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INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA-ELECTRNICA


(REA ELECTRNICA)
CONVERTIDOR DIGITAL A ANALGICO (DAC).
El gran desarrollo de la electrnica digital y con ello el de la computacin, hace que
prcticamente ningn campo de la actividad humana quede al margen de aplicaciones con fines
de facilitar tareas muy diversas. En particular en el rea de la instrumentacin, medicin y control
de procesos o variables, se cuenta con equipo altamente sofisticado, que basa su funcionamiento
en circuitos digitales, con lo que se puede lograr precisin, rapidez y confiabilidad en los
resultados.

Para que se pueda implementar cualquier tipo de aplicacin de control o medicin, con
ayuda de sistemas computarizados, hay que contar con circuitos especiales, esto es, convertidores
analgico digital, ADC, que se encargan de convertir variables elctricas analgicas a variables
discretas, que pueden ser interpretadas por los sistemas digitales. Para el proceso inverso se debe
tener un convertidor digital analgico, DAC, el cual transforma una seal representada mediante
un cdigo binario a una seal analgica.

El control por computadora de procesos fabriles o experimentales requiere de una interfaz


que transfiere las instrucciones digitales de una computadora al lenguaje de los actuadores del
proceso, que es analgico.

Algunos ejemplos en los que se necesita tener tarjetas de conversin son: el anlisis y
almacenamiento de seales de origen biolgico, la transmisin de datos y el control de procesos
industriales como son los manipuladores o las bandas de produccin.

Ahora bien, las aplicaciones ms significativas de los DAC son las siguientes:
Instrumentacin Digital, Control por Computadora, Comunicaciones (Telemedicin y
Telecontrol), DSP (Procesamiento Digital de Seales).

M. C. Fernando Vera Monterrosas

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Los DAC se encuentran disponibles en forma de C. I. monolticos hasta ms o menos 10
bits digitales y en forma de C. I. hbridos para entradas de gran precisin con 16 o ms bits
digitales. Los OpAmp se usan principalmente como acopladores o amplificadores de DAC.

Cualquier DAC debe proporcionar una salida analgica (A) proporcional a la magnitud
expresada por la magnitud digital (D).
=

Ec. 1

La salida analgica puede ser un voltaje o una corriente. La entrada digital puede ser
cualquier cdigo digital, el ms comn es el decimal codificado en binario (BCD).

En la mayora de los casos la relacin entre la salida analgica y la entrada digital es


lineal, pero puede ser no lineal.

Especificaciones de los convertidores de digital a analgico.


Para una aplicacin efectiva de los convertidores digital analgicos es preciso conocer y
saber interpretar las especificaciones de los mismos, ya que ponen de manifiesto las limitaciones
as como las verdaderas prestaciones, que en muchos casos difieren considerablemente de lo
ideal. A continuacin se presenta una descripcin de las especificaciones ms importantes.

Resolucin: Se define como la menor variacin que puede ocurrir en la salida analgica
como resultado de un cambio en la entrada digital. Siempre es igual al factor de ponderacin del
LSB (least significant bit, bit menos significativo) y tambin se conoce como tamao de paso ya
que es la cantidad de voltaje de salida que variar cuando el cdigo de entrada pase de un paso al
siguiente. Es la cantidad de bits o dgitos binarios que acepta en su entrada. Tambin puede
expresarse como el porcentaje del valor nominal mximo.

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Adems, se define como la razn de cambio en el voltaje de salida producido por un
cambio del LSB en la entrada digital. Para calcular la resolucin se necesitan dos datos: el voltaje
de salida a escala completa, VOSF (Full Scale), , y el nmero de entradas, . El se
define como el voltaje resultante cuando todas las entradas digitales son 1s.

2 1

Ec. 2

Se define como el nmero de valores distintos de salida analgica que pueden ser
suministrados por un DAC. En el caso de un convertidor de bits,
= 2

Exactitud: Es la mxima desviacin respecto a la lnea recta que une el mnimo y el


mximo valor ideales, tal como lo muestra la Figura 1. Se expresa en LSB, lo cual significa que
se usa el salto mnimo nominal como unidad. Otra forma de expresarlo es en porcentaje del valor
mximo nominal. La exactitud ideal es 0 LSB. Es necesario tener en cuenta que esta
especificacin incluye todos los errores posibles del convertidor.

