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Calculo de Pernos
Calculo de Pernos
Introduccin al problema.
D = L2 = 2 m
Ix = 3.490.000 mm4
L=4m
Wx = 72, 8 cm3
h = 96 mm
bi = be = 35 mm
Mi xai 3
i
2!
Pi xbi 3
+
3!
4!
(fi ei )5!
i
xfi 5
4!
Pi xbi 3
i
3!
H 0
V1 = P = 1.500 N
V
=
0
V
+
V
2P
=
0
1
2
V2 = P = 1.500 N
L
3L
M(1) = 0 P 2 P 2 + V2 2L = 0
En el caso actual, las cargas puntuales son dirigidas hacia abajo del eje
vertical, luego tienen signo menos. Entonces, observando la fig. 1, se tiene:
3L
V1 x03 P x L
2 P x 2
6
3
L 3
3L 3
x0 x 2 x 2
EIy0 + EI0 x + P
6
Las constantes y0 y 0 , que representan respectivamente el corrimiento vertical del centro de gravedad de la seccin origen de abcisas y el ngulo girado
por la seccin que contiene al origen de coordenadas, se calculan imponiendo
condiciones de contorno:
y = 0, x = 0 0 = EIy0 + 0 + 0, despejando: y0 = 0,
que es fcil verlo por la coaccin en el eje vertical debida al apoyo articulado
y = 0, x = 2L 0 = 0 + EI0 2L + P
3L
(2L0)3 (2L L
2 ) (2L 2 )
6
L
despejando: 0 = 3P
8EI
L2
3P
8EI x
+P
3L
x03 x L
2 x 2
6EI
es decir:
3
3P L2
x
x
+
P
, cuando x L2
8EI
6EI
3
3P L2
x3 (x L
2)
8EI x + P
, cuando L2 < x
y=
6EI
3
3
3L 3
x (x L
L2
2 ) (x 2 )
x
+
P
, cuando x > 3L
3P
8EI
6EI
2
3L
2
y
x
L2
3P
8EI
+P
3L
x02 x L
2 x 2
2EI
es decir:
5
2
3P L2
x
+
P
, cuando x L2
8EI
2EI
2
3P L2
x2 (x L
2)
, cuando L2 < x
8EI + P
=
2EI
2
2
3L 2
x (x L
L2
2 ) (x 2 )
, cuando x > 3L
+
P
3P
8EI
2EI
2
3L
2
2
2
2
( L2 )2
L
L
3P L2
x
=
EI(
)
=
+P
= 14 L2 P = 0
2
2
8
2
(L)2 (L L
3P L2
2)
x = L EI(L) = 8 +P
=0
2
3L 2 3L L 2 3L 3L 2
( 2 ) ( 2 2 ) ( 2 2 )
3L
3L
3P L2
P
(3EI 5) = 0
= 18 L2 EI
2EI
x = 2 EI( 2 ) = 8 +P
2
2
2
3L
2
(2L) (2L L
P
2 ) (2L 2 )
= 38 L2 EI
(EI 2) = 0
x = 2L EI(2L) = 3P8L +P
2EI
Por lo tanto, despus de observar los valores en los tramos, con los puntos
donde puede haber tangente horizontal, se comprueba que se produce cuando
x = L, ya que tenemos tangente horizontal, es decir, EI(L) = 0
El valor de la flecha f para x = L vale:
3
3
L (L L
L2
2)
P L3
L
+
P
f = y (x=0 = L) = 3P
= 11
8EI
6EI
48 EI = 30, 018 mm
8.000
300
= 26, 667 mm
2.1
l (mm)
8.000
7.550
7.540
7.500
7.000
L (mm)
4.000
3.775
3.770
3.750
3.500
|f| (mm)
30, 020
25, 232
25, 132
24, 734
20, 110
|fmax | (mm)
26, 667
25, 167
25, 133
25, 000
23, 334
2.2
2L
300
I =
275 P L2
8
E
= 3.928.571 mm4
Entonces nos tendramos que ir a un perfil HEA 120, con I = 6.060.000 mm4
Una opcin es seguir con el perfil HEA 100, pero tomando L = 3.500 mm,
dado que el valor lmite L = 3.770 mm agota la resistencia de la viga hasta
el lmite en caso de que el nivel preceptivo se correspondiese al mximo valor
indicado en el mayorando fmax .
