original 2011-03-21

Lectura 1
ING 2111: Ecuaciones diferenciales ordinarias 2011-10
Facultad de Ingeniera y Ciencias Aplicadas
Universidad de los Andes
Profesor ctedra: Tonino Costa y Marcelo Tapia

1. Trigonometra
Identidades
sen2 + cos2 = 1,

tan2 + 1 = sec2 ,

cot2 + 1 = csc2

Dominio
sen, cos : R
tan, sec : R \ { 2 + k}kZ
cot, csc : R \ {k}kZ

tan =

sen
cos

cot =

cos
sen

sec =

1
cos

csc =

1
sen

Suma de ngulos

ngulo doble

sen( + ) = sen cos + sen cos

sen(2) = 2 sen cos

cos( + ) = cos cos sen sen

tan +tan

1tan tan si cos cos 6= 0

tan( + ) = cot
si cos = 0

cot
si cos = 0
cot cot 1

cot +cot si sen sen 6= 0

cot( + ) = cot
si sen = 0

cot
si sen = 0

cos(2) = cos2 sen2

= 2 cos2 1

= 1 2 sen2
(

cot(2) =

ngulo medio
r

1 cos
2
r
1
+
cos
|cos 2 | =
2
r
1 cos
|tan 2 | =
1 + cos
|sen

2|

2 tan
1tan2

tan(2) =

si cos 6= 0

si cos = 0

cot2

1
2 cot

sen

1
2

cos

tan

2
2

1
3

3
2

2
2

3
2

1
2

-1

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2. Funciones hiperblicas

senh x =

ex ex
2

cosh x =

ex +ex
2

tanh x =

senh x
cosh x

coth x =

1
tanh x

sech x =

1
cosh x

csch x =

1
senh x

3. Derivadas e integrales
Operaciones bsicas

(f + g) = f + g ,

 
f g f g
f
=
g
g2

(f g) = f g + f g ,

Composicin
(f g) = (f g)g
Teorema fundamental del clculo
d
dx

f (t) dt = f (x)

Integracin por partes

Z
Cambio de variables

f g = fg

(f g)g =

Z

f g

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Lectura 1 ING 2111: Ecuaciones diferenciales ordinarias 2011-10

Cuadro 1: Resumen de derivadas bsicas

f (x)

f (x)

dominio

|x|

|x|
x

R \ {0}

xa

(
axa1
0

si a R \ {0}
si a = 0

R
R \ {0}

R+

si a N
si a N \ {0}
si a R \ Z

ax (a > 0)

ax ln a

sen x

cos x

cos x

sen x

tan x

sec2 x

R \ ({ 2 } + Z)

cot x

csc2 x

R \ Z

sec x

tan x sec x

R \ ({ 2 } + Z)

csc x

cot x csc x

R \ Z

arc sen x

1
1x2

] 1, 1[

arc cos x

1
1x2

] 1, 1[

arctan x

1
1+x2

arccot x

1
1+x2

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Cuadro 2: Resumen de derivadas de hiperblicas

f (x)

f (x)

dominio

senh x

cosh x

cosh x

senh x

tanh x

sech2 x

coth x

csch2 x

R \ {0}

sech x

tanh x sech x

csch x

coth x csch x

R \ {0}

arg senh x

1
x2 +1

arg cosh x

1
x2 1

]1, [

arg tanh x

1
1x2

] 1, 1[

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Lectura 1 ING 2111: Ecuaciones diferenciales ordinarias 2011-10

Cuadro 3: Resumen de primitivas bsicas

R
dominio
f dx

f (x)

xa

ax

xa+1
a+1

+ c si a R \ {1}
ln|x| + c si a = 1

ax
ln a

+c
x+c

si a R+ \ {1}
si a = 1

R
+

R \ {0}

R
+

si a N
si a R+ \ N
si a N \ {0}
si a R+ \ N.

xex

xex ex + c

ln x

x ln x x + c

R+

sen x

cos x + c

cos x

sen x + c

tan x

ln|cos x| + c

{x R | cos x 6= 0}

cot x

ln|sen x| + c

{x R | sen x 6= 0}

sec x

ln|tan x + sec x| + c

{x R | cos x 6= 0}

csc x

ln |cot x + csc x| + c

{x R | sen x 6= 0}

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Cuadro 4: Resumen de primitivas de funciones hiperblicas

R
f (x)
dominio
f dx
senh x

cosh x + c

cosh x

senh x + c

tanh x

ln cosh x + c

coth x

ln|senh x| + c

R \ {0}