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FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNCP

ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUTURAS TIPO PARRILLA

Las estructuras tipo parrilla son estructuras reticulares sometidas a cargas que actúan
perpendicularmente a su plano. Podemos encontrar muchas de ellas en las estructuras industriales, en
losas de entrepiso con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de bodegas y
fábricas sometidas a la acción del viento. Los nudos se suponen rígidos en consecuencia las acciones
principales sobre sus miembros son torsión, flexión y corte.

Para la determinación de la matriz de rigidez los nudos se suponen rígidos y en consecuencia las
acciones principales sobre sus miembros son torsión, flexión y corte.

Esquema de una típica parrilla

Para la deducción de la matriz de rigidez de sus miembros utilizaremos el principio de superposición; es


decir, primero consideramos un elemento sometido a flexión y corte; y luego el mismo elemento
sometido a torsión. La matriz resultará la suma de estas dos matrices halladas.

1. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL EJE X:

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1ª columna:
θi=1

Por Maney

2 EI 2 EI
M ij = (2 θi +θ j−3 φij ) M ji = (θi +2θ j−3 φ ji )
L L

2 EI 2 EI
M ij = (2+0−3∗0) M ji = (1+ 2∗0−3∗0)
L L

4 EI 2 EI
M ij = M ij =
L L

4 EI 2 EI
+
L L
V=
L

6 EI 6 EI
V i= 2
V j= 2
L L
2ª Columna:

υ i=1

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2 EI 2 EI
M ij = (2 θi +θ j−3 φij ) M ji = (θi +2θ j−3 φ ji )
L L

2 EI 3∗1 2 EI 3∗1
M ij = (0+ 0− ) M ji = (0+2∗0− )
L L L L

−6 EI −6 EI
M ij = M ij =
L2 L2

−6 EI −6 EI
− +
L2 L2
V=
L

12 EI −12 EI
V i= V j=
L3 L3
3ª Columna:

θ J =1

Por Maney

2 EI 2 EI
M ij = (2 θi +θ j−3 φij ) M ji = (θi +2θ j−3 φ ji )
L L

2 EI 2 EI
M ij = (0+ 1−3∗0) M ji = (0+2∗1−3∗0)
L L

2 EI 4 EI
M ij = M ij =
L L

4 EI 2 EI
− +
L L
V=
L

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−6 EI 6 EI
V i= V j=
L2 L2

4ª Columna:

υ J =1

POR MANEY:

2 EI 2 EI
M ij = (2 θi +θ j−3 φij ) M ji = (θi +2θ j−3 φ ji )
L L

2 EI 3∗−1 2 EI 3∗−1
M ij = (0+ 0− ) M ji = (0+2∗0− )
L L L L

6 EI 6 EI
M ij = M ij =
L2 L2

6 EI 6 EI
− + 2
L2 L
V=
L

−12 EI 12 EI
V i= V j=
L3 L3

4 EI −6 EI 4 EI 6 EI

[] [ ] []
M yi L L2 L L2 θ yi
−6 EI 12 EI −6 EI 12 EI
Zi L2 L3 L 2
− 3
L ωi
4 EI −6 EI 4 EI 6 EI
M yj L L2 L L2 θj
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Zi L 2
− 3
L L 2
L3 ωj
= *

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2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO SOMETIDO A TORSION

Cuando se tiene un elemento prismático sometido a torsión, se sabe que el giro producido por ella esta
dado por:

M x∗L
θ x=
JG

Donde:

θ x = Giro relativo entre los extremos.

M x = momento torsor

L = longitud

J =constante torsional.

G =módulo de corte.

REPRESENTACION ESQUEMATICA DE UN ELEMENTO PRISMATICO SOMETIDO A TORSION

Cuando tenemos secciones circulares macizas o huecas, la constante torsional es el momento polar de
inercia.

Para secciones rectangulares, en cambio, podemos calcular con la siguiente formula:

J=Cb t 3

1 t 1 t 4
C= −0.21
3 b ()
[1−
12 b
] ()

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Donde b y t son las dimensiones transversales del elemento.

