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Apuntes Fisica Mecanica 2011
Apuntes Fisica Mecanica 2011
Apuntes basados en los apuntes del Prof. Juan Inzunza B. de la Universidad de Concepcin
INDICE
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LA FSICA.
1.1 Introduccin
1.2 Definiciones
1.3 El mtodo cientfico
1.4 Sistemas de magnitudes y unidades
1.5 Mltiplos, submltiplos y prefijos
1.5.1 Orden de magnitud
1.5.2 Estimacin
1.5.3 Transformacin de unidades
1.5.4 Anlisis dimensional
1.6 Sistemas de referencia
1.6.1 Coordenadas cartesianas o rectangulares
1.6.2 Coordenadas polares
1.7 Conceptos bsicos de vectores
1.7.1 Igualdad de vectores
1.7.2 Multiplicacin de un vector por un escalar
1.7.3 Vectores especiales
1.7.4 Adicin de vectores y algunas de sus propiedades
1.7.5 Representacin de los vectores en coordenadas cartesianas
1.7.6 Igualdad de vectores en componentes
1.7.7 Suma, resta y multiplicacin por un escalar
1.7.8 Producto escalar entre vectores
1.7.9 Producto vectorial de vectores
Problemas
13
13
16
18
19
21
22
24
24
24
25
25
26
28
28
29
29
30
30
31
32
32
33
36
39
39
42
42
43
44
44
47
55
59
62
64
75
75
77
84
89
90
91
94
99
105
105
109
110
111
112
114
121
126
128
131
131
131
132
135
143
143
146
149
150
153
154
157
160
162
163
164
171
171
176
177
177
182
186
193
193
194
199
201
202
205
209
215
215
217
222
226
229
231
235
239
247
247
248
252
255
258
259
261
264
266
271
271
273
273
274
274
276
277
280
281
282
285
285
288
294
299
299
305
308
310
310
313
316
317
319
322
329
329
330
332
337
338
342
346
350
354
363
363
364
366
371
371
373
373
13.4.4 Solidificacin
13.4.5 Sublimacin
13.4.6 Deposicin
13.4.7 Ebullicin
13.5 Trabajo en procesos termodinmicos
13.6 Primera ley de la termodinmica
13.6.1 Casos particulares
13.7 Procesos termodinmicos
13.7.1 Proceso isobrico
13.7.2 Proceso isovolumtrico
13.7.3 Proceso adiabtico
13.7.4 Proceso isotrmico
13.8 Capacidad calrica de un gas ideal
13.9 Proceso adiabtico de un gas ideal
Problemas
373
373
373
373
378
383
384
385
385
386
386
387
389
396
399
407
407
408
412
414
415
417
419
424
429
430
430
431
431
432
433
434
435
439
441
441
443
446
447
448
450
453
APENDICES
A. lgebra
B. Geometra
C. Trigonometra
D. Derivadas e integrales
E. Datos comunes en el sistema solar y terrestre
F. Factores de conversin de unidades de medida
G. Letras Griegas
461
461
463
465
468
470
471
473
13
14
La figura 1.1 tal vez la conozcan: es una imagen de nuestra Tierra, sobre la
cual haremos la mayora de las aplicaciones de este curso. Los colores sobre
los ocanos representan los valores de la temperatura de la superficie del mar,
siendo mayores los tonos en rojo y menores los tonos en azul. En la imagen se
observa claramente la presencia del fenmeno de El Nio en el Pacifico sur.
Se representa tambin un esquema de las nubes en la atmsfera con tonos de
color gris claro. En Chile se observa un frente ubicado entre la novena y dcima regiones.
Este es nuestro planeta, al que le estamos dando un muy mal trato, con todos
los desperdicios y contaminantes que estamos arrojando a los ros, lagos,
ocanos, tierra y atmsfera. No olvidemos que los recursos de nuestra Tierra
son finitos y no renovables, por lo que a nosotros nos corresponde cuidar estos
recursos, para dejarlos de la mejor forma a las futuras generaciones, que tambin querrn vivir en un ambiente limpio. Las mediciones ya indican que la
15
18
h.
19
Smbolo
K
A
Cd
mol
Masa (kg)
Longitud (m)
Tiempo (s)
Sol
Humano
Electrn
Distancia Tierra - Sol
Cancha de ftbol
Dimetro ncleo atmico
Edad de la Tierra
Edad de estudiante UdeC
Duracin choque nuclear
2 x 1030
70
9.1 x 10-31
1.5 x 1011
90
10-14
1.5 x 1017
5 x 108
10-22
Solucin:
a) considerando que 6 es un valor mas cercano a 10 = 101 que a 1 = 100, su
orden de magnitud es 6 101, por lo tanto el orden de magnitud de la masa de la Tierra es 6 x 1024 101x1024 1025 kg 10 Ykg del orden de 25.
b) Si la masa del Sol 1030 kg, en cuantos rdenes de magnitud difiere de la
masa de la Tierra?
Solucin:
Por lo tanto la masa del Sol es 5 rdenes de magnitud mayor (cien mil veces
mas grande) que la masa de la Tierra.
Prefijo
yocto
zepto
atto.
femto
pico
nano
micro
mili
centi
deci
deca
hecto
kilo
mega
giga
tera
peta
exa
zeta
yota
23
Smbolo
y
z
a
f
p
n
"
m
c
d
da
h
k
M
G
T
P
E
Z
Y
1.5.2 Estimacin.
18
1000m
km 1hr
m
#
#
!5
hr 3600 s 1km
s
Se usa para verificar que todos los trminos de una ecuacin tengan las mismas dimensiones, lo que garantiza que la ecuacin est planteada en forma
24
v 2 ! vo2 $ 2ax 3
2
,2 m / 2 ) ,2 m / 2 ) , m )
, m 2 ) ,2 m / )
*0 - ' ! *0 - ' $ * 2 '%m& ! * 2 ' ! *0 - '
+ s ( +1 s . (
+1 s . ( +1 s . ( + s (
En mecnica se tratan problemas relacionados con la descripcin del movimiento de un objeto en el espacio, por lo que se requiere un mtodo para conocer la posicin de ese objeto. Para esto se definen los sistemas de coordenadas y marcos de referencia. Un sistema de coordenadas usado para indicar las
posiciones en el espacio consta de:
1. Un punto de referencia fijo O, llamado origen.
2. Un conjunto de ejes o direcciones con una escala apropiada.
3. Instrucciones sobre como identificar un punto en el espacio respecto al origen y a los ejes.
1.6.1 Coordenadas cartesianas o rectangulares.
Un sistema de coordenadas frecuentemente usado es el sistema de coordenadas cartesiano o rectangular, que se muestra en la figura 1.2, con ejes x sa25
liendo del plano de la figura, eje y horizontal y eje z vertical. En este sistema
un punto P arbitrario se identifica con tres coordenadas identificadas por
(x,y,z), con los valores positivos de los ejes hacia fuera del plano de la figura,
hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente en cada eje, como se indica en
la figura 1.2. Es el espacio comn en el que vivimos, se llama espacio
tridimensional porque tiene tres dimensiones, para indicarlo usamos en
smbolo 3D. En ocasiones bastan dos o una coordenadas para fijar la posicin
del objeto, estos se llaman espacio bidimensional (2D) o unidimensional (1D),
respectivamente.
x ! r cos4 , y ! rsen4 .
