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TESIS
A:
Resumen
En un sistema elctrico de potencia como el que se tiene hoy en da en Mxico es de
suma importancia el contar con interruptores de potencia, capaces de soportar las
condiciones ms severas de falla. Lo anterior con la finalidad no solo de proteger el
equipo tan costoso que se tiene conectado al sistema sino adems de asegurar la
continuidad del servicio de energa elctrica con los mrgenes de calidad requeridos
mundialmente.
Los interruptores de potencia tienen la funcin de liberar fallas pero tambin sirven para
dar seguridad a las personas que se encargan de dar mantenimiento preventivo y
correctivo a las lneas de transmisin. Sera ideal que al desconectar una lnea de
transmisin a travs de un interruptor de potencia, sta quedara simplemente desenergizada y sin problemas, sin embargo, al abrir el circuito existe un reacomodo de la
energa almacenada en los diferentes elementos del sistema que genera procesos
transitorios que dan origen a sobretensiones o sobrecorrientes.
medio extintor, en este caso el gas SF6. Las ecuaciones de los modelos de Mayr y
Cassie fueron incorporadas en ATPDraw a travs de TACS (System Control Analysis
Transient).
Adems de actualizar los modelos a una versin ms reciente del ATPDraw, se
incorpor el re-cierre, una funcin fundamental en interruptores de potencia. Para lo
anterior las simulaciones se realizaron en el circuito de una lnea de 400 kV que
actualmente est en funcionamiento.
Finalmente los resultados obtenidos para los diferentes modelos de arco elctrico en
interruptores con tecnologa SF6 se compararon con los que se obtienen con el
interruptor ideal, que es el interruptor con el que cuenta el programa ATPDraw
ii
Agradecimientos
A Dios, por derramar abundancia de bendiciones en mi vida, sabiendo que t das la
sabidura, y de tu boca nacen el conocimiento y la inteligencia. Proverbios. 2:6 Gracias
por ayudarme a terminar este ciclo conforme a tus propsitos para mi vida. Porque
grande es tu amor por m, es tu amor que me protege, tu mano sobre m, es tu amor
que guarda hoy mi vida, es tu amor que me salvo. Te doy gracias por darme la
oportunidad de terminar esta tesis que sin tu ayuda hubiese sido imposible la
culminacin de la misma.
A Jess, por amarme tanto y dar tu vida por m, por sanarme de toda enfermedad y
quitar de mi toda iniquidad, gracias Seor por dar el tiempo necesario para que yo
concluyera la licenciatura y proseguir a la meta, sabiendo que t ests conmigo y que
puedo confiar en ti. Gracias por perfeccionar tu propsito en m.
Al Espritu Santo, gracias por guiarme por caminos rectos, por ensearme las reas de
mi vida en las cuales no son agradables a Dios. Por ensearme a entender la palabra
del Seor pero sobre todo gracias por no dejarme un solo momento, por estar conmigo
cuando te necesito, en aquellos momentos en los que pens desmayar, ah estabas T,
dndome aliento para seguir adelante y no dejarme rendir aun cuando las
circunstancias eran muy difciles.
iii
A Juan Cuacuas Olmos, mi padre, que ha estado conmigo desde el inicio de vida en la
tierra, que ha sustentado todas mis necesidades, y que gracias a sus consejos eh
podido terminar esta etapa de mi vida, ya que ha estado al pendiente de ella en todo
momento.
A Socorro Gutirrez Villafaa, mi madre, que con amor, paciencia y tolerancia a sabido
conducirme por caminos rectos, ensendome a ser un hombre de bien que sirva para
cosas productivas y sobre todo por darme la oportunidad de estudiar, dejando muchas
cosas con el propsito de hacerme obtener un grado mas de estudios.
A Diana Jennifer Gutirrez Villafaa, mi hermana, porque con su amor a los estudios
acadmicos infunde en mi un deseo de seguir superndome, demostrando que cuando
se quiere se puede lograr los deseos del corazn.
iv
A Ulises Portillo Gonzlez, Yara Cynthia Cuacuas Gutirrez y Paola Jocelyn Portillo
Cuacuas, porque esta familia ha trado mucho bendicin a mi vida y con su ejemplo nos
ha enseando a seguir adelante y no dejar los estudios truncos sino, seguir adelante a
pesar de circunstancias difciles.
A Isis Inna Ivethe Rodrguez Gonzlez, mi novia, por ser una gran bendicin, que da a
da con amor me ensea a explotar lo mejor de m, exhortndome a seguir siempre
adelante y no conformarme con los logros obtenidos. Por ser una persona importante
en el desarrollo de esta tesis.
A Carlos Rodrguez Daz, Guadalupe Gonzlez Ziga, Jorge Luis Rodrguez Gonzlez,
porque esta familia me apoyado incondicionalmente, sin esperar nada a cambio,
ensendome que Dios est conmigo y que no hay barrera alguna que pueda
detenerme siempre y cuando este en presencia de Jess el redentor.
A Juan Carlos Coria, Alma Idalia Rodrguez Gonzlez y Keila Coria Rodrguez, porque
esta familia me ha enseado que Dios quiere lo mejor para m, que El siempre me lleva
de victoria en victoria, y por estar al pendiente de este trabajo.