De la ecuación.
M x∗L
θ x=
JG

Hallando la matriz de rigidez del elemento, tenemos:


θ xi=1

Podemos despejar:

θ x∗JG JG
M x= M xi =
L L

1∗JG M xj =
−JG
M x=
L L

Por lo que la matriz de rigidez queda de la siguiente manera:

GJ GJ

[K] =
[ ]

L

GJ GJ
L L
L

Recordando la ecuación general:

[ k ]∗[ u ] =[ f ]

GJ GJ
M xi
[]
M xj
=
[ ] []

L

GJ GJ
L L
L

*
θ xi
θ xj
Una vez obtenidas las dos ecuaciones aplicando superposición obtenemos la ecuación general del
elemento de una parrilla, referida a coordenadas locales y para elementos orientados en el eje x.

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GJ −GJ
0 0 0 0
M xi F
θ xi

[] [ ] [ ] []
xi L L
M 4 EI −6 EI 2 EI 6 EI
F 0 0
M yi M yi L L2 L L2 θ yi
−6EI 12EI −6 EI −12EI
0 0
Zi Z
F
i L2 L3 L2 L3 wi
F −GJ GJ
M xj M xj L
0 0
L
0 0
θ xj
2EI −6 EI 4 EI 6 EI
M yj M
F
yj 0
L L2
0
L L2 θ yj
F 6 EI −12 EI 6 EI 12EI
Zj Z j 0
L2 L3
0
L2 L3 wj
= + .

3. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL EJE Y:

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1ª COLUMNA:

Por Maney:

2 EI 2 EI
M ij = (2 θi +θ j−3 φij ) M ji = (θi +2θ j−3 φ ji )
L L

2 EI 2 EI
M ij = (2+0−3∗0) M ji = (1+ 2∗0−3∗0)
L L

4 EI 2 EI
M ij = M ij =
L L

4 EI 2 EI
+
L L
V=
L

6 EI −6 EI
V i= V j=
L2 L2
2ª COLUMNA:

2 EI 2 EI
M ij = (2 θi +θ j−3 φij ) M ji = (θi +2θ j−3 φ ji )
L L

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2 EI 3∗1 2 EI 3∗1
M ij = (0+ 0− ) M ji = (0+2∗0− )
L L L L

6 EI 6 EI
M ij = M ij =
L2 L2

6 EI 6 EI
+ 2
L2 L
V=
L

12 EI
V i=
L3
−12 EI
V j= 3ª COLUMNA:
L3

Por Maney

2 EI 2 EI
M ij = (2 θi +θ j−3 φij ) M ji = (θi +2θ j−3 φ ji )
L L

2 EI 2 EI
M ij = (0+ 1−3∗0) M ji = (0+2∗1−3∗0)
L L

2 EI 4 EI
M ij = M ij =
L L

4 EI 2 EI
− +
L L
V=
L

−6 EI 6 EI
V i= V j=
L2 L2

4ª COLUMNA:

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POR MANEY:

2 EI 2 EI
M ij = (2 θi +θ j−3 φij ) M ji = (θi +2θ j−3 φ ji )
L L

2 EI 3∗−1 2 EI 3∗−1
M ij = (0+ 0− ) M ji = (0+2∗0− )
L L L L

−6 EI −6 EI
M ij = M ij =
L2 L2

6 EI 6 EI
− + 2
L2 L
V=
L

−12 EI 12 EI
V i= V j=
L3 L3
Obtenemos la siguiente matriz:

4 EI 6 EI 2 EI 6 EI

[] [ ] []
− 2
M xi L L2 L L θ xi
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Zi L 2
L3 L 2
− 3
L ωi
4 EI 6 EI 4 EI 6 EI
M xj L L2 L
− 2
L θ xj
−6 EI 12 EI −6 EI 12 EI
Zi L 2
− 3
L L2 L3 ωj
= *

4. LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR TORSIÓN ES:

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GJ GJ
M yi
[]
M yj
=
[ ] []