Se deja como ejercicio al alumno demostrar que sus relaciones inversas son:
26
tan4 !
y
,
x
r ! x2 $ y2
r 2 ! x2 $ y2
sen5 !
cateto opuesto y
!
hipotenusa
r
cos 5 !
cateto adyacente x
!
hipotenusa
r
tan 5 !
cateto opuesto
y
!
cateto adyecente x
27
Las magnitudes fsicas con las que trataremos en el curso pueden ser escalares
o vectoriales. Las magnitudes fsicas escalares quedan completamente definidas mediante un nmero y sus respectivas unidades de medida, por ejemplo la
densidad del agua de 1 gr/cm3 o la temperatura del aire de 20 C, son un escalar. Para las magnitudes fsicas vectoriales debe especificarse su magnitud
(un nmero con sus unidades), su direccin (un nmero que puede ser un ngulo si el espacio es bi o tridimensional) y su sentido (que indica hacia adonde
se dirige o apunta el vector), por ejemplo una velocidad de 80 km/h hacia el
noreste. Un vector se representa grficamente como un trazo dirigido (flecha)
y se simboliza mediante letras maysculas o minsculas, con una flecha sobre
la letra o escrita en negrita, como V o V , r o r , OP o OP . La longitud de la
flecha indica la magnitud relativa del vector, el punto desde donde se comienza a dibujar el vector se llama punto de aplicacin, la direccin se mide desde
algn eje de referencia, generalmente horizontal, el sentido esta dado por la
punta de la flecha y la recta sobre la cual se ubica el vector se llama lnea de
accin. En la figura 1.5, el vector A tiene magnitud A, su punto de aplicacin
es O y su direccin es 5 grados sobre la horizontal.
1.7.1 Igualdad de vectores.
28
El resultado de multiplicar un vector por un escalar 6 es un vector, de magnitud distinta y de direccin igual (o contraria) al vector original. En la figura
1.7 se muestra que B ! 2b y D ! 7 2 3 d .
Figura 1.7.
Los vectores se pueden sumar en forma geomtrica por diversos mtodos, tales como los que se muestran en la figura 1.8, a) el mtodo del polgono o b)
el mtodo del paralelogramo.
Adems los vectores cumplen con las siguientes propiedades del lgebra:
8
8
8
8
8
8
Conmutatividad de la suma: a + b = a + b.
Asociatividad de la suma: a + b + c = (a + b) + c = a + (b + c).
Distributividad de la multiplicacin por un escalar en la suma de vectores.
Conmutatividad del producto: a b = b a , a a = a2.
Asociatividad del producto: a ( b + c) = a b +a c
Inverso aditivo: si a + b = 0, entonces b es el inverso aditivo de a y se escribe b = -a.
8 La resta de vectores es un caso especial de adicin, donde el vector restando se suma con su inverso aditivo: a - b = a +(- b).
8 La divisin entre vectores no est definida.
1.7.5 Representacin de los vectores en coordenadas cartesianas.
Las componentes vectoriales de un vector son aquellas que sumadas dan como
resultado el vector original. Las componentes vectoriales de un vector en el
espacio se calculan a lo largo de un conjunto de 3 lneas mutuamente perpen30
A ! Axi $ Ay j $ Az k
En el plano (x, y) de la figura 1.9, se tiene:
Vector:
A ! Axi $ Ay j
Componentes:
Ax = A cos5, Ay = A sen5
Magnitud:
A ! Ax2 $ Ay2
Direccin:
tan5 = Ay/Ax
Dos vectores son iguales si todas sus componentes son iguales, esto es, A = B
si Ax = Bx, Ay = By y Az = Bz.
31
: 9
A $ B ! Axi $ Ay j $ Az k $ Bxi $ B y j $ Bz k
A $ B ! 9 Ax $ Bx :i $ 9Ay $ B y :j $ 9 Az $ Bz :k
: 9
A 7 B ! Axi $ Ay j $ Az k 7 Bxi $ B y j $ Bz k
A 7 B ! 9 Ax 7 Bx :i $ 9Ay 7 B y :j $ 9 Az 7 Bz :k
A ; B ! AB cos 5
donde A y B es la magnitud y 5 es el ngulo entre los vectores A y B. Aplicado a vectores unitarios y a las componentes de un vector, se tiene:
i ; i ! j ; j ! k ; k ! 1
i ; j ! i ; k ! j ; k ! 0
A ; B ! Ax Bx $ Ay B y $ Az Bz
32
C ! A # B, con C ! ABsen
donde A y B es la magnitud y 5 es el ngulo entre los vectores A y B, y la direccin de C esta dada por la regla de la mano derecha o del tornillo derecho,
C es un vector perpendicular al plano formado por A y B. El producto vectorial se calcula resolviendo el siguiente determinante:
i
A # B ! Ax
Bx
j
Ay
By
k
Az
Bz
i # i ! j # j ! k # k ! 0
i # j ! k , j # k ! i , k # i ! j
Ejemplo 1.6. Un gato se mueve en el plano (x,y) desde la posicin P1 en (-3,5) m hasta la posicin P2 en (10,2) m. (a) Dibujar los vectores de posicin y
escribirlos en coordenadas cartesianas. Calcular (b) la variacin de la posicin del gato, (c) magnitud la variacin y (d) su direccin.
33
Posiciones:
r1 ! x1i $ y1 j
!
r1 ! 73i 7 5 j
r2 ! x2i $ y2 j
r2 ! 10i $ 2 j
7
3 4 ! 28.3
13
Solucin: Usando el sistema de referencia de la figura 1.11, donde i es la posicin inicial, que se elige en el origen, y f la posicin final.
34
a) <r ! rf 7 ri , de la figura 11
ri ! 0i $ 0 j , rf ! 12i $ 0 j
<r ! 12i cm
Figura 1.11.
d!
