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2 TEORA DE CIRCUITOS I
CAPTULO 13
ANLISIS DE CIRCUITOS
EN RGIMEN POLIARMNICO
1
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN POLIARMNICO
13.1 Introduccin
El desarrollo de las tcnicas de anlisis de Fourier posee una larga historia que involucra a un
considerable nmero de investigadores, y la investigacin de numerosos y diferentes fenmenos
fsicos. En este captulo describiremos el uso de la serie de Fourier como una herramienta para el
anlisis de circuitos que operan en rgimen peridico no senoidal.
El concepto del uso de "sumas trigonomtricas", es decir, sumas de senos y cosenos armnicamente
relacionados, o de exponenciales peridicas complejas para describir fenmenos peridicos se
remonta hasta los babilonios, los cuales utilizaron ideas de este tipo para predecir eventos
astronmicos. La historia moderna del tema comienza en 1748 con L. Euler, quien estudi el
movimiento de una cuerda vibrante. Euler observ que si la configuracin de una cuerda vibrante
en un instante de tiempo dado es una combinacin lineal de sus modos normales (los cuales son
funciones armnicamente relacionadas de la longitud x), lo mismo ocurrir en cualquier instante de
tiempo posterior. En 1753, D. Bernoulli propuso que todos los desplazamientos fsicos de una
cuerda podran representarse por combinaciones lineales de sus modos normales, pero no lo
fundament matemticamente, y sus ideas no fueron muy aceptadas. En efecto, el propio Euler
descart las series trigonomtricas, y, en 1759, L. Lagrange critic el uso de las series
trigonomtricas en el estudio de las cuerdas vibrantes, basndose en su creencia de que era
imposible representar seales con pendientes discontinuas.
Fue en este ambiente hostil que, el 21 de diciembre de 1807, el matemtico francs Jean Baptiste
Fourier (1768-1830) present los resultados de su trabajo de investigacin del flujo de calor en una
varilla metlica al Instituto de Francia, en el cual haba determinado la utilidad de las series
trigonomtricas para representar una funcin peridica, proponiendo as que "cualquier seal
peridica poda representarse por dicha serie". Aunque su tratamiento del tema fue significativo,
muchas de las ideas bsicas ya haban sido descubiertas por otros. Adems, los fundamentos
matemticos de Fourier eran an imprecisos, y fue P.L. Dirichlet, quien, en 1829, aport las
condiciones precisas bajo las cuales una seal peridica puede representarse por una serie de
Fourier.
El tributo mas significativo al trabajo de Fourier ha sido el enorme impacto del mismo en
numerosas disciplinas dentro del rea de las matemticas, ciencia e ingeniera, dado que hay
numerosos problemas en los cuales las seales peridicas, y por lo tanto las series y transformada
de Fourier juegan un papel importante. En efecto, las seales peridicas surgen al describir el
comportamiento peridico del clima terrestre, las ondas generadas por los alternadores, o, incluso,
las olas en el ocano, que consisten en combinaciones lineales de ondas senoidales con diferentes
perodos espaciales, o longitudes de onda. Asimismo, los rectificadores no filtrados alimentados por
una seal senoidal producen ondas senoidales rectificadas que no son senoidales, pero son
peridicas. El generador de barrido usado para controlar el haz de electrones en un osciloscopio
produce una onda peridica triangular. Los osciladores electrnicos que se utilizan en ensayos de
laboratorio estn diseados para generar ondas peridicas no senoidales. Estos generadores de
funciones son capaces de producir ondas cuadradas, triangulares o de pulsos rectangulares. Otro
problema que incrementa el inters en las ondas peridicas es que los generadores de potencia, an
cuando se diseen para producir una onda senoidal, no pueden generar ondas senoidales puras, la
cual, sin embargo,es peridica.
2
El inters en las funciones peridicas se basa tambin en que una alinealidad en un circuito que
debera ser lineal crea una onda peridica no senoidal. Ejemplo de este fenmeno son los
rectificadores antes mencionados, la saturacin magntica, que ocurre tanto en mquinas como en
transformadores, o recortes en circuitos electrnicos, que utilizan transistores en condiciones de
corte o saturacin.
13.2 Generalidades sobre el mtodo de la serie de Fourier
Una funcin peridica de perodo T se puede representar mediante una suma de funciones
senoidales cuyas frecuencias son mltiplos de 1/T (serie de Fourier). Esta serie nos ser til para
hallar la respuesta de un circuito a una seal de entrada peridica no senoidal, sumando las
respuestas del circuito a cada uno de los trminos senoidales individuales que nos representan la
onda de entrada en la serie de Fourier. La ventaja esencial de la serie es que representa una onda
peridica de alimentacin mediante una suma de seales, en un mtodo similar al usado en fsica
cuando se descompone un vector fuerza en una suma de vectores perpendiculares. En la serie de
Fourier, la onda de entrada se descompone un una suma de componentes senoidales mutuamente
ortogonales, y nos abre la posibilidad de aplicar el teorema de superposicin para obtener la
respuesta.
