Reduca (Enfermera, Fisioterapia y Podologa)

Serie Biomecnica clnica. 2 (3): 14-31, 2010

ISSN: 1989-5305

Biomecnica clnica
Biomecnica articular
M Teresa Angulo Carrere
Carmen Dobao lvarez
E.U. de Enfermera, Fisioterapia y Podologa. Universidad Complutense de Madrid.
Avenida Ciudad Universitaria s/n. 28040-Madrid
anguloca@enf.ucm.es

Resumen: Estructura y funcin mecnica de la articulacin. Clasificacin mecnica de

las mismas. Propiedades biomecnicas del cartlago hialino. Lubricacin y mecnica
articular. Mecanorreceptores articulares (propiocepcin).
Palabras clave: Articulacin. Tejido hialino. Anisotropa. Ductilidad. Viscoelasticidad.
Plasticidad. Curva de tensin-deformacin. Cinemtica y cintica articular. Lubricacin.
Mecanorreceptores.
Abstract: Structure and function of joints, Joint mechanical classification.
Biomechanical properties of the hyaline cartilage. Joints lubrication. Joint mechanics.
Joints mechanoreceptors.
Keywords: Joint. Anisotropy. Ductility. Viscoelasticity. Plasticity. Stress-strain curve.
Joint kinematics and kinetics. Lubrication. Mechanoreceptors.

INTRODUCCIN

Durante el desarrollo embrionario, el mesodermo se diferencia en un

mesenquima organizador (cordomesoblasto o mesoblasto paranotocordal) que dar
origen a:
Esclerotomo (tejido seo).
Mesodermotomo (tejido muscular).
Dermotomo (se une al ectodermo para constituir la piel).
El mesnquima organizador que se encuentra situado entre dos zonas de
desarrollo seo se denomina interzona. Esta interzona dar origen posteriormente a la
estructura articular, para ello puede evolucionar de tres formas distintas (Fig. 1):

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Transformacin hacia tejido seo, constituyendo las sinartrosis (articulaciones

inmviles).
Transformacin hacia sustancia cartilaginosa, formando las anfiartrosis
(articulaciones semimviles).
Transformacin hacia cavidad articular, dando origen a las diartrosis
(articulaciones mviles) (1).

INTERZONA

SINARTROSIS
SINARTROSIS

ANFIARTROSIS
ANFIARTROSIS

DIARTROSIS
DIARTROSIS

Figura 1. Evolucin de la interzona: sinartrosis, anfiartrosis y diartrosis.

Las articulaciones tipo diartrosis, se dividen en 6 tipos, dependiendo del diseo

de las carillas articulares que constituyen la unin. Este diseo est en relacin con la
funcin mecnica de la articulacin y de las posibilidades de movimiento en los tres
planos de referencia espacial.

Figura 2. Diseo mecnico: enartrosis (a), condiloartrosis (b) y encaje recproco o selar (c).

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Enartrosis. Posee movimiento en los tres planos del espacio. Su diseo

morfolgico se corresponde con la unin de una esfera maciza con una cavidad
semiesfrica hueca (Fig. 2 a).
Condiloartrosis. Presenta dos grados cinticos de movimiento. La unin se
establece entre una superficie ovoidea y una cavidad elptica hueca que lo
alberga (Fig. 2b).
Encaje reciproco o selar. Igual que las condiloartrosis, tiene dos grados
cinticos de movimiento. Su diseo se corresponde con la unin de carillas
articulares cncavas y convexas alternantes que se ajustan como las piernas del
jinete a la silla de montar, recibiendo tambin el nombre de silla de montar
(Fig. 2 c).
Trocleartrosis. Posee un grado cintico de movimiento. Unin de una trclea
(polea) que ajusta su garganta a la cresta troclear que se localiza en la otra
superficie articular (Fig. 3 a).
Trocoides. Tiene movimiento sobre un solo plano. La unin articular se
establece entre un elemento en forma de cilindro hueco que alberga en su
interior un cilindro macizo. Su movimiento es el giro del cilindro hueco sobre el
macizo o a la inversa (Fig. 3 b).
Artrodia. No posee grado de movimiento observable como tal, pero es la ms
mvil de las diartrosis desde el punto de vista mecnico ya que realiza
traslacin sobre los tres planos de referencia espacial girando, adems, sobre
uno de ellos. La unin articular se establece entre superficies articulares planas
(Fig. 3 c).

