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Universidad Nacional de Rosario

Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura


Escuela de Ingeniera Electrnica
Departamento de Electrnica

ELECTRNICA III

INTRODUCCIN
AL ANLISIS FRECUENCIAL
Y AL RUIDO ELCTRICO
Federico Miyara
Luis A. Lahoz

v(t)

Tercera Edicin - Ao 2003


Riobamba 245 bis
2000 Rosario
Argentina

http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3
TEL 0341 4808543
FAX 0341 4802654

Datos de publicacin:
Primera edicin: 1982
Segunda edicin: 1987
Tercera edicin corregida y ampliada
Primera edicin digital
Marzo de 2003
http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/ruido-t.pdf

CONTENIDO
1. Introduccin al anlisis frecuencial
1.1. Serie de Fourier
1.2. Espectro discreto de frecuencias
1.3. Relacin entre el espectro de la entrada y el de la salida de un sistema lineal
1.4. Contenido de potencia de una onda peridica
1.5. Potencia en rgimen permanente
1.6. Espectro de potencia
1.7. Contenido de potencia y energa en un rango de frecuencias
1.8. Funcin de potencia acumulada.
1.9. Espectro de densidad de potencia
1.10. Integral de Fourier
1.11. Densidad espectral
1.12. Relacin entre el espectro de la entrada y el de la salida de un sistema lineal
1.13. Contenido de energa y densidad de energa de una onda no peridica.
1.14. Energa en una banda de frecuencias.
1.15. Relacin entre las densidades de energa de la entrada y la salida de un sistema lineal
1.16. El teorema de convolucin
1.17. Espectro de densidad de potencia media
1.18. Funciones aleatorias
1.19. Funciones de correlacin
1.20. Correlacin y convolucin
1.21. Correlacin y densidad de potencia media
1.22. Distribucin estadstica de las amplitudes de una seal

2. Introduccin al estudio del ruido


2.1. Ruido
2.2. Clasificacin de las fuentes de ruido
2.3. Ruido trmico
2.4. Circuitos con resistencias ruidosas
2.5. Ruido de emisin
2.6. Ruido 1/f
2.7. Ruido de rfaga o de fritura
2.8. Ancho de banda equivalente de ruido
2.9. Algunas definiciones sobre potencia
2.9.1. Potencia disponible
2.9.2. Potencia disponible de ruido
2.9.3. Ganancia de potencia disponible
2.10. Factor de ruido y figura de ruido
2.10.1. Factor de ruido
2.10.2. Figura de ruido
2.10.3. Figura de ruido puntual y promedio
2.10.4. Relacin seal/ruido
2.10.5. Figura de ruido de un transistor
2.10.6. Factor de ruido en amplificadores en cascada
2.10.7. Medicin del factor de ruido
2.10.8. Resumen de las caractersticas del factor de ruido
2.11. Modelo de ruido con fuente de tensin y de corriente a la entrada
2.12. Ruido de banda ancha
2.13. Temperatura de ruido

1. INTRODUCCIN AL ANLISIS FRECUENCIAL


1.1. Serie de Fourier
Toda funcin peridica de una clase bastante amplia de funciones (que contiene a
las funciones que describen fenmenos fsicos) se puede representar mediante una superposicin de senoides cuyas frecuencias son mltiplos enteros de la frecuencia de
dicha funcin. Esta representacin se conoce como desarrollo en serie de Fourier. Si g(t)
es peridica, su perodo es el menor nmero positivo T tal que para todo t sea
g(t + T) = g(t).

(1)

Definimos la frecuencia angular como


=

2
= 2f .
T

(2)

Entonces
ao
g (t ) =
2

(a

cos nt + bn sen nt ) ,

(3a)

n =1

donde
an =

bn =

2 T /2
g (t ) cos nt dt ,
T T / 2

T /2

2
g (t ) sen nt dt ,
T T / 2

n = 0, 1, ...
(3b)
n = 1, 2, ...

Transformando ligeramente la serie de Fourier (3a) pueden obtenerse formas alternativas que facilitan su interpretacin o su manejo. Por medio de identidades trigonomtricas se llega a la expresin:

g (t ) = co

cos (nt + n )

(4a)

n = 1, 2, ...

(4b)

n =1

donde
a
2

co

cn

b
= arctg n
an

a n 2 + bn 2

n = 1, 2, ...

Esta forma pone en evidencia la descomposicin en armnicas con su correspondiente amplitud y fase. La forma siguiente, obtenida mediante la frmula de Euler, es la
ms til para el anlisis frecuencial, por la simplicidad de su manejo:

g (t ) =

e jnt

(5a)

n =

donde
Cn =

1 T /2
g (t ) e jnt dt
T T / 2

n = 0, 1, 2, ...

(5b)

Se cumplen las siguientes relaciones:


an

= 2 Re C n

bn

= 2 Im C n

Co

= co

Cn

= C -n

Cn

ao
2

(6)

cn
2
= arg C n

1.2. Espectro discreto de frecuencias


La representacin temporal de una funcin peridica, ya sea en forma analtica o
grfica, es la herramienta ideal cuando se desea conocer la evolucin de la variable fsica descripta por dicha funcin. Pero en muchos otros problemas, por ejemplo el de estudiar las modificaciones que sufre una seal al atravesar un sistema dado, el enfoque
temporal (o de la forma de onda) no es el mejor, debido a que habitualmente se requiere
resolver una ecuacin diferencial y los resultados dependen fuertemente de la funcin
bajo estudio. En otras palabras, es difcil o casi imposible establecer conclusiones generales.
Ms ventajosa resulta en estos casos la representacin por medio del espectro de
frecuencias, que no es ms que la grfica de los coeficientes Cn de las ecuaciones (5) en
funcin de n. La ecuacin (5a) nos dice que g(t) queda completamente definida por los
mismos, por lo cual efectivamente representan a la funcin. Dado que los Cn son complejos, para facilitar su representacin grfica se dibujan separadamente el mdulo y el
argumento en funcin de n, dando lugar al espectro de amplitud y de fase respectivamente.
Ejemplo: Si
1 si 0 t
g (t ) =
0 si < t < T
2

(7)

y T es el perodo, entonces
sen (n / T )
T n / T

C0 =
T
n
arg C n =
T
Cn

n = 1, 2, ...
(8)

En la figura 1 se ha representado el caso en que /T = 1/4. En el eje de las abscisas podra haberse colocado, en lugar de n, la frecuencia n/T o la frecuencia angular 2n/T. En
ese caso, la distancia entre bastones consecutivos sera igual a la frecuencia fundamental
(1/T 2/T ). ste es el espectro bilateral, debido a que n (o bien la frecuencia) toma
valores positivos y negativos. El espectro unilateral utiliza, en lugar de los Cn, las amplitudes cn y las fases n de las ecuaciones (4).
g(t)
Cn

/T

(a)

-8

-4

(b)

(c)
n

Figura 1. (a) Tren de pulsos peridico. (b) Su espectro de amplitud.


(c) Su espectro de fase.

Por ltimo, aclaremos que el espectro considerado es discreto pues las frecuencias
que en l intervienen son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental.
En las prximas secciones se pondrn de manifiesto las ventajas del espectro de
frecuencias.
1.3. Relacin entre los espectros de la entrada y la salida de un
sistema lineal
Cualquier sistema en el cual la entrada y la salida estn vinculadas por una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes se traduce, a travs de la transformacin de Laplace, en la siguiente ecuacin:
3

R(s) = H(s) E(s),

(9)

donde E(s) y R(s) son las transformadas de Laplace de la entrada y de la salida y H(s) la
funcin de transferencia del sistema. Si la entrada es ej n t (el equivalente complejo a
una seal senoidal) entonces
1

E ( s) =

s j n

(10)

luego la salida ser


R(s ) = H (s)

1
s j n

(11)

R(s) contendr los polos de H(s) y un polo en jn aportado por la transformada de Laplace de la entrada. Suponiendo que H(s) es estable, sus polos tendrn polos con parte
real < 0, por lo cual no coincidirn con jn. Puede realizarse, entonces, un desarrollo en
fracciones simples de la forma
q

s s

H (j n)
+
s j n

R( s) =

Ak

k =1

(12)

donde sk son los polos de H(s).1 Antitransformando Laplace, se obtiene una respuesta
r (t ) =

H (j n) e

j n t

e sk t .

(13)

k =1

Todos los trminos de la sumatoria tienden a 0 rpidamente por ser la parte real de sk
negativa, por lo cual al cabo de un tiempo suficientemente prolongado, resulta
r (t ) H (j n) e j nt .

(14)

Como esto vale para todo n entero, si la entrada es una serie de Fourier

e(t ) =

C e
n

j n t

(15)

n =

resulta, aplicando el teorema de superposicin, la siguiente respuesta en rgimen permanente:

r (t ) =

H (j n) e j nt .

(16)

n =
1

Por simplicidad se supusieron los polos simples. El resultado podra extenderse a polos mltiples
haciendo aparecer denominadores de la forma (s - sk)p

En otras palabras, los coeficientes Cn' de la seal de salida se calculan como:


Cn' = Cn H(j n).

(17)

Esto significa que si se conoce la funcin de transferencia en el eje imaginario (por


ejemplo a travs de un diagrama de Bode) el espectro de la salida se calcula fcilmente
a partir del de la entrada, cualquiera sea ste. Esta importante propiedad descansa en el
hecho de que los sistemas lineales conservan la forma de onda senoidal.
1.4. Contenido de potencia de una seal peridica
Se define el contenido de potencia de una seal peridica g(t) como su valor cuadrtico medio en un perodo, es decir:
G2

1 T /2
T T / 2

(g (t ) )2 dt .

(18)

G es el valor eficaz de la seal. El nombre contenido de potencia se debe a que G2 es


numricamente igual a la potencia media entregada a una resistencia de 1 por una
corriente o tensin igual a g(t).
Nos proponemos calcular G2 a partir del espectro de frecuencias de g(t). Haremos
un anlisis algo ms general, calculando el producto de potencia, J, dado por
J =

1 T /2
g1 (t ) g 2 (t ) dt .
T T / 2

(19)

donde g1(t) y g2(t) son peridicas de perodo T y, por consiguiente,

g1 (t ) =

e jnt ,

n =

(20)

g 2 (t ) =

e jnt .

n =

Entonces
J

1
=
T

An Bm

n = m =

T /2

T / 2

e j ( n+ m) t dt .

(21)

Las integrales, que se calculan fcilmente, valen


T /2

T / 2

e j ( n + m ) t dt

0 si n m
.

T si n = m

(22)
5

Esta propiedad se enuncia diciendo que las funciones ej nt forman una familia ortogonal. Sustituyendo en la ecuacin precedente

A B

n n

(23)

n =

Si ahora queremos calcular G2, basta tomar en (19)

g1 (t ) =

g 2 (t ) =

e jnt .

(24)

n =

Resulta
G

C C

n n

(25a)

n =

Utilizando las equivalencias dadas en (6) tenemos


G

(25b)

n =

= c0

n =1

cn

.
2

(25c)

Estas ecuaciones son distintas versiones de la igualdad de Parseval. La (25c) expresa que el valor cuadrtico medio de una funcin peridica es la suma de los valores
cuadrticos medios de sus armnicos. Debe notarse que el valor cuadrtico medio no
depende de la fase de los armnicos.
1.5. Potencia en rgimen permanente
La ecuacin (25c) implica que en el caso en que g(t) es una tensin o una corriente, la potencia media entregada a una resistencia es la suma de las potencias medias
entregadas por los armnicos. Extenderemos la validez de este resultado a cualquier
dipolo lineal. Si

v(t ) =

n =

e j nt ,

(26a)

i (t ) =

e j n t ,

(26b)

n =

son la tensin en bornes del dipolo y la corriente que circula por l entonces la potencia
media P entregada al mismo viene dada por el producto de potencia entre v(t) e i(t):

A B

n n

(27)

n =

Si Vn e In son las valores mximos se tiene que


An

1
Vn e j n ,
2

1
I n e j n ,
2

(28)
Bn
entonces

P =

Vn I n j ( n n )
.
e
2 2

(29)

n =

Realizando algunos clculos resulta

P = V0 I 0

n=0

Vn I n
cos ( n n )
2 2

(30)

Aqu se reconoce fcilmente que cada trmino es la potencia media Pn entregada por el
respectivo armnico, es decir

(31)

n=0

Vemos que a pesar de que la potencia no es una funcin lineal de la tensin o la


corriente y por lo tanto no admite superposicin instante a instante, s la admite en promedio, debido a que las funciones armnicas constituyen una familia ortogonal y por lo
tanto el producto entre dos distintas tiene promedio nulo.
1.6. Espectro de Potencia
Cuando estudiamos el espectro de frecuencias vimos que estaba compuesto por un espectro de amplitud y uno de fase. A pesar de que stas definen por complejo a la funcin considerada, sucede frecuentemente que lo ms importante no es la amplitud o la
7

fase de los armnicos, sino su valor cuadrtico medio, por estar directamente vinculado
con la potencia. Si g(t) es una funcin peridica dada por

g (t ) = c0

cos(nt + ) ,

(32)

2Gn cos(nt + ) ,

(33)

n =1

o, en trminos del valor eficaz,

g (t ) = G0

n =1

entonces de la ecuacin (25) se obtiene


G

(34)

n=0

Aqu Gn2 es el valor cuadrtico medio del armnico de orden n. Se llama espectro de
potencia de g(t) a la representacin grfica de los Gn2 en funcin de n o bien en funcin
de la frecuencia n/T o de la frecuencia angular = 2n/T. Se consider aqu el espectro
unilateral, pero puede definirse tambin el bilateral, teniendo en cuenta las dos primeras
formas de la ecuacin (25). En la figura 2 se representa el espectro de potencia para el
tren de pulsos del ejemplo anterior, que viene dado por
G0

Gn 2

=
T

(35)

sen n / T
= 2
,
T n / T

n = 1, 2, ...

Como por definicin (ver 1.4) el contenido de potencia de un armnico es su valor cuadrtico medio Gn2 , el espectro de potencia nos proporciona el contenido de potencia de
cada armnico.
1.7. Contenido de potencia y energa en un rango de frecuencias
Como para el contenido de potencia vale (segn 1.4) el principio de superposicin, podemos calcular el contenido de potencia debido a los armnicos que se encuentran en una banda dada de frecuencias, digamos [fl, f2], sumando los contenidos de
potencia de los mismos:
2

G [ f1, f 2 ] =

k=n

(36)

donde, si f es la frecuencia fundamental, n y m son respectivamente el menor y el mayor


entero en el intervalo cerrado [fl / f0, f2 / f0], es decir:
n = [fl / f0] + 1

(37)

m = [f2 / f0]
La importancia del contenido de potencia en un rango de frecuencias radica en que nos
permite clasificar las seales. Por ejemplo, una seal de audio es una seal tal que su
contenido de potencia en el rango de frecuencias audibles difiere muy poco de su contenido de potencia total.
Multiplicando el contenido de potencia en la banda [fl, f2] por T se obtiene el contenido de energa en esa banda, en un perodo.
g(t)

cn

1
2/T

(b)

(a)
Gn2
2(/T)2

(c)

Figura 2. (a) Tren de pulsos peridico. (b) Su espectro (unilateral) de


amplitud. (c) Su espectro de potencia.