1
1
P ! 2=R ! =R ! 6= cm ! 18.8 cm
2
2
<r ! rf 7 ri
rf ! ri ! 0 3 <r ! 0i 7 0 j ! 0 cm
35
PROBLEMAS.
1.1
1.2
El Sol es un adulto joven de apenas casi 5 mil millones de aos, escriba la edad del Sol sin y con prefijos del Sistema Internacional. (Cuando
el Sol se apague, se acabar la fuente de energa que mantiene todos los
procesos sobre la Tierra y por lo tanto la vida sobre ella.) R: 1.57x1017 s.
1.3
La energa que la Tierra recibe del Sol es del orden de 220 watts/m2, estimar la cantidad de energa sobre toda la superficie terrestre. Expresar
el resultado con prefijos.
1.4
1.5
1.6
1.7
Transformar 10 m/s a km/h, 300000 km/h a m/s, 250 Glt a m3, 1.25
kg/m3 a gr/cm3, 500 hPa a atm, 4500 m2 a cm2.
1.8
1.9
36
1.10 Demuestre que las ecuaciones p $ ( 1 / 2 )?v 2 $ ?gh ! cte , v 2 ! v02 $ 2ax
y T ! 2= l / g son dimensionalmente correctas, donde x, h y " son
longitudes, v y v0 son velocidad (m/s), a y g aceleracin (m/s2), T
tiempo (s), p presin (kg/ms2), y ? densidad (kg/m3).
1.11 Un vector de 5 unidades se orienta en direccin positiva del eje x, y otro
de 3 unidades se orienta en 230. Determine la suma y la resta de estos
vectores, grfica y analticamente.
1.12 El vector A se extiende desde el origen hasta un punto que tiene coordenadas polares (8,60) y el vector B se extiende desde el origen hasta un
punto que tiene coordenadas polares (3,340). Calcular su producto escalar, vectorial y el ngulo que forman los vectores.
1.13 Si A ! 4i $ 3 j y B ! 7i $ 5 j , calcular su producto escalar, vectorial y el
ngulo que forman los vectores. Dibujar todos los vectores.
1.14 Para los siguientes vectores: V1 ! 2i $ 3 j , V2 ! 73i $ 1.5 j $ 2 k ,
V ! 2.5i 7 7 j 7 5 k , calcular la magnitud y direccin de cada vector.
3
1.15 Para los vectores del problema 1.14 calcular: a) su suma, b) 3V2 V1, c)
5V3 + V2, d) 2V1 +3V2 0.5V3. Dibujar los vectores y los resultados.
1.16 Para los vectores del problema 1.14, calcular a) el producto escalar
entre cada par de vectores, f) el producto vectorial entre cada par.
1.17 El vector F1 tiene una magnitud de 5 unidades y el vector F2 tiene una
magnitud de 10 unidades. Ambos vectores forman un ngulo de 120 entre si. Calcular su producto escalar y vectorial.
1.18 Demostrar que: A ; B ! Ax Bx $ Ay B y $ Az Bz
1.19 Demostrar que: i # i ! j # j ! k # k ! 0
1.20 Demostrar que: i # j ! k , j # k ! i , k # i ! j
37
r ! xi
yj
zk
(2.1)
Figura 2.1a: Posicin en una dimensin. Figura 2.1b: Posicin en dos dimensiones.
40
"x ! ( x f # xi )i
"r ! rf # ri ! ( x f i
(2.2)
y f j ) # ( xi i
yi j )
41
vmx !
"x x f # xi
!
"t
t f # ti
(2.3)
Figura 2.3 Sistema de referencia en una dimensin para definir la velocidad media.
"x
! pendiente
"t
Figura 2.4a
Figura 2.4b
Notar que el grfico de la figura 2.4 no es un sistema de referencia en dos dimensiones, a pesar de tener dos ejes, ya que el eje horizontal no es de posicin, sino de tiempo.
2.2.2 Velocidad instantnea.
Es la velocidad de la partcula en un instante determinado. Si se considera que
el intervalo de tiempo "t se puede hacer cada vez ms y ms pequeo, de tal
manera que el instante final tf tiende a coincidir con el instante inicial ti, entonces se dice que el intervalo de tiempo tiende a cero, o sea "t & 0. En el
lmite cuando "t & 0, "r tambin tiende a cero, por lo que la partcula se encuentra en una posicin instantnea. Por lo tanto se puede definir el vector velocidad instantnea v de la siguiente forma:
43
"r dr
!
"t &0 "t
dt
v ! lim
(2.4)
am !
"v v f # vi
!
"t t f # ti
(2.5)
La aceleracin media es un vector, su unidad de medida en el SI es el resultado de dividir la unidad de medida de velocidad y de tiempo, esto es (m/s)/s,
que se lee m/s2.
2.2.4 Aceleracin instantnea.
Es la aceleracin a de la partcula en un instante determinado. De manera anloga a la definicin de la velocidad, se escribe:
44
"v dv
!
"t &0 "t
dt
a ! lim
(2.6)
Como vector, si la aceleracin es positiva (negativa) apunta en direccin positiva (negativa) del eje x, independientemente de la direccin del movimiento
de la partcula. Puede existir una aceleracin positiva o negativa y la partcula
puede estar aumentando su velocidad, y viceversa. En el esquema de la figura
2.5 se muestra para algunos casos el sentido de la aceleracin para diferentes
valores y signos de la velocidad.
vm !
1
'vi
2
vf (
nuye su valor hasta cero, que representa un movimiento con aceleracin positiva, pero disminuyendo su valor, luego la pendiente se hace negativa, aumentando negativamente su valor y lo mismo ocurre con la aceleracin.
tan % !
"v
! pendiente ! a
"t
dv d . dx + d 2 x
! , )!
a!
dt dt - dt * dt 2
que corresponde a la segunda derivada de la posicin respecto al tiempo.
La aceleracin tambin puede variar en el tiempo, pero esa variacin no tiene
significado fsico de importancia, por lo que no se le da un nombre en particular. Aunque da/dt podra representar o llamarse algo as como sacudn o
empujn. Tambin puede existir un d(empujn)/dt y as hasta el infinito.
Ejemplo 2.1: Una partcula se mueve en direccin x > 0 durante 10 s con rapidez constante de 18 km/h, luego acelera hasta 25 m/s durante 5 s. Calcular:
a) su desplazamiento en los primeros 10 s, b) la aceleracin media en cada
intervalo de tiempo, c) la rapidez media del movimiento.
46
a) v !