Figura 3. Diseo mecnico: trocleartrosis (a), trocoide o trochus (b) y artrodia(c).

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Todas las diartrosis, poseen unos elementos comunes en su constitucin (Fig. 4):
Cavidad articular: situada entre los segmentos que forman la articulacin y que
se encuentra recubierta de tejido fibroso, la cpsula articular, que mantiene
unidos los segmentos articulares entre s (Fig. 4).
Cartilago hialino: que recubre y protege las superficies seas articulares
(Fig. 4).
Membrana sinovial: encargada de producir el lquido sinovial que acta como
lubricante articular (Fig. 4).
Ligamentos articulares: controlan el movimiento articular normal, protegiendo
a la propia articulacin de movimientos lesivos para la misma, evitando sus
lesiones.
Dispositivos especiales (Fig. 4): es el nico elemento que no est presente en
todas las diartrosis. Su existencia depende de las necesidades mecnicas
articulares. Son estructuras dedicadas a mejorar la congruencia y el reparto de
fuerzas sobre la articulacin: meniscos y rodetes articulares. Suelen estar
formados de fibrocartlago y presenta alta resistencia a la traccin y a las
fuerzas de compresin.

Figura 4. Diartrosis: cavidad articular, cpsula (), cartlago hialino (), membrana sinovial () y
dispositivos especiales (meniscos) ().

El diseo de los diferentes tipos de diartrosis (excepto en el caso de las artrodias)

hace que los segmentos articulares no sean planos, esta caracterstica ocasiona que la
carga se acumule ms en las zonas de contacto entre las superficies, quedando las
otras zonas en descarga (Fig. 5 a). Esta sobrecarga localizada en algunas regiones de la

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superficie articular representa una desventaja fisiolgica para el cartlago hialino. Para
compensar esto, diferentes estructuras articulares (meniscos, rodetes, discos, etc.)
denominados dispositivos especiales, van a ayudar a homogeneizar la geometra de los
elementos que forman la unin articular, de manera que facilitan las funciones de
movilidad y reparto de cargas (Fig. 5 b).

Figura 5. Inconguencia articular (a): mayor carga en zonas de contacto; dispositivos especiales ():
reparto de cargas y estabilidad articular (b).

Esta incongruencia fisiolgica que presentan la mayora de las superficies

articulares facilita la correcta absorcin de cargas durante el apoyo (especialmente en
la extremidad inferior), y una mayor riqueza y amplitud de movimientos articulares
(extremidad superior).
La funcin mecnica de las articulaciones, adems de facilitar una mayor riqueza
de movimientos al esqueleto, es la de transformar las fuerzas de cizallamiento, fuerzas
en direccin transversal lesivas para el aparato locomotor, en fuerzas de traccin, que
son soportadas por los tejidos blandos periarticulares (cpsula, ligamentos y tendones)
y en fuerzas de compresin que son absorbidas por el tejido seo y el cartlago hialino
articular.

