Es Catalogo de Encoder

1
INDICE
Informacin general ...........................................................................................Pg.4

Instrucciones de instalacin elctrica ...............................................................Pg.7
Instrucciones de instalacin mecnica ..............................................................Pg.10
Instrucciones de uso .......................................................................................... Pg.12
Encoders de eje
ISC 3004 ................................................................................................Pg.13
ISC 3806 ............................................................................................Pg.15
ISN 4005 ................................................................................................Pg.17
ISN 4406 ................................................................................................Pg.19
ISC 5208 ................................................................................................Pg.21
ISA 5208 ................................................................................................Pg.23
ISN 5806 ................................................................................................Pg.25
ISC 5810 ................................................................................................Pg.27
ISC 6005 ................................................................................................Pg.29
ISC 7008 ................................................................................................Pg.31
Encoder con reborde
ISL 5809 ....................................................................................................Pg.33
ISL 5815 ....................................................................................................Pg.35
ISL 5820 ....................................................................................................Pg.37
ISL 6005 ....................................................................................................Pg.39
Encoder con seal UVW
IHU 4808 ...................................................................................................Pg.41
ICU 4809 ...................................................................................................Pg.43
IHU 5208 ...................................................................................................Pg.45
Encoder eje hueco

IHC 3808 ................................................................................................. Pg.47
IHC 4606 ................................................................................................. Pg. 49
IHA 6012 ................................................................................................. Pg.51
IHA 7006 ................................................................................................. Pg.53
IHA 8008 ................................................................................................. Pg.55
IHA 8030 .................................................................................................. Pg.57
IHA 9040 .................................................................................................. Pg.59
IHA 1045 .................................................................................................. Pg.61
Encoder manual
ISM 6045 ................................................................................................... Pg.63
ISM 8060 ................................................................................................... Pg.65
ISMM 2080, ISMM 1468 ..........................................................................Pg.67
Encoder motor
HKT 56 ............................................ Pg.69
HKT 30 ........... Pg.71
HKT 22 ..... Pg.73
HKY - W ............................... Pg.75
HKY - MW ..... ..Pg.77
HKY Y ........Pg.79
Acoplamientos serie BF, BF1, BF2, DD, DD1, DT ...........................................Pg. 83
Acoplamientos serie DR, BR, DB, BB, DR2,-S, KR2-S.....................................Pg. 85
Acoplamientos ranurados de aluminio........................................................Pg. 87
Acoplamiento con resorte ...........................................................................Pg. 88
Acoplamiento con desplazamiento lateral...................................................Pg. 89
Gua seleccin encoder .........................................................................................Pg. 90
ENCODERS INCREMENTALES
Informacin general
Los encoder incrementales con probablemente el tipo ms comn de encoder
utilizado en la industria, por la gran variedad de aplicaciones que su uso abarca.
Los encoders incrementales generan impulsos al girar su eje, el nmero de
impulsos por vuelta puede determinar una medida de velocidad, longitud o de posicin.
Se pueden clasificar, segn su funcin, en:
Unidireccionales (un solo canal de salida A), utilizados siempre que no sea necesario
detectar la direccin de rotacin, tal como sumar o restar en contadores o tacmetros.
Bidireccionales (con dos canales de salida A y B), que permiten detectar el sentido de
rotacin del eje, el canal B est desfasado 90 elctricos respecto al canal A.
Se puede disponer de una tercera seal (canal de salida 0) de referencia o cero,

que proporciona un impulso a cada vuelta del eje, que por ejemplo, permite determinar
una referencia de posicin. Esta seal puede sincronizarse respecto al canal A, B o
respecto a ambos, tambin puede no estar sincronizado. Estn disponibles las negadas
de cada una de estas seales, habitualmente utilizadas en entornos donde hay ruido y/o
largas longitudes de cable.
Cada encoder incremental tiene en su interior un disco, marcado con una serie de
lneas uniformes a travs de una nica pista alrededor de su permetro. Las lneas
opacas a la luz son de anchura igual a las transparentes. Trabajando con una unidad
emisora de luz y una unidad de captacin de la misma que, al girar el disco, generan
unas seales. Las cuales, debidamente tratadas, generan las correspondientes salidas de
un encoder incremental.
La tolerancia de las seales suministradas, en 360 elctricos (1periodo) es de
10%. Como ya hemos indicado, el desfase entre A o su negada respecto B o su
negada es de 90 elctricos (1/4 periodo) con una tolerancia del 25%. Sobre pedido
est disponible hasta un 5% de tolerancia.
En todos los encoders la seal B se adelanta 90 (elctricos) a la seal A, cuando
el encoder gira en sentido horario (CW). Esto es cuando el eje gira en sentido horario
mirndolo desde el final del mismo.
Respuesta mxima en frecuencia

Es la mxima frecuencia a la cual el encoder responde elctricamente, se refiere
al nmero de impulsos de salida que el encoder puede emitir por segundo. La
frecuencia est relacionada con la velocidad de giro del eje del encoder y con el nmero
de impulsos del mismo, tal que
N vueltas del eje por minuto

Frecuencia (Hz) =
N impulsos del encoder

60
Precisin
La unidad de medida que define la precisin del encoder es el grado elctrico.
Esto es:
360 mecnicos
360 elctricos =
N impulsos del encoder
El error en un encoder rotativo no es acumulativo, no incrementa cuando el eje da ms

de una vuelta.
INSTRUCCIONES DE INSTALACIN ELCTRICA
Un generador de impulsos incremental en combinacin con un contador

electrnico o con un microprocesador es un preciso mtodo para medir desplazamientos
angulares y lineales. Para asegurar esta precisin y que no se vea degradada por
interferencias elctricas, se han de tener en cuenta ciertas normas:
A._ Para reducir interferencias:
Usar cable apantallado correctamente conectado a tierra.
Apropiada eleccin de la posicin del contador, salida de cable.
Voltaje adecuado.
Posibilidad del uso de una salida de nivel diferencial (complementaria).
B._ Atenuar interferencias:
Debido a frecuencias altas mediante un filtro RC.
Posibles problemas que nos podemos encontrar al instalar un sistema de generador,

sistema de control y algunas soluciones para los mismos.
Acoplamientos o interferencias electrostticas.
Las interferencias elctricas pueden ser reducidas tomando las precauciones

correspondientes. Las seales emitidas por el generador deben ser transportadas a travs
de un cable debidamente apantallado con la conexin a tierra slo en uno de los
extremos. Los conductores elctricos sin proteccin slo son factibles en recorridos
cortos y lugares libres de interferencias.
Acoplamientos o interferencias electromagnticas.
Este tipo de efectos en esferas de accin fuerte son ms difciles de combatir. Un

tipo de proteccin que podemos usar es el trenzado de cables por parejas, normalmente
es suficiente. Los voltajes inducidos por los dos conductores se igualan y se cancelan.
Seleccin del
punto de tierra.
Para la seleccin del punto de tierra se ha de seguir la siguiente regla: la toma de
tierra tiene que estar situada slo en uno de los puntos del circuito elctrico. Los puntos
del sistema que requieran toma de tierra se conectarn directamente a este punto.
Recorrido del cable.
El cable situado entre el generador y el contador debe permanecer apartado de

cables de alta tensin y debe trazarse la ms corta y directa ruta entre ellos.
Receptor diferencial.
Una manera efectiva para el rechazo de interferencias es un receptor diferencial. La

seal y su complementaria estn conectadas a las dos entradas del comparador. El
comparador amplifica la diferencia entre las dos entradas y los impulsos interferentes
son ignorados.
Prdida de seal a travs de largas distancias. La cada del voltaje a travs de cables
largos puede ser causa de problema. No slo el abastecimiento de corriente al
generador se ve reducido, sino que la seal alta es menor y la seal baja es mayor, por
tanto la seal resultante est fuera de los lmites requeridos. Esto es especialmente
importante en sistemas de 5v. pero tambin son vulnerables a este efecto los sistemas
de 12v.
Impulsos deformados.
La presencia de ruido en los cambios lentos de seal puede ser causa de

interferencias y de lecturas de medida falsas. Este efecto puede ser eliminado mediante
el uso de un circuito schimitt-trigger en la entrada del contador.
Este circuito ignorar los cambios de voltaje que sean menores que la histresis.
Circuito de entrada recomendado.
El siguiente circuito ofrece una alta inmunidad al ruido y puede ser usado a 50 khz.
INSTRUCCIONES DE INSTALACIN MECNICA
Todos los generadores de impulsos disponen de rodamientos de bolas precargados.

