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Tras 3
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Revisin Terica
1.1 Rectificadores Controlados y Controladores de CA
1.1.1 Rectificador Monofsico Controlado de Media Onda
En el circuito de figura 1.1, se ve una configuracin para la rectificacin
controlada de media onda, en el semiciclo positivo el tiristor esta polarizado
de forma directa. Cuando este tiristor T1 se dispara en t = , ese tiristor
conduce y a travs de la carga aparece el voltaje de entrada vs. En el semiciclo
negativo el tiristor tiene polarizacin inversa y se desactiva.
Secuencia de Disparo
a) Detectar el cruce por cero positivo de la fase de alimentacin
b) Retardar el pulso de disparo el ngulo deseado y disparar el tiristor T1
a travs de un circuito de aislamiento de compuerta.
En la figura 1.3 se muestra las formas de onda del voltaje y la corriente del
rectificador de onda completa totalmente controlado para una carga resistiva.
Los tiristores T1 y T2 deben ser disparados simultneamente durante el
semiciclo positivo de vs. Luego, los tiristores T3 y T4 deben ser disparados
simultneamente durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada.
Figura 1.3. Formas de Onda del Rectificador de Onda Completa Totalmente controlado.
Secuencia de disparo
a) Detectar el cruce por cero positivo del voltaje de entrada vs retardar el
ngulo deseado al pulso de disparo y aplicar el mismo pulso a los
terminales de compuerta de los tiristores T1 y T2 a travs de circuitos de
aislamiento de compuerta.
b) Detectar el cruce por cero negativo del voltaje de entrada vs retardar el
ngulo deseado al pulso de disparo y aplicar el mismo pulso a los
terminales de compuerta de los tiristores T3 y T4 a travs de circuitos de
aislamiento de compuerta.
Para el caso del rectificador semicontrolado de onda completa se hace uso de
la parte a) de secuencia de disparo anterior. Para este caso los pulsos se aplica
nicamente a los dos tiristores T1 y T2 que son parte del puente rectificador,
no es necesario la parte b) de la secuencia ya que los diodos conducirn o no
dependiendo de su polarizacin.
para iniciar el siguiente ciclo. La figura 1.5 muestra las curvas caractersticas
de este rectificador.
Figura 1.5. Formas de onda del Rectificador Trifsico de Media Onda Controlado.
Secuencia de disparo
a) Generar un pulso de seal en el cruce del voltaje positivo de la fase van
con cero. Retardar el pulso el ngulo deseado /6 + y aplicarlo a las
terminales de compuerta y ctodo de T1 a travs de un circuito aislador de
compuerta.
b) Generar dos pulsos ms de ngulos de retardo 5/6 + y 9/6 + para
disparar T2 y T3, respectivamente, a travs de circuitos aisladores de
compuerta.
1.1.4 Rectificador Trifsico de Onda Completa Semicontrolado y Totalmente
Controlado
EL circuito de la figura 1.6 se llama puente trifsico. Los tiristores se
disparan a un intervalo de /3. Cuando t = /6 + , el tiristor T6 ya est
conduciendo, y el tiristor T1 se activa. Durante el intervalo (/6 + ) < t <
(/2 + ), los tiristores T1 y T6 conducen y aparece el voltaje de lnea a lnea
vab (= van- vbn) a travs de la carga. Cuando t =/2 + , se dispara el tiristor
T2 y de inmediato el tiristor T6 se polariza en sentido inverso. T6 se desactiva
Secuencia de disparo
a) Generar un pulso de seal en el cruce del voltaje de fase van con cero.
Retardar el pulso en el ngulo deseado /6 + y aplicarlo a las terminales
de compuerta y ctodo de T1 a travs de un circuito aislador de
compuerta.
b) Generar cinco pulsos ms, cada uno retardado /6 respecto al anterior,
para disparar T2, T3,, T6, respectivamente, mediante circuitos
aisladores de compuerta.