BIOMECNICA DEL CARTILAGO ARTICULAR

Histologicamente, el cartlago hialino est compuesto bsicamente de agua en

ms del 60% del tejido. El 40% restante lo constituyen las clulas, denominadas
condorcitos, y la matriz extracelular (condrina), formada por una sustancia amorfa y
unos componentes fibrilares que se localizan en ella.
Los condrocitos, que le dan al cartlago articular las caractersticas mecnicas de
la plasticidad y la viscolelasticidad, se encuentran alojados en unas depresiones de la
matriz (lagunas) en las que se aloja normalmente ms de un condrocito. En el cartlago
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in vivo los condrocitos llenan totalmente las lagunas y tienen prolongaciones, estas
son tanto ms numerosas cuanto ms jvenes son, lo que asegura el intercambio
nutricional con el entorno, algo importante, ya que estn bastante alejados de los
vasos sanguneos (2). Los condrocitos son clulas elaboradoras y secretoras de los
elementos de la matriz (colgena, elastina y glucoaminoglicanos.) que se renueva
constantemente.
La matriz extracelular o condrina, est formada por sustancia fundamental, que
es amorfa, contiene abundancia de cido hialurnico, de glucoaminoglicanos unidos a
protenas en forma de proteoglicanos, que mantienen la consistencia firme del
cartlago, glucoprotenas y abundancia de agua no libre sino unida a ellos, lo que
confiere turgencia a la matriz (1,2). Estas glicoproteinas hidratadas (en forma de gel) son
el componente responsable de soportar las fuerzas de compresion que llegan a la
articulacin. Los proteoglicanos unidos al cido hialurnico y a las fibrillas de colgena
que se encuentran en la propia matriz, forman redes tridimensionales.
Las fibrillas que se localizan alrededor de las clulas, juegan un papel importante
en la regulacin del ambiente mecnico de los condrocitos, afectando a la sntesis de
matriz extracelular, desarrollo y degeneracin celular y en general a todas las
respuestas de biosntesis ligadas a la carga (3). Las fibras colgenas, soportan las fuerzas
de traccin y, aunque en menor medida, tambin las de cizallamiento (4). En el seno de
dicha matriz tambin existen fibras de elastina. Las fibras de colgena juegan un
importante papel en la resistencia del tejido hialino, mantienen la dureza del cartlago,
y reducen la traccin que se produce en la unin subcondral. Las fibrillas orientadas en
la direccin de la superficie del cartilago, soportan las fuerzas de traccin que se
producen en esa zona, mientras que las ms verticales y profundas, son las
responsables de la respuesta mecnica del tejido a la compresin transitoria (5).

PROPIEDADES MECANICAS DEL CARTILAGO HIALINO

El cartlago se comporta como un material viscoelstico. Es un material poroso

lleno de fluido en su interior que se comporta como una esponja (4,5). Posee la
particularidad de que est diseado mecnicamente para soportar cargas de
Compresin (su resistencia a la traccin es un 5% de la del hueso, mientras el mdulo
de elasticidad en compresin es del orden de 0.1% que el tejido seo).
El tejido hialino es un material anisotrpico, esto es debido a la disposicin que
presentan los haces de fibras colgenas en su interior, estableciendo una arquitectura
muy especfica de su estructura histolgica.
Bajo cargas instantneas, el cartlago posee un comportamiento casi por
completo elstico, con una recuperacin casi instantnea de la deformacin generada
una vez que cesa la fuerza deformante. Durante la deformacin a consecuencia de la

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carga, se va a producir la salida de agua libre desde el interior del cartlago al exterior,
parte queda en el espesor del cartlago atrapada por las glucoproteinas del tejido y
porque los poros se van haciendo cada vez ms pequeos debido al aplastamiento o
deformacin, cuando toda el agua libre sale del cartlago, nos encontramos con el
limite elstico de compresin, a partir de aqu, la deformacin es plstica y por lo
tanto, no se recupera en su integridad.
La deformacin del cartlago hialino depende de la velocidad de aplicacin de la
carga. Cuando la carga se aplica a gran velocidad sobre cartlago hialino, este presenta
mayor rigidez. Cuanto mayor sea la rapidez con la que aplicamos la carga, ms rpida
es la compresin y por lo tanto ms difcil es que salga el agua del interior del tejido
hialino (Fig. 6); en cambio, cuando la carga se aplica de forma lenta y constante sobre
cartlago, se consigue mayor deformacin del tejido.

Tensin ()

aumento velocidad

Deformacin ()
Figura 6. Grfica de tensin-deformacin del cartlago hialino en funcin del incremento de velocidad
de la carga aplicada (): a mayor velocidad de aplicacin, menor deformacin y mayor tensin del
tejido se genera.

