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Iniciacion VVD
Iniciacion VVD
CENTRO DE FORMACION
M. CAADAS
NOVIEMBRE 2002
1/46
Temario
CENTRO DE FORMACION
M. CAADAS
NOVIEMBRE 2002
2/46
Tipos de accionamientos
*
RED
Velocidad Fija
MOTOR
REDUCTOR
MAQUINA
Velocidad Variable
RED
VARIADOR
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MOTOR
MAQUINA
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Fases de un movimiento
*
Velocidad
Aceleracin
Ma = Mac+Mr
Par motor: Mm
Par resistente: Mr
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Rgimen estable
Mm = Mr
Deceleracin
Tiempo
Mra = Mr+Mf
Par arranque: Ma
Par acelerador medio: Mac
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Ventajas de la variacin
*
EN LA ALIMENTACIN ELCTRICA:
MENOR sobre intensidad de arranque
POSIBILIDAD de ahorro de energa
OPTIMIZACION del factor de potencia
DEL SISTEMA
EN EL MOTOR
FLEXIBILIDAD de configuracin
Menos calentamientos
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B X X
X X
X X
X X
X X
X X
i
X X
X X
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DE UN CAMPO MAGNETICO
EXPERIMENTA LA ACCION
DE UNA FUERZA SOBRE EL.
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Frmulas
*
r
PAR
M=F.r
F
F
TRABAJO
W=F.D
POTENCIA
P=W/t
D
F
D
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VELOCIDAD
PAR
VELOCIDAD
*
PAR
VELOCIDAD
VELOCIDAD
PAR
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VELOCIDAD
PAR
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Carga arrastrada
Pot. Elctrica
CARGA
MAQUINA
RED
VELOCIDAD
VELOCIDAD
PAR
PAR
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Pot. Mecnica
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Carga arrastrante
Pot. Elctrica
RED
Pot. Mecnica
MAQUINA
CARGA
RESISTENCIA
VELOCIDAD
VELOCIDAD
PAR
PAR
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Datos necesarios :
POTENCIA para generar el par motor
TIPO DE CARGA que manejamos
DINAMICA del accionamiento
PRECISIN requerida
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Potencia
Se determina segn :
Par resistente
Par de arranque
Prdidas por diversas causas
Tiempo de arranque
Factores de desclasificacin
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Tipos de Carga
Par resistente
(Mr)
1- Constante o fuerte par
3- Creciente
2- Inverso
Velocidad
(w)
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Mr = k
La potencia proporcional a la
velocidad
P= Mr * V
P= k * V
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La potencia es proporcional al
cubo de la velocidad
P=Mr w
P=k w
Presente en Ventilacin y
Bombas centrfugas
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Dinmica y Precisin
DINAMICA
PRECISION
Para :
Mantener la velocidad
Carga arrastrante
( elevacin, alta inercia)
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Parar en posicin
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Soluciones posibles
MOTORES
CORRIENTE CONTINUA
CORRIENTE ALTERNA
ROTOR JAULA ARDILLA
CORRIENTE ALTERNA
ROTOR BOBINADO
SERVOMOTORES
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EQUIPOS
VARIADORES
ARRANCADORES
VARIADORES
VARIADORES CON
RESISTENCIAS ROTORICAS
VARIADORES SERVO
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inducido
excitacin
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=
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Tecnologas
1/1000
ATV 58 FVC
1/100
ATV 58
ATV 28
1/10
ATV 58
ATV 11
0.18
0.37
2,2
5.5
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15
Potencia
kW
ATV 68
55
220
630
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E Telemecanique
E Telemecanique
STATOVAR 4
VARIADOR STATOVAR
STV-64
MDULO DE CONTROL
DE LOS CONT. ROTORICOS
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RESISTENCIAS ROTORICAS
CONTACTORES ROTORICOS
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MOTOR
Brushless de imanes permanentes
Rotor de baja inercia
Alta dinmica
Sensor de velocidad integrado
VARIADOR
Especifico para este motor
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Criterios de seleccin
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Valoracin soluciones
Caractersticas
Coste
Coste
Prestaciones
Tcnicas
Compra
Manto
Auxiliares
Variador CC
Arrancador CA
Variador CA
Rotor bobinado
Servos
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Estator
Ventilador
Caja de conexiones
Cojinetes
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Rotor
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Constitucin
Circuito magntico
- Corona estatrica:
estatrica
Chapas magnticas
(espesor 0,35 y
0,5 mm) aisladas
por barnices,
ranuradas,
prensadas y sujetas
a la carcasa.
- Entrehierro
- Corona rotrica:
rotrica
Chapas magnticas
aisladas, apiladas
sobre
el eje y ranuradas.
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30/46
f 60
n =
p
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[rpm]
31/46
Rotor:
F*
F
I
U
n ASM
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T = f (F, I)
f 60
=
(1 s ) [rpm]
p
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Deslizamiento
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Par
Corriente de
arranque 6 . . 8 In
La caracterstica M-N
vara
en funcin del tipo de
rotor
Corriente
mxima 3. .4 In
Par mximo
2.5 Par nominal
Par de arranque
1.5 Par nominal
Par nominal
Corriente
nominal In
Z. INESTABLE
Z. ESTABLE
Velocidad nominal
Velocidad mnima
Velocidad de sincronismo
ns = 60 f / pp
Velocidad
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Arranque directo
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35/46
n ASM
f 60
=
(1 s ) [rpm]
p
motor de anillos rozantes con
resistencias en el circuito del rotor
conmutacin de pares de polos
frecuencia del variador
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CONEXIN DAHLANDER
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Control de velocidad
Variadores y su evolucin
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Principio de funcionamiento
V1, f1
Puente
Rectificador
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Bus de
Continua
Puente
Ondulador
Trifsico
V2
,f2
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Diagrama de bloques
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Puente inversor
con 6 IGBT
L1
L2
L3
U
V
W
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Esquema de potencia
CARGADOR CONDENSADORES
ONDULADOR
R
S
T
RESISTENCIA
DE FRENADO
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42/46
T = F x Ia
F
T = F x IR
Ia
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(producto de vectores)
IR
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Z = r +2
fL
Z disminuye
proporcionalmente
TENSIN
Si la frecuencia disminuye
(efecto reducir velocidad)
SE DEBE REDUCIR
PROPORCIONALMENTE
LA TENSIN PARA EVITAR
SOBRECALENTAMIENTO
DEL MOTOR POR
EXCESO DE CONSUMO
FRECUENCIA
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44/46
1,7
60s
1
0,5
1 Hz
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2s
NOVIEMBRE 2002
25 Hz
50 Hz
80 Hz
Frecuencia
45/46
0,05
rpm
0,5
rpm
1,5
rpm
RTV84
LEXIUM
30
rpm
15
rpm
ATV58
ATV28
ATV11
ATV58F
75
rpm
1 Hz
2,5 Hz
150
rpm
ATV08
5 Hz
Frecuencia
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46/46