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Ruido Miyara
Ruido Miyara
ELECTRNICA III
INTRODUCCIN
AL ANLISIS FRECUENCIAL
Y AL RUIDO ELCTRICO
Federico Miyara
Luis A. Lahoz
v(t)
http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3
TEL 0341 4808543
FAX 0341 4802654
Datos de publicacin:
Primera edicin: 1982
Segunda edicin: 1987
Tercera edicin corregida y ampliada
Primera edicin digital
Marzo de 2003
http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/ruido-t.pdf
CONTENIDO
1. Introduccin al anlisis frecuencial
1.1. Serie de Fourier
1.2. Espectro discreto de frecuencias
1.3. Relacin entre el espectro de la entrada y el de la salida de un sistema lineal
1.4. Contenido de potencia de una onda peridica
1.5. Potencia en rgimen permanente
1.6. Espectro de potencia
1.7. Contenido de potencia y energa en un rango de frecuencias
1.8. Funcin de potencia acumulada.
1.9. Espectro de densidad de potencia
1.10. Integral de Fourier
1.11. Densidad espectral
1.12. Relacin entre el espectro de la entrada y el de la salida de un sistema lineal
1.13. Contenido de energa y densidad de energa de una onda no peridica.
1.14. Energa en una banda de frecuencias.
1.15. Relacin entre las densidades de energa de la entrada y la salida de un sistema lineal
1.16. El teorema de convolucin
1.17. Espectro de densidad de potencia media
1.18. Funciones aleatorias
1.19. Funciones de correlacin
1.20. Correlacin y convolucin
1.21. Correlacin y densidad de potencia media
1.22. Distribucin estadstica de las amplitudes de una seal
(1)
2
= 2f .
T
(2)
Entonces
ao
g (t ) =
2
(a
cos nt + bn sen nt ) ,
(3a)
n =1
donde
an =
bn =
2 T /2
g (t ) cos nt dt ,
T T / 2
T /2
2
g (t ) sen nt dt ,
T T / 2
n = 0, 1, ...
(3b)
n = 1, 2, ...
Transformando ligeramente la serie de Fourier (3a) pueden obtenerse formas alternativas que facilitan su interpretacin o su manejo. Por medio de identidades trigonomtricas se llega a la expresin:
g (t ) = co
cos (nt + n )
(4a)
n = 1, 2, ...
(4b)
n =1
donde
a
2
co
cn
b
= arctg n
an
a n 2 + bn 2
n = 1, 2, ...
Esta forma pone en evidencia la descomposicin en armnicas con su correspondiente amplitud y fase. La forma siguiente, obtenida mediante la frmula de Euler, es la
ms til para el anlisis frecuencial, por la simplicidad de su manejo:
g (t ) =
e jnt
(5a)
n =
donde
Cn =
1 T /2
g (t ) e jnt dt
T T / 2
n = 0, 1, 2, ...
(5b)
= 2 Re C n
bn
= 2 Im C n
Co
= co
Cn
= C -n
Cn
ao
2
(6)
cn
2
= arg C n
(7)
y T es el perodo, entonces
sen (n / T )
T n / T
C0 =
T
n
arg C n =
T
Cn
n = 1, 2, ...
(8)
En la figura 1 se ha representado el caso en que /T = 1/4. En el eje de las abscisas podra haberse colocado, en lugar de n, la frecuencia n/T o la frecuencia angular 2n/T. En
ese caso, la distancia entre bastones consecutivos sera igual a la frecuencia fundamental
(1/T 2/T ). ste es el espectro bilateral, debido a que n (o bien la frecuencia) toma
valores positivos y negativos. El espectro unilateral utiliza, en lugar de los Cn, las amplitudes cn y las fases n de las ecuaciones (4).
g(t)
Cn
/T
(a)
-8
-4
(b)
(c)
n
Por ltimo, aclaremos que el espectro considerado es discreto pues las frecuencias
que en l intervienen son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental.
En las prximas secciones se pondrn de manifiesto las ventajas del espectro de
frecuencias.
1.3. Relacin entre los espectros de la entrada y la salida de un
sistema lineal
Cualquier sistema en el cual la entrada y la salida estn vinculadas por una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes se traduce, a travs de la transformacin de Laplace, en la siguiente ecuacin:
3
(9)
donde E(s) y R(s) son las transformadas de Laplace de la entrada y de la salida y H(s) la
funcin de transferencia del sistema. Si la entrada es ej n t (el equivalente complejo a
una seal senoidal) entonces
1
E ( s) =
s j n
(10)
1
s j n
(11)
R(s) contendr los polos de H(s) y un polo en jn aportado por la transformada de Laplace de la entrada. Suponiendo que H(s) es estable, sus polos tendrn polos con parte
real < 0, por lo cual no coincidirn con jn. Puede realizarse, entonces, un desarrollo en
fracciones simples de la forma
q
s s
H (j n)
+
s j n
R( s) =
Ak
k =1
(12)
donde sk son los polos de H(s).1 Antitransformando Laplace, se obtiene una respuesta
r (t ) =
H (j n) e
j n t
e sk t .
(13)
k =1
Todos los trminos de la sumatoria tienden a 0 rpidamente por ser la parte real de sk
negativa, por lo cual al cabo de un tiempo suficientemente prolongado, resulta
r (t ) H (j n) e j nt .
(14)
Como esto vale para todo n entero, si la entrada es una serie de Fourier
e(t ) =
C e
n
j n t
(15)
n =
r (t ) =
H (j n) e j nt .
(16)
n =
1
Por simplicidad se supusieron los polos simples. El resultado podra extenderse a polos mltiples
haciendo aparecer denominadores de la forma (s - sk)p
(17)
1 T /2
T T / 2
(g (t ) )2 dt .
(18)
1 T /2
g1 (t ) g 2 (t ) dt .
T T / 2
(19)
g1 (t ) =
e jnt ,
n =
(20)
g 2 (t ) =
e jnt .
n =
Entonces
J
1
=
T
An Bm
n = m =
T /2
T / 2
e j ( n+ m) t dt .
(21)
T / 2
e j ( n + m ) t dt
0 si n m
.
T si n = m
(22)
5
Esta propiedad se enuncia diciendo que las funciones ej nt forman una familia ortogonal. Sustituyendo en la ecuacin precedente
A B
n n
(23)
n =
g1 (t ) =
g 2 (t ) =
e jnt .
(24)
n =
Resulta
G
C C
n n
(25a)
n =
(25b)
n =
= c0
n =1
cn
.
2
(25c)
Estas ecuaciones son distintas versiones de la igualdad de Parseval. La (25c) expresa que el valor cuadrtico medio de una funcin peridica es la suma de los valores
cuadrticos medios de sus armnicos. Debe notarse que el valor cuadrtico medio no
depende de la fase de los armnicos.
1.5. Potencia en rgimen permanente
La ecuacin (25c) implica que en el caso en que g(t) es una tensin o una corriente, la potencia media entregada a una resistencia es la suma de las potencias medias
entregadas por los armnicos. Extenderemos la validez de este resultado a cualquier
dipolo lineal. Si
v(t ) =
n =
e j nt ,
(26a)
i (t ) =
e j n t ,
(26b)
n =
son la tensin en bornes del dipolo y la corriente que circula por l entonces la potencia
media P entregada al mismo viene dada por el producto de potencia entre v(t) e i(t):
A B
n n
(27)
n =
1
Vn e j n ,
2
1
I n e j n ,
2
(28)
Bn
entonces
P =
Vn I n j ( n n )
.
e
2 2
(29)
n =
P = V0 I 0
n=0
Vn I n
cos ( n n )
2 2
(30)
Aqu se reconoce fcilmente que cada trmino es la potencia media Pn entregada por el
respectivo armnico, es decir
(31)
n=0
fase de los armnicos, sino su valor cuadrtico medio, por estar directamente vinculado
con la potencia. Si g(t) es una funcin peridica dada por
g (t ) = c0
cos(nt + ) ,
(32)
2Gn cos(nt + ) ,
(33)
n =1
g (t ) = G0
n =1
(34)
n=0
Aqu Gn2 es el valor cuadrtico medio del armnico de orden n. Se llama espectro de
potencia de g(t) a la representacin grfica de los Gn2 en funcin de n o bien en funcin
de la frecuencia n/T o de la frecuencia angular = 2n/T. Se consider aqu el espectro
unilateral, pero puede definirse tambin el bilateral, teniendo en cuenta las dos primeras
formas de la ecuacin (25). En la figura 2 se representa el espectro de potencia para el
tren de pulsos del ejemplo anterior, que viene dado por
G0
Gn 2
=
T
(35)
sen n / T
= 2
,
T n / T
n = 1, 2, ...
Como por definicin (ver 1.4) el contenido de potencia de un armnico es su valor cuadrtico medio Gn2 , el espectro de potencia nos proporciona el contenido de potencia de
cada armnico.
1.7. Contenido de potencia y energa en un rango de frecuencias
Como para el contenido de potencia vale (segn 1.4) el principio de superposicin, podemos calcular el contenido de potencia debido a los armnicos que se encuentran en una banda dada de frecuencias, digamos [fl, f2], sumando los contenidos de
potencia de los mismos:
2
G [ f1, f 2 ] =
k=n
(36)
(37)
m = [f2 / f0]
La importancia del contenido de potencia en un rango de frecuencias radica en que nos
permite clasificar las seales. Por ejemplo, una seal de audio es una seal tal que su
contenido de potencia en el rango de frecuencias audibles difiere muy poco de su contenido de potencia total.