Adems, la deformacin que sufre el cartlago est en relacin con el tiempo de

aplicacin de la carga (4). En las primeras fases de sobrecarga del cartlago, la mayor
parte del agua es expulsada al exterior provocndose una importante deformacin del
mismo. Una vez que el cartlago ha sido exprimido y toda el agua libre est en el
exterior, se observa un aumento de la dureza del material debido a la estructura de gel
del cartlago encargado, en este momento, de soportar la carga manifestndose por un
freno a la deformacin del cartlago (Fig. 7). Este comportamiento de expresin del
agua durante los periodos de carga y la recuperacin de la misma en el interior del
cartlago en los periodos de ausencia de compresin articular cumple un papel
fundamental el mecanismo de lubricacin y nutricin del cartlago articular.

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Deformacin

Soporte de la matriz

Salida de agua

Tiempo
Figura 7. Expresin del agua durante los periodos iniciales de aplicacin de la carga () y accin de la
estructura de gel del cartlago en periodos prolongados de compresin ().

La deformacin, que es dependiente de la permeabilidad, es un mecanismo

imprescindible para mantener la carga de cizallamiento entre el componente slido y
la fase lquida del tejido. En el caso de disminucin en el contenido de proteoglicanos,
el equilibrio de resistencia disminuye, aumentando la deformacin y la entrada de
agua en el cartlago. Una mayor permeabilidad tiene como resultado mayor velocidad
en la deformacin, lo que podra influir en la actividad de sntesis de los condorcitos
(6,7,8)
.
Debido posiblemente a que los cartlagos tienen una irrigacin muy limitada,
estn sometidos a procesos degenerativos (el elstico menos que los dems). La
regeneracin de un cartlago despus de una lesin es un proceso muy difcil y no
suele ser completa, salvo en nios muy pequeos. En el adulto se hace sobre la
actividad del pericondrio, cuyas clulas invaden la zona de fractura y originan un tejido
cartilaginoso que repara la lesin, pero en ocasiones lo que se forma no es nuevo
cartlago, sino una cicatriz de tejido conjuntivo denso.

LUBRICACION ARTICULAR

Trmino que se refiere a la resistencia generada entre dos cuerpos cuando uno
se desliza encima del otro se denomina friccin. Esta resistencia est generada por la
adherencia que se produce entre las superficies de los cuerpos opuestos entre s (1,4,9).
Debido a esta adhesin y la pequea rea de superficie de cada pico o irregularidad
que presentan las superficies, se producen unas fuerzas de cizallamiento de gran
magnitud entre los picos o irregularidades de las superficies en contacto, mientras que
en las zonas correspondientes a los "valles" de dichos "picos", la presin que se genera
es mnima. Entre las superficies articulares ms o menos lisas, como es el caso del
cartlago hialino, el grado de rugosidades que presentan las carillas articulares no es el
factor ms importante para que se produzca esta friccin, sino que es esencial el grado

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de interaccin molecular o adhesin entre los "picos" (Fig. 8).

Figura 8. Adherencia entre superficie: choque entre las rugosidades de los cartlagos hialinos de la
articulacin al moverse uno sobre otro.

A muy bajas velocidades, la friccin tiende a ser relativamente ms alta segn los
"picos" de las superficies en contacto tiendan a adherirse ms fuertemente. Segn
aumenta la velocidad, la resistencia al movimiento (friccin) disminuye y se estabiliza.
Tambin la abrasin es una caracterstica de la friccin, se produce cuando una de las
superficies articulares es ms dura que la superficie por la que se mueve (Fig. 9).

abrasin
Figura 9. Abrasin entre superficie: roce y desgaste del cartlago articular ms blando.

Para evitar estas fuerzas de friccin que se crean cuando se moviliza una
articulacin, existe en la interlnea articular un lubricante especial denominado lquido
sinovial. El lquido sinovial es un fluido no Newtoniano, en el que el fluido va a cambiar
su viscosidad dependiendo del gradiente de velocidad (4). A mayor velocidad del fluido
(movimientos rpidos de la articulacin) la viscosidad disminuye facilitando el
movimiento articular. Cuando los movimientos son lentos o no existen (esttica
articular) la viscosidad aumenta impidiendo que las superficies articulares toquen
entre s directamente (permanece una capa de fluido entre ambas).
Existen diferentes formas de lubricacin dependiendo de la forma de generarse
la misma (4,10,11,12). En el caso de las diartrosis, la articulacin posee diferentes tipos de
lubricacin para evitar su ausencia y por lo tanto la degeneracin del cartlago:

