I.

INTRODUCCIN
En este ensayo se tratara temas relacionados a las maquinas DC, como su construccin, los tipos
de mquinas que existen y el anlisis de su funcionamiento, ya que muchas veces tenemos que tener en
cuenta en donde y que utilidad va a tener para saber cmo va a funcionar y que maquina van a usarse.

II. DESARROLLO
1. ANTECEDENTES.
Con el descubrimiento de la ley de la induccin electromagntica por Faraday, empieza la historia de
las mquinas elctricas y hasta mediados de la octava dcada del siglo pasado, representa en esencia la
historia del desarrollo de la mquina de corriente continua. En el curso de este tiempo esta mquina pas
cuatro periodos de desarrollo, a saber:
1) Mquinas tipo magnetoelctrico con imanes permanentes,
2) Mquinas tipo electromagntico con excitacin independiente,
3) Mquinas del mismo tipo con autoexcitacin y tipo elemental del inducido, y
4) Mquinas del tipo de polos mltiples con inducido perfeccionado.
El primer periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarca el tiempo desde 1831 hasta
1851, est enlazado ininterrumpidamente con los nombres de los cientficos rusos E. J. Lenz y B. S. Jacobi.
El segundo y tercero periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarcan los aos de
1851 a 1871, se caracterizan por el paso a las mquinas del tipo electromagntico, al principio, con excitacin
independiente, y luego, con autoexcitacin, y as como por el paso de la mquina bipolar a la multipolar.
En el cuarto perodo de su desarrollo (de 1871 a 1886) la mquina de corriente continua adquiri los rasgos
fundamentales de la construccin moderna. Fueron propuestas y realizadas: la mquina con autoexcitacin
de Gramme y el inducido de anillo de Pacinotti; el tipo hoy da normal de inducido de tambor (Hefner - Altenek,
ao 1871); los tipos simples de arrollamientos de lazo y ondulados y sus principales modificaciones,
arrollamientos en serie-paralelo de Arnold, arrollamientos mixtos (en pata de rana), conexiones
compensadoras de los arrollamientos y los arrollamientos compensadores para compensar reaccin del
inducido (Mengues, ao 1884), polos auxiliares para mejorar la conmutacin (Meter. ao 1885), divisor de
tensin de M. O. Dolivo- Dobrovolski.
Para el desarrollo posterior de las mquinas de corriente continua tuvo gran importancia la creacin del
convertidor con un inducido de corriente alterna a continua y el convertidor inverso de corriente continua a
alterna; la creacin de instalaciones potentes segn el sistema Leonardo Ilgner para la industria (instalaciones
metalrgicas y mquinas de extraccin), instalaciones con convertidores a vapor demercurio para
la alimentacin de las mquinas de corriente continua de los dispositivos industriales y los, ferrocarriles
electrificados tanto en las subestaciones de traccin, como en las locomotoras elctricas.
2. CONSTRUCCIN
Las Maquinas de corriente continua universalmente o bsicamente se componen de dos partes sumamente
importantes como son el rotor y el estator, dentro de estas dos partes se alojan muchos ms componentes.
Ahora procederemos a hacer una explicacin detallada de cada una de las partes:
ESTATOR.El estator es una de las partes ms importantes ya que es la que contiene a todos los dems componentes de
estas mquinas.
El estator como su nombre lo indica es la parte estacionaria o fija de la mquina y la funcin de este es
proporcionar el flujo magntico para que el bobinado del rotor lo utilice para generar el movimiento y este
pueda girar.
A continuacin se muestra una imagen para una mejor comprensin de lo escrito anteriormente.

Fig. 1. Estator
Partes del estator:
? Armazn o carcaza.- muchos tambin lo llama yugo, esta parte de la maquina tiene la funcin de soporte y
tambin sirve como retorno del flujo magntico del rotor.

Fig. 2. Carcaza
? Devanado de excitacin.- cabe decir que hay muchas maquinas que en vez de tener devanado de
excitacin constan de un imn permanente, pero cualquiera de los casos ambos cumplen la misma funcin,
que es proporcionar un campo magntico permanente para que el flujo de este interacte con el rotor y se
produzca movimiento y el rotor gire.