Al Dr. Pablo Gmez Zamorano, que aunque a distancia, sus consejos fueron valiosos y
de mucha ayuda para el desarrollo de este trabajo de tesis.
Al M en C Gabriel Lpez Ruiz, por darme la oportunidad de trabajar con l durante seis
meses, ensendome a manejar el programa ATPDraw con fines de utilizacin en la
tesis.
vi
vii
ndice
Resumen........................................................................................................................ i
ndice ......................................................................................................................... viii
Lista de figuras ............................................................................................................. xi
Lista de tablas ............................................................................................................. xv
Glosario...................................................................................................................... xvi
CAPTULO 1: INTRODUCCIN ...................................................................................... 1
1.1 Generalidades. ....................................................................................................... 1
1.2 Planteamiento del Problema. ................................................................................. 3
1.3 Objetivos. ............................................................................................................... 5
1.4 Justificacin. .......................................................................................................... 6
1.5 Estado del Arte. ...................................................................................................... 7
1.6 Alcances y Limitaciones ....................................................................................... 10
1.7 Estructura de la Tesis. ........................................................................................... 11
CAPTULO 2: EL ARCO ELCTRICO ........................................................................... 12
2.1 Introduccin. ........................................................................................................ 12
2.2 Arco Elctrico en el Interruptor de Potencia. ........................................................ 13
2.3 Re-Ignicin del Arco Elctrico. ............................................................................. 15
2.4 Re-Encendido del Arco Elctrico. ......................................................................... 15
2.5 Importancia Sobre el Estudio del Arco Elctrico. ................................................. 16
2.6 Modelos de Arco Elctrico. ................................................................................... 17
2.6.1 Modelo de A. M. Cassie. ................................................................................ 17
2.6.2 Modelo de Mayr. ............................................................................................ 18
2.7 Comparacin de los Modelos de Arco Elctrico. .................................................. 20
viii
ix
Lista de figuras
Figura. 2-1Descripcin grafica del modelo de Cassie. .................................................. 17
Figura. 2-2 Representacin grafica del modelo de Mayr. .............................................. 19
Figura. 3-1Descomposicin del gas SF6. [8].................................................................. 32
Figura. 3-2 Interruptor en SF6 de un soplo una presin, [13]. ........................................ 36
Figura. 3-3 Interruptor de de auto soplado en SF6 [14]. ................................................ 37
Figura. 4-1Diagrama en bloques que describe el funcionamiento del modelo de arco
elctrico propuesto por Cassie [2]. ................................................................................ 48
Figura. 4-2 Modelo de Cassie utilizando la herramienta de TACS en ATPDraw. ........... 48
Figura. 4-3 Icono representando un interruptor con tecnologa SF 6 utilizando el modelo
de arco elctrico de Cassie. .......................................................................................... 49
Figura. 4-4Ventana para introducir datos requeridos por el interruptor. ......................... 50
Figura. 4-5 Ventana para simular cierres, aperturas y re-cierres en el interruptor. ........ 51
Figura. 4-6 Diagrama en bloques del modelo de arco elctrico propuesto por Mayr [1].52
Figura. 4-7Modelo de Mayr utilizando la herramienta de TACS en ATPDraw. ............... 53
Figura. 4-8 Icono representando un interruptor con tecnologa SF6 utilizando el modelo
de arco elctrico de Mayr............................................................................................... 54
Figura. 4-9 Ventana para introducir datos requeridos por el interruptor. ........................ 55
Figura. 4-10 Diagrama en bloques de la fusin de los modelos de arco elctrico de
Cassie y Mayr [2]. .......................................................................................................... 56
Figura. 4-11 Modelo de Cassie-Mayr utilizando la herramienta de TACS en ATPDraw. 57
xi
Figura. 4-12 Icono representando un interruptor con tecnologa SF6 utilizando el modelo
de arco elctrico de Cassie-Mayr. ................................................................................. 58
Figura. 4-13Ventana para introducir datos requeridos por el interruptor. ....................... 59
Figura. 4-14Ubicacin geogrfica de la lnea de transmisin Jernimo Ortiz[14]. ......... 60
Figura. 4-15 Diseo en ATPDraw del tramo de lnea de transmisin San Jernimo-Ortiz.
...................................................................................................................................... 61
Figura. 4-16 Modelo de lnea utilizando interruptor ideal. .............................................. 63
Figura. 4-17 Corriente en el interruptor ideal. ................................................................ 64
Figura. 4-18 Tensin en el interruptor ideal. .................................................................. 65
Figura. 4-19 Modelo de lnea utilizando interruptor en SF6 con modelo de Cassie. ...... 66
Figura. 4-20 Corriente en el interruptor modelo de Cassie. ........................................... 67
Figura. 4-21Tensin en el interruptor modelo de Cassie. .............................................. 68
Figura. 4-22 Modelo de lnea utilizando interruptor en SF6 con modelo de Mayr. ......... 69
Figura. 4-23 Corriente en el interruptor modelo de Mayr. .............................................. 70
Figura. 4-24Tensin en el interruptor modelo de Mayr. ................................................. 71
Figura. 4-25 Modelo de lnea utilizando interruptor en SF6 con modelo de Cassie-Mayr.