Figura 1 Error de exactitud en un convertidor digital analgico.

El manual del fabricante no brinda especficamente la exactitud del convertidor, en


cambio especifica el error de linealidad que se corresponde con la exactitud luego de eliminar los
errores de offset y de escala. Los datos que brinda el manual son:

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o Error de escala mximo 1 %.
o Error de offset depende del amplificador externo utilizado.
o Error de linealidad mximo 0,1 %.

Como el error de escala supera el error mximo pretendido se debe plantear una solucin
que permita corregir dicho error. Para esto se tienen dos alternativas: ajustar el valor de o
bien realizar un ajuste en la ganancia del circuito.

Error de escala: Es el error que se obtiene al final de la escala con respecto al valor ideal,
como se observa en la Figura 2. Se debe en general a errores de ganancia, en la referencia o en la
red resistiva. Se expresa tambin en LSB al final de la escala. El error de escala ideal es 0 LSB.

Figura 2 Error de escala en un convertidor digital analgico. La recta ideal es la punteada.

Error de offset: Es el valor de salida obtenido cuando la entrada es nula. Se mide en


porcentaje del mximo nominal o en LSB, como se ve en la Figura 3. El valor ideal es 0 LSB.

Figura 3 Error de offset en un convertidor digital analgico.

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No linealidad: Indica la mxima separacin de la lnea recta que resulta luego de eliminar
los errores de escala y de offset, tal como lo muestra la Figura 4. El valor ideal es 0 LSB.

Figura 4 Error de no linealidad en un convertidor digital analgico.

No linealidad diferencial: Es la mxima diferencia entre un salto a la salida debido a un


cambio de 1 LSB y el salto ideal, esto se muestra en la Figura 5. Se expresa como porcentaje del
mximo nominal o en LSB. El valor ideal es 0 LSB.

Figura 5 Error de no linealidad diferencial en un convertidor digital analgico.

Monotona: Es la cualidad de generar valores analgicos crecientes ante cdigos digitales


de entrada crecientes. A veces se especifica como aquella resolucin en bits para la cual se puede
garantizar la monotona. Por ejemplo, un convertidor podra tener una resolucin de 8 bits pero
una monotona de 7 bits, en caso de que algunos saltos de 1 LSB produzcan inversiones, pero que
ningn salto del segundo bit menos significativo produzca tales inversiones. Idealmente, la
monotona debe ser igual a la resolucin. La monotona est relacionada con la no linealidad. Una
no linealidad mayor de 0,5 LSB podra provocar una prdida del carcter montono de la
respuesta, especialmente cuando en un cdigo el error es por exceso y en el que le sigue es por
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defecto. Esta situacin puede darse en el salto que se produce en el punto medio de la escala
(01...1 a 10...0).

Tiempo de establecimiento: Es el mximo tiempo transcurrido luego de un cambio de


cdigo de entrada arbitrario para alcanzar el valor analgico correspondiente con un error de a lo
sumo 0,5 LSB. El tiempo de establecimiento de un convertidor D/A tiene dos componentes:
una debida al comportamiento dinmico lineal y otra debido al slew-rate del amplificador
operacional (fenmeno no lineal). La primera se debe a las capacidades parsitas en paralelo con
los interruptores analgicos, que hacen que la conmutacin entre un cdigo de entrada y otro no
sea instantnea. Sus caractersticas son similares a las de cualquier transitorio, con una
aproximacin exponencial al valor final. La componente debida al slew-rate del amplificador se
caracteriza por un crecimiento lineal con pendiente fija, por lo cual cuanto mayor sea la amplitud
del salto (por ejemplo un cambio en la entrada de 00...0 a 11...1) mayor ser el tiempo de
crecimiento. En general predomina el efecto del slew-rate, salvo que se usen amplificadores de
muy alta velocidad. Tpicamente tiene un valor de 50 a 10 . Los convertidores que tienen
como salida una corriente presentan un tiempo de establecimiento ms pequeo que los que
tienen como salida un voltaje.
Tiempo de conmutacin: Es el tiempo necesario para que la entrada pase de un estado a
otro consecutivo.
Slew-rate: mxima pendiente de la salida ante una conmutacin del cdigo de entrada. Su
efecto es ms notorio en las transiciones grandes (o a fondo de escala). En general, se debe no a
la red 2 sino al amplificador que convierte corriente en voltaje.
Sobrepico y glitch: El sobrepico es el resultado de una respuesta subamortiguada en el
amplificador. El glitch es un efecto similar a lo que en lgica se denomina aleatorio, que
consiste en que los interruptores no conmutan instantneamente ni simultneamente. As, en un
DAC de 8 bits, al pasar del cdigo 127 al 128 en la entrada, podra haber un momento en que