La vida de estos rodamientos depende en gran medida de la carga que soporte el eje del
encoder. Minimizar dicha carga es muy importante para garantizar un tiempo de vida
razonable del encoder. En ningn caso, las componentes axial (Fa) y radial (Fr) de la
carga sobre el extremos del eje no deben superar, ni siquiera de forma puntual, los
lmites admisibles para cada una de las series.
A fin de salvaguardar el eje de cargas excesivas, se proponen diferentes soluciones

en funcin del tipo de encoder y su aplicacin:
Encoders con eje: conexin con ejes de mquinas.
Si la conexin entre los ejes del encoder y de la mquina es rgida, las

desalineaciones entre los mismos pueden producir cargas muy elevadas sobre los
rodamientos. A fin de evitarlo, los ejes debern conectarse por medio de acoplamientos
flexibles capaces de observar las desalineaciones previsibles, vibraciones y el posible
desplazamiento axial del eje.
10
Encoders con eje: conexin a ruedas medidoras, poleas y piones.
Estos elementos pueden fijarse directamente al eje del encoder siempre y cuando no
produzcan cargas radiales mayores de las admisibles. Si no es as deber contarse con
un eje auxiliar para el soporte de estos elementos. Si usamos ruedas medidoras o
sistemas de medida de pin y cremallera, es muy posible que no podamos asegurar
una holgura constante por lo cual deberemos usar un ngulo flexible para fijar el
encoder al chasis de la mquina, posibilitando el desplazamiento del mismo.
Encoders de eje hueco.
En la mayora de ocasiones se fijarn a un eje rgido. En estos casos el cuerpo del

encoder nunca debe fijarse rgidamente el chasis de la mquina sino simplemente evitar
que pueda girar junto al eje. Ello puede hacerse por medio de una brida elstica o bien
mediante un pivote de retencin.
Proteccin contra contactos

A fin de cumplir la directiva CE de mquinas, despus de la instalacin del
encoder, todas las partes en rotacin, como ejes, acoplamientos, ruedas, abrazaderas,
etc. deben quedar protegidas de contactos accidentales durante el uso de los equipos.
11
Precaucin para utilizacin. Si no se siguen las instrucciones esto puede causar

mal funcionamiento.
1. El encoder est constituido por componentes de precisin, por lo tanto por favor
tratar este producto con cuidado. No golpear fuerte al encoder cuando se acople a un
eje. No conectar ni cortar el circuito durante el funcionamiento, puede resultar
daino para el encoder.
2. Sin conectar el encoder, colcalo rgidamente con el eje y el reborde. Siempre usar
enganches para prevenir la sobrecarga del eje.
3. Para montar un codificador de eje hueco, recomendamos el empleo de un pasador y
con la ranura de parada de momento de rotacin o un enganche de stator.
4. Para ser capaz de compensar una desalineacin axial y radial del eje, el reborde del
encoder no debe ser fijado rgidamente. Fije los rebordes mediante un acoplamiento
esttico de par de rotacin o mediante un pasador cilndrico.
5. Para la instalacin, por favor compruebe la dimensin de ensamblaje, y luego trate
de hacer la compensacin entre ellos.
6. Cuando la fuente de poder es un poder de conmutacin, por favor instale el
absorbente de onda en la lnea de conduccin elctrica y el cable debera ser corto
para no estar bajo la influencia del ruido. Dependiendo del uso, la longitud mxima
de cable permitida puede ser ms corta, sobre todo, en reas con fuerte ruido
elctrico.
7. No deje cargas de impacto fuertes sobre el encoder, de otra manera, el pulso de error
puede ocurrir si la rueda de cdigo gira. Por favor fije el codificador firmemente
cuando se realice el montaje, para evitar el mal funcionamiento por la vibracin
residual.
12
8. Si se emplea el cable de codificador y la alta lnea de voltaje o el cable elctrico en

el mismo conducto, esto puede causar un mal funcionamiento o un problema
mecnico. Por favor mantenga los cables de conexin del encoder tan lejos como
sea posible de los cables elctricos y colcalos en paralelo o use conductos
separados.
9. Por favor comprobar el cable y la frecuencia de respuesta cuando este se ample, la
distorsin de forma de onda o el incremento de voltaje residual por la resistencia de
lnea o la capacidad entre lneas.
ISC3004 SERIES
Eje 4mm 6mm, sujetado con abrazadera

reborde, carcasa 30mm.
Bajo precio, alto rendimiento, pequeo tamao, poco peso y fcil instalacin.
Aplicaciones:
Mide la velocidad y la distancia, posible utilidad en mquinas de moldeado.
Forma de onda de salida

90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de rotacin como lo
visto en superficie apta.)
Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

X3
+ X4 = T 1/12 T
Error del diapasn del periodo: 0.01 T

Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T
Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida)
Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4)
A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador,
por lo general, ISC3004 no tiene fase Z.
13
Asignacin Terminal
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Escudo
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
N.C
Nota: el escudo se conecta a la carcasa del conector, 0.5 metros de cable. (otras longitudes bajo pedido)
Orden de cdigo
ISC3004
Series
901
N de
Secuencia
E
Conexin
360
N de
Pulsos
B
Seal de
Salida
5
Voltaje
Suministro
L
Circuito
salida
Series: ISC3004, cable axial: E, nm. pulsos: 360 p/r, seal de salida: ABB, voltaje
suministro: 5 VDC, circuito de salida: conductor de lnea.
Registro: ISC3004 901E360B 5L
Especificaciones tcnicas
Especificaciones elctricas
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Respuesta de frecuencia
Diferencia fase de salida
Tensin de alimentacin
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
A, B (lnea de salida fase A, , B, B)
120 mA
0 ~ 80 Khz.
90 45
5V DC, 7 12V DC, 12 24 V DC
Vh 85% Vcc, VL 0.3 V
100, 200, 300, 360, 500
(otros N. de pulsos posibles bajo pedido)
Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de
conductor (slo 5V DC)
Especificaciones mecnicas
Velocidad sin sellado
Momento de inercia del rotor
Par de empiece sin sellado
Carga mx. permitida en el eje
Resistencia al choque
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
3000 r.p.m.
Aprox. 3.5 x 10-6 kgm2
2.0 x 10-3 Nm (+25C)
Radial 20 N, Axial 10 N
980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ
50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ
MTBF 20000 h (+25C, 2000 r.p.m.)
Aprox. 60g (con 0.5 metros de cable)
14
Especificaciones medioambientales
Humedad de trabajo
Temperatura de embalaje
Temperatura de trabajo
Proteccin
30 ~ 85% (Sin condensacin)

- 40 C. ~ 100 C
- 25C ~ 85 C
IP54
Dimensiones
ISC3806 SERIES
Eje 6mm 8mm, sujetado con abrazadera reborde,

carcasa 38mm.
Aplicaciones:
Medir distancias; posible utilizacin en mquinas textiles, puerta de cortina...
visto en superficie apta).

X3
+ X4 = T 1/12 T

Fase Z: Tz = T (1 T, T, T)
A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador.
15
La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.
Asignacin Terminal
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Nota: el escudo se conecta a la carcasa del conector, 1 metro de cable. (otras longitudes bajo pedido)
Orden de cdigo
ISC3806
Series
H03
N de
Secuencia
G
Conexin
600
N de
Pulsos
BZ3
Seal de
Salida
5 - 12
Voltaje
Suministro
C
Circuito
salida
Series: ISC3806, cable radial: G, nm. pulsos: 600 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1/4T,
voltaje suministro: 5 - 12V DC, circuito de salida: colector abierto NPN,
Registro: ISC3806 H03G600BZ3 5 12C
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
A, B, Z (lnea de salida fase A, , B, B, Z, )
120 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC
10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 120, 125, 150, 180,
200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 480, 500, 512,
600, 720, 740, 800, 900, 960, 1000, 1024, 1200,
1250, 1440, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500
(otros N de pulsos posibles bajo pedido)
conductor
Carga mx permitida en el eje
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
5000 r.p.m.
1.5 x 10-3 Nm (+25C)
MTBF 25000 h (+25C, 2000 r.p.m.)
16
Peso
Aprox.130g (con 0.5 metros de cable)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 100 C
- 25 C ~ 85 C
IP54
Dimensiones
ISN4005 SERIES
Eje 5mm, con reborde sincrnico, carcasa 40mm.

Aplicaciones:
Medir velocidad y velocidad de rotacin. Posible utilizacin en; mquinas
textiles, mquinas de bordado...

X3
+ X4 = T 1/12 T

17
Asignacin Terminal
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
ISN4005
Series
401
N de
Secuencia
E
Conexin
720
N de
Pulsos
BZ1
Seal de
Salida
12 - 24
Voltaje
Suministro
F
Circuito
salida
Series: ISN4005, cable axial: E, nm. pulsos: 720 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1 T,
voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: push pull.
Registro: ISN4005 401E720BZ1 12 24F
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
A, B, Z (lnea de salida fase A, , B, B, Z,)
100 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC
100, 120, 150, 200, 300, 360, 400, 500, 512, 600,
720, 800, 900, 960, 1000, 1024, 1200, 1250, 1440,
1500, 1800, 2000,2048, 2500
(otros N . de pulsos posibles bajo pedido)
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
3000 r.p.m.
1.5 x 10-3 Nm (+25C)
MTBF 10000 h (+25C, 2000 r.p.m.)
Aprox.165g (con 1 metro de cable)
18
Humedad de trabajo
Proteccin

- 30 C. ~ 85 C
- 10 C ~ 70 C
IP54
Dimensiones
ISN4406 SERIES
Eje 6mm, con reborde sincrnico, carcasa 44mm.

Alto grado de proteccin IP66, con sellado especial para las versiones de eje.
Aplicaciones:
Medir velocidad, control de estrs extensible, dimensiones con medicin de
rueda. Posible utilizacin en; maquinas de bordado, mquinas textiles...


X3
+ X4 = T 1/12 T

19
Asignacin Terminal
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
ISN4406
Series
401
N de
Secuencia
E
Conexin
100
N de
Pulsos
BZ1
Seal de
Salida
5 - 12
Voltaje
Suministro
E
Circuito
salida
Series: ISN4406, cable axial: E, nm. pulsos: 100 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1 T,
voltaje suministro: 5 - 12V DC, circuito de salida: tensin.
Registro: ISN4406 401E100BZ1 5 12E
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B, Z
180 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
5V DC, 7 12V DC, 12 24 V DC
100, 1024
Tensin (otro circuito de salida)
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
5000 r.p.m.
2.0 x 10-3 Nm (+25C)
MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo

- 30 C. ~ 85 C
- 10 C ~ 70 C
20
Proteccin
IP54 (IP65, IP66 otras clases de proteccin)
Dimensiones
ISC5208 SERIES
Eje 8mm, con sujecin con abrazaderas, carcasa

52mm.
Aplicaciones:
Medir la distancia, ngulo, posicin y aceleracin. Posible utilizacin; en
mquinas de moldear, mquinas de embalando, mquina herramienta y otro equipo de
control digital.


