Diseo de Sistemas de Control por Reubicacin de Polos

Pre Laboratorio 4

Objetivo
Analizar un sistema descrito en variables de estado en trminos de controlabilidad,
observabilidad y estabilidad.
Aplicar la tcnica de diseos de Controladores por reubicacin de polos
(realimentacin lineal de las variables de estado) y Observador de Estado.
Comandos de Matlab

ctrb (A,B); obsv (A,C); rank (M); eig(M); place (A,B,P).

Actividad

Para el sistema descrito por:

1. Linealice el modelo y halle la representacin en variables de estado (use como

punto de operacin V el voltaje indicado en la primera prctica).
2. Diga (y explique) si el sistema es estable.
3. Realice el anlisis de controlabilidad del sistema.
4. Disear un controlador por realimentacin de estado, cuya respuesta temporal
controlada logre las condiciones deseadas (Ud. deber especificarlas y explicar
qu criterio usa para ello).
5. Realice la simulacin del sistema controlado en Simulink (use el modelo lineal
representado en variables de estado).
6. Considere que slo puede utilizar uno de los dos medidores de nivel. Disee un
observador de orden completo.
7. Implemente el controlador con realimentacin de estados estimados y compare con
los resultados obtenidos en 5. (Por ahora no se preocupe de la respuesta
estacionaria).

1
Universidad Simn Bolvar
e

Sistemas de Control II (PS2323)