Multiplicando el contenido de potencia en la banda [fl, f2] por T se obtiene el contenido de energa en esa banda, en un perodo.
g(t)
cn
1
2/T
(b)
(a)
Gn2
2(/T)2
(c)
Q( f ) =
(38)
k =0
(39)
9
Por consiguiente, esta funcin resulta ser escalonada, como se muestra en la figura 3
para la misma funcin de los ejemplos anteriores.
Q(f)
f0 2f0 3f0 4f0 5f0 6f0 7f0 8f0 9f0 10f0 11f0
Puede darse una expresin compacta para Q(f) utilizando funciones escaln u(x):
Q( f ) =
n=0
u f .
T
(40)
Cuando la funcin peridica considerada es una tensin o corriente, se agrega un subndice para identificarla: Qv(f), Qi(f).
1.9. Espectro de densidad de potencia
Se define el espectro de densidad de potencia, P(f) como:
P( f ) =
d
Q( f ) .
df
(41)
De la ecuacin (40) se obtiene la expresin general de P(f) para seales peridicas, teniendo en cuenta que la derivada de un escaln unitario es el impulso de Dirac, (x):
P( f ) =
n=0
f .
T
(42)
cuencias no discreto. No obstante, observemos que con P(f) podemos expresar el contenido de potencia en una banda [f1, f2] de frecuencia as:
G[2f , f ]
1 2
f2
f1
P( f ) df .
(43)
g (t ) dt < .
(44)
1 T /2
g (t ) e jnt dt
T T / 2
n = 0, 1, 2, ...
(45)
g T (t ) =
e jnt .
(46)
n =
coincide con g(t) solamente en el intervalo [-T/2, T/2]. Si se hace crecer T, aumenta el
intervalo en el cual ambas funciones son iguales. Esto se muestra en la figura 4.
Si T , coincidirn en toda la recta, es decir
lm gT (t ) =
g (t ) .
(47)
jn jn t
1 T /2
T d e
T
g T (t ) =
g () e
T
T / 2
n =
(48)
En rigor de verdad no hay funciones peridicas en el mundo fsico, pues todas comienzan y terminan
en tiempos finitos. Ver el problema 7) c).
11
g(t)
(a)
gT(t)
(b)
t
T
-
2
gT(t)
(c)
T
-
2
Llamemos
n
= n
2
,
T
(49)
2
T
Entonces
g T (t ) =
1
2
T /2
g () e j n ( t ) d
T / 2
n =
(50)
Recordemos que una integral puede expresarse como lmite de la suma de los valores
del integrando en puntos especificados multiplicados por . Entonces, tomando lmite
formalmente se obtiene
12
1
g () e j( t )d d
2
lm g T (t ) =
(51)
o bien
g (t ) =
1
g () e j d e jt d
(52)
sta es la llamada frmula integral de Fourier. Debe insistirse en que el clculo anterior
es slo formal, debido a que cuando 0, T , por consiguiente, el integrando
tambin est sujeto a la operacin de lmite. La demostracin rigurosa de (52) se puede
encontrar en los textos de Anlisis Matemtico.
La funcin
G () =
g () e j d
(53)
se denomina transformada de Fourier de la funcin g(t). Suele anotarse con F el operador que asigna a cada funcin su transformada de Fourier, es decir,
F [g(t)] = G() .
(54)
1
G () e jt d ,
2
(55)
g (t ) =
C e
n
jn
2
t
T
(56)
n =
(57)
(58)
Se verifica que
13
C
1/4
-2
-1
(a)
f [Hz]
(b)
1/8
-2
-1
f [Hz]
Figura 5. (a) Espectro de amplitud para un pulso de amplitud y duracin unitarias que se repite cada 4 s. (b) dem cada 8 s.
disminuye proporcionalmente en amplitud, de modo que fijada una frecuencia f0, la relacin |C|/f (donde |C| corresponde al armnico ms prximo a f0 y es la separacin
entre armnicos sucesivos) se mantiene finita. Puede verificarse fcilmente que
C
f 0 f
lm
= G () .
(59)
Esto sugiere que G() puede ser considerada como una densidad de espectro de frecuencias, ya que el coeficiente dC() correspondiente a un armnico de frecuencia y
que se encuentra en la banda infinitesimal df es
dC() = G() df.
(60)
jn
2
t
T
+ C n e
jn
2
t
T ,
(61)
en el caso de seal no peridica tendremos el armnico diferencial de frecuencia angular dado por
14
dg (, t ) = G () df e jt
+ G () df e jt
=
(62)
1
G () d e jt
2
1
G () d e jt
2
(63)
su transformada es
G () =
sen ( / 2 ) j / 2
.
e
/ 2
(64)
-4/
-2/
(a)
(b)
2/
4/
(c)
-4/
-2/
2/
4/
Figura 6. (a) Funcin no peridica. (b) Su espectro (continuo) de amplitud. (c) Su espectro (continuo) de fase.
15
d n v2
dt n
+ + a1
dv 2
+ a0 v2
dt
= bn
d n v1
dt n
+ + b1
dv1
+ b0 v1 ,
dt
(65)
donde vl es la seal de entrada y v2 la seal de salida. Si tanto vl(t) como v2(t) tienen
transformadas de Fourier, respectivamente, V1() y V2(), podemos transformar ambos
miembros de la ecuacin anterior por medio de la frmula de transformacin de derivadas (ver problema 6d), segn la cual
d ng
=
F
dt n
Resulta
( j)n F(g ) .
(66)
[an( j)n + ...+ a1 j + a0] V2() = [bn( j)m + ...+ b1 j + b0] Vl ().
(67)
bm ( j)m
a n ( j)n
+ + b1 j + b0
+ + a1 j + a0
V1 () ,
(68)
o bien, abreviadamente,
V2() = H() V1().
(69)
H() es la funcin de transferencia del sistema. La ecuacin (69) nos proporciona una
sencilla relacin entre el espectro de frecuencias de la entrada y el de la salida.
NOTA: A veces se utiliza la notacin V( j) en lugar de V() para la transformada de Fourier de v(t) (a pesar de que la ltima es suficiente para poner de manifiesto que
V es funcin de ) con el objeto de unificar la notacin para transformadas de Fourier y
de Laplace. Esto puede hacerse ya que la transformada de Fourier coincide con la de
Laplace,
V (s ) =
v(t ) e st dt
(70)
G2
1 T /2
[g (t )]2 dt
T T / 2
(71)
y probamos que ste se podra calcular a partir del espectro de frecuencias de g(t), por
medio de la igualdad de Parseval:
G
(72)
[g (t )]2 dt
(73)
Cuando esta integral es convergente, se dice que la seal es de energa finita. En sta y
en las prximas tres secciones trabajaremos con seales de energa finita.
Para calcular U usaremos el siguiente artificio. Como en el integrando aparece dos
veces el factor g(t), escribiremos uno de esos factores en la forma dada por la ecuacin
(55):
1
g (t )
G () e jt d dt
=
(74)
1
g (t ) G () e jt d dt
2
1
g (t ) G () e jt dt d =
2
1
G () g (t ) e jt dt d =
2
1
G () G () d
2
(75)
17
(76)
1
2
G () d .
2
(77)
G (2f )
df .
(78)
2 G (2f )
df .
(79)
La funcin
S(f) = 2G(2f)2 ,
(80)
S ( f ) df .
(81)
S(f) puede interpretarse como la energa asociada a g(t) por unidad de ancho de
banda. Ms precisamente, S(f) df es la energa que una tensin g(t) entregar a una resistencia unitaria debida a sus componentes armnicas de frecuencias comprendidas
entre f y f + df, en toda la extensin del tiempo, es decir, entre - y . En la prctica
slo tiene sentido aplicar este concepto a seales de duracin finita (como pulsos o rfagas de pulsos) o bien a seales cuya energa residual despus de cierto tiempo es despreciable (por ejemplo, un transitorio exponencial).
1.14. Energa en una banda de frecuencia
La integral de la ecuacin (81) est extendida a todo el rango posible de frecuencias y proporciona la energa total de la funcin g(t) como superposicin continua de la
energa de todos sus armnicos diferenciales. Si se efecta la superposicin de las ener18
f2
f1
S ( f ) df .
(82)
(83)
(84)
(85)
De aqu resulta
o bien
En otras palabras, las densidades de energa de las seales de entrada y salida estn relacionadas por un factor multiplicativo igual al mdulo de la funcin de transferencia al
cuadrado.
1.16. El teorema de convolucin
La ecuacin (69) es importante no slo porque permite conocer el espectro de la
salida V2() de un sistema a partir de su funcin de transferencia H() y del espectro de
la entrada V1(), sino porque adems permitira, por medio de la transformada de
Fourier inversa, obtener la respuesta temporal del sistema. La dificultad para ello es que
se requiere calcular la transformada de la seal de entrada, V1(), y luego la transformada inversa del producto H()V1().
Este rodeo puede evitarse mediante un importante resultado denominado teorema
de convolucin, que permite resolver el problema enteramente en el dominio temporal,
siempre y cuando se conozca la respuesta al impulso, h(t), del sistema.
Observemos, en primer lugar, que la transformada de Fourier de un impulso unitario de Dirac (t) es igual a la unidad:
19
F((t ) ) =
(t ) e jt dt
= 1.
