no-lineal ante condiciones sinusoidales de voltaje.
Se puede hacer notar que no existe relacin de (3.27) para cuando v(t) contiene
armnicas, esto se muestra en (3 .28)
F.P =
VÎnns,
COSCcpJ + V ^ I
V* rms,+^V 2v rmsj
COS((p2) +
(3.28)
+ . . . ) V lL2
T
/ t n
3.7. VOLTS-AMPERES NO-ACTIVOS (volts-amperes reactivos)
Los volts-amperes reactivos se definen a partir de la potencia aparente donde:
OQ
= S
00
Z y f t = S v x
m=-o
CO
gQ
(3.29)
+ E
S
m=-<e n=-<o
n?ra
En (3.29) se pueden identificar dos grupos de trminos:
grupo de trminos que
r,grupo de trminos que
S = involucran productos de la + involucran productos

^misma frecuencia
^cruzados de frecuencia^
la expresin (3.29) se puede descomponer, como se muestra enseguida:

co
S2 =
Zvmim J
\ =-co
m
Zvi!m _ 2>mimv_mi_m 1+ Z
m=-
co
Z v nm^n2
m=-a>n=->
n*m
(3.30)
la cual se puede representar por:
S = VP2+Q2+D3
(3.31)
La ecuacin (3.31) establece que la potencia aparente est dada por la raz cuadrada de
la suma de los cuadrados de las potencias P, Q y D, a su vez expresadas por los coeficientes de
las series de Hartley:
Potencia activa dada por la suma de los productos de voltaje y corriente de la

misma armnica.
Potencia no-activa (reactiva) dada por la suma de los productos cruzados de

voltajes y corrientes de la misma armnica.
Potencia no-activa (potencia de distorsin) dada por la suma de los productos

de voltaje y corriente de diferentes armnicas. Esta potencia existe slo cuando
las armnicas son m*n que es el caso de elementos no-lineales.
As, R se define como los volts-amperes no-activos:
R 2 = S2 - P 2 = Q2 + D 2
Como
(3.32)
ejemplo, tomando (3.30) cuando m=n=l
(circuito lineal a frecuencia
fundamental), se tiene que:
S2 = ( V + V + 1 I + 1 ) 2
V _ X + V 2 ! ! , -2V_ 1 I_ ] V +1 I +1 = P 2 + Q 2
(3.33)
substituyendo (3.12) en (3.33) se obtiene:
vi
Y fvi
S2 = (^ycos(cp)J + |^-sen(cp)J
(3.34)
si m.= n (circuito lineal), (3.30) queda como:
S2 =
v t i,
2
Y
V,I
V2I2
V2I2
cos((p,) + y-cos((|) 2 )+---J + ^ ~ sen((P|) + ~ sen((p 2 )+
(3,35)
donde no existe potencia de distorsin D.
Si m=l y n=2 en el caso de un circuito no-lineal, (3.30) queda como:
s 2 = (V_,I_, +V + 1 I + ] ) 2 + ( V 2 I 2 1 + v 2 l ! , - 2 V ! I _ , V + , I + 1 ) +
(3.36)
( V ^ + V ^ + V ^ + Y ^ )
= P2+Q2+D2
que al substituir (3.12) en (3.36) se tiene:
S2 =
yi,
cos(^)
v,i,
+ sen(?,)
V,I2v
(3.37)
este caso ya muestra potencia de distorsin D.
3.8. RESUMEN
En este captulo se presentaron conceptos bsicos sobre la definicin de potencia en

circuitos elctricos con excitaciones no-sinusoidales. Como se puede apreciar existen
diferencias entre los conceptos bsicos de potencia para estudios sinusoidales y los estudios
no-sinusoidales, as es importante no aplicar directamente los conceptos bsicos a circuitos
alimentados por fuentes no-sinusoidales. Para mayor informacin sobre el comportamiento de
circuitos ante seales no-sinusoidales se recomienda ampliamente la referencia [8],
CAPITULO 4
REPRESENTACION DE ELEMENTOS LINEALES Y NO-LINEALES
EN EL DOMINIO HARTLEY
4.1. INTRODUCCION
El uso de los nmeros complejos para el anlisis sinusoidal de circuitos elctricos

lineales en estado estable fue inicialmente propuesto por Kenelly [40] en 1893. Posteriormente,
en 1964 P. Moon y D. E. Spencer [40], mostraron una forma de representar a los elementos
lineales de un circuito por matrices reales. En la actualidad el uso de la notacin compleja en el
anlisis de circuitos elctricos est vigente y su uso se ha extendido mediante el uso de tcnicas
de Fourier a los sistemas no-sinusoidales. En este captulo se muestra una forma diferente de
representar los elementos lineales en los circuitos elctricos, mostrando
tambin, la forma
general para el anlisis no-sinusoidal usando el dominio Hartley. El anlisis del caso sinusoidal
se muestra en detalle en [1], adems de mostrar que todas las tcnicas de anlisis de circuitos
elctricos son vlidas en el dominio de Hartley. Se puede mostrar que elementos no-lineales
ante condiciones puramente sinusoidales dan como respuesta una seal peridica no-sinusoidal.
Asimismo, ante seales peridicas no-sinusoidales su respuesta es una seal peridica nosinusoidal. Esto muestra que la funcin de transferencia entre voltaje y corriente presenta
acoplamiento entre armnicas, lo que hace posible obtener un equivalente similar al obtenido
para elementos lineales, dicho equivalente se puede interpretar como un equivalente Norton
lineaiizado.
En forma general se tiene que la respuesta de una carga elctrica, ante seales
peridicas no-sinusoidales, est dada por las siguientes ecuaciones de voltaje y corriente:
eo
v ( t ) = E V mmc a s ( m v t )
(4.1)
m=-
co
K*) = I X w ( i w t )
(4.2)
Los subndices m y n de (4.1) y (4.2) dependen del tipo de la carga, donde n=m si se
trata de una carga lineal y n*m si se trata de una carga no-lineal. La representacin de
elementos para el anlisis armnico se ha hecho desde inicos de siglo en el plano complejo
[11], aqu se tratar su representacin en el plano real; trabajando con las series de Hartley.
4.2. R E P R E S E N T A C I O N DE E L E M E N T O S LINEALES
Se considera que los elementos pasivos de una red elctrica (resistores, inductores y
capacitores), tienen la siguiente respuesta de voltaje ante seales peridicas de corrientes nosinusoidales de la forma (4.2):
Voltaje en un resistor R
co
v R ( t ) = Ri(t) = R Z l n c a s ( n v t )
(4.3)
Voltaje en un inductor L
(4.4)
Voltaje en un capacitor C
(4.5)
los voltajes VR(t) , VT(t) y vc(t) tienen la forma (4.1). Las ecuaciones (4.3), (4.4) y (4.5) se
pueden escribir en forma matricial para todo el rango de m y n, eliminando los trminos cas(.),
dado que son comunes en ambos lados de la ecuacin, obteniendo lo siguiente:
v.R.i
(4.6)
V,R,
V,
r
: 1
2vL
vL
^
V
(4.7)
L,
-vL
VL,
-2vL
'2vC
(4.8)
A-C
V
C,
VBl
V
/vC
<2vC
Definiendo as a Ja matriz de impedancia de Hartley como ZH, representada por;
X,
R
ZH =
X,
(4.9)
R+X0
X.,
B,
G-.
B,
(4.10)
Go+Bfl
B.,
B
G,
G,
JO
Como se aprecia en (4.6-4.9) no se presentan acoplamientos entre armnicas, esto es

debido a que la corriente presenta las mismas armnicas que el voltaje, ya que se trata de
elementos lineales. Asimismo, existe la matriz inversa, dando lugar a la matriz de admitancia
Hartley, definida por (4.10).
4.3. REPRESENTACION
DE LA
MATRIZ
DE
ADMITANCIAS
NODAL
DE
HARTLEY
Un sistema monofsico con elementos lineales es representado por el siguiente

conjunto de ecuaciones nodales:
^nodal k
(4-11)
Xiodalt, V n o d a i h
donde la matriz nodal de admitancias Yoodalh tiene dimensiones n(2h+l)xn(2h+l), donde n es el

nmero de nodos de la red y h el nmero de armnicas a considerar en el estudio. As, los
vectores de (4.11) tienen la forma:
I -
Iv
I.
IJ
(nodo)
(412)
De la misma manera, para sistemas trifsicos se tiene:
hoil^
donde
las
- Ynodal^h Xiodal^
dimensiones
de
(4-13)
la
matriz
nodal
de
admitancias
Ynodal ta), es
de
orden
3n(2h+l)x3n(2h+l), y los vectores de (4.13) tienen la siguiente forma:
jT
I M I * . h = 1 ,'-b ..I,'O ..I,V ',1,b_h ..I,U ..I,bh ',1,'-I. ..I,'0 ..I,'b ,

n0d
e
1
(fase)
(nodo)
(4.14)J
La solucin de (4.11) y (4.13) es conocido como el mtodo lineal o mtodo de

inyeccin de corrientes para propagacin de armnicas.
4.4. E J E M P L O NUMERICO
Las formas que toman las matrices de la seccin 4.2 se muestran en el ejemplo
siguiente, donde se desea obtener la matriz de admitancias Hartley del circuito de la Figura
4.1.
&
Vl(t)_*
G H - 4
21
.t)Ut)
Figura 4.1. Red lineal con una fuente de armnicas.
4.4.1. Caso Monofsico. Dados los datos de la red:
ZB =0.01+ jho.l a
z t = 0.02+ jh02 Q
z, =0.03 + jh0.3 n
z c =0.1 + jh0.6 Q
v,(t) = coscot
volts. i2fc (t) = I n cas(nt)
amp.
Considerando hasta la tercera armnica, en el dominio Hartley se obtiene:
0.01
0-3
0.01
0.01
zn =
-0.1
-03
-13296
0.1494
0.1
-4.9875
09901
0.01
-0.2
0.111
0.2
0.01
9.901
0.01
4.9875
0.01
-9501
100
Y = z;' =
3.3296
0.9901
0.2494
0.111
0.02
j -
0 4
I
Z
02
= |
0.2
02
- 0 4
02
= Z-'
0.03
0.1247
0.0555
0.0370
-1.6625
0.3
0333
Y t
=z:' =
3.3003
0.03
[_0.9
0.1
0.0308
1.2
0.6
-0.6
-0.8276
0.2703
-1.6216
10
0.1
-12
1.6216
0.1
-1.8
0.2703
0.8276
0.1
v ih =[0 O i O |
037
- 0 5 5 3 8
0.069
0.1
Z , =
0.0831
1.1099
1.8
0.1
0.333
0.6625
0.03.
0.1
-3.3003
3333
0.03
-0.6
-1.1099
0.0831
0 0 3
-0.3
,
0 4 9 5 0
2.4938
0.6
- 4 9 5 0 5
106648
0.9
0.03
4938
50
4.9505
.02 J
0 0 3
Y l
L-0.6
- 2
0 4 9 5 0
-0.2
-1668~
01247
02
fo 0555
06]
02
O 0]T;
0.069
05538
\ 2 t =[I_3 U
0.0308
I 0 I, I 2 13]T
La matriz nodal de admitancias Hartley de la red est dada por:
YG
Y>23h = - Y T
0
-YT
YT+YL
-YL
-YL
YL + YC
(4.15)
con dimensiones 3(2h+l)x3(2h+l) donde h=3.
4.4.2. Caso Trifsico. Se toman los datos de la red monofsica suponiendo un sistema
balanceado donde:
z
Z
sbct
abc4
mt
mt
m
mt
i m, m,
m, z i m,
m, m, z i J
' abc,
t n
m
mg
TZg'm'
TZt'm'
V, (t) = [cos(cot) cos(ot-120 ) cos(ot + 1200 \)]- | T

