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El vector 0 es el neutro de la suma; a es el opuesto de a ; 1 es el neutro, la unidad, del
producto de nmeros reales.
A cualquier elemento de E se le llama vector.
El espacio vectorial R2
El conjunto de los puntos del plano, R2, es un espacio vectorial. Sus elementos son de la
forma (a, b) o (a1, a2).
Las operaciones suma y producto por nmeros se definen as:
Suma: (a1 , a 2 ) + (b1 ,b 2 ) = (a1 + b1 , a 2 + b2 )
Producto: ( a1 , a 2 ) = (a1 , a 2 )
Ejemplo:
(2, 4) + 5(3, 1) 2(1, 3) = (2, 4) + (15, 5) (2, 6) = (15, 7)
El espacio vectorial R3
El conjunto de los puntos del espacio, R3, es un espacio vectorial. Sus elementos son de la
forma (a, b, c) o (a1 , a 2 ,a 3 )
Las operaciones suma y producto por nmeros se definen as:
Suma: ( a1 , a 2 , a3 ) + (b1 ,b 2 , b3 ) = (a1 + b1 , a 2 + b2 ,a 3 +b3 )
Producto: (a1 , a 2 ,a 3 ) = (a1 , a 2 , a 3 )
Ejemplo:
(2, 7, 0) + 3(1, 1, 0) (2, 4, 5) = (2 3 2, 7 + 3 + 4, 0 + 0 + 5) = (3, 0, 5)
El opuesto de (3, 2, 1) es (3, 2, 1)
Observaciones:
1. No es difciles demostrar que las operaciones anteriores cumplen las propiedades de
espacio vectorial. En todos los casos la demostracin se apoya en las propiedades de las
operaciones con nmeros reales.
2. Otros espacios vectoriales son: el conjunto de polinomios de grado 2, por ejemplo; el
conjunto de matrices de dimensin 2 3;
Vectores
A
A
C
Vectores equipolentes
O
Vector libre AB . Es de inters OP
Se llama vector libre a un vector y a todos los que son equipolentes a l; esto es, todos los
que se obtienen trasladndolo (paralelamente). Entre ellos tiene especial importancia el que
tiene su origen en el origen de coordenadas, en el punto O.
Para obtener las coordenadas de la suma o del producto se procede como hemos hecho antes.
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Esto es, si: a = (a1 , a 2 ,a 3 ) y b = (b1 , b2 ,b 3 ) , entonces:
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a + b = ( a1 , a 2 , a 3 ) + (b1 ,b 2 , b3 ) = ( a1 + b1 , a 2 + b2 ,a 3 +b3 )
r r
a b = ( a1 , a 2 , a 3 ) (b1 ,b 2 , b3 ) = (a1 b1 , a 2 b2 ,a 3 b3 )
r r
Observacin:El vector BA = a b = (a1 , a 2 , a3 ) (b1 ,b 2 , b3 ) .
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El vector AB = b a = (b1 ,b 2 , b3 ) (a1 , a 2 , a3 )
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a = (a1 , a 2 , a 3 ) . Si > 0 tiene el mismo sentido que a ; si < 0, sentido contrario.
Vectores
Ejemplos:
Si A = (1, 2, 0) y B = (3, 1, 4), se tendr:
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a = (1, 2, 0); b = (3, 1, 4);
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BA = a b = (1, 2, 0) (3, 1, 4) = (2, 1, 4)
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AB = b a = (3, 1, 4) (1, 2, 0) = (2, 1, 4)
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2 a = 2(1, 2, 0) = (2, 4, 0)
Dependencia e independencia lineal de vectores
Combinacin lineal de vectores
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Un vector a es combinacin lineal de un conjunto {v1 , v 2 ,....v n } cuando se puede escribir en
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funcin de ellos; esto es, cuando a = a1v1 + a 2 v 2 + .... + a n v n , donde ai son nmeros reales.