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Lubricacin Lmite o Frontera

El lquido sinovial recubre las superficies articulares impidiendo la agregacin o
adhesin molecular de los "picos", existiendo contacto entre ambas superficies.
En el caso de las articulaciones humanas esto tiene lugar por la existencia de
molculas de cido hialurnico en el lquido sinovial que seran las responsables
de recubrir las rugosidades del cartlago e impedir la adhesin de las
superficies.
Lubricacin por Pelcula de Fluido
No existe contacto entre las superficies articulares debido a que se crea una
capa de fluido a presin que acta como amortiguador y separa las carillas
articulares. Dentro de la lubricacin por pelcula de fluido existen varios tipos:
1. Lubricacin por Expresin
Cuando dos superficies son comprimidas juntas de forma cclica y durante
cortos periodos de tiempo (Fig. 10).

expresin
Figura 10.

2. Lubricacin Hidrodinmica
Cuando dos superficies NO paralelas y realizando un movimiento de
translacin de una sobre otra, es atrapado fluido que desarrolla un presin
al ser comprimido que separa las superficies articulares (Fig. 11).

hidrodinmica
Figura 11.

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3. Lubricacin Elastohidrodinmica
Ocurre durante la deformacin elstica de las superficies que exceden del
relieve rugoso habitual de las superficies. Se produce un aplanamiento
elstico y da lugar a una pelcula de fluido ms ancha, permitiendo el
movimiento (Fig. 12).

elastohidrodinmica
Figura 12.

4. Lubricacin Hidrosttica
El fluido mantiene su presin debido a la existencia de una bomba externa.
Estara representada esta lubricacin por la salida de agua libre desde el
interior del cartlago hialino a la cavidad articular (Fig. 13).

hidrosttica

o o

Figura 13.

La lubricacin que se produce en la articulacin sinovial es una mezcla de todos

estos tipos. La lubricacin lmite o frontera, se realiza a travs de la presencia de
molculas de cido hialurnico del lquido sinovial. Este tipo de lubricacin es
insuficiente para mantener las altas presiones que se originan en el interior de la
articulacin, especialmente cuando es sometida a altas solicitaciones lo cual sucede
con frecuencia. Para proteger al cartlago, la articulacin necesita la participacin de la
lubricacin por pelcula de fluido.

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Cuando una articulacin es sometida a compresin, se va a producir, en el inicio,

un atrapamiento de fluido en las rugosidades de las superficies articulares que van a
aplanarse segn la carga progresa. En adicin a esto, el cartlago articular tambin se
deforma y se produce una expresin del lquido sinovial. Adems el agua del interior
del cartlago, segn progresa la carga, va a verse expulsada al exterior por los poros del
tejido (que se van haciendo ms pequeos segn avance el aplastamiento o
deformacin) lo que colabora a mantener separadas las superficies articulares. Estos
mecanismos asociados, sern en parte los responsables de la disminucin del
coeficiente de friccin entre las superficies articulares que se observa segn aumenta
la carga en la articulacin.

