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Grua Torre
Grua Torre
ING. CIVIL
INDICE
MAQUINARIA PESADA..........................1
GRUA TORRE QTZ 125..........................1
GENERALIDADES.................................3
CARACTERSTICAS...............................4
RENDIMIENTOS...................................19
CLCULO...........................................22
UTILIZACIN DE SOFTWARE PARA SU
APLICACIN.......................................23
SIMFOR SIMULADOR DE GRUA TORRE
...........................................................23
COSTO UNITARIO................................25
MANTENIMIENTO................................26
UTILIZACIN.......................................31
ANEXO...............................................32
GENERALIDADES
Para trabajos de edificacin. La gra utilizada por excelencia es la gra torre.
Consiste bsicamente en una estructura de metal.
Que soporte en su parte superior una plomada horizontal giratoria. Los
movimientos de un aparato de este tipo son los siguientes
- Movimiento de translacin de la gra a travs de carriles metlicos.
- Movimiento de giro a la pluma.
- Movimiento dc translacin del carro a travs de dos carriles metlicos
conformados sobre la pluma.
- Movimiento de elevacin de la carga por medio del carro.,
Estos movimientos son accionados, mediante motores elctricos independientes.
Las partes de la gra son:
CARACTERSTICAS
La gra-torre es una mquina empleada para la elevacin de cargas, por medio
de un gancho suspendido de un cable, y su transporte, en un radio de varios
metros, a todos los niveles y en todas direcciones. Est constituida esencialmente
por una torre metlica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de
orientacin, elevacin y distribucin o traslacin de la carga, disponiendo adems
un motor de traslacin de la gra cuando se encuentra dispuesta sobre carriles
Movimientos
Elevacin
Orientacin o giro
Distribucin
Traslacin
Caractersticas elementales
Alcance mximo
Altura bajo gancho
Altura auto estable
Carga en punta
Carga mxima
Carga nominal
Potencia de acometida
Diagrama de cargas
Velocidades
Velocidades de elevacin
Velocidades de carro, giro y traslacin.
A. Base:
Es la estructura de la gra en contacto con el suelo. Si la gra es mvil,
ser complementada con los rales y las ruedas que realizaran su
desplazamiento.
En nuestro caso, la Gra Torre es fija, utilizando esta parte para colocar el
Lastre, ya que es el punto de anclaje con el suelo. (Ver Figura M.5.7)
PFC: Di
s eo y clc
u lo de unar Ga Torre
B. Lastre:
Puede estar formada por una zapata enterrada, o bien por varias piezas
de hormign prefabricadas, en la base de la gra. Su misin es estabilizar
la gra frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a las
condiciones ambientales adversas (viento).
E. Corona de giro:
Estar situada en la plataforma o soporte giratorio. Esta transmitir el
movimiento rotativo del motor a la Pluma y Contrapluma.
Al igual que la Torre o mstil, suele tener una estructura formada por
mdulos, para facilitar su transporte y cambio si alguna sus partes resulta
daada.
La Pluma ir provista de un cable en toda su longitud, donde el operario
enganchar el mosquetn del cinturn de seguridad, cuando realice los
trabajos de montaje de la gra, su revisin y el mantenimiento de esta.
L. Cables:
Los Cables irn sujetos entre el Motor y el elemento a mover, y realizan su
recorrido, si es necesario, mediante poleas.
Su principal objetivo es el de transmitir el movimiento y el de sujecin de
los elementos a mover.
Estarn continuamente revisados, al ser un elemento expuesto a grandes
tensiones y rozamientos.
M. Motores:
Las gras ms genricas suelen estar formadas por 3 motores elctricos,
uno para cada movimiento:
Base: est solo estara formada por una sola parte, de medias
3,80x3,80x0,60 metros.
Torre o mstil: est formada por una parte de 1,30 metros que sera la ms
prxima a la Base, otra de 4 metros y tres partes de 11,80 metros, que la
Pluma: est formada por 3 partes: una de 11,90 metros que es la que se
une a la Plataforma giratoria, otra intermedia de 6,025 metros y otra final de
11,85 metros.
Nuestra Gra Torre tendr que aguantar un Viento en Servicio de 20 m/s (72
km/h), y un Viento Fuera de Servicio de:
Si esta la Gra Torre en Servicio y los vientos superan los 20 m/s (72 km/h), se
tendr que poner en Fuera de Servicio, es decir, en la posicin de veleta (significa
desembragar el motor de giro situado en la Corona, para que sta gire libremente
y se pueda poner en la direccin del viento). Pero si en posicin de Fuera de
Servicio (veleta) el viento supera los 42 m/s (151,2 km/h), se tendr que asegurar
la Gra Torre con estabilizadores u otros dispositivos desmontables (como
tirantes).
Capacidad de carga
Las cargas que se pueden transportar con este tipo de gras (Gras Torre), son:
Sacos de cemento, ladrillos, yeso, (stos elementos irn sujetos o colocados en
pales), y otros materiales que se utilizaran para la construccin que se va a
realizar.
Nunca se utilizar para transportar o elevar los operarios.
La carga mxima que puede elevar en su mximo alcance (a 30 metros del eje de
la Torre) es de 2.000 kg (unos 20.000 Newtons). Aunque esta gra puede elevar
ms carga siempre que no supere el alcance de 26 metros, entonces ella podr
aguantar 2.500 kg.
