UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICERECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCION DE INVESTIGACION Y POSTGRADO
ESPECIALIZACION EN INSTRUMENTACION Y AUTOMATIZACION

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Asignatura
ELECTRONICA INTEGRADA

CIRCUITOS PLL
TEORIA Y EJERCICIOS

Ing. Miguel Leyton

30/11/01

CIRCUITOS PLL
Un circuito PLL (Phase Locked Loop, circuito de sincronizacin de fase) consiste en un
oscilador de frecuencia variable que genera una seal cuya frecuencia y fase coinciden con
las de una seal de referencia. De esta forma, mediante un servosistema electrnico, se
puede sintonizar y filtrar una seal de una determinada frecuencia sin la necesidad de
bobinas.
Quizs el punto ms importante a tener en cuenta cuando se analiza el PLL es que es un
sistema de realimentacin como cualquier otro y, de lo que se deduce, que est
caracterizado matemticamente con las mismas ecuaciones que aplican a los otros sistemas
de realimentacin ms convencionales. Sin embargo, los parmetros de las ecuaciones son
algo diferentes ya que en los PLL la seal de error de realimentacin es un error de fase
mientras que en los convencionales es una seal error de voltaje o corriente.
El PLL se usa en forma extensa dentro de las comunicaciones electrnicas, para realizar la
modulacin, demodulacin, generacin de frecuencias y sntesis de frecuencias.
Los PLL se utilizan tanto en transmisores como en receptores con modulacin analgica y
digital, y con la transmisin de pulsos digitales.
Funcionamiento bsico:

Diagrama en bloques y funcionamiento:

Figura 1

En la figura 1 se muestra el PLL en su forma ms simple. Consideremos primero el PLL

con una entrada de frecuencia fi, entonces hay una tensin Va en el punto A y una
frecuencia de salida fo, estable. Ahora se aplica a la entrada una frecuencia fi que es inferior
a fo. Si la diferencia de fase entre seal de salida (f o) y la de entrada o referencia (fr) cambia
de forma constante, la salida del detector de fase oscilar con la diferencia de frecuencias f rfo.
En ste caso se puede observar que la resta tiene un signo negativo, lo cual no implica que
la frecuencia lo sea, sino que la seal diferencia tiene fase negativa. Suponiendo que esta
frecuencia es lo suficientemente baja como para que pase a travs del filtro pasabajos, se
sobrepone a Va un pequeo ripple en amplitud.
El ripple provoca que la frecuencia de salida se desplace en torno al valor de f o, cuando la
frecuencia de salida se hace ms cercana a fr, la salida vara ms lentamente, debido a que
la diferencia en frecuencia es menor. Por lo tanto el ripple en A es asimtrico y la tensin
media es inferior. Esto provoca que la frecuencia de salida del VCO, voltage controlled
oscillator (oscilador controlado por tensin), se desplace hacia f r hasta que eventualmente
sean iguales. En este punto se dice que el PLL se encuentra bloqueado o enganchado en la
frecuencia de entrada. En la figura 2 vemos como la tensin en A vara a lo largo de este
proceso, que se denomina transitorio de captura.

Figura 2
En la figura 3 se observa, a modo de ejemplo, la transicin de la frecuencia pulsante
(diferencia de frecuencias) a la salida del comparador de fase durante el transitorio de
captura.

Figura 3
Una vez ocurrido el bloqueo, la frecuencia pulsante en la salida del filtro pasabajos es de
0Hz (una tensin de continua), que es necesario para polarizar el VCO y mantenerlo
bloqueado con la frecuencia de entrada externa. En esencia, el comparador de fase es un
comparador de frecuencia hasta que se realiza la adquisicin de la frecuencia, entonces se
convierte en un comparador de fase. Un vez que el circuito est bloqueado, la diferencia en
fase entre las frecuencias de entrada externa y la de salida del VCO se convierte en un
voltaje polarizado Va constante que sirve para mantener el bloqueo. Por lo tanto, es
necesario que un error de fase se mantenga entre la seal de entrada y la seal de salida del
VCO. La capacidad de autocorreccin del sistema tambin permite al PLL "encarrilar" los
cambios de frecuencia con la seal de entrada una vez se ha enganchado
Una vez que el PLL se encuentra bloqueado en la frecuencia de salida, seguir cualquier
cambio de la frecuencia de entrada, siempre que se consiga que los cambios estn dentro
del rango de bloqueo y de captura, ya que de lo contrario el PLL ser incapaz de generar la
nueva frecuencia de entrada.
Rango de bloqueo:
Se define como el rango de frecuencias que se encuentra en la vecindad de la frecuencia
natural del VCO (fn), sobre el cual el PLL puede mantener un bloqueo con una seal de
entrada. Tambin se conoce como "rango de rastreo", y es el rango de frecuencias sobre las
cuales el PLL rastrear o seguir con exactitud la frecuencia de entrada.
El rango de bloqueo se incrementa conforme la ganancia general del circuito del PLL se
incrementa. Se define "rango de retencin" (hold-in) como la mitad del rango de bloqueo.
Esto se puede observar en la figura 4. La frecuencia ms baja que el PLL rastrear se llama
lmite inferior de bloqueo (fLL), y la frecuencia ms alta que el PLL rastrear se llama lmite
superior de bloqueo (fLU).