1.8. Funcin de potencia acumulada


Se llama funcin de potencia acumulada al contenido de potencia en la banda de
frecuencias de 0 a f, y se abrevia Q(f). De la seccin anterior se deduce entonces que
m

Q( f ) =

(38)

k =0

donde m es el mayor entero que no supera a f / f0, es decir


m = [f / f0].

(39)
9

Por consiguiente, esta funcin resulta ser escalonada, como se muestra en la figura 3
para la misma funcin de los ejemplos anteriores.

Q(f)

f0 2f0 3f0 4f0 5f0 6f0 7f0 8f0 9f0 10f0 11f0

Figura 3. Funcin de potencia acumulada para un tren de pulsos con


T / = 4.

Puede darse una expresin compacta para Q(f) utilizando funciones escaln u(x):

Q( f ) =

n=0

u f .
T

(40)

Cuando la funcin peridica considerada es una tensin o corriente, se agrega un subndice para identificarla: Qv(f), Qi(f).
1.9. Espectro de densidad de potencia
Se define el espectro de densidad de potencia, P(f) como:
P( f ) =

d
Q( f ) .
df

(41)

De la ecuacin (40) se obtiene la expresin general de P(f) para seales peridicas, teniendo en cuenta que la derivada de un escaln unitario es el impulso de Dirac, (x):

P( f ) =

n=0

f .
T

(42)

La importancia del espectro de densidad de potencia se apreciar ms adelante,


cuando se extiendan los conceptos hasta ahora vistos a funciones con espectro de fre10

cuencias no discreto. No obstante, observemos que con P(f) podemos expresar el contenido de potencia en una banda [f1, f2] de frecuencia as:
G[2f , f ]
1 2

f2
f1

P( f ) df .

(43)

En el caso de funciones peridicas (espectro discreto) esta integral se reduce a la suma


de la ecuacin (36).
1.10. Integral de Fourier
En el estudio hecho hasta el momento slo se consideraron funciones peridicas,
por ser stas las nicas manejables con la herramienta de anlisis frecuencial de que
disponamos, es decir, la serie de Fourier. Sin embargo, no todas las funciones que aparecen en la prctica son peridicas,2 de modo que ser necesario generalizar el anlisis
frecuencial a funciones no peridicas.
Consideraremos slo funciones g(t) de valor absoluto integrable, es decir, tales
que

g (t ) dt < .

(44)

Dado T > 0 tiene sentido calcular los coeficientes Cn de la ecuacin (5b)


Cn

1 T /2
g (t ) e jnt dt
T T / 2

n = 0, 1, 2, ...

(45)

aunque g(t) no sea peridica. Con estos Cn, la funcin peridica

g T (t ) =

e jnt .

(46)

n =

coincide con g(t) solamente en el intervalo [-T/2, T/2]. Si se hace crecer T, aumenta el
intervalo en el cual ambas funciones son iguales. Esto se muestra en la figura 4.
Si T , coincidirn en toda la recta, es decir
lm gT (t ) =

g (t ) .

(47)

Sustituyendo el valor de los Cn en gT (t) tendremos


2
2

jn jn t
1 T /2
T d e
T
g T (t ) =
g () e
T

T / 2
n =

(48)

En rigor de verdad no hay funciones peridicas en el mundo fsico, pues todas comienzan y terminan
en tiempos finitos. Ver el problema 7) c).
11

g(t)

(a)

gT(t)
(b)
t
T
-
2

gT(t)
(c)

T
-
2

Figura 4. (a) g(t). (b) y (c), gT(t) para dos valores de T.

Llamemos
n

= n

2
,
T
(49)

2
T

Entonces
g T (t ) =

1
2

T /2

g () e j n ( t ) d
T / 2

n =

(50)

Recordemos que una integral puede expresarse como lmite de la suma de los valores
del integrando en puntos especificados multiplicados por . Entonces, tomando lmite
formalmente se obtiene
12

1
g () e j( t )d d
2

lm g T (t ) =

(51)

o bien
g (t ) =

1
g () e j d e jt d

(52)

sta es la llamada frmula integral de Fourier. Debe insistirse en que el clculo anterior
es slo formal, debido a que cuando 0, T , por consiguiente, el integrando
tambin est sujeto a la operacin de lmite. La demostracin rigurosa de (52) se puede
encontrar en los textos de Anlisis Matemtico.
La funcin
G () =

g () e j d

(53)

se denomina transformada de Fourier de la funcin g(t). Suele anotarse con F el operador que asigna a cada funcin su transformada de Fourier, es decir,
F [g(t)] = G() .

(54)

Usando (53), la ecuacin (52) se puede reescribir, as:


g (t ) =

1
G () e jt d ,
2

(55)

que es formalmente anloga a

g (t ) =

C e
n

jn

2
t
T

(56)

n =

(igualdad correspondiente al caso en que g(t) es peridica) si se reemplaza Cn por G()


y la suma por la integral. En la prxima seccin investigaremos la naturaleza de esta
analoga.
La ecuacin (55) permite recuperar la funcin g(t) a partir de su transformada de
Fourier. Se trata, de hecho, de una frmula de inversin que, para una funcin seccionalmente continua, da los valores correctos salvo en los puntos de discontinuidad. El
segundo miembro de (55) se denomina transformada de Fourier inversa o tambin antitransformada de Fourier Del mismo modo que se introdujo el operador F que a cada
funcin de g(t) le asigna su transformada de Fourier G(), podemos definir el operador
F-l, que a cada funcin G() le asigna la funcin g(t) de la que sta es transformada, es
decir,
g(t) = F-l [G())].

(57)

g(t) = F-l [F (g(t))].

(58)

Se verifica que

13

1.11. Densidad espectral


Consideremos, a modo de ejemplo, un pulso de amplitud y duracin unitarias. Dibujemos los espectros de amplitud de gT(t) para T = 4 s y T = 8 s (figura 5). Vemos que
al aumentar T crece la cantidad de armnicos en una banda dada de frecuencias, pero

C
1/4

-2

-1

(a)

f [Hz]

(b)

1/8
-2

-1

f [Hz]

Figura 5. (a) Espectro de amplitud para un pulso de amplitud y duracin unitarias que se repite cada 4 s. (b) dem cada 8 s.

disminuye proporcionalmente en amplitud, de modo que fijada una frecuencia f0, la relacin |C|/f (donde |C| corresponde al armnico ms prximo a f0 y es la separacin
entre armnicos sucesivos) se mantiene finita. Puede verificarse fcilmente que
C
f 0 f
lm

= G () .

(59)

Esto sugiere que G() puede ser considerada como una densidad de espectro de frecuencias, ya que el coeficiente dC() correspondiente a un armnico de frecuencia y
que se encuentra en la banda infinitesimal df es
dC() = G() df.

(60)

En consecuencia, teniendo en cuenta que el armnico n de una seal peridica es


g n (t ) = C n e

jn

2
t
T

+ C n e

jn

2
t
T ,

(61)

en el caso de seal no peridica tendremos el armnico diferencial de frecuencia angular dado por

14

dg (, t ) = G () df e jt

+ G () df e jt

=
(62)

1
G () d e jt
2

1
G () d e jt
2

El proceso de integracin es, entonces, anlogo a la superposicin de armnicos que


tena lugar en la serie de Fourier, slo que ahora es una superposicin continua de armnicos diferenciales como el indicado en (62).
La transformada de Fourier G() se denomina, en el contexto de anlisis frecuencial, densidad espectral o funcin de distribucin de frecuencias. Al igual que en el caso
discreto, la representacin grfica se suele llamar espectro de frecuencias y se divide en
espectro de amplitud y de fase. Este espectro es, ahora continuo.
En el problema 6 se enuncian varias propiedades importantes de la transformada
de Fourier.
Ejemplo: Si
1 si 0 t
g (t ) =
0 si < 0 o t

(63)

su transformada es
G () =

sen ( / 2 ) j / 2
.
e
/ 2

(64)

En la figura 6 se han representado los espectros de amplitud y de fase de g(t).


g(t)
G()

-4/

-2/

(a)

(b)

2/

4/

(c)

-4/

-2/

2/

4/

Figura 6. (a) Funcin no peridica. (b) Su espectro (continuo) de amplitud. (c) Su espectro (continuo) de fase.

15

1.12. Relacin entre los espectros de la entrada y la salida de un


sistema lineal para seales no peridicas
Consideremos ahora un sistema lineal regido por la ecuacin diferencial
an

d n v2
dt n

+ + a1

dv 2
+ a0 v2
dt

= bn

d n v1
dt n

+ + b1

dv1
+ b0 v1 ,
dt

(65)

donde vl es la seal de entrada y v2 la seal de salida. Si tanto vl(t) como v2(t) tienen
transformadas de Fourier, respectivamente, V1() y V2(), podemos transformar ambos
miembros de la ecuacin anterior por medio de la frmula de transformacin de derivadas (ver problema 6d), segn la cual
d ng
=
F
dt n

Resulta

( j)n F(g ) .

(66)

[an( j)n + ...+ a1 j + a0] V2() = [bn( j)m + ...+ b1 j + b0] Vl ().

(67)

De aqu se obtiene V2():


V2 () =

bm ( j)m
a n ( j)n

+ + b1 j + b0
+ + a1 j + a0

V1 () ,

(68)

o bien, abreviadamente,
V2() = H() V1().

(69)

H() es la funcin de transferencia del sistema. La ecuacin (69) nos proporciona una
sencilla relacin entre el espectro de frecuencias de la entrada y el de la salida.
NOTA: A veces se utiliza la notacin V( j) en lugar de V() para la transformada de Fourier de v(t) (a pesar de que la ltima es suficiente para poner de manifiesto que
V es funcin de ) con el objeto de unificar la notacin para transformadas de Fourier y
de Laplace. Esto puede hacerse ya que la transformada de Fourier coincide con la de
Laplace,
V (s ) =

v(t ) e st dt

(70)

coinciden, para las funciones nulas en el semieje real negativo, si se toma s = j.


1.13. Contenido de energa y densidad de energa de una seal no
peridica
Para una seal peridica g(t) habamos definido en la seccin 1.4. su contenido de
potencia como
16

G2

1 T /2
[g (t )]2 dt
T T / 2

(71)

y probamos que ste se podra calcular a partir del espectro de frecuencias de g(t), por
medio de la igualdad de Parseval:
G

(72)

Si g(t) no es peridica, la ecuacin (72) no puede aplicarse directamente porque T = .


La forma de utilizar esta ecuacin consiste en tomar lmite cuando T . Esto ser
investigado ms adelante, en la seccin 1.17.
En esta seccin nos proponemos obtener una igualdad formalmente a anloga a la
(72) para el caso de espectro continuo, la cual encerrar el concepto de energa en lugar
del de potencia.
Se define el contenido de energa de una seal no peridica de cuadrado integrable como:
U

[g (t )]2 dt

(73)

Cuando esta integral es convergente, se dice que la seal es de energa finita. En sta y
en las prximas tres secciones trabajaremos con seales de energa finita.
Para calcular U usaremos el siguiente artificio. Como en el integrando aparece dos
veces el factor g(t), escribiremos uno de esos factores en la forma dada por la ecuacin
(55):
1

g (t )
G () e jt d dt

=
(74)

1
g (t ) G () e jt d dt
2

Aqu permutaremos formalmente el orden de integracin, advirtiendo, sin embargo, que


tal operacin est sujeta al cumplimiento de ciertas hiptesis que aqu no consideraremos.
U

1
g (t ) G () e jt dt d =
2

1
G () g (t ) e jt dt d =
2

1
G () G () d
2

(75)

17

Es fcil verificar (problema 6g) que


G () = G () ,

(76)

de donde resulta, finalmente,


U

1
2
G () d .
2

(77)

sta es la igualdad de Plancherel, que es anloga a la igualdad de Parseval (25b). La


demostracin rigurosa puede hallarse en [1].
Podemos reescribir esta igualdad sustituyendo la frecuencia angular por su expresin en trminos de la frecuencia f:
U

G (2f )

df .

(78)

La funcin |G(2f)|2 se denomina densidad bilateral de energa. Como |G(2f)| es una


funcin par (problema 6g), la (26) puede escribirse de este otro modo:
U

2 G (2f )

df .

(79)

La funcin
S(f) = 2G(2f)2 ,

(80)

se conoce como densidad unilateral energa o simplemente densidad de energa de la


seal no peridica g(t) Con esta notacin la ecuacin (79) toma la sencilla forma
U

S ( f ) df .

(81)

S(f) puede interpretarse como la energa asociada a g(t) por unidad de ancho de
banda. Ms precisamente, S(f) df es la energa que una tensin g(t) entregar a una resistencia unitaria debida a sus componentes armnicas de frecuencias comprendidas
entre f y f + df, en toda la extensin del tiempo, es decir, entre - y . En la prctica
slo tiene sentido aplicar este concepto a seales de duracin finita (como pulsos o rfagas de pulsos) o bien a seales cuya energa residual despus de cierto tiempo es despreciable (por ejemplo, un transitorio exponencial).
1.14. Energa en una banda de frecuencia
La integral de la ecuacin (81) est extendida a todo el rango posible de frecuencias y proporciona la energa total de la funcin g(t) como superposicin continua de la
energa de todos sus armnicos diferenciales. Si se efecta la superposicin de las ener18

gas de los armnicos que se encuentran solamente en el intervalo de frecuencias de fl a


f2 , obtendremos consecuentemente la energa de g(t) en la banda [fl, f2], es decir:
U [ f1 , f 2 ] =

f2
f1

S ( f ) df .

(82)

As como el contenido de potencia permita clasificar seales peridicas, tenemos


con U[fl, f2] una primera herramienta para clasificar espectralmente seales no peridicas.
Por ejemplo, la seal inducida en el circuito de sintona de un radiorreceptor se dice que
es de onda media si la mayor parte de su energa est en la banda de 535 kHz a
1605 kHz. Anlogamente, una seal se dice que es de audiofrecuencia o, ms brevemente, de audio, si su contenido mayoritario de energa se presenta en la banda de
20 Hz a 20 kHz.
1.15. Relacin entre las densidades de energa de la entrada y la
salida de un sistema lineal
Si vl(t) y v2(t) son respectivamente la entrada y la salida de un sistema lineal con
funcin de transferencia H( j), entonces las transformadas de Fourier Vl() y V2()
estn relacionadas as:
V2() = H() V1().

(83)

2V2(2f2 = H(2f)2 2V1(2f)2,

(84)

S2(f) = H(2f)2 S1(f).

(85)

De aqu resulta

o bien

En otras palabras, las densidades de energa de las seales de entrada y salida estn relacionadas por un factor multiplicativo igual al mdulo de la funcin de transferencia al
cuadrado.
1.16. El teorema de convolucin
La ecuacin (69) es importante no slo porque permite conocer el espectro de la
salida V2() de un sistema a partir de su funcin de transferencia H() y del espectro de
la entrada V1(), sino porque adems permitira, por medio de la transformada de
Fourier inversa, obtener la respuesta temporal del sistema. La dificultad para ello es que
se requiere calcular la transformada de la seal de entrada, V1(), y luego la transformada inversa del producto H()V1().
Este rodeo puede evitarse mediante un importante resultado denominado teorema
de convolucin, que permite resolver el problema enteramente en el dominio temporal,
siempre y cuando se conozca la respuesta al impulso, h(t), del sistema.
Observemos, en primer lugar, que la transformada de Fourier de un impulso unitario de Dirac (t) es igual a la unidad:
19

F((t ) ) =

(t ) e jt dt

= 1.