A continuacin veremos los lineamientos bsicos para la determinacin de la respuesta de un
circuito a una onda peridica triangular. En la figura 1a se muestra dicha onda, la cual se aplica al
circuito de la figura 1 b, en el que se pretende determinar la tensin de salida vo(t). La solucin es
simple mediante la aplicacin de Fourier. En efecto, el primer paso consiste en la representacin de
la onda triangular mediante una serie de Fourier, es decir, mediante una suma de trminos
senoidales, la cual tambin se muestra en la fig. 1. El segundo paso consiste en la determinacin de
la respuesta del circuito a cada uno de los trminos senoidales, lo cual es simple mediante la
aplicacin de tcnicas de anlisis de circuitos en rgimen senoidal. El tercer y ltimo paso es aplicar
superposicin, dado que al ser un circuito lineal, la respuesta a la onda triangular descompuesta por
Fourier en una suma de senoides es la suma de las respuestas a cada senoide actuando sola. Es
decir, este paso es una sntesis, en la cual se construye la onda de salida sumando todas sus
componentes senoidales.
Fig. 1
3
Vemos as que la respuesta de un circuito a una entrada peridica estar representado
analticamente mediante una suma infinita de senoides, en la misma forma que fue representada la
entrada. De acuerdo a la mayor o menor exactitud que se pretenda, se podr limitar el nmero de
trminos de la suma para obtener una aproximacin ms o menos exacta de vo (t).
Fig. 2
4
En la fig. 2 b se puede observar que la funcin v(t) es peridica de perodo T, condicin que
tambin puede obtenerse por trigonometra, y que adems es no senoidal. Vemos que para valores
de t prximos a kT, con k = 0, 1, 2..., las componentes tienen el mismo signo por lo que sus efectos
se refuerzan. Esto se denomina interferencia constructiva. Para valores de t lejos de kT (por
ejemplo T/2), los valores numricos de las componentes no tienen el mismo signo, cancelndose
entre si en la suma y obtenindose valores de v(t) pequeos, fenmeno que se denomina
interferencia destructiva .
Vemos as que el fenmeno de interferencia es el que origina que la forma de onda v(t) sea no
senoidal. Fue Fourier quien por primera vez propuso que todas las seales peridicas pueden
obtenerse como el resultado de interferencias destructivas y constructivas de componentes
senoidales, designando a las ondas como la de la fig. 2b como grficos de interferencia.
(1)
donde f1 = 1/T, y t es el perodo de v(t). La pregunta es ahora, como estn relacionados los
coeficientes ao, an y bn con la funcin v(t). En primer lugar, observamos que ao debe ser el valor
medio de v(t), dado que los valores medios de los restantes trminos del segundo miembro son
cero, por lo que:
1 t 0 +T
a0 =
(2)
v( t )dt
T t0
con to arbitrario.
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin (1) por cos2nf1t e integrando en un intervalo de
duracin T, llegamos, luego de operar, a que:
an =
2 t 0 +T
v( t ) cos 2nf1 t dt
T t0
n = 1,2......
(3)
Los coeficientes bn pueden obtenerse en forma similar si multiplicamos ambos miembros por
sen2n f1t e integramos en un intervalo de duracin T, llegamos a que:
bn =
2 t 0 +T
v( t ) sen 2nf1 t dt
T t0
n = 1,2......
(4)
5
en un intervalo T, es decir, se verifica que:
to + T
x1 ( t ) x 2 ( t ) d t = 0
to
Como consecuencia de la ortogonalidad, todas las integrales del segundo miembro se igualan a
cero, con lo cual el trabajo de clculo se simplifica notablemente.
1 t 0 +T 2
1 t 0 +T
v ( t ) dt =
a 0 + (a n cos 2nf1 t + b n sen 2nf1 t ) dt
T t0
T t0
n =1
n = 1,2......