n
= [ 2l ,cas(n)t)
'h n=-hB l
X^ s c a s ( n c o t )]' 1
n=-h
Z X cas(not)
n=-h
En el dominio Hartley y hasta la tercera armnica:
mg
Mg Zc
mg mg
'abc0
zL
âbcL
ml
1
Y
abcG _ 7 abc
abcT
ZT
mt
Mt
ML'
ML
ZLJ
Lml
mg
mg
ZG
M,
-i
Yabc =Z abe.
'abcr
Mt
Mt
ZT-
mt
;
Z c Mc M c "
M c Zc Mc
Mc Mc Z C J
-V3--1
T
1 l
-V3-1
V3-1
v^-fl0-0-00,00
0
0,00
4
~ 4
J
i.,
ib.5 ib., Jb., h c K K ^ .
=f._J i,.,
Mt
ZT
YabCT = Z-abc
T
Yabc ~
- 7"'
abee
r
4 - 0 OJ
i,, ic.j r c , iCo rci rc; i c j f
La matriz nodal de admitancias Hartley de la red trifsica est dada por -
Y,1 2 3 be
fc
+ Y .abcq-
_ Ya b c
1
-Y.abt^
Y ab&j + Yabc
L
-Y.abe
y tiene dimensiones de 9(2h+l)x9(2h+l) donde h=3.
-Y.a b e ,
(4.16)
a b e^
La forma de las matrices (4.15) y (4.16) se muestran en las Figuras 4.2 y 4.3.
]
-3
2
3-3o
3
3-3
Figura 4.2. Forma de la matriz de admitacias nodal de Hartley del sistema monofsico.
a
-3
3 -3
1
b
3 -3
a
o
3
c
Figura 4.3. Forma de la matriz de admitancias nodal de Hartley del sistema trifsico.
4.5. LINEALIZACION DE ELEMENTOS NO-LINEALES
Un procedimiento comn para representar elementos no-lineales en redes elctricas ha

sido utilizando equivalentes Norton. Diferentes trabajos se han publicado al respecto, algunos
de estos trabajos representan los elementos no-lineales por un equivalente Norton linealizado
en el espacio armnico complejo [13,14]. En esta seccin se usa la misma metodologa
utilizada en [13,14] con la diferencia de que se trabaja en el espacio armnico real, cualidad
obtenida al trabajar con la transformada Hartley.
El comportamiento general de un elemento no-lineal puede representarse por:
y(t) = f(x(t))
(4.17)
donde las variables y(t) y x(t) son funciones peridicas representadas por las series siguientes:
oo
x(t) = x h c a s ( h v t )
(4.18)
<o
y(t)= I X c a s ( k v t )
k=-
(4.19)
Si (4.17) es diferenciable, entonces la forma incremental de primer orden se expresa

mediante:
Ay(t) = f'(x b (t))Ax(t)
(4.20)
Ax(t) = A X h c a s ( h v t )
(4.21)
donde:
h=-to
to
Ay(t)= 2 > Y k c a s ( k v t )
k=-
(4.22)
f"(xb(t))=ZC1cas(ivt)
|=-CO
sustituyendo (4.21), (4.22) y (4.23) en (4.20) se obtiene:
ce
co
AYkcas(kvt) = -
2 c A X h [ c a s ( ( i + h)vt) -+cas((i - h)vt) + cas((-i + h)vt) - cas((-i - h)vt)]
2- i=oa
k= -
(4.24)
al desarrollar (4.24), se puede identificar los coeficientes de la misma armnica de ambos lados
de la ecuacin, obteniendo las siguientes relaciones: cada coeficiente de AYk es igual a la suma
de los siguientes cuatro coeficientes dados por:
C,AX h donde k=i+h
(4.25.a)
CAX h donde k=i-h
(4.25.b)
C,AX h donde k=-i+h
(4.25.c)
-C.AXu donde k=-i-h
(4.25.d)
Tomando una armnica en particular de (4.21) h=j, expresando (4.24) en forma

matricial y haciendo uso de (4.25) queda como:
ci+j
AY_3
AY,
AYa
AY,
AYj
1
C
~2
-H
AX
<H
C.-J
Cuj
j +
AX;
AXj -
2
C-i
C-I-J
C^-J
C.-J
i-k-j
(4.26)
C.-J
1
-
i=k+j
i=-k+j
i=-k-j
Agrupando (4.26)
AY-2
ay_,
AY0
AY,
AY,
(4.27)
C(-l.h)
IAX
donde
C(k,h) - ry (C-k+h + C-k-h + ^-k+h
(4-28)
C_k_J
y para todos los trminos de h, la expresin (4.27) puede ser representada en forma matricial
por:
AY_.
AY,
AY0
AY,
ay,
c
c
C
(-l.)
c^(-1,-1) C(-1.0)
C(-l.)
c
r^(0.0) ^(0.1) C(0.2)
C
(i.-D Cfi.O)
^(1.2)
c (2.-1) C(1,0) ^-(14) C<2.2)
AX.,
AX_,
AX,
AX,
AXj
(4.29)
y en forma compacta como
AY=FAX
(4.30)
donde
AX
vector formado por los coeficientes de la serie dada por (4.21).
AY
vector formado por los coeficientes de la serie dada por (4.22).
matriz formada por coeficientes de la serie dada por (4.23).
De esta manera (4.30) representa a (4.20) en forma linealizada en el plano armnico

real. Observando (4.28) y (4.29) se tiene que la matriz F es real y simtrica. Estrictamente F es
llena, pero como la cantidad de armnicas a considerar en el estudio es reducido, esto hace que
la matriz F no sea llena y puede presentar la siguiente estructura:
Si (4.23) es una funcin par entonces se tiene que (4.28) se simplifica dado que C n =C. n
asl
C ( k . h ) = C_ k + h :
r ;
AY,
AY_,
AY0
AY,
c0
C, C5
Co
C,
AX_
1 AX_
C,
C-,
Co
C,
C2
C-,
C-,
Co
c,
C-2
AY,
: J
(4.31)
AX,
AX,
AXj
o bien si (4.23) es una funcin impar, esto es C f k h) = C,
ay3
AY,
AY0
AY,
AY,
C-*
c.2 C-,
C0
c 0 C,
AX
C-, C0
C-, Co C, AX
AX
C0 c, C,
AX
C, C:
AX
C2
(4.32)
Se puede demostrar que la matriz F de (4.30) se puede obtener de:
F^^(uT+u)Fpa+^(u-UT)F
(4.33)
donde F pir est dada por la matriz en (4.31), y la matriz Ut :

0
UT =
(4.34)
y U es la matriz identidad.
Retomando la expresin (4.20), la cual fue Iinealizada alrededor del punto (xb(t),yt>(t)) y
donde AX=X-X b y AY=Y-Yb , entonces (4.30) est dada por la forma que representa la
nueva condicin de operacin, en trminos de una matriz F con un vector valuado en el punto
base (Xb(t),yb(t)). Si Y representa una inyeccin y X es una tensin nodal tal expresin se
puede modelar por medio de un equivalente Norton,
Y=FX+Y,N
(4.36)
Yn~Yb-FXb
(4.37)
donde:
4.6. C O R R I E N T E DE SATURACION EN UN ELEMENTO INDUCTIVO
La corriente de saturacin de un elemento inductivo est dada por la ecuacin no-lineal

de la corriente en funcin del flujo magntico cp(t).
i(t)=f((p(t))
(4.38)
Aplicando (4.36) y (4.37) a (4.38) se obtiene la siguiente representacin:
(4.39)
IN n ^ - F ^
(4.40)
dcp(t)
Como v(t) = :, entonces:

dt
(4.41)
donde:
0
2v
(4.42)
D =
0
v
-2v
sustituyendo (4.41) en (4.39) y (4.40):
I = BV + I n
(4.43)
IN=Ib-BVb
(4.44)
donde: B=FD"1
(4.45)
y B representa una matriz de admitancias Hartley la cual presenta acoplamientos entre

armnicas.
La Figura 4.4 representa al equivalente Norton en el dominio Hartley.
Figura 4.4. Equivalente Norton en el dominio Hartley.
4.7. EJEMPLO NUMERICO
A fin de ilustrar la aplicacin de los desarrollos presentados en la seccin anterior,

usando el espacio armnico complejo [9], y el espacio armnico real (transformada Hartley),
se desea linealizar la funcin i(t), alrededor del punto:
<p b (t) = sen(cot)
donde
i(t) = f(cp(t)) = (p(t) + cp 3 (t)
(4.47)
Solucin:
f (<Pb ( 0 ) = cpb ( 0 + tPb (t) = sen(cot) + sen 3 ( o t )
(4.48)
f 1 (tpb (t)) = 1 + 3cpJ (t) = 1 + 3 sen 2 (art)
(4.49)
Usando el espacio armnico complejo se requiere la identidad de Euler:
- ^ j e i w l + conjugado
f(<Pb (t)) =
5
(4.50)
3 p ~ 2 jtot
_ _ ~ 2 j t
f'(<P(t)) = f - ^ 6
(4.51)
formando I = FA^h- I b con los coeficientes de (4.50) y (4.51) se tiene:
5/
72
0
1-3 '"
0
1-1
0
l
0
0
5/
72
0
-3/
/A
0
-3/
/A
0
5/
72
0
-3/
/4
0
"3/
/4
0
-3/
/4
0
5/
72
0
-3/
/4
0
0
-3/
/A
0
A*?,
5/
72
0
-3/
/A
-V
/A
AT,
5/
/2
0
0
5/
72.
1
1
3
si <p(t) = -sen 3 (cot) =je 3 j ( D t - j e , ( D t + conjugado
8
64
64
entonces
-1
0
-7
0
.1
(4.52)
-1
O
3
O
-3
0
1
-12.75
0
66.5
substituyendo en (4.52) se tiene I = 0
64 -66.5
0
12.75
donde la corriente linealizada es
i(t) = I_3e
3jcot ,
I_,e_JC,5t + I,e ja)t + I 3 e
3 jcot
(4.53)
= --(66.5sen(t) -12.75 sen(3cDt))

jX
Usando el espacio armnico real se tiene en trminos de la identidad cas(.):
1
1
7
7
f (<Pb (t)) = - -cas(3cot) + - cas(-3<x>t) + - cas(cot) - - cas(-cot)
f'(<Pb(t))
(4.54)
5 3
3
= ---cas(2tat)--cas(-2fflt)
(4.55)
formando I = FAY+ I b con los coeficientes de (4.54) y (4.55) se tiene: Como f 1 ((pb (t)) es una
funcin par, se calcula la matriz F de una manera directa.
1-3
0
5/
72
0
-3/
/4
0
"3/
/4
0
5/
72
0
II
0
5/
72
0
-3/
/4
0
-3/
/4
0
I3 -
1-1
0
AY_3
-1
"3/
/4
0
0
-3/
/4
0
5/
72
0
AT,
5/
72
0
-3/
/4
0
-3/
/4
0
5/
72
-3/
0
7A
0
-3/
/4
0
5/
72 -1
0
AT,
0
7
1
0
~8
-7
0
.1
si Aq>(t) = sen 3 (cot) = (-cas(3cot) + cas(-3a)t) + 3cas(o>t) - 3cas(-cot)), entonces

8
64
(4.56)
-12.75
1
A4 = - O
/
66.5
J_
substituyendo en (4.66) se tiene 1 = 64 O
-66.5
12.75
donde la comente linealizada es
i(t) = I_3cas(-3cot) +1_, cas(-cot) +1, cas(cot) + I3cas(3cot)