X3
+ X4 = T 1/12 T

21
Asignacin Terminal
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
ISC5208
Series
G01
N de
Secuencia
G
Conexin
1024
N de
Pulsos
BZ1
Seal de
Salida
12 - 24
Voltaje
Suministro
C
Circuito
salida
Series: ISC5208, cable radial: G, nm. pulsos: 1024 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1 T,
voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: colector abierto NPN
Registro: ISC5208 G01G1024BZ1 12 24C
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, Z)
150 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC
100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360,
400, 500, 512, 600, 720, 800, 900, 1000, 1024,
1200, 1800, 2000, 2048, 2500
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
6000 r.p.m.
5.0 x 10-3 Nm (+25C)
MTBF 25000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
22
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 100 C
- 25 C ~ 85 C
IP54
Dimensiones
ISA5208 SERIES
Eje 8mm, con sujecin con abrazaderas, carcasa

52mm.
Aplicaciones:
Conveniente para medir la longitud o velocidad de objetivo por tipo de rueda. La
circunferencia de rueda tiene tres tipos: (S1 = 200mm, S2 = 204mm, S3 = 300mm)


X3
+ X4 = T 1/12 T

23
Asignacin Terminal
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
ISA5208
Series
401
N de
Secuencia
G
Conexin
300
N de
Pulsos
BZ1
Seal de
Salida
5
Voltaje
Suministro
L
Circuito
salida
Series: ISA5208, cable radial: G, nm. pulsos: 300 p/r, seal de salida: ABBZ,
Tz = 1T, voltaje suministro: 5V DC, circuito de salida: lnea conductora.
Registro: ISA5208 401G300BZ1 5L
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
150 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC
120, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 600, 740, 800,
900, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048,
2500, 3000, 3600
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
5000 r.p.m.
4.0 x 10-3 Nm (+25C)
MTBF 25000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Aprox.440g (con 0.5 metros de cable)
Humedad de trabajo
24
Proteccin
- 30 C. ~ 85 C
- 10 C ~ 70 C
IP54
Dimensiones
ISN5806 SERIES
Eje 6mm, borde asncrono, carcasa 58mm.

Alta estabilidad, evita interferencias, larga vida de trabajo.
Conector:
Cable axial, cable radial, enchufe axial, enchufe radial.
Aplicacin:
Medicin de distancias, mquinas de impresin, camiones, mquina herramienta
de control numrico.


X3
+ X4 = T 1/12 T

25
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR
CABLE
Enchufe
7 pines
Enchufe
9 pines
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
ISN5806
Series
G01
N de
Secuencia
C
Conexin
1024
N de
Pulsos
BZ3
Seal de
Salida
12 - 24
Voltaje
Suministro
C
Circuito
salida
Series: ISN5806, enchufe radial: C, nm. pulsos: 1024 p/r, seal de salida: ABZ,
Tz = T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: colector abierto NPN.
Registro: ISN5806 G01C1024BZ3 12 24C
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
180 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC
100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360,
400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800,
2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
6000 r.p.m.
4.0 x 10-3 Nm (+25C)
MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Aprox.195g (con 7 pines conector radial)
Humedad de trabajo
26
Proteccin
- 40 C. ~ 100 C
- 25 C ~ 85 C
IP54
Dimensiones
ISC5810 SERIES
Eje 10mm, sujecin con abrazaderas, carcasa 58mm.

Conector:
Aplicacin:
Posible utilizacin en; control de transporte de vehculos, mquinas de
impresin, camiones, mquina herramienta de control numrico...


X3
+ X4 = T 1/12 T

27
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR
CABLE
Enchufe
7 pines
Enchufe
9 pines
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
ISC5810
Series
401
N de
Secuencia
C
Conexin
1800
N de
Pulsos
BZ1
Seal de
Salida
12 - 24
Voltaje
Suministro
F
Circuito
salida
Series: ISC5810, enchufe radial: C, nm. pulsos: 1800 p/r, seal de salida: ABZ,
Tz = 1 T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: push pull.
Registro: ISC5810 401C1800BZ1 12 24F
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z,)
180 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC
100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360,
400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800,
2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
6000 r.p.m.
6.0 x 10-3 Nm (+25 C)
MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
28
Proteccin
- 40 C. ~ 100 C
- 25 C ~ 85 C
IP54
Dimensiones
ISC6005 SERIES

Conector:
Aplicacin:
Posible utilizacin en; Control de estrs extensible, posicin de mesa cruzada, el
control de posicin de vlvula, mquinas herramientas de control numricas, mquinas
de impresin.


X3
+ X4 = T 1/12 T

29
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR
CABLE
Enchufe
7 pines
Enchufe
9 pines
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
ISC6005
Series
H01
N de
Secuencia
G
Conexin
600
N de
Pulsos
BZ3
Seal de
Salida
5
Voltaje
Suministro
L
Circuito
salida
Series: ISC6005, enchufe radial: G, nm. pulsos: 600 p/r, seal de salida: A B B Z
Tz = T, voltaje suministro: 5V DC, circuito de salida: lnea conductora.
Registro: ISC6005 H01G600BZ3 5L
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
180 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC
100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360,
400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800,
2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
5000 r.p.m.
6.0 x 10-3 Nm (+25 C)
MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo

- 40 C. ~ 100 C
30
Proteccin
- 25 C ~ 85 C
IP54
Dimensiones
ISC7008 SERIES

Conector:
Aplicacin:
Medicin de distancia y de velocidad. Posible utilizacin en; posicionamiento de
mquinas herramientas de control numricas...


X3
+ X4 = T 1/12 T

31
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR
CABLE
Enchufe
7 pines
Enchufe
9 pines
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
ISC7008
Series
G01
N de
Secuencia
C
Conexin
1200
N de
Pulsos
BZ3
Seal de
Salida
5 - 12
Voltaje
Suministro
E
Circuito
salida
Series: ISC7008, enchufe radial: C, nm. pulsos: 1200 p/r, seal de salida: ABZ,
Tz = T, voltaje suministro: 5 - 12V DC, circuito de salida: tensin.
Registro: ISC7008 G01C1200BZ3 5 12E
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, )
180 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC
100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360,
400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800,
2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
6000 r.p.m.
5.0 x 10-3 Nm (+25 C)
MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo

- 40 C. ~ 100 C
- 25 C ~ 85 C
32
Proteccin
IP54
Dimensiones
ISL5809 SERIE

Adaptador de borde, alta resistencia al choque y vibraciones, evita interferencias, larga
vida de trabajo.
Conector:
Aplicacin:
Posible utilizacin en; posicin cruzada, posicionamiento de mquinas
herramientas de control numricas.


X3
+ X4 = T 1/12 T

33
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR
CABLE
Enchufe
7 pines
Enchufe
9 pines
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
ISL5809
Series
G01
N de
Secuencia
C
Conexin
1024
N de
Pulsos
BZ3
Seal de
Salida
5 - 12
Voltaje
Suministro
C
Circuito
salida
Series: ISL5809, enchufe radial: C, nm. pulsos: 1024 p/r, seal de salida: ABZ,
Tz = T, voltaje suministro: 5 - 12V DC, circuito de salida: colector abierto NPN
Registro: ISL5809 G01C1024BZ3 5 12C
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
180 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC
50, 60, 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256,
300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024,
1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
6000 r.p.m.
6.0 x 10-3 Nm (+25 C)
MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo

- 40 C. ~ 100 C
- 25 C ~ 85 C
34
Proteccin
IP54
Dimensiones
ISL5815 SERIES
Eje 15mm, reborde de 66mm x 66mm, carcasa 58mm.

Adaptador de borde, alta resistencia al choque y vibraciones, evita interferencias,
larga vida de trabajo.
Conector:
Aplicacin:
Posible utilizacin en; posicin cruzada, posicionamiento de mquinas
herramientas de control numricas.

X3
+ X4 = T 1/12 T

35
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR
CABLE
Enchufe
7 pines
Enchufe
9 pines
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
ISL5815
Series
102
N de
Secuencia
C
Conexin
1024
N de
Pulsos
BZ3
Seal de
Salida
12 - 24
Voltaje
Suministro
F
Circuito
salida
Tz = T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: push pull.
Registro: ISL5815 102C1024BZ3 12 24F
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
180 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC
50, 60, 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256,
300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024,
1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
6000 r.p.m.
Aprox.1.0 x 10-5 kgm2
2.0 x 10-2 Nm (+25 C)
MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 100 C
- 25 C ~ 85 C
IP54
36
Dimensiones
ISL5820 SERIES
Eje 20mm, reborde de 90mm, carcasa 58mm.

Adaptador de borde, alta resistencia al choque y vibraciones, evita interferencias, larga
vida de trabajo.
Conector:
Utilizacin con enganche corto de lnea.


X3
+ X4 = T 1/12 T

Asignacin Terminal
37
SEAL
COLOR
CABLE
Enchufe
7 pines
Enchufe
9 pines
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
ISL5820
Series
G01
N de
Secuencia
C
Conexin
1000
N de
Pulsos
BZ3
Seal de
Salida
5
Voltaje
Suministro
L
Circuito
salida
Series: ISL5820, enchufe radial: C, nm. pulsos: 1000 p/r, seal de salida: ABBZ
Registro: ISL5820 G01C1000BZ3 5L
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
180 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC
50, 60, 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256,
300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024,
1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
6000 r.p.m.
2.0 x 10-2 Nm (+25 C)
MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 100 C
- 25 C ~ 85 C
IP54
38
Dimensiones
ISL6005 SERIES
Eje 5mm, ( 6mm y 8mm bajo pedido), carcasa
60mm.

