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3.0 Sistema Estndar de Mecatrnica

Estacin Trabajo-Ensamble BAF

Rexroth didactic

Contenido

C ontenido

Rexroth didactic

Pgina

Instalaciones y estaciones
Seguridad y proteccin laboral
Funcin

3
3
4

Estructura

Disposicin de servicio
Prescripcin de ajuste
Prueba de proceso
Contenidos didcticos
Datos tcnicos
Instrucciones de manejo

Anexo A

Identificacin de medios de servicio (IMS)

Anexo B

Ocupacin de conexiones PLC

Anexo C

Esquema neumtico

Anexo D

Esquema de conexiones

Anexos:
Descripciones de conjuntos LF400PMS, PRE-5S, PRA-4S, SK, MPF y VTS.
(Opcional BP-03, CL200)

5
6
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8
9

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15
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19

Rexroth didactic

Descripcin de estacin BAF

En el Sistema Estndar de Mecatrnica MSS las estaciones son una combinacin de varios conjuntos en una plataforma de montaje. La plataforma de montaje
proporciona las interfaces mecnicas, elctricas, electrnicas y neumticas para
el servicio de los conjuntos.
Las estaciones pueden ser utilizadas de forma individual o en combinacin
formando una instalacin.

Inst
alaciones y est
aciones
Instalaciones
estaciones

1. Uso adecuado
El producto descrito ha sido desarrollado, fabricado, probado y documentado teniendo en cuenta las normas de seguridad. Si se respetan las prescripciones de
manejo descritas para el proyecto, montaje y servicio adecuado as como las instrucciones tcnicas de seguridad, el producto normalmente no produce peligro
alguno para personas o cosas.
Toda persona competente para el montaje, la puesta en servicio y el entretenimiento debe haber ledo y comprendido las descripciones de estacin y conjunto, especialmente las secciones sobre la seguridad.

Seguridad y
prot
eccin lab
oral
proteccin
laboral

2. Personal calificado
El producto slo debe ser utilizado estando presente personal calificado o despus de haber tenido lugar una instruccin por ste.
Personal calificado son formadores (instructores) que conocen y pueden apreciar
el funcionamiento de los componentes empleados y su efecto conjunto sobre la
base de una instruccin o la lectura de la documentacin.
En caso de intervenciones no calificadas en el hardware o en el software del producto o en caso de no respetarse las advertencias avisadoras indicadas en esta
documentacin o en el producto, podrn producirse graves daos personales o
materiales.

3. PARADA DE EMERGENCIA
Cada estacin dispone de una conexin de PARADA DE EMERGENCIA para
accionamientos sencillos pertenecientes a la categora 0 de acuerdo con la norma
de seguridad de mquinas EN 60204-1 con un dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA.
La funcin de PARADA DE EMERGENCIA est ideada para evitar o reducir el
peligro que se produzca o que exista para personas y para la mquina.
El peligro puede consistir entre otras cosas en irregularidades funcionales, funciones errneas de la mquina as como errores personales.
A travs de PARADA DE EMERGENCIA se desconecta el abastecimiento de
corriente para los actores.
Toda la instalacin con excepcin de los componentes del AS-i en la Estacin
PASI se sirve de una tensin baja de seguridad SELV de 24 VDC.
La conexin a la red se establece mediante un cable de conexin con un enchufe
con puesta a tierra. El servicio slo est permitido con 230V 50/60Hz segn DIN
VDE 0100. Daos que se produzcan en el cable, el enchufe o la fuente de alimentacin deben ser eliminados exclusivamente por personas autorizadas para ello
(especialistas de sistemas elctricos).
Antes de realizar trabajos en la caja de distribucin deber sacarse el enchufe de
conexin a la red.

4. Informacin
En caso de realizarse un manejo no adecuado o de efectuarse intervenciones en
una instalacin o estacin en marcha, los componentes mecnicos, neumticos o
hidrulicos podrn ocasionar lesiones (magulladuras). Por esto, antes de empezar
con los trabajos deber realizarse una instruccin por personal calificado.
Podrn producirse lesiones particularmente graves en la Estacin TBH debido a
las grandes fuerzas de los componentes hidrulicos.
Por esto, no se permiten acciones simultneas en la estacin al estar en marcha el
sistema neumtico o hidrulico.
Antes de todo manejo en la estacin deber realizarse una instruccin de los usuarios. Debern explicarse tanto el comportamiento al trabajar con circuitos de corriente y componentes neumticas como su modo de conexin.