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Tambin se dice que a depende linealmente de los vectores {v1 , v 2 ,....v n }.
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Los vectores a y ka son dependientes uno del otro: tienen la misma direccin; son
paralelos; sus coordenadas son proporcionales.
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Al conjunto de vectores que dependen linealmente de los vectores {v1 , v 2 ,....v n } se le llama
variedad lineal engendrada por ellos. Toda variedad lineal tiene estructura de espacio lineal.
Ms en concreto, toda variedad lineal es un susbespacio vectorial del espacio vectorial de
referencia.
Ejemplos:
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Si a = (1, 2, 0) y b = (3, 1, 4), todos los vectores de la forma c = a + b son
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combinacin lineal (o dependen linealmente) de a y b . Entre ellos:
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c = 2a 4b = 2(1, 2, 0) 4(3, 1, 4) = (10, 0, 16).
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3
El conjunto de vectores de la forma c = a + b es un susbespacio de R . Estos vectores
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tambin se pueden escribir como c = (1, 2, 0) + (3, 1, 4) = ( + 3, 2 , 4 ) .
Dando valores a y se obtienen los vectores de ese subespacio.
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El vector d = (5, 0, 0) no depende linealmente de a = (0, 2, 1) y b = (0, 2, 1), pues la
primera coordenada, 5, no puede obtenerse a partir de dos ceros, que son la primera
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coordenada de cada uno de los vectores a y b . Por tanto, los vectores a , b y d son
linealmente independientes.
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Podemos preguntarnos: qu valor debe tomar para que los vectores a = (2, 1, ) y b =
(4, 2, 2) tengan la misma direccin? Como debe cumplirse que (2, 1, ) = k (4, 2, 2)
1
1
k = ; luego = (2) = 1 .
2
2
Si un vector no puede ponerse como combinacin lineal de otros, se dice que es
linealmente independiente de ellos.
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En general, un conjunto de vectores {v1 , v 2 ,....v n } es linealmente independiente si la
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igualdad 1v1 + 2 v 2 + .... + n v n = 0 se cumple slo cuando 1 = 2 = ... = n = 0.
Si la igualdad anterior se puede cumplir con algn i 0, los vectores son linealmente
dependientes.
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El vector 0 de R3 es 0 = (0, 0, 0)
Vectores
Ejemplos:
El conjunto de vectores {(1, 0, 1), (0, 0, 2), (0, 1, 1)} es linealmente independiente, pues
la igualdad 1(1, 0, 1) + 2(0, 0, 2) + 3(0, 1, 1) = (0, 0, 0) solo se cumple si 1 = 0; 2 = 0;
3 = 0.
En efecto: 1(1, 0, 1) + 2(0, 0, 2) + 3(0, 1, 1) = (0, 0, 0)
(1, 3, 1 + 22 + 3) = (0, 0, 0) 1 = 0; 2 = 0; 3 = 0
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Los vectores a = (1, 2) y b = (2, 4) son linealmente dependientes, pues b = 2 a y,
r r r
por tanto: 2 a + b = 0 .
El conjunto de vectores {(1, 0, 1), (0, 1, 2), (1, 1, 1)} es linealmente dependiente, pues la
relacin 1(1, 0, 1) + 2(0, 1, 2) + 3(1, 1, 1) = (0, 0, 0) se cumple sin necesidad de que 1
= 0; 2 = 0; 3 = 0.
En efecto: 1(1, 0, 1) + 2(0, 1, 2) + 3(1, 1, 1) = (0, 0, 0)
+ 3 = 0
1
Ejemplos:
Los vectores (1, 0, 1), (0, 0, 2) y (0, 1, 1) son linealmente independientes, pues
1 0 1
0 0 2 =20
0 1 1
Los vectores (1, 0, 1), (0, 1, 2) y (1, 1, 1) son linealmente dependientes, pues
1 0 1
0 1
2 = 1 + 2 1 = 0
1 1 1
Observacin: Este mismo mtodo puede aplicarse para vectores de dimensin dos, de
dimensin 4, o de cualquier dimensin.