(86)

Esto se debe a que (t) = 0 salvo en el origen, por lo cual se puede reemplazar la exponencial por una constante igual a su valor en t = 0, que es 1, y luego se aplica la propiedad de que la integral de (t) en cualquier intervalo que contenga al origen es 1.
Ahora, si h(t) es la respuesta al impulso de un sistema, su transformada de Fourier
valdr
F(h(t)) = H() F((t)) = H().1 = H().

(87)

En otras palabras, la respuesta al impulso es igual a la transformada de Fourier inversa


de la funcin de transferencia:
h(t) = F-1(H()).

(88)

Si las seales de entrada y salida del sistema son a(t) y b(t) respectivamente, sabemos que
B() = H() A().

(89)

Pretendemos encontrar b(t) directamente a partir de a(t) y la respuesta al impulso h(t).


Para ello apliquemos primero la transformada de Fourier inversa al producto H()A():
1
A() H () e jt d =
2

b(t ) =

1
A()
h() e j d e jt d =

1
A() h() e j(t ) d d

(90)

Podemos conmutar formalmente el orden de integracin, advirtiendo que para su validez sera necesario verificar el cumplimiento de ciertas hiptesis que no consideraremos. Se obtiene
b(t ) =

1
A() h() e j(t ) d d =
2

h ( )

(91)
1
A() e j(t ) d d
2

Reconocemos en la integral interna la transformada inversa de Fourier de A() calculada en t , por lo que resulta:
20

b(t ) =

h() a(t ) d .

(92)

La integral del segundo miembro se denomina producto de convolucin entre h(t) y a(t),
y es una operacin realizada exclusivamente en el dominio temporal. Utilizando la notacin

h() a(t ) d

= h(t ) a (t ) ,

(93)

el resultado anterior puede expresarse de la forma


b(t) = h(t) a(t),

(94)

F(h(t) a(t)) = H() A() = F(h(t)) F(a(t)).

(95)

que es equivalente a

ste es el teorema de convolucin, que expresa que la transformada de Fourier de un


producto de convolucin entre dos funciones es igual al producto ordinario de las transformadas de las funciones.
La respuesta al impulso unitario h(t) se suele denominar funcin de Green del
sistema, y como se puede apreciar, lo caracteriza completamente en cuanto a la relacin
entre las seales de entrada y salida.
1.17. Espectro de densidad de potencia media.
Extenderemos ahora a funciones no peridicas el concepto de densidad de potencia introducido en la seccin 1.9. Consideraremos funciones v(t) que cumplan las siguientes condiciones:
i) v(t) es acotada, es decir, hay un M > 0 tal que v(t) < M para todo instante t.
ii) v(t) tiene promedio nulo, es decir, que
1 T /2
v(t ) dt
T T T / 2

lm

= 0.

(96)

iii) El contenido de energa de v(t) es no finito:

[v(t )]2 dt

= .

(97)

Debido a la condicin iii) no se puede utilizar la igualdad de Plancherel (77) directamente. Para poder aplicarla consideraremos las funciones auxiliares vT (t) definidas por:
v(t ) si
vT (t ) =
si
0

t T /2
t >T /2

(98)

21

En la figura 7 se muestra un ejemplo de esto. Para cada T la funcin vT (t) es de


cuadrado integrable, por lo que est definida su densidad de energa SvT(f), y vale que

[vT (t )]2 dt

vT

( f ) df ,

(99)

v(t)

(a)

vT(t)
(b)

T
-
2

Figura 7. (a) Funcin v(t). (b) Su versin vT (t).restringida al intervalo


[-T/2, T/2].

o, lo que es lo mismo,

T /2

T / 2

[v(t )]2 dt

vT

( f ) df .

(100)

Dividiendo por T ambos miembros obtenemos el valor cuadrtico medio de vT(t) en el


intervalo [-T/2, T/2]:
1 T /2
[v(t )]2 dt
T T / 2

vT

(f)

df

(101)

Si existe
V2

1 T /2
[v(t )]2 dt ,
T
T
T / 2
lm

(102)

ste debe ser finito, por ser v(t) acotada. En ese caso V2 es el valor cuadrtico medio o el
contenido de potencia media de v(t). De (101) y (102), resulta que
22

V2

lm

vT

(f)

T 0

(103)

df

Si la convergencia de la integral es uniforme respecto a T pueden permutarse las operaciones de lmite e integral:
V2

S vT ( f )

lm

0 T

(104)

df

El integrando del segundo miembro se denomina de densidad espectral de potencia


media de la seal v(t) y se anota con v 2 ( f ) , es decir
2

v (f) =

lm

S vT ( f )
T

lm

2 VT (2f )

(105)

Con esta notacin resulta


V2

v 2 ( f ) df

(106)

Para interpretar este importante resultado, tengamos en cuenta primero que V2 es


proporcional a la potencia media a largo plazo de la seal. A diferencia de las seales
peridicas, en las que la potencia media es constante par todos los perodos, en este caso
no hay definido un perodo por lo que es necesario promediar en toda la extensin del
tiempo. Esta potencia media corresponde a todas las frecuencias. El papel de v 2 ( f ) es
indicar cmo se distribuye esa potencia media en el espectro, razn por la cual a veces
se denomina tambin valor cuadrtico medio por unidad de ancho de banda. As,
v 2 ( f ) df representa la fraccin diferencial de la potencia media que corresponde a la
banda [f, f + df]. La integral de la ecuacin (106) puede interpretarse como una superposicin continua a lo largo de todo el eje de frecuencias de los contenidos de potencia
de todos los armnicos diferenciales de v(t).
Esto nos permite calcular el contenido de potencia promedio debido a los armnicos contenidos en una banda finita de frecuencias, por ejemplo entre f1 y f2:
V[2f , f ] =
1 2

f2
f1

v 2 ( f ) df .

(107)

Conviene remarcar que este resultado corresponde a un promedio a largo plazo.


En intervalos breves de tiempo la distribucin de la potencia entre las diversas frecuencias puede fluctuar de un instante a otro. Al promediar se pierde, por consiguiente, toda
informacin acerca de la forma de onda, de modo que seales distintas pueden tener la
misma densidad de potencia media (vanse los problemas 15 y 16). Desde este punto de
vista, v 2 ( f ) no parece muy promisoria como herramienta de clculo. Sin embargo, no
es as, ya que su verdadera utilidad se pone de manifiesto precisamente al estudiar las
23

llamadas funciones aleatorias (lo cual haremos en la prxima seccin) en las que por su
naturaleza no es posible conocer ni la forma de onda ni la composicin armnica en el
sentido de la transformada de Fourier, pero s en cambio la densidad de potencia media.
Se puede verificar (problema 12) que para funciones peridicas la densidad de
potencia media coincide con la densidad de potencia definida en 1.9, es decir, es un tren
de impulsos.
Otro resultado sumamente til es el que permite calcular la densidad espectral de
potencia media de la salida de un sistema lineal conociendo la correspondiente a la entrada. Si stas son v 22 ( f ) y v 21 ( f ) respectivamente, y H() la funcin de transferencia
del sistema lineal, entonces,
v22 ( f ) =

H (2f ) v12 ( f ) .

(108)

La demostracin queda como ejercicio, planteado en el problema 11.


1.18. Funciones aleatorias
Una caracterstica esencial de muchos tipos de seales es que no se puede predecir
su evolucin en el tiempo. A pesar de ello a menudo se dispone de propiedades estadsticas que, como normalmente se expresan como promedios, no se manifiestan instante a
instante, sino en perodos prolongados de tiempo. Una de las propiedades ms importantes para su estudio es la densidad espectral de potencia media (seccin 1.17), ya que
permite calcular el valor cuadrtico medio de la seal y asimismo es muy simple determinar cmo se modifica cuando la seal atraviesa un sistema lineal, en particular un
filtro (ecuacin 108). Una funcin de la cual slo se conoce su densidad espectral de
potencia media se dice que es una funcin aleatoria. Seales como las de audio, ruido
ambiente, ruido elctrico, etc. se representan adecuadamente como funciones aleatorias,
especificando, siempre que sea posible, la densidad de potencia media asociada. Veremos otras propiedades estadsticas en las secciones que siguen.
1.19. Funciones de correlacin
Dadas dos funciones g1(t) y g2(t) con valores cuadrticos medios G12 y G22 el valor cuadrtico medio de su suma g(t) = g1(t) + g2(t) es
G2

1 T /2
[g1 (t ) + g 2 (t )]2
T T T / 2

lm

=
(109)

= G12

+ G2 2

1 T /2
g1 (t ) g 2 (t ) dt
T T T / 2

+ 2 lm

Si el ltimo trmino es 0, es decir, si


1 T /2
g1 (t ) g 2 (t ) dt
T T T / 2
lm

24

= 0,

(110)

resulta la propiedad de superposicin


G2 = Gl2 + G22,

(111)

y, al igual que en el caso de funciones peridicas, g1(t) y g2(t) se dicen ortogonales.


Consideremos ahora dos sistemas lineales cuyas entradas g1(t) y g2(t) son ortogonales. Dado que la propiedad de superposicin para los valores cuadrticos medios (o,
equivalentemente, para las potencias) es muy til, nos preguntamos si las respectivas
respuestas r1(t) y r2(t) ante dichas entradas conservarn la ortogonalidad. Un ejemplo
sencillo demuestra que no es as. Si Hl() = 1 y H2() = j (es decir, un derivador),
entonces las respectivas respuestas a gl(t) = cos t y g2(t) = sen t coinciden y por lo tanto
no son ortogonales a pesar de que g1(t) y g2(t) s lo son.
Otro problema en cierto modo relacionado con el anterior es el de la aditividad de
las densidades de potencia media. Sean g1(t) y g2(t) dos seales ortogonales y
g(t) = g1(t) + g2(t). Sabemos que
G2

G12

G2 2

( g1 + g 2 ) 2 ( f ) df ,

(112)

g12 ( f ) df ,

(113)

g 2 2 ( f ) df .

(114)

Debido a la ortogonalidad se cumple la ecuacin 111. Sustituyendo,

( g1 + g 2 ) 2 ( f ) df

g12 ( f ) df

g 2 2 ( f ) df

(115)

o bien, reuniendo las dos integrales del segundo miembro,

( g1 + g 2 ) 2 ( f ) df

g 2 ( f ) + g 2 ( f ) df .
2
1

(116)

La inspeccin superficial de esta igualdad podra sugerir que los integrandos son iguales, pero ello no necesariamente es as, pues de una igualdad entre integrales definidas
no se puede obtener la igualdad de los integrandos, de modo que en general
( g1 + g 2 ) 2 ( f )

g12 ( f ) +

g22 ( f )

(117)

Los dos problemas planteados son muy importantes en el anlisis de seales. El


primero, pues muchas veces las seales de entrada atraviesan efectivamente sistemas
lineales antes de llegar al punto del circuito de real inters y el segundo debido a que la
densidad espectral de potencia media es, como ya se ha comentado, la herramienta bsica en este estudio y por lo tanto se requieren reglas para operar con ella.
25

Estos problemas pueden resolverse imponiendo una condicin ms fuerte sobre


gl(t) y g2(t) que la simple ortogonalidad, y es que para todo se cumpla que
1 T /2
g1 (t ) g 2 (t ) dt
T T T / 2

lm

La funcin
12 () =

= 0.

1 T /2
g1 (t ) g 2 (t ) dt .
T T T / 2

lm

(118)

(119)

se denomina funcin de correlacin promedio de g1 y g2. Cuando se cumple (118), es


decir que para todo
12 () = 0 ,

(120)

entonces g1 y g2 se dicen no correlacionadas. Se propone como ejercicio demostrar que


la no correlacin se conserva a travs de sistemas lineales y que adems permite la aditividad de las densidades de potencia media (problemas 20 y 21):

(g1

+ g 2 )2

g12

g22 .

(121)

La funcin de correlacin tiene una interpretacin fsica interesante que mostraremos con un ejemplo.
Ejemplo: Sean
g1 (t ) = sen t
(122)
1 si 2k < t (2k + 1)
g 2 (t ) =
1 si (2k 1) < t 2k
Su funcin de correlacin promedio se calcula fcilmente y vale:
12 () =

2
cos .

(123)

En la figura 8 se han graficado gl(t) y g2(t ) para algunos valores de . Se puede


apreciar que el mximo valor de 12 () se obtiene (en este ejemplo) para = 0, es decir, para un desplazamiento tal que gl(t) y g2(t ) coincidan lo ms perfectamente posible, a pesar de sus diferentes formas de onda. Esto es, que los intervalos en los cuales
gl(t) 0 coincidan cuanto sea posible con aqullos en los cuales g2(t ) 0. En los
otros casos ilustrados puede verse que esto no ocurre.
El nombre de correlacin proviene de la interdependencia que intuitivamente se
observa entre gl(t) y g2(t ) cuando 12 () 0. Dicha interdependencia tiene, para las
funciones aleatorias, una interpretacin distinta que para las no aleatorias. En efecto,
dos funciones no aleatorias pueden ser correlacionadas (y ms an, pueden ser iguales)
a pesar de provenir de fuentes independientes. En cambio cuando dos seales aleato26

rias, que supuestamente deberan evolucionar al azar y por lo tanto independientemente


una de otra, son lo bastante parecidas como para tener correlacin no nula, entonces
cabe esperar algn vnculo entre las fuentes que las producen.

g2(t - )
(a)

g1(t)

12 () =

12 () =

12 () = 0

g2(t - )
(b)

g1(t)

g2(t - )
(c)

g1(t)

Figura 8. gl(t) y g2(t ) para (a) = 0, (b) = T/8 , (c) = T/4.

Para funciones nulas fuera de un intervalo (por ejemplo, pulsos o rfagas) la funcin de correlacin promedio es a causa del factor 1/T que tiende a 0. Si se elimina dicho factor se obtiene la funcin de correlacin (sin promediar),
12 () =

g1 (t ) g 2 (t ) d ,

(124)

que permite un anlisis similar al anterior para este tipo de funciones.


Finalmente, cuando gl(t) = g2(t) = g(t) el tiene la funcin de autocorrelacin promedio:
gg () =

1 T /2
g (t ) g (t ) dt
T 0 T T / 2
lm

(125)

y para el caso de pulsos la funcin de autocorrelacin:

27

gg () =

g (t ) g (t ) dt .

(126)

1.20 Correlacin y convolucin


La funcin de correlacin (124) y el producto de convolucin (93) difieren solamente en un cambio de signo en el argumento de g2. Entonces puede escribirse:
12(t) = gl() g2() .

(127)

Por el teorema de convolucin (ecuacin 95),


F(12()) = F(g1()) F(g2())

(128)

Llamando, como es habitual, Gl() = F(gl()) y G2() = F(g2()), es fcil probar (problema 6 h) que
F(g2()) =

G2().

(129)

G1() G2(),

(130)

Entonces
F(12()) =

que, en el caso en que gl(t) = g2(t) = g(t), se reduce a


G()2.

F(gg()) =

(131)

Esta ecuacin nos permitir obtener una importante vinculacin entre la densidad espectral de potencia media y la funcin de autocorrelacin.
1.21. Correlacin y densidad de potencia media
Consideraremos funciones v(t) en las condiciones de la seccin 1.17. Como antes,
definimos
v(t ) si
vT (t ) =
si
0

t T /2
t >T /2

(132)

Si VT() es su transformada, la ecuacin (131) puede escribirse como


F

- 1 VT ()

= 1 v (t ) v (t ) dt .
T
T

Pero por definicin de vT(t) la anterior puede escribirse


28

(133)

- 1 VT ()

T /2
= 1
vT (t ) vT (t ) dt .

