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1 UA1-u1-Circuito RLC Desarrollo Analitico
1 UA1-u1-Circuito RLC Desarrollo Analitico
24/01/2010
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Para el circuito elctrico de la figura siguiente, estando el inductor y el capacitor descargados, el interruptor se
cierra en t = 0. Se pretende determinar la carga y la corriente del circuito, como los voltajes de todos los
elementos para t 0.
vL(t)
vR(t)
DATOS DEL PROBLEMA:
i(t)
vC(t)
v(t)
R = 5 , L = 0.5 H, C = 0.00123F
v(t) = Eo Sen( w t) v
v(t) = 100 Sen(60 t) v
Eo = 100 v , w = 60 rad/seg
La ecuacin diferencial que se presenta para un circuito RLC en serie, viene dada por:
di q
+
(A) v ( t ) = i R + L
en donde v ( t ) = E 0 sen(w t ) (corriente alterna)
dt C
Eo = 100 es el valor mximo en voltios y w = 60 = 2 f es la frecuencia angular en rad/seg, siendo f la
frecuencia en ciclos por segundo, f = 9.549296 Hz.
R ( ) , L ( H ) y C ( F ) son los parmetros de los componentes y para este caso son constantes.
q(t) es la carga del condensador, i (t) es la corriente del circuito, son las variables a determinar.
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d q (t)
dt
di
d 2i 1 d q
dv
reemplazando el valor del voltaje y dejando solamente la variable i, la
R+L 2 +
=
C dt
dt
dt
dt
E w
1
d2i R d i
+
i = o
cos(w t ) (1) que presentada en otra notacin
ecuacin se puede expresar como: 2 +
L
L dt LC
dt
E w
R
1
i + i +
i = o
cos(w t ) , reemplazando los valores de los parmetros, la ecuacin
quedar:
L
LC
L
di
d2i
quedar:
+ 10
+ 1626 i = 12000 cos(60 t) (2)
2
dt
dt
Por otro lado, reemplazando la ecuacin (B) en la ecuacin (A), esta quedar definida por:
E
1
d 2q R d q
+
+
q = o Sen(w t ) (3), reemplazando los valores de los parmetros, la ecuacin quedar:
2
L
L dt LC
dt
2
dq
d q
+ 10
+ 1626 q = 200 Sen(60 t) (4)
2
dt
dt
tendremos:
Se trata de desarrollar analticamente una de las dos ecuaciones anteriormente presentadas considerando las
condiciones iniciales siguientes: vc (0) = 0 ; qc (0) = 0 ; i(0) = 0 o
d qc
i (0) =
= 0 = q c (0) ; v (0) = 100 Sen(0) = 0 ; vL (0) = 0 ; vR (0) = 0
dt t=0
De la ecuacin (4) podremos obtener:
di
d 2q
dq
i (0) =
=
= 200Sen(60x0) - 10
2
t =0
t =0
dt
dt
dt
t =0
- 1626 qc(0) = 0
Estas condiciones iniciales, se pueden obtener a partir de un anlisis de corriente continua que se efecta en t = 0
La solucin general de la ecuacin diferencial (4), la cual presenta la carga como funcin, estar expresada por:
q(t) = qh(t) + qp(t), en donde, qh(t) es la solucin general a la homognea correspondiente y qp(t), es la solucin
particular de la ecuacin diferencial a resolver.