Vectores
Ejemplo:
Los vectores {(1, 2), (2, 2)} forman una base de R2, pues ni son nulos ni paralelos.
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El vector v = 1(1, 2) + 2(2, 2) tiene coordenadas (1, 2) respecto de esa base.
Esta base no es operativa, no es clara, pues el vector que tiene, respecto de ella, por ejemplo
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las coordenadas (4, 5) es v = 4(1, 2) + 5(2, 2) = (6, 14); pero decir que las coordenadas
del vector (6, 14) son (4, 5) es poco comprensible.
r r
La base cannica, usual, de R2 es B = {u1 , u 2 } = {(1, 0), (0, 1)}.
Esta base tiene la ventaja de que las coordenadas de un vector se
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obtienen directamente As, las coordenadas del vector v = (4, 5)
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son 4 y 5, pues: v = 4(1, 0) + 5(0, 1). Esto permite representar
fcilmente un vector mediante el sistema cartesiano.
Bases de R3
Tres vectores que sean linealmente independientes (no nulos y no coplanarios) forman una
base de R3. Pueden darse infinitas bases.
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Si B = {v1 , v 2 , v3 } es una base de R3, y a = a1v1 + a 2 v 2 + a3 v3 , a los nmeros a1 , a 2 y a3 se
r r r
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les llaman coordenadas de a respecto de {v1 , v 2 , v3 }.
Ejemplo:
Los vectores {(1, 0, 1), (0, 0, 2), (0, 1, 1)}, estudiados antes, forman una base de R3.
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El vector v = 1(1, 0, 1) + 2(0, 0, 2) + 3(0, 1, 1) tiene coordenadas (1, 2, 3) respecto de
esa base.
Esta base no es operativa, pues el vector que tiene, respecto de ella, las coordenadas (3, 1, 5)
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es v = 3(1, 0, 1) 1(0, 0, 2) + 5(0, 1, 1) = (3, 5, 6); pero decir que las coordenadas del
vector (3, 5, 6) son (3, 1, 5) no es fcil de entender.
r r r
La base cannica, usual, de R3 es B = {u1 , u 2 , u 3 } = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}. Esta
base tiene la ventaja de que las coordenadas de un vector se obtienen directamente. As, las
r
coordenadas del vector v = (3, 1, 5) son 3, 1 y 5, pues:
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v = 3(1, 0, 0) 1(0, 1, 0) + 5(0, 0, 1).
Vectores
La referencia usual en R3
r r r
Es {O, u1 , u 2 , u 3 } , siendo O el origen de coordenadas y
r r r
u1 , u 2 , u 3 los vectores de la base cannica. As, al
punto A = (a1 , a 2 ,a 3 ) se le asocia el vector
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r
r
r
a = a1u1 + a 2 u 2 + a3u 3 ; o bien : a = (a1 , a 2 , a3 ) .
Su representacin grfica se indica en la figura adjunta.
Los ejes de coordenadas suelen denotarse con las letras
x, y, z; tambin suele hablarse de eje OX, eje OY y eje
OZ.
Para el punto A dado, se tiene: x = a1 , y = a 2 y z = a 3 .
Aplicaciones (Optativo)
Ecuacin vectorial de una recta
Una recta queda definida dando uno de sus puntos y su vector de direccin.
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Si el punto es A = (a1 , a 2 , a3 ) , que lleva asociado el vector a = (a1 , a 2 , a3 ) ; y su vector de
r
direccin es v = (v1 , v 2 , v3 ) , cualquier otro punto X r cumple: OX = OA + AX .
v
Como el vector AX = v , la ecuacin
r r
r
vectorial de la recta es: x = a + v
r : y = a 2 + v 2 ,
z = a + v
3
3
Ejemplos:
Las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A = (1, 1, 2) y sigue la direccin del
x = 1 + 3t
r
La recta que pasa por los puntos A = (1, 2, 3) y B = (2, 2, 1), es la que pasa por el punto
A y lleva la direccin del vector AB = (2, 2, 1) (1, 2, 3) = (1, 0, 2). Por tanto, sus
x = 1+ t
Vectores
Ecuaciones de un plano.