(5)
Cuando se desarrolla el cuadrado del parntesis del segundo miembro se obtiene numerosos
productos cruzados, los cuales una vez integrados conducen a ceros, pues las componentes de la
serie de Fourier son ortogonales. Las integrales de los productos no cruzados se obtiene fcilmente,
y el resultado es:
1
1
1 t 0 +T 2
2
2
2
v ( t ) dt =a 0 + a n + b n
T t0
n =12
n =12
(6)
6
Estas componentes son los trminos de continua ao y los trminos coseno. Es decir, para una
funcin par, los bn = 0 para n = 1,2,3... Un ejemplo de la funcin par es el tren de pulsos trapezoidal
de la figura 3.
Fig. 3
* Propiedad 2: Si v(t) es una funcin impar, v(-t) = - v(t), y la serie de Fourier contiene solo
componentes armnicas impares.
Estas componentes son los trminos seno: bn sen 2 n f1 t, n=1,2,... Luego, los an = 0 para n = 0, 1,
2, ... Como ejemplo se muestra en la figura 4 una onda diente de sierra.
Fig. 4
Propiedad de simetra 3: Una onda peridica que satisface la condicin de que v(t) = - v(t T/2) se dice que posee simetra de media onda. Un ejemplo de una onda con simetra de media
onda es la doble diente de sierra de la fig. 5. En este caso, si v(t) tiene simetra de media onda,
su serie de Fourier contiene slo componentes con simetra de media onda, es decir,
componentes de frecuencias que sean mltiplos impares de f1. Es decir, ao = an = bn = 0 para n =
2, 4, 6....
Fig. 5
En sntesis, un onda peridica con simetra par contiene slo componente de continua y trminos
coseno. Una onda peridica con simetra impar contiene slo componentes seno. Una onda con
simetra de media onda contiene slo frecuencias que son mltiplos impares de 1/T.
7
Importante: es frecuente que los circuitos electrnicos sumen tensiones de continua a formas de
onda que poseen simetra impar o de media onda. Estrictamente hablando, esto destruye la simetra
involucrada. Sin embargo, la suma de una tensin de continua a cualquier forma de onda peridica
cambia slo el coeficiente de continua ao de la serie. Por lo tanto, si se debe trabajar con una onda
que poseera simetra impar o de media onda luego de la sustraccin del nivel de continua, todos los
coeficientes de Fourier excepto ao satisfarn las condiciones dadas en las propiedades de simetra 2
y 3.
( 7)
Si hacemos:
a n = A n cos n
b n = A n sen n
n = 1,2.....
(8)
n = 1,2.......
(9)
= A 0 + A n cos(2nf1 t + n )
n =1
(10)
en la cual:
A0 = a 0
A n = a 2n + b 2n
bn
n = tan 1
an
n = 1,2,.....
n = 1,2,.....
Esta forma se denomina amplitud - fase, siendo An la amplitud de Fourier y n la fase de Fourier.
Las componentes senoidales de la forma amplitud-fase se denominan tonos o armnicas, y A1 cos
(2 n f1 t + 1) se denomina fundamental o primera armnica, A2 cos ( 2 2 f1 t + 2) segunda
armnica, y as sucesivamente. La duplicacin de la frecuencia eleva la armnica una octava, por lo
que la segunda armnica est una octava por arriba de la primera, y la cuarta armnica est dos
octavas por arriba de la primera. Los trminos octava y armnica son idnticos a los utilizados en
msica, y esta terminologa comn es muy til al analizar o disear un amplificador de audio.
8
v(t). El espectro de amplitud nos dice que la amplitud de la componentes de frecuencia n f1 es An, y
se designa por la altura de la lnea correspondiente. El espectro de fase nos dice que la fase de la
componente de frecuencia n f1 es n, representado por la altura de la lnea correspondiente. Los
espectros de fase y se amplitud se denominan espectros de lnea pues consisten en lneas.
Fig. 6
Los coeficientes Ak se denominan coeficientes espectrales de v(t) y miden la parte de la seal v(t)
que est en cada armnica de la componente fundamental. El trmino ao es la componente de
continua y es simplemente el valor medio de v(t) en un perodo. El trmino "coeficiente espectral"
deriva de problemas tales como la descomposicin de la luz en lneas espectrales, o sea las
componentes elementales a distintas frecuencias. La intensidad de cualquier lnea en tal
descomposicin es una medida directa de la parte de energa total de la luz a la frecuencia
correspondiente a la lnea.
1 t 0 +T 2
1 t +T
v ( t ) dt =
[ A 0 + A n cos(2nf1 t + n )
T t0
T t0
n =1
]2 dt
(12)
iguala a la suma de las potencias normalizadas en las componentes individuales. De esta forma
surge el replanteo del teorema de Parseval para la forma amplitud-fase, tal como se muestra a
continuacin:
9
1
1 t 0 +T 2
2
2
v ( t ) dt = A 0 + A n
T t0
n =1 2
(13)
expresin que nos permite calcular la potencia normalizada total de una onda. La representacin de
las potencias normalizadas de cada una de las componentes de la ecuacin 13 en funcin de la
frecuencia, tal como se muestra en la figura 7 se denomina espectro unilateral de potencia de v(t).