...................................................................................................................................... 72
Figura. 4-26 Corriente en el interruptor modelo de Cassie-Mayr. .................................. 73
Figura. 4-27Tensin en el interruptor modelo de Cassie-Mayr. ..................................... 74
Figura. 4-28Corriente en el interruptor ideal en falla monofsica a tierra. ..................... 76
Figura. 4-29 Tensin en el interruptor ideal en falla monofsica a tierra. ...................... 77
Figura. 4-30 Corriente en el interruptor modelo de Cassie en falla monofsica a tierra. 78
Figura. 4-31Corriente en el interruptor modelo de Cassie en falla monofsica a tierra. 79
Figura. 4-32 Corriente en el interruptor modelo de Mayr en falla monofsica a tierra. .. 80
xii
Figura. 4-33 Tensin en el interruptor modelo de Mayr en falla monofsica a tierra. .... 81
Figura. 4-34Corriente en el interruptor modelo de Cassie-Mayr en falla monofsica a
tierra. ............................................................................................................................. 82
Figura. 4-35 Corriente en el interruptor modelo de Cassie-Mayr en falla monofsica a
tierra. ............................................................................................................................. 83
Figura. 4-36 Corriente en el interruptor modelo de ideal en falla monofsica a tierra
liberada y re-cierre automtico. ..................................................................................... 86
Figura. 4-37 Tensin en el interruptor ideal en falla monofsica a tierra liberada y recierre automtico. .......................................................................................................... 87
Figura. 4-38 Corriente en el interruptor modelo de Cassie en falla monofsica a tierra
liberada y re-cierre automtico. ..................................................................................... 88
Figura. 4-39Tensin en el interruptor modelo de Cassie en falla monofsica a tierra
liberada y re-cierre automtico. ..................................................................................... 89
Figura. 4-40 Corriente en el interruptor modelo de Mayr en falla monofsica a tierra
liberada y re-cierre automtico. ..................................................................................... 90
Figura. 4-41Tensin en el interruptor modelo de Mayr en falla monofsica a tierra
liberada y re-cierre automtico. ..................................................................................... 91
Figura. 4-42 Corriente en el interruptor modelo de Cassie-Mayr en falla monofsica a
tierra liberada y re-cierre automtico. ............................................................................ 92
Figura. 4-43Tensin en el interruptor modelo de Cassie-Mayr en falla monofsica a
tierra liberada y re-cierre automtico. ............................................................................ 93
Figura. 4-44 Corriente en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor ideal con
falla monofsica permanente......................................................................................... 95
xiii
Figura. 4-45 Tensin en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor ideal con falla
monofsica permanente. ............................................................................................... 96
Figura. 4-46 Corriente en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo
de Cassie con falla monofsica permanente. ................................................................ 97
Figura. 4-47Tensin en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de
Cassie con falla monofsica permanente. ..................................................................... 98
Figura. 4-48 Corriente en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo
de Mayr con falla monofsica permanente. ................................................................... 99
Figura. 4-49Tensin en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo de
Mayr con falla monofsica permanente. ...................................................................... 100
Figura. 4-50 Corriente en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo
de Cassie-Mayr con falla monofsica permanente. ..................................................... 101
Figura. 4-51 Tensin en apertura, re-cierre y re-apertura de un interruptor con modelo
de Cassie-Mayr con falla monofsica permanente. ..................................................... 102
Figura A-1 Diagrama en bloques de la ecuacin de Cassie..109
Figura A-2 Primer bloque en ATPDraw..110
Figura A-3 Segundo bloque en ATPDraw.111
Figura A-4 Tercer bloque en ATPDraw...112
Figura A-5 Cuarto bloque en ATPDraw..113
Figura A-6 Quinto bloque en ATPDraw..114
Figura A-7 Sexto bloque en ATPDraw...115
Figura A-8 Elementos utilizados en el interruptor con modelo de arco elctrico116
Figura A-9 Ventana para comprimir el circuito..116
Figura A-10 Icono del interruptor de potencia..117
xiv
Lista de tablas
Tabla 2-1 Comparacin del modelo de Cassie y Mayr. .................................................. 20
Tabla 2-2 Forma de utilizacin de los modelos de arco elctrico................................... 21
Tabla 2-3Mtodo Amsinck en el modelo de Mayr. ......................................................... 22
Tabla 2-4Mtodo de Amsinck en el modelo de Cassie. ................................................. 22
Tabla 2-5 Mtodo Asturiano en el modelo de Mayr. ....................................................... 23
Tabla 2-6 Mtodo Asturiano en el mtodo de Cassie. ................................................... 23
Tabla 2-7 Valores para la implementacin de modelos en ATPDraw. ............................ 24
Tabla 3-1Clasificacin de transitorios electromagnticos. ............................................. 44
Tabla 4-1Resultados de la apertura de interruptores. .................................................... 75
Tabla 4-2 Resultados de la apertura de interruptores en condicin de falla monofsica a
tierra. ............................................................................................................................. 84
Tabla 4-3 Resultados de apertura y re-cierre de interruptores en condicin de falla
monofsica y re-cierre. .................................................................................................. 94
Tabla 4-4 Resultados de apertura, re-cierre y re-apertura de interruptores en condicin
de falla permanente. .................................................................................................... 103
xv
Glosario
Arco elctrico.- Es la descarga elctrica que se forma entre dos electrodos sometidos
a una diferencia de potencial y colocados en el seno de una atmsfera gaseosa
enrarecida, normalmente a baja presin, o al aire libre.
tomo.- Es la unidad ms pequea de un elemento qumico que mantiene su identidad
o sus propiedades y que no es posible dividir mediante procesos qumicos.