La figura 1.8 muestra un semiconvertidor. La figura 1.9 muestra las formas de
onda del voltaje de entrada, voltaje de salida, corriente de entrada y corriente
por los tiristores y diodos. El ngulo de retardo a se puede variar de 0 a .
Durante el periodo /6< t < 7/6, el tiristor T1 est polarizado en sentido
directo. Si se dispara T1 cuando t = (/6+ ), conducen T1 y D1, y aparece el
voltaje vca, de lnea a lnea, a travs de la carga. Cuando t = (7/6+ ), vca
comienza a ser negativo y conduce el diodo Dm de corrida libre. La corriente
de la carga contina pasando por Dm y se desactivan T1 y D1.
Figura 1.7. Formas de Onda del Rectificador Trifsico de Onda Completa Totalmente
Controlado.
Figura 1.9. Formas de Onda del Rectificador Trifsico de Onda Completa Semicontrolado.
Secuencia de disparo
a) Generar un pulso de seal en el cruce del voltaje de fase van con cero.
b) Retardar el pulso en los ngulo deseados /6 + , 5/6 + y 9/6 + y
aplicarlo a las terminales de compuerta y ctodo de T1, T2 y T3 a travs de
un circuito aislador de compuerta.
1.1.5 Controlador Monofsico Bidireccional
En la figura 1.10a se muestra un controlador monofsico de onda completa
con una carga resistiva. Durante el medio ciclo positivo del voltaje de
entrada, se controla el flujo de la potencia haciendo variar el ngulo de
retardo del tiristor T1, y el tiristor T2 controla el flujo de potencia durante el
medio ciclo negativo del voltaje de entrada. Los pulsos de disparo de T1 y T2
se mantienen a 180 de distancia. Las formas de onda del voltaje de entrada,
voltaje de salida y seales de disparo para T1 y T2 se ven en la figura 1.10b.
Secuencia de disparo
o Generar una seal de pulso en el cruce del voltaje positivo de
alimentacin vs con cero.
o Retardar el pulso el ngulo deseado para dispara T1 a travs de un
circuito de aislamiento de compuerta.
o Generar otro pulso con ngulo de retraso + para disparar T2.
1.1.6 Controlador Trifsico Bidireccional
El diagrama de circuito de un controlador trifsico de onda completa (o
bidireccional) se ve en la figura 1.11, con una carga resistiva conectada en Y.
La secuencia de disparo de los tiristores es T1, T2, T3, T4, T5 y T6.
Secuencia de disparo
a) Generar una seal de pulso en el cruce del voltaje de fase de la fuente van
positivo, con cero.
b) Retardar el pulso los ngulos , + 2/3 y + 4/3 para disparar T1, T3 y
T5 a travs de circuitos aisladores de compuerta.
c) De igual manera, generar pulsos con ngulos de retardo + , 5/3 + y
7/3 + para disparar T2, T4 y T6.
NOMBRE DEL
PIN
(*)MCLR
OSC1
13
FUNCIN
Pin para generar un
RESET externo
Pines para conexin del
oscilador externo
OSC2
14
VSS
12 31
VDD
11 32
o Puerto E: Es un
analgicas.
1.2.4 Circuito Oscilador
Toda la ejecucin de un programa en un microcontrolador es controlada por
un oscilador (externo o interno). Por lo general se emplean osciladores, como
referencias de tiempo, externos.
La configuracin ms comn para un circuito oscilador externo es la que se
ve en la figura que al combinarse con el hardware interno del PIC, que es el
microcontrolador utilizado en este proyecto, produce las oscilaciones. Esta
configuracin consiste en conectar un cristal de cuarzo en los pines OSC1 y
OSC2 del microcontrolador y dos condensadores conectados a tierra de
manera que formen un oscilador con el inversor integrado al PIC y conectado
a los pines OSC1 y OSC2.