La altura de la lnea en f = nf1 en el espectro de potencia es numricamente igual a la potencia
media que se disipara si la ensima armnica de tensin se aplicara en los bornes de una resistencia
de 1 . De acuerdo al teorema de Parseval, la suma de las alturas de todas las lneas en el espectro
de potencia es numricamente igual a la potencia media (activa) que se disipara si v(t) se aplicara
en los bornes de una resistencia de 1 .
Fig. 7
v( t ) = V e j2 n f1 t
n =
(14)
donde f1 = 1/T y T es el periodo. Las cantidades Vn, n = 0, 1, 2, ... son fasores, y se denominan
coeficientes complejos de Fourier. Observamos que todos los trminos en la sumatoria son
fasores rotantes. Los que corresponden a n > 0 rotan en sentido antihorario, y los que corresponden
a n < 0 rotan en sentido horario. La suma de los fasores rotantes es v(t). La expresin del k-simo
fasor puede obtenerse si multiplicamos ambos miembros de la ecuacin 14 por
e- j 2 k f 1 t
e integramos desde to a to + T, donde to es arbitrario. Esto nos conduce a:
Las secciones 13.10 a 13.12 pueden omitirse para este curso, quedando a ttulo informativo para usos en otras
asignaturas.
10
t 0 +T
t 0 +T .
t 0 +T
j2 kf1t
dt = Vn e j2 n f1 t e j2 k f1 t dt = V
v( t ) e
t0
j2 ( n k ) f1t
dt
e
(15)
n = n t 0
t0
j2 ( n k ) f1t
t 0 +T
t 0 +T
t0
t0
t0
(16)
Vemos que si n k, cada una de las dos integrales del segundo miembro de la ecuacin (16) es
cero, porque el rea bajo un nmero entero de ciclos de cualquier senoide es cero. Si n = k, la
segunda integral del segundo miembro es cero, porque sen 0 = 0. Sin embargo, como cos 0 = 1, el
valor de la primera integral del segundo miembro es T para n = k:
t 0 +T
j2 ( n k ) f1t
t0
T n = k
dt =
0 n k
(17)
v( t ) e
j2 kf1t
dt = Vk T
(18)
t0
Vn =
1
T
t 0 +T
v(t ) e
j 2 n f1 t
dt
n = 0 , 1, 2.....
(19)
t0
Esta es la expresin general del n-simo coeficiente de la serie compleja de Fourier de una onda
peridica arbitraria real o compleja v(t), y en el caso de que v(t) sea real se obtienen resultados
especiales, tal como veremos a continuacin.
13.11 Relacin entre las formas real y compleja de la serie de Fourier de una seal real.
Ahora analizaremos la relacin existente entre las formas real y compleja de la serie de Fourier.
Mediante la aplicacin de la identidad de Euler, la ecuacin 14 puede escribirse como:
.
Vn =
t 0 +T
1 t 0 +T
v( t ) cos 2n f1 t dt j v( t ) sen 2n f1 t dt
T t0
t0
(20)
para n = 0, 1, 2, .... Comparando la ecuacin 20 con las ecuaciones (2), (3) y (4) vemos que para
v(t) real:
Vn =
1
1
a n j bn
2
2
para n = 1, 2 ,....
11
y
V0 = a0
Se deduce as que los coeficientes reales de Fourier ao, an y bn con n = 1, 2, .. de una onda peridica
real v(t) pueden obtenerse directamente a partir de los coeficientes de la serie compleja de Fourier
de dicha onda mediante el uso de las siguientes expresiones:
a n = 2 e Vn
b n = 2 m Vn
a 0 = V0
n = 1, 2....
n = 1, 2....
(22)
Tambin podemos obtener las amplitudes de Fourier, An, n = 0, 1, 2, .. y las fases n = 1, 2, 3,.. de
una onda peridica real v(t) a partir de los coeficientes de la serie compleja de Fourier Vn de dicha
onda. Para ello, reemplazamos las expresiones 8, 9 y 11 (a) en las ecuaciones 21 a y 21 b para
obtener:
Vn =
1
1
1
A n cos n + j A n sen n = A n e j n
2
2
2
para n = 1, 2 ,....
y
V0 = A 0
(23)
A n = 2 Vn
n = 1,2,3.........
n =Vn
(24)
n = 1,2,3.........