ATP.- Es un programa para computadora creado para el anlisis de circuitos elctricos,
permite modelar matemticamente sistemas elctricos mecnicos y de control,
monofsicos y polifsicos. La diferencia con EMTP es que ATP es de licencia libre.
Carga elctrica.- Es una propiedad intrnseca de algunas partculas subatmicas que
se manifiesta mediante atracciones y repulsiones que determinan las interacciones
electromagnticas entre ellas.
Conductancia.- En un conductor a la inversa de la oposicin que dicho conductor
presenta al movimiento de los electrones en su seno, esto es, a la inversa de su
resistencia elctrica (R).
Conductividad.- Es la capacidad de un cuerpo de permitir el paso de la corriente
elctrica a travs de s. Tambin es definida como la propiedad natural caracterstica de
cada cuerpo que representa la facilidad con la que los electrones (y huecos en el caso
de los semiconductores) pueden pasar por l. Vara con la temperatura.
Corriente elctrica.- Es el flujo de carga por unidad de tiempo que recorre un material.
Se debe a un movimiento de los electrones en el interior del material.
Electrn.- Comnmente representado por el smbolo: e, es una partcula subatmica
de tipo terminico. En un tomo los electrones rodean el ncleo, compuesto nicamente
de protones y neutrones.
EMTP.- Es un programa de computadora destinado al anlisis de circuitos elctricos,
especialmente en rgimen transitorio. El programa permite modelar matemticamente
sistemas elctricos, mecnicos y de control, monofsicos y polifsicos. Su nombre
proviene del acrnimo ingls Electro Magnetic Transients Program.
Hexafluoruro de azufre (SF6).- Es un gas inerte artificial que tiene excelentes
propiedades de aislamiento, as como una estabilidad trmica y qumica
excepcionalmente altas.
Ion.- Es una partcula cargada constituida por un tomo o conjunto de tomos neutros
que ganaron o perdieron electrones, fenmeno que se conoce como ionizacin.
xvi
Neutrn.- Es un barin neutro formado por dos quarks abajo y un quark arriba. Forma,
junto con los protones, los ncleos atmicos.
Protn.- Es una partcula subatmica con una carga elctrica elemental positiva
(1,602 176 487 1019 culombios)
y
una
masa
de
938,272 013 MeV/c2
(1,672 621 637 1027 kg) o, del mismo modo, unas 1.836 veces la masa de un
electrn.
Simulacin.- Es una tcnica numrica para conducir experimentos en una
computadora digital. Estos experimentos comprenden ciertos tipos de relaciones
matemticas y lgicas, las cuales son necesarias para describir el comportamiento y la
estructura de sistemas complejos del mundo real a travs de largos periodos de tiempo.
Sobretensin.- Es una solicitacin variable en el tiempo cuyo mximo valor es superior
al valor de pico de la tensin nominal del sistema en estudio.
TACS.- simplificacin de la programacin ya que en el interior de ellos se llevan a cabo
las operaciones matemticas que requiere el diseo desarrollados en el lenguaje
Fortran.
Tensin elctrica.- La tensin, voltaje o diferencia de potencial es una magnitud fsica
que impulsa a los electrones a lo largo de un conductor en un circuito elctrico cerrado,
provocando el flujo de una corriente elctrica.
Tensin Transitoria de Restablecimiento.- es la tensin que el circuito impone entre
los contactos del interruptor.
xvii
CAPTULO 1: INTRODUCCIN
1.1 Generalidades.
Con el objetivo de hacer cada vez ms real la simulacin, trabajos anteriores han
aportado mejoras a este tipo de programas. En muchas ocasiones se requiere de
la utilizacin de ciertas caractersticas en los modelos de los equipos que se
consideran en la simulacin, sin embargo, no siempre es posible debido a que
estas caractersticas no han sido incluidas. Ambos programas, ATP y EMTP
cuentan con un diseo propio del interruptor de potencia, pero con la desventaja
que solo consideran un modelo simplificado de la apertura de la lnea sin tomar en
cuenta el medio de extincin o fenmeno del arco elctrico presente en la
maniobra.
En los ltimos aos se han desarrollado varios modelos de interruptores para este
tipo de programas, lo cual ha sido bastante til, sin embargo la desventaja es que
se han hecho slo para algunos casos tales como liberacin de fallas kilomtricas,
desconexin de generadores o desconexin de lneas con compensacin
capacitiva.