T T / 2

(134)

Si el integrando no dependiera de T el lmite del segundo miembro sera una funcin de


autocorrelacin que es lo que estamos buscando. Para solucionar el inconveniente de la
variabilidad del integrando se prueba directamente (ver Apndice 1) que
1 T /2
vT (t ) vT (t T ) dt
T T T / 2
lm

1 T /2
v(t ) v(t T ) dt
T T T / 2
lm

(135)

Tomando ahora lmite en ambos miembros de la ecuacin (134) y utilizando la igualdad


(135) resulta

lm F

1 VT ()

T /2
= lm 1
v(t )v(t ) dt .

T T T / 2

(136)

Si admitimos que se puede conmutar el paso al lmite con la transformacin inversa de


Fourier, lo cual exige en realidad el cumplimiento de ciertas hiptesis que aqu no tendremos en cuenta, de la ecuacin anterior resulta:

2
VT ()
lm
( )
T 0
= vv
T

(137)

o bien, recordando (105),


v 2 ( f ) = 2F(vv () ).

(138)

Esta ecuacin es muy importante, ya que permite calcular la densidad de potencia media
a partir de la correlacin promedio de una seal, y en muchos casos esta ltima se puede
determinar tericamente mediante razonamientos estadsticos.

1.22. Distribucin estadstica de las amplitudes de una seal


A pesar de que no se pueden predecir los valores instantneos de una funcin
aleatoria, en muchos casos se puede, al menos, determinar durante qu fraccin del
tiempo la funcin estar entre dos valores dados. Se define la funcin de distribucin de
amplitudes de v(t) como una funcin (v) tal que la probabilidad de que
v0 < v(t) < v0 + dv

(139)

sea (v0)dv. Esto equivale a decir que durante una fraccin (v0)dv del tiempo, v(t) tomar valores entre v0 y v0 + dv. Integrando (v) entre v1 y v2 se obtiene la probabilidad
de que v(t) est comprendida entre esos dos extremos:
29

P(v1 < v(t ) < v 2 ) =

v2

v1

(v) dv .

(140)

Un ejemplo importante lo constituye el ruido blanco, caracterstico de muchos


procesos fsicos, entre ellos el ruido trmico de las resistencias elctricas. En el caso del
ruido trmico, la distribucin de amplitudes es normal o gaussiana, es decir

( v ) =

1
2V

v2

2
e 2V

(141)

donde V2 es el valor cuadrtico medio de la seal de ruido trmico. En la figura 9 se ha


representado (v) junto con un ejemplo de forma de onda de ruido trmico.
(v)
0,399/V
0,242/V

(a)

-V

-V

v(t)

(b)

t
Figura 9. (a) Funcin de distribucin de Gauss. (b) Ejemplo de
ruido trmico.
30

La importancia de la distribucin de amplitudes se pone de manifiesto en las mediciones de seal. Hay dos tipos de instrumentos para medir tensiones variables: los que
responden al valor eficaz y los que responden al valor medio del mdulo, aunque estos
ltimos vienen tambin calibrados en valor eficaz a travs de un factor vlido nicamente para formas de onda senoidales.
Si se mide con un instrumento de verdadero valor eficaz en principio la medicin
ser correcta. Sin embargo, muchos instrumentos estn construidos para medir ondas
senoidales en las cuales la relacin entre valor de pico y valor eficaz (llamada factor de
pico o factor de cresta) es slo 2 . Esto significa que en una lectura de fondo de escala, el voltmetro recibe a su entrada picos slo 2 veces mayores que dicha lectura.
Para una tensin con valor eficaz igual a la lectura de fondo de escala pero con picos
mucho mayores (por ejemplo un tren de pulsos muy altos y muy angostos), se corre el
riesgo de que el amplificador de entrada del instrumento entre en saturacin, lo cual se
manifiesta como un recorte de dichos picos con el consiguiente error. Por ello es que
para cada instrumento se especifica el mximo factor de cresta que tolera a su entrada
sin perder jerarqua en la medicin.
En el caso del ruido con distribucin de Gauss puede comprobarse que el verdadero factor de cresta es ya que tericamente, por ms alto que sea el pico, existe una
probabilidad no nula de que aparezca. Sin embargo dicha probabilidad tiende vertiginosamente a 0, por lo cual los picos ms elevados aparecen con tan poca frecuencia que no
se comete error significativo al despreciarlos. Con ayuda de una tabla de la funcin de
Gauss acumulada se encuentra que slo aparecen picos 4 veces mayores que el valor
eficaz un 0,01% del tiempo, por lo cual bastar utilizar voltmetros con factor de cresta
4 para obtener resultados satisfactorios.
En el caso de instrumentos de valor medio al problema anterior se agrega el hecho
de que la correccin que se hace habitualmente a travs del factor de forma (cociente
entre el valor eficaz Vef y el valor medio Vm), cuyo valor es
Vef

Vm

2 2

(142)

vale slo para ondas senoidales. Puede demostrarse que para una seal con distribucin
de Gauss se verifica
Vef

Vm .
2

(143)

2 2
Vo ,

(144)

Por otra parte, si Vo es el valor ledo,


Vm

de donde resulta que el verdadero valor eficaz es


Ve

Vo

= 1,1284 Vo .

(145)

Esta relacin slo tiene validez si la seal medida es gaussiana.


31

2. INTRODUCCIN AL ESTUDIO DEL RUIDO ELCTRICO


2.1. Ruido
Se designa con el nombre de ruido a toda seal no deseada que se encuentra superpuesta a una seal til. De esta definicin general resulta que hay un fuerte elemento
subjetivo en la cuestin de determinar qu parte de la seal es til y qu parte es ruido.
Supongamos, como ejemplo, que dos personas A y B sintonizan dos emisoras de radio
Ea y Eb respectivamente, cuyas frecuencias estn muy prximas entre s. Debido a que
los circuitos de sintona no son pasabandas ideales, parte de la seal de Eb ser captada
por el receptor de A y parte de la seal de Ea por el de B.
Es claro que la seal til para A ser ruido para B y viceversa.
An en casos en que la parte ruidosa de la seal est perfectamente identificada,
sta puede transformarse en seal til, por ejemplo cuando se desea medir o caracterizar
espectralmente el ruido de un amplificador. Con estos ejemplos se pone de manifiesto la
naturaleza de la determinacin de qu es seal deseable y qu es ruido. En lo sucesivo
supondremos que dicha descomposicin ya ha sido realizada.
2.2. Clasificacin de las fuentes de ruido
El ruido elctrico (que es el nico que estudiaremos) puede originarse de varias
maneras:
a) Ruido errtico: Incluye el ruido atmosfrico y el ruido espacial, que es consecuencia entre otras causas de la ionizacin y recombinacin de molculas gaseosas por accin de la radiacin solar, csmica, campos elctricos intensos,
etc. Afecta principalmente las transmisiones inalmbricas.
b) Ruido producido por el hombre: Comprende la radiacin electromagntica
emitida por artefactos empleados por el hombre. En general se origina en conmutaciones, chispas o emisin voluntaria o involuntaria de radiofrecuencia.
Tambin incluye las perturbaciones ocasionadas por la modificacin de la carga en sistemas de alimentacin y por filtrado insuficiente en las fuentes de corriente continua que rectifican una corriente alterna. Este ltimo es el clsico
zumbido a la frecuencia de lnea en los amplificadores de audio.
c) Ruido circuital: Es el ruido introducido por los propios elementos del circuito y
se debe a los fenmenos fsicos que tienen lugar en ellos. Por ejemplo la agitacin trmica de los electrones en las resistencias (que da origen al ruido trmico), las pequeas variaciones de temperatura con el tiempo, la naturaleza
discreta de las cargas que atraviesan una barrera de potencial en los dispositivos electrnicos y la fluctuacin de conductancia en los contactos imperfectos.
Los zumbidos se pueden eliminar con filtros adecuados, tpicamente capacitores o
inductores ubicados estratgicamente para bloquear las componentes espectrales ubicadas en las correspondientes bandas de frecuencia. En general son de carcter determinstico, ya que contienen frecuencias perfectamente definidas (por ejemplo, los
armnicos de una fuente de alimentacin o tonos derivados de una subportadora en seales de FM).
32

El ruido electromagntico puede minimizarse por medio de blindajes electrostticos y/o magnticos, segn qu campo predomine. En algunos casos el uso de conexiones balanceadas (dos lneas con seales opuestas en fase y una lnea comn de masa)
permite cancelar el ruido captado por los conductores. Puede ser determinstico o aleatorio, o una superposicin de componentes de ambos tipos.
Debido a su propia naturaleza, asociada a procesos fsicos inevitables,3 el ruido
circuital es el ms difcil de eliminar. La nica forma de reducirlo es con diseos cuidadosos y ajustados que adems empleen elementos de bajo ruido. En general el ruido
circuital es aleatorio. La mayor parte de este captulo est dedicada al estudio del ruido
circuital.
2.3. Ruido trmico
Los electrones libres responsables de la conduccin elctrica en un material conductor, al estar sometidos a agitacin trmica dan origen a minsculas corrientes en todas las direcciones y sentidos dentro del material. En ausencia de campo elctrico
externo no hay direcciones privilegiadas, por lo tanto debido a la enorme cantidad de
electrones libres se produce una compensacin estadstica que tiende a anular la corriente resultante. Esta compensacin no es perfecta, sin embargo, generndose efectivamente una corriente, que flucta aleatoriamente y que constituye el denominado ruido
trmico o ruido de Johnson en honor de quien lo observ por primera vez en 1928.
A los efectos del anlisis, se puede sustituir una resistencia ruidosa Rn en un circuito elctrico por cualquiera de los modelos sealados en la figura 10 (b) y (c). La resistencia R que aparece en ellos tiene el mismo valor que la resistencia original, pero sin
ruido. El modelo con fuente de corriente refleja la breve descripcin anterior, mientras
que el que emplea una fuente de tensin surge de que al circular por R la corriente de
ruido in(t), sta ocasiona una cada de tensin
en(t) = R in(t).

(146)

Observamos que las fuentes no llevan referencia de signos. Esto es slo para distinguir
en un circuito las fuentes aleatorias de las que no lo son, y porque el parmetro de inters es la densidad espectral de potencia media, que es positiva. No habra inconveniente,
empero, en asignar una referencia de signos, tal como si se midiera la tensin con un
osciloscopio.
+
in

Rn

(a)

(b)

en
R

(c)

Figura 10. (a) Resistencia ruidosa. (b) Modelo con fuente de corriente
de ruido. (c) Modelo con fuente de tensin de ruido.
3

En muchos casos dichos procesos fsicos son los que permiten el funcionamiento de los dispositivos.
Por ejemplo, un semiconductor utilizado a muy baja temperatura (cercana al cero absoluto) tendra
muy bajo ruido pero no podra amplificar adecuadamente.
33

El ruido trmico tiene valor medio nulo, es decir,


1 T /2
in (t ) dt
T T T / 2

lm

= 0,

(147)

pues de no ser as habra un flujo continuo de electrones de un extremo a otro de la resistencia, con la consiguiente acumulacin de carga. Se demuestra en termodinmica
que in(t) tiene la siguiente funcin de autocorrelacin promedio:

i n i n ( ) =
donde

kT e t o
,
R to

(148)

k = 1,381 10-23 J/K (constante de Boltzmann),


T = temperatura absoluta [K],
R = resistencia [],
to = tiempo medio entre colisiones electrnicas (del orden de 10-12 s).

Entonces, de (138):

kT t o j 2f
in 2 ( f ) = 2
e
e
d =
Rt o

4kT
1
.
R 1 + (2ft o ) 2

(149)

Para frecuencias mucho menores que 1/(2to) (que es del orden de 1011 Hz vale la aproximacin
4kT
(150)
in 2 =
R
Para esto basta con que la frecuencia no supere los 10.000 MHz, condicin que en la
prctica habitual se cumple salvo en aplicaciones de extremadamente alta frecuencia, en
las cuales otros problemas cobran mayor importancia que el ruido trmico (figura 11).

vn2
4kTR

103

106

109

f [Hz]

Figura 11. Densidad espectral de potencia media del ruido trmico. A


todas las frecuencias prcticas es constante (ruido blanco).
34

Vemos que el espectro de densidad de potencia meda es constante con la frecuencia (para f < 1010 Hz). Esto era de esperar, pues la autocorrelacin promedio es casi un
impulso (debido a la diminuta magnitud de to), por lo tanto su transformada de Fourier
es constante. Por analoga con la luz blanca, que contiene todas las frecuencias visibles
en iguales proporciones, a este ruido se le llama ruido blanco.
Considerando R como funcin de transferencia entre in y en (ecuacin (146)) y
aplicando (108), resulta:
en 2 ( f ) = R 2

4kT
R

= 4kTR .

(151)

Puede calcularse el valor cuadrtico medio en la banda de frecuencias de fl a f2 mediante


la ecuacin (107):
E n2 [ f , f ] =
1 2

f2
f1

4kTR df

= 4kTR( f 2 f1 ) ,

(152)

o bien, llamando B = f2 fl (ancho de banda),


EnB2 = 4kTRB.

(153)

Ejemplo: El valor eficaz de ruido trmico en una resistencia de 1 k en la banda de


audio (de 20 Hz a 20 kHz ) es, a 25 C,

E nB

4 1,38 10 23 298 10 3 19980

= 0,573 V .

(154)

Dicho valor eficaz es bastante pequeo pero debe tenerse en cuenta si se trabaja con
seales del orden del V. Si la resistencia hubiera sido de 1 M el valor eficaz de ruido
trmico habra sido de l8 V.
NOTA 1: La aplicacin de una tensin externa en los bornes de la resistencia no modifica en absoluto la fuente de ruido, ya que su nico efecto es agregar una componente de
velocidad de arrastre a cada electrn, que es despreciable frente a las enormes velocidades trmicas (105 m/s).
NOTA 2: La forma de la autocorrelacin de in puede justificarse intuitivamente as: el
mximo valor de la autocorrelacin se obtiene cuando no hay desplazamiento entre la
seal y su versin retardada ( = 0), pues el integrando es un cuadrado y por lo tanto
siempre positivo. Si el desplazamiento temporal es menor que to la forma de in no pudo
variar demasiado ya que menos de la mitad de los electrones cambi de direccin a causa de los choques. Para >> to ya prcticamente no hay similitud entre las ondas desfasadas en y de ah la rpida cada a 0.
Las amplitudes del ruido trmico tienen una distribucin de Gauss por lo cual, segn se indic en la seccin 1.22 su medicin debe efectuarse con instrumentos con un
factor de pico del orden de 4 o ms.
35

2.4. Circuitos con resistencias ruidosas


Una propiedad importante del ruido trmico es que dos fuentes fsicamente distintas (aunque provengan de resistencias de igual valor) son no correlacionadas. Como
consecuencia inmediata de esto, podemos aplicar el principio de superposicin (ecuacin (121)) de las densidades espectrales al caso de dos resistencias R1 y R2 en serie.
Resulta una resistencia equivalente R1 + R2 cuya fuente de ruido tiene una densidad espectral de potencia media igual a la suma de las correspondientes a cada una de ellas:
vn2, total

= 4kTR1

+ 4kTR2

= 4kT ( R1 + R2 )

(155)

Esta propiedad admite dos generalizaciones. Si en un circuito hay varias resistencias (no necesariamente en serie), la tensin de ruido trmico entre un par de terminales
cualquiera puede calcularse por superposicin, es decir que si vk(t) es una de las fuentes
de ruido y vok(t) la tensin que ella ocasiona entre dichos terminales cuando acta sola,
entonces la tensin total vale
vo(t) = vol(t) + ... + voN(t).

