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FINITOS
1.1 INTRODUCCIN
El mtodo de los elementos finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en la solucin
de problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya que permite resolver casos que hasta hace poco
tiempo eran prcticamente imposibles de resolver por mtodos matemticos tradicionales.
Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando mejoras de
forma iterativa, lo que traa consigo un elevado coste tanto econmico como en tiempo de
desarrollo.
El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms fcil y
econmico de modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser un mtodo
aproximado de clculo debido a las hiptesis bsicas del mtodo. Los prototipos, por lo
tanto, siguen siendo necesarios, pero en menor nmero, ya que el primero puede acercarse
bastante ms al diseo ptimo.
programas que permiten realizar clculos con elementos finitos. Pero no hay que llevarse a
engao, el manejo correcto de este tipo de programas exige un profundo conocimiento no
solo del material con el que se trabaja, sino tambin de los principios del MEF. Slo en
este caso estaremos en condiciones de garantizar que los resultados obtenidos en los
anlisis se ajustan a la realidad.
MEF
Variational methods for the solution of problems of equilibrium and vibrations, Bulletin of American Mathematical
Society, 49, 1-43. 1943.
Stifness and deflection analysis of complex structures. Journal of Aeronautical Sciences, 23, 805-824. 1956.
Some aspects of recent contributions to the mathematical theory of finite elements. Advances in Computational
Methods in Structural Mechanics and Design, University of Alabama Press, Huntsville. 1972.
MEF
The Finite Element Method in Structural and Continuum Mechanics, Mc Graw-Hill, London. 1967.
MEF
Incgnitas. Variables del sistema que deseamos conocer despus de que las
condiciones de contorno han actuados sobre el sistema: desplazamientos, tensiones,
temperaturas,...
contorno
dominio
condiciones de contorno
definen por un nmero discreto de puntos, llamados nodos, que conectan entre si los
elementos. Sobre estos nodos se materializan las incgnitas fundamentales del problema.
En el caso de elementos estructurales estas incgnitas son los desplazamientos nodales, ya
que a partir de stos podemos calcular el resto de incgnitas que nos interesen: tensiones,
deformaciones,... A estas incgnitas se les denomina grados de libertad de cada nodo del
modelo. Los grados de libertad de un nodo son las variables que nos determinan el estado
y/o posicin del nodo.
Por ejemplo si el sistema a estudiar es una viga en voladizo con una carga puntual en el
extremo y una distribucin de temperaturas tal y como muestra la figura,
nodos
Y
X
elementos
MEF
Desplazamiento en direccin x
Desplazamiento en direccin y
Giro segn z
Temperatura
MEF
{ t} = {t x , t y , t z }
superficiales
{X} = X x , X y , X z
unas
fuerzas
por
unidad
de
volumen
propio sera una fuerza por unidad de volumen). El vector desplazamientos lo notamos por
{u} = {u, v, w} . Las deformaciones correspondientes a estos desplazamientos son
T
{} = xx , yy , zz ,
xy ,
MEF
yz ,
zx ,
{} = xx , yy , zz , xy , yz , zx ,
{u}
v
(1.1)
{} = {u}
El equilibrio en el contorno exige que se cumpla la relacin { } {n} = {t} y sustituyendo
en la expresin (1.1)
{ } { }dv + { u} { t }ds + { u} { X }dv = 0
T
( ab) = ab + ba
MEF
badv
(1.2)
{ } = [C ] ({ } { 0 }) + { 0 }
{ 0 } T
{ 0 } T
(1.3)
{ }
(1.4)
que constituye la formulacin del PTV y relaciona el sistema de cargas real y esfuerzos con
el virtual de desplazamientos.
Siendo {U} el vector con los desplazamientos nodales. Una vez conocidos los
desplazamientos en todos los nodos se determinan las deformaciones
{} = [ D]{u}
{ })
T
T
T
[ B] [C ][ B]{U} dv + [ N ] { X} [ N ] U&& dv + [ N ] { t} ds = 0
v
donde se definen:
[N ]
[M] =
[ N ]dv
Matriz de rigidez
[K] =
[ B ] [C][ B]dv
T
[ N ] {X}dv + [ N ] {t}ds
T
MEF
realizar la transformacin a coordenadas globales con el objeto de tener todas las matrices
formuladas respecto al mismo sistema de coordenadas.