1.3 Objetivos.
Objetivos Particulares
a) Adicionar al interruptor de potencia los modelos de arco elctrico para las
versiones ms actuales de ATPDraw considerando el medio de extincin
con tecnologa de gas SF6.
b) Tomando un modelo de lnea que actualmente se encuentra en
funcionamiento en el sistema elctrico mexicano, realizar operaciones de
apertura y re-cierre en los interruptores bajo diferentes condiciones.
c) Comparar datos de salida de las simulaciones realizadas con los modelos
de interruptor ideal.
1.4 Justificacin.
El uso de paquetera para realizar el modelado y anlisis de transitorios
electromagnticos busca obtener un ahorro significativo en tiempo y costo en
comparacin con pruebas de equipo y redes. Por tal motivo el crear y enriquecer
programas como ATP o EMTP es de mucha importancia para el sector elctrico
nacional ya que a travs de ellos se podran obtener datos semejantes a los que
se obtendra en un laboratorio de pruebas.
Se han desarrollado un sin nmero de aplicaciones de este tipo de programas,
pero el sistema elctrico mexicano es muy complejo y requiere de constantes
actualizaciones o desarrollo de nuevos elementos que ayuden a las simulaciones
a obtener resultados lo ms cercano a los obtenidos en pruebas de campo.
El desarrollar un modelo de interruptor de potencia con tecnologa de gas SF6 para
programas de ATP o EMTP ha ayudado a obtener un elemento ms representativo
que realizan cada una de las operaciones necesarias para el desarrollo de un arco
elctrico en sus etapas de pre-encendido, encendido y extincin. Con el objetivo
de representar una regin ms amplia de corriente, pueden emplearse de manera
combinada los modelos de Cassie y Mayr conectando en serie las resistencias
dadas por ambos modelos [2]. Adems se aadi el modelo de Kopplin, Kema y
un modelo general del arco elctrico. Realiz aplicaciones de estos modelos en la
desconexin de una falla trifsica y falla kilomtrica.
De esta manera los programas de simulacin se han ido enriqueciendo con
elementos cada vez ms complejos y precisos para un mejor desempeo y la
obtencin de datos ms exactos que ayuden a tener un mejor conocimiento del
sistema que se analice.
10
11
2.1 Introduccin.
Recordemos que la materia est constituida por tomos, stos a su vez estn
formados por neutrones, protones y electrones. En condiciones normales las
carga neta de un tomo se encuentran en perfecto balance, sin embargo, existen
fenmenos que pueden dar lugar a un proceso en el cual se desprenden uno o
ms electrones del tomo, dando lugar a la produccin de partculas
elctricamente cargadas. Los procesos ms probables para la generacin de
partculas cargadas en gases son:
a) Electrones e iones positivos: colisin electrnica, colisin de ion positivo,
radiacin, tomos excitados.
b) Iones negativos: captura disociativa, captura asociativa, produccin de
pares inicos, captura radioactiva. [3]
12
Estas cargas libres bajo ciertas condiciones pueden verse multiplicadas dando
origen a un proceso conocido como arco elctrico.
13
Las caractersticas principales del arco van a depender de diferentes factores que
en el momento de formarse estn presentes, como son:
14
Una vez que la temperatura del medio permite la corriente post-arco, ocurre la reignicin del arco que tiene dos posibles orgenes:
Estos dos posibles orgenes de la re-ignicin ocurren por lo regular dentro de los
primeros microsegundos posteriores a que la corriente pasa por cero.
Una vez que la corriente del arco elctrico pasa por cero, comienza la
recuperacin tanto de la tensin como de las propiedades del medio aislante. Por
lo que se inicia una carrera para restablecer los valores dielctricos del medio y la
(TTR), si el proceso de restablecimiento del arco ocurre despus de cuatro ciclos
posteriores a la extincin del arco se le llamar re-encendido del arco.
15
La TTR es la tensin que el circuito impone entre los contactos del interruptor,
para que una apertura de un interruptor de potencia sea considerada un xito,
necesitan tomar en cuenta que la TTR debe ser menor a cierto valor para que el
medio aislante pueda detener y evitar que exista un re-encendido del arco.
En este captulo hemos visto a grandes rasgos lo que es un arco elctrico, el cmo
se forma y el por qu la importancia de saber controlarlo para evitar que alcance
dimensiones que pueden ser peligrosas.
16
Donde:
G =conductancia, = constante de tiempo, = tensin dinmica y
0=
voltaje del
18
Donde:
= conductancia,
= constante de tiempo,
19
0=
potencia refrigerante,
Mayr
Cassie
Densidad de corriente
Constante
Variable y proporcional a
Constante
la densidad de corriente
Seccin transversal
Constante
Funcin de la corriente
Conductancia
Funcin de la energa
Proporcional a la seccin
almacenada
transversal
Conduccin
Conveccin
Pequeas corrientes
Grandes corrientes
Transferencia de calor
Expresin dinmica
20
Utilizacin
Mayr
Cassie
Sin duda existen ms modelos que con el paso del tiempo se han ido
desarrollando gracias al conocimiento que se ha adquirido sobre este fenmeno;
sin embargo, en la actualidad estos dos modelos son considerados bsicos ya que
los actuales son en la mayora de los casos una variacin de ellos. Es por esto
que este trabajo se enfocara solamente a los modelo de arco elctrico de Cassie y
el de Mayr.