DEGENERACION ARTICULAR

Las propiedades del cartlago van modificndose segn avanza la edad de forma
que aunque no existen grandes modificaciones en cuanto a la resistencia a la
compresin, si disminuyen otras propiedades del tejido hialino como la resistencia a la
traccin y resistencia a la fatiga (ambas relacionadas con la menor produccin de fibras
de colgena). Estos cambios son debidos al envejecimiento de los condrocitos (13).El
agua disminuye de forma importante a lo largo de los aos, as como los
proteoglicanos (keratn sulfato aumenta y el condroitin sulfato disminuye). Las fibras
de colgena tambin se modifican con el paso de los aos (aumentan en anchura y se
hacen menos flexibles). El cartlago se hace ms blando (14). y ms rgido (disminucin
del agua en el interior del tejido) lo que lleva a limitar la habilidad del cartlago de
deformarse repetidamente cuando es sometido a cargas, dando lugar a que se
produzcan pequeas lesiones en el cartlago que progresan en el tiempo.
La degeneracin del cartlago articular (osteoartrosis) es el resultado final de un
deterioro progresivo de las propiedades mecnicas articulares y otros factores de
riesgo (15) como la gentica, la obesidad y las lesiones articulares previas (16). Se
produce un desequilibrio entre las fuerzas o cargas a las que se someten las
articulaciones y la capacidad de los tejidos para resistir dichos esfuerzos (17), se suman,
por tanto dos factores importantes: (1) el aumento de las cargas que recibe la
articulacin y (2) la debilidad estructural del tejido.
Las zonas de degeneracin parcial del tejido hialino pueden aparecer desde que
se adquiere la madurez del esqueleto. Esos cambios degenerativos aumentan de forma
progresiva en severidad y extensin a lo largo de los aos (18). Las fisuras que se
originas por solicitaciones excesivas nicas o repetidas pueden evolucionar a amplias
heridas del cartlago (Fig. 14). Se producen pequeos agujeros que avanzan hasta
producir fisuras que pueden llegar hasta hueso subcondral. La reparacin intrnseca
del cartlago puede estimularse si nuevas clulas o factores de crecimiento son
introducidos, ya que este tipo de sustancias son frecuentes en los tejidos hialinos
jvenes o en crecimiento pero no en los tejidos maduros (12).

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a
Figura 14. Cartlago hialino joven (a); cartlago con cambios degenerativos (b).

DINMICA ARTICULAR

Nuestras articulaciones se mueven de forma que los segmentos articulares no

tienen ejes fijos de movimiento, sino trayectorias de ejes instantneos de movimiento.
El rea donde se acumula mayor nmero de estos ejes instantneos de giro, es la zona
donde se sita el supuesto eje de movimiento que se toma como referencia para
realizar la goniometra articular.
Las articulaciones las clasificamos segn el grado de libertad de movimiento en:
articulaciones de 3 grados cinticos (movimientos alrededor de los tres ejes del
espacio); de 2 grados cinticos (movimientos alrededor de dos ejes de referencia
espacial) y de 1 grado cintico (movimiento alrededor de un eje del espacio). En
cambio, los movimientos mecnicos de las articulaciones son ms complejos, y se
clasifican teniendo en cuenta 6 grados de movimiento: rotaciones sobre los tres ejes
del espacio (3) y translaciones sobre cada eje (3).
Cuando los movimientos articulares tiene lugar, en el interior de la articulacin
se observan tres tipos de movimientos mecnicos puros (2), que aislados o combinados
entre ellos originan los movimientos articulares que medimos externamente en la
clnica habitual y que denominamos grado de libertad. Estos movimientos se clasifican
en:
SIN componente rotatorio: Translacin.
CON componente rotatorio:
Rodamiento. Movimiento en el cual el centro de rotacin (punto en el que
la velocidad relativa a los segmentos del cuerpo que se mueven alrededor
de l, es cero) con respecto al plano de referencia, se sita siempre entre
las dos superficies articulares.

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Deslizamiento. Movimiento en el cual el centro de rotacin con respecto al

plano de referencia, permanece siempre a la misma distancia de la
superficie por la que se desliza. Es el movimiento predominante en las
articulaciones de los seres vivos.
Nuestras articulaciones constituyen los fulcros de las palancas formadas por los
segmentos seos. En sus movimientos, las articulaciones, realizan desplazamientos
angulares cuya amplitud es medida a travs de gonimetros (transportadores de
ngulos). Estas palancas puede dividirse, segn su diseo, en:
1. Palancas de 1 gnero (fulcro entre la resistencia y la potencia). Corresponden
al diseo de la mayora de las articulaciones dedicadas a la resistencia
(ejemplos: cadera, columna vertebral y unin occipito-atloidea). En el caso de
nuestro aparato locomotor, estas articulaciones la posicin del fulcro est
prxima a la potencia, lo que origina una desventaja mecnica: mayor esfuerzo
de la fuerza de potencia (actividad muscular) que la magnitud de la resistencia
a vencer (Fig. 15). En contraposicin, tienen como ventaja mayor velocidad del
movimiento generado.