(86)
Esto se debe a que (t) = 0 salvo en el origen, por lo cual se puede reemplazar la exponencial por una constante igual a su valor en t = 0, que es 1, y luego se aplica la propiedad de que la integral de (t) en cualquier intervalo que contenga al origen es 1.
Ahora, si h(t) es la respuesta al impulso de un sistema, su transformada de Fourier
valdr
F(h(t)) = H() F((t)) = H().1 = H().
(87)
(88)
Si las seales de entrada y salida del sistema son a(t) y b(t) respectivamente, sabemos que
B() = H() A().
(89)
b(t ) =
1
A()
h() e j d e jt d =
1
A() h() e j(t ) d d
(90)
Podemos conmutar formalmente el orden de integracin, advirtiendo que para su validez sera necesario verificar el cumplimiento de ciertas hiptesis que no consideraremos. Se obtiene
b(t ) =
1
A() h() e j(t ) d d =
2
h ( )
(91)
1
A() e j(t ) d d
2
Reconocemos en la integral interna la transformada inversa de Fourier de A() calculada en t , por lo que resulta:
20
b(t ) =
h() a(t ) d .
(92)
La integral del segundo miembro se denomina producto de convolucin entre h(t) y a(t),
y es una operacin realizada exclusivamente en el dominio temporal. Utilizando la notacin
h() a(t ) d
= h(t ) a (t ) ,
(93)
(94)
(95)
que es equivalente a
lm
= 0.
(96)
[v(t )]2 dt
= .
(97)
Debido a la condicin iii) no se puede utilizar la igualdad de Plancherel (77) directamente. Para poder aplicarla consideraremos las funciones auxiliares vT (t) definidas por:
v(t ) si
vT (t ) =
si
0
t T /2
t >T /2
(98)
21
[vT (t )]2 dt
vT
( f ) df ,
(99)
v(t)
(a)
vT(t)
(b)
T
-
2
o, lo que es lo mismo,
T /2
T / 2
[v(t )]2 dt
vT
( f ) df .
(100)
vT
(f)
df
(101)
Si existe
V2
1 T /2
[v(t )]2 dt ,
T
T
T / 2
lm
(102)
ste debe ser finito, por ser v(t) acotada. En ese caso V2 es el valor cuadrtico medio o el
contenido de potencia media de v(t). De (101) y (102), resulta que
22
V2
lm
vT
(f)
T 0
(103)
df
Si la convergencia de la integral es uniforme respecto a T pueden permutarse las operaciones de lmite e integral:
V2
S vT ( f )
lm
0 T
(104)
df
v (f) =
lm
S vT ( f )
T
lm
2 VT (2f )
(105)
v 2 ( f ) df
(106)
f2
f1
v 2 ( f ) df .
(107)
llamadas funciones aleatorias (lo cual haremos en la prxima seccin) en las que por su
naturaleza no es posible conocer ni la forma de onda ni la composicin armnica en el
sentido de la transformada de Fourier, pero s en cambio la densidad de potencia media.
Se puede verificar (problema 12) que para funciones peridicas la densidad de
potencia media coincide con la densidad de potencia definida en 1.9, es decir, es un tren
de impulsos.
Otro resultado sumamente til es el que permite calcular la densidad espectral de
potencia media de la salida de un sistema lineal conociendo la correspondiente a la entrada. Si stas son v 22 ( f ) y v 21 ( f ) respectivamente, y H() la funcin de transferencia
del sistema lineal, entonces,
v22 ( f ) =
H (2f ) v12 ( f ) .
(108)
1 T /2
[g1 (t ) + g 2 (t )]2
T T T / 2
lm
=
(109)
= G12
+ G2 2
1 T /2
g1 (t ) g 2 (t ) dt
T T T / 2
+ 2 lm
24
= 0,
(110)
(111)
G12
G2 2
( g1 + g 2 ) 2 ( f ) df ,
(112)
g12 ( f ) df ,
(113)
g 2 2 ( f ) df .
(114)
( g1 + g 2 ) 2 ( f ) df
g12 ( f ) df
g 2 2 ( f ) df
(115)
( g1 + g 2 ) 2 ( f ) df
g 2 ( f ) + g 2 ( f ) df .
2
1
(116)
La inspeccin superficial de esta igualdad podra sugerir que los integrandos son iguales, pero ello no necesariamente es as, pues de una igualdad entre integrales definidas
no se puede obtener la igualdad de los integrandos, de modo que en general
( g1 + g 2 ) 2 ( f )
g12 ( f ) +
g22 ( f )
(117)
lm
La funcin
12 () =
= 0.
1 T /2
g1 (t ) g 2 (t ) dt .
T T T / 2
lm
(118)
(119)
(120)
(g1
+ g 2 )2
g12
g22 .
(121)
La funcin de correlacin tiene una interpretacin fsica interesante que mostraremos con un ejemplo.
Ejemplo: Sean
g1 (t ) = sen t
(122)
1 si 2k < t (2k + 1)
g 2 (t ) =
1 si (2k 1) < t 2k
Su funcin de correlacin promedio se calcula fcilmente y vale:
12 () =
2
cos .
(123)
g2(t - )
(a)
g1(t)
12 () =
12 () =
12 () = 0
g2(t - )
(b)
g1(t)
g2(t - )
(c)
g1(t)
Para funciones nulas fuera de un intervalo (por ejemplo, pulsos o rfagas) la funcin de correlacin promedio es a causa del factor 1/T que tiende a 0. Si se elimina dicho factor se obtiene la funcin de correlacin (sin promediar),
12 () =
g1 (t ) g 2 (t ) d ,
(124)
1 T /2
g (t ) g (t ) dt
T 0 T T / 2
lm
(125)
27
gg () =
g (t ) g (t ) dt .
(126)
(127)
(128)
Llamando, como es habitual, Gl() = F(gl()) y G2() = F(g2()), es fcil probar (problema 6 h) que
F(g2()) =
G2().
(129)
G1() G2(),
(130)
Entonces
F(12()) =
F(gg()) =
(131)
Esta ecuacin nos permitir obtener una importante vinculacin entre la densidad espectral de potencia media y la funcin de autocorrelacin.
1.21. Correlacin y densidad de potencia media
Consideraremos funciones v(t) en las condiciones de la seccin 1.17. Como antes,
definimos
v(t ) si
vT (t ) =
si
0
t T /2
t >T /2
(132)
- 1 VT ()
= 1 v (t ) v (t ) dt .
T
T
(133)
- 1 VT ()
T /2
= 1
vT (t ) vT (t ) dt .
T T / 2
(134)
1 T /2
v(t ) v(t T ) dt
T T T / 2
lm
(135)
lm F
1 VT ()
T /2
= lm 1
v(t )v(t ) dt .
T T T / 2
(136)
2
VT ()
lm
( )
T 0
= vv
T
(137)
(138)
Esta ecuacin es muy importante, ya que permite calcular la densidad de potencia media
a partir de la correlacin promedio de una seal, y en muchos casos esta ltima se puede
determinar tericamente mediante razonamientos estadsticos.
(139)
sea (v0)dv. Esto equivale a decir que durante una fraccin (v0)dv del tiempo, v(t) tomar valores entre v0 y v0 + dv. Integrando (v) entre v1 y v2 se obtiene la probabilidad
de que v(t) est comprendida entre esos dos extremos:
29
v2
v1
(v) dv .
(140)
( v ) =
1
2V
v2
2
e 2V
(141)
(a)
-V
-V
v(t)
(b)
t
Figura 9. (a) Funcin de distribucin de Gauss. (b) Ejemplo de
ruido trmico.
30
La importancia de la distribucin de amplitudes se pone de manifiesto en las mediciones de seal. Hay dos tipos de instrumentos para medir tensiones variables: los que
responden al valor eficaz y los que responden al valor medio del mdulo, aunque estos
ltimos vienen tambin calibrados en valor eficaz a travs de un factor vlido nicamente para formas de onda senoidales.
Si se mide con un instrumento de verdadero valor eficaz en principio la medicin
ser correcta. Sin embargo, muchos instrumentos estn construidos para medir ondas
senoidales en las cuales la relacin entre valor de pico y valor eficaz (llamada factor de
pico o factor de cresta) es slo 2 . Esto significa que en una lectura de fondo de escala, el voltmetro recibe a su entrada picos slo 2 veces mayores que dicha lectura.
Para una tensin con valor eficaz igual a la lectura de fondo de escala pero con picos
mucho mayores (por ejemplo un tren de pulsos muy altos y muy angostos), se corre el
riesgo de que el amplificador de entrada del instrumento entre en saturacin, lo cual se
manifiesta como un recorte de dichos picos con el consiguiente error. Por ello es que
para cada instrumento se especifica el mximo factor de cresta que tolera a su entrada
sin perder jerarqua en la medicin.
En el caso del ruido con distribucin de Gauss puede comprobarse que el verdadero factor de cresta es ya que tericamente, por ms alto que sea el pico, existe una
probabilidad no nula de que aparezca. Sin embargo dicha probabilidad tiende vertiginosamente a 0, por lo cual los picos ms elevados aparecen con tan poca frecuencia que no
se comete error significativo al despreciarlos. Con ayuda de una tabla de la funcin de
Gauss acumulada se encuentra que slo aparecen picos 4 veces mayores que el valor
eficaz un 0,01% del tiempo, por lo cual bastar utilizar voltmetros con factor de cresta
4 para obtener resultados satisfactorios.