21
[s]
121.414
0.503001
102.514
0.636376
[s]
5.41427
0.513443
3.52278
0.680165
22
[s]
227.363
1.16638
250.942
1.02880
377.865
1.18315
237.762
1.06051
282.772
1.05900
229.054
1.44134
154.436
1.24594
[s]
2.76731
0.589640
3.01653
0.372715
3.82073
0.482354
3.87988
1.21427
3.45588
0.394829
4.91810
2.39217
3.13999
1.89147
De los valores anteriores se toma un promedio para as obtener solo dos valores
para el caso de Mayr y dos para Cassie para la su utilizacin en este trabajo de
tesis.
23
De esta manera obtenemos los siguientes resultados los cuales sern usados
para la implementacin de estos modelos en ATPDraw:
Tabla 2-7 Valores para la implementacin de modelos en ATPDraw.
Modelo
Amplitud
[s]
Cassie
4.01986 (kV)
0.822502
Mayr
181.71 (kW)
0.8694945
24
CAPTULO 3. INTERRUPTORES DE
POTENCIA.
3.1 Introduccin.
La necesidad de proteger al personal que labora en sistemas elctricos de
potencia as como a los equipos conduce a la necesidad de investigar sobre
nuevos y mejores sistemas de desconexin que permitan un mejor manejo de la
energa elctrica.
25
Hay muchas diferencias entre los tipos de interruptores, por ejemplo existen para
baja tensin que se emplean para casas habitacin (127 V), los utilizados en
media tensin (hasta 23 kV), y los de alta tensin (hasta 400 kV).
26
Debido a las diferentes tecnologas que se han utilizado para disear interruptores
de potencia y a las investigaciones de nuevos y mejores mecanismos que ayuden
a tener un dispositivo elctrico que cumpla con las necesidades que va
demandado el mercado. De los cuales los interruptores de potencia se clasifican
segn su medio de extincin, mecanismos de operacin, aguante elctrico y
mecnico. A continuacin se describen con ms detalle las clasificaciones
existentes.
27
28
M2
aguante
mecnico
extendido
(10000
operaciones
secuenciales).
29
El SF6 utilizado en la industria elctrica tiene muchas ventajas sobre otros gases
aislantes, de las cuales se pueden mencionar las siguientes:
30
a) Es causa muy importante del efecto invernadero, ya que este gas al ser
liberado a la atmsfera permanece en ella alrededor de unos 700 a 3000
aos.
b) En muy altas concentraciones el SF6 es mortal para los seres vivos que lo
inhalen.
31
Cuando se realizan maniobras para llenar o vaciar equipos que utilicen esta
tecnologa, es probable que se contamine con el aire que queda atrapado en
tuberas, vlvulas o simplemente por errores que se presentan durante el manejo.
Para evitar este tipo de contaminacin se requiere de procedimientos adecuados
para el manejo del gas, especialmente en el vaciado o llenado de tanques.
Es evidente que se tienen que tomar medidas preventivas para evitar que se
contamine este gas, pues su mal uso puede ocasionar daos en la atmsfera, o
en el peor de los casos, prdidas humanas.
33
A estos primeros interruptores se les llam de dos soplos por la manera en que
funcionaban, de los cuales haba dos versiones los de un solo tanque y los de tres
tanques, esto dependa bsicamente en el nivel de tensin que se estuviese
manejando, y se fabricaban en tanque muerto. La ventaja de utilizar este
interruptor es el uso de mecanismos de operacin de baja energa.
35
Figura. 3-2 Interruptor en SF6 de un soplo una presin, 1.- Bridas, 2.Contacto fijo, 3.- tobera fija, 4.- tubo porta-contacto mvil, 5.- Embolo, 6.Cilindro, 7.- Contactos mviles, 8.- Barra de maniobra [13].
36
de
extincin
del interruptor.
Estos interruptores
tenan
la
interruptores, lo cual hace que su uso sea poco confiable y su costo sea elevado.
Los fabricantes de este tipo de interruptores se han dado a la tarea de innovar sus
diseos para evitar este problema que ah afectado en las dos ltimas dcadas y
que en su mayora producen fallas de carcter mecnico. De la bsqueda de
soluciones a lo que hoy conocemos como la tercera generacin de interruptores
con tecnologa SF6.
En esencia son los mismos interruptores de la segunda generacin pero lo que los
hace diferentes son las mejoras al diseo lo cual hace que sea ms econmico
que las dos generaciones anteriores.
En resumen, lo que se ha logrado hasta el da de hoy es:
39
40
Cuando se presenta la falla en una sola fase, el despeje puede ser monofsico por
lo que el despeje de una fase no afecta el funcionamiento de las otras dos, este
mtodo permite liberar en alrededor de un 85% las fallas que se presentan en un
sistema con un neutro conectado a tierra.
41
42
43
3.13 Transitorios.
Los transitorios son provocados por un cambio sbito en las condiciones normales
en la que se encuentra operando el sistema elctrico, tales como: maniobras,
fallas, descargas atmosfricas y variaciones sbitas en la demanda de energa.