Funcin

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Descripcin de estacin BAF

La Estacin BAF se utiliza en el Sistema Estndar de Mecatrnica como tercera

estacin de una instalacin.
La estacin permite mediante la combinacin de los conjuntos funcionales
Transportador lineal LF400 PMS, PRE-5S y PRA-4S el manejo y el trabajo a travs
de procesos de ensamble de piezas de trabajo con medidas convenientes y su
entrega a estaciones vecinas.
La funcin descrita en lo que sigue slo es aplicable con un control de la estacin
con un PLC BOSCH CL200 32E/16A(S) 1 827 003 495 y el programa funcional
entregado conjuntamente A140_v1.xx.
Podr elegirse entre tres modos de servicio:
Modo de servicio 1 Servicio de instalacin
En su posicin bsica (posicin de toma izquierda) la estacin espera la entrega
de una pieza de trabajo (engranaje) y el mensaje para la entrega realizada (control
E/S) de la estacin anterior.
La accin conjunta con estaciones vecinas viene realizada por un control E/S.
Para esto se necesita por cada estacin vecina una entrada y una salida digitales
del PLC.
En la posicin de entrega del transportador lineal (izquierda) la estacin siempre
emite una demanda de pieza de trabajo a la estacin anterior.
La seal de entrega de la estacin anterior (PSV o PASI) arranca el transportador
lineal.
Segn el resultado de la comprobacin respecto a un cojinete de deslizamiento en
la pieza de trabajo, que proporciona la Estacin Verificacin a travs de la lnea de
datos (Interfaz X4 X5), el carro transportador va a una de las dos prensas.
Las piezas de trabajo con cojinete de deslizamiento van a la Prensa para extraer
PRA-4S y las piezas de trabajo sin cojinete de deslizamiento a la Prensa para
introducir PRE-5S.
Dado que la exactitud de posicionamiento del cilindro sin vstago de mbolo
depende mucho de la presin y por eso es demasiado inexacta, el posicionamiento
en las prensas es apoyado mediante paradores electromagnticos.
En las prensas transcurre el siguiente proceso de trabajo:
La pieza de trabajo es llevada del carro transportador al espacio de trabajo de la
prensa mediante un dispositivo neumtico de alimentacin.
En la prensa para introducir se alimenta simultneamente un cojinete de
deslizamiento del almacn de cada que se encuentra detrs de la prensa.
Mediante el vstago de mbolo de un cilindro de carrera corta se realiza el proceso
de introduccin o extraccin a presin. Despus, el dispositivo de alimentacin
vuelve a empujar la pieza de trabajo al carro transportador.
Una vez realizado el trabajo, el carro transportador va a la posicin de entrega
(derecha) a la estacin posterior. En esta posicin siempre se entrega un mensaje
a travs del control E/S a la estacin posterior que informa sobre la existencia de
una pieza de trabajo para su toma.
La Estacin BAF espera hasta que la estacin posterior comunique que la pieza de
trabajo haya sido tomada y despus vuelve a la posicin de toma (izquierda).
Modo de servicio 0 Servicio de estacin
En este modo de servicio puede utilizarse la Estacin BAF de forma independiente
sin estacin posterior. El transcurso es idntico al servicio de instalacin. Sin embargo, dado que no se dispone de seales de control E/S, stas han de ser
simuladas. Cada vez que se necesite una seal, emitir luz intermitente el piloto de
aviso azul del pulsador LIBERACION.
Accionando el pulsador LIBERACION se simula la seal de control necesaria.
Dado que tampoco se dispone de ninguna lnea de datos para la evaluacin, siempre
se detecta que hay un cojinete de deslizamiento (seal low) y, por consiguiente,
tambin se va siempre a la Prensa para introducir PRE.
At
encin !!! No llevar engranajes (ruedas dentadas) con cojinete puesto a presin
Atencin
a la Prensa para introducir, ya que se ladearn los cojinetes de deslizamiento.

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Descripcin de estacin BAF

Modo de servicio 2 Servicio de preparacin

Este modo de servicio trabaja como el Modo de servicio 0, slo que en el programa
se simula un estado de la lnea de datos de que no hay cojinete de deslizamiento
(seal high). Por consiguiente, el carro transportador va a la Prensa para extraer.

Los conjuntos funcionales estn montados en la placa de ranuras en T de una

plataforma de montaje rodante MPF.

Est
ruct
ura
Estruct
ructura

En la MPF se encuentran las unidades de abastecimiento:

Caja de distribucin con abastecimiento de corriente
Bloque de vlvulas
Unidad de mantenimiento (opcional)
PLC (opcional)
Panel de control (opcional)
Para el servicio independiente de una estacin se necesitan todos los componentes.
Para ms detalles, vanse las descripciones de los conjuntos.
Al entregarse una estacin, estarn instalados, preajustados y probados todos los
conjuntos.
La disposicin en la MPF corresponde a la siguiente figura:

1T
ransport
ador lineal L
F400PM
S
Transport
ransportador
LF400PM
F400PMS

2 Prens
a para int
roducir P
R E-5S
Prensa
introducir
PR

3 Prens
a para ext
raer P
RA-4S
Prensa
extraer
PR

Antes de preparar una estacin ha de realizarse un control de la disposicin de

servicio.
Se presenta la disposicin de servicio si se cumplen los siguientes requisitos:
La disposicin de los conjuntos en la plataforma de montaje corresponde a las
medidas de la figura arriba indicada.
La tensin de red est presente (piloto de aviso del Pulsador DESCON est en
CON).
El aire comprimido est presente (componentes neumticos en posicin bsica)
Mediante el accionamiento auxiliar manual en las vlvulas debe controlarse la funcin
de los cilindros y vlvulas.

Disposicin de servicio

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Descripcin de estacin BAF

Transporte derecha o izquierda en la vlvula 3Y04 y 3Y05

Dispositivo de alimentacin PRE-5S en la vlvula 3Y07
Dispositivo de alimentacin PRA-4S en la vlvula 3Y12
Dispositivo de alimentacin Cojinete de deslizamiento en la vlvula 3Y10
Cilindro de carrera corta PRE-5S en la vlvula 3Y06
Cilindro de carrera corta PRA-4S en la vlvula 3Y11

En esto hay que observar si reaccionan los sensores de posicin final.