En el caso de instrumentos de valor medio al problema anterior se agrega el hecho
de que la correccin que se hace habitualmente a travs del factor de forma (cociente
entre el valor eficaz Vef y el valor medio Vm), cuyo valor es
Vef
Vm
2 2
(142)
vale slo para ondas senoidales. Puede demostrarse que para una seal con distribucin
de Gauss se verifica
Vef
Vm .
2
(143)
2 2
Vo ,
(144)
Vo
= 1,1284 Vo .
(145)
El ruido electromagntico puede minimizarse por medio de blindajes electrostticos y/o magnticos, segn qu campo predomine. En algunos casos el uso de conexiones balanceadas (dos lneas con seales opuestas en fase y una lnea comn de masa)
permite cancelar el ruido captado por los conductores. Puede ser determinstico o aleatorio, o una superposicin de componentes de ambos tipos.
Debido a su propia naturaleza, asociada a procesos fsicos inevitables,3 el ruido
circuital es el ms difcil de eliminar. La nica forma de reducirlo es con diseos cuidadosos y ajustados que adems empleen elementos de bajo ruido. En general el ruido
circuital es aleatorio. La mayor parte de este captulo est dedicada al estudio del ruido
circuital.
2.3. Ruido trmico
Los electrones libres responsables de la conduccin elctrica en un material conductor, al estar sometidos a agitacin trmica dan origen a minsculas corrientes en todas las direcciones y sentidos dentro del material. En ausencia de campo elctrico
externo no hay direcciones privilegiadas, por lo tanto debido a la enorme cantidad de
electrones libres se produce una compensacin estadstica que tiende a anular la corriente resultante. Esta compensacin no es perfecta, sin embargo, generndose efectivamente una corriente, que flucta aleatoriamente y que constituye el denominado ruido
trmico o ruido de Johnson en honor de quien lo observ por primera vez en 1928.
A los efectos del anlisis, se puede sustituir una resistencia ruidosa Rn en un circuito elctrico por cualquiera de los modelos sealados en la figura 10 (b) y (c). La resistencia R que aparece en ellos tiene el mismo valor que la resistencia original, pero sin
ruido. El modelo con fuente de corriente refleja la breve descripcin anterior, mientras
que el que emplea una fuente de tensin surge de que al circular por R la corriente de
ruido in(t), sta ocasiona una cada de tensin
en(t) = R in(t).
(146)
Observamos que las fuentes no llevan referencia de signos. Esto es slo para distinguir
en un circuito las fuentes aleatorias de las que no lo son, y porque el parmetro de inters es la densidad espectral de potencia media, que es positiva. No habra inconveniente,
empero, en asignar una referencia de signos, tal como si se midiera la tensin con un
osciloscopio.
+
in
Rn
(a)
(b)
en
R
(c)
Figura 10. (a) Resistencia ruidosa. (b) Modelo con fuente de corriente
de ruido. (c) Modelo con fuente de tensin de ruido.
3
En muchos casos dichos procesos fsicos son los que permiten el funcionamiento de los dispositivos.
Por ejemplo, un semiconductor utilizado a muy baja temperatura (cercana al cero absoluto) tendra
muy bajo ruido pero no podra amplificar adecuadamente.
33
lm
= 0,
(147)
pues de no ser as habra un flujo continuo de electrones de un extremo a otro de la resistencia, con la consiguiente acumulacin de carga. Se demuestra en termodinmica
que in(t) tiene la siguiente funcin de autocorrelacin promedio:
i n i n ( ) =
donde
kT e t o
,
R to
(148)
Entonces, de (138):
kT t o j 2f
in 2 ( f ) = 2
e
e
d =
Rt o
4kT
1
.
R 1 + (2ft o ) 2
(149)
Para frecuencias mucho menores que 1/(2to) (que es del orden de 1011 Hz vale la aproximacin
4kT
(150)
in 2 =
R
Para esto basta con que la frecuencia no supere los 10.000 MHz, condicin que en la
prctica habitual se cumple salvo en aplicaciones de extremadamente alta frecuencia, en
las cuales otros problemas cobran mayor importancia que el ruido trmico (figura 11).
vn2
4kTR
103
106
109
f [Hz]
Vemos que el espectro de densidad de potencia meda es constante con la frecuencia (para f < 1010 Hz). Esto era de esperar, pues la autocorrelacin promedio es casi un
impulso (debido a la diminuta magnitud de to), por lo tanto su transformada de Fourier
es constante. Por analoga con la luz blanca, que contiene todas las frecuencias visibles
en iguales proporciones, a este ruido se le llama ruido blanco.
Considerando R como funcin de transferencia entre in y en (ecuacin (146)) y
aplicando (108), resulta:
en 2 ( f ) = R 2
4kT
R
= 4kTR .
(151)
f2
f1
4kTR df
= 4kTR( f 2 f1 ) ,
(152)
(153)
E nB
= 0,573 V .
(154)
Dicho valor eficaz es bastante pequeo pero debe tenerse en cuenta si se trabaja con
seales del orden del V. Si la resistencia hubiera sido de 1 M el valor eficaz de ruido
trmico habra sido de l8 V.
NOTA 1: La aplicacin de una tensin externa en los bornes de la resistencia no modifica en absoluto la fuente de ruido, ya que su nico efecto es agregar una componente de
velocidad de arrastre a cada electrn, que es despreciable frente a las enormes velocidades trmicas (105 m/s).
NOTA 2: La forma de la autocorrelacin de in puede justificarse intuitivamente as: el
mximo valor de la autocorrelacin se obtiene cuando no hay desplazamiento entre la
seal y su versin retardada ( = 0), pues el integrando es un cuadrado y por lo tanto
siempre positivo. Si el desplazamiento temporal es menor que to la forma de in no pudo
variar demasiado ya que menos de la mitad de los electrones cambi de direccin a causa de los choques. Para >> to ya prcticamente no hay similitud entre las ondas desfasadas en y de ah la rpida cada a 0.
Las amplitudes del ruido trmico tienen una distribucin de Gauss por lo cual, segn se indic en la seccin 1.22 su medicin debe efectuarse con instrumentos con un
factor de pico del orden de 4 o ms.
35
= 4kTR1
+ 4kTR2
= 4kT ( R1 + R2 )
(155)
Esta propiedad admite dos generalizaciones. Si en un circuito hay varias resistencias (no necesariamente en serie), la tensin de ruido trmico entre un par de terminales
cualquiera puede calcularse por superposicin, es decir que si vk(t) es una de las fuentes
de ruido y vok(t) la tensin que ella ocasiona entre dichos terminales cuando acta sola,
entonces la tensin total vale
vo(t) = vol(t) + ... + voN(t).
(156)
Adems cada vok(t) puede considerarse como la respuesta de un sistema lineal Hk() a la
entrada vk(t), es decir
(157)
Vok() = Hk() Vk(),
como se muestra en la figura 12. Hemos visto (vase problema 20) que si las seales de
entrada a los sistemas son no correlacionadas entonces las de salida tambin lo son. Por
lo tanto las densidades de potencia a la salida pueden superponerse:
vo 2 ( f ) =
H1 (2f ) v12 ( f ) + +
H N (2f ) v N 2 ( f )
(158)
(159)
vN
...
...
...
vo
...
H1()
v1
v1
vo
HN()
vN
(a)
(b)
Figura 12. (a) Circuito con fuentes de ruido trmico. (b) Descomposicin en varios sistemas lineales.
Z( j2f )
Z( j2f )
(a)
Figura 13. (a) Dipolo pasivo con ruido. (b) Circuito equivalente
de Nyquist
4kTR1
R1
R2
(a)
4kTR2
R1
R2
(b)
Figura 14. (a) Circuito ruidoso. (b) Circuito equivalente con fuentes
de ruido vl y v2.
= V1
1
j C
R1 + R2 + j L
+ V2
R1 + jL
.
1
R1 + R2 + j L
(160)
37
Debe notarse que v1(t) y v2(t) no son en realidad transformables porque carecen de contenido cuadrtico finito. La ecuacin anterior indica formalmente cules seran las funciones de transferencia entre v1 y vo, y entre v2 y vo si v1 y v2 fueran transformables.
Ahora aplicamos la ecuacin (158):
vo 2
1
2
2
2
v12 R2 2 +
+ v 2 R1 + (L )
2
(C )
(R1
vo 2
+ R2 )2
+ L
]
(161a)
1
2
2
R1 R2 2 +
+ R2 R1 + (L )
2
(C )
= 4kT
2
(R1 + R2 )2 + L 1
C
]
(161b)
vo 2
jL ) R2 +
jC
= 4kT Re
1
R1 + R2 + j L
(R1 +
=
(162a)
(R1 +
= 4kT Re
1
1
R1 + R2 j L
jL ) R2 +
j C
C
(R1 + R2 )2
+ L
vo 2
1
2
2
R1 R2 2 +
+ R2 R1 + (L )
2
(C )
,
= 4kT
2
1
(R1 + R2 )2 + L
C
(162b)
= 2qI .
(163)
Este tipo de ruido aparece en las vlvulas termoinicas y en las junturas de los dispositivos semiconductores. Fue predicho por Schottky en 1918 [8, 9] y medido por primera
vez por Johnson en 1925 [10].