"x
m
0 "x ! v"t ! 5 / 10 s ! 50m
"t
s
c) vm !
vi
vf
2
2.3 DESCRIPCIN CINEMTICA DEL MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN CON ACELERACIN CONSTANTE.
E1 movimiento de una partcula se describe por completo si se conoce su posicin en cualquier instante. Para encontrar leyes que expliquen los diferentes
cambios de los cuerpos en el tiempo, se deben registrar los cambios y describirlos. Algunos cambios son difciles de describir, como por ejemplo los movimientos de una nube, formada por billones de gotitas de agua que se mueven
al azar y pueden evaporarse o unirse para formar gotas ms grandes, o bien los
cambios de opinin de una mujer.
Describir el movimiento significa poder responder a la pregunta en que posicin se encuentra el cuerpo en movimiento en cualquier instante de tiempo? Si
la aceleracin a vara en el tiempo el movimiento puede ser muy complejo y
difcil de analizar. Un caso simple de movimiento es aquel que se realiza en
una direccin con aceleracin constante. Si la aceleracin es constante, entonces la a ! am , lo que significa que la velocidad cambia de manera uniforme en
todo el movimiento.
Consideremos primero el caso de una partcula que se mueve en direccin del
eje x con la magnitud de la aceleracin a constante. Si v0 es el valor de la velocidad o rapidez en el instante inicial t0, y v su valor en el instante t, de la definicin de a se tiene:
47
a!
v
t
t
dv
0 dv ! adt 0 1v dv ! 1t adt ! a 1t dt
dt
0
v # v0 ! a (t # t 0 ) 0
v (t ) ! v0
a (t # t 0 )
(2.7)
v!
dx
0 dx ! vdt 0 1 dx ! 1 vdt
dt
x0
dx ! 1t 2v0
t
a( t # t0 )3dt ! v0 ( t # t0 )
1
a( t # t0 )2
2
x # x0 ! v0 ( t # t0 )
1
a ( t # t 0 )2
2
Como xo, vo y a son los valores conocidos para t = to, se deduce que x es slo
funcin del tiempo, as la ecuacin que describe la posicin de una partcula
en movimiento en funcin del tiempo x = x(t) es:
x ! x0
v0 ( t # t0 )
49
1
a ( t # t 0 )2
2
(2.8)
x ! x0 v0 ( t # t0 )
v ! v0 ! cte.
Ejemplo 2.2: Demostrar que si la aceleracin de una partcula en movimiento
es constante, se tiene que v 2 ! vo2 2a"x .
50
Solucin:
De
v( t ) ! vo
reemplazando en x ! x0
vv v
x # x0 ! 0 # 0
a
a
( v 2 # 2vv0
2a
2 a( x # x0 ) ! 2v0 v # 2v0
v # v0
,
a
1
a( t # t0 )2 ,
2
v0 ( t # t0 )
( v # v0 ) 1 . v # v0 +
x # x0 ! v0
a,
)
a
2 - a *
0 v 2 ! v02
t # t0 !
a( t # to ) , se despeja
v0 )
dividiendo por 2a
v 2 # 2vv0
v0 ! v 2 # v0
2
2 a"x
51
x( t ) ! x0
v0 ( t # t0 )
1
a0 ( t # t0 )2
2
1 m
4 2 2 ( 10 # 5 )2 s 2 ! 25m
2 s
x( 10 ) ! 0 0
Figura 2.9
v( t ) ! v0
a0 ( t # t0 )
v( 10 ) ! 0 2
m
( 10 # 5 )s ! 10 m/s
s2
v10 ( t # t1 )
x( 20 ) ! 25m 10
1
a1 ( t # t1 )2
2
m
( 20 # 10 )s 0 ! 125 m
s
v20 ( t3 # 20 )
1
a2 ( t # 20 )2
2
clculo de a2:
52
v ! v2
0 ! v2
a2 ( t # t 2 ) en el tramo C
a2 ( t3 # 20 ) 0 a2 ! #
v2
t3 # 20
10 m / s
10 m
!#
( 23 # 20 )s
3 s2
x( t ) ! 125 10( 23 # 20 ) #
1 10
4 ( 23 # 20 )2 ! 140 m
2 3
0 x( 23 ) ! 140 m
e) Ecuaciones de movimiento:
Para el tramo A:
x( t ) ! x0
v0 ( t # t0 )
1
a o ( t # t0 ) 2
2
Con xo = 0, vo = 0, ao = 2m/s2, to = 5s
x( t ) !
1
ao ( t # 5 )2 0 x( t ) ! ( t # 5 )2
2
v( t ) ! v0
a0 ( t # t0 ) 0 v( t ) ! 2( t # 5 )
Las ecuaciones para los tramos B y C las puede deducir el alumnos de los resultados obtenidos en c) y d), donde basta reemplazar los valores en las funciones de posicin y rapidez en funcin de t.
Ejemplo 2.4. Un auto ingresa en Concepcin al puente nuevo a San Pedro
con una rapidez de 54 km/h, la que mantiene constante mientras recorre el
puente. En el mismo instante en San Pedro otro auto ingresa lentamente al
puente con una rapidez inicial de 10.8 km/h hacia Concepcin, acelerando a 1
m/s2. Si la longitud del puente es de 1838 m. Calcular a) la posicin donde se
cruzan, b) la rapidez del auto de San Pedro en el instante en que se cruzan,
qu comentario puede hacer de este resultado?
53
km
1h
1000m
m
/
/
! 15 , aA = 0
h 3600 s 1km
s
Figura 2.10.
v0 A 't # t0 (
v A ! v0 A
xB ! x0 B
1
2
a A 't # t0 ( 0 x A ! v0 At 0 x A ! 15t
2
a A 't # t0 ( 0 v A ! v0 A 0 v A ! 15 m/s
v0 B 't # t0 (
vB ! v0 B
1
1
2
a B 't # t0 ( 0 xB ! 1838 # 3t # t 2
2
2
a B 't # t0 ( 0 vB ! #3 # t
54
t!
# 18 5 18 2
4(0.5)(1838)
0 t1 ! 45.2 s, t 2 ! #40.6 s
1
v!
x
t
dx
0 dx ! vdt 0 1x dx ! 1t v(t )dt 0
dt
o
55
muestra en la figura 2.11a, el desplazamiento es el rea del rectngulo de lados vo y "t, esto es:
desplazamiento = rea rectngulo
"x ! vo "t , con vo = cte.