El programa est cargado y el PLC se encuentra en RUN.
Despus de conectar la tensin de los actores mediante el interruptor de llave, el
piloto de aviso DESCON tiene que desconectarse, el piloto de aviso DETENCION
tiene que conectarse.
Eliminar una pieza de trabajo que pueda haber del LF400PMS o bien de las prensas.
Prescripcin de ajust
e
ajuste

El control funcional y la prescripcin de ajuste hacen referencia a una estacin

completa integrada en una instalacin MSS con panel de control, PLC CL200 y el
programa funcional entregado conjuntamente.

1. Disposicin del transportador lineal

El LF400 PMS ha de ser colocado de tal manera en la plataforma de montaje que
su carro transportador presente en las prensas una distancia de aprox. 1 mm
respecto a stas. El carro transportador es desplazable a mano.
2. Preparacin de las posiciones de trabajo en las prensas
Aflojar la fijacin de los paradores electromagnticos y de los interruptores de
posicin en las prensas. Los tornillos de fijacin de los paradores quedan accesibles
una vez desmontada la cubierta magntica.
Despus ha de posicionarse el carro transportador de tal manera delante de la
Prensa para introducir PRE (desplazar a mano) que la toma de la pieza de trabajo
del carro transportador coincida con la de la mesa de la prensa presentando la
mxima exactitud posible.
En esta posicin hay que acercar el parador electromagntico al carro transportador
hasta que su tope est ajustado al carro transportador para volver a fijarlo despus.
Al final se fija el interruptor de posicin en el carril de sensor. Debe reaccionar
aprox. 1 mm antes de alcanzar el carro transportador el tope (LED en el interruptor
de cilindro reacciona).
Repetir el proceso de preparacin en la Prensa para extraer PRA.
3. Preparacin de las prensas vase la descripcin de conjunto
4. Posiciones finales del recorrido de transporte
Las posiciones finales estn fijadas mediante la limitacin mecnica de la carrera
del cilindro. Las posiciones pueden ser modificadas ligeramente por medio de los
topes finales del LF400PMS.
Los interruptores de cilindro deben reaccionar tambin en este caso aprox. 1 mm
antes de alcanzarse el tope.

Rexroth didactic

Una vez realizada la preparacin hay que establecer en la estacin el estado de

DETENCION (accionar el Pulsador de DETENCION) y ajustar el Modo de
servicio 0.
Ha de comprobarse el siguiente transcurso:
1. Accionar el Pulsador de arranque > Se va a la posicin bsica, es decir que
se hacen entrar (meten) los vstagos de mbolo de los cilindros de prensa, se
hacen salir (sacan) los dispositivos de alimentacin en las prensas y el carro
transportador se pone en la posicin de toma (izquierda).
El piloto de aviso VERDE emite luz intermitente.
2. Accionar el Pulsador de arranque durante 2 s > Empieza el proceso > Ya
slo emite luz intermitente el piloto de aviso AZUL. La estacin est esperando la
seal de control.
3. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la prensa para extraer y
transcurre el proceso de extraccin a presin.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.
4. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la posicin de entrega (derecha).
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.
5. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la posicin de toma (izquierda).
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.
6. Cambio de modo de servicio de 0 a 2
7. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la prensa para introducir y
transcurre el proceso de introduccin a presin.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.
8. Repeticin Punto 4 y 5.

Descripcin de estacin BAF

Prueba de proceso

Rexroth didactic

Descripcin de estacin BAF

Cont
enidos didct
icos
Contenidos
didcticos

Los puntos principales de esta estacin son:

Procesos de manejo Movimiento y transporte de piezas de trabajo mediante

mtodos diferentes (Mover, Empujar)

Mecnica Sistemas de perfil

Posicionar Con topes electromecnicos e interruptores de cilindro
Sistema neumtico Cilindro de doble efecto, vlvulas de impulso,
vlvulas estranguladoras, unidades de guiado, cilindro sin vstago de mbolo

Sistema sensorio Interruptor de cilindro

Proteccin laboral
Dat
os tcnicos
Datos

Medidas 500x550x1300 mm (AnxPrxAl)

Peso 45 kg
Medidas necesarias de pieza de trabajo, cilndrica 30, altura 10
Abastecimiento de corriente 230 VAC 50/60 Hz,100 VA
Abastecimiento de aire comprimido 5...6 bar filtrado 8 m
Tensin de servicio SELV Circuito de corriente 24 VDC 2,5 A
Lgica Conmutacin en positivo
Recursos necesarios PLC:
Entradas para seales digitales
Entradas digitales para comunicacin
Entradas digitales para vigilancia de la tensin de servicio

21
3
1

Salidas digitales para actores, por actor I <0,5 A

Salidas digitales para la comunicacin

13
2

Rexroth didactic

Las presentes instrucciones de manejo slo son aplicables para el servicio del
MSS con el PLC BOSCH CL200 y la versin de programa A140_v1.02.

Instrucciones de manejo MSS

Establecer la disposicin de
servicio

Mecnica:
Para servicio de instalacin: Todas las estaciones han de ser preparadas de acuerdo
con las advertencias de montaje y puesta en servicio y unidas una con la otra de
manera fuerte y fija. Enchufar los cables de datos para las interfaces de 9 polos X4
y X5. Interruptor en la caja de distribucin en la posicin Anlage (Instalacin).
Para servicio independiente de estacin: Sin cable de datos en X4 y X5. Interruptor
en caja de distribucin en posicin Station (Estacin).
Abastecimiento de aire comprimido:
Conectar el compresor o la lnea de casa en la unidad de mantenimiento o en los
conjuntos de vlvulas y ajustar una presin de servicio de 6 bar.
Sistema hidrulico:
Si el MSS contiene la estacin TBH debe estar conectado un grupo hidrulico
conveniente con sta.
Sistema elctrico:
No hay ningn interruptor principal. Todas las estaciones han de ser unidas mediante
enchufes SCHUKO (contacto protector) con la red de 230 VAC. Es recomendable
utilizar una regleta de cajas de toma desconectable para la unin con la red.
Una vez aplicada la tensin de red, en cada estacin se enciende el piloto de aviso
ROJO del pulsador DESCON en el panel de control.