Analicemos primeramente el ruido de emisin en un diodo de juntura. La corriente I est dada en ese caso por
I
donde q
V
k
T
=
=
=
=
= I o e qV/kT 1 ,
(164)
= 2qI o e qV / kT + 2qI o
= 2q ( I + 2 I o ) .
(165)
Nos encontramos as con el hecho algo sorprendente de que an sin corriente hay ruido.
Este se origina porque siempre est presente la corriente de portadores minoritarios generados trmicamente, que debe ser compensada por la corriente mayoritaria. Ambas
generan ruido.
Para grandes polarizaciones inversas es I = Io, por lo tanto la ecuacin (165) se
transforma en
in 2
= 2qI o ,
(166)
= 2qI .
(167)
39
(b)
1
I
V
kT
.
q (I + Io )
(168)
Esta resistencia rD es no ruidosa. Es interesante verificar que cuando I = 0 el ruido residual es igual al ruido trmico de esta resistencia. En efecto, de (165) y (168), cuando
I = 0, resulta
in 2
= 4qI o
= 4kT
1
.
rD
Esto explica por qu un diodo sin polarizacin (I = 0) sigue teniendo ruido. Simplemente, en esa condicin se comporta como una resistencia, y como tal posee ruido trmico.
Al igual que en el caso de ruido trmico el ruido de emisin puede considerarse
como ruido blanco y por lo tanto el valor cuadrtico medio en la banda B = f2 fl es
I nB 2
= 2qIB .
(169)
Ejemplo: El valor eficaz del ruido de emisin de un diodo por el cual circula 1 mA es,
en la banda de audio,
I nB
2 1,6 10 19 1 10 3 19980
= 2,53 nA .
(170)
Para el caso de transistores el anlisis es ms complicado ya que las dos junturas interactan mtuamente y por lo tanto las corrientes que intervienen deben ser descompuestas en corrientes independientes a fin de obtener fuentes de ruido de emisin que
sean no correlacionadas. Tal estudio puede consultarse en [4] (tomo 4 de la Serie
SEEC). Aqu slo daremos el circuito equivalente obtenido al como se muestra en la
figura 16).
40
vnbb
rbb
rbc
c
+
ini
rbe
gm vbe
vbe
rce
ino
e
Figura 16. Modelo de ruido de emisin de un transistor.
Las resistencias que intervienen en dicho modelo son no ruidosas y las fuentes de ruido
tienen las siguientes densidades de potencia media:
v2
nbb '
= 4kT rbb'
2
ini
= 2qI b
2
ino
= 2qI c
(171)
Estas igualdades valen slo si las corrientes inversas de saturacin de las junturas son
despreciables frente a las corrientes de polarizacin.
2.6. Ruido 1/f
A pesar de que las fuentes de ruido examinadas hasta ahora tienen densidades espectrales de potencia media constantes con la frecuencia, el ruido de los dispositivos
reales muestra una tendencia a incrementar su densidad espectral potencia a frecuencias
bajas segn una ley 1/f. Este tipo de ruido se observa en diversos fenmenos naturales,
tanto fsicos como biolgicos o sociales. Por ejemplo, la frecuencia de oscilacin de los
cristales piezoelctricos, la temperatura ambiente estacional media, la precipitacin pluvial anual, la tensin a travs de las membranas neuronales, la frecuencia cardaca y
ciertos datos de la economa responden a fluctuaciones de tipo 1/f.
Este ruido fue observado por primera vez por Johnson en 1925 [10], al intentar
comprobar experimentalmente el ruido de emisin en las vlvulas termoinicas.
En el caso de los semiconductores el ruido 1/f se origina en la superposicin de
fenmenos elementales de tipo Lorentziano, es decir caracterizados por una nica
constante de tiempo. Algunos de ellos son la captura y recombinacin de portadores en
trampas superficiales y volumtricas, fluctuaciones de movilidad de portadores debido a variaciones de simetra cristalina por las impurezas, y minsculas fluctuaciones
trmicas. Normalmente predomina por sobre el ruido blanco por debajo de 2 kHz. En la
figura 17 se ilustra la densidad espectral de potencia media.
Tambin aparece ruido 1/f en las resistencias por la falta de homogeneidad del
material. Esto es particularmente cierto en las resistencias compuestas por minsculos
41
corpsculos de carbn, as como en los potencimetros u otros componentes con contactos. Por ser una componente que se agrega al ruido blanco de origen trmico, se suele
denominar en estos casos ruido adicional.
vn2
log(vn2)
log f
f
(a)
(b)
Figura 17. Densidad espectral de potencia media del ruido 1/f (ruido
rosa). (a) En escala lineal. (b) En escala doblemente logartmica
A diferencia del ruido trmico, el ruido 1/f circuital aparece siempre cuando hay
circulacin de corriente. En su forma ms general la densidad espectral de este tipo de
ruido puede expresarse como
in 2 ( f ) =
KI
f
(172)
donde I es la corriente media que circula por el dispositivo, K es una constante que depende del dispositivo especfico y y dos constantes caractersticas del tipo de dispositivo.
La corriente I puede fluctuar por causas externas, y de hecho acta como un parmetro que modula la magnitud del ruido. Un elemento con muy poca corriente tendr,
correspondientemente, bajos niveles de ruido 1/f, de all que los diseos de muy bajo
ruido suelen trabajar con corrientes de polarizacin muy bajas. La constante K en general no puede predecirse, ya que es especfica para cada dispositivo. En caso de necesitar
contar con el modelo del ruido 1/f de un determinado dispositivo, debera obtenerse por
medicin. La constante est entre 0,5 y 2. Aunque el valor tpico para el ruido circuital es prximo 1, algunos dispositivos MOS tienen = 1,7. Por su parte, se encuentra
entre 1 y 2. Para junturas tpicas 2.
Es interesante observar que el ruido 1/f mantiene su caracterstica espectral aun a
muy bajas frecuencias. As, se ha comprobado que la densidad espectral de algunos
MOSFET para frecuencias tan bajas como 106 Hz (del orden de 1 ciclo cada 12 das)
contina respondiendo a una ley 1/f. Para frecuencias menores (del orden de 1 ciclo por
ao) en general suele interpretrselo como derivas con el tiempo.
Por analoga con la luz, dado que el ruido 1/f tiene mayor densidad espectral en
baja frecuencia que en alta, suele denominrselo ruido rosa (ya que en el color rosa estn presentes todas las frecuencias pero hay predominio del rojo). En la terminologa
inglesa se lo conoce tambin como flicker noise, es decir ruido fluctuante.
42
El ruido 1/f propiamente dicho (es decir, con = 1) tiene la interesante propiedad
de ser fractal, es decir que su aspecto no cambia ante cambios de escala temporal.
Otra propiedad interesante del ruido 1/f es que su contenido de potencia en cualquier banda de octava (o de fraccin fija de octava) es el mismo:
V[2f , Mf ] =
o
o
Mf o
fo
K'
df
f
Mf
= K ' ln o
fo
= K ' ln M ,
(173)
donde M es una constante que depende del ancho de banda relativo. Para tercio de octava, M = 21/ 3. Esto tiene aplicacin en las mediciones o ajustes que se realizan por bandas de octava, tercio de octava, etc. Un ejemplo importante es su uso como seal de
prueba para la ecualizacin de un sistema de sonido. En este caso se alimenta el sistema
con ruido rosa y un analizador de espectro por bandas de tercio de octava mide el valor
eficaz de la seal captada por un micrfono de respuesta plana en frecuencia (micrfono
de instrumentacin) en cada banda. Luego se ajustan los controles de las diversas bandas de un ecualizador de tercios de octava de modo que el analizador indique un nivel
constante para todas las bandas. Cuando se ha logrado esto, el sistema ha quedado ajustado de manera que la respuesta electroacstica es plana.
2.7. Ruido de rfaga o de fritura
Los semiconductores dopados con metales pesados como el oro exhiben un ruido
de baja frecuencia caracterstico, denominado ruido de rfaga (burst noise), consistente
en breves rfagas de ruido de baja frecuencia con cambios de nivel entre dos o ms valores, como se muestra en la figura 18. Cuando este ruido es amplificado y emitido por
altavoces percibe como el ruido que produce la coccin de maz inflado, razn por la
cual se lo denomina tambin ruido de fritura (pop-corn noise).
log(vn2)
vn(t)
t
fc
(a)
log f
(b)
Figura 18. Ruido de fritura. (a) Forma de onda. (b) Densidad espectral en escala doblemente logartmica
KI c
1 +
( f / f c )2
(174)
43
donde K
I
c
fc
vi 2 H (2f ) df
= vi 2
H (2f ) df .
(175)
Por lo general las redes que se utilizan en la prctica contienen un rango de frecuencias
en el cual la respuesta es aproximadamente constante e igual a su mximo valor, Ho. Se
define el ancho de banda equivalente de ruido B del cuadripolo como
B =
Ho2 0
H (2f ) df ,
(176)
= vi 2 H o 2 B .
(177)
En otras palabras B es un ancho de banda tal que con ganancia constante Ho produce la
misma tensin eficaz de ruido a la salida que el dispositivo original.
Ejemplo: Muchos amplificadores pueden considerarse como un filtro pasabajos de primer orden, es decir
H (2f ) =
Ho
.