Una vez que se dispone de las matrices y vectores elementales en coordenadas globales su
acoplamiento en el sistema puede realizarse segn el llamado mtodo directo, por el que
sumamos en cada posicin nodal la contribucin realizada por los distintos elementos.
MEF
15
15
P=1000 kg/cm2
Para ello consideraremos un caso de tensin plana y emplearemos un modelo de tan solo
dos elementos, de esta forma la complejidad matemtica se reduce y es ms claro el
proceso a seguir.
Y, v
X, u
1
MEF
X1 , Y1
X3 , Y3
X
u 1 x y 0 0 0
=
v 0 0 0 1 x y
1
2
1
2
A.
u1 1
v 0
1
u 2 1
=
v 2 0
u3 1
v 3 0
x1
0
x2
0
x3
0
y1
0
y2
0
y3
0
0
1
0
1
0
1
0
x1
0
x2
0
x3
0
y1 1
0 2
y 2
0 1
y 3 2
Este expresin nos permite obtener los parmetros de las funciones de interpolacin en
funcin de los desplazamientos nodales sin ms que invertir una matriz. Reordenando los
distintos trminos podemos escribir
u 1 x y 0 0 0 [A]1
=
v 0 0 0 1 x y [0 ]
u1
u
2
[0 ] u 3
[A]1 v1
v 2
v 3
donde
1 x1
[ A] = 1 x 2
1 x 3
y1
y 2
y 3
0 0 0 1 x y [ 0 ]
[ 0]
[ A] 1
[ N] =
A.
1 N1
A 0
N2
0
N3
0
0
N1
0
N2
0
N 3
N 3 = ( x1 y 2 x 2 y1 ) + x( y1 y 2 ) + y( x 2 x1 )
x
[ D] = 0
Y podemos construir la matriz [B] que nos relaciona las deformaciones con los
desplazamientos en los nodos.
x
{ } = y = [ D][ N ]{U} = [ B]{U}
xy
N1
x
[ B] = 0
N
1
y
N 2
x
N 3
x
N 2
y
N 3
y
N1
y
N1
x
N 2
y
N 2
x
N 3
y
N 3
dado que los valores de las funciones Ni son conocidos en funcin de las coordenadas
nodales, es posible determinar la matriz [B] a partir de datos puramente geomtricos
y2 y3
1
0
[ B] =
2
x 3 x 2
A.
y 3 y1
y1 y 2
0
x1 x 3
0
x 2 x1
x3 x2
y 2 y3
x1 x 3
y 3 y1
x 2 x1
y1 y 2
0
1
0
[C ] =
1 2
1
0 0
2
[ K ] = [ B] T [C][ B]dv
v
y dado que las matrices estn en funcin de las coordenadas nodales es posible escribir
[ K ] = [ B] T [C][ B]t
siendo t el espesor de la placa.
En la discretizacin que hemos realizado tenemos dos elementos con las siguientes
coordenadas
Elemento (x1,y1)
(x2,y2)
(x3,y3)
(0,0)
(0,15)
(15,15)
(0,0)
(15,0)
(15,15)
A.
0
15
0
15
0 15
1 0.3 0 0 15 15 0
0
0
15
0
0
E
e
K1 =
0
0
0
0 15 15 0
0.3 1
15
0
(1 2 )2 0
0
0 0.35 15 15 0
0 15 15
0 15 15
0 15
0
0
0.35 0.35
0.35 0.35 0
.
.
1
0
3
0
3
0
E
K1e =
1
1
0
2(1 2 )
1.35 0.35
0.35
0
0
0
0
0
15
E
e
0
0
0
0
0 15 15
K2 =
0.3 1
2
0 15
2(1 ) 0
0
0 0.35 0 15 15 15 15 0
0 15 15
15
0
0
0
0
0.3 0.3
1 1
1.35 0.35 0.35 0.65 0.3
.
.
.