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todas los interruptores conducen (es decir que se encienda la que corresponda al MSB antes de
apagarse las restantes), o viceversa. El resultado es un pico de corriente corto (de uno u otro
signo) pero de gran amplitud, como se ve en la Figura 6. Este pico podra atenuarse debido al
slew-rate del amplificador de salida.

Figura 6 Glitch en la conmutacin entre dos valores que implican el cambio simultneo de muchos bits.

Ecuacin de entradasalida: Es la ecuacin que determina el voltaje analgico a partir


de un dato digital expresado en decimal.
= 10

Ec. 3

Convertidor digital analgico de resistencias ponderadas.

El Circuito de un DAC de resistencias ponderadas de 3 bits se muestra en la Figura 7, en


esta se aprecia como el valor de la resistencia de entrada se va duplicando, la resistencia de
menor valor representa el bit ms significativo (MSB, most significant bit) y la de mayor valor el
bit menos significativo (LSB).
Este circuito se llama de resistencias ponderadas porque dependiendo del valor de la
resistencia de entrada es el valor, peso, que aportar a la salida. Esto es,

Cuando el interruptor est cerrado ( = "1"),


=

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Ec. 4

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Figura 7 DAC de resistencias ponderadas de 3 bits.

Cuando el interruptor est cerrado ( = "1"),

Ec. 5

Cuando el interruptor est cerrado ( = "1"),

Ec. 6

Se observa que la entrada representa el MSB puesto que aporta la mayor cantidad de
voltaje (peso) a la salida, por el contrario, la entrada representa el LSB puesto que aporta solo
la cuarta parte de . La ecuacin para el voltaje mximo de salida, voltaje a plena escala es:

7


=

2
4
4

Ec. 7

Para cuatro entradas digitales la ecuacin ser:

15



=

2
4
8
8

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Ec. 8

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Generalizando esta ecuacin para entradas se tiene,

2 1
=

1 =

2 4
2
21

Ec. 9

La Tabla 1 muestra todos los valores que se pueden dar con todas las combinaciones
posibles de entrada.
Tabla 1 para el DAC de resistencias ponderadas de 3 bits.

Ecuacin de salida

2
4

2
4

Ejemplo: Disee el circuito de la Figura 7 para = 7 y = 12 , abra y cierre los


interruptores de acuerdo a como lo indica la Tabla 2, anote los resultados de para cada
combinacin de entradas.

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7
+
+
=

2 4
4

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Si = 7 , = 10 y = 12 ,

4
40 7
=
= 3.333 3.3
7
7 12

Para = "0", = "0" y = "0"

Para = "0", = "0" y = "1"

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Para = "0", = "1" y = "0"

Para = "0", = "1" y = "1"

Para = "1", = "0" y = "0"

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Para = "1", = "0" y = "1"

Para = "1", = "1" y = "0"

Para = "1", = "1" y = "1"

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Tabla 2 para el DAC de resistencias ponderadas de 3 bits.

()

0.005

0.000

0.99

0.984

0.989

1.98

1.974

1.972

2.97

2.964

2.961

3.96

3.953

3.970

4.95

4.943

4.950

5.94

5.932

5.940

6.93

6.922

6.920

Terico Simulado Prctico

Convertidor digital analgico de escalera resistiva .


La red de la Figura 8 muestra este DAC el cual tiene como principal ventaja la de estar
compuesta por dos nicos valores resistivos y que como en el DAC de resistencias ponderadas
los valores de salida analgicos se corresponden con las combinaciones digitales.

Figura 8 DAC de escalera resistiva 2 de 3 bits.