= ^-(66.5sen(fflt) - 12.75sen(3cot))
32
(4.57)
Como se observa se obtiene el mismo resultado al usar las dos metodologas con la
diferencia importante de usar nmeros reales en el dominio Hartley en lugar de usar nmeros
complejos, lo cual es el caso para el anlisis tradicional en el dominio complejo de Fourier.
4.8. RESUMEN
Se mostr la forma de representar a los sistemas monofsicos y trifsicos para estudios

armnicos lineales. Se puede observar que las matrices resultantes representan a los elementos
lineales y tienen las mismas dimensiones que al usar el anlisis en el dominio complejo, la
diferiencia estriba en trabajar con nmeros reales solamente al usar el dominio armnico de
Hartley.
Se obtuvo un equivalente que representa, en una forma linealizada, a los elementos nolineales. En un caso particular la no-linealidad puede representar el efecto de saturacin del
ncleo de un elemento inductivo, pudiendo incluirse las prdidas en el ncleo (Apndice D).
En este modelo se observa el acoplamiento entre armnicas el cual se esperaba debido a la nolinealidad. Este equivalente Norton en el dominio Hartley tiene las mismas dimensiones que al
usar el anlisis complejo armnico con la diferencia importante de trabajar con nmeros reales.
CAPITULO 5
REPRESENTACION DEL GENERADOR SINCRONO EN EL DOMINIO
HARTLEY
5.1. INTRODUCCION
El generador sncrono es un elemento del sistema elctrico de potencia que contribuye

a la aportacin de armnicas a la red de dos formas principales* :
Por la caracterstica de conversin de frecuencias y
Por la caracterstica no-lineal debido a saturacin.
La caracterstica de conversin de frecuencia se presenta cuando se tiene conectado al

generador un sistema desbalanceado, este desbalance representa una circulacin de corriente
de secuencia negativa*, lo que provoca que en el rotor del generador se induzcan corrientes de
doble frecuencia, estas a su vez inducen en la armadura del generador corrientes de triple
frecuencia, y as sucesivamente inyectando armnicas al sistema [6], Las caractersticas nolineales que puede presentar el generador, debido a la saturacin del hierro del rotor, provoca
tambin la generacin de armnicas.
En este captulo se analizar la conversin de frecuencias, mientras que los efectos nolineales que presenta el generador se pueden modelar en el espacio de las fases abe [18] por
equivalentes Norton como ya se ha descrito en el captulo anterior.
* Despreciendo las armnicas producidos por los devanados y ranuras del rotor y estator.
* Secuencia negativa se refiere al espacio conocido como de secuencias + - y 0.
47
Existen diferentes modelos del generador sncrono para estudios armnicos, los
principales trabajos aparecen en las referencias [15,16,18,31], En la presente investigacin se
utiliz la metodologa seguida por A. Semlyen, J. F. Eggleston, J. Arrillaga y A. Medina
[15,17,18], con la diferencia de que en el presente trabajo se usa el dominio armnico real
utilizando las series Hartley; en lugar de usar el dominio armnico complejo que utiliza las
series de Fourier.
5.2. CONSIDERACIONES PRELIMINARES
El modelo de la mquina sncrona parte de las siguientes consideraciones:
Se desprecia la saturacin. Se usa superposicin de los campos magnticos, y se asume que

las inductancias propias y mutuas son independientes de las corrientes que circulan en los
devanados.
La f.m.m. en el entrehierro y los flujos son representados por la componente fundamental,

considerando una distribucin simtrica respecto al eje magntico de los devanados.
Se desprecia el efecto de ranuras. Se considera distribucin de los devanados con

conductores finamente acomodados y despreciando dimetro de conductores.
Conmutacin ideal. Se desprecian el ancho de las escobillas y de los segmentos del

conmutador, la corriente opuesta durante la conmutacin se considera instntanea.
Se considera que el material magntico est libre de corrientes de Eddy y prdidas por
histresis.
Estas consideraciones se toman en cuenta para poder obtener el equivalente del

generador sncrono dado por la ecuacin (5.4) [31] la cual ser usada para estudios en estado
estable.
5.2.1. Operacin del generador sncrono bajo condiciones desbalanceadas
Al operar bajo condiciones desbalanceados se tiene que las corrientes Idqo-PIabc tienen
dependencia del tiempo y que en un caso general pueden ser representadas por series de
d_
Hartley, por lo que x W
dt
donde P es la transformada de Park dada por:
P=S t T
(5.1)
donde:
coscort
-sena) r t
cosco r t
1.
S = sencort
0
T = V2/3
(5.2)
-1/2
-1/2
VJ/2
-V3/2
\i4i
1/V2
1/V2.
(5.3)
En este captulo se obtendr el modelo del generador sncrono en el espacio de las fases
abe de tal manera que no tenga dependencia del tiempo. Para esto se hace el proceso inverso, o
sea que partiendo del modelo dqO se va hacia el modelo abe. Este proceso de transformacin
se puede describir como lo muestra la Figura 5.1.
Figura 5.1. Representacin de los voltajes y corrientes en diferentes espacios.
Donde Ydq0ii, C j y Th son reales y no dependen del tiempo, entonces Y apyh y YabCh son
reales sin dependencia del tiempo. Este proceso se desarrolla en las siguientes tres secciones.
5.3. OBTENCION DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS DE HARTLEY Ydo
Debido a que generalmente se conocen los datos de los generadores en el espacio dqO,
de aqu se parte para obtener un modelo del generador sncrono en el espacio de las fases abe.
Para estudios armnicos se parte del modelo dqO de la mquina sncrona.
Las ecuaciones que describen a la mquina sncrona estn dadas por:
Rd
Rq
R0
Rf
Rs
f
s
-vt-
d
0
0
H-P M
df
M ds
0
df
0
LF
0 M fs
Mqt
ds 0
0 Mqt
0
0
fs
I,
0 -4
L
d 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0 Mdf
0 0
0 0
0 0
0 0
0
M
ds
0
0
0
0
0
0
0
0
0
- h -
(5.4)
Donde p=d/dt, y para condiciones en estado estable
la velocidad cor del rotor es
constante y v s =vt = 0, considerando, adems, que el voltaje de campo Vf es completamente de

c.d. (sin rizado alguno). Utilizando el modelo (5.4) slo para estudios armnicos, esto es,
omitiendo el modelo para estudios a frecuencia fundamental, dado que este se obtiene en un
estudio de flujos convencional; por lo tanto se considera a vf=0. As, se tiene que (5.4) en
forma compacta se puede representar por:
YiqO
0
~R n
_0
0 "
"Lii
+
p
R 22
-L21
"J.l
+'cor 0
L22L12"
J"
0
IdqO
(5.5)
-I* -
o en forma ms abreviada:
"vdqO 'z
0
Z
V
L
'12
'22
dq0
fct J
(5.6)
donde:
Z = R n + p L n +co r J M
Zi2 = pL 13 +t r J 1 2
Z 21 = PL2i
Z 22 = R 22 + pL22
as, se obtiene:
xI
dqO = YdqOVdqO
(5.8)
donde:
YdqO {Zu
-i
Z 1 2 ZZ 2 1 }
(5.9)
En el dominio Hartley, (5.9) se representa por:
Z =
R n + Ci)r J n
-hcoL n
0
Z 21 = -h)L
21
hcoLn
R +co r J u _
hcoL'21
0
Z]2 =
corJI2
hcoL12
-hcoL12
co f J I2
R 22
Z 22 =
-hoL22
hL22
(5.10)
R 22 j
as, para una armnica especfica n, la matriz de admitancias para dicha armnica tendr la
siguiente forma:
Gn
YdqO - LB
-Br
Gnj
(5.11)
G y B son matrices de 3x3, y Ydqo para todo un rango de armnicas tendr la forma de la
matriz (4.10), donde cada elemento es una matriz de 3x3. Adems se tiene que cor = co = v =
cte = 1 . 0 p.u. As, se tiene que :
1020112530
W-lb ~ YdqOfl^dqOh
donde la matriz Yd(.0h es una matriz de admitancia Hartley de dimensiones (2h+l)x(2h+l)

correspondientes a las armnicas desde -h a h. Los vectores Idq0h y Vdq0[ estn formados por
los coeficientes de las series Hartley que representan a Iaqo y Vdqo respectivamente.
Figura 5 .2. Representacin de la mquina sncrona, mostrando los ejes dqO, a{3y, y abe.
5.4. OBTENCION DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS DE HARTLEY YaPTh
La transformacin del espacio dqO al espacio aPy es la siguiente:
y cumple con S"1 = S T . Bajo condiciones desbalanceadas, y en general bajo condiciones nosinusoidales, los voltajes Vaqo estn dados por:
v d ( t ) = Zvdncas(iivl)
(5.14)
n=-co
co
vq(t)= Zvqmcas(mvt)
(5.15)
m=-cc
co
v0(t)= Z V a s ( i v t )
(5.16)
entonces
vB(t)= Zv^cas(kvt)
k=-o>
(5.17)
co
vp(t)= ZvPjcas(jvt)
(5.18)
j=-ao
<t>
v (t) = Z v
r=-o
igualando o r
Vr
cas(rvt)
(5.19)
v y desarrollando (5.13), mediante una serie de manipulaciones algebraicas se
llega a:
1 ^
1
1 "
1 "
v a (t) = - Z v i i o c a s ( n + l ) v t + - Z v , J i c a s C n - l ) v t + - Z v ^ c a s ( - m - l ) v t - - 2X m cas(-m + l)vt (5.20)
j
1
1 *
1
v p (t) = - - Z v d o c a s ( - n - l ) v t + - Z v d t c a s ( - n + l ) v t + - - Zv, m cas(m+l)vt+- 2> q i cas(m-l)vt
** naai
^ n=m
(5.21)
^ rns-a
vY(t)= ZV0cas(ivt)
(5.22)
Comparando (5.17), (5.18) y (5.19) con (5.20), (5.21) y (5.22) respectivamente, al

desarrollar estas ltimas tres ecuaciones, e identificar coeficientes de la misma armnica con el
objetivo de no trabajar con los trminos cas(.), en forma matricial se tiene:
X,,
X,,
V.
V,
1
1
+
2 V.,
~ 2
1
+
2 Vu,
v.,
1
(5.23)
V,.
V-,
n=k-l
n=k+l
m=-k-l
m=-k+l
\
V
VP o
1
~
vd
\
v.,
v
+ V
+ -
V,.
Yu
<u
+ V
<h
(5.24)
V,.
n=-j-l
n=-j+l
m-j-1
m=j+l
V
V
o_,
V,.
V
r,
1
T
Y,
v
Vo,
i=r
(5.25)
Matricialmente (5.23), (5.24) y (5.25) resulta en:
r :
V,apy-3
V, P Y - J
NT
NT
V,O B Y - 1
V.ttpYo
M
M
VIpY
yapr3
Vdq
MT
M
MT
0.,
V,dqO_,
V.dqO-i
V.dqO.
V.dqO,
(5.26)
V,dqO,
Vdq03
II
donde:
(5.27)
v dq0i =
-V
1 0 0
w = 0 1 0
0 0 0
0 1 0
M = -1 0 0
0 0 0
0 0 0
D= 0 0 0
0 0 2
N = W + M
(5.28)
En forma compacta (5.26) se escribe como:
= r h vvdq0
h
(5.29)
Se puede observar que la matriz Ch es singular por lo que no existe su inversa. Pero
existe la inversa de la matriz
, la cual se obtiene de la matriz Ch borrando la primer fila y
primera columna o la ltima fila y ltima columna; este hecho se refiere a borrar una armnica
lo cual equivale a quitar tres filas y tres columnas.
Se tiene adems que:

X
rTr -
(5.30)
U
X
donde:
X = W + D
2
2
U = W + D = identidad
2
Y= - M
2
(5.31)
La ecuacin (5.30) ser de gran utilidad dado que al trabajar con h+1 armnicas, se
tiene que (5.30) se puede truncar en la h-sima armnica, y as trabajar con una matriz
identidad. Con esta suposicin se tiene de (5.29) y (5.30) que:
C T VOpYh! = C T C h+l VVdqO

htl
(5.32)
si se trunca (5.32) hasta la h-sima armnica se obtiene:
= CTV
(5.33)
De la ecuacin (5.26), si los voltajes va(t) y v q (t) no contienen armnicas, o sea es que
slo existen sus componentes Vdo y Vqo (componentes de c.d.), esto es equivalente a
operacin del generador en condiciones balanceadas, y se obtiene que:
Y ^ C V - . + v j
V., = 2(- V <..
J
(5.34)
2"(Xi0-VJ
vh=|(v.+yto)
de donde se obtienen las componentes a y (3
v c (t) = \ (Vdfl + Vqo )cas(-vt) + ~ (Vdo - Vqo )cas(vt) - Vdo cos(vt) - Vqo sen(vt)
v p (t) = - ( - Vd0 + Vqo ) c a s ( - v t ) + - (Vdo + Vqo )cas(vt) = Vdo sen(vt) + Vqo cos(vt)
<5>
el cual es un resultado esperado al usar (5.13). De manera similar que la relacin (5,33) se
cumple que:
Uoh=CX,yh
(5.36)
sustituyendo (5.33) y (5.36) en (5.12) se llega a (5.38)
T
C
R Tva0r
v
^hiTopyt, - YIdqOh^h
h
- ChYdq0hCjVapTh
T
=Y
(5.37)
donde:
Y a P T h =C h Y d q 0 h C;
(5.38)
5.5. OBTENCION DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS DE HARTLEY Yibc>
Para pasar del espacio a(3y al espacio de las fases abe, se tiene la siguiente
transformacin:
VaPT = TVabc
I^Py -- T Iabe
la cual cumple con T' 1 = T t . Considerando h armnicas se tiene el arreglo matricial Th.
(5 39)
(5.40)
Th =
Sustituyendo (5.39) en (5.37) y usando (5.40) para h armnicas, se tiene:
t T
-Vabcs
-y
tv
apyh i h vabch
iabc. = h Aapyh T.V.

h abch
U
(5.41)
v
abch V.
abck
donde:
Y a b C h =T h % p y t T h
(5.42)
estas matrices de admitancias y de transformacin tienen las siguientes estructuras (5 ,43-5.48)

formadas por nmeros reales.
h . . .
dqO
...
Y.dqOf, =
-h
. . ,
Ch =
(5.43)
(5.44)
...
-h
000.
Y.a|3Y
=
coo
coo
00
Th=
occ
<x
oco
(5.45)
(5.46)
-h
0 ... h
OCO 0
0 COO 0000
a0&o Oo 0 0OCOO
o0 c0,0ooo o0o00000
o o ooooo oo o o o
0 o o o
00000
oooooo
cooooo
ooooo
coooo
ooooo
0000
Oooo
OOO
0000
ooo
ooo0000
O
O
O
O
o
O
O
0
ooooo
ooooo
ooooo
oooooo
oooooo
coo
000
000
OOO 000o o000
oooo
oOorno
oo o000
o00 oto
00o o O
OO o OOOO
00
O
C
O
O
OOOO
0 0 o 0 0 CC O O o o oo o00o 0 0 0
-h
abe
00
00
Y.abev
Y,abc
ooo
000 000
000 ooo
ooo
oooooo
oooooo
oooooo
ooooo
ooooo
ooooo
0000
oooo
0000
000
O000
OOO
O000
OOO
O
OOOO
OOOOO
OOOOO
OO
OO
oooooo
OOOOOO
O
OO
OOO 0,0.0
O
O
O
0,0
0
0
O
O
OOOO
O
0O0 O0 OOOOO
OCOOO O00
OCO00
OO O000
oo
000
OOO 000
000 000
000
oooooo
oooooo
oooooo
ooooo
oooooO 0 0 0
0000
0 0 0 ooooo
O
0
0
0
000
000
OOOO
OOOOO
OOOO oooooo
OOOOO
OOOO oooooo
ooooo
oooooo
ooo
O000
OO ooo
00
CH
AO 000
OOOOO
O000
C0,0,0oooooo
00
OOOO
00
OCOO
O 00 O 00 00
(5.47)
(5.48)
La ecuacin (5.45) establece que para una armnica h en particular se tiene que IaPYh
depende de V aPrt y
W
Y una comente I
V ^ lo cual significa que el voltaje VaPYt provoca una corriente

a f W
lo mismo sucede con (5.47). Estos resultados de conversin de
frecuencias coinciden con lo presentado en la literatura [11,16]. Adems se observa de (5.45)

que los equivalentes y no intervienen en el proceso de conversin de frecuencias.
La ecuacin (5.47) tiene por cada armnica h las tres fases abe, y por lo expuesto en el
captulo anterior se hace necesario, antes de incluir el equivalente matricial del generador al
sistema, acomodar la informacin de manera que tenga la forma especificada en el captulo
anterior. As, la matriz (5.47) toma la forma de (5.48). Por tanto, la matriz de admitancias
nodal (5.48) representa al generador sncrono para estudios armnicos incluyendo el efecto de
conversin de frecuencia. El efecto de saturacin se puede tratar de la manera como se expuso
en el captulo 4.
5.6. INCLUSION DE UNA CARACTERISTICA NO-LINEAL
Los tres devanados del generador pueden ser representados por el equivalente de la
Figura 5.3. Los equivalentes incluyen la caracterstica no-lineal en las fases abe, debido a la
saturacin.
a
Figura 5.3. Devanados del generador para estudios armnicos.
Las matrices B son de orden (2h+l)x(2h+l) donde h es el nmero de armnicas a

considerar y representan la parte no-lineal de los devanados del generador y tiene la forma
(4.45). En tanto el equivalente lineal est representado por la matriz YsbCh de la forma (5.48).
La matriz que representa el efecto no-lineal est dada por:
Ba
B
abch
Bb
IN
Be_
(5.49)
=
-IcN-
El sistema de ecuaciones que representa al generador, incluyendo el efecto de

conversin de frecuencias y el efecto de saturacin, est dado por:
=(X b C h +B a b C h )V a b B + I N
(5.50)
I.bc f c
=Y e q i V l b C h +I N
(5.51)
donde Yeqh = YabCn +BabCl,
es u n a
matriz de admitancias que contiene dichos efectos.
La matriz de admitancias nodal de (5.51) tiene una estructura como en la Figura 5.4.
a
-h . . .
o ...
o ...
H-i
i
- t -
h -h . . .
L 1
ii
t_j i-
h -h . . .
o ...
11 1
"I"T" 1 I 1 ir
i_
[ I l
ir
"T
l_
r--i-r--t
i i
iiri
-4
t-
M ^
" ii
j i
_j
tIrr ~T
L L_J
I
i J iL Ii I w -
i
-4i - M - i - 1"
-i+-H
i Vi". r.-T
i i
+i
ri
"!v
Mvf
i
L_.
Figura 5.4. Forma de la matriz de admitancias Hartley que representa al generador incluyendo
el efecto de conversin de frecuencias y el efecto de saturacin.
5.7. CONEXION DEL GENERADOR AL SISTEMA DE POTENCIA
La matriz de admitancias Hartley Y
de (5.51) incluye el efecto de conversin de
frecuencias, est implcito el efecto lineal de los devanados, y el efecto de la saturacin. Es

importante retomar el concepto de dnde se obtuvo esta matriz de admitancias. Esta matriz de
admitancias se obtiene de un equivalente en el espacio dqO, el cual a su vez se obtuvo de un
equivalente en el espacio de las fases abe; representado por la Figura 5.5, y matemticamente
por el sistema de ecuaciones (5.51) [31].
El generador de la Figura 5.5. al ser conectado al sistema, puede presentar las

conexiones de la Figura 5.6.
Figura 5.6. Generador conectado al sistema de potencia, a) Estrella, b) Delta.
En la Figura 5.6 el sistema ve el siguiente equivalente:
(5.52)
donde IsN son las inyecciones debido a la saturacin del generador. Observando la Figura 5.6.a
se tiene que
=Iabch> I sN = I N y ÂBC
X.bch P o r tanto, la matriz de admitancias a
conectar al sistema est dada por:
ABCK Xqh
\bch +abch
(5.53)
Para la conexin delta del generador se tiene el equivalente de la Figura 5.6.b
, isn=QIn y v a b =Q T v A
W =
donde Q =
ABC.
-U
-u
y U es la matriz identidad.
-u o u
premultiplicando (5.51) por Q y sustituyendo Vabc , se tiene:
(5.54)
as, la matriz de admitancias a conectar al sistema est dada por:
YcFC=QY-QTQTQYLTAIQT+QBATQT
(5.55)
Se puede, por tanto, representar al generador como se muestra en la Figura 5.7. Para
simplificar la notacin se supone una conexin del generador en estrella slidamente aterrizada
donde Yg = Y ^
= YabCh y B g = B ^
= BabCb.
a)
b)
Figura 5.7. Equivalente del generador sncrono para estudios armnicos, a) Equivalente
Norton, b) Equivalente Thvenin.
La ecuacin de inyecciones de corriente que representa al equivalente Thvenin est

dada por:
X
-InJ
Y
e
~Yg
V,
Y g + B 6 J lV2
"Y.
(5.56)
donde IN y V! son conocidos. Si se conecta una carga YL al generador se tiene que (5,56)
queda modifica como se muestra a continuacin.
X
-1.
Y.
-Y.
- Y ,S
Y,S +B 0g + Y,
V,
(5.57)
5.8. RESUMEN
El modelo del generador obtenido en este captulo representa al generador sncrono, y

se considera apropiado para estudios trifsicos armnicos en el dominio Hartley. Se mostr en
forma detallada la obtencin del equivalente, as como el procedimiento para su inclusin al
sistema elctrico de potencia; en conjunto con otros elementos del sistema.
CAPITULO 6
REPRESENTACION DEL TRANSFORMADOR EN EL DOMINIO
HARTLEY
6.1. INTRODUCCION
Se han desarrollado en captulos anteriores los modelos de elementos lineales, nolineales y del generador sncrono para estudios armnicos. La lnea de transmisin, como se
mostr en el ejemplo del captulo 4, se puede representar por equivalentes lineales auque con
ciertas limitaciones, en realidad la lnea de transmisin debe incluir la dependencia de la
frecuencia. En el presente captulo se obtendr un modelo del transformador para estudios
armnicos.
Se parte del modelo del transformador monofsico para estudios en estado estable,
incluyendo la caracterstica no-lineal [14], y se obtiene el modelo del transformador
monofsico para estudios armnicos. A partir del modelo monofsico se forman bancos
trifsicos para ser usados en estudios armnicos.
6.2. M O D E L O DEL TRANSFORMADOR MONOFASICO
Partiendo del modelo del transformador monofsico de dos devanados [32,33] e

incluyendo la rama de excitacin [14]; se obtiene el modelo del transformador monofsico para
estudios armnicos.
la
IaL
->
a:l
JbiL
Ib
IbL
<
IcL
Ib
yL
*3
c.< I d L
}l
Ic
*
- Idf
Figura 6.1. Modelo del transformador monofsico para estudios armnicos.
De la Figura 6.1 considerando las relaciones de transformacin a=l y b=l se obtiene el