Una observacin final respecto de los coeficientes complejos de Fourier de una onda
peridica real surge a partir del reemplazo de n por -n:
.
V n =
1
T
t 0 +T
v(t ) e
j 2 n f1 t
dt
n = 0 , 1, 2.....
(25)
t0
(26)
V n = V n *
(27)
12
Es decir, para una onda real, podemos obtener los coeficientes complejos de Fourier de ndice
negativo simplemente conjugando los coeficientes complejos de ndice positivo.
t 0 +T
v( t ) v * ( t ) dt =
t0
t 0 +T
t0
n =
. *
v( t ) Vn e
j2 nf1t
dt
(28)
v( t ) v * ( t ) dt =
t0
. * t 0 +T
Vn
n =
v( t ) e
j2 nf1t
dt
(29)
t0
1 t 0 +T
2
dt = Vn
v( t )
T t0
n =
(30)
(31)
expresin del teorema de Parseval para ondas peridicas reales o complejas. Por supuesto, si v(t) es
real, v(t) 2 = v2 (t).
13
Fig. 8
Fig. 9
Vemos que existen lneas espectrales para frecuencias positivas y negativas. Las frecuencias
negativas no tienen existencia fsica, sino que surgen porque representamos senoides como fasores
rotantes, tal como se ve en la fig.9.
En efecto, como
1
1
cos 2 f t = e e j 2 f t = e j 2 f t + e j 2 f t
2
2
(32)
e j2 f t
es equivalente a sumar el fasor que rota en sentido antihorario 1/2 e j 2 f t al fasor que rota en sentido
horario 1/2 e j 2 f t
. Por lo tanto, las frecuencias negativas se refieren simplemente a fasores que
rotan en sentido horario. Debido a esto, para una onda peridica real el espectro de amplitud tiene
simetra par
Vn = V n
y el espectro de fase tiene simetra impar
arg V n = arg V n
La representacin de vn2 en funcin de la frecuencia, tal como se ilustra en la fig.11 se denomina
espectro bilateral de potencia de v(t), y a partir de las ecuaciones 24 y 27 se deduce que, para una
onda peridica real v(t):
Vn + Vn
1
= A 2n
2
n = 1, 2, 3....
(33)
14
Fig. 10
T = 1mseg
ao = 10
a3 = 7
a4 = 5 cos 45
b4 = - 5 sen 45
2) El factor de servicio de un tren de pulsos peridico v(t) como el de la figura siguiente, se define: F.S
= (/T) x 100 %.
v(t)
A
t
- / 2
/2
41V
A3 = 3V
3 = 180
15
i(t)
T/2
2mseg
-80A
b) P = 19200W
5) El tren de pulsos peridico de la figura se aplica en bornes de una resistencia de 3K. Hallar el
porcentaje de potencia activa total disipada debido a la componente de continua. Escribir la respuesta
en funcin de y T.
v(t)
A
t
- / 2
Rta.:
/2
Pdc
= 100
Ptotal T
Fig. 11
Fig. 12
Esta informacin, segn hemos visto, puede representarse en el dominio frecuencial dando lugar a
los espectros de amplitud y fase que se muestran en la figura 12, de la cual se desprende que, para la
seal senoidal existir una sola componente de amplitud y una de fase en el dominio frecuencial. Si
en lugar de la seal senoidal se dispusiera de una seal peridica como la mostrada en la fig. 13, por
16
medio de la serie de Fourier podr descomponerse en sus componentes en el dominio frecuencial
como se indica en la siguiente expresin:
x ( t ) = X o + X nM sen(nt + n )
n =1
Fig. 13
Fig. 14
Fig. 15
Supongamos, por ejemplo, que el dipolo pasivo DP de la figura 15 se alimenta con un generador de
17
tensin poliarmnico cuya evolucin puede expresarse en serie de Fourier como:
o, lo que es lo mismo:
v(t ) = Vo + V1M sen( t + v) + V2 M sen(t + v 2 ) + ..... + VnM sen(t + vM )
lo cual, en forma sinttica, puede expresarse como:
v(t) = V0 + v1(t) + v2(t) +....+vn(t)
De acuerdo a esta expresin, la seal de la fuente no senoidal est representada por la suma de una
tensin continua y senoides de distinta frecuencia y amplitud, y a consecuencia de esto la fuente
puede reemplazarse por una conexin en serie de un generador de tensin continua y generadores
de tensin senoidal, como se ilustra en la figura 16. Debido a la linealidad del dipolo, puede
aplicarse superposicin, resolviendo para determinar el estado de rgimen del mismo para cada una
de las excitaciones componentes, y hallar finalmente la respuesta a la excitacin poliarmnica como
suma de las respuestas individuales a cada uno de los generadores componentes.