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La salida del amplificador ser

Ec. 10

Cuando el interruptor = "1"


= 2||2 =
= + ||2 =
= + = 2

2
2
=

+ 2
2 + 2

Cuando el interruptor = "1"


= 2||2 =
= + ||2 =
=

2
2
1
=
=
+ + 2
2 + 2
2
= + = 2

=
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2
2
1
=

+ 2
2 + 2 2

Ec. 11

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=

Ec. 12

Cuando el interruptor = "1"


= 2||2 =

2
2
1
=
=
+ + 2
2 + 2
2

= + ||2 =

2
2
1
1
=
=
2 + 2
2 + 2 2
4
= + = 2

2
2
1
=

+ 2
2 + 2 4

Ec. 13

Se observa que la entrada representa el MSB puesto que aporta la mayor cantidad de
voltaje (peso) a la salida, por el contrario, la entrada representa el LSB puesto que aporta solo
la cuarta parte de . La ecuacin para el voltaje mximo de salida, voltaje a plena escala es:

1
1
1
7
+ + =
2
4
8
8

Para cuatro entradas digitales la ecuacin ser:

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Ec. 14

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=

1
1
1
1
15
+ + +
=
2
4
8
16
16

Ec. 15

Generalizando esta ecuacin para entradas se tiene,

1
1
1
1
+ + + +
2
4
8
2
2 1
=
2

Ec. 16

La Tabla 3 muestra todos los valores que se pueden dar con todas las combinaciones
posibles de entrada.
Tabla 3 para el DAC de escalera resistiva 2 de 3 bits.

Ecuacin de salida

+ 1

+ 1

+ 1
+ 1
+

+ 1

+ 1
+ 1
+

+ 1
+ 1
+

+ 1
+ 1
+ 1
+
+

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Ejemplo: Disee un DAC de escalera 2 como el de la Figura 8, para = 7 y
= 5 , abra y cierre los interruptores de acuerdo a como lo indica la Tabla 4, anote los
resultados de para cada combinacin de entradas.
=

1
1
1
+ +
2
4
8

7
8

Si = 7 , = 10 y = 5 ,
=

8
7

8
7

7
1 = 0.6
5

Si = 100 ,
= 0.6 100 = 60
Tabla 4 para el DAC de escalera resistiva 2 de 3 bits.

()

0.008

0.000

1.008

0.978

2.008

1.989

3.008

2.970

4.008

3.980

5.008

4.960

6.008

5.970

7.008

6.950

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Terico

Simulado Prctico

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Para = "0", = "0" y = "0"

Para = "0", = "0" y = "1"

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Para = "0", = "1" y = "0"

Para = "0", = "1" y = "1"

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Para = "1", = "0" y = "0"

Para = "1", = "0" y = "1"

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Para = "1", = "1" y = "0"

Para = "1", = "1" y = "1"

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El convertidor digital a analgico en C. I., DAC0800.

Es un MDAC (convertidor digital a analgico multiplicador) de bajo costo y rpido,


encapsulado en un empaque doble de 16 terminales el cual se muestra en la Figura 9. Sus
principios de operacin se examinan con relacin a la tarea efectuada por cada una de sus
terminales.

Figura 9 C. I. DAC08000.

Las terminales 3 y 13 son terminales del suministro positivo y negativo respectivamente y


pueden tener cualquier valor de 4.5 a 18 . Entre cada fuente y tierra se debe conectar un
capacitor de 0.1 como se muestra en la Figura 9.

Las terminales 14 y 15 son las terminales de referencia, lo que permite tener voltajes de
referencia positivos y negativos. El usuario puede ajustar la corriente de escalera de entrada al
DAC con mucha facilidad en un rango de 4 a 4 , siendo el valor tpico 2 .

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Ec. 17

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Las terminales 5 a 12 identifican las terminales de entrada digital. La terminal 5 es el bit
ms significativo mientras que la terminal 12 es el bit menos significativo. Las terminales son
compatibles con TTL CMOS. La entrada lgica 0 es 0.8 menos. La entrada lgica 1 es 2
ms, cualesquiera que sean los voltajes de la fuente. Estas entradas digitales controlan 8
interruptores de corriente.
Por lo general la terminal 1, , est conectada a tierra. Sin embargo, puede ser ajustado
el voltaje de umbral de entrada lgica, .
En la Figura 9 se indican dos terminales de salida que mejoran la flexibilidad del
DAC0800. La terminal 4 conduce la corriente de salida y la terminal 2 conduce su complemento.