Red CON (1L+)

Con esto el abastecimiento de corriente (230VAC/24VDC) est conectado. La

tensin de servicio 1L+ de 24 VDC est presente en la fuente de alimentacin del
PLC, en los conjuntos de entrada y en el PNOZ (aparato conmutador de Parada
de emergencia).
El PNOZ (aparato conmutador de Parada de emergencia) realiza la conexin o
bien desconexin de la tensin de servicio para todos los actores. Esta es conectada
mediante el pulsador de llave y desconectada mediante el pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA o el pulsador DESCON.

Interruptor de llave (2L+)

Despus de la conexin, las estaciones estarn listas para el servicio.

Cada estacin ha de ser conectada de forma individual.
El piloto de aviso ROJO del pulsador DESCON en el panel de control est desconectado.
A
TE
N C I O N !!! Abastecimiento de corriente y Parada de emergencia
ATE
TEN
En la caja de distribucin de cada estacin se encuentra un interruptor basculante
con las posiciones Anlage (Instalacin) y Station (Estacin).
La posicin de este interruptor es decisiva para la funcin PARADA DE EMERGENCIA.
En la posicin Instalacin, los pulsadores Parada de emergencia estn conectados en serie. La conexin en serie est realizada a travs de la interfaz de 9 polos
X4 y X5 en la caja de distribucin. Los cables de unin han de estar enchufados.
Por medio del pulsador PARADA DE EMERGENCIA o del pulsador DESCON se
desconectan los circuitos de corriente 2L+ para los actores. Todo accionamiento
de uno de estos pulsadores siempre tendr por consecuencia la desconexin de
toda la instalacin.
El bucle de PARADA DE EMERGENCIA ha de estar puenteado en la primera y
ltima estacin de una instalacin MSS (vanse los esquemas elctricos).
En la posicin Estacin, el cable de unin de 9 polos de las estaciones no debe
estar enchufado, ya que, de lo contrario, se imposibilita la desconexin mediante el
pulsador PARADA DE EMERGENCIA. En esta posicin la estacin puede ser
utilizada de forma independiente (con autarqua) con su funcionabilidad completa.

Advertencia importancia
respecto a la funcin de
PARADA DE EMERGENCIA

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Rexroth didactic

Instrucciones de manejo MSS

Seleccionar el modo de servicio

Interruptor Modo de servicio

Estn programados tres modos de servicio. La seleccin se realiza mediante el

interruptor de muletilla Modo de servicio en el panel de control.

Modo de servicio 1 Servicio de instalacin

En este modo de servicio transcurre automticamente el proceso descrito en la
seccin Funcin. Condicin previa es una instalacin que est compuesta por 4
estaciones TBE o TBH, PSV o PASI, BAF y LA.
La accin conjunta de las estaciones se realiza a travs de la interfaz de 9 polos
X4 y X5 en la caja de distribucin mediante un control E/S.
Cada estacin dispone de la posibilidad de enviar con dos salidas del PLC una
seal a la estacin anterior y a la estacin posterior y, a travs de dos entradas
PLC, tambin recibir de cada una de estas estaciones una seal.
Modo de servicio 0 Servicio de estacin
En este modo de servicio, la comunicacin de las estaciones a travs del control
E/S (interfaz de 9 polos) es sustituida por la conexin ulterior manual mediante el
Pulsador LIBERACION. De esta manera la estacin puede pasar por todo el
ciclo mediante conexin ulterior manual sin que sea necesaria la existencia de
estaciones vecinas.
Por consiguiente, este modo de servicio y el modo de servicio 2 son convenientes para la puesta a punto y trabajos de ajuste en los conjuntos y las estaciones.
Modo de servicio 2 Servicio de preparacin
En este modo de servicio pueden comprobarse funciones especiales (vase el
Modo de servicio 2 en la seccin Funcin).
Transcurso de programa

Arranque del proceso programado

PLC RUN

Al conectar el PLC, ste empieza a ejecutar cclicamente el programa.

Estado de programa DETENCION

En todas las estaciones se presenta el estado DETENCION. DETENCION es la

posicin de partida para el rearranque de proceso, siempre se indica a travs del
piloto de aviso rojo DETENCION.
En esto, el piloto de aviso verde ARRANQUE sealiza por medio de luz intermitente que el proceso puede ser continuado accionando la tecla ARRANQUE.

Accionar el pulsador ARRANQUE

Inicializacin bsica en marcha

Esta accin siempre tiene por efecto una inicializacin bsica del hardware. Las
estaciones pasan a su posicin bsica. Durante esta accin todos los pilotos
avisadores estn desconectados.
La inicializacin bsica est programada en la cadena de pasos 3. Controlando el
tiempo de vigilancia (30 s para cada paso) es posible detectar errores.

