4 de junio del 2014

Reporte final de trabajos en PLC

INGENIERIA EN MECATRNICA

MAESTRO:
Ing. Cisneros Mondragn Rafael

Amzquita Seplveda Ramiro Helamn 11440008

1. PUNZONADORA.
Una punzonadora puede ser alimentada desde tres lados. La pieza es introducida
mediante una gua.
En esa operacin, la pieza toca a dos de los tres detectores de proximidad B0, B1 y B2.
Entonces se desplaza un cilindro neumtico accionado por una electrovlvula (Y1) y se
procede a cortar la pieza.
El corte debe producirse cuando sean accionados dos detectores. Por razones de
seguridad, el cilindro no debe desplazarse si se accionan los tres detectores.

DETECTORES DE PROXIMIDAD
B0=I0.0
B1=I0.1
B2=I0.2

ELECTROVLVULA
Y1=Q0.0

2. CONTROL DE CALIDAD.
Una pieza es marcada con los nmeros 1, 2 3, segn sea el resultado del control de
calidad. La mquina est equipada con tres cilindros con sus respectivos sellos.
El equipo es puesto en marcha con los pulsadores A (S1) y B (S2). Si la pieza corresponde
a la categora 1, el operador accionara el pulsador A; si la categora es la 2, entonces
accionara el pulsador B; para la categora 3 pulsar simultneamente A y B.

PULSADORES
A (S1)=I0.0
B (S2)=I0.1

CILINDROS
CILINDRO 1=Q0.0
CILINDRO 2=Q0.1
CILINDRO 3=Q0.2

3. SUPERVISIN DE MQUINA.
Una prensa estampa simultneamente tres piezas de chapa. Las tres herramientas
estampadoras funcionan paralelamente.
Para que el resultado sea ptimo, debe procurarse que las tres herramientas acten lo ms
simultneamente posible, lo que es controlado por lmparas piloto.
Las tres lmparas H1, H2 y H3 indican cuantas estampadoras han llegado al final de
carrera. La seal respectiva es emitida por los finales de carrera B1, B2 y B3. H1 debe
iluminarse si slo ha llegado una herramienta al final de carrera; H2 si son dos
herramientas las que han llegado al final de carrera; H3 si son tres herramientas las que
han sido accionadas.

SENSORES FINAL DE CARRERA

B1=I0.0
B2=I0.1
B3=I0.2

LMPARAS
H1=Q0.0
H2=Q0.1
H3=Q0.2

4. ACTIVACIN Y DESACTIVACIN DE ILUMINACIN DE UN LOCAL.

Activacin y desactivacin de la iluminacin de un local, mediante el

accionamiento de tres interruptores de configuracin normalmente abiertos
Como aplicacin del enunciado, se puede suponer una sala de un museo, en la
cual se quiere que la iluminacin no est activada cuando la sala se encuentre
vaca.
Para ello en las tres puertas de acceso que tiene la sala figura el siguiente letrero:

INTERRUPTORES
S1=I0.0
S2=I0.1
S3=I0.2
ILUMINACIN
LUZ=Q0.0

5. ELEVADOR - CLASIFICADOR DE PAQUETES.

Los paquetes que son transportados por una cadena de rodillos (hay paquetes largos y
cortos). Los paquetes son colocados en un plano elevador siendo detectado por un sensor
de proximidad B0.
El cilindro A eleva los paquetes y acto seguido estos son clasificados: los paquetes cortos
son colocados en otra cadena por el cilindro B; los paquetes largos pasan a una tercera
cadena por accin del cilindro C. El cilindro elevador A recupera slo cuando el cilindro B o
C llega a la posicin final.
Los finales de carrera B0 hasta B5 detectan la posicin de los cilindros. Los cilindros A y B
avanzan y recuperan por accin de las electrovlvulas Y1 e Y2. El cilindro C es accionado
por una electrovlvula de dos bobinas (Y3 = avanzar; Y4 = recuperar). (los sensores B0 y
B1 detectan al cilindro A en su posicin inicial y final respectivamente; B2 y B3 detectan al
cilindro B en su posicin inicial y final respectivamente; B4 y B5 detectan al cilindro C en su
posicin inicial y final).