Montaje de campana, sujetando excntrica y acoplamientos (para prevenir sobrecarga
en el eje y aislar el codificador termalmente y elctricamente).
Aplicacin:
Medir posicin y velocidad. Posible utilizacin en; ordenador de mquina
herramienta de control numrico.


X3
+ X4 = T 1/12 T

Asignacin Terminal
39
SEAL
COLOR
CABLE
Enchufe
7 pines
Enchufe
9 pines
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
ISL6005
Series
101
N de
Secuencia
C
Conexin
1000
N de
Pulsos
BZ2
Seal de
Salida
12 - 24
Voltaje
Suministro
C
Circuito
salida
Tz = T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: colector de salida NPN.
Registro: ISL6005 101C1000BZ2 12 24C
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
180 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC
50, 60, 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256,
300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024,
1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
5000 r.p.m.
6.0 x 10-3 Nm (+25 C)
MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Aprox. 400g (con 9 pines conector radial)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 100 C
- 25 C ~ 85 C
IP54
Dimensiones
40
IHU4808 SERIES
El encoder de eje hueco pasante, eje interior 8mm, carcasa 48mm, con
abrazadera flexible, fcil instalacin, bajo precio y alto rendimiento.
Aplicacin:
Extenso uso para servomecanismo, sobre todo para servomotor.

90 de diferencia en la fase de salida,
rotacin CW (CW de rotacin como lo visto en
superficie apta).

X3
+ X4 = T 1/12 T

Periodo de fase UVW: P = 360 /N1 1.5 (N1 = 2p, 3p, 4p)
Diferencia de fase: Yn = P/6 1.5 (n = 1, 2, 3, 4, 5, 6)
Diferencia de fase Z a fase U: C 1
La relacin posicional de las fases A y B y las fases U, V y W no es especificada.
Asignacin Terminal
41
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Ver
Neg/Ver.
Blanco
Neg/Bla.
Amarillo
Neg/Am.
SEAL
Se.U
Se.
Se. V
Se. V
Se. W
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Marrn
Neg/mar
Verde
Neg/verde
Naranja
Bla/nar
N.C.
Nota: el escudo se conecta a la carcasa del conector, 0.35 metro de cable. (otras longitudes bajo pedido)
Orden de cdigo
IHU4808
Series
001
N de
Secuencia
G
Conexin
2500
N de
Pulsos
BZ1
Seal
de
Salida
6P
Periodo
Fase
UVW
5
Voltaje
Sumin.
L
Circuito
salida
Series: IHU4808, cable radial: G, nm. pulsos: 2500 p/r, seal de salida:
ABBZUVVW, Tz = 1 T, periodo de fase UVW: 6P, voltaje suministro: 5V DC,
circuito de salida: lnea conductora.
Registro: IHU4808 001G2500BZ1 6P5L
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B, Z, U, V, W(lnea de salida fase A, ,
B, B, Z, Z, U, , V, V, W, )
160 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC
1000, 1024, 2048 (2P, 3P, 4P); 2000 (2P, 3P, 4P,
6P); 2500 (2P, 3P, 4P, 5P, 6P)
Lnea conductora
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
6000 r.p.m.
2.5 x 10-3 Nm (+25 C)
MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 110 C
- 25 C ~ 100 C
IP54
42
Dimensiones
ICU4809 SERIES
Forma cnica, encoder de eje hueco pasante, eje interior 9mm, carcasa
48mm, con abrazadera flexible, fcil instalacin, bajo precio y alto rendimiento.
Aplicacin:

superficie apta).

X3
+ X4 = T 1/12 T

Asignacin Terminal
43
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Ver
Neg/Ver.
Blanco
Neg/Bla.
Amarillo
Neg/Am.
SEAL
Se.U
Se.
Se. V
Se. V
Se. W
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Marrn
Neg/mar
Verde
Neg/verde
Naranja
Bla/nar
N.C.
Orden de cdigo
ICU4809
Series
001
N de
Secuencia
G
Conexin
2000
N de
Pulsos
BZ1
Seal
de
Salida
6P
Periodo
Fase
UVW
5
Voltaje
Sumin.
L
Circuito
salida
Series: ICU4809, cable radial: G, nm. pulsos: 2000 p/r, seal de salida:
Registro: ICU4809 001G2000BZ1 6P5L
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
B, B, Z, , U, , V, V, W, )
160 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC
1000, 1024, 2048 (2P, 3P, 4P); 2000 (2P, 3P, 4P,
6P); 2500 (2P, 3P, 4P, 5P, 6P)
Lnea conductora
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
6000 r.p.m.
2.5 x 10-3 Nm (+25 C)
MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 110 C
- 25 C ~ 100 C
IP54
44
Dimensiones
IHU5208 SERIES
Eje interior 8mm, carcasa 52mm, bajo precio y alto rendimiento.

Aplicacin:

superficie apta).

X3
+ X4 = T 1/12 T

Asignacin Terminal
45
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Ver
Neg/Ver.
Blanco
Neg/Bla.
Amarillo
Neg/Am.
SEAL
Se.U
Se.
Se. V
Se. V
Se. W
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Marrn
Neg/mar
Verde
Neg/verde
Naranja
Bla/nar
N.C.
Orden de cdigo
IHU5208
Series
001
N de
Secuencia
G
Conexin
360
N de
Pulsos
BZ1
Seal
de
Salida
4P
Periodo
Fase
UVW
5
Voltaje
Sumin.
L
Circuito
salida
Series: IHU5208, cable radial: G, nm. pulsos: 360 p/r, seal de salida:
Registro: IHU5208 001G360BZ1 4P5L
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
B, B, Z, , U, , V, V, W, )
180 mA
0 ~ 120 Khz. A, B, Z
90 45
5V DC
360 (2P, 3P, 4P); 512 (4P)
Lnea conductora, tensin.
Tolerancia entre el cdigo de rueda y el mdulo de
encoder
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
Sin lmite
Radial: 0.015mm; Axial: 0.1mm
MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 100 C
- 25 C ~ 85 C
IP50
46
Dimensiones
IHC3808
SERIES
Forma cnica, encoder de eje hueco ciego, eje interior 8mm (con opcin de 6
y 6.35mm) carcasa 38mm.
Con abrazadera flexible, fcil instalacin, poco peso y poco volumen y salida estable.
Aplicaciones:
Posible uso en; mquina automatizada perforadora y mquinas textiles.


X3
+ X4 = T 1/12 T

Asignacin Terminal
47
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
IHC3808
Series
401
N de
Secuencia
G
Conexin
600
N de
Pulsos
BZ1
Seal de
Salida
12 - 24
Voltaje
Suministro
C
Circuito
salida
Series: IHC3808, cable radial: G, nm. pulsos: 600 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1T,
voltaje suministro: 12 - 24 VDC, circuito de salida: colector abierto NPN.
Registro: IHC3808 401E600BZ1 12 24C
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
120 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 - 24V
100, 120, 125, 150, 180, 200, 240, 250, 300, 360,
400, 500, 600, 720, 800, 900, 960, 1000, 1024,
1200, 1250, 1440, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
4500 r.p.m.
5.0 x 10-4 Nm (+25 C)
Radial 20N, Axial 10N
MTBF 25000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Aprox. 140g (con 1 metro de cable)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 30 C. ~ 85 C
- 10 C ~ 70 C
IP54
48
Dimensiones
IHC4606 SERIES
Sujecin con abrazaderas, encoder de eje hueco ciego, eje interior 6mm,
carcasa 46mm.
Instalacin fcil mediante la sujecin con abrazaderas del eje, de pequeo
volumen, poco peso y salida estable.
Aplicaciones:
Medidas. Posible utilizacin en; largura de mquinas, motores y mquinas
textiles.


X3
+ X4 = T 1/12 T

Asignacin Terminal
49
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
IHC4606
Series
401
N de
Secuencia
G
Conexin
1440
N de
Pulsos
BZ1
Seal de
Salida
12 - 24
Voltaje
Suministro
C
Circuito
salida
Series: IHC4606, cable radial: G, nm. pulsos: 1440 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1T,
voltaje suministro: 12 - 24 VDC, circuito de salida: colector abierto NPN.
Registro: IHC4606 401G1440BZ1 12 24C
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
120 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
5V DC, 7 12V DC, 12 - 24V
500, 1440
conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
6000 r.p.m.
5.0 x 10-3 Nm (+25 C)
MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 30 C. ~ 85 C
- 10 C ~ 70 C
IP54
Dimensiones
50
IHA6012 SERIES
Encoder de eje hueco pasante, eje interior 12mm,

(6mm, 6.35mm, 8mm, 10mm, bajo pedido) carcasa
60mm.
Con abrazaderas flexibles, instalacin fcil, de pequeo volumen, poco peso y
salida estable.
Aplicaciones:
Posible utilizacin en; automatizacin de mquina herramienta de control
numrico.


X3
+ X4 = T 1/12 T

51
Asignacin Terminal
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
IHA6012
Series
401
N de
Secuencia
G
Conexin
1024
N de
Pulsos
BZ1
Seal de
Salida
5
Voltaje
Suministro
L
Circuito
salida
Series: IHA6012, cable radial: G, nm. pulsos: 1024 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1T,
voltaje suministro: 5 VDC, circuito de salida: lnea conductora.
Registro: IHA6012 401G1024BZ1 5L
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
150 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 - 24V
120, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 600, 740, 800,
900, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048,
2500, 3000, 3600
conductor
Par de arranque sin sellado
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
6000 r.p.m.
2.5 x 10-3 Nm (+25 C)
MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 30 C. ~ 85 C
- 10 C ~ 70 C
IP54
52
Dimensiones
IHA7006 SERIES
Encoder de eje hueco pasante, eje interior 6mm, (6.35mm

bajo pedido) carcasa 70mm.
Instalacin fcil, poco peso y salida estable.
Aplicaciones:
Posible utilizacin en; elevador, escalera mecnica, puerta automtica, motor...