Considerando ahora el caso en que la partcula se mueve con rapidez v(t) funcin lineal del tiempo (en este caso la aceleracin es constante), o sea v(t) = vo
+ a(t - to), el desplazamiento "x de la partcula durante el intervalo de tiempo
desde to a t es igual al rea bajo la recta v(t) de la figura 2.11b:
desplazamiento = rea rectngulo + rea tringulo
"x ! vo "t
1
"v"t 0
2
"x ! vo "t
1
a( "t )2
2
y k representa el valor de la pendiente de la recta en el grfico aceleracin versus tiempo, que debe tener unidad de medida de m/s3. En este caso estamos
extendiendo la descripcin del movimiento al caso de una partcula con aceleracin variable, dejando de lado la restriccin impuesta al principio de este
captulo. El cambio de rapidez "v de la partcula durante el intervalo de tiempo desde to a t es igual al rea bajo la recta a(t) de la figura 2.12:
cambio de rapidez = rea rectngulo + rea tringulo
"v ! ao "t
1
"a"t
2
"v ! ao "t
1
k ( "t )2
2
Figura 2.12
"xT ! "x1
"x2
58
0 8 t 7 5s :
5 8 t 7 10s :
10 8 t 8 20s :
x( t ) ! vot
1 2
at 0 x( t ) ! 2t 2
2
x( t ) ! x( 5 ) vo 't # 5 (
x( t ) ! 50 20't # 5 (
1
2
a't # 5 ( 0
2
1
2
a't # 10 ( 0
2
x( t ) ! x( 10 ) vo 't # 10 (
x( t ) ! 150 20't # 10 ( #
1
't # 10 (2
2
y ! yo
voy #
1
2
g 't # to (
2
v y ! voy # g 't # to (
(2.9)
(2.10)
Ejemplo 2.6: Tito lanza una piedra hacia arriba desde la terraza de un edificio de 50 m de alto, con una rapidez inicial de 20 m/s. Cuando est cayendo
la piedra pasa justo por el costado del edificio. Calcular a) el tiempo para
que la piedra alcance su altura mxima, b) la altura mxima, c) el tiempo que
tarda en pasar por el punto inicial, d) la velocidad de la piedra en ese instante, e) el tiempo que tarda en llegar al suelo, f) la velocidad en ese instante.
Solucin: Considerando un sistema de referencia que se muestra en la figura
2.16, con el eje y positivo vertical hacia arriba y el origen yo = 0 donde comienza el movimiento de la piedra, con to = 0 y vo = 20 m/s.
v(t ) ! vo # gt ! 0 0 vo ! gt 0 t !
20m/s
! 2s
10m/s 2
voy (t # t o ) #
1
1
g (t # t o ) 2 0 y ! vo t # gt 2
2
2
'
1
2
10m/s 2 '2 s ( ! 20m
2
Figura 2.16
61
y ! vo t #
1 2
1 +
.
gt ! 0 0 , vo # gt )t ! 0 0
2
2 *
-
t1 ! 0 y vo #
2v
1
(2)(20)
gt ! 0 0 t ! o !
! 4s
2
g
10
m
s
m
s
PROBLEMAS.
2.1
Cuando Carlos viaja en una autopista, pasa por la marca de 260 km.
Despus sigue movindose hasta la marca de 150 km. y luego se devuelve hasta la marca 175 km. Cul es su desplazamiento resultante
respecto a la marca de 260 km.? R: 85 km.
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Las condiciones de movimiento de una partcula que se mueve en direccin x son x o ! 7i m, v o ! #3i m/s, a ! #4i m/s 2 , en el instante inicial
t0 = 0. a) Escribir las ecuaciones vectoriales de la posicin y velocidad
del cuerpo en cualquier instante. b) Calcular la posicin del cuerpo respecto al origen a los 10 s de iniciado el movimiento. c) Averiguar si el
cuerpo se detiene en algn instante. R: b) 223i m, c) no.
2.7
2.8
2.9
65
2.15 Un auto que se mueve con aceleracin constante recorre en 6 s la distancia de 60 m que separa dos puntos; su rapidez al pasar por el segundo
punto es de 14 m/s. Calcular: a) la aceleracin del auto, b) su velocidad
al pasar por el primer punto, c) la posicin donde se encontraba en reposo. R: a) 4/3 m/s2, b) 6 m/s, c) 14.4m.
2.16 Dos autos viajan a lo largo de una carretera recta. En el instante t = 0h,
el auto A tiene una posicin xA = 48 km y una rapidez constante de 36
km/h. Ms tarde en t=0.5h, el auto B est en la posicin xB=0 km con
una rapidez de 48 km/h. Responda las siguientes preguntas: primero,
grficamente, haciendo una grfica de posicin versus tiempo; segundo,
algebraicamente, escribiendo las ecuaciones para las posiciones xA y xB
en funcin del tiempo t. a) Cul es la lectura del cronmetro cuando el
auto B sobrepasa al auto A? b) En qu posicin A es alcanzado por B?
c) Cunto tiempo transcurre desde que A estaba en su punto de referencia hasta que B lo alcanza? R: a) 6 h, b) 260 km, c) 7.3 h.
2.17 Un auto y un tren se mueven al mismo tiempo a lo largo de trayectorias
paralelas a 25m/s. Debido a una luz roja el auto experimenta una aceleracin uniforme de 2.5m/s2 y se detiene. Permanece en reposo durante
45s, despus acelera hasta una velocidad de 25m/s a una tasa de 25m/s2.
A qu distancia del tren est el auto cuando alcanza la velocidad de
25m/s, suponiendo que la velocidad del tren se ha mantenido en 25m/s?
2.18 Una partcula parte desde el reposo de la parte superior de un plano inclinado y se desliza hacia abajo con aceleracin constante. El plano inclinado tiene 2m de largo, y la partcula tarda 3s en alcanzar la parte inferior. Determine a) la aceleracin de la partcula, b) su velocidad en la
parte inferior de la pendiente, c) el tiempo que tarda la partcula en alcanzar el punto medio del plano inclinado, y d) su velocidad en el punto
medio. R: a) 0.44m/s2, b) 1.3m/s, c) 2.1s, d) 0.94m/s.
2.19 Dos trenes expresos inician su recorrido con una diferencia de 5 min. A
partir del reposo cada uno es capaz de alcanzar una velocidad mxima
de 160km/h despus de acelerar uniformemente en una distancia de 2km.
a) Cul es la aceleracin de cada tren? b) A que distancia est el primer tren cuando el segundo inicia su trayecto? c) Qu tan separados se
encuentran cuando ambos viajan a mxima velocidad?
66
2.27 Dos autos viajan a lo largo de una lnea en la misma direccin, el que va
adelante a 25m/s y el otro a 30m/s. En el momento en que los autos estn a 40m de distancia, el conductor del auto delantero aplica los frenos
de manera que el vehculo acelera a 2 m/s2. a) Cunto tiempo tarda el
carro para detenerse? b) suponiendo que el carro trasero frena al mismo
tiempo que el carro delantero, Cul debe ser la aceleracin negativa
mnima del auto trasero de manera que no choque con el auto delantero?
c) Cunto tiempo tarda en detenerse el auto trasero? R: a) 1.25s, b)
2.3m/s2 c) 13.1s.