Error
Estado de programa DETENCION

Si el control permanece durante ms de 30 s en un paso, se volver a tomar el

estado de programa DETENCION.
Las causas de error podrn ser: aire comprimido insuficiente o no existente,
sensores defectuosos u otras piezas constructivas etc.
La causa ha de ser determinada y eliminada. Despus se podr arrancar de
nuevo.

Posicin bsica alcanzada

Lmpara VERDE emite luz
intermitente

Cuando todos los conjuntos hayan alcanzado su posicin bsica, la estacin

estar lista para el servicio.
La posicin bsica de las estaciones est definida de la siguiente manera:
TBE: Empujador del dispositivo de alimentacin est metido
La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posicin final de
abajo
Plano inclinado en posicin Pista 1

Rexroth didactic

Instrucciones de manejo MSS

11

TBH: Empujador del dispositivo de alimentacin est metido

La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posicin final de
arriba
Plano inclinado en posicin Pista 1
PSV: Carro transportador en posicin izquierda (toma)
Mordaza giratoria en posicin izquierda superior y abierta
Indicaciones estn desconectadas
PASI: Carro transportador en posicin izquierda (toma)
Mordaza giratoria en posicin izquierda superior y abierta
Indicaciones estn desconectadas
BAF: Carro transportador en posicin izquierda (toma)
Prensas estn arriba
Dispositivos de alimentacin estn sacadas
Paradores estn desconectados
LA:

Mordaza giratoria en posicin derecha superior y abierta

Carro transportador en posicin izquierda (toma)

Para arrancar el proceso de trabajo hay que accionar el Pulsador ARRANQUE

durante 2 s en posicin bsica.
Al comenzar el proceso se conmuta el piloto de aviso verde a luz continua.

Iniciar el proceso mediante el

Pulsador ARRANQUE
Indicacin: Luz continua VERDE

Segn el modo de servicio seleccionado, transcurre el proceso programado y

descrito en la seccin Funcin.

Transcurso de proceso

El transcurso de programa puede ser detenido en cualquier punto mediante el

Pulsador PARADA al final del ciclo.
Sin embargo, esta detencin de programa slo tiene efecto sobre la estacin
cuyo pulsador haya sido accionado. En este estado el piloto de aviso AMARILLO
presenta luz continua y el piloto de aviso AZUL luz intermitente.
Podr seguir el trabajo presionando sobre el pulsador LIBERACION.

Detencin de programa con

Pulsador PARADA al final del ciclo
Lmpara AMARILLA

El accionamiento del pulsador DETENCION durante el transcurso de programa

conduce a su cancelacin. El estado DETENCION puede ser abandonado solamente mediante el Pulsador ARRANQUE. Esto tendr como consecuencia una
reinicializacin bsica. Despus, podr rearrancarse el trabajo.

Cancelacin de programa con

Pulsador DETENCION
Lmpara ROJO

El accionamiento del Pulsador DESCON o bien del Pulsador de PARADA DE

EMERGENCIA tiene como consecuencia una cancelacin inmediata del programa as como una desconexin simultnea de la tensin de abastecimiento de
todos los actores.
La continuacin del trabajo slo ser posible una vez conectada la tensin de
abastecimiento mediante el pulsador de llave. Por esto, el manejo ha de realizarse
como en una puesta en servicio.

Cancelacin de programa con

Pulsador PARADA DE
EMERGENCIA
o Pulsador DESCON

Pulsador PUNTEO Para este pulsador no se han programado funciones algunas.

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IMS

Denominacin

IMS

3B06
3B07
3B10
3B11
3B12
3B13

Posicin Transporte IZQUIERDA LF400PMS

Pos. Transporte Prensa para introducir LF400PMS
Posicin Transporte Prensa para extraer LF400PMS
Posicin Transporte DERECHA LF400PMS
Prensa para introducir PRE ARRIBA
Prensa para introducir PRE ABAJO

3XVTS
3Y1
3Y04
3Y05
3Y06
3Y07

3B14

PRE Dispositivo de alimentacin SACADO

3Y10

3B15
3B16

PRE Dispositivo de alimentacin METIDO

Prensa para introducir Cojinete de deslizamiento
ALIMENTADO
Prensa para extraer PRA ARRIBA
Prensa para extraer PRA ABAJO
PRA Dispositivo de alimentacin SACADO
PRA Dispositivo de alimentacin METIDO
Fusible 2A
Fuente de alimentacin 24V DC
Piloto de aviso DETENCION (rojo)
Piloto de aviso ARRANQUE (verde)
Piloto de aviso PARADA al final de ciclo (amarillo)
Piloto de aviso LIBERACION (azul)
Piloto de aviso DESCON (rojo)
Aparato conmutador de Parada de
emergencia (PNOZ X1)
Pulsador luminoso DETENCION
Pulsador luminoso ARRANQUE
Pulsador PUNTEO
Pulsador luminoso PARADA al final de ciclo
Pulsador luminoso LIBERACION
Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 1

3Y11
3Y12

3B17
3B20
3B21
3B22
3F1
3G1
3H00
3H01
3H02
3H03
3H40
3K1
3S00
3S01
3S02
3S03
3S04
3S05
3S33
3S35
3S42
3S45

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Anexo A Identificacin de medios de servicio (IMS)

Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 2

Interruptor de PARADA DE EMERGENCIA
Interruptor basculante Anlage/Station
(Instalacin/Estacin)
Interruptor Tensin de servicio 2L+

3Y13
3Y14
3Z081
3Z082
3Z083
3Z091
3Z092
3Z10
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
XBG08
XBG09
XBG10
XK1
XK2
XK3
XK4