(156)

Adems cada vok(t) puede considerarse como la respuesta de un sistema lineal Hk() a la
entrada vk(t), es decir
(157)
Vok() = Hk() Vk(),
como se muestra en la figura 12. Hemos visto (vase problema 20) que si las seales de
entrada a los sistemas son no correlacionadas entonces las de salida tambin lo son. Por
lo tanto las densidades de potencia a la salida pueden superponerse:
vo 2 ( f ) =

H1 (2f ) v12 ( f ) +  +

H N (2f ) v N 2 ( f )

(158)

La segunda generalizacin es el teorema de Nyquist, que es similar el teorema de


Thvenin y se enuncia as:
Un dipolo pasivo formado por resistencias ruidosas a una misma temperatura T,
condensadores e inductancias (con o sin acoplamiento magntico) cuya funcin
impedancia es Z(j), puede sustituirse par una impedancia no ruidosa de igual
valor en serie con una fuente de ruido con densidad espectral de potencia media
vn 2 ( f ) = 4kT Re [Z ( j 2f )] .

(159)

(Re[Z(j2f)] es la parte real de la impedancia). El circuito equivalente se ilustra en la


figura 13(b). La demostracin de este teorema se da en el apndice 2.
Un corolario importante de este teorema es que un elemento reactivo puro carece
de ruido trmico. En el caso de los capacitores e inductores reales, esto no es rigurosamente cierto debido a las resistencias parsitas.
Ejemplo: Consideremos el circuito de la figura 14 (a). Calcularemos vo debido a las
resistencias ruidosas.
36

vN

...

...

...

vo

...

H1()

v1

v1

vo

HN()

vN

(a)

(b)

Figura 12. (a) Circuito con fuentes de ruido trmico. (b) Descomposicin en varios sistemas lineales.

Z( j2f )

Z( j2f )

4kT Re[Z( j2f )]


(b)

(a)

Figura 13. (a) Dipolo pasivo con ruido. (b) Circuito equivalente

de Nyquist

4kTR1
R1

R2

(a)

4kTR2

R1

R2

(b)

Figura 14. (a) Circuito ruidoso. (b) Circuito equivalente con fuentes
de ruido vl y v2.

Por superposicin resulta


R2 +
Vo

= V1

1
j C

R1 + R2 + j L

+ V2

R1 + jL
.
1

R1 + R2 + j L

(160)

37

Debe notarse que v1(t) y v2(t) no son en realidad transformables porque carecen de contenido cuadrtico finito. La ecuacin anterior indica formalmente cules seran las funciones de transferencia entre v1 y vo, y entre v2 y vo si v1 y v2 fueran transformables.
Ahora aplicamos la ecuacin (158):

vo 2

1
2
2
2
v12 R2 2 +
+ v 2 R1 + (L )
2
(C )

(R1

vo 2

+ R2 )2

+ L

]
(161a)

1
2
2
R1 R2 2 +
+ R2 R1 + (L )
2
(C )

= 4kT
2
(R1 + R2 )2 + L 1
C

]
(161b)

Para comparar, repitamos el clculo usando el teorema de Nyquist:

vo 2

jL ) R2 +
jC

= 4kT Re
1

R1 + R2 + j L

(R1 +

=
(162a)

(R1 +
= 4kT Re

1
1

R1 + R2 j L
jL ) R2 +

j C
C

(R1 + R2 )2

+ L

Operando algebraicamente resulta

vo 2

1
2
2
R1 R2 2 +
+ R2 R1 + (L )
2
(C )

,
= 4kT
2
1
(R1 + R2 )2 + L
C

(162b)

resultado idntico al de la ecuacin (161b).


La eleccin de uno u otro mtodo depende del problema. En el ejemplo anterior la
aplicacin del teorema de Nyquist puede parecer algo ms larga, pero debe notarse que
se ha calculado tambin Z(j) de modo que se dispone del modelo completo de la impedancia ruidosa. Por otra parte el teorema de Nyquist requiere que el circuito est en
equilibrio trmico. Si no es as el clculo debe hacerse necesariamente por superposicin.
38

Agreguemos, finalmente, que el ruido trmico no tiene correlacin con fuentes no


aleatorias ni con otras fuentes de seal aleatorias independientes. Esto significa que las
potencias medias de la seal y del ruido pueden sumarse para obtener la potencia media
total.
2.5. Ruido de emisin (Shot noise)
Cuando una corriente media I de portadores con carga q cruza una barrera de potencial como las que aparecen en las junturas semiconductoras, se origina una corriente
de ruido que recibe el nombre de ruido de emisin. Su densidad espectral de potencia
media es constante para frecuencias inferiores a 1010 Hz y vale
in 2

= 2qI .

(163)

Este tipo de ruido aparece en las vlvulas termoinicas y en las junturas de los dispositivos semiconductores. Fue predicho por Schottky en 1918 [8, 9] y medido por primera
vez por Johnson en 1925 [10].
Analicemos primeramente el ruido de emisin en un diodo de juntura. La corriente I est dada en ese caso por
I
donde q
V
k
T

=
=
=
=

= I o e qV/kT 1 ,

(164)

1,602 10-19 C (carga elctrica del electrn);


tensin aplicada [V];
1,381 10-23 J/K;
temperatura absoluta [K].

La componente Io eqV/kT proviene de los portadores mayoritarios que se difunden


de una regin a la otra, mientras que -Io es una corriente de portadores minoritarios generados trmicamente. Al ser los mecanismos de cada componente distintos, las seales
de ruido son no correlacionadas y por lo tanto las densidades de potencia media se suman. Adems, cada una de ellas puede calcularse segn (163) donde q ser igual en
ambas pues electrones y huecos tienen la misma carga absoluta. As:
in 2

= 2qI o e qV / kT + 2qI o

= 2q ( I + 2 I o ) .

(165)

Nos encontramos as con el hecho algo sorprendente de que an sin corriente hay ruido.
Este se origina porque siempre est presente la corriente de portadores minoritarios generados trmicamente, que debe ser compensada por la corriente mayoritaria. Ambas
generan ruido.
Para grandes polarizaciones inversas es I = Io, por lo tanto la ecuacin (165) se
transforma en
in 2

= 2qI o ,

(166)

y para grandes polarizaciones directas Io es despreciable, quedando


in 2

= 2qI .

(167)
39

El modelo equivalente de un diodo de juntura se muestra en la figura 15.


in2 = 2q(I + 2 Io)
D
rD
(a)

(b)

Figura 15. (a) Diodo semiconductor. (b) Modelo equivalente de ruido.

La resistencia rD es la resistencia incremental del diodo, que viene dada por


rD

1
I
V

kT
.
q (I + Io )

(168)

Esta resistencia rD es no ruidosa. Es interesante verificar que cuando I = 0 el ruido residual es igual al ruido trmico de esta resistencia. En efecto, de (165) y (168), cuando
I = 0, resulta
in 2

= 4qI o

= 4kT

1
.
rD

Esto explica por qu un diodo sin polarizacin (I = 0) sigue teniendo ruido. Simplemente, en esa condicin se comporta como una resistencia, y como tal posee ruido trmico.
Al igual que en el caso de ruido trmico el ruido de emisin puede considerarse
como ruido blanco y por lo tanto el valor cuadrtico medio en la banda B = f2 fl es
I nB 2

= 2qIB .

(169)

Ejemplo: El valor eficaz del ruido de emisin de un diodo por el cual circula 1 mA es,
en la banda de audio,
I nB

2 1,6 10 19 1 10 3 19980

= 2,53 nA .

(170)

Para el caso de transistores el anlisis es ms complicado ya que las dos junturas interactan mtuamente y por lo tanto las corrientes que intervienen deben ser descompuestas en corrientes independientes a fin de obtener fuentes de ruido de emisin que
sean no correlacionadas. Tal estudio puede consultarse en [4] (tomo 4 de la Serie
SEEC). Aqu slo daremos el circuito equivalente obtenido al como se muestra en la
figura 16).

40

vnbb

rbb

rbc

c
+

ini

rbe

gm vbe

vbe

rce

ino

e
Figura 16. Modelo de ruido de emisin de un transistor.

Las resistencias que intervienen en dicho modelo son no ruidosas y las fuentes de ruido
tienen las siguientes densidades de potencia media:
v2

nbb '

= 4kT rbb'

2
ini

= 2qI b

2
ino

= 2qI c

(171)

Estas igualdades valen slo si las corrientes inversas de saturacin de las junturas son
despreciables frente a las corrientes de polarizacin.
2.6. Ruido 1/f
A pesar de que las fuentes de ruido examinadas hasta ahora tienen densidades espectrales de potencia media constantes con la frecuencia, el ruido de los dispositivos
reales muestra una tendencia a incrementar su densidad espectral potencia a frecuencias
bajas segn una ley 1/f. Este tipo de ruido se observa en diversos fenmenos naturales,
tanto fsicos como biolgicos o sociales. Por ejemplo, la frecuencia de oscilacin de los
cristales piezoelctricos, la temperatura ambiente estacional media, la precipitacin pluvial anual, la tensin a travs de las membranas neuronales, la frecuencia cardaca y
ciertos datos de la economa responden a fluctuaciones de tipo 1/f.
Este ruido fue observado por primera vez por Johnson en 1925 [10], al intentar
comprobar experimentalmente el ruido de emisin en las vlvulas termoinicas.
En el caso de los semiconductores el ruido 1/f se origina en la superposicin de
fenmenos elementales de tipo Lorentziano, es decir caracterizados por una nica
constante de tiempo. Algunos de ellos son la captura y recombinacin de portadores en
trampas superficiales y volumtricas, fluctuaciones de movilidad de portadores debido a variaciones de simetra cristalina por las impurezas, y minsculas fluctuaciones
trmicas. Normalmente predomina por sobre el ruido blanco por debajo de 2 kHz. En la
figura 17 se ilustra la densidad espectral de potencia media.
Tambin aparece ruido 1/f en las resistencias por la falta de homogeneidad del
material. Esto es particularmente cierto en las resistencias compuestas por minsculos
41

corpsculos de carbn, as como en los potencimetros u otros componentes con contactos. Por ser una componente que se agrega al ruido blanco de origen trmico, se suele
denominar en estos casos ruido adicional.

vn2

log(vn2)

log f

f
(a)

(b)

Figura 17. Densidad espectral de potencia media del ruido 1/f (ruido
rosa). (a) En escala lineal. (b) En escala doblemente logartmica

A diferencia del ruido trmico, el ruido 1/f circuital aparece siempre cuando hay
circulacin de corriente. En su forma ms general la densidad espectral de este tipo de
ruido puede expresarse como
in 2 ( f ) =

KI
f

(172)

donde I es la corriente media que circula por el dispositivo, K es una constante que depende del dispositivo especfico y y dos constantes caractersticas del tipo de dispositivo.
La corriente I puede fluctuar por causas externas, y de hecho acta como un parmetro que modula la magnitud del ruido. Un elemento con muy poca corriente tendr,
correspondientemente, bajos niveles de ruido 1/f, de all que los diseos de muy bajo
ruido suelen trabajar con corrientes de polarizacin muy bajas. La constante K en general no puede predecirse, ya que es especfica para cada dispositivo. En caso de necesitar
contar con el modelo del ruido 1/f de un determinado dispositivo, debera obtenerse por
medicin. La constante est entre 0,5 y 2. Aunque el valor tpico para el ruido circuital es prximo 1, algunos dispositivos MOS tienen = 1,7. Por su parte, se encuentra
entre 1 y 2. Para junturas tpicas 2.
Es interesante observar que el ruido 1/f mantiene su caracterstica espectral aun a
muy bajas frecuencias. As, se ha comprobado que la densidad espectral de algunos
MOSFET para frecuencias tan bajas como 106 Hz (del orden de 1 ciclo cada 12 das)
contina respondiendo a una ley 1/f. Para frecuencias menores (del orden de 1 ciclo por
ao) en general suele interpretrselo como derivas con el tiempo.
Por analoga con la luz, dado que el ruido 1/f tiene mayor densidad espectral en
baja frecuencia que en alta, suele denominrselo ruido rosa (ya que en el color rosa estn presentes todas las frecuencias pero hay predominio del rojo). En la terminologa
inglesa se lo conoce tambin como flicker noise, es decir ruido fluctuante.
42

El ruido 1/f propiamente dicho (es decir, con = 1) tiene la interesante propiedad
de ser fractal, es decir que su aspecto no cambia ante cambios de escala temporal.
Otra propiedad interesante del ruido 1/f es que su contenido de potencia en cualquier banda de octava (o de fraccin fija de octava) es el mismo:
V[2f , Mf ] =
o
o

Mf o
fo

K'
df
f

Mf
= K ' ln o
fo

= K ' ln M ,

(173)

donde M es una constante que depende del ancho de banda relativo. Para tercio de octava, M = 21/ 3. Esto tiene aplicacin en las mediciones o ajustes que se realizan por bandas de octava, tercio de octava, etc. Un ejemplo importante es su uso como seal de
prueba para la ecualizacin de un sistema de sonido. En este caso se alimenta el sistema
con ruido rosa y un analizador de espectro por bandas de tercio de octava mide el valor
eficaz de la seal captada por un micrfono de respuesta plana en frecuencia (micrfono
de instrumentacin) en cada banda. Luego se ajustan los controles de las diversas bandas de un ecualizador de tercios de octava de modo que el analizador indique un nivel
constante para todas las bandas. Cuando se ha logrado esto, el sistema ha quedado ajustado de manera que la respuesta electroacstica es plana.
2.7. Ruido de rfaga o de fritura
Los semiconductores dopados con metales pesados como el oro exhiben un ruido
de baja frecuencia caracterstico, denominado ruido de rfaga (burst noise), consistente
en breves rfagas de ruido de baja frecuencia con cambios de nivel entre dos o ms valores, como se muestra en la figura 18. Cuando este ruido es amplificado y emitido por
altavoces percibe como el ruido que produce la coccin de maz inflado, razn por la
cual se lo denomina tambin ruido de fritura (pop-corn noise).
log(vn2)

vn(t)

t
fc
(a)

log f

(b)

Figura 18. Ruido de fritura. (a) Forma de onda. (b) Densidad espectral en escala doblemente logartmica

La densidad espectral de potencia del ruido de rfaga se aproxima por la expresin


siguiente:
in 2 ( f ) =

KI c
1 +

( f / f c )2

(174)

43

donde K
I
c
fc

es una constante [A2/c/Hz]


es la corriente media por el dispositivo
es un exponente entre 0,5 y 2
es una frecuencia especfica para cada caso.

La distribucin de amplitudes del ruido de rfaga es fuertemente no gaussiana, dado que


tienden a aparecer dos o ms picos modales. El ruido de rfaga est siempre acompaado por el ruido 1/f y el ruido de emisin.
2.8. Ancho de banda equivalente de ruido
Si conectamos una seal de ruido blanco vi 2 a la entrada de un cuadripolo con
funcin de transferencia H() (por ejemplo un amplificador o un filtro), el valor cuadrtico medio de la salida en toda la banda de frecuencias es
Vo 2

vi 2 H (2f ) df

= vi 2

H (2f ) df .