X3
+ X4 = T 1/12 T

Asignacin Terminal
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
53
Orden de cdigo
IHA7006
Series
001
N de
Secuencia
G
Conexin
45
N de
Pulsos
BZ1
Seal de
Salida
12 - 24
Voltaje
Suministro
F
Circuito
salida
Series: IHA7006, cable radial: G, nm. pulsos: 45 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1T,
voltaje suministro: 12 - 24 VDC, circuito de salida: push pull.
Registro: IHA7006 001G45BZ1 12 24F
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B, Z
180 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
12 24V DC
45
Push pull
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
5000 r.p.m.
3.0 x 10-3 Nm (+25C)
MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 30 C. ~ 85 C
- 10 C ~ 70 C
IP50
Dimensiones
54
IHA8008 SERIES

(6.35mm, 6mm bajo pedido) carcasa 80mm.
Instalacin fcil, poco peso y salida estable.
Aplicaciones:
Posible utilizacin en; elevador, escalera mecnica, puerta automtica, motor,
mquinas textiles...


X3
+ X4 = T 1/12 T

Asignacin Terminal
55
SEAL
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
COLOR
CABLE
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
Orden de cdigo
IHA8008
Series
001
N de
Secuencia
G
Conexin
2000
N de
Pulsos
BZ2
Seal de
Salida
5
Voltaje
Suministro
L
Circuito
salida
Series: IHA8008, cable radial: G, nm. pulsos: 2000 p/r, seal de salida: ABZ,
Registro: IHA8008 001G2000BZ2 5L
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
180 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 - 24V
1000, 1024, 2000, 2500
Push pull, lnea de conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
5000 r.p.m.
3.0 x 10-3 Nm (+25 C)
MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 30 C. ~ 85 C
- 10 C ~ 70 C
IP50
Dimensiones
56
IHA8030 SERIES

(28mm, 25mm bajo pedido) carcasa 80mm.
El hueco del eje es rugoso y sumamente fino, abrazadera flexible, fcil para la
instalacin, bajo peso, salida estable.
Aplicaciones:
Potencia de motor y tres fases de corriente en motores con transformacin de
frecuencia, sistema de construccin, sistemas de elevador.


X3
+ X4 = T 1/12 T

Asignacin Terminal
57
SEAL
COLOR
CABLE
15 pines
enchufe rect
(push pull)
15 pines
enchufe rect
(push pull)
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
10
Orden de cdigo
IHA8030
Series
302
N de
Secuencia
J
Conexin
1024
N de
Pulsos
BZ2
Seal de
Salida
12 - 24
Voltaje
Suministro
F
Circuito
salida
Series: IHA8030, enchufe rectangular radial: J, nm. pulsos: 1024 p/r, seal de salida:
ABZ,
Tz = T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: lnea conductora.
Registro: IHA8030 302J1024BZ2 12 24F
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Onda cuadrada
180 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 - 24V
240, 512, 600, 1024, 1200, 2000, 2500
Circuito de salida
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
4000 r.p.m.
5.0 x 10-2 Nm (+25 C)
MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Aprox. 370g (15 pines conector rectangular radial)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 110 C
- 25 C ~ 100 C
IP50
Dimensiones
58
Nota: accesorios para series IHA8030.

Seleccionar
accesorio A o B.
IHA9040 SERIES
Encoder de eje hueco pasante, eje interior 40mm, (38mm, 35mm bajo
pedido) carcasa 90mm.
Fcil instalacin mediante la sujecin con abrazaderas, salida estable, encoder de
eje hueco rugoso y sumamente fino para extensin de motores.
Aplicaciones:


X3 + X4 = T 1/12 T
Asignacin Terminal
59
SEAL
COLOR
CABLE
15 pines
enchufe rect
(push pull)
15 pines
enchufe rect
(push pull)
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
10
Orden de cdigo
IHA9040
Series
302
N de
Secuencia
J
Conexin
1200
N de
Pulsos
BZ2
Seal de
Salida
12 - 24
Voltaje
Suministro
F
Circuito
salida
ABZ,
Tz = T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: push pull.
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
180 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 - 24V
600, 1024, 1200, 2500
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
4000 r.p.m.
5.0 x 10-2 Nm (+25 C)
MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 110 C
- 25 C ~ 100 C
IP50
60
Dimensiones

Seleccionar
accesorios A o B.
IHA1045
SERIES
Encoder de eje hueco pasante, eje interior 45mm, (42mm, 40mm bajo
pedido) carcasa 100mm.
Fcil instalacin mediante la sujecin con abrazaderas, salida estable, encoder de
eje hueco rugoso y sumamente fino para extensin de motores.
Aplicaciones:


X3 + X4 = T 1/12 T
Asignacin Terminal
61
SEAL
COLOR
CABLE
15 pines
enchufe rect
(push pull)
15 pines
enchufe rect
(push pull)
5V
0V
Se. A
Se.
Se. B
Se. B
Se. Z
Se.
Escudo
Rojo
Negro
Verde
Marrn
Blanco
Gris
Amarillo
naranja
N.C
10
Orden de cdigo
IHA1045
Series
302
N de
Secuencia
J
Conexin
600
N de
Pulsos
BZ2
Seal de
Salida
12 - 24
Voltaje
Suministro
F
Circuito
salida
ABZ, Tz = T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: push pull.
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
180 mA
0 ~ 120 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC, 12 - 24V
600, 1024, 1200, 2500
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
4000 r.p.m.
5.0 x 10-2 Nm (+25 C)
MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 110 C
- 25 C ~ 100 C
IP50
Dimensiones
62

Seleccionar
accesorios A o
B.
ISM6045 SERIES
Conveniente para tipo de entrada de pulso manual como NC o

maquinaria de molino.
Alta fiabilidad, terminal de conexin tipo, fuente de energa: 5V DC, 12 V DC
El logotipo del cliente est disponible.
Aplicaciones:
Posible utilizacin en; maquinaria industrial.

Seal 1 (A)
Seal 2 (B)
A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj viendo el final de eje del encoder.
Asignacin Terminal
CDIGO
LNEA DE SALIDA
CONDUCTORA
OTRA SALIDA DEL
CIRCUITO
+5V
0V
SE.A
SE.
SE. B
SE. B
+5V
0V
SE.A
SE. B
63
Orden de cdigo
ISM6045
Series
002
N de
Secuencia
100
N de
Pulsos
B
Seal de
Salida
12
Voltaje
Suministro
E
Circuito
salida
Series: ISM6045, nm. pulsos: 100 p/r, seal de salida: AB, voltaje suministro: 12V
DC, circuito de salida: tensin.
Registro: ISM6045 002 - 100B 12E
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B (lnea de salida fase A, , B, B)
100 mA
0 ~ 20 Khz.
90 45
5V DC, 5 12V DC
100
Abrir colector NPN, push pull, lnea de conductor,
tensin.
Seal de posicin
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
4 clases
500 r.p.m
1.0 x 10-2 Nm (+25 C)
MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Aprox. 200 g
Humedad de trabajo
Proteccin

- 30 C. ~ 85 C
- 10 C ~ 70 C
IP54
Dimensiones
64
ISM8060 SERIES
Conveniente para tipo de entrada de pulso manual como NC o

maquinaria de molino
Alta fiabilidad, terminal de conexin tipo, fuente de energa: 5V DC, 12 V DC, 24V DC
Aplicaciones:

Seal 1 (A)
Seal 2 (B)
Asignacin Terminal
CDIGO
LNEA DE SALIDA
CONDUCTORA
OTRA SALIDA DEL
CIRCUITO
+5V
0V
SE.A
SE.
SE. B
SE. B
+5V
0V
SE.A
SE. B
65
Orden de cdigo
ISM8060
Series
002
N de
Secuencia
100
N de
Pulsos
B
Seal de
Salida
24
Voltaje
Suministro
C
Circuito
salida
Series: ISM8060, nm. pulsos: 100 p/r, seal de salida: AB, voltaje suministro: 24V
DC, circuito de salida: colector abierto NPN.
Registro: ISM8060 002 - 100B 24C
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
100 mA
0 ~ 20 Khz.
90 45
5V DC, 12V DC
100
tensin.
Seal de posicin
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
4 clases
500 r.p.m
1.0 x 10-2 Nm (+25 C)
MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Aprox. 275 g
Humedad de trabajo
Proteccin

- 30 C. ~ 85 C
- 10 C ~ 70 C
IP54
Dimensiones
66
ISMM2080, ISMM1468 SERIES
Conveniente para tipo de entrada de pulso manual como

NC o maquinaria de molino
Alta fiabilidad, terminal de conexin tipo, fuente de energa: 5V DC, 12 V DC
Aplicaciones:

Seal 1 (A)
Seal 2 (B)
Asignacin Terminal
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS DEL INTERRUPTOR DE SELECCIN

Carga interruptor
0.4 VA
Tensin mx.
25V
Anchura de circuito
0.1 50 mA
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS DEL INTERRUPTOR DE CONTROL
AC carga mx.
AC220V 0.5A
Punto de conexin
DC carga mx.
DC24V 1A
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS DEL INTERRUPTOR DE PARADA
AC carga mx.
AC220V 0.5A
Punto de conexin
DC carga mx.
DC30V 1A
67
Orden de cdigo
ISMM1468
Series
001
N de
Secuencia
100
N de
Pulsos
B
Seal de
Salida
5
Voltaje
Suministro
L
Circuito
salida
Series: ISMM1468, nm. pulsos: 100 p/r, seal de salida: AB, voltaje suministro: 5V
DC, circuito de salida: lnea conductora.
Registro: ISMM1468 001 - 100B 5L
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
100 mA
0 ~ 20 Khz.
90 45
5V DC, 12V DC
100
tensin.
Seal de posicin
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso
2 clases
500 r.p.m
2.0 x 10-2 ~ 6.0 x 10-2 Nm (+25 C)
MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Aprox. 740 g
Humedad de trabajo
Proteccin