Figura 15. Palanca de primer gnero: unin del occipital con el atlas.

2. Palancas de 2 gnero (Resistencia entre fulcro y potencia). Por su diseo,

poseen la ventaja mecnica de utilizar menor fuerza de potencia que la
resistencia a vencer. En el aparato locomotor, slo se puede encontrar en la
posicin de puntillas de los pies (Fig. 16).

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Figura 16. Palanca de segundo gnero: posicin de puntillas.

3. Palancas de 3 gnero (Potencia entre fulcro y resistencia). Las articulaciones

de las extremidades suelen tener este tipo de diseo. Presentan desventaja
mecnica: mayor esfuerzo de potencia (accin muscular) que la magnitud de la
resistencia a vencer. (Fig. 17). Tienen como ventaja el mayor espacio recorrido
y el poder adquirir mayor velocidad lineal en el extremo distal. Debido al
esfuerzo muscular que deben realizar los msculos que mueven estas palancas,
nuestro aparato locomotor presenta un diseo cnico en las extremidades.
Tanto las extremidades superiores como inferiores son ms anchas en la zona
proximal, adelgazndose progresivamente hacia distal. El diseo cnico,
disminuye el momento de inercia y facilita la aceleracin del movimiento.

Figura 17. Palanca de tercer gnero: articulaciones de las extremidades.

SISTEMA PROPIOCEPTIVO ARTICULAR

Los receptores propioceptivos, situados en diferentes estructuras articulares, son

transductores que transforman estmulos fsicos de estrs por deformacin
mecnica en una seal nerviosa especfica (Potencial Elctrico) son, por tanto,
mecanorreceptores. Se diferencian varios tipos de mecanorreceptores
articulares, dependiendo de su nivel de activacin y accin:
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Corpsculos de RUFFINI
Son sensibles a niveles bajos de deformacin y pueden ser Estticos (recogen
informacin en posiciones mantenidas) y Dinmicos (recogen informacin en
movimientos mantenidos). Son de adaptacin lenta y se activan en situaciones
de equilibrio dinmico y variaciones mantenidas de estrs de los tejidos.
Indican la posicin articular, la velocidad del movimiento, el ngulo articular y
el estrs o tensin de los tejidos articulares.
Corpsculos de PACCINI
Son mecanorreceptores de adaptacin rpida. Sealan el inicio y final del
movimiento y los cambios dinmicos de la deformacin de los tejidos. En
cambio, no se estimulan con estados de equilibrio dinmico o constante
(responsabilidad de los corpsculos de Ruffini). Producen descargas slo en dos
ocasiones:
1. Durante la aplicacin o retirada de una fuerza.
2. Durante la aceleracin y desaceleracin del movimiento articular.
Terminaciones libres
Son receptores que slo responden cuando los estmulos sobrepasan los
habituales y, responden a deformacin de los tejidos por compresin, traccin
y flexin. La sensacin que origina su estmulo es dolorosa.
Corpsculos de GOLGI
Estos receptores responden a fuerzas de traccin, pero tienen un umbral muy
alto. Tambin pueden activarse con fuerzas de compresin. La localizacin es
diferente a la de los aparatos tendinosos de Golgi (situados en el espesor del
tendn y activados con elevadas cargas de traccin). En la articulacin se
disponen en los ligamentos, cpsula y/o meniscos. El reflejo que establecen en
mdula es polisinptico y se recoge su aferencia en la corteza sensitiva
cerebral. Mientras, el aparato tendinoso de Golgi, presenta un reflejo
monsinptico en la mdula y su aferencia llega al cerebelo.

BIBLIOGRAFA

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Miralles Marrero RC, Miralles Rull I. Biomecnica Clnica de las patologas del
Aparato Locomotor. Elsevier Masson. Barcelona 2007.

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Stevens A, Lowe J. Histologa Humana. 2 ed. Harcourt Brace, Madrid, 1998.

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