i(t)
v1(t)
i(t)
v(t)
i1(t)
i2(t)
in(t)
v2(t)
v1(t)
+ v (t)
2
vn(t)
+. . .+. .v (t) +
n
Fig. 16
Dado que el primero de los generadores de la figura 16 es de valor constante en el tiempo, significa
que debemos resolver un circuito alimentado por una fuente de tensin continua. Las restantes son
generadores de tensin senoidal del tipo:
v n (t ) = VM n sen(n t + v n )
por lo que se podr aplicar el mtodo fasorial para cada uno de ellos, es decir, calcular para cada
frecuencia el valor de la impedancia Zn , realizar el cociente entre el valor complejo de tensin y el
valor de Z, obteniendo as el valor complejo de la corriente:
V
In = n
Zn
y llegando as a que la respuesta temporal asociada a la componente en cuestin ser:
in (t ) = I M n sen(n t + in )
18
y la respuesta temporal correspondiente a la excitacin poliarmnica ser:
i (t ) = I 0 + i1 (t ) + i 2 (t ) + .... + i n (t )
Vemos que la suma de las respuestas individuales se efecta en el dominio temporal, ya que no
podrn sumarse los fasores correspondientes a distintas frecuencias, pues girarn con distinta
velocidad angular.
Por otra parte, es obvio que el mtodo ser eficiente en aquellos casos en que la serie de Fourier sea
lo suficientemente convergente como para representar con suficiente exactitud a la seal
poliarmnica empleando un reducido nmero de generadores elementales.
Ejemplos de Aplicacin.
1) La f.e.m. de un alternador de 50Hz observada en un osciloscopio es simtrica, consistiendo
esencialmente de una fundamental y tercer armnica. Un voltmetro de C.A. indica 100V (valor eficaz),
mientras que un voltmetro electrnico acusa 198V (valor mximo).
a) Escribir la ecuacin de esta f.e.m.
b) Dibujar la onda.
Rta.: e(t) = 113,11 sen (250t) + 84,89 sen (650t + ) Fundamental y 3er armnico en contrafase
2) Un circuito pasabajos RC tiene como entrada un tren de pulsos peridico, cuya amplitud es A = 1V,
= 0,3ms y T = 1ms. La resistencia es R = 1K. Elegir C para que la componente fundamental de la
onda de salida sea 100 veces menor que la componente de continua de la misma.
Rta.:
C = 27,32 F
Rta.:
L = 6,89 mH
19
5
2mH
10
R = 5
(1/42) mF
40F
e1 ( t ) = 2 .100.sen (1000 t ) V
4
e 2 ( t ) = 2 .150.sen (2000 t + )V
6
e 3 ( t ) = 2 .100.sen (5000 t )V
3
2mH
125F
e3(t)
+
e2(t)
e1(t)
10
Rta.: PT = 555,7W
5) En el circuito de la figura, hallar, aplicando el teorema de Thevenin, el valor eficaz de la corriente I,
si la f.e.m. aplicada es:
Z = (1, 3mH)
Z
i(t)
4
Rta.:
e(t)
0,5F
I = 3,24 mA
6) Una fuente de tensin v(t), cuya forma es una onda cuadrada, se aplica al circuito RL de la figura.
Hallar la corriente de respuesta en estado estacionario.
v(t)
1H
V
t
+
1
v(t)
i(t)
-V
Rta.: i S (t ) =
4.V 1
1
1
.
. cos(t 45 ) +
. cos(3t + 108,43 ) +
. cos(5t 78,69 ) A
2
3. 10
5. 26
20
v r (t) =
2.Vm
2
2
Rectificador
5H
Rta.: v f (t ) =
2.Vm
vr
10F
vf
2000
0,6
i(t)
(2500/3)F
1
(1000/3)F
+
e(t)
Rta.:
+
t
v(t)
-V
T
Rta.:
21
Fundamental :
4.V .0,037
87,85
4.V .0,093
84,64
5.
b) Fundamental: 0,111V
Tercera armnica: 1V
10) En el circuito de la figura, teniendo en cuenta hasta el tercer armnico, siendo T = 628,32 mseg
obtener:
a) La expresin de la serie real de Fourier de v(t).
b) La expresin de vo(t) y sus espectros de amplitud, fase y potencia.
v(t)
3
Vm = 60 V
(1/18)F
2H
v(t)
vo(t)
Vm / 2
t
20
T/4
T/2
3T/2
5T/4
Rta.:
30
k .
30
k .