SENSORES DE INICIO Y FINAL DE CARRERA

B0=I0.0
B1=I0.1

(cilindro A) inicio de carrera

(cilindro A) final de carrera

B2=I0.2
B3=I0.3

(cilindro B) inicio de carrera

(cilindro B) final de carrera

B4=I0.4
B5=I0.5

(cilindro C) inicio de carrera

(cilindro C) final de carrera

ELECTROVLVULAS
Y0=Q0.0

acciona cilindro A

Y1=Q0.1

acciona cilindro B

Y2=Q0.2

acciona cilindro C

Y3=Q0.3

recupera cilindro C

6. SECUENCIA DE OPERACIN DE MOTORES.

Al oprimir un pulsador arranca el Motor 1, transcurridos 10 segundos arranca el Motor 2 y

10 segundos despus el Motor 3.
El paro podr ser de dos formas:
Presionando un botn pulsador pararn los tres motores al mismo tiempo.
Presionando otro pulsador para primero el Motor 1, 5 segundos despus para el
Motor 2 y 5 segundos despus para el Motor 3.

PULSADOR ARRANQUE
START=I0.0

PARO DE MOTORES
P1=I0.1
P2=I0.2

MOTORES
M1=Q0.0
M2=Q0.1
M3=Q0.2

7. SEMFORO DE TRES LUCES.

Se requiere un programa para el control de un semforo de tres luces en un crucero cuyas
calles son en un solo sentido.

ACTIVACIN O INICIO DEL SEMFORO

INICIO=I0.0
SEMAFORO
VERDE= Q0.0
AMARILLO=Q0.1
ROJO=
Q0.2
SEMAFORO ENCONTRADO
VERDE= Q0.3
AMARILLO=Q0.4
ROJO=
Q0.5

8. SUPERVISIN DE LAS PLAZAS DE UN PARKING.

Un parking dispone de un nmero dado de plazas y tiene un acceso nico.
Los vehculos que entran o salen son detectados por barreras fotoelctricas y contados por
el plc.
Cuando haya plazas disponibles la barra de control estar arriba al mismo tiempo estar
iluminado un anuncio de vacantes.
Cuando estn ocupadas todas las plazas del mismo, la palanca esta abajo y encendido un
anuncio de no vacantes. Tan pronto haya plazas disponibles, debe autorizar nuevamente
el acceso.

BARRERAS FOTOELECTRICAS
S.ENTRADA= I0.0
S.SALIDA=

I0.1

ENERGA PARA MANTENER ELEVADA LA BARRA DE CONTROL DE ACCESO

BARRA=Q0.0

ENERGA PARA ANUNCIO DE VACANTES Y NO VACANTES

VACANTES=

Q0.1

NO VACANTES=Q0.2

9. OPERACIN DEL CONTROL DE LLENADO/DRENADO.

Procedimiento.
a. Mientras el push-botn PB1 es presionado, la vlvula MV1 se abre, y el agua
empieza a llenar el tanque. Al mismo tiempo el motor del agitador M empieza a
operar.
b. Cuando el nivel del agua pasa el interruptor de bajo nivel TLB2 y alcanza el
interruptor de alto nivel TLB1, la vlvula MV1 se cierra y el motor agitador para.
c. A continuacin, la vlvula MV2 abre y comienza el drenado del agua. Cuando el
nivel del agua llega debajo de TLB2, entonces MV2 se cierra.
d. Cuando la operacin o ciclo se ha repetido por cuatro veces, el indicador de
operacin END se enciende y un zumbador suena, y la operacin de llenado y
drenado para y solo podr reiniciar si el botn de reset es presionado.

PB1=I0.0
MV1=Q0.0
MOTOR AGITADOR M=Q0.1
TLB2(abajo)=I0.1
TLB1(arriba)=I0.2
MV2=Q0.2
LUZ END=Q0.3
ZUMBADOR=Q0.4
RESET=I0.3

10. CONTROL DEL CABEZAL

DESENGRASADO.

DE

UNA

GRA

PARA

LA

OPERACIN

DE

En esta aplicacin, las partes necesitan ser desengrasadas en el tanque de

desengrasado antes de ser pasadas a la siguiente seccin.
Cuando el pulsador PB1 es presionado, el rodillo arrollar el gancho hasta que el sensor
de alto S3 (Up Sensor) es activado. El gancho se mover transversalmente a la izquierda
hasta que alcance la posicin del sensor S4.
Enseguida parar y bajar el producto al interior del tanque de desengrasado. Cuando
baje hasta que active el sensor se bajo S2 (Down Sensor), el producto permanecer en el
tanque de dengrasado por 20 segundos. Despus de ese tiempo, el producto es elevado
y transportado transversalmente hacia la izquierda hasta alcanzar la posicin del sensor S5
y se parar.
A continuacin bajar la pieza hasta alcanzar la posicin de abajo, y entonces el
zumbador buzzer sonar. Entonces el operador recoge el producto y presiona el botn
PB2 de retorno para que la gra regrese a la posicin inicial.