Un plano queda definido por tres de sus puntos (no alineados).
Si las coordenadas de esos puntos son A = (a1 , a 2 , a3 ) , B = (b1 , b2 , b3 ) y C = (c1 , c 2 , c3 ) , la
r r
r r
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ecuacin vectorial del plano es: : x = a + (b a ) + (c a ) , que se obtiene observando
y = a 2 + (b2 a 2 ) + (c 2 a 2 )
z = a + (b a ) + (c a )
3
3
3
3
3
x = a1 + u1 + v1
: y = a 2 + u 2 + v 2
z = a + u + v
3
3
3
y = 2 + t + 3h y 2 1 3 = 0 x y + 2 z 1 = 0
z = 1 + 2h
z 1 0 2
Observacin: Puede verse que los cuatro puntos dados cumplen la ecuacin del plano.
Vectores
Ejemplo:
r
r
Si v = (2, 1, 3) y w = (4, 5, 0), su producto escalar vale:
r r
v w = (2, 1, 3) (4, 5, 0) = 8 5 + 0 = 3.
1.
2.
3.
4.
Algunas propiedades:
r r rr
Conmutativa: v w = wv
r r r
rr r r
Distributiva: u (v + w) = u v + u w
r
rr
Para todo v : v v 0
r r
r
r
Si v w = 0 v y w son perpendiculares.
r
El mdulo de un vector v = (a1 , b1 , c1 ) , se define como:
r
rr
v = + v v = a12 + b12 + c1 2
Ejemplo:
r
r
El mdulo de los vectores v = (2, 1, 3) y w = (4, 5, 0) es:
r
r
v = 2 2 + (1) 2 + 3 2 = 14
w = 4 2 + 5 2 + 0 2 = 41
Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos A y B, d(A, B), es igual al mdulo del vector AB . Si las
coordenadas de esos puntos fuesen A = (a1 , b1 , c1 ) y B = (a 2 , b2 , c 2 ) , entonces
AB = (a 2 a1 , b2 b1 , c 2 c1 )
Observa tambin:
d(A, B) = d(B, A) = BA =
(1 3) 2 + (2 (1)) 2 + (0 4) 2 = 21 .
Vectores
r r
r r
v w
De la primera definicin del producto escalar, se deduce que: cos(v , w ) = r r
v w
Ejemplo:
r
r
El coseno del ngulo que forman los vectores v = (2, 1, 3) y w = (4, 5, 0) ser:
r r
r r
v w
3
3
r r
3
cos(v , w ) = r r =
ngulo (v , w ) = arccos
= 82,8.
=
v w
14 41
574
574
Vectores ortogonales y vectores ortonormales.
Dos vectores son ortogonales, perpendiculares, si su producto escalar vale cero.
r
a
r
Los vectores de mdulo 1 se llaman unitarios. Para cualquier vector a , el vector r es
a
unitario.
Ejemplos:
r
r
Los vectores a = (1, 2, 5) y b = (3, 1, 1) son ortogonales, pues
r r
a b = (1, 2, 5) (3, 1, 1) = 3 + 2 5 = 0
r r r
La base cannica, B = {u1 , u 2 , u 3 } = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}, es una base
ortonormal, pues est formada por vectores unitarios, perpendiculares dos a dos.
r
r
Dados los vectores a = (1, 0, 1) y b = (1, 1, 1), los vectores
r
r
a
1
1
b
1
1
(1,1,1) =
(1,1,1)
(1,0,1) =
(1,0,1) y r =
r =
a
1+1
2
1+1+1
3
b
son unitarios y ortogonales; por tanto, son ortonormales.