68
2.28 Un automovilista conduce por un camino recto a una velocidad constante de 15m/s. Cuando pasa frente a un polica motociclista estacionado,
ste empieza a acelerar a 2 m/s2 para alcanzarlo. Suponiendo que el polica mantiene esta aceleracin, determine a) el tiempo que tarda el polica en alcanzar al automovilista, encuentre b) la velocidad y c) el desplazamiento total del polica cuando alcanza al automovilista.
2.29 Dos objetos se conectan mediante una barra rgida de longitud L. Los
objetos deslizan a lo largo de rieles perpendiculares, como se muestra en
la figura 2.18. Si el que est en el eje x se desliza hacia la izquierda con
rapidez constante vo, calcular la rapidez del otro cuando % = 60. R:
0.58vo.
2.30 Un tren viaja de la siguiente manera: en los primeros 60 minutos se desplaza con velocidad v, en los siguientes 30 minutos lleva una velocidad
de 3v, en los 90 minutos que le siguen viaja con una velocidad v/2; en
los 120 minutos finales, se mueve con una velocidad de v/3. a) Dibuje la
grfica velocidad-tiempo para este recorrido. b) Qu distancia recorre
el tren en el viaje? c) Cul es la velocidad promedio del tren en el viaje
completo?
2.31 Un tren puede minimizar el tiempo t entre dos estaciones acelerando a
razn de a1= 0.1 m/s2 por un tiempo t1 y despus experimenta una aceleracin negativa a1 = -0.5 m/s2 cuando el maquinista usa los frenos durante un tiempo t2. Puesto que las estaciones estn separadas slo por
1km, el tren nunca alcanza su velocidad mxima. Encuentre el tiempo
mnimo de viaje t y el tiempo t1. R: 155s, 129s.
69
2.32 Cuando un semforo cambia a verde, un auto arranca con una aceleracin constante de 6 m/ss. En el instante en que comienza a acelerar es
sobrepasado por un camin con una velocidad constante de 21 m/s. a)
Qu distancia recorre el auto antes de alcanzar el camin? b) Qu velocidad tendr el auto cuando alcance el camin? R: 150 m, b) 42 m/s
2.33 El conductor de un auto que viaja a 90 km/h sbitamente ve las luces de
una barrera que se encuentra 40 m adelante. Transcurren 0.75 s antes de
qu l aplique los frenos; la aceleracin media durante la frenada es 10
m/s2. a) Determine si el carro choca contra la barrera. b) Cul es la rapidez mxima a la cual puede viajar el auto para no chocar contra la barrera? Suponga aceleracin constante. R: a) Si, golpea la barrera, b) 22
m/s.
2.34 Con el fin de proteger su alimento de osos, un boy scout eleva su paquete de comida, de masa m, con una cuerda que lanza sobre la rama de un
rbol de altura h. El scout camina alejndose de la cuerda vertical con
velocidad constante vs mientras sostiene en sus manos el extremo libre.
a) Hacer un esquema de la situacin. b) Demuestre que la velocidad vp
del paquete de comida es x( x 2 h 2 ) #1 / 2 v s , donde x es la distancia que
el muchacho ha caminado alejndose de la cuerda vertical. c) Demuestre
que la aceleracin ap del paquete de comida es h 2 ( x 2 h 2 ) #3 / 2 v s2 . d)
Qu valores de la aceleracin y la velocidad se tienen despus que l se
aleja de la cuerda vertical? e) A qu valores se aproximan la velocidad
y la aceleracin cuando la distancia x contina aumentando?
2.35 Un objeto se mueve en un medio donde experimenta una aceleracin de
resistencia al movimiento proporcional a su rapidez, esto es a = -kv,
donde k es una constante positiva igual a 0.5 s-1. a) Calcular la rapidez y
posicin del objeto en cualquier instante. b) Si para t = 0 el objeto se
encuentra en el origen movindose con una rapidez de 10 m/s, calcular
la posicin donde se detiene. R: b) 20 m.
NOTA: En algunos problemas de cada libre, se usa g = 10 m/s2
70
71
2.43 Se deja caer una piedra desde el borde de un acantilado. Una segunda
piedra se lanza hacia abajo desde el mismo lugar un segundo ms tarde
con una rapidez inicial de 15 m/s. a) Si ambas piedras golpean el suelo
simultneamente, determine la altura del acantilado. b) Calcular la velocidad de cada piedra justo antes de llegar al suelo. R: a) 20m, b) 20 y
25 m/s.
2.44 Un cohete parte del reposo y sube con aceleracin neta constante vertical hacia arriba de 5 m/s2 durante un minuto. A partir de ese momento
deja de acelerar y sigue subiendo, pero comportndose como partcula
libre. Determinar: a) la altura que alcanza el cohete durante el primer
minuto, b) su velocidad en ese instante, c) la altura mxima que alcanza,
d) el tiempo total de vuelo. R: a) 9000m, b) 300m/s, c) 13.5km, d) 142s.
2.45 Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de
10 m/s. Un segundo ms tarde se lanza una piedra verticalmente hacia
arriba con una rapidez inicial de 25 m/s. Determinar a) el tiempo que
tarda la piedra en alcanzar la misma altura que la pelota, b) la velocidad
de la pelota y de la piedra cuando se encuentran a la misma altura, c) el
tiempo total que cada una est en movimiento antes de regresar a la altura original, d) la altura mxima de las dos. R: a)0.2s, b) 2 y 23m/s, c) 2
y 6s.
2.46 Anglica deja caer una pelota de tenis desde la terraza de un edificio, y
un segundo despus tira verticalmente hacia abajo otra pelota con una
rapidez de 20 m/s. Calcular la altura mnima del edificio para que la segunda pelota pueda alcanzar a la primera. R: 11.25m
2.47 Una pelota es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo con una
velocidad inicial de 15m/s. Calcular: a) el tiempo que la pelota tarda en
alcanza su altura mxima, b) la altura mxima, c) la velocidad y la aceleracin de la pelota para t = 2s. R: a)1.5s, b)11.5m, c)-4.6m/s, g.