El valor de la corriente del LSB (resolucin) se calcula por medio de:

= =


2 1

Ec. 18

y la corriente de salida se calcula a partir de:


=

Ec. 19

Donde es el valor decimal de la palabra de entrada digital, la corriente de salida a plena


escala en el conductor de salida de la terminal 4 se produce cuando la entrada digital es
11111111, de manera que = 255, esta corriente se define como , donde
= 255

Ec. 20

La suma de todas las corrientes de escaln del DAC0800 es igual a , esta suma siempre

se divide entre e
de tal manera que,

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Ec. 21

Salida analgica unipolar.

La Figura 10 muestra un DAC0800 configurado para obtener un voltaje de salida


unipolar. El amplificador operacional convierte en el voltaje .

Figura 10 Diagrama de conexin para el DAC0800 con salida unipolar .

La corriente de salida, , del DAC0800 se convierte en una salida de voltaje, , por el


amplificador operacional y la resistencia externos. Esta salida de voltaje presenta una
resolucin de:
=

1
2 1

Ec. 22

y est dado por:


= =
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Ec. 23

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Ejemplo: Disee un DAC con el CI 0800 como el de la Figura 10, considere que = 2 y
= 10 . Coloque las entradas a 7 de acuerdo a como lo indica la Tabla 5, anote los
resultados de para cada combinacin de entradas.

1
10
=
1
5

1
= 39.21
255

= =

Para "00000001"

Para "00000010"

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Para "00000100"

Para "00001000"

Para "00000000"

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Para "00100000"

Para "01000000"

Para "10000000"

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Para "11111111"

Tabla 5 Resultados del DAC con el C. I. DAC0800.

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

()
Terico Simulado Prctico

0.0392 1

0.0392

0.0390

0.0397

0.0392 2

0.0784

0.0781

0.0757

0.0392 4

0.1568

0.1562

0.1540

0.0392 8

0.3137

0.3125

0.3110

0.0392 0

0.0016

0.0392 32

1.2549

1.2500

1.2490

0.0392 64

2.5098

2.5000

2.5060

0.0392 128

5.0196

5.0196

5.0000

0.0392 255

10

9.9600

9.9700

Ejemplo: Analice el DAC con C. I. DAC0800 como el de la Figura 11, considere que
= 2 y = 10 .

Aplique reset al contador.

Cada vez que se hace se ponen las salidas del contador a cero.
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Figura 11 DAC con el CI 0800.

Aplique una seal de reloj, de 12 , a la entrada del contador con frecuencia variable.
Ajuste a 1 y observe como vara con un voltmetro. Cunto tardar en medir el
mximo de escala?

10

255

La lectura que se observa en el multmetro vara en un rango muy pequeo entre 4.5 y
5.3 y no llega a apreciarse de una manera correcta, esto se debe a la velocidad con que
cambian las lecturas y que no corresponde con la velocidad del convertidor analgico
digital que tiene el multmetro que para este caso resulta ser lento. Tarda en medir el
mximo a los 255 pulsos, como ya se sabe que la duracin de cada pulso es de 1 ,
entonces tarda 255 .

M. C. Fernando Vera Monterrosas

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Observe la forma de onda de salida en un osciloscopio y explique.

= 9.96
Duracin de la escalera 255.6055

= 10.1
Duracin de la escalera =

M. C. Fernando Vera Monterrosas

1
= 255.4278
3.915

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= 39.0625
Duracin de un escaln 0.998

= 40.0

M. C. Fernando Vera Monterrosas

Duracin de un escaln 1.000

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La seal de salida aparece como una rampa creciente o diente de sierra, la razn es que
como en la entrada el contador de 8 bits se est incrementando cada pulso de reloj, el
voltaje de salida tambin lo va haciendo en forma continua, esto es, se forma una
escalera en donde los escalones son los diferentes niveles de voltaje de salida, uno para
cada combinacin de entrada. El tamao del escaln corresponde a la resolucin del
convertidor.

Vare la frecuencia del reloj de entrada al contador y repita los puntos anteriores.

Al aumentar

la frecuencia las variaciones de voltaje en el multimetro son menos

observables, esto es, se mantiene casi fijo en un valor, esto se debe a que el ADC del
multimetro, como ya se dijo es muy lento. La seal que aparece en el osciloscopio sigue
teniendo la misma forma solo que ahora va aumentando su frecuencia.