2728293
242526
212223
e (metros
)
1718192
Alcanc
Los movimientos que puede realizar esta gra son los necesarios para poderse
mover en tres dimensiones, y as poder colocar la carga en el lugar deseado.
Los movimientos son:
141516
01213
Los motores utilizados para el giro y el movimiento del carro sern del tipo motorreductor, y el motor utilizado para la elevacin de la carga, es un motor que tendr
tres velocidades (segn el peso de la carga que est elevando).
)
kg
(
mxima
3000
2500
2000
1500
Carga
1000
500
RENDIMIENTOS
Rendimiento
tcnico
QTZ 125
Unida
Parmetros
Nombre
Momento de carga
Kn.m
1250
52
200
Velocidad de rotacin
m/min
0.6
m/min
60/30/9.5
Velocidad de escalada
m/min
0.4
Velocidad de elevacin
r/min
50/100
m/min
Dimensiones generales
51.4
14.2
kg
Desde el
56.4
61.4
1610
1760
1910
final del
plumn
hasta el
centro de
rotacin
Desde el
final del
contador
del
plumn
hasta el
centro de
rotacin
Peso del contador
Potencia del motor elctrico
kw
44.8
N/M
250
N/M
800
Mecanismo de
-20~+40
M5
elevacin
Mecanismo de
M4
rotacin
Mecanismo de
M4
remolque
Mecanismo
Motor elctrico
de elevacin
Modelo
YZDW250-8/4
Produccin (kW)
37/37
Velocidad de
716/1400
rotacin(r/min)
Reductor
Distancia
600
central(mm)
Proporcin de
16
transmisin (i)
Cable de acero
Configuracin
6*19W-14.5-170-I
pulido- derecho-
rotacin
Bomba
20000
Capacidad del
480
cable(m)
Capas
Proporcin
a=2
a=4
Velocidad de elevacin
Mecanismo
1.5
80
4.25
20
40
(m/min)
8.5
Motor elctrico
Modelo
YZR132M2-6
Produccin (Kw)
3.7*2
Velocidad de
908
de rotacin
rotacin (r/min)
Reductor
Modelo
XX4-100-195C-001
Proporcin de
195
transmisin (i)
Acoplador hidrulico
Modelo
YOX-280A
Parmetro de engranajes de
Mdulo (m)
12
produccin
Cantidad de
17
dientes(Z)
Coeficiente de
0.5
modificacin (X)
Anillo de
Modelo
011.45.1400
rotacin
Mdulo (m)
12
tipo bola
Cantidad de
133
dientes (Z)
QT80-1
Modelo
Y132M-4B5
Motor elctrico
Modelo
5.5
Produccin (kW)
25
Presin de trabajo(MPa)
YG160/110*1600
Cilindro de elevacin
Modelo
1600
Recorrido (mm)
2100
Distancia de
160
instalacin (mm)
110
Sistema
hidrulico
Dimetro del
cilindro (mm)
Dimetro (mm)
Fuerza de
elevacin mx. (t)
Mecanismo
de cambio
de radio
Motor elctrico
Modelo
Produccin (kW)
Velocidad de
50
BF120-4/8/24
5/2.5/1
1370/700/200
9.5
30
60
24V.D.C
rotacin(r/min)
6*19-9.3-150--
Velocidad baja
liviano-transversal
(m/min)
derecho
Velocidad media
(m/min)
Velocidad alta
(m/min)
Freno electromagntico
Presin de trabajo
Cable de acero
Modelo
CLCULO
Costo de la mquina (Cm) = 1,992,749.59
Valor de las llantas (Pn) = 0.00
Valor de las piezas especiales (Pa) = 0.00
Valor de la mquina (Vm) = 1,992,749.59
Horas efectivas al ao (Hea) = 1,000.00
Vida Econmica (V)= 15.00
Tasa de Seguro (s)= 2.00
% de Mantenimiento (Ko)= 69.00
% de Rescate (r)= 20.00
Tasa de Inters (i)= 16.00
Vr = Vm * r = 398,549.92
Ve= V * Hea = 15,000.00
CARGOS FIJOS
OPERACIN
Descripcin
Unidad
Cantidad
Costo
Importe
Operador de 1a.
p/equipos medios
jor
0.15625
564.20
88.16
CYPECAD
COSTO UNITARIO
MANTENIMIENTO
Se debe garantizar el mantenimiento adecuado de la gra torre conforme a lo
indicado por el fabricante en el manual de instrucciones de la mquina. En este
sentido, las revisiones determinadas por el fabricante han de ser efectuadas por
personal especializado.
A continuacin, y a modo orientativo, se muestra una tabla que, sin ser vinculante,
pretende ser una gua bsica de instrucciones de mantenimiento
UTILIZACIN
Es un aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo. Destinado a elevar y
distribuir. En su radio de accin. Las cargas mediante su gancho suspendido de un
cable. Desplazndose por un carro a lo largo de una pluma.
Este tipo de gra en la construccin. Es una gra pluma orientable. En la que el
soporte giratorio de la pluma se monta sobre la parte superior de una torre vertical,
cuya parte inferior se une a la base de la gra. Est concebida para su utilizacin
en las obras de construccin y otras aplicaciones. Diseada para soportar
ANEXO
Fotografas de Secuencia de Montaje de la Gra Torre
Figura N 1: Fundacin.