2.48 La altura de un helicptero sobre el suelo est representada por h= 3t3,
donde h est en metros y t en segundos. Despus de 2s, el helicptero
deja caer una pequea valija con la correspondencia. Cunto tiempo
tarda la valija en llegar al suelo? R: 8s
72
2.49 Una pelota se deja caer al suelo desde una altura de 2m. En el primer
rebote la pelota alcanza una altura de 1.85m, donde es atrapada. Encuentre la velocidad de la pelota a) justo cuando hace contacto con el suelo y
b) justo cuando se aleja del suelo en el rebote. c) Ignore el tiempo que la
pelota mantiene contacto con el suelo y determine el tiempo total que
necesita para ir del punto en que se suelta al punto donde es atrapada. R:
a) -6.3 m/s, b) 6m/s, c) 1.25s.
2.50 Una pelota de tenis que se deja caer al piso desde una altura de 1.2 m,
rebota hasta una altura de 1 m. a) Con qu velocidad llega al piso? b)
Con qu velocidad deja el piso al rebotar? c) Si la pelota de tenis est
en contacto con el piso durante 0.01 s, calcular su aceleracin durante
este tiempo, comprela con g. R: a) 4.85 m/s, b) 4.43 m/s, c) +930
m/s2, 93g.
2.51 Una pulga salta 20 cm en un salto vertical. a) Calcular su rapidez inicial.
b) Si ha alcanzado esa rapidez encogiendo y luego estirando sus patas
una longitud del orden de 1 mm, calcular su aceleracin inicial. c) La
distancia de aceleracin en una persona adulta es del orden de 50 cm, si
una persona saltara con la misma aceleracin que una pulga, a que altura llegara? R: a) 2m/s, b) 2000m/s2, c)
2.52 Cuando las ranas saltan, tpicamente aceleran en una distancia vertical
de unos 10 cm, y pueden alcanzan alturas de hasta 30 cm, medidas desde el suelo. Calcular: (a) la velocidad de despegue de la rana, y (b) la
aceleracin media que ella siente entre que comienza el salto y el momento del despegue. Suponga una aceleracin constante.
73
y (t ) j
v!
dr dx
! i
dt dt
dy
j ! v x i v y j
dt
es decir,
v ( t ) ! v x ( t )i
75
v y ( t ) j
v x ! vox
a x ( t " to )
v y ! voy
a y ( t " to )
v (t ) ! #vox
a x (t " t o )$i
#v
oy
a y (t " t o ) j
v (t ) ! (v ox i v oy j ) (a x i a y j )(t " t o )
v ( t ) ! vo
a( t " t o )
(3.1)
x ! xo
v ox (t " t o )
76
1
a x (t " t o ) 2
2
y ! yo
r (t ) ! ro
voy (t " t o )
1
a y (t " t o ) 2
2
1
a (t " t o ) 2
2
vo (t " t o )
(3.2)
Cualquier objeto que sea lanzado en el aire con una velocidad inicial vo de
direccin arbitraria, se mueve describiendo una trayectoria curva en un plano.
Si para esta forma comn de movimiento se supone que: a) la aceleracin de
gravedad es constante en todo el movimiento (aproximacin vlida para el caso en que el desplazamiento horizontal del cuerpo en movimiento sea pequeo
comparado con el radio de la Tierra) y b) se desprecia el efecto de las molculas de aire sobre el cuerpo (aproximacin no muy buena para el caso en que la
rapidez del cuerpo en movimiento sea alta), entonces a este tipo de movimiento se le llama movimiento de proyectil y se produce en dos dimensiones.
Se elige el sistema de coordenadas (x, y) tradicional como se ve en la figura
3.1, donde se dibuja la trayectoria de una partcula en movimiento en dos dimensiones, junto con los vectores velocidad y aceleracin de gravedad. Suponiendo que en el instante inicial t = to el proyectil se encuentra en la posicin
inicial (xo, yo) movindose con una velocidad inicial vo que forma un ngulo %
con la horizontal, bajo la accin de la aceleracin de gravedad g , las ecuaciones para la posicin del cuerpo en movimiento en dos dimensiones, se pueden
escribir, a partir de la ecuacin general de posicin 3.2, para cada componente
x e y por separado. Pero del grfico (x, y) de la figura 3.1 se pueden obtener las
componentes de la velocidad inicial vo , de magnitud vo, y las componentes de
la aceleracin a de magnitud g:
77
v ox ! v o cos % , v oy ! v o sen% ,
a x ! 0, a y ! g
x ! xo
v o cos % (t " t o )
y ! yo
1
v o sen% (t " t o ) " g (t " t o ) 2
2
78
(3.4)
(3.3)
t " to !
y ! yo
y ! yo
x " xo
vo cos %
( x " xo ) 1 ( x " xo ) 2
" g
vo sen%
vo cos % 2 vo2 cos 2 %
2vo2
g
( x " xo ) 2
2
cos %
(3.5)
tan % !
vy
vx
, v ! v x2
v 2y
a) Cuando el proyectil alcanza su mxima altura, la componente y de la velocidad es cero ya que no sigue subiendo, adems eso significa que la velocidad
en esa posicin es horizontal, entonces de vy se obtiene:
v y ! vo sen% " gt ! 0
t!
vo
sen%
g
y ! y mx
y mx
(
( 1 +v
+v
! vo sen% )) o sen% && " g )) o sen% &&
'
' 2 *g
*g
vo2
!
sen 2%
2g
80
0 ! vo sen%t "
t!2
1 2
gt
2
vo
sen%
g
que es el tiempo que demora el proyectil en llegar a la posicin (x,0), se observa que es el doble del tiempo que demora en llegar a la altura mxima. Reemplazando este tiempo en x se obtiene la distancia horizontal x o alcance:
+ vo
( vo2
sen2%
x ! vo cos % )) 2 sen% && !
* g
' g
b)
a)
81
y max
vo2
!
sen 2% y
2g
x ! 2 y max ,
vo2
x ! sen2%
g
vo2
vo2
sen 2%
sen2% ! 2
2g
g
sen2% ! sen 2%
Usando la identidad trigonomtrica sen2% ! 2 sen% cos % y separando sen2%
en sus factores, se obtiene la expresin:
2sen% cos % ! ( sen% )( sen% ) , 2 cos % ! sen%
de donde se concluye que:
tan % ! 2 , % ! 63.4 -.
Ejemplo 3.3. Se lanza una pelota desde la terraza de un edificio, con una rapidez inicial de 10 m/s en un ngulo de 20 debajo de la horizontal, y demora
3s en llegar al suelo. Calcular a) la distancia horizontal que recorre la pelota
b) la altura desde donde se lanz, c) el tiempo que tarda en llegar a 10 m debajo del punto de lanzamiento, d) la ecuacin de la trayectoria.