1 + j f / fo
(178)
df
1 +
( f / fo )
fo
dx
1 + x
fo
2
(179)
de banda equivalente de ruido no coincide con el ancho de banda a 3 dB. Esto se debe a
que la ganancia decae lentamente, permitiendo el paso de una cantidad importante de
ruido ms all de la frecuencia de corte. En el caso de cortes ms abruptos (polos de
orden superior) el ancho de banda equivalente de ruido difiere menos del ancho de banda a 3 dB.
2.9. Algunas definiciones sobre potencia
2.9.1. Potencia disponible
Se llama potencia disponible de una fuente a la mxima potencia que la misma
puede entregar a un circuito exterior. Si la fuente tiene un equivalente de Thvenin con
parmetros Rth y Eth, es fcil probar que la potencia mxima se obtiene cuando se carga
con una resistencia RL = Rth , y su valor es:
Pdisp
Eth 2
.
4 Rth
(180)
Cuando RL = Rth se dice que hay adaptacin de impedancia entre la carga y la fuente. Si
la fuente es senoidal con valor eficaz Eth y su impedancia equivalente es Zth(j), entonces la mxima potencia se obtiene al cargar con Z L ( j) = Z th ( j) , y es
Pdisp
Eth 2
.
4 Re [Z th ( j)]
(181)
Si la fuente contiene otras frecuencias habr que sumar las potencias disponibles correspondientes a todas ellas (Seccin 1.5)
2.9.2. Potencia disponible de ruido
Dado un dipolo ruidoso, su potencia disponible de ruido en una banda de frecuencias B = f2 f1 es la potencia disponible del mismo considerado como fuente de ruido.
Ejemplo: Consideremos un dipolo con impedancia Z(j) que tiene solamente ruido
trmico. Si su temperatura es constante puede aplicarse el teorema de Nyquist. Entonces
en la banda diferencial dB se tiene
dPdisp
= kT dB .
(182)
(183)
Es decir que en un mismo ancho de banda cualquier dipolo tiene la misma potencia disponible de ruido trmico. Es interesante calcular la potencia total disponible de ruido
45
trmico (recordemos que el ruido trmico es blanco slo hasta unos 1011 Hz). Adoptando un ancho de banda equivalente de 1011 Hz resulta Pdisp = 0,4 nW.
2.9.3. Ganancia de potencia disponible
Se puede definir la ganancia de potencia en un amplificador de dos formas distintas. La primera, como el cociente Ap entre la potencia Po entregada a la carga por el amplificador y la potencia Pi entregada al amplificador por la fuente de seal es decir:
Po
.
Pi
Ap
(184)
La segunda definicin, que adoptaremos aqu, es como cociente entre la potencia disponible en los bornes de salida, Pod, y la potencia disponible en la fuente de seal, Psd.
Para distinguir esta ganancia de la anterior se la llama ganancia de potencia disponible
y se simboliza con G. As,
G =
Pod
.
Psd
(185)
Rs
vs
Av vs
Ri
Ro
RL
Calculemos ambas ganancias para el amplificador de la figura 19. Las potencias entregadas al amplificador y. la carga son respectivamente
Pi
Po
v s 2 Ri
(186)
Av 2 v s 2 R L
.
(Ro + RL )2
(187)
(Rs
+ Ri )2
Por lo tanto
Ap
46
Po
Pi
Av 2
RL (Ri + Rs )2
.
Ri (Ro + R L )2
(188)
Psd
Pod
vs 2
,
4 Rs
(189)
Av 2 v s 2
.
4 Ro
(190)
Luego
G =
Pod
Psd
Av 2
Rs
.
Ro
(191)
PoB
.
PotB
(192)
PodB
.
PotdB
(193)
V
= no
AvVts
V no 2
Av 2 4kT Rs B
(194)
= 4kTRs BAv 2
(Ro
RL
+ RL )2
(195)
= V no 2
(Ro
RL
+ RL )2
(196)
Entonces
F
PoB
PotB
(100 V )2
(0,56 V )2 100 2
= 3,19 .
(197)
Esto significa que el conjunto del amplificador y la resistencia interna del generador de
seal Rs producen 3,19 veces ms ruido que dicha resistencia sola o, lo que es lo mismo,
el amplificador produce 2,19 veces ms ruido que la resistencia.
Un factor de ruido muy prximo a 1 implicar, en consecuencia, que el amplificador es mucho menos ruidoso que la fuente de seal. Un amplificador en esas condiciones significar, probablemente, un costo adicional insuficientemente aprovechado.
2.10.2. Figura de ruido
El factor de ruido se expresa comnmente en decibeles (dB), y en este caso se denomina figura de ruido,4 y se lo simboliza con NF:
48
Este nombre es en realidad una mala traduccin de noise figure. En este caso figure significa
cifra y no figura, por lo cual un nombre ms correcto sera cifra de ruido. Conservamos, no obstante, la denominacin figura de ruido para compatibilidad con la las especificaciones tcnicas en
castellano de los componentes.
NF = 10 log F.
(198)
(Se multiplica por 10 y no por 20 porque F es un cociente de potencias y no de tensiones o corrientes). En el ejemplo anterior,
NF = 10 log 3,19 = 5,0 dB.
(199)
Una figura de ruido de 3 dB implica que el amplificador produce tanto ruido como la
resistencia de la fuente de seal. Un amplificador silencioso poseer, tpicamente, una
figura de ruido de 0,5 dB, lo que significa que el amplificador aporta aproximadamente
un 10% de la potencia de ruido total.
2.10.3. Figura de ruido puntual y promedio
Tanto el factor de ruido como la figura de ruido dependen del ancho de banda B
considerado. Si se toma el lmite cuando B tiende a 0 alrededor de una frecuencia fija fo
resultan el factor de ruido puntual y la figura de ruido puntual. Se especifica esta ltima
generalmente en aquellos dispositivos destinados a funcionar en circuitos sintonizados.
Para dispositivos que trabajan en toda una banda de frecuencias (por ejemplo en la
de audio o la de vdeo) la figura de ruido en esa banda suele denominarse en las hojas de
datos figura de ruido promedio.
2.10.4. Relacin seal / ruido
En la seccin 2.10.1 se vio que el factor de ruido se puede calcular con la ecuacin
F
Vno 2
Av 2 Vts 2
(200)
Vno 2 4 Rs Ro
4 Ro Vts 2 Rs Av 2
Pnod 1
Pnsd G
Psd / Pnsd
.
Pod / Pnod
(201)
49
(S / R )dB
= 10 log (S / R ) = 10 log
Pd
.
Pnd
(202)
NF = (S / R)s|dB (S / R)o|dB,
(203)
(204)
VCC
R1
RC
Rg
vg
R2
RL
En las hojas de datos de los transistores se especifica la figura de ruido indicndose siempre las condiciones en que se realiza la medicin. Se dan los valores de la corriente de polarizacin IC y el valor de Rs. Cuando se especifica la figura de ruido
promedio se da el ancho de banda equivalente de ruido del amplificador empleado en la
medicin (el cual se conecta a la salida para elevar la seal de ruido hasta un nivel que
se pueda medir con instrumentos normales). Cuando se especifica la figura de ruido
puntual se indica la frecuencia a la cual se mide o bien se da en un grfico logartmico
en todo un rango de frecuencias, como se muestra en la figura 21 (a). El aumento que se
50
observa para altas frecuencias se debe a que la ganancia disminuye pero el ruido a la
salida, no). Tambin se suele especificar la figura de ruido en funcin de IC y de Rs (figura 21(b) y (c)). La familia de curvas de la figura 21(d) corresponde a los contornos de
NF constante en el plano IC - Rs y es muy til en el diseo ya que indica cules son los
posibles valores de IC y Rs si se desea determinada cota para NF. As, para obtener una
figura de ruido inferior a 2 dB los pares (IC, Rs) debern estar en la zona delimitada por
la curva de NF = 2 dB y el ngulo superior izquierdo. De esta grfica puede adems
obtenerse la mnima figura de ruido posible para determinada corriente de colector o Rs.
Por ejemplo para Rs = 1 k la NF mnima es de alrededor de 1,5 dB (obtenido por interpolacin).
10
10
fB
[dB]
IC1
5
NF
NF
[dB]
IC1, RS1
IC2
IC2, RS2
0
0,1
10
100
f [kHz]
1000
10
Rs [k]
(a)
100
(b)
10
100
fB
10
NF = 0,5 dB
[k]
5
Rs2
Rs
NF
[dB]
Rs1
NF = 1 dB
NF = 2 dB
NF = 3 dB
0
0,001
0,01
0,1
IC
[mA]
(c)
10
0,1
0,001
0,01
0,1
IC
10
[mA]
(d)
51
V no 2
Av 2Vnt 2
Av 2 Vnt 2 + Vn 2
Av 2Vnt 2
= 1 +
Vn 2
(205)
Vnt 2
de donde
Vn2 = (F 1) Vnt2 = (F l) 4 k T Rs B.
vnt
(206)
vn
AV
Rs
RL
sin ruido
(a)
vnt
Rs
vn1
vn2
Ri1
Ro1
Av1 v1
Ri2
Ro2
Av2 v2
RL
(b)
(207)
(208)
Obsrvese que la resistencia Ro1 es no ruidosa, ya que el ruido del primer amplificador
se ha supuesto concentrado en Vn1. Aqu slo se est empleando su valor para obtener el
valor de Vn22 a partir del conocimiento de F2, aplicando la ecuacin (206).