Finalmente en la zona de atornillamiento de pernos, el valor de la flecha no
variar en exceso. Por lo tanto, la flecha en el punto medio de la viga en dicho
entorno ser para el nuevo valor de L:
3
PL
f = 11
48 EI = 20, 110 < 26, 667
Nota importante: se han tenido en cuenta solo cargas puntuales concentradas P . Sin embargo, la realidad en clculo estructural es que casi siempre
existirn cargas uniformemente repartidas, al menos debidas al propio peso de
la viga. Vamos a suponer que existen cargas uniformemente repartidas tambin
y realicemos el siguiente apartado acercndonos ms a la realidad.
7
Pi xbi 3
3!
pi [xci 4 xdi 4 ]
i
4!
La carga
uniformemente repartida p estar en toda la longirtud de la viga,
ci = 0
por lo que:
x di 4 trmino no existente
P
Consideremos p = 2L
, la carga uniforme por metro lineal.
Planteamos las ecuaciones de la esttica para hallar las reacciones:
H 0
V = 0 V1 + V2 2P 2pL = 0
2
M(1) = 0 P L2 P 3L
+
V
2L
2pL
=
0
2
P2
V1 = P + pL = P + 2L
L = 32 P = 2.250 N
V2 = P + pL = V1 = 2.250 N
8
3L
V1 x03 P x L
2 P x 2
6
3
3
2 P x0 P
3
x L
P
2
3
x 3L
2
px04
24
4
P
L x0
48
4
P
L (2L)
48
L
despejando: 0 = 13P
24EI
L
y = 13P
24EI x +
es decir:
L2
13P
x+
24EI
2
L
y=
13P
24EI x +
13P L2
24EI x +
3P x3
12EI
3P x3
12EI
3P x3
12EI
3
3
2 P x0 P
P x4
48LEI 3
P (x L
2)
6EI 3
P (x L
2)
6EI
3
x L2 3 P x 3L
2
6EI
4
P
L x0
48EI
, si x L
2
P x4
48LEI
3
P (x 3L
2 )
6EI
, si
L
2<
x 3L
2
, si x > 3L
2
Px
48LEI
y
x
L
= 13P
24EI +
es decir:
13P L2
24EI +
L2
=
13P
24EI +
13P L2
24EI +
2
3
2 P x0 P
2
x L2 2 P x 3L
2
2EI
3P x2
P x3
4EI 12LEI 2
2
3
L
2 P x P (x 2 )
P x3
12LEI
2EI
2
3
L 2
3L 2
2 P x P (x 2 ) P (x 2 )
2EI
3
P
L x0
12EI
, cuando x
, cuando
P x3
12LEI
L
2
L
2
<x
, cuando x >
3L
2
3L
2
2
(0)3
L2
L2
x = 0 EI(0) = 13P
+ 3P (0)
P12L
= 13P
= 0
24
4
24
2
2
3
L
L
L
L 3
2
P
P
P
(
)
(
)
(
L
L
13P L
2
2
2
2
2)
2
12L
= 35
2
96 L P = 0
x = 2 EI( 2 ) = 24 + 3
2
2
L
3
2
P (L) P (L 2 )
(L)
L
x = L EI(L) = 13P
+ 2
P12L
=0
24
2
2
3
2
3
3L
3L
L
3L
3L 2
2
P
(
)
P
(
)
P
P ( 3L
[
]
(
3L
3L
13P
L
2
2
2
2
2 2 )
2 )
2
x = 2 EI( 2 ) = 24 +
12L
= 35
2
96 L P = 0
2
2
2
3
L
3L
3
2
P
(2L)
P
2L
P
2L
(
)
(
)
L
2
2
13 2
x = 2L EI(2L) = 13P
+ 2
P (2L)
24
2
12L = 24 L P = 0
La flecha en la viga se obtendr en el valor de x tal que EI(x) = 0, en la
ecuacin anterior. La flecha o valor mximo de corrimiento vertical se consigue
cuando EI(L) = 0, porque no existe ngulo con la horizontal, es decir, la tangente en el punto es horizontal, condicin de punto extremo. Para ello debemos
buscar entre las franjas donde existen diferentes expresiones e igualar a 0 las
ecuaciones y comprobar si los resultados son coherentes en cada franja.