Denominacin
Enchufe VTS 02
Unidad de mantenimiento Vlvula de llenado
Cilindro de transp. LF400PMS hacia la DERECHA
Cilindro de transp. LF400PMS hacia la IZQUIERDA
Prensa para introducir PRE PRENSAR
Prensa para introducir PRE Pieza de trabajo
ALIMENTAR
Prensa para introducir PRE Cojinete de
deslizamiento ALIMENTAR
Prensa para extraer PRA PRENSAR
Prensa para extraer PRA Pieza de trabajo
ALIMENTAR
Parador en posicin Prensa para introducir
Parador en posicin Prensa para extraer
Cilindro de carrera corta Prensa para introducir PRE
Cilindro Dispositivo de alimentacin PRE
Cilindro Alimentacin de casquillo PRE
Cilindro de carrera corta Prensa para extraer PRA
Cilindro Dispositivo de alimentacin PRA
Cilindro transportador LF400PMS
Interfaz de datos Panel de control
Interfaz de datos PLC Salidas
Interfaz de datos PLC Entradas
Interfaz de 9 polos hacia la estacin posterior
Interfaz de 9 polos hacia la estacin anterior
CPU Abastecimiento de corriente
Bornes de polo para tensin de servicio 2L+
Borne de conjunto Prensa para introducir PRE
Borne de conjunto Prensa para extraer PRA
Borne de conjunto Transportador lineal neum.
LF400PMS
Regleta de bornes PLC Entradas
Regleta de bornes PLC Salidas
Regleta de bornes Instal. E/S, Datos +
PARADA DE EMERGENCIA
Regleta de bornes Red

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Anexo A Identificacin de medios de servicio (IMS)

Conjuntos, conjuntos de piezas

Conjuntos y conjuntos de piezas que forman una unidad constructiva pero no pueden ser asignados
claramente a otra letra identificadora; Combinaciones de aparatos, mdulos, tarjetas enchufables

Convertidor de magnitudes no elctricas a magnitudes elctricas o viceversa

Palpadores termoelctricos, clulas fotoelctricas, micrfono, altavoz, transmisor del nmero de
revoluciones, transmisor de impulsos, generador tacomtrico, sensores pticos, capacitivos e
inductivos, iniciadores de aproximacin, convertidor de recorrido y ngulo

Condensadores

Elementos binarios, dispositivos de retardo, dispositivos de memoria

Elementos biestables, elementos monoestables, registros, memorias, dispositivos de la tcnica binaria
y digital de control y regulacin, bloqueadores de seal, elementos temporizadores

Varios

Dispositivos de proteccin
Fusibles, rels de proteccin, disparadores bimetlicos, vigiladores de presin, interruptores de
fuerza centrfuga

Generadores, abastecimiento de corriente

Bateras, dispositivos de abastecimiento de corriente, transformadores, aparatos de carga;
Fuentes de alimentacin, aparatos convertidores de corriente

Dispositivos avisadores
Aparatos avisadores visuales y acsticos, lmparas de sealizacin

Rels, contactores
Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels auxiliares, rels temporizadores, rels Reed

Inductancias

Motores
Motores de corriente continua y alterna, motores reductores

Amplificadores, reguladores
Dispositivos de la tcnica analgica de control y regulacin, reguladores electrnicos y
electromecnicos, amplificadores de operacin, transformadores de impedancia

Aparatos de medicin, dispositivos de verificacin

Dispositivos de medicin que indican, escriben y cuentan, transmisores de impulsos, contadores
mecnicos, indicaciones binarias de estado, puntos de medicin, verificacin y alimentacin

Aparatos de conmutacin de corriente de alta intensidad

Resistencias
Potencimetros, resistencias reguladoras, conductores en caliente, conductores en fro,
resistencias de medicin, shunt

Interruptores, selectores
Pulsadores, pulsadores de lmite, interruptores finales, interruptores selectores, interruptores de
control, aparatos de comando, pulsadores de presin, pulsadores giratorios, pulsadores luminosos,
conmutadores de puntos de medicin, teclas de funciones

Transformadores
Transformadores de tensin, transformadores de corriente, transformadores de red, separacin y control

Moduladores, convertidores de magnitudes elctricas en otras magnitudes elctricas

Convertidores analgico-digitales, convertidores digital-analgicos, transformadores de corriente
continua y tensin continua, etapas separadoras de seal, moduladores de frecuencia

Tubos, semiconductores
Tubos electrnicos, diodos, transistores, tiristores, elementos de visualizacin

13

14

Anexo A Identificacin de medios de servicio (IMS)

Rexroth didactic

Caminos de transferencia, guiaondas, antenas

Alambres de conmutacin, cables, conductores de luz, conductores coaxiales,
lnea de telecomunicacin

Bornes, enchufes, cajas de toma

Regletas de bornes, regletas de soldado, enchufes de verificacin, enchufes separadores y
cajas de toma, hembrillas, hembrillas de medicin, enchufes mltiples, distribuidores
de enchufe, enchufes de cable

Dispositivos mecnicos accionados elctricamente

Frenos, acoplamientos, vlvulas de aire comprimido, servoaccionamientos, aparatos
elevadores, imanes de bloqueo, bloqueos mecnicos, potencimetros de motor

Terminaciones, transformadores diferenciales, filtros, correctores, limitadores

Dispositivos compensadores, terminaciones bifurcadas, reproducciones de cable,
filtros activos, filtros R/C y L/C, redes de divisin de frecuencia, dispositivos de amortiguacin