circuito de celosa equivalente de la Figura 6.2, donde la parte no-lineal se modela por el
equivalente Norton.
Figura 6.2. Equivalente del transformador monofsico para estudios armnicos.
Las matrices de admitancias YL y B son de orden (2h+l)x(2h+l) donde h es el nmero

de armnicas a considerar, y tiene la forma de (4.10) y (4.45), respectivamente. La ecuacin de
inyecciones nodales que representa al equivalente de la Figura 6.2 est dada por:
1
-yl--b
I.
Ib
Ic
-IdJ
^ B
-Yl
yl
yl
-Yl
-Yl
yl
1
Y,L +B
2
yl
-Yl
- y Ll - b
2
i-.
Va
i
Vb
+
Vc
ydJ
i
L - 2i 1
(6.1)
El equivalente de la Figura 6.2 se puede representar por su parte lineal y su parte nolineal por separado, como se muestra en la Figura 6.3 y 6.4.
U
3
Figura 6.3. Equivalente de la parte lineal.
]
(0}i
Figura 6.4. Equivalente de la parte no-lineal.
6.3. M O D E L O S DE BANCOS TRIFASICOS
Los bancos de transformadores se forman a partir de conexiones de transformadores

monofsicos. Por ejemplo, la conexin delta estrella aterrizada que se muestra en la Figura 6.5,
se obtiene de la conexin de los tres devanados monofsicos. La Figura 6.6 presenta el
equivalente correspondiente.
Figura 6.5. Conexin de un banco trifsico.
B/2
B/2
S/2
unidad 1
B/2
unidad 2
B/2
A'
B/2
unidad 3
-n
Figura 6.6. Equivalente del banco de la Figura 6.5.
Del circuito de la Figura 6.6 se obtiene la ecuacin de inyecciones nodales. Las formas
matnciales (6.4) y (6.5) representan las matrices de admitancia nodal armnica para la parte
lineal y la no-lineal del circuito, respectivamente.
AL1
BL
CL
^ Linealh
aL
(6.2)
bL
cL
tlL -I
'N
AnL
BnL
CnL
^noLineslh "^N
aqL
(6.3)
baL
coL
A
- ncL
r h
~h,+2i
SM J
h1
1
V3YL
Y,L i n e a l .
~y l
\
yl
1
V3 Yl
-Y l
YL
-yl
b,+b 3
-B3
-B,
-Yl
-Y l
3YL + Ye
-B,
-B3
b2 + b3 -B2
-B 2
b, + b2
Bt
noLinealh
b2
b3
-b 3
-B, -b 2
-B,
-b 2
-B,
B, + B2 + B3 +2Bg
(6.5)
Agrupando las ecuaciones se tiene que:
ÂBC.abc,nh
=Y
^ L i n e a lt
^noLmealh
^N
+1
L i n e a
V ^ q
YnoLinea,h VABC
a b c
n h
IN
(66)
donde:
YABc,bcinil - YLiaMlb + YnoLmta]ti
(6.7)
De (6.2) y (6.3) se observa que las inyecciones de corriente IL e W son cero, no asi la
inyeccin de corriente IN de (6.3) la cual es diferente de cero, por lo que no se puede efectuar
una reduccin de Kron norma!. Si la estrella est slidamente conectada a tierra se tiene que Vn
es cero, por lo que se puede eliminar la ltima fila y la ltima columna de Y ^
La matriz Y a b c abc
abc n h .
para esta conexin delta-estrella aterrizada (sin despreciar
resistencia de los devanados) tendr la forma de la Figura 6.7.
-h
! !
h -h
! 1-7
h -h
) T
; ! ! !
_i_ i
-i
! '
i
'
! j
i
I
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1
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j.
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1
i
! i* ! i
; ! :
.1.
>
,1
Figura 6.7. Forma de la matriz de admitancias Hartley para la conexin delta-estrella

aterrizada, incluyendo el efecto de saturacin.
D e manera similar se obtienen equivalentes para otras conexiones de transformadores,

incluyendo el efecto no-lineal del transformador.
6.4. RESUMEN
El modelo del transformador presentado en este captulo puede ser usado para estudios
trifsicos armnicos, considerando el efecto de saturacin. Como se puede apreciar, el efecto
de saturacin se incluye directamente a la matriz de admitancias nodal de Hartley que
representa a la parte lineal del transformador. Adems, se puede obtener la matriz de
admitancias de Hartley para cualquier banco de transformadores trifsicos, ya
sea
autotransformador, transformador defasador u otras conexiones especiales [14,32,33], El

modelo ser empleado al formar parte de un sistema de potencia con varios elementos en ef
prximo captulo.
CAPITULO 7
REPRESENTACION DEL SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA EN
EL DOMINIO HARTLEY
7.1. INTRODUCCION
En este captulo se muestra un mtodo de solucin, as como algunos ejemplos que

ilustran el modelado y la aplicacin de las tcnicas desarrolladas en captulos anteriores.
Partiendo de que una red se puede modelar por su parte lineal ms su parte no-lineal la cual es
representada por equivalentes Norton en el dominio Hartley. Como lo muestra la Figura 7.1.a,
se puede formar un circuito equivalente de la red, Figura 7.1.b. La Figura 7.1.b sugiere el uso
de un mtodo iterativo para resolver el problema de armnicos.
a)
b)
Figura 7.1. Representacin de la red elctrica en parte lineal y parte linealizada. a) Red
elctrica, b) Equivalente.
7.2. M E T O D O DE SOLUCION
El mtodo de solucin para el equivalente de la Figura 7.1 .b, para estudios armnicos,
se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 7.2. El diagrama se describe a continuacin.
1. Se obtiene un equivalente Norton de la parte lineal de la red, formado por la matriz de

admitancias de Hartley YlbCh, la cual no presenta acoplamientos entre armnicas; y por el
vector de inyecciones de corriente constante de Hartley representadas por
. El vector
de corrientes slo presenta valores diferentes de cero para las armnicas 1 a menos de
que se haya considerado alguna fuente constante de inyeccin de armnicas
2. Se inicia un proceso iterativo con los valores de voltaje vabc(t), del nodo que une la parte
lineal y no-lineal. Los volltajes son obtenidos de un estudio de flujo de carga a frecuencia
fundamental. Se utiliza la transformada rpida de Hartley FHT para obtener su valor
correspondiente en la frecuencia Vgbci, o simplemente se trabaja mediante identidades
trigonomtricas.
3. Una vez obtenido Vabfh se calcula el equivalente Norton linealizado de la parte no-lineal
representado por BabCb
4. Se calcula el nuevo voltaje V9bCh.

5. Se prueba convergencia. Si no cumple la tolerancia especificada se va al paso 3 y si no se
pasa al 6.
6. Una vez terminado el proceso iterativo se tiene que Vgbc
contiene armnicas y su
representacin en el tiempo se encuentra mediante la la transformada inversa de Hartley

IFHT o mediante sustitucin de los coeficientes (armnicas) en la serie de Hartley.
Se puede hacer mencin que esta es slo una forma de plantear el problema, y se puede
plantear formas diferentes.
Figura 7.2. Diagrama de flujo.
El procedimiento para obtener la matriz BabCh
e IN
se basa en la seccin 4.6. del
captulo 4, el cual se explica a continuacin:
1. 4bc = D-iVabCh
Se obtiene el flujo magntico en el dominio armnico.
2- cpab (t) = IFHT{l/abCi}
Se obtiene el flujo magntico en el dominio del tiempo.
3- i ni*. ( 0 = ftabc (O)
Se encuentra la respuesta de la corriente respecto al flujo la cual

presenta una caracterstica no-lineal.
Ini,^ = F H T | i n l
(t)|
Se obtiene la corriente en el dominio armnico, aqu la corriente
(<P.bc (0) = FHTf' ((pabe

abc (t))}
Se obtienen las armnicas de la derivada de la
A partir de las armnicas obtenidas en 6, se forma la matriz que

presenta acoplamientos entre armnicas.
Se calcula la matriz de admitancias del equivalente Norton.
^ N ^ = ~BabCh VabCh +
Se encuentra la corriente Norton.
Este procedimiento puede cambiar ligeramente cuando se trate de un elemento nolineal y presente dependencia de otras variables, sin embargo el procedimiento es similar y no
debe causar confusin.
7.3. E J E M P L O S NUMERICOS
7.3.1. Ejemplo 1. Carga no-lineal conectada a una fuente. En este primer caso se trata de
ilustrar el comportamiento del voltaje nodal cuando la carga es un elemento que puede tener
saturacin e incluso prdidas en el ncleo.
Figura 7.3. Carga trifasica.
Fuente: Fuente de corriente trifsica balanceada, I, = 1.0 p.u., f = 60 Hz.

Carga: Carga trifsica balanceada, en estrella aterrizada, con reactancia inductiva de 1.0 p.u.
Caracterstica de saturacin i (t) = (<p(t) + cp7 (t)) / 4.
Prdidas en el ncleo R=5 p.u.
Aplicando el procedimiento de solucin de la Figura 7.2. se tienen los siguientes

resultados:
a)
b)
Figura 7.4. Voltaje en la carga, a) Sin considerar saturacin, b) Considerando saturacin y

prdidas en el ncleo.
fase a
0.8
0.6
0.4
0.2
p.u.
o
-0.2
fase a
faseb
I faseb
Bfase c
fase c
p.u.
- 7 - 5 - 3
0.4
0.6
-0.84
3
armnica
a)
armnica
b)
0.6
0.9
0.8
0.4
0.7
0.2
p.u.
0.6
-w-
- 7 - 5 - 3
p.u.
-0.2
-0.4
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.6
armonica
armonica
C)
d)
Figura 7.5. Magnitud de las armnicas de los voltajes, a) Sin considerar saturacin, serie
Hartley. b)Sin considerar saturacin, serie Coseno* . c) Considerando saturacin y prdidas en
el ncleo, serie Hartley. d)Considerando saturacin y prdidas en el ncleo, serie Coseno.
Las grficas anteriores muestran claramente el efecto de la saturacin en la generacin

de armnicas. Se puede apreciar claramente que se generaron armnicas impares 4 adems de
ser balanceadas debido a que el sistemas es balanceado.
De aqu en adelante slo se mostrar la grfica de las series Coseno con el fin de
apreciar mejor los resultados.
7.3.2. Ejemplo 2. Efecto de conversin de frecuencias y saturacin en el generador. En el

siguiente ejemplo el objetivo es mostrar fenmenos que se presentan en el generador sncrono;
los cuales se resuelven separadamente para ilustrar el comportamiento debido a cada uno.
0
L
Yc
Figura 7.6. Generador-carga desbalanceada.
* Los coeficientes de la serie Coseno se obtienen a partir de los coeficientes de la serie de Hartley como se
muestra en el Apndice A, ecuacin (A.24).
* Apndice C.
Generador: Datos en Apndice E. Conexin estrella slidamente aterrizada.