(175)

Por lo general las redes que se utilizan en la prctica contienen un rango de frecuencias
en el cual la respuesta es aproximadamente constante e igual a su mximo valor, Ho. Se
define el ancho de banda equivalente de ruido B del cuadripolo como
B =

Ho2 0

H (2f ) df ,

(176)

de modo que resulte


Vo 2

= vi 2 H o 2 B .

(177)

En otras palabras B es un ancho de banda tal que con ganancia constante Ho produce la
misma tensin eficaz de ruido a la salida que el dispositivo original.
Ejemplo: Muchos amplificadores pueden considerarse como un filtro pasabajos de primer orden, es decir
H (2f ) =

Ho
.
1 + j f / fo

(178)

El ancho de banda equivalente ser


B =

df
1 +

( f / fo )

fo

dx
1 + x

fo
2

(179)

Como es sabido, fo es la frecuencia superior de corte, es decir la frecuencia en la que la


amplitud se reduce en 3 dB o ancho de banda del sistema. Puede verse, as, que el ancho
44

de banda equivalente de ruido no coincide con el ancho de banda a 3 dB. Esto se debe a
que la ganancia decae lentamente, permitiendo el paso de una cantidad importante de
ruido ms all de la frecuencia de corte. En el caso de cortes ms abruptos (polos de
orden superior) el ancho de banda equivalente de ruido difiere menos del ancho de banda a 3 dB.
2.9. Algunas definiciones sobre potencia
2.9.1. Potencia disponible
Se llama potencia disponible de una fuente a la mxima potencia que la misma
puede entregar a un circuito exterior. Si la fuente tiene un equivalente de Thvenin con
parmetros Rth y Eth, es fcil probar que la potencia mxima se obtiene cuando se carga
con una resistencia RL = Rth , y su valor es:
Pdisp

Eth 2
.
4 Rth

(180)

Cuando RL = Rth se dice que hay adaptacin de impedancia entre la carga y la fuente. Si
la fuente es senoidal con valor eficaz Eth y su impedancia equivalente es Zth(j), entonces la mxima potencia se obtiene al cargar con Z L ( j) = Z th ( j) , y es
Pdisp

Eth 2
.
4 Re [Z th ( j)]

(181)

Si la fuente contiene otras frecuencias habr que sumar las potencias disponibles correspondientes a todas ellas (Seccin 1.5)
2.9.2. Potencia disponible de ruido
Dado un dipolo ruidoso, su potencia disponible de ruido en una banda de frecuencias B = f2 f1 es la potencia disponible del mismo considerado como fuente de ruido.
Ejemplo: Consideremos un dipolo con impedancia Z(j) que tiene solamente ruido
trmico. Si su temperatura es constante puede aplicarse el teorema de Nyquist. Entonces
en la banda diferencial dB se tiene
dPdisp

4kT Re[Z ( j)] dB


4 Re[Z ( j)]

= kT dB .

(182)

Integrando en una banda B resulta


Pdisp B = k T B.

(183)

Es decir que en un mismo ancho de banda cualquier dipolo tiene la misma potencia disponible de ruido trmico. Es interesante calcular la potencia total disponible de ruido
45

trmico (recordemos que el ruido trmico es blanco slo hasta unos 1011 Hz). Adoptando un ancho de banda equivalente de 1011 Hz resulta Pdisp = 0,4 nW.
2.9.3. Ganancia de potencia disponible
Se puede definir la ganancia de potencia en un amplificador de dos formas distintas. La primera, como el cociente Ap entre la potencia Po entregada a la carga por el amplificador y la potencia Pi entregada al amplificador por la fuente de seal es decir:
Po
.
Pi

Ap

(184)

La segunda definicin, que adoptaremos aqu, es como cociente entre la potencia disponible en los bornes de salida, Pod, y la potencia disponible en la fuente de seal, Psd.
Para distinguir esta ganancia de la anterior se la llama ganancia de potencia disponible
y se simboliza con G. As,
G =

Pod
.
Psd

(185)

Rs
vs

Av vs

Ri

Ro
RL

Figura 19. Modelo para el clculo de Ap y G.

Calculemos ambas ganancias para el amplificador de la figura 19. Las potencias entregadas al amplificador y. la carga son respectivamente
Pi

Po

v s 2 Ri

(186)

Av 2 v s 2 R L
.
(Ro + RL )2

(187)

(Rs

+ Ri )2

Por lo tanto
Ap

46

Po
Pi

Av 2

RL (Ri + Rs )2
.
Ri (Ro + R L )2

(188)

Las potencias disponibles, por otra parte, son


=

Psd

Pod

vs 2
,
4 Rs

(189)

Av 2 v s 2
.
4 Ro

(190)

Luego
G =

Pod
Psd

Av 2

Rs
.
Ro

(191)

Si Ri = Rs y Ro = RL ambas definiciones coinciden, ya que cuando hay adaptacin de


impedancia las potencias entregadas son iguales a las disponibles. Esto puede verificarse tambin con las expresiones deducidas. Si, por el contrario, Ri Rs o Ro RL, es evidente que la ganancia de potencia disponible ofrece una mayor sencillez para el anlisis.
El uso de la ganancia de tensin con respecto a la fuente de seal a circuito abierto simplifica los clculos con respecto a si se usara la ganancia de tensin con respecto a la
tensin de entrada del amplificador

2.10. Factor de ruido y figura de ruido


2.10.1. Factor de ruido
La resistencia interna de la fuente de seal de un amplificador genera ruido trmico que se amplifica, junto con la seal til, originando ruido en la salida. En los amplificadores reales no es ste el nico ruido existente, ya que los elementos que integran un
amplificador (transistores, resistores) son ruidosos y por lo tanto cabe esperar de ellos
alguna contribucin al ruido total.
Una manera de especificar cun ruidoso es un amplificador es referir el ruido total
al ruido que producira la amplificacin slo del ruido trmico de la fuente de seal, ya
que ste es el mnimo ruido posible. Se denomina factor de ruido, y se simboliza con F,
al cociente entre la potencia total de ruido a la salida, PoB y la potencia de ruido a la
salida debido el ruido trmico de la resistencia de la fuente de seal, PotB, ambas en un
ancho de banda B (que debe indicarse cuando se especifica F, para evitar ambigedades), es decir,
F

PoB
.
PotB

(192)

Normalmente la temperatura de referencia para el ruido trmico es de 290 K. Obsrvese


que en la ecuacin anterior pueden reemplazarse las potencias efectivamente entregadas
a la carga por las respectivas potencias disponibles, ya que ambas difieren en un mismo
factor que se cancelar al aparecer tanto en el numerador como en el denominador. Vale, entonces,
47

PodB
.
PotdB

(193)

Tambin puede prescindirse de la resistencia de salida, obtenindose


F

V
= no
AvVts

V no 2
Av 2 4kT Rs B

(194)

donde Vno es la tensin eficaz de ruido de salida (con RL = ) en la banda B y Vts es la


tensin de ruido trmico a la entrada.
Ejemplo: En el amplificador de la figura 19 supongamos que Rs = 1k y Av = 100. Si a
la salida se mide, en la banda de audio (seccin 2.3), una tensin eficaz de ruido
Vno = 100 V a circuito abierto, calcular el factor de ruido.
La potencia de ruido trmico entregada a la carga es
PotB

= 4kTRs BAv 2

(Ro

RL

+ RL )2

(195)

y la potencia total de ruido suministrada a la carga vale


PoB

= V no 2

(Ro

RL

+ RL )2

(196)

Entonces
F

PoB
PotB

(100 V )2
(0,56 V )2 100 2

= 3,19 .

(197)

Esto significa que el conjunto del amplificador y la resistencia interna del generador de
seal Rs producen 3,19 veces ms ruido que dicha resistencia sola o, lo que es lo mismo,
el amplificador produce 2,19 veces ms ruido que la resistencia.
Un factor de ruido muy prximo a 1 implicar, en consecuencia, que el amplificador es mucho menos ruidoso que la fuente de seal. Un amplificador en esas condiciones significar, probablemente, un costo adicional insuficientemente aprovechado.
2.10.2. Figura de ruido
El factor de ruido se expresa comnmente en decibeles (dB), y en este caso se denomina figura de ruido,4 y se lo simboliza con NF:

48

Este nombre es en realidad una mala traduccin de noise figure. En este caso figure significa
cifra y no figura, por lo cual un nombre ms correcto sera cifra de ruido. Conservamos, no obstante, la denominacin figura de ruido para compatibilidad con la las especificaciones tcnicas en
castellano de los componentes.

NF = 10 log F.

(198)

(Se multiplica por 10 y no por 20 porque F es un cociente de potencias y no de tensiones o corrientes). En el ejemplo anterior,
NF = 10 log 3,19 = 5,0 dB.

(199)

Una figura de ruido de 3 dB implica que el amplificador produce tanto ruido como la
resistencia de la fuente de seal. Un amplificador silencioso poseer, tpicamente, una
figura de ruido de 0,5 dB, lo que significa que el amplificador aporta aproximadamente
un 10% de la potencia de ruido total.
2.10.3. Figura de ruido puntual y promedio
Tanto el factor de ruido como la figura de ruido dependen del ancho de banda B
considerado. Si se toma el lmite cuando B tiende a 0 alrededor de una frecuencia fija fo
resultan el factor de ruido puntual y la figura de ruido puntual. Se especifica esta ltima
generalmente en aquellos dispositivos destinados a funcionar en circuitos sintonizados.
Para dispositivos que trabajan en toda una banda de frecuencias (por ejemplo en la
de audio o la de vdeo) la figura de ruido en esa banda suele denominarse en las hojas de
datos figura de ruido promedio.
2.10.4. Relacin seal / ruido
En la seccin 2.10.1 se vio que el factor de ruido se puede calcular con la ecuacin
F

Vno 2
Av 2 Vts 2

(200)

Reescribiendo esta ecuacin y utilizando la definicin de ganancia de potencia disponible resulta


F

Vno 2 4 Rs Ro
4 Ro Vts 2 Rs Av 2

Pnod 1
Pnsd G

Psd / Pnsd
.
Pod / Pnod

(201)

Psd / Pnsd es el cociente entre la potencia disponible de seal y la potencia disponible de


ruido a la entrada o, ms brevemente, la relacin seal/ruido de la fuente de seal.
Anlogamente, Pod/Pnod es la relacin seal/ruido a la salida del amplificador.
De acuerdo con la ecuacin (201) el factor de ruido indica cunto se deteriora la
relacin seal/ruido a causa del amplificador. Por ejemplo si F = 2, la relacin seal / ruido se reduce a la mitad. Debe tenerse en cuenta sin embargo que la relacin seal / ruido de la entrada es, en la ecuacin (201), una relacin seal/ruido trmico. Por
lo tanto dicha ecuacin slo se puede aplicar si el ruido de la fuente de seal es nicamente trmico (ver problema 31).
La relacin seal / ruido suele expresarse en dB:

49

(S / R )dB

= 10 log (S / R ) = 10 log

Pd
.
Pnd

(202)

La relacin anterior puede reescribirse entonces como


o bien

NF = (S / R)s|dB (S / R)o|dB,

(203)

(S / R)o|dB = (S / R)s|dB NF.

(204)

As, si la relacin seal / ruido a la entrada de un amplificador es 70 dB y la figura de


ruido es 3 dB, entonces la relacin seal ruido a la salida ser 67 dB. Este empeoramiento resulta ms significativo cuando las seales son muy ruidosas (por ejemplo,
(S/R)|dB = 10 dB.
2.10.5. Figura de ruido de un transistor
La figura de ruido de un transistor es la figura de ruido que se obtiene cuando se la
conecta como amplificador. En la figura 20 se muestra un caso tpico. Este parmetro
depende fundamentalmente de la corriente de polarizacin del colector IC y de la resistencia Rs vista desde la base hacia el exterior (en el caso de la figura 20 vale
Rs = Rl // R2 // Rg).

VCC

R1

RC

Rg
vg

R2

RL

Figura 20. Transistor conectado como amplificador

En las hojas de datos de los transistores se especifica la figura de ruido indicndose siempre las condiciones en que se realiza la medicin. Se dan los valores de la corriente de polarizacin IC y el valor de Rs. Cuando se especifica la figura de ruido
promedio se da el ancho de banda equivalente de ruido del amplificador empleado en la
medicin (el cual se conecta a la salida para elevar la seal de ruido hasta un nivel que
se pueda medir con instrumentos normales). Cuando se especifica la figura de ruido
puntual se indica la frecuencia a la cual se mide o bien se da en un grfico logartmico
en todo un rango de frecuencias, como se muestra en la figura 21 (a). El aumento que se
50

observa para altas frecuencias se debe a que la ganancia disminuye pero el ruido a la
salida, no). Tambin se suele especificar la figura de ruido en funcin de IC y de Rs (figura 21(b) y (c)). La familia de curvas de la figura 21(d) corresponde a los contornos de
NF constante en el plano IC - Rs y es muy til en el diseo ya que indica cules son los
posibles valores de IC y Rs si se desea determinada cota para NF. As, para obtener una
figura de ruido inferior a 2 dB los pares (IC, Rs) debern estar en la zona delimitada por
la curva de NF = 2 dB y el ngulo superior izquierdo. De esta grfica puede adems
obtenerse la mnima figura de ruido posible para determinada corriente de colector o Rs.
Por ejemplo para Rs = 1 k la NF mnima es de alrededor de 1,5 dB (obtenido por interpolacin).
10

10
fB

[dB]

IC1
5

NF

NF

[dB]

IC1, RS1

IC2
IC2, RS2
0
0,1

10
100
f [kHz]

1000

10
Rs [k]

(a)

100

(b)

10

100

fB

10

NF = 0,5 dB

[k]

5
Rs2

Rs

NF

[dB]

Rs1

NF = 1 dB

NF = 2 dB
NF = 3 dB

0
0,001

0,01

0,1
IC

[mA]
(c)

10

0,1
0,001

0,01

0,1
IC

10

[mA]
(d)

Figura 21. (a) NF en funcin de f para condiciones de IC y Rs dadas.


(b) NF en funcin de Rs para f B dados. (c) NF en funcin de Ic para
f B dados. (d) Contornos de NF constante para f dada.

51

2.10.6. Factor de ruido en amplificadores en cascada


Un amplificador normalmente est constituido por varias etapas conectadas en
cascada, cada una de las cuales contribuye al ruido total deteriorando la relacin seal / ruido. Nos interesa averiguar cmo afectan los factores de ruido de las sucesivas
etapas en el factor de ruido total del amplificador. Para ello, observemos previamente
que el ruido debido al amplificador puede considerarse producido por una fuente vn a la
entrada del mismo, no correlacionada con el ruido trmico, como se indica en la figura
22(a), en la que adems se pasiv la fuente de seal. El valor eficaz que debe tener se
calcula fcilmente a partir del factor de ruido expresado segn la ecuacin (200):
F

V no 2

Av 2Vnt 2

Av 2 Vnt 2 + Vn 2
Av 2Vnt 2

= 1 +

Vn 2

(205)

Vnt 2

de donde
Vn2 = (F 1) Vnt2 = (F l) 4 k T Rs B.

vnt

(206)

vn
AV

Rs

RL

sin ruido

(a)
vnt

Rs

vn1

vn2

Ri1

Ro1
Av1 v1

Ri2

Ro2
Av2 v2

RL

(b)

Figura 22. (a) Amplificador con fuente de ruido a la entrada.