L

GJ GJ
L L
L

*
θ yi
θ yj
Aplicando superposición tenemos la matriz de rigidez de un elemento de parrilla orientado en el eje Y:

4 EI 6 EI 2 EI −6 EI
0 0
M xi F
θ xi

[] [ ] [ ] []
xi L L2 L L2
M
GJ −GJ
F 0 0 0 0
M yi M yi L L θ yi
6 EI 12EI 6 EI −12 EI
0 0
Zi Z
F
i L2 L3 L2 L3 wi
F 2 EI 6 EI 4 EI −6 EI
M xj M xi L
0
L2 L
0
L2 θ xj
−GJ GJ
M yj M
F
yj 0
L
0 0
L
0 θ yj
F −6 EI −12 EI −6 EI 12EI
Zj Z j
L2
0
L3 L2
0
L3 wj
= + .

5. ELEMENTO DE PARRILLA ORIENTADO ARBITRARIAMENTE

En la figura representamos la rotación un elemento que es análogo al caso que se estudió en el plano:

De donde tenemos que la matriz de transformación :

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λ μ 0 0 0 0

Donde, como se vio:


[T ]

=
[ −μ
0
0
0
0
λ
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
λ
−μ
0
0
0
μ
λ
0
0
0
0
0
1
]
λ=cos φ x

μ=sen φ x

[ T́ ] =[ T ] [ F ]
M xi λ μ 0 0 0 0 M xi

[] [ ] []
M yi −μ λ 0 0 0 0 M yi
Z ⃛i 0 0 1 0 0 0 Zi
M xj 0 0 0 λ μ 0 M xj
M yj 0 0 0 −μ λ 0 M yj
Zj 0 0 0 0 0 1 Zj
= *

Recordamos que la matriz de rigidez referida a coordenadas generales se puede obtener mediante
el triple producto:

[ k ]= [ T ] T [ Ḱ ] [ T ]
Forma general de la matriz de rigidez de un elemento de parrilla.

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F
M xi M xi

[] [ ]
F
M xj M xj
F
Zi Zi
F
M yi M yi
F
M yj M yj

F
Zj Z j
= +

4 EI 2 GJ 2 GJ 4 EI 6 EI 2EI 2 GJ 2 GJ 2 EI −6 EI
μ+ λ − λμ [ μ ]μ− λ − + [ ] λμ μ
θ xi

[ ] []
L L L L L2 L L L L L2
GJ 4 EI 4 EI 2 GJ 2 6 EI GJ 2 EI 2 EI 2 GJ 2 6 EI
[
L

L ]
λμ
L
λ+ μ − 2 λ − +
L L L L[ ]
λμ
L
λ− μ
L L
2
λ
θ xj
6 EI 6 EI 12 EI 6 EI 6 EI −12 EI
L2
μ − 2 λ
L L3 L2
μ − 2 λ
L L3 wi
2 EI 2 GJ 2 GJ 2 EI 6 EI 4 EI 2 GJ 2 GJ 4 EI −6 EI
L
μ− λ − +
L L L
λμ
L2 [ μ
L ] μ+ λ
L [L

L ] λμ
L2
μ
θ yi
GJ 2 EI 2 EI 2 GJ 2 6 EI GJ 4 EI 4 EI 2 GJ 2 6 EI
− + [
L L
λμ ]
L
λ− μ − 2 λ
L L L
− [ L ]
λμ
L
λ+ μ
L L2
λ θ yj
−6 EI 6 EI −12 EI −6 EI 6 EI 12 EI
L 2
μ
L 2
λ
L 3
L 2
μ
L 2
λ
L3
wj
.

6. EJEMPLOS DE APLICACIÓN

1. Resuelva matricialmente la estructura descrita a continuación.

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Ambos elementos tienen una sección de 300 mm x 400 mm (b x h), el módulo de elasticidad vale 19
KN/mm2 y la relación de Poisson 0.20.