P (L L
2)
6EI
L
3P L
f = y (xEI=0 = L) = 13P
24EI L + 12EI
3
L
13 PEI
= 14, 794 mm
P L4
48LEI
8.000
300
= 26, 667 mm
En efecto:
|f| |fmax | 14, 794 < 26, 667 CUMPLE, con un margen de seguridad de
26,667
14,794 = 1, 80
Obsrvese que la flecha se da en x = L = 4.000 mm, que es el punto medio
de la viga y se puede deducir por simetra.
Se entiende que pueden suceder dos hiptesis respecto al corrimiento vertical
mximo:
1. Que el corrimiento vertical en el centro de la viga (f1 ) por efectos de las
cargas deba ser inferior a la flecha f para asegurar la funcionalidad de los
pernos en la unin, es decir, que f1 < f
10
EI x
= M (x) Momentos flectores
M(x)
EI x2 = x = V (x) Esfuerzos cortantes
2
V (x) =
M(x)
x
(x)
= EI x
=
2
P
2
(L)
V (L) = EI x
=
2
P
2
N(x) = 0
Vamos a realizar el problema calculando la resistencia primero mediante
textos clsicos de diseo en ingeniera mecnica y luego vamos a operar segn
el Documento Bsico SE para aceros del Cdigo Tcnico de la Edificacin.
por simetra puede encontrarse fcilmente dicho centro, que equidista dentro del
rectngulo imaginario inscrito, tal y como puede apreciarse en la fig. 4.
4.1
FA = ... = FD
= F =
P
4
ri2
i=1
Mr
4r2
M
4r
= 0, dado que M = 0
= arccos
20
10 29
= arcsin
50
10 29
68, 2o
FA = FA + FA
FA =
M
4r
P
4
F
=
cos
i
+
sin
j =
A
4r
4r
M
20
M
50
29
1029 i + 4r 1029 j = 58 r i + 2 j = 0, pues M = 0
5
i + 2 j P4 j =
Vector: FA =
29 M
58 r
P
4
Calculando el resto de pernos, anlogamente y dado que todas las componentes Fj son nulas , llegamos finalmente a:
FA = FB = FC = FD = 375 N
En el caso general, con geometra uniforme rectangular y momento M no
nulo, suele haber 2 pernos que tienen mayor carga que los otros 2 y se conocen
como pernos crticos. Con ellos se calculara la carga mxima en cada perno,
el esfuerzo de aplastamiento mximo y el esfuerzo flexionante crtico en la viga.
Como en este caso, cada perno soporta la misma carga, se toma su valor.
4.2
L = LG + H + a p = (bi + be + si + se ) + H + 2 p
(1)
donde:
LG longitud desde la cabeza del tornillo hasta el final del espesor de la
arandela que est antes de la tuerca.
H altura de la tuerca.
a no de pasos = 2 , segn (*), ver ms abajo
p paso de la tuerca
bi espesor del primer elemento de agarre (chapa interior)
14
Tornillo
p = 2, 50
S = 30
k = 13
Tuerca
Arandela
p = 2, 50
di = 21
S = 30
de = 37
H = 16 (ancho)
s = 3 (ancho)
b=
46 si L 125 mm
52 si 125 < L 200 mm
L = (bi + be + si + se ) + H + 2 p = (35 + 35 + 3 + 3) + 16 + 2 2, 50 = 97 mm
Por lo tanto, podramos escoger unos pernos en el mercado de longitud
L = 100 mm. La calidad segn la norma EN ISO 898-1 podra ser 8.8, 10.9
y 12.9. Elegimos de calidad 12.9, hechos de acero de aleacin, con temple y
revenido y cuyas caractersticas son:
Tornillo calidad 12.9 (valores en MPa)
Resistencia mnima de prueba
Sp = 970
Resistencia tensin mnima
Su = 1.220
Resistencia mnima de fluencia Sy = 1.100
Nos bastar una parte roscada LT = b, haciendo una equivalencia entre la
norma DIN 931 y las recomendaciones del libro de diseo, ya que, en efecto, son
iguales:
LT = 2D + 6, para L 125 mm, es decir, LT = 2 20 + 6 = b = 46 mm
La parte sin rosca es: LD = L LT = 100 46 = 54 mm < 35 2 = 70, por
lo que habr parte de la rosca en el interior de la chapa que no est roscada.