Rexroth didactic

Anexo B Ocupacin de conexiones PLC

15

16

Rexroth didactic

Anexo B Ocupacin de conexiones PLC

Ocupacin de conexiones del PLC CL200 32E/16A(S) para la Estacin Trabajo - Ensamble BAF
PLC Conjunto de entrada

IMS

Denominacin

Conjunto
Borne

3S00
3S01
3S02
3S03
3S04
3S05
3B06
3B07

Pulsador DETENCION
Pulsador ARRANQUE
Pulsador PUNTEO
Pulsador PARADA al final del ciclo
Pulsador LIBERACION
Pulsador Modo de servicio 1
Posicin Transporte IZQUIERDA
Posicin Transporte Prensa para introducir

BP-03
BP-03
BP-03
BP-03
BP-03
BP-03
XBG 10.1
XBG 10.2

3B10
3B11
3B12
3B13
3B14
3B15
3B16

Posicin Transporte Prensa para extraer

Posicin Transporte DERECHA
Prensa para introducir ARRIBA
Prensa para introducir ABAJO
PRE Dispositivo de alimentacin SACADO
PRE Dispositivo de alimentacin METIDO
Prensa para introducir Cojinete de
deslizamiento ALIMENTADO
Prensa para extraer ARRIBA

3B17
3B20
3B21
3B22
3AE23

Caja de distribucin
X1,X4,X5
XK1
X3

DIR

XK 1.1
XK 1.2
XK 1.3
XK 1.4
XK 1.5
XK 1.6
XK 1.7
XK 1.8

X3.2
X3.3
X3.4
X3.5
X3.6
X3.7
X3.8
X3.9

X21.0
X21.1
X21.2
X21.3
X21.4
X21.5
X21.6
X21.7

E 0.0
E 0.1
E 0.2
E 0.3
E 0.4
E 0.5
E 0.6
E 0.7

XBG 10.3
XBG 10.4
XBG 08.1
XBG 08.2
XBG 08.3
XBG 08.4

XK 1.09
XK 1.10
XK 1.11
XK 1.12
XK 1.13
XK 1.14

X3.10
X3.11
X3.12
X3.13
X3.14
X3.15

X22.0
X22.1
X22.2
X22.3
X22.4
X22.5

E 1.0
E 1.1
E 1.2
E 1.3
E 1.4
E 1.5

XBG 08.5
XBG 09.1

XK 1.15
XK 1.16

X3.16
X3.17

X22.6
X22.7

E 1.6
E 1.7

Prensa para extraer ABAJO

XBG 09.2
PRA Dispositivo de alimentacin SACADO XBG 09.3
PRA Dispositivo de alimentacin METIDO XBG 09.4
Lnea de datos Cojinete de
deslizamiento NO
SK

XK 1.17
XK 1.18
XK 1.19

X3.18
X3.21
X3.22

X23.0
X23.1
X23.2

E 2.0
E 2.1
E 2.2

XK 1.20
XK 1.21
XK 1.22
XK 1.23
XK 1.24

X3.23
X3.24
X3.25
X3.26
X3.27

X23.3
X23.4
X23.5
X23.6
X23.7

E 2.3
E 2.4
E 2.5
E 2.6
E 2.7

XK 1.25
XK 1.26
XK 1.27
XK 1.28
XK 1.29
XK 1.30
XK 1.31
XK 1.32

X3.28
X3.29
X3.30
X3.31
X3.32
X3.33
X3.34
X3.35

X24.0
X24.1
X24.2
X24.3
X24.4
X24.5
X24.6
X24.7

E 3.0
E 3.1
E 3.2
E 3.3
E 3.4
E 3.5
E 3.6
E 3.7

XK 1.1L+
XK 1.1L+
XK 1.M
XK 1.M

X3.19
X3.37
X3.1
X3.20

X10.24V
X10.24V
X10.0V
X10.0V

3S33
3AE34
3S35
3AE36
3AE37

Interruptor Modo de servicio 2

Tensin de servicio 2L Actores
Mensaje PARADA DE EMERGENCIA
Seal de control de estacin anterior
Seal de control de estacin posterior

1L+
1L+
M
M

Tensin de servicio
Tensin de servicio
Tensin de servicio
Tensin de servicio

BP-03
SK
BP-03
SK
SK

SK
SK
SK
SK

X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7

PLC
Borne

X5.5

X1.8
X1.9
X5.3
X4.4

Rexroth didactic

Anexo B Ocupacin de conexiones PLC

17

Ocupacin de conexiones del PLC CL200 32E/16A(S) para la Estacin Trabajo - Ensamble BAF
PLC Conjunto de salida
Conjunto
Borne

IMS

Denominacin

3H00
3H01
3H02
3H03
3Y04
3Y05
3Y06
3Y07

Piloto de aviso DETENCION

BP-03
Piloto de aviso ARRANQUE
BP-03
Piloto de aviso PARADA al final del ciclo BP-03
Piloto de aviso LIBERACION
BP-03
Cilindro transportador hacia la DERECHA PL.1/Sp12
Cilindro transportador hacia la IZQUIERDA PL.1/Sp14
Prensa para introducir PRENSAR
PL.2/Sp14
Prensa para introducir
Pieza de trabajo ALIMENTAR
PL.3/Sp14