- 30 C. ~ 85 C
- 10 C ~ 70 C
IP54
Dimensiones
68
HKT56 SERIES
Las series HKY56 son dos o tres encoders pticos
incrementales de alto rendimiento. Estos encoders acentan la
alta fiabilidad, la alta resolucin y el fcil montaje. Cada codificador contiene un LED
(emisor), un circuito con detectores integrados y un circuito de salida. Una rueda de
cdigo que gira entre el circuito integrado del detector y el emisor.
Esto hace que mande seal de un pulso cada rotacin entera de la rueda de
cdigo.
Las resoluciones son hasta 2048, y se cuentan por revoluciones. Estn
disponibles en las dos o tres versiones de canales.
Caractersticas:
Dos o tres canales de salida de cuadratura con el ndice de pulso opcional.
La salida TTL Ended es compatible sobre la serie HKT, 100 C la temperatura de
funcionamiento, fcil montaje, ningn ajuste de seal necesario, resoluciones hasta
2048 por revolucin, el dimetro de eje mximo de 20mm.
Aplicaciones:
La serie HKT proporciona la deteccin de movimiento a una muy alta resolucin
y acepta una variedad en el eje a un mximo de 20mm de dimetro.
90 de diferencia en la fase de salida, rotacin
CW (CW de rotacin como lo visto en superficie apta).

X3 + X4 = T 1/12 T
69
Asignacin Terminal
Cdigo de cable
Color de cable
Cable salida
1
Negro
0V
2
Rojo
Vcc
3
Verde
Se. A
4
Marrn
Se.
5
Gris
Se. B
6
Blanco
Se. B
7
Amarillo
Se. Z
8
Naranja
Se.
Cdigo de cable
Color de cable
Tensin de salida
1
Negro
0V
2
Amarillo
Se. Z
3
Verde
Se. A
4
Rojo
Vcc
5
Blanco
Se. B
Orden de cdigo
HKT56
Series
08
WZ
001
eje
Mdulo
Nm.
hueco
encoder
Secuencia
G
Conex.
500
BZ
Nm.
Se.
Voltaje
Circuito
Pulsos
Salida
Sumins
salida
Serie: HKT56, de eje hueco: 8, cable de salida radial: G, nm. pulsos: 500 p/r,
seala de salida: ABZ, tensin de suministro: 5V DC, circuito de salida: tensin.
Registro: HKT5608WZ 001G500BZ 5E
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Consumo de salida
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B o fase A, B, Z
40 mA
0 ~ 5 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
5V DC
1000, 1024, 2000, 2048
Lnea de conductor, tensin.
Inercia rotor cdigo - rueda
Dimetro del eje hueco
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso

20 mm
MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Aprox. 25 g (con 0.5 metros de cable)
Humedad de trabajo
Temperatura de soldadura

- 40 C. ~ 110 C
- 25 C ~ 100 C
260 C
70
Proteccin
IP54
Dimensiones
HKT30 301 SERIES

La serie HKT30 son encoders incrementales de alto
rendimiento, bajo precio y dos o tres canales pticos. Cada encoder
contiene un LED, un circuito integrado con detectores y una rueda cdigo la cual gira
entre el emisor y el detector IC. Estos encoders pueden ser montados fcil y
rpidamente a un motor. A las seales de cuadratura y al ndice de pulso se tiene acceso
a travs de cinco pines de 0.025 pulgadas sobre centros de 0.1 pulgadas.
Caractersticas:
Ningn ajuste de seal requerido, bajo precio, resoluciones de hasta 1024 por
revolucin, pequeo tamao, temperatura de funcionamiento de -40 C a 100 C,
compatible con TTL.
Aplicaciones:
La serie HKT proporciona la deteccin de movimiento con un coste bajo,
hacindolos ideales para aplicaciones de gran volumen. Los usos tpicos son impresoras,
trazadores, unidades de cinta magntica, colocando mesas y tratantes automticos.
90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW
(CW de rotacin como lo visto en superficie apta).

X3 + X4 = T 1/12 T
71
Asignacin Terminal
Cdigo de cable
Color de cable
Cable salida
1
Negro
0V
2
Rojo
Vcc
3
Verde
Se. A
4
Marrn
Se.
5
Gris
Se. B
6
Blanco
Se. B
7
Amarillo
Se. Z
8
Naranja
Se.
Cdigo de cable
Color de cable
Tensin de salida
1
Negro
0V
2
Amarillo
Se. Z
3
Verde
Se. A
4
Rojo
Vcc
5
Blanco
Se. B
Orden de cdigo
HKT30
04
Series
eje
hueco
001
1000
Mdulo
Nm.
Conex.
Nm.
encoder
Secuencia
Pulsos
Se.
Voltaje
Circuito
Salida
Sumins
salida
Serie: HKT30 de eje hueco: 4mm, cable de salida radial: G nm. Pulsos: 1000p/r
seal de salida: AB, tensin de suministro: 5V DC, circuito de salida: tensin
Registro: HKT3004W 001G1000B 5E
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Consumo de salida
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B o fase A, B, Z
40 mA
0 ~ 5 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
5V DC
50, 100, 200, 256, 360, 400, 500, 512
(1000, 1024
Inercia rotor cdigo rueda
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso

8mm
MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 110 C
- 25 C ~ 100 C
260 C
IP50
72
Dimensiones
HKT30 A01 SERIES

La serie HKT30 son encoders incrementales de alto rendimiento, bajo precio y
dos o tres canales pticos. Cada encoder contiene un LED, un circuito integrado con
detectores y una rueda cdigo la cual gira entre el emisor y el detector IC. Estos
encoders pueden ser montados fcil y rpidamente a un motor. A las seales de
cuadratura y al ndice de pulso se tiene acceso a travs de cinco pines de 0.025 pulgadas
sobre centros de 0.1 pulgadas.
Caractersticas:
Ningn ajuste de seal requerido, bajo precio, resoluciones de hasta 1024 por
revolucin, pequeo tamao, compatible con TTL.
Aplicaciones:
hacindolos ideales para aplicaciones de gran volumen. Los usos tpicos son impresoras,
trazadores, unidades de cinta magntica, colocando mesas y tratantes automticos.
90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de
rotacin como lo visto en superficie apta).
X3 + X4 = T 1/12 T
73
Asignacin Terminal
Cdigo de cable
Color de cable
Cable salida
1
Negro
0V
2
Rojo
Vcc
3
Verde
Se. A
4
Marrn
Se.
5
Gris_
Se. B
6
Blanco
Se. B
Cdigo de cable
Color de cable
Tensin de salida
1
Negro
0V
2
Amarillo
Se. Z
3
Rojo
Vcc
4
Blanco
Se. B
5
N.C
Orden de cdigo
HKT30
04
Series
eje
hueco
A01
1024
Mdulo
Nm.
Conex.
Nm.
encoder
Secuencia
Pulsos
Se.
Voltaje
Circuito
Salida
Sumins
salida
Serie: HKT30 de eje hueco: 4mm, cable de salida radial: G nm. Pulsos: 1024p/r
Registro: HKT3004Y A01G1024B 5E
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Consumo de salida
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B
25 mA
0 ~ 5 mA
0 ~ 20 Khz. (tensin de salida)
0 ~ 50 Khz. (lnea conductor de salida)
90 45
5V DC
100, 200, 256, 360, 400, 500, 1000, 1024
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso

8mm
MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo

- 40 C. ~ 110 C
- 25 C ~ 85 C
74
Proteccin
260 C
IP50
Dimensiones
HKT22 SERIES
La serie HKT30 son encoders incrementales de alto rendimiento, coste efectivo,
dos canales pticos. Estos codificadores acentan la alta fiabilidad, la alta resolucin y
el fcil montaje. Los encoders HKT22 usan la tecnologa reflexiva en el sentido de la
posicin de rotacin. Este sensor consiste en un LED y un foto detector IC en la
superficie de un SO-8 paquete de montaje. Las salidas de los encoders HKT22 son dos
ondas cuadradas en la cuadratura. Estos encoders pueden ser de fcil y rpido montaje
en motores.
Caractersticas:
Dos canales de salida, rpido y fcil montaje, coste efectivo, ideal para pequeos
sistemas de motor, temperatura de trabajo -10 C a 85 C.
Aplicaciones:
hacindolos ideales para aplicaciones de gran volumen. Los usos tpicos son mquinas
expendedoras y motores manufacturados.

X3 + X4 = T 1/12 T
75

Asignacin Terminal
Cdigo cable
Tensin salida
0V
N.C
Se. B
Vcc
Se. A
Orden de cdigo
HKT22
04
Series
002
256
eje
Nm.
Conex.
Nm.
hueco
Secuencia
Pulsos
Se.
Voltaje
Circuito
Salida
Sumins
salida
Serie: HKT22, de eje hueco: 4mm, cable de salida radial: G nm. Pulsos: 256p/r
Registro: HKT2204 002G256B 5E
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Consumo de salida
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B
35 mA
2 ~ 12 mA
0 ~ 30 Khz.
90 45
5V DC
100,120, 200, 250, 256, 360
Tensin.
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso

4mm
MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 85 C
- 10 C ~ 85 C
IP50
76
Dimensiones
HKY W SERIES
La serie HKY-W encoders incrementales de dos o tres canales se
ofrecen con rueda de cdigo. Cuando se usa con rueda de cdigo, estos mdulos de bajo
precio detectan posicin de rotacin. Cada mdulo consiste en un LED, un detector IC
incluido en un pequeo paquete plstico.
Debido al LED y a un nico foto detector, estos mdulos son sumamente tolerantes a al
desalineacin creciente. Las seales de cuadratura y los slo 5V de suministro de
entrada son accesibles a travs de 5 pines de 0.025 pulgadas localizadas sobre el centro
de 0.1 pulgadas.
Caractersticas:
Alto rendimiento, bajo precio, pequeo tamao, fcil montaje, no requiere seal
de ajuste.
Aplicaciones:
Posible utilizacin en; impresora, trazador, motor DC, fbricas y equipo de
automatizacin industrial.