Existe una pequea discrepancia entre las recomendaciones de diseo del
libro y la norma DIN 934 para tuercas hexagonales, en el sentido de que la
altura en el libro de diseo viene como hexagonal regular (18 mm) o como
gruesa - ranurada (20, 3 mm), frente a los 16 mm de la norma DIN que es la
que tomaremos. Elegimos para la tuerca la calidad 10.
El rea del esfuerzo cortante es:
As =
D2
4
202
4
= 314, 2 mm2
4.3
F
As
375
314,2
= 1, 194 M P a
F
Ab
= 375
700 = 0.536 MP a
16
4.4
Se supone que el esfuerzo crtico por flexin en la barra sucede en una seccin
paralela al eje vertical y a travs de los pares A, C o B, D, ya que como se ha
dicho, tienen la misma carga.
Sin embargo, en este caso, no existe flexin por presencia de momentos
flectores como ya se ha dicho en anteriores apartados, es decir, = 0, pues
M = 0. En caso de que s existiese una componente no nula del momento
flector, el clculo de este apartado se hara como sigue:
=
Mc
I
4.5
F =
4.5.2
M
2r
F = P2 = 750 N
= 0, pues M sigue siendo nulo, siendo r = 40 mm, que es la
distancia entre centros de pernos A C.
F = 750 N (el doble que antes)
F
As
750
314.16
17
4.5.3
4.5.4
F
Ab
= 750
700 = 1, 071 M P a (el doble que antes)
En definitiva, si queremos preparar un conjunto de pernos para resitir mecnicamente las cargas cortantes se debe preparar una geometra que sepamos
analizar. Una forma fcil es una geometra de tipo rectangular. Siempre nos
tendremos que situar en la peor de las condiciones y es que si los pernos no
se preparan con cuidado pudiera ser que solo resistieran a cortante 2. En esta
situacin particular con los datos de este problema, observamos que el anlisis
arroja un incremento del doble en las cargas mximas y esfuerzos soportados.
En ocasiones en que existan momentos flectores como reaccin a las cargas y
la componente F no sea nula, el incremento para resisitr solo 2 pernos ser
superior al doble. Normalmente para resistir el cortante a friccin se insertan
arandelas entre los elementos en contacto. En el presente caso, se han interpuesto 2 arandelas, una en el contacto de la cabeza del tornillo con una de las
chapas, la interna y otra entre la chapa externa y la tuerca.
4.6
de:
375
0,25
= 1.500 N
= 3.000 N
Entonces vemos de la tabla 8.1 del citado libro de diseo, que bastara un
tornillo M3 x 0,5. Ahora bien, no existe grado 12.9 para esta mtrica, luego
reducimos el grado a 8.8 y recalculamos.
18
En la tabla 8.1 del libro de diseo, vemos que bastara un tornillo M3.5 x 0,6,
con rea de esfuerzo de tensin At = 6, 78 mm2 , cantidad superior a la calculada
anteriormente. No obstante, por ser una cantidad tan cercana, se optara por
tomar la siguiente mtrica. En definitiva, nos bastara con una M4 x 0,7 de
grado 8.8 para resistir las cargas puntuales de este problema, en lugar de la
M20 x 2,5 de grado 12.9 supuesta inicialmente.
Comprobacin para las cargas puntuales de P = 1.500 N, calculando el
problema inverso, es decir, sabiendo que tenemos M4 x 0,7 de grado 8.8
en los pernos, cul sera la carga puntual mxima P que aguantara las vigas
segn el diagrama del problema?