SOLUCIÓN:

1. Cálculos previos.

La constante torsional vale:

J=C bt 3
4
1 0.21∗t 1 t
C= −
3 b
1−
12 b[ ( )] =¿

4
1 0.21∗300 1 300
C= −
3 400
1− [ ( )]
12 400
=0.1800

J=0.1800∗400∗(300)3=1.944∗109 mm4 =1.944∗10−3 m4

E
G=
2¿¿

GJ=7.92∗106∗1.944∗10−3=15400 KN . m 2

19∗106∗0.3∗0.43 2
EI = =30400 KN . m
12
2. Fuerzas de empotramiento de cada elemento.

Elemento 1-2:

PL −50∗2.4
M º Y 12=−M º Y 21− = =−15
8 8

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P 50
Z º 12=Z º 21= = =25
2 2

M º X 12=M º X 21=0

Elemento 1-3:

−W L2 −20∗9
M º X 13=−M º X 31= = =−15
12 12

WL 20∗3
Z º 13=Z º 31= = =30
2 2

M º Y 13=M Y 31=0

Reemplazando en la ecuación orientado al eje X, para el elemento 1-2:

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M x 12 0 6416.67 0 0 0 0 ❑ x1

[ ][ ][
−6416.67

][ ]
M y12 −15 0 50666.67 −31666.67 0 25333.33 31666.67 ❑ y 1
Z 12
= 25 + 0 −31666.67 26388.89 0 −31666.67 −26388.89 v 1
M x 21 0 −6416.67 0 0 6416.67 0 0 0
M y21 15 0 25333.33 −31666.67 0 50666.67 31666.67 0
Z 21 25 0 31666.67 −26388.89 0 31666.67 26388.89 0

Reemplazando en la ecuación orientado al eje Y, para el elemento 1-3:

M x 13 −15 40533.33 0 −20266.67 20266.67 0 20266.67 ❑x1

[ ][ ][ ][ ]
M y13 0 0 5133.33 0 0 −5133.33 0 ❑y 1
Z 13
= 30 + −20266.67 0 13511.11 −20266.67 0 −13511.11 v 1
M x 31 15 20266.67 0 −20266.67 40533.33 0 20266.67 0
M y31 0 0 −5133.33 0 0 5133.33 0 0
Z 31 30 20266.67 0 −13511.11 20266.67 0 13511.11 0

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre (1) resulta:

Vector de fuerzas externas.

[ ]
0
−40

M X 1=0 46950 0 −20266.67 ❑ x1

[ ][ ][
−15
M Y 1=0
Z 1=−40
= −15
55
+ 0
−20266.67
55800
−31666.67
−31666.67 ❑ y 1
39900 v1 ][ ]
15 46950 0 −20266.67 ❑x 1

[ ][
15 = 0 55800
−95 −20266.67 −31666.67
−31666.67 ❑y 1
39900 v1 ][ ]
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:

❑x 1=−2 . 301 x 10−3 rad

❑ y 1=−3 .176 x 10−3 rad

v1 =−6 . 070 x 10−3 m

Cálculo de las fuerzas internas:

Para el elemento 1-2:

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M x 12 0 6416.67 0 0 0 0 −2.301 x 1

[ ][ ][ ][
−6416.67
M y12 −15 0 50666.67 −31666.67 0 25333.33 31666.67 −3.176 x 1
Z 12
= 25 + 0 −31666.67 26388.89 0 −31666.67 −26388.89 −6.070 x 1
M x 21 0 −6416.67 0 0 6416.67 0 0 0
M y21 15 0 25333.33 −31666.67 0 50666.67 31666.67 0
Z 21 25 0 31666.67 −26388.89 0 31666.67 26388.89 0

M x 12 −14.76 KN −m

[ ][ ]
M y12 16.30 KN −m
Z 12
= −34.61 KN
M x 21 14.76 KN −m
M y21 126.76 KN −m
Z 21 84.61 KN

Para el elemento 1-3:

M x 13 −15 40533.33 0 −20266.67 20266.67 0 20266.67 −2.301 x 10

[ ][ ][ ][
M y13 0 0 5133.33 0 0 −5133.33 0 −3.176 x 10
Z 13 30 −20266.67 0 13511.11 −20266.67 0 −13511.11 −6.070 x 10
= +
M x 31 15 20266.67 0 −20266.67 40533.33 0 20266.67 0
M y31 0 0 −5133.33 0 0 5133.33 0 0
Z 31 30 20266.67 0 −13511.11 20266.67 0 13511.11 0

M x 13 14.76 KN −m

[ ][ ]
M y13 −16.30 KN −m
Z 13 KN
= −5.38
M x 31 91.39 KN −m
M y31 16.30 KN −m
Z 31 65.38 KN

Diagramas:

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VERIFICACIÓN CON EL PROGRAMA SAP 2000

DEFORMADA

DIAGRAMAS:

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FUERZA CORTANTE

MOMENTO FLECTOR

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MOMENTO TORSOR

2.- Resuelva completamente la parrilla mostrada, por el método matricial de los desplazamientos.
Sección 300*350 mm, E=19 KN/mm2, G=7.5 KN/mm2.

SOLUCION:

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1. Cálculos previos:

J=C bt 3
4
1 0.21∗300 1 300
C= −
3 350
1−
12 350[ ( )] =0.1614

J=0.1614∗350∗(300)3=1.526∗109 mm4=1.526∗10−3 m4

GJ=7.50∗106∗1.526∗10−3=11445 KN . m2

19∗106∗0.3∗0.353 2
EI = =20365.625 KN . m
12
2. Momentos de empotramiento perfecto:

Elemento 1-2:

−120∗1.7 2∗1.3
M º Y 12= =−50.09
9

120∗1.32∗1.7
M º Y 21= =38.31
9

120∗1.7+50.09−38.31
Zº 12= =71.93
3

120∗1.3−50.09+38.31
Z º 21= =48.07
3

M º X 12=M º X 21=0

Elemento 4-1:

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M º Y 41=M º Y 14 =0

Z º 41=Z º 14 =0

M º X 41=M º X 14=0

Elemento 1-3:

−32∗25
M º X 13=−M º X 31= =−66.67
12

32∗5
Z º 13=Z º 31= =80
2

M º Y 13=M º Y 31=0

Reemplazando en la ecuación (5) para el elemento 1-2 y 4-1:

M x 12 0 3815 0 0 0 0 ❑ x1

[ ][ ][
−3815

][ ]
M y12 −50.09 0 27154.167 −13577.083 0 13577.083 13577.083 ❑ y 1
Z 12
= 73.93 + 0 −13577.083 9051.389 0 −13577.083 −9051.389 v 1
M x 21 0 −3815 0 0 3815 0 0 0
M y21 38.31 0 13577.083 −13577.083 0 27154.167 13577.083 0
Z 21 48.07 0 13577.083 −9051.389 0 13577.083 9051.389 0

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M x 41 3815 0 0 0 0 0

[ ][
−3815

][ ]
M y 41 0 27154.167 −13577.083 0 13577.083 13577.083 0
Z 41 −13577.083 −9051.389 0
= 0 −13577.083 9051.389 0
M x 14 −3815 0 0 3815 0 0 ❑x 1
M y14 0 13577.083 −13577.083 0 27154.167 13577.083 ❑ y1
Z 14 0 13577.083 −9051.389 0 13577.083 9051.389 v1

Reemplazando en la ecuación (6) para el elemento 1-3:

M x 13 −66.67 16292.5 0 −4887.75 8146.25 0 4887.75 ❑x 1

[ ][ ][ ][ ]
M y13 0 0 2289 0 0 −2289 0 ❑ y1
Z 13
= 80 + −4887.75 0 1955.1 −4887.75 0 −1955.1 v 1
M x 31 66.67 8146.25 0 −4887.75 16292.5 0 4887.75 0
M y31 0 0 −2289 0 0 2289 0 0
Z 31 80 4887.75 0 −1955.1 4887.75 0 1955.1 0

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre resulta:

Vector de fuerzas externas.