Interno
Rayo
44
45
CAPTULO 4. IMPLEMENTACIN Y
SIMULACIN DE MODELOS DE ARCO
ELCTRICO EN ATPDRAW.
4.1 Introduccin.
Trabajos de tesis anteriores han implementado modelos de arco elctrico a los
modelos de interruptores de potencia en ATPDraw, sin embargo nuevos avances o
modificaciones a las versiones actuales de este paquete computacional, hace
necesario el realizar actualizaciones o aadir nuevas herramientas con las que no
se cuenta y que pueden ser de gran importancia para el estudio de transitorios en
sistemas elctricos de potencia.
En este captulo se describe la implementacin de los modelos de arco elctrico
propuestos por Cassie y Mayr a los interruptores de potencia en SF6 utilizando
para ello el programa ATPDraw. Se actualizarn los parmetros determinados en
trabajos anteriores, tomando como base investigaciones y pruebas en laboratorio;
se
realizaron
mejoras
los
modelos
anteriormente
desarrollados
al
46
Donde
47
Como se observa en la Figura 4-1, cada bloque realiza cada una de las funciones
que requiere la ecuacin para su solucin, de esta forma es como se trabaja en
TACS, utilizando el lenguaje Fortran (ver anexo).
48
49
Seleccionando el icono con el botn derecho del ratn, se pueden observar las
opciones para ingresar los datos, Figura 4-4, necesarias para la operacin del
interruptor, tal es el caso de el tiempo de cierre (T-cl), tiempo de operacin o
apertura (T- op) Corriente mxima (Imar), Constante de tiempo del arco de Cassie
(tau-CASSIE) y constante de prdida de voltaje del arco elctrico. (E-CASSIE).
50
51
Donde:
= Conductancia, = Corriente,
= Potencia, =tiempo.
Figura 4-6 Diagrama en bloques del modelo de arco elctrico propuesto por
Mayr [1].
52
53
54
Cuando se abre el men con el botn derecho del mouse, Figura 4-9, se pueden
ingresar datos como el tiempo de cierre (T-cl) tiempo de operacin o apertura (Top) Corriente mxima (Imar) Constante de tiempo del arco (tau- MAYR) y
constante de prdida de potencia (P-MAYR).
55
Donde
=conductancia,
= conductancia de Cassie y
=conductancia de
Mayr.
Posteriormente se realizo el diagrama en bloques para esta aplicacin las
ecuaciones de Cassie y Mayr unidas en un slo modelo para su ejecucin en
conjunto.
VM
VC
Modelo Mayr
Modelo Cassie
56
57
58
circuitos son 2, sin embargo actualmente se encuentra operando slo uno a 230
kV, los conductores por fase son dos de 1113 MCM, la disposicin de los
conductores es vertical. La longitud de la lnea son 217.4 km [16].
Una vez obtenidos los datos reales del tramo de la lnea de transmisin, se realiz
la programacin en ATPDraw, esto con el objeto de simular maniobras de
interruptores de potencia y analizar los resultados. Se opt por llevar a cabo este
tipo de pruebas ya que no se han realizado con anterioridad en lneas de
transmisin con datos reales.
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61
63
64
65
66
67
68
69
70
71
.
Figura. 4-25 Modelo de lnea utilizando interruptor en SF6 con modelo de
Cassie-Mayr.
72
73
Como se observa en la figura 4-27 la tensin en un inicio tiene valor de cero, sin
embargo al momento de la apertura registra un valor de tensin de 35.52 kV.
Posteriormente la tensin comienza a disminuir gradualmente.
74
Corriente
V apertura
I inicial (A)
(kV)
Tiempo
I apertura
t extincin
(A)
(s)
Ideal
29
123.29
123.29
0.01
Cassie
36.45
123.29
15
0.001
Mayr
36.70
123.29
14
0.001
Cassie-Mayr
35.52
123.29
14
0.001
Con los resultados obtenidos, se puede observar que la tensin inicial en cualquier
interruptor es cero debido a que no hay diferencia de potencial en los contactos,
La tensin que se registra en el momento de la apertura es de alrededor de 36 kV
pero no es as para el interruptor ideal que registra una tensin de 29 kV. Con
respecto a la corriente de apertura en el interruptor ideal observamos un dato
interesante, la corriente no sufre ninguna variacin aunque el interruptor ya haya
operado, sino hasta que la corriente cruza por cero, momento en el cual se
extingue la corriente de manera total.
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76
77
79
80
81
82
83
Corriente
V apertura
I falla (A)
(kV)
Tiempo
I apertura
t extincin
(A)
(s)
Ideal
418
3480
2830
0.01
Cassie
957
3473
1200
0.001
Mayr
963
3472
1200
0.001
Cassie-Mayr
246
1246
310
0.001
84
En este caso se obtendr el comportamiento de la corriente despus de un recierre del interruptor, para observar que valor de corriente se alcanza al ocurrir
este tipo de maniobra. En versiones anteriores al ATPDraw 5.3 esto era
prcticamente imposible por las limitaciones de programacin.
a) Interruptor ideal (proporcionado por el programa ATPDraw).