Fig. 3. Devanado de excitacin

? Escobillas.- Son hechas bsicamente de carbn y estn alojadas en los porta escobillas, y estos a su vez
en una de las tapas de la carcasa, tienen la misin o funcin de recibir el potencial del colector de delgas y al
estar fijas evitan que se enreden los cables, al ser la interfaz entre el colector de delgas y los componentes
externos que van hacer conectados despus (cargas.)

Fig. 4. Escobillas.
ROTOR.
El rotor bsicamente es la parte mvil de la mquina, esta recepta el flujo que produce el estator para con su
bobinado interno (bobinado inducido) tambin produce un campo magntico que hace que este gire.

Fig. 5. Rotor.
Partes del rotor:
? Eje.- Este componente del rotor es el principal por encontrarse en el centro de rotacin siendo as el que
transmite la rotacin al devanado inducido y colector.
Por lo general est formado por una barra de acero fresado.
? Ncleo.-Por ser parte del rotor, este se encuentra albergado sobre el eje de rotacin y por lo general es
fabricado por lminas de acero y su importante funcionamiento es el de proporcionar una trayectoria al flujo
magntico entre los polos y as lograr que el flujo magntico circule.
Aqu se alojan los devanados inducidos entre las ranuras que quedan en el ncleo

Fig. 6. Ncleo.
? Devanado inducido.- Este consta de bobinas completamente aisladas entre si ubicadas entre las ranuras
del ncleo, los terminales de estas bobinas estn conectadas elctricamente al colector.

Fig. 6. Devanado Inducido.

? Colector.-como su nombre lo indica este se conforma por varias laminas denominadas delgas, por esto es
denominado colector de delgas.
Este colector de delgas tambin se encuentra sobre el eje el cual transmite su rotacin y se encuentra en
permanente contacto con las escobillas por lo cual sufren un ligero desgaste.
El funcionamiento del colector es recoger la tensin que se produce en el devanado inducido y lo transmite a
travs de las escobillas hasta los terminales.

Fig. 6. Colector de Delgas

3. TIPOS DE EXITACIONES
Los siguientes tipos de excitacin que mencionaremos sern los que definan a la maquina cc. y son:
? De excitacin independiente.- Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de
dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga
del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar
la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el
rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar
una fuente exterior de corriente.
? De excitacin en derivacin.- Los devanados inducidos e inductor estn conectados en paralelo y
alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la
tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.
? De excitacin en serie.- Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados
por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del
par.
? De excitacin compuesta.- Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene
una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est
constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de

espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus
inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y
con excitacin en derivacin.
4. FUNCIONAMIENTO
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor a causa de
la presencia de un campo magntico B sobre una intensidad de corriente elctrica I. La expresin que la rige
es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea perpendicular al conductor y se
tendr una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente elctrica donde 'l' es la longitud del
conductor. El par motor M que se origina tiene un valor.
Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es recibido por el devanado inductor,
este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente elctrica de la fuente mediante un colector y sistema
de escobillas.
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas provocando
que el ngulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no,
permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la mquina.
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el tiempo del flujo
magntico por los devanados, produciendo una Fem. Inducida EB que va en sentido contrario a la Fem.
introducida por la fuente, e.g, una batera.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido, existiendo un valor de EB nulo, y
tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que puede afectar el rotor y producir arcos
elctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque,
excepto en los motores pequeos. Esta resistencia se calcula para que el motor del par nominal en el
arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la carga y
entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energa cintica de masa giratoria, de manera
que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la suministra la lnea, sino que es devuelta a ella,
por la Fem. mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce la velocidad del motor, tenindose as
un mtodo de frenado. Se puede tener frenado regenerativo cuando la energa retorna a la lnea o frenado
dinmico cuando la energa se disipa en una resistencia.
APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un motor de
induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de corriente continua en
aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las caractersticas parvelocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms
con mquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las
mismas.
Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de
velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua
mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones. Los motores de
corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imn permanente, proporcionan potencias
desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos
discos de almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de imn fijo y sin escobillas. En estos
casos el inductor, est formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrnico que cambia el sentido

de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona
un buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad.
Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia,
al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la
reduccin de velocidad.
Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:
? Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se utilizan
varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
? Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo
ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
? Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
? Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto
se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.
? Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.
? Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en mquinas bobinadoras,
velocidad constante de corte en tornos grandes
? El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga variable
(cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).