El rango de bloqueo depende de las funciones de transferencia del comparador de fase y el

VCO.
Rango de Captura:
Se define como la banda de frecuencia en la vecindad de fn donde el PLL puede establecer o
adquirir bloqueo con una seal de entrada. El rango de captura generalmente se encuentra
entre 1.1 y 1.7 veces la frecuencia natural del VCO. Tambin se conoce como "rango de
adquisicin" y est relacionado con el ancho de banda del filtro pasabajos.
El "rango de contencin" (pull-in) es la mitad del rango de captura y es el que determina
las frecuencias mxima y mnima de captura. La frecuencia ms baja a la que puede
bloquear el PLL se llama lmite inferior de captura (fCL), y la frecuencia ms alta a la que
puede bloquear el PLL se llama lmite superior de captura (fCU). Tambin puede observarse
todo esto en la figura 4.
El rango de captura jams es mayor que, y casi siempre es menor que, el rango de bloqueo.

Figura 4
Comparador de fase:
Un comparador de fase analgico est compuesto por un multiplicador y un filtro pasabajos
como se ve en la figura 5.
5

El propsito del filtro es atenuar las componentes de la segunda frecuencia armnica que
aparecen en la multiplicacin.

Figura 5
Analizando un ejemplo con dos seales cosenoidales de distintas frecuencias, a la salida del
multiplicador se obtiene:

al pasarlo por el filtro pasabajos se elimina la segunda armnica y a la salida del

comparador se obtiene una seal que depende de la diferencia entre las frecuencias de
entrada.
En general, la salida del comparador de fase es proporcional al valor promedio del producto
de las dos entradas, en funcin de sus desplazamientos relativos en el tiempo (diferencia de
fase entre seales de entrada y salida). Si las entradas son X(t) e Y(t) esto se puede expresar
como:

donde T es el perodo de la seal de entrada. Por lo tanto, la salida del comparador es

proporcional a la correlacin cruzada entre las seales de entrada, recordando que la
correlacin cruzada entre dos funciones da una medida de la similitud que hay entre ellas.
A modo de ejemplo se observa que ocurre si a la entrada se tienen dos seales cosenoidales
de igual frecuencia pero desfasadas en el tiempo:

entonces la correlacin entre estas seales es:

Como las entradas son cosenoidales esto tambin puede expresarse en funcin de la fase q
= w ct :
Esto ltimo puede verse en la figura 6.

Figura 6
De las caractersticas del comparador de fase de la figura vista, se observa que la salida es
cero en los mltiplos impares de T/4. Estos puntos se llaman "nulos" y constituyen los
puntos de operacin deseados (ya que la seal de error es cero). El PLL se disea para
mantener la diferencia en el tiempo entre las seales de entrada lo ms cerca posible de los
puntos de operacin (de enganche).
En la figura 6 puede verse que el voltaje de salida para el comparador de fase es 0V cuando
fo = fr , y las seales estn desfasadas 90. Por lo tanto, si la frecuencia de referencia es
inicialmente igualada a la frecuencia natural fn del VCO, se necesita una diferencia en la
fase de 90 para mantener el voltaje de salida del comparador de fase en 0V y la frecuencia
de salida del VCO igual a su frecuencia natural. Esta diferencia en fase de 90 es
equivalente a una polarizacin, o a una fase de desplazamiento. Por lo general la
polarizacin de la fase se considera como la fase de referencia, que puede ser desviada
90. Por lo tanto e (t) va de su valor mximo positivo en 90 a su valor mximo negativo
en +90.
Aunque las caractersticas del comparador de fase dependen de la diferencia de tiempo
entre entradas, es conveniente usar una designacin de fase tal que q r(t) es la fase de
referencia y q o(t) es la de realimentacin. La diferencia de tiempo es [q r(t) - q o(t)] y la
tensin de salida del comparador alrededor de un punto de operacin es la seal de error (en
tensin) y se expresa como:

La constante de proporcionalidad Kf de la ecuacin, es el factor de ganancia del

comparador de fase y tiene dimensiones de V/rad.
A modo de ejemplo, en el caso cosenoidal, las entradas deben estar desfasadas 90 para
estar en un nulo. Usando un multiplicador y un filtro pasabajos, la salida del comparador de
fase es:

Si [q r(t) - q o(t)] es pequeo, el seno del ngulo es aproximadamente igual al ngulo

entonces la expresin de e (t) se aproxima a:

El anlisis por medio de esta ecuacin se llama anlisis de PLL "linealizado" y debe
restringirse al intervalo de operacin (-T/4,T/4).
Filtro de Lazo:
El filtro pasabajos realiza dos funciones, primeramente obtiene el valor medio de la salida
del detector de fase y en segundo lugar restringe la velocidad a la cual puede cambiar la
entrada al VCO, teniendo un efecto de circuito compensador que proporciona al lazo su
excelente inmunidad al ruido. Como tambin impone la velocidad mxima de cambio para
la frecuencia de entrada con la que puede trabajar en lazo, la eleccin de una frecuencia de
corte es un compromiso entre la inmunidad al ruido y el ancho de banda del lazo.
Este filtro se ha separado del correspondiente al comparador de fase, para destacar sus
diferentes funciones. El propsito del filtro en el comparador es suprimir las componentes
de segunda armnica, mientras que el filtro de lazo controla la respuesta dinmica del PLL.
Tambin asegura al PLL, un rescate rpido de la seal si el sistema se sale del enganche
debido a algn ruido transitorio.
Un simple filtro RC puede ser suficiente para la mayora de las aplicaciones de los PLL,
pero un lazo que utilice un filtro de este tipo no est garantizado que sea estable en todas las
condiciones. Aplicando la teora desarrollada para los sistemas de control de lazo cerrado,
se demuestra que para un determinado rango de bloqueo se debe mantener el ancho de
banda por encima de cierto valor umbral, ya que de otro modo el lazo puede ser inestable.
Si la aplicacin requiere un lazo que podra volverse inestable, simplemente habr que
reemplazar el filtro RC por uno del tipo POLO-CERO.

Disminuir el ancho de banda del filtro paso bajo tiene los efectos siguientes sobre el
rendimiento de sistema (Constante de Tiempo grande):
a.- El proceso de captura llega a ser ms lento, y el tiempo de contencin
aumenta.
b.- La gama de frecuencias de captura disminuye.
c.- Las propiedades de rechazo de interferencias del PLL mejoran ya que el
voltaje de error ocasionado por una frecuencia perturbadora adicional se
atena por el filtro paso bajo.
d.- La respuesta transitoria del lazo (la respuesta del PLL a los cambios
sbitos de la frecuencia de entrada dentro de la gama de captura) llega a ser
muy amortiguado.
Osciladores Controlados por Tensin:
Este oscilador genera una seal peridica de amplitud constante (por ejemplo una senoidal)
cuya frecuencia instantnea es proporcional a la tensin de entrada. Si ,

, donde la tensin Va(t) es la salida del filtro de lazo, y la constante KVCO tiene dimensiones
de

. Entonces la fase del VCO es:

Diferenciando esta ecuacin se obtiene

Si la ganancia de lazo es alta, la diferencia de fase entre la salida y la seal de referencia es

pequea, entonces

Si sta condicin se cumple, tambin

Se ha supuesto que la entrada y el VCO se hallan a la misma frecuencia. Al principio esto

puede no ser as, debido a lo cual el lazo debe atravesar por un proceso de captura para
llegar a bloquearse. Si la diferencia de frecuencia es menor que el ancho de banda del lazo
cerrado del PLL, el mismo lograr establecerse. Si el intervalo de frecuencias esperado es
mucho mayor que el ancho de banda del lazo cerrado entonces, la seal de error ser
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filtrada y no habr ninguna tensin media a la salida del filtro que haga variar la frecuencia
del VCO.
La figura 7 es la curva de trasferencia para un VCO tpico. La frecuencia de salida con la
entrada polarizada en 0V, es la frecuencia natural del VCO (fn), que se determina mediante
una red RC externa.

Figura 7

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