0
35
0
35
0
35
0
E
K 2e =
2
0.35 0.35
0
2(1 )
1.35
1
2
3
2
4
y los vectores de desplazamientos nodales para cada uno de los elementos son
u1
u
3
u
{U} 1e = 4
v1
v3
v 4
u1
u
2
u
{U} e2 = 4
v1
v 2
v 4
Sumando los trminos de las dos matrices que rigidez correspondientes a los mismos
grados de libertad, tenemos que la matriz de rigidez global es
0
0
0.3
0.35 0.65
1.35 1 0.35
1.35
0
0
0.3
0.35 0.35 0.65
1.35
0.3
0
1
0.65 0.35
[K] =
1.35 0.35
0
1
2(1 2 )
1.35
0
1
1.35 0.35
1.35
Slo falta determinar el vector de cargas para los elementos y componer el mismo. El
vector de cargas se determina mediante la expresin
[ P] = [ N ] T { t}da
A
En este caso slo tenemos cargas sobre el elemento nmero 2, y el vector de cargas es
A.
[ P] e2
1 1 x
0
15
1
0
0
( x y)
3750
15
1
y
0
1000
3750
=
= 15
da
1 0
0
1
x
15
0
0
( x y )
15
0
y
15
El vector de cargas global, en el que introducimos las reacciones de los apoyos quedar
P3 x R3 x 0 R3 x
P
4 x 0 3750 3750
{ P} = = +
=
P1y R1y 0 R1 y
P2 y 0 0 0
P3 y R3 y 0 R3 y
P4 y 0 0 0
Determinado el vector de cargas ya conocemos las matrices que permiten resolver el
sistema
[ K ]{U} = { P}
Siendo {U} el vector de desplazamientos, en el que hemos introducido los que son
conocidos (condiciones de contorno), es decir
{U} = {0 u 2 0 u 4 0 v 2 0 v 4 }
Para la resolucin del sistema de ecuaciones se puede emplear cualquiera de los mtodos
numricos existentes. Adems es posible realizar un desacoplamiento de las ecuaciones de
forma que obtengamos primero los desplazamientos desconocidos y posteriormente, a
partir de stos, las reacciones. Para el caso que nos acupa la descomposicin de dichos
sistemas es
A.
3750
1.35 0.35 0.65 0.3 u2
3750
1.35
0.35
0 u 4
E
=
2
.
0
1
35
1
v 2
2
1
(
)
0
1..35 v 4
0
0.3 0.65 u2
R1x
1
R
0
0
0.35 u 4
1
E
3x
R =
2
.
.
035
0
65
0
35
0
v 2
2
1
1
y
(
)
R3 y
0.3
0
0.35 v 4
0
Resolviendo los sistemas anteriores obtenemos como solucin
2
u 2 0.364 10
u 0.316 10 2
4
=
3
v 2 0.742 10
v 4 0.259 10 3
R1x 3750
R 3750
3x
R =
1y 1198.4
R3 y 1198.4
UX
0.00000E+00
0.36413E-02
0.00000E+00
0.31591E-02
NODE
1
3
FX
FY
-3750.0 -1198.4
-3750.0 1198.4
A. Carnicero
UY
0.00000E+00
0.74187E-03
0.00000E+00
-0.25965E-03
MEF
MEF
1.7 NDICE
1.1 INTRODUCCIN................................................................................................ 1
1.2 BREVE HISTORIA DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS ........... 3
1.3 CONCEPTOS GENERALES DEL MTODO.................................................... 5
1.4 Principios generales aplicados a un contnuo elstico.......................................... 8
1.4.1 Ecuaciones de equilibrio. Principio de los Trabajos Virtuales .................... 8
1.4.2 Funciones de interpolacin........................................................................ 10
1.4.3 Sntesis de las caractersticas globales....................................................... 11
1.4.4 Imposicin de condiciones de contorno. Solucin .................................... 12
1.5 Ejemplo de aplicacin ........................................................................................ 13
1.5.1 Solucin terica ......................................................................................... 14
1.5.2 Solucin con el programa ANSYS ............................................................ 21
1.6 ANTES DE REALIZAR UN CLCULO POR EL MEF .................................. 23
1.7 NDICE............................................................................................................... 25
MEF