[]
0
0

M X 1=0 −66.67 23922.5 0 −4887.75 ❑x 1

[ ][ ][
M Y 1 =0
Z 1=0
= −50.09
151.93
+ 0
−4887.75
15866.084
0
0
20057.878
❑ y1
v1 ][ ]
66.67 23922.5 0 −4887.75 ❑ x1

[ ][
50.09 = 0
−151.93 −4887.75
15866.084
0
0 ❑y 1
20057.878 v 1 ][ ]
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:

❑x 1=1 .304 x 10−3 rad

❑ y 1=8 . 851 x 10−4 rad

v1 =−7 . 257 x 10−3 m

Cálculo de las fuerzas internas:

Para el elemento 1-2:

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

M x 12 0 3815 0 0 0 0 1.304 x 10

[ ][ ][
−3815

][
M y12 −50.09 0 27154.167 −13577.083 0 13577.083 13577.083 8.851 x 10
Z 12
= 73.93 + 0 −13577.083 9051.389 0 −13577.083 −9051.389 −7.257 x 1
M x 21 0 −3815 0 0 3815 0 0 0
M y21 38.31 0 13577.083 −13577.083 0 27154.167 13577.083 0
Z 21 48.07 0 13577.083 −9051.389 0 13577.083 9051.389 0

M x 12 4.97 KN −m

[ ][ ]
M y12 72.47 KN −m
Z 12
= −5.77 KN
M x 21 −4.97 KN −m
M y21 148.86 KN −m
Z 21 125.77 KN

Para el elemento 4-1:

M x 41 3815 0 0 0 0 0

[ ][
−3815

][ ]
M y 41 0 27154.167 −13577.083 0 13577.083 13577.083 0
Z 41 0
= 0 −13577.083 9051.389 0 −13577.083 −9051.389
M x 14 −3815 0 0 3815 0 0 1.304 x 10−3
M y14 0 13577.083 −13577.083 0 27154.167 13577.083 8.851 x 10−4
Z 14 0 13577.083 −9051.389 0 13577.083 9051.389 −7.257 x 10−3

M x 41 KN −m

[ ][
−4.97

]
M y 41 −86.51 KN −m
Z 41
= 53.67 KN
M x 14 4.97 KN −m
M y14 −74.49 KN −m
Z 14 −53.67 KN

Para el elmento 1-3:

M x 13 −66.67 16292.5 0 −4887.75 8146.25 0 4887.75 1.304 x 10


−3

[ ][ ][ ][ ]
M y13 0 0 2289 0 0 −2289 0 8.851 x 10
−4

Z 13
= 80 + −4887.75 0 1955.1 −4887.75 0 −1955.1 −7.257 x 10−3
M x 31 66.67 8146.25 0 −4887.75 16292.5 0 4887.75 0
M y31 0 0 −2289 0 0 2289 0 0
Z 31 80 4887.75 0 −1955.1 4887.75 0 1955.1 0

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

M x 13 −9.95 KN −m

[ ][ ]
M y13 2.03 KN −m
Z 13
= 59.44 KN
M x 31 112.76 KN −m
M y31 −2.03 KN −m
Z 31 100.56 KN

Diagramas:

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

COMPROBACIÓN CON EL PROGRAMA SAP 2000

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DEFORMADA

DIAGRAMAS

FUERZA CORTANTE

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MOMENTO FLECTOR

MOMENTO TORSOR

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CONCLUSIONES

 El análisis que se hizo a la estructura tipo parrilla, se basa en el principio de superposición; de


un elemento sometido a flexión y corte, y otro sometido a torsión, el cual por este principio
físico, nos dará la matriz de rigidez de elemento total.
 Los nudos en el elemento parrilla se suponen rígidos, por ende las acciones principales sobre
sus elementos serán 3; flexión, corte y torsión.
 Los elementos tipo parrillas son utilizadas en estructuras como: puentes, losas armadas en dos
direcciones, cierto tipo de cimentaciones y estructuras sometidas a la acción del viento.

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

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