Carga: Carga en estrella aterrizada con R de 1 p.u. en la fase a, L de 1 p.u. en la fase b
y C de 1 p.u. en la fase c.
a) Efecto de conversin de frecuencias. Los resultados de este caso, se muestran en las Figuras
7.7 y 7.8, en los cuales se aprecia la conversin de frecuencias. Se inducen en el sistema
armnicas de orden h y h2 lo que concuerda con la teora. Estos resultados se compararon
con los de la referencia [16]; obtenindose prcticamente los mismos resultados. Por lo
anterior se concluye que el modelado y el procedimiento propuesto dan resultados
satisfactorios.
a)
b)
c)
Figura 7.7. Voltajes y corrientes de las fases, a) Fase a. b) Fase b. c) Fase c.
a)
b)
Figura 7.8. Magnitud de las armnicas, a) Voltajes, b) Corrientes.
b) Efecto de conversin de frecuencias y saturacin. Este ejemplo consiste en incluir al ejemplo

anterior el efecto que produce la saturacin en el generador. Los resultados que muestran las
Figuras 7.9 y 7.10 reflejan claramente que la saturacin ayuda a la generacin de armnicas.
En este resultado la saturacin incrementa las magnitudes de las armnicas* .
a)
b)
c)
p.u.
armonica
a)
armnica
b)
Figura 7.10. Magnitud de las armnicas, a) Voltajes, b) Comentes.
* Aparecen slo las armnicas impares debido a la conversin de frecuencia y saturacin. Captulo 5 y
Apndice C.
c) En este ejemplo se combina el efecto de conversin de frecuencias y la saturacin, adems

se incluye una resistencia R de 1.0 p.u. en paralelo en cada fase de la carga. La finalidad de
adicionar este elemento es mostrar que al tener cargas ms balanceadas existe menos
generacin de armnicas, debido a la conversin de frecuencias por parte del generador. Los
resultados se muestran en las Figuras 7.11 y 7.12.
a)
b)
c)
Figura 7.11. Voltajes y corrientes dlas fases, a) Fase a. b) Fase b. c) Fase c.
armnica
a)
armnica
b)
En general comparando los resultados de las grficas de 7.10 y 7.12 se observa que
mientras se tenga una carga ms balanceada se tendr menos generacin de armnicas por
parte del generador.
7.3.3. Ejemplo 3. El siguiente ejemplo incluye una red, generador-transformador-carga. El

propsito es observar el comportamiento de las armnicas al tener un transformador en el
sistema.
Figura 7.13. Genarador-transformador-carga.
Generador: Datos en el Apndice E. Conexin estrella slidamente aterrizada.

Transformador: Datos en el Apndice E. Conexin delta-estrella slidamente aterrizada.
Carga: Carga en estrella aterrizada con R de 1 p.u. en la fase a, L de 1 p.u. en la fase b
y C de 1 p.u. en la fase c.
a) E f e c t o de conversin de frecuencias. En este ejemplo solamente se incluye el efecto de

conversin de frecuencias en el generador con el propsito de observar el comportamiento del
transformador.
a)
b)
Figura 7.14. Voltajes, a) Lado delta del transformador, b) Lado estrella del transformador.
armnica
armnica
a)
b)
Figura 7.15. Magnitud de las armnicas del voltaje . a) Lado delta del transformador, b) Lado
estrella del transformador.
b) E f e c t o de conversin de frecuencias, y saturacin en el generador. Se adiciona el problema

de saturacin en el generador. Los resultados se observan en las Figuras 7.16 y 7.17.
a)
b)
Figura 7.16. Voltajes, a) Lado delta del transformador, b) Lado estrella del transformador.
a)
b)
Figura 7.17. Magnitud de las armnicas del voltaje . a) Lado delta del transformador, c) Lado
estrella del transformador.
Comparando los resultados de las Figuras 7.10 con 7.17 se observa que el
transformador en delta-estrella ayuda a la reduccin de la magnitud de las armnicas. Se
observa tambin que las armnicas
mltiplos de tres no quedan atrapadas en la delta del
transformador debido a que estn desbalanceadas.
7.3.4. Ejemplo 4. Transformador estrella-estrella slidamente aterrizado, en vaco. El objetivo

de este ejemplo es observar la generacin de armnicas debido a la saturacin en un
transformador.
Fuente: Fuente balanceada de voltaje de 1.5 p.u. detrs de una reactancia inductiva de 0.08
p.u.
Transformador: Datos en el Apndice E incluyendo saturacin y prdidas en el ncleo.
a)
b)
Figura 7.18. Voltajes del lado de alta del transformador, a) Hasta la sptima armnica.
b) Hasta la quinceava armnica.
1.6
1.4
1.2
1.6
1.4
1.2
i
p.u.
0.4
0.2
0.8
0.6
04
0.2
p.u.
0.8
0.6
armnica
a)
11
13
15
armonica
b)
Figura 7.19. Magnitud de las armnicas del voltaje del lado de alta del transformador, a) Hasta
la sptima armnica, b) Hasta la quinceava armnica.
7.3.5. Ejemplo 5. Transformador en delta-estrella alimentando una carga. El propsito de este

ejemplo es observar el papel que juega un transformador con conexin delta-estrella en la
eliminacin de armnicas.
Fuente: Fuente de corriente balanceada con la componente fundamental de 1.5 p.u.

conteniendo el 3 (13.78%)* , 5 (5.03%), 7 (2.59%), 9 (1.57%),11 (1.05%), 13 (0,75%)
y 15 (0.57%) armnica, en paralelo con una reactancia inductiva equivalente de 0.085
p.u. por fase.
Transformador: Datos en el Apndice E sin incluir saturacin ni prdidas en el ncleo.
Figura 7.20. Fuente de armnicas-transformador-carga.
a) Carga resistiva: Carga en estrella aterrizada, con R=1.0 p.u., balanceada.
a)
b)
c)
Figura 7.21. Formas de onda, a) Fuente de corriente, b) Voltaje en la delta del transformador.
c) Voltaje en la estrella del transformador.
* Valor en % de la fundamental de 1.5 p.u.
armnica
armnica
a)
b)
Figura 7.22. Magnitud de las armnicas del voltaje . a) Lado delta, b) Lado estrella.
b) Carga desbalanceada: Carga en estrella aterrizada con R de 1 p.u. en la fase a, L de 1 p.u.

la fase b y C de 1 p.u. en la fase c.
p.u.
Sos
ci
otnn
a)
b)
Figura 7.23. Formas de onda de voltaje, a) Delta de transformador, b) Estrella del

transformador.
p.u.
9
armonica
a)
11
13
15
11
13
16
armonica
b)
Figura 7.24. Magnitud de las armnicas del voltaje, a) Lado delta, b) Lado estrella.
Se observa que las armnicas mltiplos de tres quedan atrapadas completamente en la

delta del transformador en ambos casos, debido a que en ambos casos son armnicas
balanceadas* en el lado de la delta. El caso b es interesante donde a pesar de que la carga es
desbalanceada quedan atrapadas en la delta del transformador las armnicas mltiplos de tres,
esto es debido a que la fuente de armnicas es constante y balanceada por lo que las armnicas
mltiplos de tres siempre quedarn atrapadas en la delta sin importar la carga. Por otra parte el
resto de las armnicas son desbalanceadas, pues stas interactan con la carga la cual provoca
su desbalance. El ejemplo 3 muestra el caso opuesto en el cual todas las armnicas son
desbalanceadas, pues dependen de la carga.
7.3.6. Ejemplo 6. Se toma inicialmente el ejemplo 2, el cual tiene el caso severo de alimentar
una carga desbalanceada, considerando adems saturacin y el efecto de conversin de
frecuencias en el generador. El problema muestra el efecto del acoplamiento entre armnicas.
a) Se simula hasta la quinceava armnica.
a)
b)
c)
* Las frecuencias mltiplos de tres cuando estn balanceadas se es relaciona con la secuencia cero. Ej. si h=3
entonces v a = Vmcos(3cot), v b - Vmcos(3(<at-120)) = v a , vc = Vm cos(3(at +120)) = v 4 , porto que las
secuencias se relacionan con las armnicas balanceadas como:
secuencia
+ - 0 + - 0 . . .
armnica
1 2 3 4 5
6 . . .
1.8
1.8
1.6
1.6
1.4
1.4
1.2
1.2
p.u.
1
0.9
p.u.
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
9
11
13
15
armonica
11
13
15
armonica
a)
b)
En este ejemplo se aprecia que para la condicin propuesta basta con modelar hasta la
sptima armnica, pues se obtienen los mismos resultados que en el ejemplo 2 b.
b) Este caso es igual que el ejemplo anterior con la diferencia de cambiar la reactancia
capacitiva de la carga de 1.0 p.u. a 0.5 p.u. Se obtienen los siguientes resultados, mostrados en
las Figuras 7.27, 7.28 y 7.29 para diferentes consideraciones de armnicas.
a)
b)
Figura 7.27. Voltajes considerando hasta la sptima armnica, a) Formas de onda, b) Magnitud
de las armnicas.
fase a
fase b
O fase c
p.u.
11
1
11
13
15
armnica
0.02
0.03
t seg.
a)
b)
Figura 7.28. Voltajes considerando hasta la quinceava armnica, a) Formas de onda, b)

Magnitud de las armnicas.
tase a
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feia c
p.u.
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Vy'
11
13
15
armnica
0.00?
0.015
0.022
o.
tieg.
a)
b)
Figura 7.29. Voltajes considerando hasta la trigsima primera armnica, a) Formas de onda, b)
Magnitud de las armnicas.
Este ejemplo es un caso severo que sirve para ilustrar la interaccin que existe entre
armnicas, esta interaccin se puede comprender al saber que una armnica generada por
saturacin interviene en el efecto de conversin de frecuencias con el generador provocando
la generacin de nuevas armnicas, stas a su vez, generan nuevas armnicas al entrar a la
caracterstica de saturacin, y as sucesivamente hasta que se llega a un equilibrio en el cual ya
no se generan armnicas o se ajustan magnitudes de las existentes.
Del ejemplo se puede observar que cuando la magnitud de la ltima armnica que se
considera en la modelacin no es despreciable para el caso no-lineal, se hace necesario incluir
ms armnicas en el anlisis, dado que stas influyen directamente en la magnitud de las
armnicas anteriores. En este ejemplo al considerar slo hasta la sptima armnica los
resultados son errneos por lo que es recomendable considerar hasta la quinceava armnica,
pues sus resultados son iguales que el incluir hasta la trigsima primera armnica.
7.4. RESUMEN
En este captulo se ilustr con casos especiales y de una forma simple la representacin
de un sistema de potencia para estudios armnicos trifsicos.
Se present una serie de ejemplos con el fin de probar, por medio de simulaciones, los
modelos obtenidos en los captulos anteriores. Los resultados obtenidos de las simulaciones
son adecuados para anlisis armnico dado que se pudieron observar los siguientes resultados:
El efecto de saturacin en los elementos inductivos genera armnicas impares que son
inyectadas a la red, el efecto de conversin de frecuencias en el generador genera armnicas
impares cuando alimenta a una carga desbalanceada y no ocurre este fenmeno cuando la
carga es balanceada. La conexin delta de los transformadores disminuye la propagacin de
armnicas en la red o elimina por completo las armnicas mltiplos de tres cuando stas son
balanceados. El efecto de acoplamiento entre armnicas, existe debido a los elementos nolineales, esto hace que se requiera considerar en el anlisis al menos hasta la quinceava
armnica; segn se desprende de los casos estudiados en el presente captulo y de los
reportados en [18].
CAPITULO 8
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
El anlisis armnico complejo, utilizando notacin matricial, es considerado como una

herramienta elegante y ms precisa de anlisis y modelacin, esto da lugar a que el anlisis
armnico real, usando el dominio Hartley, cuenta con stas dos caractersticas adems de
eliminar redundancia de informacin existente en el anlisis complejo.
En el presente trabajo se abordaron los principales conceptos para el modelado y el

anlisis de los sistemas elctricos de potencia en el dominio armnico real usando las series y la
transformada de Hartley.
8.1. CONCLUSIONES
Las conclusiones que aqu se citan fueron obtenidas en el transcurso de la investigacin

as como en la bibliografa especializada, y se pueden dividir de la siguiente manera.
8.1.1. Principales caractersticas de la transformada de Hartley
Utiliza solamente nmeros reales, esto significa que elimina la redundancia que existe en la
transformada de Fourier por usar notacin con nmeros complejos.
Presenta las mismas caractersticas que la transformada de Fourier, por lo que se puede
aplicar donde se usa la transformada de Fourier sin perder informacin.
Existe, siempre que exista la transformada de Fourier y viceversa.
Se puede obtener a partir de la transformada de Fourier y viceversa.
El uso de la transformada rpida de Hartley requiere de un menor esfuerzo computacional

respecto de la transformada rpida de Fourier, mismo que se ve reducido por mitad [34].
8.1.2. Principales resultados del anlisis de circuitos elctricos usando anlisis de Hartley
El anlisis de Hartley puede ser usado para la solucin de circuitos elctricos al igual que el
anlisis con nmeros complejos.
Toda la teora de anlisis de circuitos elctricos es aplicable en el dominio de Hartley.
8.1.3. Principales resultados en la modelacin para estudios armnicos utilizando anlisis

de Hartley
Los elementos del sistema de potencia son representados por matrices con las mismas
dimensiones a las utilizadas en el espacio armnico complejo pero la diferencia es el
trabajar con matrices reales, lo que le da una caracterstica peculiar e interesante a la
formulacin.
Las caractersticas de elementos no-lineales pueden ser representadas por un equivalente