(b) Amplificador de dos etapas.

Consideremos ahora un amplificador de dos etapas como el de la figura 20(b) (luego se


generalizar para ms etapas). Para la primera etapa es:
Vnl2 = (F1 1) 4 k T Rs B.
52

(207)

Para la segunda etapa, la resistencia vista desde su entrada es la resistencia de salida de


la etapa anterior, es decir Rol, por lo tanto
Vn22 = (F2 1) 4 k T Rol B.

(208)

Obsrvese que la resistencia Ro1 es no ruidosa, ya que el ruido del primer amplificador
se ha supuesto concentrado en Vn1. Aqu slo se est empleando su valor para obtener el
valor de Vn22 a partir del conocimiento de F2, aplicando la ecuacin (206).
La tensin cuadrtica que acabamos de calcular puede referirse a la entrada dividiendo por Avl. Entonces el valor cuadrtico medio de la tensin de ruido total referida a
la entrada, VN2, es
VN 2

= Vnt 2 + Vn12 +

Vn 2 2
Av12

F 1
Ro1 ,
= 4 k T Rs B F1 + 2

A12 Rs

(209)

Dividiendo por Vnt2 y teniendo en cuenta la ecuacin (191) que da la ganancia de potencia disponible resulta:
F

VN 2
Vnt

= F1 +

F2 1
.
G1

(210)

Es fcil generalizar esta frmula para n etapas, planteando un modelo anlogo al de la


figura 22 (b) o bien considerando las n l primeras etapas como una sola etapa y aplicando la frmula anterior (problema 33). Resulta, para n etapas,
F

= F1 +

F 1
Fn 1
F2 1
.
+ 3
++
G1
G1G2
G1G2  Gn 1

(211)

Si la ganancia de potencia disponible de la primera etapa (Gl) es elevada, los factores de


ruido de las sucesivas etapas tienen poco peso en el factor de ruido total. ste es uno de
los motivos para adoptar la configuracin emisor comn en la primera etapa de los amplificadores a transistores, ya que esta configuracin es la que tiene mayor ganancia de
potencia.
Tambin es el sustento de la prctica de subdividir la ganancia en los sistemas de
audio o de radiofona en una etapa preamplificadora de bajo ruido y gran ganancia de
potencia, y una etapa de amplificacin de potencia en la que el ruido es irrelevante y se
prioriza obtener la mayor linealidad posible.
Otra aplicacin de sta frmula aparece en la medicin del factor de ruido, que
analizaremos en la seccin siguiente.
2.10.7 Medicin del factor de ruido
La disposicin ms usual para medir el factor de ruido es la indicada en la figura 23. Se
utiliza un amplificador de medicin pues el nivel de ruido a la salida del amplificador en
ensayo generalmente es muy bajo para ser medido directamente por un instrumento
normal. De acuerdo con la ecuacin (211) el ruido introducido por este amplificador de
medicin, se ve atenuado si la ganancia de potencia del amplificador en ensayo es gran53

de. No obstante, para fines de medicin se recomienda utilizar un amplificador de bajo


ruido. El filtro pasabanda se coloca para delimitar la banda de frecuencias B en la cual
se especificar el factor de ruido medido. Finalmente el instrumento de medicin deber
ser un voltmetro de verdadero valor eficaz. Si se dispone nicamente de uno de valor
medio, las lecturas de ruido debern multiplicarse por 1,284 de acuerdo con lo visto en
la seccin 1.22 (admitiendo que el ruido es Gaussiano).
Rs
Vs

Amplificador
bajo ensayo

RL Vo

Av

Amplificador
de medicin

Filtro
B
equiv.

Vm

Figura 23. Disposicin para medir el factor de ruido.

Hay dos procedimientos de medicin. En el primero Vs es un oscilador senoidal


cuya frecuencia est en la banda B. Se ajusta su valor eficaz de modo que sea veces el
del ruido trmico de Rs, donde es un factor mucho mayor que 1:
= Vst

Vs

= 4kTRs B

(212)

Entonces se mide Vo. Despreciando el ruido,


Vo = Av Vst .

(213)

A continuacin se pasiva (anula) Vs y se vuelve a medir Vo, que ahora ser la componente de ruido.
Vno

Av Vst 2 + Vn 2

(214)

donde Vn es la tensin de ruido introducido por el amplificador en ensayo, referida a su


entrada. Entonces
F

Vno 2
Av 2 Vst 2

V
= no
Vo

(215)

En la prctica = 10 con lo cual la figura de ruido se calcula as:


NF

V
= 20 20 log o .
V no

(216)

Debe notarse que la primera medicin slo es necesaria si se desconoce Av y de


hecho es una forma indirecta de medir la ganancia. Sin embargo hemos despreciado el
ruido, por lo cual la ganancia calculada es algo mayor que la real. En relacin con la
frmula (216), su aplicacin es extremadamente simple si se dispone de un instrumento
con una escala en dB, ya que basta tomar la diferencia en dB entre la primera y segunda
lectura y restarla de 20 para obtener NF.
54

El segundo procedimiento de medicin consiste en emplear como fuente de seal


un diodo con polarizacin directa como generador de ruido blanco. El resto de la medicin es idntico al anterior.
2.10.8. Resumen de las caractersticas del factor de ruido
El factor de ruido no es ms que una forma de especificar el ruido introducido por
el amplificador refirindolo al ruido trmico de la fuente de seal. Su principal ventaja
es la simplicidad de su medicin, y su principal desventaja, que no permite una comparacin directa de los niveles de ruido introducidos por diversos amplificadores. Un buen
factor de ruido (prximo a 1) no necesariamente significa que el amplificador sea poco
ruidoso, ya que F puede ser bajo porque el ruido trmico de Rs es muy elevado (vase el
problema 35). Si la resistencia de la fuente de seal es igual para dos amplificadores,
entonces s, es menos ruidoso el que tiene menor F. En otras palabras, slo pueden
compararse las prestaciones en cuanto a ruido de amplificadores con la misma resistencia de la fuente de seal.
Otra ventaja es que la figura de ruido representa directamente el deterioro de la
relacin seal / ruido (ecuacin (204)), pero esta propiedad debe utilizarse con precaucin, ya que slo es vlida cuando el ruido de la fuente de seal es slo trmico.
2.11. Modelo de ruido con fuente de tensin y de corriente a la
entrada.
Hemos asociado al factor de ruido un primer modelo de ruido, refiriendo el ruido
del amplificador a su entrada, a travs de una fuente vn (vase la figura 22(a)). Sin embargo ste no es un modelo del amplificador aislado sino de todo el circuito, incluida la
influencia de Rs (excepto en lo que se refiere a su propio ruido). El modelo que se
muestra en la figura 24(a) es, en cambio un modelo del amplificador, en el cual los pa2

rmetros en e i n no dependen del circuito externo.

sin ruido

10

en

in
1
10

100
f

(a)

10

[pA/Hz1/2]

in

100

100

in2

Av

[nV/Hz1/2]

en

en2

1000

1000
[Hz]

0,1
10000

(b)

Figura 24. (a) Modelo de ruido para el amplificador. (b) Especificaciones.


55

Este modelo con dos fuentes a la entrada es comn en amplificadores operacionales y otros amplificadores integrados, ya que representa adecuadamente las dos principales fuentes de ruido de los transistores de entrada, indicadas en el modelo de la
figura 16. Los parmetros se especifican como en la figura 24(b).5
Las fuentes estn levemente correlacionadas, ya que a excepcin de la primera
etapa, las fuentes de ruido de las siguientes etapas aparecen reflejadas tanto en en como
en in , expresndose esta correlacin por medio del coeficiente de correlacin dado por
= i n e n (0) .

(217)

El coeficiente de correlacin en general no se especifica ya que los errores originados en


2

la propia dispersin de en e i n tienen considerablemente mayor importancia que los


que se derivan de despreciarlo. Normalmente se acepta que = 0 y entonces puede trabajarse como si in y en fueran no correlacionadas.
Ejemplo 1: Calculemos la fuente de tensin equivalente a la entrada para el amplificador de la figura 25(a), el cual supondremos con impedancia de entrada infinita. Por
R2

en
Rs

en

in

R1

in

R3
(b)

(a)

Figura 25. (a) Amplificador con resistencia a la entrada. (b) Amplificador operacional realimentado. No se han explicitado los modelos de
ruido trmico.

ello la corriente in puede considerarse que circula completamente por Rs. Entonces, si vn
es la tensin equivalente a la entrada del amplificador en el sentido dado en la figura
22 (a), resulta
vn 2

= en 2 + Rs 2 i n 2 .

(218)

Vemos entonces por qu el modelo con una sola fuente depende no slo del amplificador sino tambin del circuito externo, en este caso, de la resistencia Rs. La tensin vn
proviene de los generadores de ruido del amplificador, pero est modificada por la presencia de Rs Obsrvese que esto no tiene nada que ver con el ruido que pudiera aportar
dicho circuito externo. Si adems consideramos aqul, obtenemos el ruido total eN:

56

Ntese que en general en las especificaciones se da la raz cuadrada de la densidad espectral por lo
cual deber elevrsela al cuadrado antes de utilizarla.

eN 2

= 4kTRs + en 2 + Rs 2 in 2 .

(219)

Podemos aprovechar este resultado para calcular el factor de ruido dividiendo por el
ruido trmico:
F

= 1 +

1
4kT

1 2

en + Rs in 2 .
Rs

(220)

Es fcil verificar que el mnimo factor de ruido se obtiene cuando

Rs

= Rsm

en 2

in 2

(221)

y vale

Fmn

= 1 +

en 2 i n 2
2kT

(222)

Esto es importante cuando existe la posibilidad de intercalar un adaptador (transformador) de impedancia, ya que puede lograrse que el amplificador vea la impedancia ptima.
Ejemplo 2: Repitamos lo anterior para el amplificador operacional realimentado de la
figura 25 (b). Esa configuracin corresponde a un amplificador inversor si la fuente se
intercala entre Rl y masa y a un no inversor si la fuente se intercala entre R3 y masa.
Para resolver este circuito primero desplazamos la fuente de corriente hasta los puntos A
y B, como se muestra en la figura 26 (a), lo cual puede hacerse pues suponemos que las
fuentes en e in son ideales. Luego desdoblamos dicha fuente en dos iguales y opuestas en
paralelo con las resistencias Rl y R3, tal como se indica en la figura 26 (b). Podra parecer que indicar la polaridad de estas fuentes de corriente es contradictorio con la
R2
A

en

en

in
R1

R2

B
R3

in

R1
in

(a)

R3

(b)

Figura 26. (a) Amplificador con resistencia a la entrada. (b) Amplificador operacional realimentado. No se han explicitado los modelos de
ruido trmico.

57

convencin adoptada previamente de no explicitar la polaridad de las fuentes aleatorias.


No es as, sin embargo, pues al desdoblar una fuente, las fuentes resultantes son correlacionadas, por lo tanto antes de pasar al dominio espectral debemos operar con ellas en el
dominio temporal, en el que s importan las polaridades.
Sustituyendo las fuentes de corriente por sus equivalentes de Thvenin y agregando las tensiones de ruido trmico vTl, vT2 y vT3 que aportan las resistencias, resultan las
siguientes fuentes temporales en serie con cada resistencia:
vl = vTl + in Rl,
v2 = vT2,

(223)

v3 = vT3 in R3.
Ahora es sencillo obtener la tensin a la salida, vno por superposicin en el dominio
temporal:
=

vno

[vT 3

R
R
+ en in (R3 + R1 // R2 )] 1 + 2 + vT 2 vT 1 2 .
R1
R1

(224)

Al haber operado en el dominio temporal hemos sido capaces de volver a reunir en una
sola la fuente de corriente que habamos desdoblado, por lo que ahora todas las tensiones y corrientes que aparecen son no correlacionadas. Vale entonces la superposicin de
las densidades espectrales de potencia media. Resulta, tras sustituir las densidades espectrales de los generadores de ruido trmico,
v no

R
= 1 + 2 4kT (R3 + R1 // R2 ) + in 2 (R3 + R1 // R2 )2 + en 2 .

R1

(225)

Entonces en el caso del amplificador no inversor, en el cual la ganancia es 1 + R2/R1, la


tensin total de ruido referida a la entrada vale
vn 2

= 4kT Re + in 2 Re 2 + en 2 ,

(226)

donde Re = R3 + Rl // R2.
Esta expresin es anloga a la obtenida anteriormente para un amplificador no
realimentado, y con ella puede obtenerse el factor de ruido:
F

Re
1
+
4kT R3
R3

i 2 R 2 + e 2 .
n
e
n

(227)

2.12. Ruido de banda ancha


Se denomina ruido de banda ancha de un amplificador al valor eficaz del ruido a
la salida en toda la banda de frecuencias. Si eN(f) es la densidad de potencia media de la
tensin de ruido referida a la entrada y A(f) la funcin de transferencia (o ganancia de
tensin) del amplificador, entonces el ruido de banda ancha VN ser:

58

VN 2

e N 2 ( f ) A( f ) df .

(228)
2

Ejemplo: Calculemos el ruido de banda ancha de un amplificador con e N ( f ) y |A(f)|


como se indican en la figura 27. Las expresiones exactas son:
f

e N 2 ( f ) = e No 2 1 + N ,
f

A( f )

f / f1

Ao
1 + f / f1

2 R1

(229)

1 + f / f2

2 R2

(230)

Sin embargo realizar la integracin utilizando estas expresiones es complicado, por lo

|A|2 eN2
|Ao|2
-20 R2 dB/dc

20 R1 dB/dc

-10 dB/dc

eNo2
f1

fN

f2
2

Figura 27. Curvas aproximadas por las asntotas de |A(f)| y e N ( f ) ,


en un caso tpico.

cual conviene hacer las siguientes aproximaciones:


e 2 f / f
no N
2
eN ( f )
2
eno

si

f fN

si

f > fN
(231)

A( f )

A 2 ( f / f1 )2 R1
o

Ao 2

Ao 2 ( f 2 / f )2 R 2

si

f f1

si

f1 < f f 2

si

f > f2.
59

Ahora puede aplicarse la ecuacin (228). Resulta:


VN 2

2 R2 f 2

f
Ao 2 eno 2
+ 1 + f N ln
2 R1

2 R2 1

fN
1 .
f1

(232)

Esta forma de clculo simplificada da resultados aceptables teniendo en cuenta la dispersin de los parmetros.
Casi siempre el ruido de banda ancha est acotado por las limitaciones en alta y
baja frecuencia. Por ejemplo, las capacidades parsitas y la propia cada en alta frecuencia de los ruidos que se suponen blancos impiden que el ruido de alta frecuencia se haga
infinitamente grande. En baja frecuencia, si el comportamiento 1/f pudiera extrapolarse
hasta frecuencias arbitrariamente bajas, dado que el logaritmo tiende a cuando f
tiende a 0, el ruido de banda ancha resultara infinito. Aunque no se conoce hasta qu
frecuencia sigue valiendo la ley 1/f, las limitaciones prcticas estn dadas por la acotacin del tiempo de inters. Por ejemplo, si un circuito se va a utilizar durante 50 aos,
no tiene sentido considerar frecuencias menores que 1/(50 aos) = 6,3 1010 Hz. Puede
comprobarse fcilmente que la potencia contenida entre esta frecuencia y 1 Hz es apenas 9 veces mayor que la comprendida entre 1 Hz y 10 Hz y, salvo para circuitos en los
que se busca una estabilidad a largo tiempo inusualmente alta, dicha potencia carece de
efectos prcticos.
2.13. Temperatura de ruido
La temperatura de ruido, Tn es una forma de especificar el ruido tanto de un dipolo como de un cuadripolo. En el caso de un dipolo, es la temperatura adicional (por
sobre la temperatura ambiente) que debera tener el dipolo para que su ruido fuera asimilable a un ruido de origen trmico. As, por ejemplo, una resistencia ideal tiene una
temperatura de ruido igual a 0, ya que sin incrementar la temperatura su ruido es igual al
trmico. Por el contrario, una antena, que capta ruido errtico, tendr ms ruido que el
correspondiente a su resistencia galvnica ms su impedancia de radiacin, por lo que
su temperatura de ruido ser ms elevada..
En el caso de un amplificador, se define como la temperatura adicional que tendra que tener la resistencia del generador de seal, Rs, (por encima de 290 K) para que
se le pudiera atribuir todo el ruido a la salida. Se relaciona con el factor de ruido por
Tn = 290 K (F l).