.sen(
)V
b k = .1 cos(
)V
k
2
k
2
a ) a o = 37,5.
ak =
v(t ) = V0 + VM n sen(nt + vn )
n =1
i (t ) = I 0 + I M n sen(nt + in )
n =1
(38)
22
V=
V
n=0
I=
2
n
(39)
I
n =0
2
n
(40)
1
1
P = p(t ) dt =
T0
2
v(t ) i(t ) dt
(41)
Reemplazando en ella las expresiones de tensin y corriente poliarmnica dadas por las ecuaciones
38, resulta:
2
P=
V
+
V
sen
(
n
t
+
)
I
+
I M n sen(nt + in ) dt
0
Mn
vn 0
2 0
n =1
n =1
1
1
P=
V0 I 0 dt +
V0
2 0
2 0
+
1
2
I0
0
VM n sen(nt + vn ) dt +
n =1
1
2
I
n =1
Mn
sen(nt + in ) dt +
(42)
VM n sen(nt + vn ) I M n sen(nt + in ) dt
0 n =1
n =1
Debido a la ortogonalidad de funciones, en el segundo miembro de la ecuacin 42, las integrales del
segundo y tercer trmino son nulas y las integrales del cuarto trmino son nulas para armnicas de
distinto orden, por lo que slo tendr sentido resolver las integrales que correspondan al producto
de armnicas de tensin y corriente del mismo orden. Debido a esto, operando en la mencionada
ecuacin:
2
1
P = V0 I 0 +
VM I M sen(t + v1 ) sen(t + i1 ) dt +
(43)
2 1 1 0
+
1
1
VM 2 I M 2 sen(2t + v2 ) sen(2t + i2 ) dt + ... +
VM I M sen(nt + vn ) sen(nt + in ) dt
2
2 n n 0
0
Las integrales planteadas en el segundo miembro de la ecuacin (43) resultan el producto de dos
funciones senoidales y pueden simplificarse recordando que:
1
sen sen = [cos( ) cos( + )]
2
23
la cual, aplicada a dicha ecuacin, nos conduce a:
2
VM I M 2
P = V0 I 0 + 1 1 cos( v1 i1 ) dt cos( 2t + v1 + i1 ) dt +
4 0
0
2
VM I M 2
(44)
+ 2 2 cos( v2 i2 ) dt cos(4t + v2 + i2 ) dt + ...
4 0
0
2
VM I M 2
Dado que la integral del coseno es nula, resolver la ecuacin anterior nos conduce a:
VM I M
VM I M
VM I M
P = V0 I 0 + 1 1 cos( v1 i1 ) + 2 2 cos( v2 i2 ) + ... + n n cos( vn in ) (45)
2
2
2
VM n I M n VM n I M n
.
si
v n in = n ;
=
= Vn I n
2
2 2
y dado que estas componentes son senoidales, llegamos a:
n =1
n =0
P = V0 I 0 + Vn I n cos n = Pn
(46)
n =1
n =1
Q = Vn I n sen n = Qn
(47)
Donde, naturalmente, la sumatoria debe partir del trmino 1, dado que no puede existir potencia
reactiva para la componente de continua, y esta expresin da la forma de clculo de dicha potencia
en rgimen permanente poliarmnico, siendo su significado y unidad los mismos que en rgimen
permanente senoidal.
Hasta ahora hemos definido las potencias aparente activa y reactiva, que eran las nicas existentes
en el captulo 8. Cabe preguntarse si son en realidad las nicas existentes en rgimen permanente
poliarmnico. Para responder a esta pregunta, partiendo de las expresiones de los valores eficaces
de tensin y corriente, los que se pueden escribir como:
24
V 2 = Vn2
n =0
(48)
I 2 = I n2
n =0
n =0
n=0
(49)
Donde n es el desfasaje entre las armnicas de tensin y corriente de orden n, siendo 0=0 por
tratarse de continua.
Multiplicando las ecs. (48a) y (49) se obtendr el cuadrado de la potencia aparente, resultando:
(50)
n=0
j =0
k =0
j k
(51)
pero como:
2
X
=
X
n X j X k
n =0
j =0
n=0
2
n
k =0
j k
S = Vn I n cos n + Vn I n sen n + V j2 I k2
j =0
n =0
n =1
k =0
j k
j =0
k =0
jk
j =0
k =0
jk
25
S 2 = P 2 + Q 2 + V j2 I k2 V j I j Vk I k cos( j k )
j =0
j =0
k =0
kj =0k
jk
(52)
Vn
= cte , circuito lineal;
In
y en consecuencia
j = k cos( j k ) = 1
Vj
Ij
Vk
V j I k = Vk I j
Ik
V j I jVk I k = V j2 I k2
y el tercer y cuarto trmino del segundo miembro de la ec. (52) se anulan mutuamente.
