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Viga en Voladizo.
Viga en Voladizo.
ABSTRACT
This paper presents the dynamic model of a slender
cantilever beam without damping, both free and
forced vibration of the Euler-Bernoulli beam
equation for small deflections. It implements a
slender cantilever beam in the simulation as in the
dynamic model. To solve the differential equation is
applied modal analysis, where we use the first 9
modes of vibration.
1. INTRODUCCIN
L = 0.4m
= 2,698 kg m 3
A = h * b = 2X10 -5 m 2
I = 1.66X10 -12 m 4
f0 = 2N
2. DESARROLLO DEL PROCESO
EI
2v
M = EI 2 2
x
fo
EI
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2M
2v
+
A
=0
x 2
t 2
v 2
1 +
x
4v
2v
+
A
=0
x 4
t 2
(1)
3
EI
2v
2x2
(2)
(3)
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v ( x, t ) = V ( x, t )
V ( x, t ) = V ( x )P(t )
4 =
(4)
1 2 P(t )
EI 4V ( x )
=
= (5)
AV (x ) X 4
P(t ) T 2
Donde es una constante, con base en la
experiencia con las oscilaciones libres de
sistemas no amortiguados de grados finitos de
libertad se conoce que las oscilaciones libres de
sistemas vibratorios se expresan por medio de
funciones armnicas seno o coseno [3,4]. Si se
toma en cuenta que la viga no est amortiguada
entonces se fija la constante como
(6)
2P
+ 2P = 0
2
T
V ( x ) = C1Cosh(x ) + C 2 Senh(x )
+ C 3 Cos(x ) + C 4 Sen(x )
V (0) = 0 , V (0 ) = 0 , V (L ) = 0 , V (L ) = 0
Tenemos:
Cosh(L ) + Cos(L ) Senh(L ) + Sen(L ) C1 0
Senh(L ) Sen(L ) Cosh(L ) Cos (L ) C = 0
Cosh(L )Cos (L ) = 1
Sustituyendo el propio valor para L
obtendramos las frecuencias naturales del
sistema (tabla 1), dado por la expresin:
n = (n L )2
(8)
EI
AL4
(9)
Vn ( x ) = C n frec( x, n L )
(10)
n
(7)
4V
EI
A 2V = 0
4
X
4
V A 2
=
V
EI
X 4
EI
donde
= 2
A 2
n L
Hn
1
1.8751
31.1 rad/s
4.9817 Hz
2
4.6941
196.2 rad/s
31.22 Hz
3
7.8548
549.3 rad/s
87.417 Hz
4
10.9955
1,076.3 rad/s
171.3 Hz
5
14.1372
1,779.2 rad/s
283.17 Hz
6
17.2788
2,657.9 rad/s
423.01 Hz
7
20.4204
3,705.7 rad/s
589.78 Hz
8
23.5619
4.9423 rad/s
786.60 Hz
9
26.7035
6.3481 rad/s
1,010.3 Hz
Vibraciones libres por anlisis modal
Aplicando la ecuacin
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V ( x, t ) = Vn ( x )Pn (t )
(11)
n =1
2 Pn (t )
A Pn (t ) + A
=0
t 2
f ( x, t ) = Vn ( x ) f n (t )
(13)
n =1
2M
2v
EI
+ A 2 = f ( x , t )
x 2
t
(14)
Pn (t ) = An Cos (n t ) + Bn Sen( nt )
V ( x, t ) = Vn ( x )( An Cos ( n t ) + Bn Sen( n t ))
Figura 3. Viga en voladizo bajo vibracin
forzada.
v ( x,0 ) = w( x ) v ( x,0 ) = 0
( )
f n (t ) = f ( x, t )Vn ( x )dx
0
Por lo tanto
f n (t ) por la siguiente
An = w( x )Vn ( x )dx y Bn = 0
0
n=0
(x a )g (x )dx = g (a )
f n = f 0 Sen(t )Vn (L )
Aplicando la ecuacin (1) en la expresin que
describe el comportamiento dinmico de una
viga en voladizo para pequeas deflexiones,
obtenemos su anlisis modal en la ecuacin (15)
4Vn ( x )
2 Pn (t )
Pn (t ) + A Vn ( x )
= Vn ( x ) f n (t )
4
x
t 2
n =1
n =1
n =1
EI
(15)
Considerando la ecuacin 14, tenemos que:
Figura 2. Desplazamiento de la viga en
vibracin libre (tiempo-metros).
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n =1
n =1
A 2 Vn ( x )Pn (t ) + A Vn ( x )
2 Pn (t )
= Vn (x ) f n (t )
t 2
n =1
2 Pn (t )
A Pn (t ) + A
= f n (t )
t 2
2
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(16)
Pn (s ) =
Fn (s )
A S 2 + 2
P(0) = 0 P(0 ) = 0
Pn (s ) =
f 0Vn (L )
1
2
2
2
A S + S + 2
f 0Vn (L )
1
1
1
2
2
2 2
2
A S +
S + 2
f V (L )
1
Sen(t ) Sen(t )
Pn (t ) = 0 n
2
2
A
=
2 2
A
(17)
Aplicando la solucin de la deflexin de la viga con
respecto al tiempo para pequeas deformaciones a
= 20rad / s su respuesta en el tiempo es
mostrada en la figura 4.
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3. CONCLUSIONES
El modelo matemtico de la viga en voladizo
resuelto por anlisis modal, considerando los
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1.
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