Figura 1.14. Circuito oscilador de la serie 16F87X. Fuente Datasheet de la serie 87XA
VDD
R1
4.7k
D1
MCLR
C1
1uF
Fuentes Bsicas
o Interrupcin por pm externo (pm RB0/INT). El pm RB0 es un pin de
puerto que est multiplexado con la funcin de INT externa.
o Por desbordamiento del TMR0.
o Por cambio en los pines de puerto RB7:RB4.
o Cuando se completa un ciclo de escritura en la EEPROM de Datos. La
EEPROM de datos es otro perifrico muy comn en los C de esta
familia. Es una memoria tipo EEPROM y por lo tanto NO voltil, que
puede escribirse y leerse desde el programa de aplicacin.
Las Fuentes Adicionales no las trataremos en este trabajo.
Registros para el Manejo de interrupciones en los PICS
Para el manejo de IT en los PICs existen dos tipos de registros especiales: los
Registros de Control de Interrupcin y los Registros Banderas de
Interrupcin. Los primeros permiten habilitar las distintas fuentes de IT y los
segundos son necesarios para averiguar cual perifrico gener la IT. La
manera ms fcil de estudiar estos registros es relacionarlos con el perifrico
del C que se est empleando.
Registro de Control de Interrupciones Bsicas (INTCON)
El registro INTCON (figura 1.15). En este registro se incluyen los bits para
habilitar las fuentes bsicas de interrupcin, as como los bits que sirven de
banderas para cada una de las fuentes individuales de interrupcin.
El registro INTCON se encuentra en las localizaciones: 0Bh, 8Bh, 10Bh y
18Bh de los bancos 0, 1, 2 y 3 de la Memoria de Datos; por lo tanto para
escribir o leer su contenido NO es necesario cambiar de banco modificando
los bits correspondientes del registro STATUS.
Registros para el Control y de Banderas de Interrupciones Adicionales.
La denominacin de los registros para el control de interrupciones adicionales
se codifica de manera general con las letras PIE (Peripheral Interrupt Enable
register), ms un nmero (por ejemplo PIEl, PIE2, etc). En un mismo PIC
pueden existir varios de estos registros en funcin de la cantidad de
perifricos integrados al C que sean capaces de generar interrupcin.
Por otra parte, las banderas que indican los eventos de interrupcin
adicionales, se agrupan en registros tipo PIR (Peripheral Interrupt Registers).
De manera similar a lo que ocurre con los registros tipo PIE, pueden existir
varios tipos PIR (por ejemplo, PIR1, PIR2, etc.).
Las figuras 1.16 y 1.17 ilustran dos tipos de registros: uno de control (PIE1)
y otro de banderas (PIR1). Note que los bits de habilitacin y bandera se
encuentran en posiciones similares dentro de ambos registros; por ejemplo: el
bit 0 del registro PIE1, sirve para habilitar la interrupcin del timer y el bit 0
del registro PIR1 sirve de bandera de interrupcin por desbordamiento del
timer.
Figura 1.18. Diagrama de bloques del Timer 0. Fuente Datasheet de la serie 87X
Modo Timer
Se selecciona haciendo 0 el bit TOCS del registro OPTION_REG (81h). Si
no se selecciona el prescalador (prescaler), en este modo el timer 0 cuenta
Ciclos de Mquina (fosc/4). El resultado de la temporizacin se puede leer en
el registro TMR0, que se encuentra en la direccin 01h del banco 0
exclusivamente. El registro TMR0 tambin puede ser alterado por el
programador, o sea durante la temporizacin o el conteo. Si durante la
ejecucin del programa se altera el registro TMR0 su incremento se retarda
en dos Ciclos de Mquina.
Si se utiliza el Pscaler (PSA = 0), el reloj de entrada l timer (FoscI4) se divide
por los siguientes factores (figura 1.19), segn la combinacin que se coloque
en los bits PS2:PSO del registro OPTION.
c) Transferencia a 8 bits
Figura 1.21. Transferencia de datos o comandos PIC-LCD.
DE FUNCIN
CONTROL
E (Enable)
RS
R/*W