Duracin de la escalera 25.4952

M. C. Fernando Vera Monterrosas

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= 39.0625

Duracin de un escaln 99.8239

Al aumentar la frecuencia a 10 las variaciones de voltaje en el multimetro son menos


observables, esto es, se mantiene casi fijo en un valor de aproximadamente 4.8 , esto se
debe a que el ADC del multimetro, como ya se dijo es muy lento. La seal que aparece en
el osciloscopio sigue teniendo la misma forma solo que ahora va aumentando su
frecuencia.

Duracin de la escalera 25.20


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Al disminuir la frecuencia de reloj a 100 , la escalera completa se ve as,

Duracin de la escalera 2.600

Al disminuir la frecuencia de reloj a 10 , la escalera completa se ve as,

Duracin de la escalera 26.20


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Al disminuir la frecuencia de reloj hasta un valor mnimo, 1 , las variaciones en el
multimetro son visibles y estables por 1 segundo, que es el tiempo en que tarda en tomar
otra lectura, pero ahora elcircuito es demasiado lento, esto es, tarda 255 segundos en
completar un ciclo.

Duracin de la escalera 246

Salida analgica bipolar.

La flexibilidad del DAC0800 se muestra al conectarlo para obtener un voltaje de salida


analgico bipolar en respuesta a una palabra de entrada digital, como lo muestra la Figura 11.

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Figura 11 Diagrama de conexin para el DAC0800 con salida bipolar.

El amplificador operacional y dos resistencias convierten la diferencia entre e


en

un voltaje :

Ec. 24

hace positivo a e
lo hace negativo. Si la palabra de entrada digital aumenta en

1 bit, se incrementa en 1 LSB; sin embargo,


deber disminuir por tanto en 1 LSB. En

consecuencia, la corriente de salida diferencial cambia en 2 el LSB; de ah que se espera que el


intervalo del voltaje de salida bipolar sea el doble de una salida unipolar.

El amplificador operacional convierte las corrientes complementarias de salida del


DAC0800 en un voltaje de salida bipolar. El amplificador operacional est configurado como un
convertidor de corriente a voltaje.

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Deteccin de fallas en el DAC.

Para realizar pruebas en un DAC se deben utilizar puntas de prueba lgicas y pulsadores
en las entradas pero se debe emplear un medidor u osciloscopio para la salida analgica. Existen
bsicamente dos formas para probar la operacin de un DAC: la prueba de exactitud esttica y la
prueba de escalera.

La prueba esttica implica fijar en un determinado valor la entrada binaria y entonces


medir la salida analgica con un instrumento de gran precisin. Esta prueba se utiliza para
comprobar que el valor de la salida cae dentro del rango esperado y es consistente con la
exactitud especificada para el DAC. Si no es as, entonces pueden existir varias causas probables
del problema. A continuacin se mencionan algunas de ellas:

Cambios en los valores de los componentes internos del DAC, por ejemplo, los valores de
resistencias provocados por la temperatura, el envejecimiento o algn otro factor. Esto puede
provocar con bastante facilidad que los valores de la salida se encuentren fuera del rango
esperado para la exactitud.

Circuitos abiertos o cortocircuitos en cualquiera de las entradas binarias. Estos pueden


evitar que alguna entrada sume su factor de ponderacin en la salda analgica o que este se
encuentre siempre presente en ella. Esta situacin es en especial difcil de detectar cuando la falla
se presenta en las entradas menos significativas.

Error de compensacin a cero muy grande provocado por el envejecimiento de los


componentes o la temperatura. Esto produce salidas que se alejan de las esperadas por una
cantidad fija. Si el DAC tiene un ajuste externo de offset entonces, en principio, este tipo de error
puede cancelarse, pero los cambios de temperatura pueden provocar que vuelva a aparecer.

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La prueba de escalera se emplea para verificar la monoticidad del DAC; esto es, sirve para
comprobar que la salida aumente paso por paso a medida que se incrementa la entrada. Los pasos
deben tener la misma magnitud y no deben faltar o descender hasta que se alcance la escala
completa en la salida analgica. Esta prueba puede ayudar a detectar fallas internas o externas
que provocan que la entrada no contribuya, o lo haga de manera permanente al valor de la salida
analgica.

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