90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de
rotacin como lo visto en superficie apta).
X3 + X4 = T 1/12 T
77
Asignacin Terminal
Cdigo de cable
Color de cable
Cable de salida
1
Negro
0V
2
Rojo
Vcc
3
Verde
Se. A
4
Marrn
Se.
5
Gris_
Se. B
6
Blanco
Se. B
7
Amarillo
Se. Z
8
naranja
Se.
Cdigo de cable
Color de cable
Tensin de salida
1
Negro
0V
2
Amarillo
Se. Z
3
Verde
Se. A
4
Rojo
Vcc
5
Blanco
Se. B
Orden de cdigo
HKY
2504
WZ
Series
eje
hueco
001
512
BZ
Mdulo
Nm.
Conex.
Nm.
encoder
Secuencia
Pulsos
Se.
Voltaje
Circuito
Salida
Sumins
salida
Serie: HKY, de eje hueco de cdigo de rueda: 4mm, de carcasa de rueda de

cdigo: 25mm, cable de salida radial: G, nm. Pulsos: 1024p/r seal de salida: ABZ,
tensin de suministro: 5V DC, circuito de salida: tensin
Registro: HKY2504WZ 001G512BZ 5E
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Consumo de salida
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B fase A, B, Z
40 mA
0 ~ 5 mA
0 ~ 100 Khz.
90 45
5V DC
50, 100, 200, 256, 360, 400, 500, 512
(1000, 1024 slo para fase AB)
Tensin, lnea de conductor
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso

MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Aprox. 5 g
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 110 C
- 25 C ~ 100 C
260 C
IP50
78
Dimensiones
HKY MW SERIES
La serie HKY-MW encoders incrementales de dos o tres
canales se ofrecen con rueda de cdigo. Cuando se usa con rueda de
cdigo, estos mdulos de bajo precio detectan posicin de rotacin. Cada mdulo
consiste en un LED, un detector IC incluido en un pequeo paquete plstico.
de 0.1 pulgadas.
Caractersticas:
de ajuste.
Aplicaciones:


X3 + X4 = T 1/12 T
79

Asignacin Terminal
Cdigo de cable
Color de cable
Tensin de salida
1
Negro
0V
2
Amarillo
Se. Z
3
Verde
Se. A
4
Rojo
Vcc
5
Blanco
Se. B
Orden de cdigo
HKY
2504
MWZ
Series
rueda
cdigo
001
500
BZ
Mdulo
Nm.
Conex.
Nm.
encoder
Secuencia
Pulsos
Se.
Voltaje
Circuito
Salida
Sumins
salida

cdigo: 25mm, cable de salida radial: G, nm. Pulsos: 500p/r seal de salida: ABZ,
Registro: HKY2504MWZ 001G500BZ 5E
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Consumo de salida
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B fase A, B, Z
60 mA
-1 ~ 18 mA
0 ~ 100 KHz
90 45
5V DC
100, 200, 256, 360, 400, 500, 512, 942
Tensin
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso

MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Aprox. 5 g
Humedad de trabajo
Proteccin

- 40 C. ~ 100 C
- 25 C ~ 85 C
260 C
IP50
80
Dimensiones
HKY Y SERIES
La serie HKY-Y encoders incrementales de dos o tres
canales se ofrecen con rueda de cdigo. Cuando se usa con
rueda de cdigo, estos mdulos de bajo precio detectan posicin de rotacin. Cada
mdulo consiste en un LED, un detector IC incluido en un pequeo paquete plstico.
de 0.1 pulgadas.
Caractersticas:
de ajuste.
Aplicaciones:

X3 + X4 = T 1/12 T
81
Asignacin Terminal
Cdigo de cable
Color de cable
Cable de salida
1
Negro
0V
2
Rojo
Vcc
3
Verde
Se. A
4
Marrn
Se.
5
Gris_
Se. B
6
Blanco
Se. B
Cdigo de cable
Color de cable
1
Negro
0V
2
Verde
Se. A
3
Rojo
Vcc
4
Blanco
Se. B
5
-
1024
Tensin de salida
Orden de cdigo
HKY
Series
2508
001
eje
Mdulo
Nm.
hueco
encoder
Secuencia
G
Conex.
Nm.
Se.
Voltaje
Circuito
Pulsos
Salida
Sumins
salida

cdigo: 25mm, cable de salida radial: G, nm. Pulsos: 1024p/r seal de salida: AB,
Registro: HKY2508Y 001G1024B 5E
Onda de salida
Seal de salida
Consumo actual
Consumo de salida
Nivel de seal
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Onda cuadrada
Fase A, B
25 mA
0 ~ 5 mA
0 ~ 20 Khz. (tensin salida)
0 ~ 50 Khz. (lnea conductora de salida)
90 45
5V DC
100, 200, 256, 360, 400, 500, 1000, 1024
Tensin, lnea conductora.
Pruebas de vibracin
Vida de trabajo
Peso

8mm
MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.)
Aprox. 4 g
Humedad de trabajo

- 40 C. ~ 100 C
- 25 C ~ 85 C
82
Proteccin
260 C
IP50
Dimensiones
ACOPLAMIENTOS SERIES BF, BF1, BF2, DD, DD1,

DT
BF series
BF1 series
BF2 series
DD series
DD1 series
DT series
Caractersticas mecnicas
Series
d1 d2
L1
Series
d1
d2
L1
25
25
25
30
30
30
34
34
34
42
42
42
5.5
5.5
5.5
6.5
6.5
6.5
M3
M3
M3
M3
M3
M3
BF1
BF
5
6
8
10
12
15
15
18
25
12
15
5
15
18
25
12
15
5
40
55
65
34
42
26
66
78
90
33
40
46
10
10.5
13
3.5
4
3.5
M5
M6
M8
M4
M4
M4
5
6
8
10
12
15
BF2
DD1
DT
83
DD
4
6
8
10
4
6
8
10
32
32
32
32
29
29
32
32
3.5
3.5
3.5
3.5
M4
M4
M4
M4
6
8
10
12
6
8
10
12
26
26
26
26
46
46
46
46
3.5
3.5
3.5
3.5
M4
M4
M4
M4
Caractersticas tcnicas
Par
especfico
Par mx.
Error
excntrico
ngulo
excntrico
Serie BF
1.5N.m
3Nm
0.2mm
1.0
6500min-1
Serie BF1
4N.m
8Nm
0.2mm
1.0
5100min-1
Serie BF2 (D = 55)
5N.m
10Nm
0.2mm
1.0
3800min-1
Serie BF2 (D = 65)
15N.m
30Nm
0.2mm
1.0
3000min-1
Serie DD
5.5N.m
11Nm
0.2mm
1.5
12000min-1
Serie DD1
5N.m
10Nm
0.2mm
1.5
11000min-1
Serie DT
1N.m
2Nm
0.5mm
0.5
8000min-1
Series
Velocidad
mxima
Giro
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Orden cdigo
DT 10 x 10 D25L34
Longitud de enganche. (L)
Dimetro mximo externo. (D)
Dimetro de agujero. (d2)
Series
Partes
Material
Tratamiento
superficie
Accesorios
84
BF
BF1
BF2
DD
DD1
DT
Parte principal
Parte media
Parte principal
Conector
Parte principal
Conector
Aleacin dura de
aluminio
Poliuretano
Aleacin dura de
aluminio
Acero inoxidable
elstico
Aleacin dura de
aluminio
Acero inoxidable
elstico
Tratamiento al
xido bajo pedido
Tornillos cabeza
hexagonal.
Tratamiento al
xido bajo pedido
Kit de tornillos
cabeza hexagonal
Tratamiento al
xido bajo pedido
Kit de tornillos
cabeza hexagonal
ACOPLAMIENTOS SERIE DR, BR, DB, BB, DR2 S, KR2 S
Caractersticas mecnicas
85
Series
DR
DB
DD
d1
15
12
10
8
8
6
6
5
4
8
10
d2
15
12
10
8
8
6
6
5
4
8
10
D
25
22
20
20
18
18
18
18
15
18
22.5
L
25
25
25
25
25
25
25
25
20
25
32
L1
3.5
4.5
15
10
15
15
10
15
38
22.5
38
50
32
50
5
3.5
4.8
g
2
2
2
2
2
2.3
2.3
2.3
2.3
-
M
M3
M3
M4
M2.5
M4
Series
BR
DR2-S
KR2-S
d1
15
12
10
8
8
6
6
5
4
6
8
d2
15
12
10
8
8
6
6
5
4
6
8
D
31
28
26
26
24
24
24
24
20
19
19
L
25
25
25
25
25
25
25
25
25
23
23
L1
3.5
3.5
10
10
24
24
3.5
g
2
2
2
2.3
2.3
2.3
2.3
2.3
2.3
-
Par
especfico
Par
mx.
Error
excntrico
ngulo
excntrico
Velocidad
mxima
Serie DR
1N.m
2Nm
0.2mm
2.0
19000min-1
Serie BR
3.5N.m
7Nm
0.2mm
2.0
6500min-1
Serie DB (D =18)
2N.m
4Nm
1mm
2.0
20000min-1
Serie DB (D =22.5)
2N.m
4Nm
1mm
2.0
1800min-1
Serie DB (D =38)
9N.m
18Nm
1mm
2.5
1000min-1
Serie BB (D =22.5)
2N.m
4Nm
1mm
2.0
18000min-1
Serie BB (D =38)
9N.m
18Nm
1mm
2.5
1000min-1
Serie DR2-S (D =19)
0.5N.m
1Nm
0.2mm
2.5
7000min-1
Serie DR2-S (D=20)
0.5N.m
1Nm
0.2mm
2.5
8000min-1
Serie DR2-S (D=24)
0.5N.m
1Nm
0.5mm
2.5
5000min-1
Series
M
M3
M3
M1
-
M5
M3
Giro
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Giro
sincrnico
Caractersticas tcnicas
86
Orden cdigo
DT 8 x 10 D25L34
Longitud de enganche. (L)
Dimetro mximo externo. (D)
Series
DR
BR
DB
Partes
Principal
Conector
BB
DR2-S
KR2-S
Material
Aleacin dura de
aluminio
Aleacin dura de
aluminio
Acero inoxidable
Tratamiento
superficie
Tratamiento al
xido bajo pedido
Tornillos cabeza hexagonal.