Se realiz una simulacin con duracin de 0.1 s, en la cual se simul una falla
monofsica a 0.03 s, el interruptor hace la funcin de apertura a 0.05 s, despus a
0.07 s se presenta el re-cierre automtico ya con la falla liberada.
85
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87
89
91
92
93
Corriente
Tiempo
V apertura
V re-cierre
I falla
I apertura
I re-
t extincin
(kV)
(kV)
(A)
(A)
cierre
(s)
Interruptor
(A)
Ideal
458
67
3472
2832
922
0.01
Cassie
956
421
3472
1200
1156
0.001
Mayr
963
482
3472
1200
1300
0.001
Cassie-
246
117
1246
314
259
0.001
Mayr
Los resultados de la tabla muestran diferencias entre el interruptor ideal y los que
contienen informacin del arco elctrico, es interesante ver que el interruptor ideal
continua buscando el momento del cruce por cero para extinguir la corriente, sin
embargo el modelo de Cassie y Mayr lo hacen de manera instantnea y reducen
el nivel de corriente de apertura aunque la corriente de falla sea la misma. Por otra
parte el modelo combinado sigue presentando diferencias para ser consideradas.
En cuanto a la tensin, el ideal tiene un valor bajo de tensin a comparacin con
los modelos de arco elctrico y de igual manera presenta variaciones importantes
el modelo combinado.
94
95
97
100
a los 0.05s el
102
(kV)
cierre(kV)
Corriente
re- V
Interruptor
re- Iapertura
Tiempo
re- I
re- t
apertura (A)
cierre
apertura
extincin
(kV)
(A)
(A)
(s)
Ideal
446
100
533
2832
3576
45.81
0.01
Cassie
957
193
585
1200
642
400
0.001
Mayr
963
318
611
1200
3574
465
0.001
Cassie-
246
150
377
314
902
500
0.001
Mayr
103
Aunque los resultados con los modelos de Cassie y Mayr son similares para
algunos casos, cuando se simul una falla permanente se observ que el modelo
de Cassie arroj valores de corriente menores a los que registro el modelo de
Mayr.
En el primer caso, referente a una apertura del interruptor sin falla se concluy que
el modelo de interruptor con modelo de arco elctrico de Mayr mostr tener
mejores resultados comparado con el modelo ideal. Tambin se encontr que al
realizar la simulacin del modelo combinado Cassie-Mayr se obtuvieron resultados
muy diferentes a los que se obtenan cuando se utilizan por separado los modelos.
Con los resultados obtenidos en las diferentes simulaciones, se observa que el
modelo de Mayr registra en el interior del interruptor un nivel de corriente bajo
comparado con el modelo de interruptor ideal pero conforme el nivel de corriente
aumenta en la lnea, el modelo de Cassie registra menor nivel de corriente en su
interior al momento de la operacin de apertura.
Cuando se utiliza la combinacin Cassie-Mayr en un slo interruptor se obtienen
valores de corriente menores pero son muy distintos a cuando se utilizan por
separado por lo que la combinacin utilizando un sumador pudiera no ser
recomendable para este tipo de dispositivos ya que puede causar malas
interpretaciones.
Con la implementacin de la opcin de re-cierre y la aplicacin a un modelo de
lnea real, en este trabajo se presentan resultados interesantes para ser
105
Sera de gran utilidad llevar a cabo simulaciones con estos modelos de interruptor
a niveles de corriente ms altos, aumentado la carga elctrica y verificar qu
resultados obtienen
Se recomienda trabajar en el desarrollo de modelos de interruptores para
diferentes medios de extincin.
106
Referencias
[1] Carlos Ramrez Pacheco, Tesis Incorporacin de modelos de arco elctrico
a interruptores de potencia en el ATP/EMTP, Instituto Politcnico Nacional,
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica.
[2] Jahel Hernndez ngeles, Tesis Implementacin de modelos de arco
elctrico para simulacin de interruptores de potencia en el EMTP,
Instituto
[4] Walter F. Gimnez La simulacin del arco elctrico, Ediciones UNL. 2003.
[9] IEC 60376 specification of technical grade sulfur hexafluoride (SF6) for use in
electrical equipment. Junio 2005
[10] IEC 60480 guidelines for the checking and treatment of sulfur hexafluoride
(SF6) taken from electrical equipment and specification for its re-use. Octubre 2004
107
implementacin
de
apartarrayos
de
lnea.
108
Unidad
de
Ingeniera
ANEXO
Modelo de Cassie en el interruptor de potencia en ATPDraw.
Para poder llevar a cabo el diseo de un interruptor de potencia en ATPDraw se
debe tomar en cuenta que se trabajara con el lenguaje de programacin Fortran,
por lo que es necesario saber por lo menos cuales son las operaciones bsicas de
este lenguaje.
Como primer paso se requiere la ecuacin de Cassie estando en el dominio de
Laplace, de la forma siguiente:
109
110
111
112
113
114
115
Estos son los elementos utilizados en los modelos de interruptores as como una
breve descripcin de su funcin.
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