At =
Fi
1 Sp
(P )
n F
n 4
nP
= Sp = Sp = 4
< At(maximo)
1
1
1 Sp
At(m
4
S
p
8,7840,250,75600
aximo)
1
=
=
<
n
2
= 8, 78 mm2
1.975, 5 N
2L
300
I =
275 P L2
8
E
= 39.285.714 mm4
= 30.000 N
Fi
1 Sp
19
30.000
0,75970
= 41, 24 mm2
Fi
1 Sp
30.000
0,75600
= 66, 67 mm2
At =
(P )
n 4
nP
=
= Sp = 4
< At(maximo) = 245 mm2
1
1 Sp
A
4 1 Sp
= 24540,250,75970
= 89.118, 75 N
< t(maximo)
n
2
n F
1 Sp
Fi
1 Sp
P =mg m=
P
g
89.118,75
9,81
= 9.084, 48 kg = 9, 1 T
En definitiva, la viga con pernos M20 x 2,5 y grado 12.9 no podra aguantar un peso igual o superior a 9,1 T que provocara cargas puntuales equivalentes
en los puntos indicados en el diagrama de la fig. 1 con los pernos indicados
suponiendo que los pernos resisten por igual la carga cortante y ponindonos en
el peor de los casos, con solo 2 pernos resistiendo, no podra soportar una carga
igual o superior a 4,55 T de peso.
Estudiemos ahora el resultado para M20 x 2,5 de grado 8.8, para comparar:
4 S
p
1
P < t(maximo)n
= 24540,250,75600
= 55.125 N
2
P = m g m = Pg = 55.125
=
5.619,
27
kg
= 5, 6 T
9,81
Ahora la viga con pernos M20 x 2,5 y grado 8,8 no podra aguantar un
peso igual o superior a 5,6 T que provocara cargas puntuales equivalentes en los
puntos indicados en el diagrama de la fig. 1 con los pernos indicados suponiendo
que los pernos resisten por igual la carga cortante y ponindonos en el peor de
los casos, con solo 2 pernos resistiendo, no podra soportar una carga igual o
superior a 2,8 T de peso.
20
FA = ... = FD
= F =
= 38 P = 562, 5 N
i=1
FA = FA + FA
FA = 3P
j
8
Vector: FA = 3P
j
8
3P
Mdulo: |FA | = FA = 8 = 562, 5 N
Como antes, por simetra, es igual para todos los pernos:
que significa
5.1
562,5
375
FA = FB = FC = FD = 562, 5 N
= 1, 5 ms que el planteamiento con solo cargas puntuales.
5.2
F
As
562,5
314,2
= 1, 790 MP a
F
Ab
= 562,5
700 = 0.804 MP a
21
5.3
5.4
5.4.2
5.4.3
F
As
1.125
314.16
5.4.4
F = 3P
4 = 1.125 N
= 1, 5 veces ms que con 4 pernos
F
Ab
= 1.125
700 = 1, 607 M P a (1,5 veces que antes)
5.5
En la tabla 8.1 del libro de diseo, vemos que bastara un tornillo M5 x 0,8,
que nos bastara para resistir las cargas puntuales y uniformente distribuidas de
este problema, en lugar de la M20 x 2,5 de grado 12.9 supuesta inicialmente.
22
Comprobacin para las cargas puntuales de P = 1.500 N junto con las uniformemente repartidas de p2L = P = 1.500 N , calculando el problema inverso,
es decir, sabiendo que tenemos M5 x 0,8 de grado 8.8 en los pernos, cul
sera la carga puntual mxima P que aguantara las vigas segn el diagrama del
problema?
At =
( 3P )
n F
n 8
3nP
= Sp = Sp = 8
< At(maximo)
1
1
1 Sp
At(m
8
S
p
14,280,250,75600
aximo)
1
Pmax <
=
3n
32
Fi
1 Sp
= 14, 2 mm2
= 2.130 N
2.130
1.500
= 1, 42
At(m
aximo) 8 1 Sp
3n
24580,250,75600
32
= 36.750 N
36.750
1.500
= 24, 5
P
g
36.750
9,81
= 3.746, 2 kg = 3, 7 T
En definitiva, la viga con pernos M20 x 2,5 y grado 12.9 no podra aguantar un peso igual o superior a 3,7 T que provocara cargas puntuales equivalentes
en los puntos indicados en el diagrama de la fig. 1 junto con cargas uniformemente repartidas con los pernos indicados suponiendo que los pernos resisten
por igual la carga cortante y ponindonos en el peor de los casos, con solo 2
pernos resistiendo, no podra soportar una carga igual o superior a 1,85 T de
peso.