Determinando la ecuacin caracterstica correspondiente: 2 + 10 + 1626 = 0, las races de esta ecuacin
quedarn: 1-2 = - 5 40.01 j , por lo tanto, la solucin general de la homognea quedar expresada por:
qh(t) = e- 5 t (A Cos(40 t) + B Sen(40 t))
La solucin particular o especfica de la ecuacin diferencial se puede obtener utilizando el mtodo de coeficientes
indeterminados: Se asume para la solucin particular de la carga un trmino similar al trmino independiente de la
ecuacin diferencial a resolver
qp(t) = M Cos(60 t) +N Sen(60 t) , derivando la expresin con respecto al tiempo
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Derivando la expresin anterior, y agrupando trminos, la expresin para la corriente del circuito resultar:
dq
i(t) =
= e- 5 t (5.5642 Cos(40 t) 1.84075 Sen(40 t)) 5.5644 Cos(60 t) + 1.6914 Sen(60 t)
dt
Simplificando la respuesta natural, la corriente quedar:
i(t) = 5.5642 e- 5 t Cos(40 t) 1.84075 e- 5 t Sen(40 t) 5.5644 Cos(60 t) + 1.6914 Sen(60 t) (4)
la cual se puede transformar a:
i(t) = 5.5642 e- 5 t Sen(40 t + 90) 1.84075 e- 5 t Sen(40 t) 5.5644 Sen(60 t + 90) + 1.6914 Sen(60 t)
la corriente de salida del circuito est compuesta por cuatro clases de corrientes, dos senoidales amortiguadas y
dos no amortiguadas. Estas corrientes individuales, se pueden simular con un circuito en PSPICE, en donde cada
una de las corrientes estar representada por una fuente independiente de corriente alterna, por lo tanto, el circuito
contendr cuatro fuentes independientes de corriente alterna conectadas en paralelo a una carga de resistencia
igual un ohmio, luego, i(t) = i1 + i2 + i3 + i4, en donde:
i1 = - 5.5644 Sen(60 t + 90) ; i2 = 1.6914 Sen(60 t)
i3= 5.5642 e- 5 t Sen(40 t + 90) ; i4 = - 1.08475 e- 5 t Sen(40 t)
SIMULACIN DE LAS CORRIENTES EN PSPICE DE OrCAD
A continuacin se encuentra el dibujo del circuito elctrico que se ingresa en la ventana del Schematic de OrCAD,
con el fin de simular todas las corrientes presentadas en la solucin de la ecuacin diferencial desarrollada
analticamente en el paso inmediatamente anterior.
i(t) = iP + iN = i1 + i2 + i3 + i4
DATOS DE ENTRADA
iN = i3 + i4
iP = i1 + i2
i1
i2
i3
i4
Time domain(transient)
Run to time = 1.5 seg.
Start Saving data after = 0
Maximun step size = 0.1mseg.
Habilitar SKIPBP
Library: Source: ISIN
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Los resultados del programa son llevados al archivo .PROBE, mediante el cual podremos dibujar las diferentes
corrientes, esto es: Corriente de respuesta Natural: iN = i3 + i4
Corriente de respuesta Forzada o Permanente: iP = i1 + i2
Corriente Total del Circuito : i(t) = iP + iN = i1 + i2 + i3 + i4
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La expresin obtenida para la corriente total del circuito, ecuacin N 4, puede ser transformada a:
-1 1.6914
i(t) = 5.8607 e- 5 t Cos(40 t [tg-1( -1.84075
5.5642 )]) + 5.8155 Cos(60 t [tg ( 5.5644 ) 180)]) o
i(t) = 5.8607 e- 5 t Cos(40 t + 18.3) + 5.8155 Cos(60 t 163) o
i(t) = 5.8607 e- 5 t Sen(40 t +108.3) + 5.8155 Sen(60 t 73)
En donde, la onda senoidal amortiguada es la respuesta Natural o Homognea o Transitoria y la No Amortiguada
es la respuesta Forzada o Permanente o Particular o Estable.
DESARROLLO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CORRIENTE
anteriormente
di
dq
d 2q
i (0) = 0
=
=
200Sen(60x0)
10
q
=
0
;
1226
c(0)
2
t =0
dt t =0
dt t =0
dt
La solucin general de la ecuacin diferencial, la cual presenta la corriente como funcin, estar expresada por:
i(t) = ih(t) + ip(t), en donde, ih(t) es la solucin general a la homognea correspondiente y ip(t), es la solucin
particular de la ecuacin diferencial a resolver.