PB1(START)=I0.0
UP SENSOR (S3)=I0.1
DOWN SENSOR (S2)=I0.2
S1=I0.3
S4=I0.4
S5=I0.5
PB2=I0.6
STOP BUTTON=I0.7
(Rollers) MOTORES:

Q0.0 mueve a la izquierda

Q0.1 mueve a la derecha
Q0.2 mueve hacia abajo
Q0.3 mueve hacia arriba
Q0.4 bocina

11. APERTURA Y CIERRE DE UN PORTN.

Disear el circuito lgico que realice la apertura y cierre de un portn de los tres modos
siguientes:
a) Cuando se acciona el pulsador "P" y est cerrado, ha de iniciar la maniobra de apertura
y no interrumpir sta, hasta que el portn accione el final de carrera "A"(ABIERTO).
Cuando se acciona el pulsador "P" y est abierto, ha de iniciar la maniobra de cierre y no
interrumpir sta hasta que el portn accione el final de carrera "C"(CERRADO).
b) Manteniendo la maniobra base, expuesta en el apartado, "a)", en el caso de que se
produjera, durante la maniobra de apertura, el accionamiento del pulsador "P", el portn
debe pararse, permaneciendo en este estado hasta que se produzca de nuevo el
accionamiento del pulsador, "P", momento en el cual debe proceder a la maniobra de
cierre.
De forma anloga, si, durante la maniobra de cierre, se acciona el pulsador "P", el portn
debe pararse, permaneciendo en este estado hasta que se produzca un nuevo
accionamiento del pulsador "P", momento en el cual debe proceder a la maniobra de
apertura.
c) Efectuar las modificaciones adecuadas respecto al desarrollo obtenido en el apartado b,
para que, una vez dada la orden de parada al portn, ste no permanezca en este estado
indefinidamente, sino que, una vez transcurridos diez segundos, reanude la marcha que
tena en el momento en que se haba parado.
Si, antes de transcurridos los diez segundos, se acciona el pulsador "P", el portn debe
deshacer la maniobra previa. El portn estar abierto un mximo de 30segundos.
Nota:
El pulsador P, y los finales de carrera, FCA y FCC, se consideran normalmente abiertos.

I0.0=push button (control)

I0.1=sensor de cerrado
I0.2=sensor de abierto
Q0.0=motor abrir
Q0.1=motor cerrar

12. CONTROL AUTOMATIZADA DE LA SALIDA

ESTACIONAMIENTO PBLICO DE DOS PLANTAS.

DE

VEHCULOS

DE

UN

La regulacin de la salida se efectuar mediante semforos situados como indica la figura.

Disponemos de cinco sensores para recabar la informacin externa necesaria.

Mediante el accionamiento de los sensores S1E S2E efectuaremos la demanda de
salida. Los sensores S1S y S2S nos indicarn que el vehculo ha rebasado el semforo,
mientras que el sensor SSal nos confirmar que el vehculo ha salido del estacionamiento.
La salida del vehculo debe efectuarse de forma tal que se evacue un vehculo de cada
planta, para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra.
La secuencia de los semforos debe ser la siguiente:
Cuando un vehculo accede a un sensor realiza la peticin de salida, el semforo
correspondiente se situar en verde, el vehculo rebasar dicho semforo, y al accionar el
sensor correspondiente el semforo se situar de nuevo en rojo, para evitar que otro
vehculo lo siga, quedando bloqueado hasta que el vehculo accione el sensor SSal
indicando que ha salido.

I0.0=S1E
I0.1=S1S
I0.2=S2E
I0.3=S2S
I0.4=SSAL
Q0.0=ROJO 1ER PISO
Q0.1=VERDE 1ER PISO
Q0.2=ROJO 2DO PISO
Q0.3=VERDE 2DO PISO

13. SISTEMA DE CONCURSANTES ESTILO ATINALE AL PRECIO, DONDE HAY 3

CONCURSANTES CON SU RESPECTIVA MESA QUE TIENE INTEGRADO SU

PROPIO BOTON PARA CONTESTAR CADA MESA. Y ADEMAS ESTA EL DEL
CONDUCTOR QUE SERA EL QUE PODRIA HACER FUNCIONAR LO DEMAS
BOTONES DE LAS MESAS DE LOS 3 JUGADORES YA QUE NO
FUNCIONARAN LOS DEMAS BOTONES UNA VEZ QUE CUALQUIERA DE
ELLOS HAYA PRESIONADO PRIMERO EL BOTON.

I0.0, I0.1, I0.2 SON LOS BOTONES DE LAS MESAS DE LOS

CONCURSANTES
I0.3 ES EL BOTON DE LA MESA DEL CONDUCTOR