6.1
a) Resistencia de un tornillo.
Fs,Rd =
Ks n(Fp,cd 0,8Ft.Ed.Ser )
M3
donde:
6.2
6.3
6.4
4.6
240
400
5.6
300
500
6.8
480
600
8.8
640
800
10.9
900
1.000
Resistencia de clculo.
fy
M0
275
1,05
= 261, 9
fud =
fu
M2
390,5
1,25
= 312, 4
N
mm2
ltima.
N
mm2
Fp,cd = 0, 7fyb As = 0, 7
fub
M
As
16
157
20
245
22
303
24
353
27
459
30
561
Por lo tanto:
Fp,cd = 0, 7
800
1,1
25
6.5
160,40(124,73)
1,25
= 239, 48 N m
3P L
4
31.5004000
4
= 4.500.000 N mm = 4.500 N m
4.500
239,48
6.6
18, 8
1.500
P
= 18, 8 P = 79, 8 N
fyd
fyd
P
2
= htw
1500
2
fyd
= 750 N
= 770
640
6.7
492.800 3
N
3
492.800 3
3
c
t
83 = 83 235
fy = factor de reduccin
c
t
w2 +w1 + d2
t
32,5+0+ 21
2
8,5
= 5, 059
6.8
I
ym
ax
F
= M
Wpl =
m
ax
10.300.000
14,794
= 696.228, 2 mm3
6.9
2xd + 2zd 2xd 2zd + 3 2xzd fyd
(2)
(3)
xd fyd
Tensin normal:
x
xd = M
Ix y eje neutro: xd = 0 y = 0 (lgico por simetra)
xd,max(y=L) = 4.500.000
10.300.000 2.000 = 873, 8
873, 8 > 261, 9 No cumple
N
mm2
fy
M0
3P L2
4Ix
fy
M0
Manteniendo Ix y fy , calculemos el valor de P mximo que verifica la condicin estado lmite ltimo.
Pmax
4fy Ix
3L2 M0
4261,910.300.000
34.0002 1,05
= 214, 1 N
28
6.10
M(L) =
32104000
4
= 630.000 N mm = 630 Nm
6.11
fyd
Vpl,Rd = Av
fyd
= htw
fyd
6.12
640
= 468.160 3 N
3
3
468.160 3
3
= 731, 5
I
ym
ax
F
= M
se debe recalcular la nueva flecha
m
ax
I
ym
ax
= 10.300.000
= 4.973.442 mm3
2,071
29
Conclusin final.
Se debe notar que por el clculo hecho por libros de diseo en ingeniera, no
sera necesario poner tornillos de mtrica M20, sino que bastaran otros de menor
mtrica, como ya se vio.
La viga de perfil HEA 140 con cargas puntuales y uniformemente repartidas
de valor P = 1.500 N con 4 pernos de caractersticas:
M5 x 0,8 de grado 8.8
con un factor de seguridad de 1, 42, resiste en cuanto a pernos.
Sin embargo, el perfil HBA 140 de la viga no resiste con cargas de P =
1.500 N ms que hasta 210 N. Por lo tanto, si queremos emplear aquella carga,
P = 1.500 N, debemos elegir una inercia tal que:
Ix =
2
3Pm
ax L M0
4fy
31.5004.0002 1,05
4261,9
= 72.164.948 mm4
L
= 0, 175 mm
f = y (xEI=0 = L) = 13 PEI
Como:
0, 175 < 26, 667 cumple el nivel preceptivo para
l
300
de flechas mximas
14,794
0,175
Ntese que parece excesivo emplear un perfil HEA tan elevado, y mxime
cuando la flecha son 2 dcimas de mm, pero el clculo est bien hecho para
P = 1.500 N . Sin embargo, esto sale de aplicar Von Mises.
30