60

(233)

Apndice 1
Debemos probar que

1 T /2
vT (t ) vT (t ) dt
T T T / 2
lm

1 T /2
v(t ) v(t ) dt
T T T / 2

lm

(A1-1)

Para ello veremos que la diferencia de las integrales tiende a 0. Ante todo podemos sustituir
vT(t) por v(t) ya que la integral slo se extiende al intervalo [-T/2, T/2].

(T ) =
=

1 T /2
v(t ) v(t ) dt
T T / 2

1
T

T /2

T /2

v(t ) vT (t ) dt

T / 2

=
(A1-2)

v(t ) (v(t ) vT (t )) dt

T / 2

Es fcil ver que v(t ) vT(t ) slo es 0 en un intervalo de amplitud || y por lo tanto independiente de T. En la figura A1 se muestra un ejemplo en el cual > 0. En dicho intervalo ese
trmino es igual a v(t ), por lo cual est acotado por M. Entonces la integral del ltimo
miembro de (41) puede acotarse as:

(T )

1
M2,
T

(A1-3)

de donde (T) tiende a 0 cuando T tiende a infinito, lo cual prueba la validez de (A1-1).

v(t)

-T/2

T/2

v(t - )

-T/2

T/2

vT(t - )

-T/2 -T/2 +

T/2 T/2 +

v(t - ) vT(t - )
-T/2 -T/2 +

T/2 T/2 +

Figura A1. La zona rayada es la nica que contribuye a la integral de


(A1-2).
61

Apndice 2
Prueba del Teorema de Nyquist
Por el teorema de Thvenin el dipolo se puede sustituir por su impedancia en serie con una
fuente de tensin, en este caso de ruido. Calcularemos por balance energtico la densidad de
2

potencia media v de dicha fuente. Conectemos en los bornes del dipolo una resistencia de
valor R. La potencia media transferida de Z a R por unidad de ancho de banda es

PZ R

= v

R
R + Z

1
,
R

(A2-1)

1
,
Re Z

(A2-2)

mientras que la potencia transferida de R a Z es

PR Z

= 4kTR

Re Z
R + Z

ya que slo la parte real de Z() consume potencia activa. Dado que la energa transferida en
uno y otro caso es energa trmica, a menos que sea

PZ R = PR Z

(A2-3)

uno de los dos dipolos se estara calentando y el otro enfriando, lo cual no es posible por el Segundo Principio de la Termodinmica (se supone que se ha alcanzado el equilibrio trmico).
Igualando, resulta

R + Z
R

Re Z
R + Z

4kTR ,

(A2-4)

de donde

v 2 ( f ) = 4kT Re ( Z (2f )) ,
lo cual prueba el teorema.

62

(A2-5)

63

Problemas
Los problemas sealados con * son de carcter ms matemtico por lo que no es imprescindible resolverlos, pero deben leerse al menos pues contienen propiedades importantes utilizadas
en el texto.

1)

Proponer una funcin peridica cualquiera (por ejemplo lineal o exponencial para
0 t < T) y determinar sus espectros de amplitud y fase.
2)
Consideremos un cuadripolo no lineal que eleva al cuadrado la tensin aplicada a
su entrada y un filtro pasabajos lineal con frecuencia de corte o con atenuacin 0
dB para bajas frecuencias. Calcular el espectro de frecuencias de la respuesta ante
la entrada v(t) = 1 + cos ot de los siguientes sistemas: a) el elemento cuadrador
b) el filtro c) el filtro en cascada con el cuadrador d) el cuadrador en cascada con
el filtro.
3)
Para la funcin propuesta en 1) determinar a) el contenido de potencia, b) el espectro de potencia c) el contenido de potencia en la banda que contiene las tres
primeros armnicos.
4)
Bajo que condiciones vale el principio de superposicin para el contenido de
potencia? Indicacin: Considerar fl(t) = f2(t) = cos t.
5)
Para la funcin 1 + cos t + 0,5 cos 2t + 0,1 cos 3t graficar la funcin de potencia
acumulada Q(f) y dar una expresin analtica del espectro de densidad de potencia
P(f)
6) * Demostrar las siguientes propiedades de la transformada de Fourier:
1
a) Si f(t) es par entonces F( f (t )) =
f (t ) cos t dt .
0
1
b) Si f(t) es impar entonces F( f (t )) = j f (t ) sen t dt
0
c) Si F[f1(t)] = Fl(j) y F[f2(t)] = F2(j) y son constantes entonces
F[ fl(t) + f2(t)] = Fl(j) + F2(j) .
d) Si F(f(t)) = F(j) entonces
F[f (t)] = j F(j),
F[f (n) (t)] = (j)n F(j).
e) Teorema del desplazamiento en el dominio de frecuencias: Si F[f (t)] = F(j),
entonces:
F[f (t) e a t] = F (a + j),
donde a puede ser real, imaginario o complejo.
f) Teorema del desplazamiento en el dominio de tiempos: Si F(f(t)) = F(j) entonces:
F[f(t to)] = F(j) ej to
(tambin llamado teorema del retardo).
g) Si F(j) es una transformada de Fourier de una funcin real entonces:
64

F ( j) = F ( j)
|F(j)| = |F (j)|
h) Si F(f(t)) = F(j) entonces
F[f(t)] = F (j)
7)

a) Utilizando la propiedad de muestreo del impulso de Dirac (t), es decir que


para toda funcin f(t) continua en 0 vale

(t ) f (t ) dt =

f (0)

verificar que F((t)) = 1.


b) Aplicar a) y el teorema del desplazamiento frecuencial para demostrar que
F(cos ot) = [( o) + ( o)]

8)

c) Calcular la transformada de Fourier de slo n ciclos de la funcin cos ot y


analizar si se aproxima el resultado de b) cuando n crece.
Dada la funcin peridica

f (t ) =

cos(n o t + n )

n =1

9)

comprobar que su transformada de Fourier es una serie de impulsos de Dirac centrados en las frecuencias armnicas no y no .
Modulacin de amplitud. Si m(t) es una seal cuyo espectro de frecuencias es
M(j) entonces el espectro de m(t) cos ot es
F [m(t) cos ot] = [M(j( o)) + M(j( + o)]

Sugerencia: aplicar el problema 6) c). Este resultado permite una traslacin del
espectro similar a la de 6)e) pero prcticamente realizable.
10) Probar que si H(j) es la funcin de transferencia de un sistema y h(t) es tal que
F(h(t)) = H(j) entonces h(t) (llamada funcin de Green) es la respuesta del sistema ante un impulso (t) de Dirac.
11) Probar la ecuacin (108).
12) Probar que la densidad de potencia media coincide con la densidad de potencia
para las funciones peridicas. Sugerencias: Aplicar a cada armnico el problema
1)c).
13) * Probar la igualdad de Plancherel
2

[v(t )] dt

1
2
V ( j) d .

65

utilizando el teorema de convolucin y la expresin de la transformada inversa de


Fourier.
14) Probar que gl(t) * g2(t) = g2(t) * g1(t).
15) * Probar que g2(t) y g2(t ) tienen el mismo espectro de densidad de potencia media. Sugerencia: Aplicar la definicin para cada funcin y antes de plantear el lmite tomar la diferencia. Para calcular el lmite tener en cuenta que si y(T) yo
entonces y2(T) yo2 y que ||a| |b|| |a b|
16) * a) Demostrar que si g(t) tiene transformada de Fourier convergente entonces su
espectro de densidad de potencia media es nulo. Interpretar este resultado.
b)Demostrar que si a una funcin se le suma otra con transformada convergente su
espectro de densidad de potencia media no cambia
Nota: De los problemas anteriores se deduce que hay infinitas funciones con una misma
densidad de potencia media. De ah la denominacin de funciones aleatorias para
una funcin descripta por su densidad de potencia media.
17)
18)

Demostrar que: a) sen t y sen 2t son no correlacionadas. b) sen t y cos t son


ortogonales pero no son no correlacionadas.
Si gl(t), g2(t) son peridicas de perodo T entonces
12 () =

1 +T / 2
g1 (t ) g 2 (t ) d
T T / 2

19)

Dadas una senoide, una onda triangular, una onda diente de sierra sin valor medio
y un tren de pulsos no simtrico, todos de igual frecuencias, determinar en todos
los casos posibles el valor de que hace mxima la correlacin (sin calcular explcitamente las correlaciones).
20) * Mostrar que dos seales no correlacionadas al atravesar sendos sistemas lineales
estables mantienen la no correlacin. Sugerencia: Expresar las respuestas por medio del teorema de convolucin (seccin 1.16) aplicar la definicin de autocorrelacin y luego permutar convenientemente el orden de integracin. Para funciones
no transformables restringirlas a un intervalo [T/2, T/2] y usar artificios similares
a los utilizados en el texto. Pasar por alto las convergencias de los integrales.
21) * Probar que si gl(t) y g2(t) son no correlacionadas entonces

(g1 + g 2 )2

22)

23)

66

= g1 2

g22

Sugerencia: Emplear la frmula que relaciona la densidad de potencia media con


la autocorrelacin.
Calcular el modelo equivalente de ruido de los siguientes circuitos: a) Un capacitor de 100 pF en paralelo con la serie de un inductor de 1 mHy y un resistor de 1
. b) La serie de un resistor de 10 k, un inductor de 10 mHy y un capacitor de 1
F. c) El paralelo de un capacitor de 1 F y un resistor de 1 M. d) El paralelo
entre dos series iguales formadas por un resistor de 100 y un capacitor de 1 F,
al que se le han cortocircuitado los puntos medios con una resistencia de 1 k.
Qu factor de pico deber admitir un voltmetro para medir ruido trmico despreciando picos que aparezcan menos del 1% del tiempo.?

24)
25)
26)

27)

28)
29)
30)
31)

32)
33)
34)
35)

Probar que un diodo sin tensin en bornes se comporta desde el punto de vista del
ruido como una resistencia igual a su resistencia incremental.
a) Por un diodo circula l A Cul es el valor eficaz de su corriente de ruido en la
banda de 100 kHz a 200 kHz? b) En la banda de 1 kHz a 10 kHz un diodo muestra
una corriente eficaz de ruido de 17 nA. Qu corriente circula por l?
La grfica logartmica de la densidad de potencia de la corriente de ruido de un
diodo posee aproximadamente una tramo de recta que cae hasta la frecuencia de
2000 Hz, a partir de la cual se mantiene constante igual a 320 (pA)2/Hz. Suponiendo que los nicos tipos de ruido presentes son el de emisin y el l/f determinar
a) la corriente que circula por el diodo y b) la constante K del ruido l/f teniendo en
cuenta que la corriente por el diodo es de 250 mA. Indicacin: las rectas mostradas son las asntotas de la curva exacta.
Calcular el ancho de banda equivalente de ruido de un filtro pasabajos con un polo
de segundo orden en la frecuencia fo. Calcular el ancho de banda a 3 dB y comparar (observar que este ltimo no es igual a fo, a diferencia de un filtro de primer
orden).
Cul es la potencia disponible de ruido de un diodo en una banda B? (Despreciar
el ruido l/f.)
Comprobar que la ganancia de potencia y la ganancia de potencia disponible coinciden cuando hay adaptacin de impedancia a la entrada ya la salida de un amplificador.
Calcular el factor de ruido de un amplificador de corriente con ganancia de cortocircuito Ai, conociendo la corriente de ruido con la salida en cortocircuito Ino.
Si la fuente de seal tiene una potencia disponible de ruido 100 veces mayor que
la debida slo a Rs qu amplificador conviene elegir entre uno con NF = l dB y
otro con NF = 3 dB si el primero es ms costoso? Puede cambiar la respuesta si
el nico ruido de la fuente de seal es el ruido trmico?
Consultar diversos manuales y hojas de datos de transistores e interpretar las especificaciones y curvas de ruido.
Generalizar la frmula (210) para obtener la (211).
Calcular el valor exacto de F en una medicin por el procedimiento descripto en
2.10.7
Verificar que en el siguiente circuito un aumento de Rs mejora el factor de ruido y
sin embargo la relacin seal/ruido a la salida empeora:
Rs
vs

Ri =

Ro

Av vs

(Ro es ruidosa)
36)

a) Sugerir un mtodo para medir los parmetros del modelo de ruido con dos
fuentes a la entrada. b) En el amplificador del problema anterior suponer que Ri
y calcular dichos parmetros (Ri es ruidosa).

67

37)

Calcular el ruido de banda ancha del siguiente amplificador:


100 k
10 k
vs

1 F

10 k

100 F

+
10 k

vo

38)

Suponemos que las densidades espectrales de potencia media de la corriente y la


tensin de ruido bajan a razn de 10 dB/dc hasta 1 kHz, donde sus valores comienzan a ser constantes e iguales respectivamente a (l pA)2/Hz y (10 nV)2/Hz.
Si Tnl, ..., Tnm son las temperaturas de ruido de m amplificadores conectados en
cascada y Tl, ..., Tn sus respectivas ganancias de potencia disponibles, verificar
que la temperatura de ruido total es
Tn

68

= Tn1 +

Tn 2
G1

Tn3
G1G2

+ ... +

Tnm
G1G2 Gm

BIBLIOGRAFA
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Kolmogorov; Fomin. Elementos de la teora de funciones y del anlisis funcional. Editorial MIR. Mosc.
[2] Apostol, T. Anlisis Matemtico. Editorial Revert.
[3] Javid; Brenner. Analysis, Transmission and Filtering of Signals. Editorial
McGraw-Hill.
[4] Thornton, R.D., DeWitt, D., Chenette, E.R., Gray, P. Caractersticas y limitaciones de los transistores. Serie SEEC, tomo 4. Editorial Revert. Barcelona, 1971.
[5] Ott. Noise Reduction Techniques In Electronic Systems. Editorial Wiley
[6] National Semiconductor Corporation. Audio Radio Handbook. 1980
[7] Connor, F.R.. Ruido. Serie Temas de Telecomunicacin, tomo VI. Editorial
Labor. Barcelona, 1975.
[8] Schottky, W. Ann. der Phys. 57 (1918) 541.
[9] Schottky, W. Ann. der Phys. 68 (1922) 157.
[10] Johnson, J. B. Physics Review 26 (1925) 71.

69

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