La tensin cuadrtica que acabamos de calcular puede referirse a la entrada dividiendo por Avl. Entonces el valor cuadrtico medio de la tensin de ruido total referida a
la entrada, VN2, es
VN 2
= Vnt 2 + Vn12 +
Vn 2 2
Av12
F 1
Ro1 ,
= 4 k T Rs B F1 + 2
A12 Rs
(209)
Dividiendo por Vnt2 y teniendo en cuenta la ecuacin (191) que da la ganancia de potencia disponible resulta:
F
VN 2
Vnt
= F1 +
F2 1
.
G1
(210)
= F1 +
F 1
Fn 1
F2 1
.
+ 3
++
G1
G1G2
G1G2 Gn 1
(211)
Amplificador
bajo ensayo
RL Vo
Av
Amplificador
de medicin
Filtro
B
equiv.
Vm
Vs
= 4kTRs B
(212)
(213)
A continuacin se pasiva (anula) Vs y se vuelve a medir Vo, que ahora ser la componente de ruido.
Vno
Av Vst 2 + Vn 2
(214)
Vno 2
Av 2 Vst 2
V
= no
Vo
(215)
V
= 20 20 log o .
V no
(216)
sin ruido
10
en
in
1
10
100
f
(a)
10
[pA/Hz1/2]
in
100
100
in2
Av
[nV/Hz1/2]
en
en2
1000
1000
[Hz]
0,1
10000
(b)
Este modelo con dos fuentes a la entrada es comn en amplificadores operacionales y otros amplificadores integrados, ya que representa adecuadamente las dos principales fuentes de ruido de los transistores de entrada, indicadas en el modelo de la
figura 16. Los parmetros se especifican como en la figura 24(b).5
Las fuentes estn levemente correlacionadas, ya que a excepcin de la primera
etapa, las fuentes de ruido de las siguientes etapas aparecen reflejadas tanto en en como
en in , expresndose esta correlacin por medio del coeficiente de correlacin dado por
= i n e n (0) .
(217)
en
Rs
en
in
R1
in
R3
(b)
(a)
Figura 25. (a) Amplificador con resistencia a la entrada. (b) Amplificador operacional realimentado. No se han explicitado los modelos de
ruido trmico.
ello la corriente in puede considerarse que circula completamente por Rs. Entonces, si vn
es la tensin equivalente a la entrada del amplificador en el sentido dado en la figura
22 (a), resulta
vn 2
= en 2 + Rs 2 i n 2 .
(218)
Vemos entonces por qu el modelo con una sola fuente depende no slo del amplificador sino tambin del circuito externo, en este caso, de la resistencia Rs. La tensin vn
proviene de los generadores de ruido del amplificador, pero est modificada por la presencia de Rs Obsrvese que esto no tiene nada que ver con el ruido que pudiera aportar
dicho circuito externo. Si adems consideramos aqul, obtenemos el ruido total eN:
56
Ntese que en general en las especificaciones se da la raz cuadrada de la densidad espectral por lo
cual deber elevrsela al cuadrado antes de utilizarla.
eN 2
= 4kTRs + en 2 + Rs 2 in 2 .
(219)
Podemos aprovechar este resultado para calcular el factor de ruido dividiendo por el
ruido trmico:
F
= 1 +
1
4kT
1 2
en + Rs in 2 .
Rs
(220)
Rs
= Rsm
en 2
in 2
(221)
y vale
Fmn
= 1 +
en 2 i n 2
2kT
(222)
Esto es importante cuando existe la posibilidad de intercalar un adaptador (transformador) de impedancia, ya que puede lograrse que el amplificador vea la impedancia ptima.
Ejemplo 2: Repitamos lo anterior para el amplificador operacional realimentado de la
figura 25 (b). Esa configuracin corresponde a un amplificador inversor si la fuente se
intercala entre Rl y masa y a un no inversor si la fuente se intercala entre R3 y masa.
Para resolver este circuito primero desplazamos la fuente de corriente hasta los puntos A
y B, como se muestra en la figura 26 (a), lo cual puede hacerse pues suponemos que las
fuentes en e in son ideales. Luego desdoblamos dicha fuente en dos iguales y opuestas en
paralelo con las resistencias Rl y R3, tal como se indica en la figura 26 (b). Podra parecer que indicar la polaridad de estas fuentes de corriente es contradictorio con la
R2
A
en
en
in
R1
R2
B
R3
in
R1
in
(a)
R3
(b)
Figura 26. (a) Amplificador con resistencia a la entrada. (b) Amplificador operacional realimentado. No se han explicitado los modelos de
ruido trmico.
57
(223)
v3 = vT3 in R3.
Ahora es sencillo obtener la tensin a la salida, vno por superposicin en el dominio
temporal:
=
vno
[vT 3
R
R
+ en in (R3 + R1 // R2 )] 1 + 2 + vT 2 vT 1 2 .
R1
R1
(224)
Al haber operado en el dominio temporal hemos sido capaces de volver a reunir en una
sola la fuente de corriente que habamos desdoblado, por lo que ahora todas las tensiones y corrientes que aparecen son no correlacionadas. Vale entonces la superposicin de
las densidades espectrales de potencia media. Resulta, tras sustituir las densidades espectrales de los generadores de ruido trmico,
v no
R
= 1 + 2 4kT (R3 + R1 // R2 ) + in 2 (R3 + R1 // R2 )2 + en 2 .
R1
(225)
= 4kT Re + in 2 Re 2 + en 2 ,
(226)
donde Re = R3 + Rl // R2.
Esta expresin es anloga a la obtenida anteriormente para un amplificador no
realimentado, y con ella puede obtenerse el factor de ruido:
F
Re
1
+
4kT R3
R3
i 2 R 2 + e 2 .
n
e
n
(227)
58
VN 2
e N 2 ( f ) A( f ) df .
(228)
2
e N 2 ( f ) = e No 2 1 + N ,
f
A( f )
f / f1
Ao
1 + f / f1
2 R1
(229)
1 + f / f2
2 R2
(230)
|A|2 eN2
|Ao|2
-20 R2 dB/dc
20 R1 dB/dc
-10 dB/dc
eNo2
f1
fN
f2
2
si
f fN
si
f > fN
(231)
A( f )
A 2 ( f / f1 )2 R1
o
Ao 2
Ao 2 ( f 2 / f )2 R 2
si
f f1
si
f1 < f f 2
si
f > f2.
59
2 R2 f 2
f
Ao 2 eno 2
+ 1 + f N ln
2 R1
2 R2 1
fN
1 .
f1
(232)
Esta forma de clculo simplificada da resultados aceptables teniendo en cuenta la dispersin de los parmetros.
Casi siempre el ruido de banda ancha est acotado por las limitaciones en alta y
baja frecuencia. Por ejemplo, las capacidades parsitas y la propia cada en alta frecuencia de los ruidos que se suponen blancos impiden que el ruido de alta frecuencia se haga
infinitamente grande. En baja frecuencia, si el comportamiento 1/f pudiera extrapolarse
hasta frecuencias arbitrariamente bajas, dado que el logaritmo tiende a cuando f
tiende a 0, el ruido de banda ancha resultara infinito. Aunque no se conoce hasta qu
frecuencia sigue valiendo la ley 1/f, las limitaciones prcticas estn dadas por la acotacin del tiempo de inters. Por ejemplo, si un circuito se va a utilizar durante 50 aos,
no tiene sentido considerar frecuencias menores que 1/(50 aos) = 6,3 1010 Hz. Puede
comprobarse fcilmente que la potencia contenida entre esta frecuencia y 1 Hz es apenas 9 veces mayor que la comprendida entre 1 Hz y 10 Hz y, salvo para circuitos en los
que se busca una estabilidad a largo tiempo inusualmente alta, dicha potencia carece de
efectos prcticos.
2.13. Temperatura de ruido
La temperatura de ruido, Tn es una forma de especificar el ruido tanto de un dipolo como de un cuadripolo. En el caso de un dipolo, es la temperatura adicional (por
sobre la temperatura ambiente) que debera tener el dipolo para que su ruido fuera asimilable a un ruido de origen trmico. As, por ejemplo, una resistencia ideal tiene una
temperatura de ruido igual a 0, ya que sin incrementar la temperatura su ruido es igual al
trmico. Por el contrario, una antena, que capta ruido errtico, tendr ms ruido que el
correspondiente a su resistencia galvnica ms su impedancia de radiacin, por lo que
su temperatura de ruido ser ms elevada..
En el caso de un amplificador, se define como la temperatura adicional que tendra que tener la resistencia del generador de seal, Rs, (por encima de 290 K) para que
se le pudiera atribuir todo el ruido a la salida. Se relaciona con el factor de ruido por
Tn = 290 K (F l).
60
(233)
Apndice 1
Debemos probar que
1 T /2
vT (t ) vT (t ) dt
T T T / 2
lm
1 T /2
v(t ) v(t ) dt
T T T / 2
lm
(A1-1)
Para ello veremos que la diferencia de las integrales tiende a 0. Ante todo podemos sustituir
vT(t) por v(t) ya que la integral slo se extiende al intervalo [-T/2, T/2].