Norton linealizado.
El efecto de conversin de frecuencias en los generadores sncronos puede ser modelado.
Un modelo del transformador fue obtenido.
El sistema elctrico de potencia se representa por dos matrices de admitancias Hartley, una
que representa la parte lineal y otra la parte no-lineal; as como dos vectores de inyecciones
de corriente que representan la parte lineal y la parte no-lineal.
8.2. APORTACIONES
Este trabajo de investigacin muestra que es posible hacer la modelacin y el anlisis de

los sistemas de potencia en el dominio de los nmeros reales, haciendo uso de la transformada
y series de Hartley. La modelacin se hace para estudios en estado estable, considerando que el
sistema de potencia opera bajo condiciones desbalanceadas y ante seales no-sinusoidales. Las
aportaciones principales de esta tesis son:
En general:
Los resultados mostrados reflejan que no se hace necesario una notacin con nmeros
complejos para obtener modelos completos de los principales elementos del sistema de
potencia.
La representacin matricial y el uso del dominio armnico hacen que la modelacin sea
elegante y fcil de implentar.
En particular:
Muestra modelos detallados de los elementos lineales y no-lineales en el dominio armnico

de Hartley, mostrando el caso particular de saturacin en elementos inductivos.
Obtiene un modelo del generador sncrono para estudios trifsicos armnicos el cual
incluye el efecto de conversin de frecuencias y el efecto de saturacin.
Desarrolla una forma de obtener modelos de bancos de transformadores para estudios

armnicos.
Se desarrollaron las rutinas para la transformada rpida de Hartley.
8.3. TRABAJOS FUTUROS
La modelacin y el anlisis de los sistemas elctricos en el dominio Hartley es un rea

de investigacin totalmente nueva, por lo que cualquier aplicacin es interesante, sin embargo
las ms apropiadas para realizarse en trabajos posteriores son:
Modelar otros elementos del sistema elctrico de potencia en el dominio Hartley, tal como:
Lneas de transmisin, CEV's (RCT's, CST's), convertidores CD/CA, hornos elctricos,
etc.
Aplicar las transformadas rpidas de Hartley para estudios de propagacin de armnicas en

redes de distribucin aprovechando la rapidez de clculo que sta presenta.
Utilizar las series y transformada de Hartley para el anlisis de seales y algoritmos de

relevadores digitales de proteccin.
Extender el estudio de las propiedades de convergencia que se pueden presentar al usar el

dominio Hartley para estudios armnicos.
REFERENCIAS
[1]
Manuel Madrigal Martnez, Salvador Acha, La Transformada Hartley en el Anlisis de

Redes Elctricas, Reporte de investigacin DIE-02-95, DIE FEME UANL, Marzo de
1995.
[2]
Manuel Madrigal Martnez, Salvador Acha, La Tranformada Hartley en la Modelacin

y Anlisis de Redes Elctricas en Condiciones Peridicas No-sinusoidales
en Estado
Estable, reporte de investigacin DIE-04-95, DIE FIME UANL, Agosto de 1995.

[3]
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[42] Daozhi Xia, G. T. Heydt, "Harmonic Power Flow Studies part II- Implementation and
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June 1982, pp. 1266-1270.
APENDICE A
OBTENCION DE LAS SERIES Y TRANSFORMADA DE HARTLEY A
PARTIR DE LAS SERIES TRIGONOMETRICAS DE FOURIER
APENDICE A
OBTENCION DE LAS SERIES V TRANSFORMADA DE HARTLEY A
PARTIR DE LAS SERIES TRIGONOMETRICAS DE FOURIER
La transformada Hartley, como se observo en el captulo 3, es una forma simtrica de

representar a la transformada de Fourier, por lo que todas las caractersticas que posee la
transformada de Fourier las tiene la transformada Hartley.
A . l . SERIES DE HARTLEY
Partiendo de las series trigonomtricas de Fourier donde toda funcin peridica f(t) con
perodo T que cumpla con la condicin de Dirichlet, es decir, que f(t) es continua por tramos e
integrable sobre cualquier intervalo, se puede representar mediante una serie de Fourier como:
f ( 0 = 2 ( a n cos(ntot)+b nn sen(not))
n=i
(Al)
(A.2)
-T/2
(A3)
- n
desarrollando la ecuacin (A.1), se obtiene:
(A.4)
donde cas(9) = cos(9) + sen(0)
Observando (A.2) y (A.3) se tiene que:
=a
-n
n
-
reordenando (A.4) y haciendo uso de (A.5), se obtiene:
1 00
f ( t ) = - Z(a+b n )cas(n(Dt)
,(A6)
n=-to
llamando
SB=(aB+bB)
(A. 7)
y sustituyendo (A.7) en (A.6):
f ( t ) = S n cas(ncot)
(A. 8)
sustituyendo (A.2) y (A.3) en (A.7):
ff(t)cos(not)dt + ^
^
-T/2
/f(t)sen(nfflt)dt[ = ^ ff(t)cas(na>t)dt
J 1 -T/2
(A.9)
* -T/2
Obtenindose as la serie de Hartley dada por:
f ( t ) = Ss n cas(na>t)
(A. 10)
n=-co
ff(t)cas(ncot)dt
1
(A. I I )
-T/2
Se puede observar que los coeficientes de las series trigonomtricas de Fourier a y bn

se pueden obtener a partir de los coeficientes de las series de Hartley, donde:
a a = S_n + S n
(A. 12)
bn=-S_+Sn
(A. 13)
De la misma manera se obtienen las series de Fourier en forma compleja, donde:
f(t)= CnejnM
(A.14)
n=->
cn=-
1 T
i f(t)e" j n M dt
1
(A. 15)
-T/2
(A.16)
Los coeficientes a y bn se pueden obtener de la siguiente manera:
an = C _ n + C n
(A. 17)
bn = j(-cn+cn)
(A. 18)
an=2Real(Cn}
(A.19)
bn=-2Imag{C0}
(A.20)
La ecuacin (A.1) puede representarse por una serie de cosenos, de la siguiente

manera:
f ( t ) = Z X cos(na>t-<j>n)
(A.21)
n=l
(A. 22)
t a = tan"
'b
(A. 23)
Un >
Las ecuaciones (A,21), (A.22) y (A.23) son de gran importancia dado que c representa
la magnitud y
el ngulo de la armnica n (fasor). As se puede obtener dicha magnitud y
ngulo usando las series de Hartley o las series de Fourier en forma rectangular.
Usando las series de Hartley:
( A .
/ - S - n_ + S .n
<j)n = tan
2 4 )
(A.25)
Usando las series de Fourier en forma rectangular:
C n =|C n |Zci) n
(A.26)
cn=V2[Cn(
(A.27)
(A. 2 8)
Otra relacin importante se puede obtener, donde:
(A.29)
C .
= ^
Sn) + j i ( - S _ n + S n )
(A. 30)
A.2. TRANSFORMADA DE HARTLEY
Partiendo de que una funcin f(t) peridica con perodo T; cuando T se aproxima al
infinito, f(t) se convierte en una funcin no peridica, la cual tendr su representacin en el
anlisis de Hartley como una integral.
A partir de las series de Hartley se puede obtener la transformada de Hartley, as,
sustituyendo (A. 11) en (A. 10) se tiene:
f(t)=
z J f(x)cas(naix)dx cas(not)
L * -T/2
(A.31)
haciendo que T
co entonces
neo = n A c o c o
y como
T=
(A.31) queda como:
<jj
f (t) =
2?i r
f(x)cas(nAcox)dx cas(nAct)Aca
(A.32)
el lmite cuando T > oo, Ac > dco y la sumatoria se convierte en una integral sobre
quedando (A.32) como:
f ( t )
f(x)cas(cox)dx cas(t)dco
(A.33)
definiendo:
H(G>) = Jf(t)cas(cot)dt
(A.34)
entonces (A.33) se convierte en:
f (t) =
jH(o)cas(a)t)dco
2tc _
(A.35)
A las ecuaciones (A.34) y (A.35) se les conoce como la transformada Hartley de la

funcin f(t) y la transformada inversa de Hartley respectivamente.
Las condiciones para que exista la transformada Hartley de una funcin f(t) son las
mismas que para existir la transformada de Fourier* .
J | f ( t ) | d t < o o J | f ( t ) | d t = oo para funciones peridicas.
APENDICE B
LISTADOS DE LA TRANSFORMADA RAPIDA DE HARTLEY
1U0
APENDICE B
LISTADOS DE LA TRANSFORMADA RAPIDA DE HARTLEY
TRANSFORMADA RAPIDA DE
HARTLEY
function L=FHT(R);
% OBTIENE VALOR DE N Y P
N=size(R);
if N(l)==l
N=N(2);
else N=N(1);
end
P=log2(N);
if(round(P)-PH3
fprinlfCEl nmero de valores a permutar debe ser
una potencia de 2');
break;
end
for j=l;N,
L(j)=0;
% PASO 1
j=i;
for k=I:N/2,
L(j)=R(j)+R<J+i);
L(j+i)=RC)-R(j+i);
j=2*k+l;
end
R=L;
% PASO 2
j=i;
for k=l:N/4,
L0)=R(j)+Ra+2);
L(j+l)=R(j+l)+R(j+3);
L(j+2)=R0')-R0'+2);
L(j+3 )=R(j+1 )-R(j+3);
j=4*k+l;
end
R=L;
end
% PASO 3,4,...,P
% PERMUTACION
for s=3:P,
m=2As;
forj=l;(P-lx
X=N/(2Aj);
for k=0:2 A (j-l)-l,
m=l+2*k*X;
rm;
for n=0:Xl,
L(m)=R(2*m-l-(r-l));
L(X+m)=R(2 *m-(r-1));
m-m+I;
end
R=L;
end
end
forj=l:m,
C(j)=cos(2*pi*(j-l)/m);
S(j)*sin(2 *pi*(j- l)/m);
end
for k=l:N/m,
j-1;
q=j+(k-l)*m;
L(q)=R(q)+C(j)*R(m/2+q);
L(m/2+q)=R(q)+C(m/2+j)*R(in/2+q);
forj=2:m/2,
q=j+(k-l)*m;
L(q)=R(q)+C(j)*R(m/2+q)+S(j)*R((2*kl)*m+2-q);
Um/2-Ki)=R(q)+C(m/2+j)*R(m/2+q)+S(m/2+j)*
R((2*k-l)*m+2-q);
end
end
R=L;
end
L=L/N;
end
TRANSFORMADA INVERSA RAPIDA DE