Analicemos ahora el significado de cada uno de los trminos que aparecen en esta expresin:
El primer trmino del segundo miembro corresponde al cuadrado de la potencia activa.
El segundo trmino al cuadrado de la potencia reactiva.
Los trminos restantes, que obviamente son dimensionalmente una potencia, corresponden al
cuadrado de una nueva potencia que aparece en rgimen poliarmnico, y que no apareca en
rgimen permanente senoidal. Veremos cmo interpretamos esto. En rgimen permanente senoidal,
si la forma de onda de la excitacin es senoidal, la respuesta tambin tiene forma senoidal, tal como
se ve en la fig. 17. Los espectros de amplitud y fase que corresponden a la excitacin y respuesta se
muestran en la misma figura, y resultan formalmente iguales.
Fig. 17
26
amplitud y fase.
Fig. 18
Ensayando una serie de circuitos se encuentra que cada vez que los espectros de tensin y
corriente coinciden, o, lo que es lo mismo, que la forma de seal de v(t) e i(t) son iguales, la
potencia que corresponde a los trminos no identificados de la ecuacin 52 se anula. En cambio,
cuanto ms difieren dichos espectros, la mencionada potencia aumenta. Esto ocurre a medida que
el circuito en ensayo se comporta ms reactivamente.
Todo esto induce a asignar a esta potencia el nombre de potencia de deformacin o distorsin
(T), pudiendo por lo tanto interpretarse como la potencia puesta en juego para alterar o
deformar la forma de la seal de respuesta respecto de la excitacin.
En consecuencia, la ecuacin 52 puede expresarse como:
S 2 = P 2 + Q 2 + T 2 (53)
Debido a la sencillez del clculo para las potencias aparente, activa y reactiva, la potencia de
distorsin puede calcularse como:
T 2 = S 2 P2 Q2
27
Fig. 19
En virtud de lo anteriormente expresado, es evidente que para que la potencia de distorsin sea
nula, debe cumplirse que las formas de la seal de excitacin y respuesta no difieran entre s, o,
dicho de otra manera, que los espectros de amplitud y fase correspondientes a cada seal sean
formalmente iguales, exceptuando unidad y factor de escala. Desde el punto de vista circuital, esto
implica que el circuito se comporta como resistivo puro, para todas las frecuencias del espectro de
la excitacin y que obviamente dicho circuito sea lineal e invariante en el tiempo.
Finalmente, es posible mencionar que por analoga con el rgimen senoidal, se define un factor de
potencia en rgimen poliarmnico, como el cociente entre la potencia activa disipada y la potencia
aparente total, resultando:
P
factor de potencia f . p =
S
Problemas propuestos:
1) El siguiente circuito se encuentra alimentado por una tensin poliarmnica cuya expresin es: v(t)
= 100 + 141.sen (1000t) + 70,7.sen (2000t) V. Se pide:
a) La expresin de la corriente instantnea.
b) Graficar los espectros de amplitud y fase de la tensin y la corriente.
c) Los valores de las potencias aparente, activa, reactiva y de distorsin, justificando los resultados
obtenidos basndose en el anlisis de los espectros.
i(t)
+
v(t)
Rta.:
L = 0,1H
R = 70
2) Hallar la potencia media absorbida por la resistencia R1 y las potencias activa, reactiva, aparente y
de distorsin que intervienen en la fuente de continua.
28
0,25H
R1 = 3
0,25H
0,5F
4A
Rta.:
8. 2.cos(4t)
PR1 = 21,45 W
Pf = -12W
Qf = 0 VAR
Sf = 12,79 VA
T = 4,43 VA
v( t ) =
A.( t t
nT )
n =
0,25H
1
4A
0,25H
R1 = 3
0,5F
8. 2.cos(4t)
6) Dado el circuito mostrado en la figura, excitado por un generador de tensin poliarmnico de valor:
29
a)
b)
Determinar los valores de R y C para que la potencia activa sea P = 100W y la reactiva Q = 5 VAR
Justificar si existe potencia de distorsin.
+
R
v(t)
v( t ) =
200 400
+
.sen (100t + )V
3.
2
se pide:
a) Hallar la expresin de vAB(t).
b) Calcular la relacin entre las componentes alterna y continua para la excitacin y la respuesta.
Sacar conclusiones.
L = 1H
A
+
R = 2
C = 0,1mF
v(t)
B
50mH
10
C1
A
50mH
10
C2