3Y10
3Y11
3Y12
3Y13
3Y14

Prensa para introducir Cojinete de

deslizamiento ALIMENTAR
Prensa para extraer PRENSAR
Prensa para extraer Pieza de trabajo
ALIMENTAR
Parador Posicin Prensa para introducir
Parador Posicin Prensa para extraer

X1.15
X1.16
X1.17
X1.18

PLC
Borne

DIR

XK 2.1
XK 2.2
XK 2.3
XK 2.4
XK 2.5
XK 2.6
XK 2.7

X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X2.6
X2.7
X2.8

X11A.0
X11A.1
X11A.2
X11A.3
X11A.4
X11A.5
X11A.6

A 0.0
A 0.1
A 0.2
A 0.3
A 0.4
A 0.5
A 0.6

XK 2.8

X2.9

X11A.7

A 0.7

PL.4/Sp14
PL.5/Sp14

XK 2.09 X2.15
XK 2.10 X2.16

X12B.0
X12B.1

A 1.0
A 1.1

PL.6/Sp14
XBG10.5
XBG10.6

XK 2.11
XK 2.12
XK 2.13
XK 2.14
XK 2.15
XK 2.16

X2.17
X2.18
X2.19
X2.20
X2.21
X2.22

X12B.2
X12B.3
X12B.4
X12B.5
X12B.6
X12B.7

A 1.2
A 1.3
A 1.4
A 1.5
A 1.6
A 1.7

XK 1.2L+
XK 1.2L+
XK 1.M
XK 1.M

X2.13
X2.25
X2.1
X2.14

X10.24V
X10.24V
X10.0V
X10.0V

3AA16 Seal de control a estacin posterior

3AA17 Seal de control a estacin anterior

SK
SK

2L+
2L+
M
M

SK
SK
SK
SK

Tensin de servicio
Tensin de servicio
Tensin de servicio
Tensin de servicio

Caja de distribucin
X1,X4,X5
XK1,XK2 X2

X4.3
X5.4

PLC CPU ZE 201 y NT 200

IMS

Denominacin

1L+
M

Tensin de servicio
Tensin de servicio

Conjunto
Borne

Caja de distribucin
XK1
X6

PLC
Borne

SK

XK 1.1L+

X10.24V

X6.9

DIR

18

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

19

20

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

21

22

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

23

24

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

25

26

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

27

28

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

29

Automation Technology

Robert Bosch AG
Httenbrennergasse 5
A-1030 Wien
Telefon (00 43) 01-7 97 22-0
Fax
(00 43) 01-7 97 22-60 99

Robert Bosch Espana S.A

Calle Union
E-08902 LHospitalet de Llobregat
Telefon (00 34) 03-3 31 92 50
Fax
(00 34) 03-3 31 68 44

Robert Bosch B.V.

Neptunusstraat 71
2132 JP Hoofddorp
Telefon (00 31) 0 23-5 65 69 09
Fax
(00 31) 0 23-5 65 69 11

N.V. Robert Bosch S.A

Henri Genessestraat 1
Rue Henri Genesse 1
B-1070 Brssel/Bruxelles
Telefon (00 32) 2-52 55-1 37
Fax
(00 32) 2-52 55-3 32

Centre de Formation pour

lAutomation
32, avenue Michelet
93400 St Ouen
Telefon (00 33) 01.40.10.72.34
Fax
(00 33) 01.40.10.73.11

Robert Bosch Oy
Techniikantie 4 A
FIN-02150 Espoo
Telefon (0 03 58) 09-4 35 99-1
Fax
(0 03 58) 09-4 35 99-2 10

Robert Bosch Ltda.

RBBR/SP-GPA
Divisao Tecnica de Automacao
Rua Dr. Rubens Gomes Bueno, 478
CEP 04730-901
BR-04730-901 Sao Paulo
Telefon (00 55) 0 11-5 47 5820
Fax
(00 55) 0 11-5 47 5817

Robert Bosch Limited

Automation Technology Division
Meridian South
Meridian Business Park
Braunstone/Leicestershire LE3 2WY
Telefon (00 44) 01 16-28-1 44 40
Fax
(00 44) 01 16-28-9 28 78

Robert Bosch (SEA) Pte. Ltd

Center of Competence South East
Asia
38C & 38D Jalan Pemimpin
SIngapore 577180
Telefon (00 65) 35 05-545
Fax
(00 65) 35 05-313

Robert Bosch
Industriale e Commerciale S.p.A.
Via M.A. Colonna 35
I-20149 Milano (MI)
Telefon (00 39) 02-36 96-1
Fax
(00 39) 02-36 96-442

Bosch Sanayi ve Ticaret A.S.

Yan San. ve Ticaret A.S.
Ambarlar Caddesi 4
P.K. 45
34761 Zeytinburnu Topkapi-Istanbul
Telefon (00 90) 02 12-55 82-4 70
Fax
(00 90) 02 12-55 82-4 49

Robert Bosch AG
Industriestr. 31
CH-8112 Otelfingen
Telefon (00 41) 01-8 47 14 72
Fax
(00 41) 01-8 47 14 99

Robert Bosch A/S

Telegafvej 1
DK-2750 Ballerup
Telefon (00 45) 44-89 84 81
Fax
(00 45) 44-89 87 86

Robert Bosch A/S

Trollaasveien 8
Postbox 629
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Telefon (00 47) 66 81 71 22
Fax
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Racine, Wisconsin 53406
Telefon (001) 414 554 7117
Fax
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Sous rserve de modifications techniques
Soggetto a modifiche tecniche
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