Kit tornillos cabeza hexagonal
Tratamiento al
xido bajo pedido

Plsticos de ingeniera
Accesorios

Acoplamientos ranurados de aluminio
Sin juego. No producen variaciones de velocidad

en transmisin.
Elevada rigidez torsional.
Disponibles con prisioneros y con brida integrada.
Libres de mantenimiento.
Resistentes a aceites y productos qumicos.
Proteccin mecnica ante pares excesivos.
Son acoplamientos flexibles simples estn mecanizados en aleacin de aluminio

endurecido, estn constituidos de una sola pieza.
Son usados en transmisiones que requieran pares moderados siempre y cuando la
desalineacin en los ejes no sea muy grande. Actan de fusible mecnico ante pares
excesivos.
87
Estos acoplamientos son apropiados en sistemas de medicin y control, as como

accionamientos de par reducido. Trasmiten el movimiento con gran precisin
cinemtica, sin juego y con una baja elasticidad torsional. Se recomiendan para
mquinas auxiliares, generadores tacomtricos, potencimetros, encoders, etc, El
acoplamiento absorber los errores de alineacin o de montaje de los ejes.
Acoplamiento con resorte
Absorcin de desalineaciones muy elevadas.
Eliminacin de cargas por desalineacin

sobre los ejes.
Sin desgaste por fatiga.
Absorcin de vibraciones.
Alta elasticidad torsional.
Proteccin contra aceleraciones bruscas en la transmisin.
Inoxidable.
Estos acoplamientos se basan en la utilizacin de un resorte helicoidal como

elemento elstico de transmisin. Estos resortes se construyen en acero inoxidable y de
seccin ovalada. Los extremos del muelle se mantienen roscados y fijados a los ncleos
que son de aleacin de aluminio. El resultado es un acoplamiento de una gran
88
elasticidad que permite acoplar ejes muy desalineados sin que las reacciones sobre los
rodamientos sean muy elevadas. El acoplamiento mantiene sus caractersticas en los dos
sentidos de giro.
Resultan apropiados para sistemas de medicin y mquinas que no ofrezcan un par
resistente muy elevado y en donde la alineacin de los ejes pueda ser importante o se
puedan producir variaciones (dilataciones trmicas, vibraciones, movimientos,...). No es
aconsejable en sistemas muy rpidos y de gran precisin (puede producir resonancia en
lazos cerrados de posicionamiento).
Acoplamientos de desplazamiento lateral
Alta capacidad de absorcin de desalineaciones

radiales.
No produce errores cinemticos en la

transmisin.
Elimina cargas sobre los ejes.
Proteccin mecnica ante pares excesivos.
Disco recambiable.
Estos acoplamientos se basan en la utilizacin de un disco flotante que puede

desplazarse radialmente en relacin a los ejes, de manera que permite compensar
grandes errores de alineacin radial entre stos.
Los cubos se mecanizan en aleacin de aluminio templado. Los discos poseen
excelentes caractersticas mecnicas y bajo coeficiente de rozamiento. Debido al
89
desgaste, el acoplamiento puede presentar juego a partir de 107 revoluciones en

condiciones normales de desalineacin, lo cual puede subsanarse sustituyendo el disco.
Los cubos de fijacin poseen un agujero pasante, el cul permite el montaje y
sustitucin del disco sin tener que desmontar las mquinas para separar los ejes.
Las desalineaciones radiales no producen errores cinemticos apreciables en la
transmisin. Las desalineaciones angulares si pueden producir pequeos errores de
forma similar a una junta universal tipo Cardan. Resultan apropiados para
accionamientos lentos de ejes de posicionado, husillos, vlvulas, etc. Nunca deben
utilizarse para ejes en voladizo ni por parejas.
GUA DE SELECCIN DE ENCODER

Tipo de series
1
I (encoder incremental)
A (encoder absoluto)
S (eje slido)
H (eje hueco)
C (eje cnico)
N (no
C (tipo
H (resistente a choques)
M (tipo manual)
F (resistente a llamas)
comn)
T (rango
temperatura de trabajo)
A (tipo
eje)
de eje hueco)
3
L (adaptador de reborde)
R (alta frecuencia de respuesta)
N (borde asncrono)
W (tipo
S (tipo hermtico)
U (con fase tipo UVW)
de onda)
ISC
38
06
401
1024
BZ
10
90
Orden de cdigo
ISC: tipo de serie
38: dimetro de carcasa 38 mm
6: dimetro de eje 6 mm
401: nmero de secuencia
C: enchufe radial
1024: nmero de pulsos
A: fase A
AL: fase A y fase Z
AZ: fase A y fase Z
B: fase A, B
BL: fase A, B y fase Z
BZ: fase A, B y fase Z
Anchura de fase Z (Tz)
Sin nmero: sin demanda en fase Z; 1: Tz = 1T; 2: Tz = 1/2T; 3: Tz = 1/4T
Voltaje de suministro
5: 5V DC
5-12: 5-12V DC
10
C: colector abierto NPN
F: push pull
E: voltaje
Seal salida
Circuito
salida
H: enchufe axial
H: lnea conductora
MC3487
G: cable radial
E: cable axial
D: lnea conductora SN75113
J: enchufe radial
T: enchufe axial
rectangular
rectangular
12-24: 12-24 V DC
L: lnea conductora AM26LS31

T: lnea conductora 26ET31B
91

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1

Informacin general ...........................................................................................Pg.4

Encoder eje hueco

Se puede disponer de una tercera seal (canal de salida 0) de referencia o cero,

Respuesta mxima en frecuencia

N vueltas del eje por minuto

N impulsos del encoder

El error en un encoder rotativo no es acumulativo, no incrementa cuando el eje da ms

INSTRUCCIONES DE INSTALACIN ELCTRICA

Un generador de impulsos incremental en combinacin con un contador

Usar cable apantallado correctamente conectado a tierra.

Apropiada eleccin de la posicin del contador, salida de cable.

Posibilidad del uso de una salida de nivel diferencial (complementaria).

B._ Atenuar interferencias:

Debido a frecuencias altas mediante un filtro RC.

Posibles problemas que nos podemos encontrar al instalar un sistema de generador,

Acoplamientos o interferencias electrostticas.

Las interferencias elctricas pueden ser reducidas tomando las precauciones

Acoplamientos o interferencias electromagnticas.

Este tipo de efectos en esferas de accin fuerte son ms difciles de combatir. Un

Recorrido del cable.

El cable situado entre el generador y el contador debe permanecer apartado de

Una manera efectiva para el rechazo de interferencias es un receptor diferencial. La

La presencia de ruido en los cambios lentos de seal puede ser causa de

Circuito de entrada recomendado.

INSTRUCCIONES DE INSTALACIN MECNICA

Todos los generadores de impulsos disponen de rodamientos de bolas precargados.

A fin de salvaguardar el eje de cargas excesivas, se proponen diferentes soluciones

Encoders con eje: conexin con ejes de mquinas.

Si la conexin entre los ejes del encoder y de la mquina es rgida, las

Encoders con eje: conexin a ruedas medidoras, poleas y piones.

Encoders de eje hueco.

En la mayora de ocasiones se fijarn a un eje rgido. En estos casos el cuerpo del

Proteccin contra contactos

Precaucin para utilizacin. Si no se siguen las instrucciones esto puede causar

8. Si se emplea el cable de codificador y la alta lnea de voltaje o el cable elctrico en

Eje 4mm 6mm, sujetado con abrazadera

Forma de onda de salida

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Error del diapasn del periodo: 0.01 T

30 ~ 85% (Sin condensacin)

Eje 6mm 8mm, sujetado con abrazadera reborde,

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Error del diapasn del periodo: 0.01 T

La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.

Aprox.130g (con 0.5 metros de cable)

30 ~ 85% (Sin condensacin)

Eje 5mm, con reborde sincrnico, carcasa 40mm.

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Error del diapasn del periodo: 0.01 T

La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.

30 ~ 85% (Sin condensacin)

Eje 6mm, con reborde sincrnico, carcasa 44mm.

Forma de onda de salida

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Error del diapasn del periodo: 0.01 T

La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.

30 ~ 85% (Sin condensacin)

IP54 (IP65, IP66 otras clases de proteccin)

Eje 8mm, con sujecin con abrazaderas, carcasa

Forma de onda de salida

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Error del diapasn del periodo: 0.01 T

30 ~ 85% (Sin condensacin)