(T ) =
=
1 T /2
v(t ) v(t ) dt
T T / 2
1
T
T /2
T /2
v(t ) vT (t ) dt
T / 2
=
(A1-2)
v(t ) (v(t ) vT (t )) dt
T / 2
Es fcil ver que v(t ) vT(t ) slo es 0 en un intervalo de amplitud || y por lo tanto independiente de T. En la figura A1 se muestra un ejemplo en el cual > 0. En dicho intervalo ese
trmino es igual a v(t ), por lo cual est acotado por M. Entonces la integral del ltimo
miembro de (41) puede acotarse as:
(T )
1
M2,
T
(A1-3)
de donde (T) tiende a 0 cuando T tiende a infinito, lo cual prueba la validez de (A1-1).
v(t)
-T/2
T/2
v(t - )
-T/2
T/2
vT(t - )
-T/2 -T/2 +
T/2 T/2 +
v(t - ) vT(t - )
-T/2 -T/2 +
T/2 T/2 +
Apndice 2
Prueba del Teorema de Nyquist
Por el teorema de Thvenin el dipolo se puede sustituir por su impedancia en serie con una
fuente de tensin, en este caso de ruido. Calcularemos por balance energtico la densidad de
2
potencia media v de dicha fuente. Conectemos en los bornes del dipolo una resistencia de
valor R. La potencia media transferida de Z a R por unidad de ancho de banda es
PZ R
= v
R
R + Z
1
,
R
(A2-1)
1
,
Re Z
(A2-2)
PR Z
= 4kTR
Re Z
R + Z
ya que slo la parte real de Z() consume potencia activa. Dado que la energa transferida en
uno y otro caso es energa trmica, a menos que sea
PZ R = PR Z
(A2-3)
uno de los dos dipolos se estara calentando y el otro enfriando, lo cual no es posible por el Segundo Principio de la Termodinmica (se supone que se ha alcanzado el equilibrio trmico).
Igualando, resulta
R + Z
R
Re Z
R + Z
4kTR ,
(A2-4)
de donde
v 2 ( f ) = 4kT Re ( Z (2f )) ,
lo cual prueba el teorema.
62
(A2-5)
63
Problemas
Los problemas sealados con * son de carcter ms matemtico por lo que no es imprescindible resolverlos, pero deben leerse al menos pues contienen propiedades importantes utilizadas
en el texto.
1)
Proponer una funcin peridica cualquiera (por ejemplo lineal o exponencial para
0 t < T) y determinar sus espectros de amplitud y fase.
2)
Consideremos un cuadripolo no lineal que eleva al cuadrado la tensin aplicada a
su entrada y un filtro pasabajos lineal con frecuencia de corte o con atenuacin 0
dB para bajas frecuencias. Calcular el espectro de frecuencias de la respuesta ante
la entrada v(t) = 1 + cos ot de los siguientes sistemas: a) el elemento cuadrador
b) el filtro c) el filtro en cascada con el cuadrador d) el cuadrador en cascada con
el filtro.
3)
Para la funcin propuesta en 1) determinar a) el contenido de potencia, b) el espectro de potencia c) el contenido de potencia en la banda que contiene las tres
primeros armnicos.
4)
Bajo que condiciones vale el principio de superposicin para el contenido de
potencia? Indicacin: Considerar fl(t) = f2(t) = cos t.
5)
Para la funcin 1 + cos t + 0,5 cos 2t + 0,1 cos 3t graficar la funcin de potencia
acumulada Q(f) y dar una expresin analtica del espectro de densidad de potencia
P(f)
6) * Demostrar las siguientes propiedades de la transformada de Fourier:
1
a) Si f(t) es par entonces F( f (t )) =
f (t ) cos t dt .
0
1
b) Si f(t) es impar entonces F( f (t )) = j f (t ) sen t dt
0
c) Si F[f1(t)] = Fl(j) y F[f2(t)] = F2(j) y son constantes entonces
F[ fl(t) + f2(t)] = Fl(j) + F2(j) .
d) Si F(f(t)) = F(j) entonces
F[f (t)] = j F(j),
F[f (n) (t)] = (j)n F(j).
e) Teorema del desplazamiento en el dominio de frecuencias: Si F[f (t)] = F(j),
entonces:
F[f (t) e a t] = F (a + j),
donde a puede ser real, imaginario o complejo.
f) Teorema del desplazamiento en el dominio de tiempos: Si F(f(t)) = F(j) entonces:
F[f(t to)] = F(j) ej to
(tambin llamado teorema del retardo).
g) Si F(j) es una transformada de Fourier de una funcin real entonces:
64
F ( j) = F ( j)
|F(j)| = |F (j)|
h) Si F(f(t)) = F(j) entonces
F[f(t)] = F (j)
7)
(t ) f (t ) dt =
f (0)
8)
f (t ) =
cos(n o t + n )
n =1
9)
comprobar que su transformada de Fourier es una serie de impulsos de Dirac centrados en las frecuencias armnicas no y no .
Modulacin de amplitud. Si m(t) es una seal cuyo espectro de frecuencias es
M(j) entonces el espectro de m(t) cos ot es
F [m(t) cos ot] = [M(j( o)) + M(j( + o)]
Sugerencia: aplicar el problema 6) c). Este resultado permite una traslacin del
espectro similar a la de 6)e) pero prcticamente realizable.
10) Probar que si H(j) es la funcin de transferencia de un sistema y h(t) es tal que
F(h(t)) = H(j) entonces h(t) (llamada funcin de Green) es la respuesta del sistema ante un impulso (t) de Dirac.
11) Probar la ecuacin (108).
12) Probar que la densidad de potencia media coincide con la densidad de potencia
para las funciones peridicas. Sugerencias: Aplicar a cada armnico el problema
1)c).
13) * Probar la igualdad de Plancherel
2
[v(t )] dt
1
2
V ( j) d .
65
1 +T / 2
g1 (t ) g 2 (t ) d
T T / 2
19)
Dadas una senoide, una onda triangular, una onda diente de sierra sin valor medio
y un tren de pulsos no simtrico, todos de igual frecuencias, determinar en todos
los casos posibles el valor de que hace mxima la correlacin (sin calcular explcitamente las correlaciones).
20) * Mostrar que dos seales no correlacionadas al atravesar sendos sistemas lineales
estables mantienen la no correlacin. Sugerencia: Expresar las respuestas por medio del teorema de convolucin (seccin 1.16) aplicar la definicin de autocorrelacin y luego permutar convenientemente el orden de integracin. Para funciones
no transformables restringirlas a un intervalo [T/2, T/2] y usar artificios similares
a los utilizados en el texto. Pasar por alto las convergencias de los integrales.
21) * Probar que si gl(t) y g2(t) son no correlacionadas entonces
(g1 + g 2 )2
22)
23)
66
= g1 2
g22
24)
25)
26)
27)
28)
29)
30)
31)
32)
33)
34)
35)
Probar que un diodo sin tensin en bornes se comporta desde el punto de vista del
ruido como una resistencia igual a su resistencia incremental.
a) Por un diodo circula l A Cul es el valor eficaz de su corriente de ruido en la
banda de 100 kHz a 200 kHz? b) En la banda de 1 kHz a 10 kHz un diodo muestra
una corriente eficaz de ruido de 17 nA. Qu corriente circula por l?
La grfica logartmica de la densidad de potencia de la corriente de ruido de un
diodo posee aproximadamente una tramo de recta que cae hasta la frecuencia de
2000 Hz, a partir de la cual se mantiene constante igual a 320 (pA)2/Hz. Suponiendo que los nicos tipos de ruido presentes son el de emisin y el l/f determinar
a) la corriente que circula por el diodo y b) la constante K del ruido l/f teniendo en
cuenta que la corriente por el diodo es de 250 mA. Indicacin: las rectas mostradas son las asntotas de la curva exacta.
Calcular el ancho de banda equivalente de ruido de un filtro pasabajos con un polo
de segundo orden en la frecuencia fo. Calcular el ancho de banda a 3 dB y comparar (observar que este ltimo no es igual a fo, a diferencia de un filtro de primer
orden).
Cul es la potencia disponible de ruido de un diodo en una banda B? (Despreciar
el ruido l/f.)
Comprobar que la ganancia de potencia y la ganancia de potencia disponible coinciden cuando hay adaptacin de impedancia a la entrada ya la salida de un amplificador.
Calcular el factor de ruido de un amplificador de corriente con ganancia de cortocircuito Ai, conociendo la corriente de ruido con la salida en cortocircuito Ino.
Si la fuente de seal tiene una potencia disponible de ruido 100 veces mayor que
la debida slo a Rs qu amplificador conviene elegir entre uno con NF = l dB y
otro con NF = 3 dB si el primero es ms costoso? Puede cambiar la respuesta si
el nico ruido de la fuente de seal es el ruido trmico?
Consultar diversos manuales y hojas de datos de transistores e interpretar las especificaciones y curvas de ruido.
Generalizar la frmula (210) para obtener la (211).
Calcular el valor exacto de F en una medicin por el procedimiento descripto en
2.10.7
Verificar que en el siguiente circuito un aumento de Rs mejora el factor de ruido y
sin embargo la relacin seal/ruido a la salida empeora:
Rs
vs
Ri =
Ro
Av vs
(Ro es ruidosa)
36)
a) Sugerir un mtodo para medir los parmetros del modelo de ruido con dos
fuentes a la entrada. b) En el amplificador del problema anterior suponer que Ri
y calcular dichos parmetros (Ri es ruidosa).
67
37)
1 F
10 k
100 F
+
10 k
vo
38)
68
= Tn1 +
Tn 2
G1
Tn3
G1G2
+ ... +
Tnm
G1G2 Gm
BIBLIOGRAFA
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