Determinando la ecuacin caracterstica correspondiente, la solucin general de la homognea quedar expresada
por: ih(t) = e- 5 t (A Cos(40 t) + B Sen(40 t))
i (0) =
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La solucin particular o especfica de la ecuacin diferencial se puede obtener utilizando el mtodo de coeficientes
indeterminados: Se asume para la solucin particular de la corriente un trmino similar al trmino independiente
de la ecuacin diferencial a resolver
ip(t) = M Cos(60 t) +N Sen(60 t) , derivando la expresin con respecto al tiempo
i p(t) = -60 M Sen(60 t) + 60N Cos(60 t) , derivando nuevamente la ltima expresin
i p(t) = -3600 M Cos(60 t) - 3600 N Sen(60 t)
Reemplazando las expresiones en la ecuacin diferencial a resolver y agrupando los trminos similares para
compararlos con los trminos del lado derecho de la ecuacin, se generan las siguientes ecuaciones algebraicas:
(-1974 M + 600 N ) Cos(60 t) = 12000 Cos(60 t) ; (-1974 N - 600 M ) Sen(60 t) = 0, de donde se puede
determinar los valores para los coeficientes M y N, desarrollando las ecuaciones simultneas siguientes:
(-1974 M + 600 N ) = 12000 ; (-600 M - 1974 N ) = 0
El resultado ser:
ip(t) = - 5.5644 Cos(60 t) + 1.6914 Sen(60 t) = 5.8157 Cos(60 t 163) = 5.8157 Sen(60 t 73)
Por lo tanto, la solucin general quedar expresada por:
i(t) = e- 5 t (A Cos(40 t) + B Sen(40 t)) - 5.5644 Cos(60 t) + 1.6914 Sen(60 t)
Reemplazando las condiciones iniciales en la ecuacin anterior y en la ecuacin de la derivada, se pueden obtener
los valores de A y B, de tal forma que la solucin general de la ecuacin diferencial quedar expresada por:
i(t) = 5.5642 e- 5 t Cos(40 t) 1.84075 e- 5 t Sen(40 t) 5.5644 Cos(60 t) + 1.6914 Sen(60 t) o
i(t) = 5.8607 e- 5 t Cos(40 t + 18.3) + 5.8157 Cos(60 t 163) o
i(t) = 5.8607 e- 5 t Sen(40 t +108.3) + 5.8157 Sen(60 t 73)
La expresin es idntica a la ecuacin de corriente obtenida a partir de la ecuacin de carga, por lo tanto el
procedimiento en adelante ya es conocido.
V = 100 - 90.La impedancia equivalente total es ZT = 5 + j (30 13.55) = 17.193 73, por lo tanto, el fasor
100 - 90
de corriente ser: I T =
= 5.816 - 163
17.193 73
y su correspondiente respuesta en el dominio del tiempo estar dada por:
i(t) = 5.816 Cos(60 t 163) = 5.816 Sen(60 t 73 )
la cual se corresponde con la respuesta obtenida en el paso inmediatamente anterior.
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Se utiliza un Anlisis transitorio (Time Domain (transient), con las siguientes caractersticas:
Run to time: 1.5s
seconds (TSTOP)
; start saving data after: 0
seconds
Maximun step size: 0.001s
seconds
Al correr el programa (simular el circuito) aparece una ventana en donde se encuentra dibujada la corriente del
circuito elctrico entre 0 y 1.5 segundos, o sea que, aparecen dibujados aproximadamente 13 a 14 ciclos, cuyos
ltimos periodos son ms estables.
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El valor ingresado para el fasor de voltaje de la fuente es el valor mximo, luego los resultados al correr el
programa sern fasores con el valor mximo
9.549296
Total Points : 1
Al correr el programa (simular el circuito) aparece una ventana en donde se pueden determinar todos los valores
de voltajes y corrientes (magnitud y ngulo de fase)
Para la corriente del circuito se obtiene el valor siguiente: I = 5.816 - 73 A, la cual corresponde a una respuesta
en el dominio del tiempo de : i(t) = 5.816 Cos( 377 t 73) A
DESARROLLO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CORRIENTE UTILIZANDO EL SOFTWARE
DE MATLAB
Se trata de desarrollar la ecuacin diferencial de corriente presentada anteriormente, utilizando el software de
d2i
di
+ 10
+ 1626 i = 12000 cos(60 t)
matlab:
2
dt
dt
Considerando las condiciones iniciales siguientes:
d qc
i(0) = 0
i(0) =
= 0 = q c (0) ;
dt t=0
di
d 2q
dq
=
= 200Sen(60x0) - 10
2
t =0
t =0
dt
dt
dt
El programa utilizado es el siguiente:
i (0) =
t =0
- 1226 qc(0) = 0 ; i
(0) =
8710000
658000
200000
- --------- exp(-5 t) sin(1601 t) 1601 + ------ exp(-5 t) cos(1601 t) + ------ sin(60 t)
189303841
118241
118241
658000
- ------ cos(60 t)
118241
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i(t) = -
8710000
189303841
658000
118241
e- 5 t Sen( 1601 t) +
200000
118241
Sen(60 t) -
658000
118241
Cos(60 t)
i(t) = - 0.0460 e- 5 t Sen(40 t) 40.01+ 5.5649 e- 5 t Sen(40 t) + 1.6914 Sen(60 t) 5.5649 Cos(60 t)
i(t) = - 1.84046 e- 5 t Sen(40 t) + 5.5649 e- 5 t Sen(40 t) + 1.6914 Sen(60 t) 5.5649 Cos(60 t)
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