HARTLEY
function R=IFHT(L)
% funcin que obtiene la Transformada %Inversa

Rapida de Hartley
% ver Ja funcin FHT
% OBTIENE VALOR DE N Y P '
N=size(L);
if N(l)==l
N=N(2);
else N=N(1);
end
P=log2(N);
if (round(P)-PH)
fprintf('El nmero de valores a permutar debe ser
una potencia de 2');
break;
end
R=fht(L);
R=N*R;
end
APENDICE C
CARACTERISTICA POLINOMIAL DE LA CURVA DE
MAGNETIZACION
APENDICE C
CARACTERISTICA POLINOMIAL DE LA CURVA DE
MAGNETIZACION
Existen
diferentes
formas
de
representar
la
caracterstica
experimental
de
magnetizacin, esta caracterstica es representada por segmentos lineales o combinaciones de

lneas con funcione? cuadrticas.
Una forma ms de representar la caracterstica de magnetizacin es mediante una
ecuacin de ajuste polinomial [14], de la forma:
i = ap + btp"
(C.l)
donde los coeficientes a, b y n son determinados de la caracterstica experimental sin prdidas

haciendo uso de los siguientes datos:
Coordenadas de la rodilla de la curva de magnetizacin.
Coordenadas del mximo punto a considerar.
Pendiente de la parte lineal.
Tomando la caracterstica de magnetizacin experimental de la Figura C.l se tiene que:
Coordenada de la rodilla, ( f w = 1 . 0 p.u., ^ = 0.008 p.u.
Punto mximo a considerar c p ^ = 1.2 p.u., i = 0.026 p.u.
Pendiente de la parte lineal M=1700.
sustituyendo los valores mximos con M=l/a en (C. 1) y despejando b, se tiene:
1
,
max a.Cpmax
D=
;
(C.2)
^ max
en forma iterativa se calcula b para diferentes valores de n

n
0.014638
0.0152
0.0101165
0.01075
0.007059
0,0076
0.00490217
0.0054
'nom
b(pnom
La mejor caracterstica se obtiene cuando inom se aproxima ms a su valor real, para este
caso sucede con n=7 y b=0.007059, as se tiene qu^ la caracterstica de magnetizacin se
puede representar por:
i = y ^ t P + 0.0079059<p7
Figura C. 1. Caracterstica experimental de un

transformador trifsico moderno.
(C.3)
Figura C.2. Caracterstica experimental y

caracterstica de ajuste polimomial.
APENDICE D
CARACTERISTICA NO-LINEAL DE LA MAGNETIZACION DE
APENDICE D
CARACTERISTICA NO-LINEAL DE LA MAGNETIZACION DE
D.l. CARACTERISTICA FLUJO-CORRIENTE
La caracterctica no-lineal de magnetizacin que presentan los elementos inductivos se

muestran en los siguientes tres casos [30,11].
Caso 1: La curva de magnetizacin sin considerar ningn tipo de prdidas, muestra la siguiente
forma no-lineal.
Figura D. 1. Caracterstica de magnetizacin, a) Curva de saturacin, b) Formas de onda del

flujo y corriente.
Donde:
cp: Simtrico, y en fase con la corriente de magnetizacin w
im : Simtrica, y contiene solamente armnicas impares (1,3,5,7,9....)* .
* Toda funcin con simtria de media onda, f(t)=-f(t+T/2), contiene solamente las armnicas impares [39,11],
Caso 2: Considerando el lazo de histresis.

1
a)
b)
Figura D.2. Caracterstica de magnetizacin, a) Ciclo de histresis. b) Formas de onda del flujo
y corriente.
Donde :
q>: Simtrico, y en desfase con la corriente de magnetizacin im.
im : Simtrica, y contiene solamente armnicas impares (1,3,5,7,9....).
Caso 3: Considerando el lazo de histresis y un flujo asimtrico.
.-'
a)
b) '
Figura D.3. Caracterstica de magnetizacin, a) Ciclo de histresis. b) Formas de onda del flujo
y corriente.
Donde:
cp : Asimtrico, y en desfase con la corriente de magnetizacin i^.
im : Asimtrico, y contiene todas las armnicas (pares e impares: 1,2,3,4,5,7,6,8,9....).
D.2. MODELACION DE LOS CASOS ANTERIORES
La corriente i<p puede ser representada por segmentos de rectas o como se mostro en el
Apndice C.
Caso 1;
v(t) = V ra sen(t)
(D.l)
<p = v( t)dt
<p
lm
a)
b)
Figura D.4. Representacin de la caracterstica de magnetizacin,

a) Circuito equivalente, b) Curva de magnetizacin.
Caso 2:
v(t) = Vmsen()
(D.2)
<P = Jv(t)dt
9
m(t)
|Rt)
v(t)M
|i^tH(P)
R.
i
i
a)
im
b)
FiguraD.5. Representacin del ciclo de histresis. a) Circuito equivalente, b) Ciclo de

histresis. Variando V^.
Caso 3:
v(t) = (V m -E c d )sen(flrt) + E cd
<p = Jv(t)dt
im(0
|R(0
v(t)<
J^THFO)
R,
a)
b)
Figura D.6. Representacin del ciclo de histresis. a) Circuito equivalente, b) Ciclo de

histresis. Variando Ei.
D.3. CARACTERIZACION DE EFECTOS
Caso 1: La curva de flujo-corriente es debido a la magnetizacin del acero usado en el ncleo

de la bobina. Al saturarse el ncleo por exceso de flujo magntico, se tiene que para pocos
incrementos de flujo se requerir grandes magnitudes de corriente.
<p(t)
Caso 2: El ciclo de histresis aparece debido a las prdidas por corrientes de Eddy. Las
comentes de Eddy son corrientes circulantes que se generan por el paso del flujo por las
laminaciones del ncleo, provocando calentamiento del ncleo y por tanto prdidas.
cp(t)
Caso 3: La asimtria del flujo es provocado por el flujo remanente en el ncleo por
magnetizaciones previas. Esta asimtria slo se presenta durante los primeros ciclos despus de
ser energizada la bobina, dado que cuando alcanza el estado estable, el flujo tiene simtria. Un
ejemplo de este efecto es la energizacin de un transformador donde la corriente de "inrush" o
avalancha alcanza, al momento de energizar, valores muy altos, sto es debido principalmete al
flujo remanente.
Otra posibilidad de que el flujo magntico sea asimtrico es que la fuente que alimenta
al elemento no-lineal contenga una fuente de c.d. Esta componente puede ser producida
principalmente por problemas de diseo de rectificadores, como puede ser desbalance en los
ngulos de disparo de un rectificador o compensador trifsico .
Con estos resultados es posible modelar no-linealidades de elementos mediante un
equivalente Norton como en (4.43), que representa la caracterstica de saturacin e incluir el
ciclo de histresis, mediante R representada por (4.6).
APENDICE E
DATOS DEL GENERADOR Y TRANSFORMADOR
APENDICE E
DATOS DEL GENERADOR V TRANSFORMADOR
Los siguientes datos (en p.u.) corresponden al generador usado en los ejemplos de este
trabajo de investigacin.
Rd = Rq = Ro = 0.05
R f = 0.02
Rs = Rt = 0.01
Ld=1.0
L q = 0.8
L 0 = 0.08
Lf = 1.1
L s = 0.9
L , = 1.0
Mdf = M d s = M 6 = 0.8
Mqj = 0.6
Corriente interna labe ' Trifsica balanceada con I, = 1.5 p.u. y f=60 Hz.
Caracterstica de saturacin: i=<p/28.75+ 0.001526<p9 amp.
Reactancia del transformador: 0.115 p.u.

Prdidas en el ncleo: Rpr<HdM=620 p.u.
Cracteristica de saturacin del transformador: Mi = 289.7 M 2 = 0.9431 cpnom =1.0 p.u.
1.2
(pp.U.
cp p.u.
Mj
Mi
o.t
0 02
0.04
0.06
0.08 1 p . U .
Figura E. 1. Caracterstica del generador.
0.02
0.04
0.06
O.DS 1
p.U
Figura E.2. Caracterstica del transformador.
m m m ^ m ^ m m m ^ m ^ M
f. m
19
''"I'
^'MM
V-
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1
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Modelacion de SEPs en El Dominio Armonico de Hartley

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TM

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

MODELACION DE SISTEMAS DE POTENCIA EN EL DOMINIO

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

Los miembros del comit de tesis recomendamos que la tesis MODELACION DE

Monterrey, N.L., Diciembre de 1995

DEDICO EL ESFUERZO REALIZADO

y a todas esas pequeas cosas...

Los aprecio ms que a la sal...

Al Dr. Enrique Acha y Jess Rico por apreciar el trabajo realizado.

A los maestros y alumnos del Programa Doctoral en Ingeniera Elctrica.

A mis amigos de siempre

/ No se dice rompido, se dice roto...!

Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACyT).

Despus de esto, luego a consecuencia de esto..

Profesor Asesor: Dr. Salvador Acha Daza

La presente tesis muestra los fundamentos y el desarrollo de la modelacin y el anlisis

La modelacin presentada, se realiza en el dominio real armnico utilizando la

En el trabajo se propone un modelo trifsico del generador sncrono el cual incluye el

El anlisis de Hartley es una herramienta nueva aplicada a la modelacin de elementos

1.1. Antecedentes del anlisis armnico

1.2. Operacin de los sistemas de potencia

1.3. Conceptos bsicos sobre calidad de la energa y ubicacin de esta tesis

1.4. Antecedentes sobre modelacin y anlisis armnico

1.5. Uso de la transformada Hartley

1.6. Introduccin al anlisis armnico

1.7. Objetivos de la tesis

1.8. Aportaciones de la tesis

1.9. Descripcin por captulos

2. LA TRANSFORMADA HARTLEY Y SUS PROPIEDADES

2.2. La transformada Hartley

2.3. Simetra entre las transformadas de Hartley y de Fourier

2.4. Ejemplo numrico

2.5. Series de Hartley

2.6. La transformada discreta de Hartley

2.7. Caractersticas de la funcin cas(.)

3. DEFINICIONES Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES

3.2. Potencia instntanea

3.3. Potencia media

3.4. Valores rms

3.5. Potencia aparente

3.6. Factor de potencia

3 .7. Volts-amperes no-activos (volts-amperes reactivos)

4. REPRESENTACION DE E L E M E N T O S LINEALES Y NO-LINEALES EN E L

4.2. Representacin de elementos lineales

4.3. Representacin de la matriz de admitancias nodal de Hartley

4.4. Ejemplo nmerico

4.4.1. Caso monofsico

4.4.2. Caso trifsico

4.5. Linealizacin de elementos no-lineales

4.6. Corriente de saturacin en un elemento inductivo

4.7. Ejemplo nmerico

5. REPRESENTACION DEL GENERADOR SINCRONO EN EL

5.2. Consideraciones preliminares

5.2.1. Operacin del generador sncrono bajo condiciones desbalanceadas

5.3. Obtencin de la matriz de admitancias de Hartley Ydq0

5.4. Obtencin de la matriz de admitancias de Hartley Ya&rh

5.5. Obtencin de la matriz de admitancias de Hartley YabCh

5.6. Inclusin de una caracterstica no-lineal

5.7. Conexin del generador al sistema de potencia

6. REPRESENTACION DEL TRANSFORMADOR EN EL DOMINIO HARTLEY

6.2. Modelo del transformador monofsico

6.3. Modelos de bancos trifsicos

7. REPRESENTACION D E L SISTEMA E L E C T R I C O DE POTENCIA EN E L