Solucin: se debe hacer un esquema en un sistema de referencia con la informacin que se da en el enunciado del ejemplo; uno apropiado puede ser el que
se muestra en la figura 3.4, pero dejamos en claro que este no es el nico posible, por ejemplo, se puede cambiar el origen O y ubicarlo donde comienza el
82
Reemplazando los datos iniciales en las ecuaciones generales para el movimiento de proyectil (ec. 3.3), se tiene:
x ! xo
, yo = 55.2 m
c) Se pide calcular t cuando y = yo 10 = 45.2 m, reemplazando en y:
5t 2
t!
" 3 .4 / (3 . 4 ) 2
10
3.4t " 10 ! 0
4 . 5 . 10
" 3.4 / 14 .5
10
, t1 ! 1.1s y t 2 ! " 1 .8 s
El valor vlido es t1, el tiempo t2 negativo es un resultado matemtico correcto, pero no es fsicamente posible.
d) Para encontrar la ecuacin de la trayectoria y = y(x), es conveniente despejar t de la ecuacin x = 9.4 t , t = x/9.4; y reemplazar este valor de t en la
ecuacin para y:
y ! 55.2 " 3.4t " 5t 2
x
5x 2
y ! 55.2 " 3.4
"
,
9.4 (9.4) 2
y ( x) ! 55.2 " 0.36 x " 0.056 x 2
Ejercicio: dibujar la ecuacin de la trayectoria usando Excel, para ello dar
valores a x en el rango 0 < x < 28 y calcular los valores de y.
3.3 MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL.
am !
0v v f " vi
!
0t
0t
v
r
v
!
, 0v ! 0s
r
0s 0v
Reemplazando este valor de 0v en la magnitud de la aceleracin media, se obtiene:
am !
0v v 0s
!
0t r 0t
85
v 0s v
0s v
v2
! lim
! v,a!
0t 20 r 0t
r 0t 20 0t r
r
a ! lim
Entonces en el movimiento circunferencial con rapidez constante, la aceleracin apunta hacia el centro de la circunferencia (ya que en el lmite 0v apunta
hacia el centro), por lo que se llama aceleracin centrpeta ac (tambin se usan
los nombres central o radial) y el vector con su magnitud es:
v2
ac ! ( " r)
r
v2
ac !
r
(3.6)
donde r es un vector unitario radial dirigido desde el centro de la circunferencia hacia fuera, que se muestra en la figura 3.5a.
Para el caso en que durante el movimiento circunferencial de la partcula cambia la velocidad tanto en direccin como en magnitud, la velocidad siempre es
tangente a la trayectoria (figura 3.6), pero ahora la aceleracin ya no es radial,
sino que forma un ngulo cualquiera con la velocidad. En este caso es conveniente escribir la aceleracin en dos componentes vectoriales, una radial hacia
el centro ar y otra tangente a la trayectoria at, entonces a se escribe como:
a ! ar
a t ! a r ("r) a t t ,
donde t es un vector unitario tangente a la trayectoria, en la direccin del movimiento. En esta ecuacin, la componente radial de la aceleracin es la aceleracin centrpeta originada por el cambio en la direccin de la velocidad y la
86
componente tangencial es producida por el cambio en la magnitud de la velocidad, por lo tanto su valor numrico es:
at !
dv
dt
Figura 3.6
v2
a ! " r
r
dv
t
dt
(3.7)
En la figura 3.7 se ven los vectores unitarios para un movimiento circunferencial. Observar que en el caso del movimiento circunferencial uniforme v = cte,
entonces dv/dt = 0 y a ! ar ! ac . Y si no cambia la direccin de v , r 2 3, ar
= 0, el movimiento es en una dimensin con a ! at ! dv / dt .
Aunque esta deduccin fue realizada para el movimiento circunferencial, es
vlida para cualquier trayectoria curva, considerando el radio de curvatura de
la trayectoria desde el punto donde se miden las variables hasta el centro de
curvatura de la trayectoria en ese punto.
87
Figura 3.7
Solucin: la distancia media entre el Sol y la Tierra es dST = 149.6 x 106 km.
La Tierra completa una vuelta en torno al Sol en un ao o 365.242199 das,
entonces la rapidez orbital es:
0x 25r
!
0t
0t
11
25 d TS
25 . 1.496 . 10 m
m
km
v!
!
! 2.98 . 10 4 ! 29.8
1 ao
465.24 . 24 . 3600 s
s
s
x ! x0
ac !
(2.98 . 10 4 ) 2
v2
v2
"3 m
5
.
9
10
!
.
!
!
r
d TS
1.496 . 1011
s2
88
Una partcula que gira ubicada en un punto P a una distancia r del origen, describe una circunferencia en torno al origen. La posicin de la partcula se puede expresar en coordenadas polares (r,1), donde la nica coordenada que cambia en el tiempo es el ngulo 1. Si la partcula se mueve desde el eje x positivo, donde 1 = 0 hasta un punto P, el arco de longitud s recorrido por la partcula, y el ngulo, como se ve en la figura 3.8, se definen como:
s ! r1 , 1 !
s
r
(3.8)
1 (rad ) !
25
1
360
Figura 3.8
89
Cuando una partcula se mueve desde P hasta Q segn la figura 3.9, en un intervalo de tiempo 0t, el radio se mueve un ngulo 01, que es el desplazamiento angular. De manera anloga al movimiento lineal, se definen la rapidez angular 6 y aceleracin angular % como:
6!
d1
,
dt
%!
d6
dt
Sus unidades de medida son rad/s y rad/s2, recordando que el radian no es una
unidad de medida, por lo que en el anlisis dimensional se obtienen para estas
variables las dimensiones de 1/s y 1/s2. De la definicin de estas variables se
deduce adems que para la rotacin de un cuerpo alrededor de un eje, todas las
partculas tienen la misma velocidad angular y la misma aceleracin angular.
El desplazamiento, velocidad y aceleracin angular son anlogos a sus similares variables lineales. As las ecuaciones cinemticas del movimiento de rotacin con aceleracin angular constante tienen la misma forma que las correspondientes al movimiento lineal haciendo los reemplazos x por 1, v por 6 y a
por %, por lo que las ecuaciones cinemticas del movimiento angular son:
90
1 ! 1 o 6 o (t " t o )
1
% (t " t o ) 2
2
6 ! 6o % (t " to )
(3.9)
(3.10)
Para toda partcula que gira describiendo una trayectoria circunferencial, existe una relacin entre las magnitudes angulares con las correspondientes lineales. Si la partcula recorre una distancia lineal s, movindose un ngulo 1 sobre una trayectoria circunferencial de radio r, tiene una velocidad que por ser
tangente a la trayectoria se llama velocidad tangencial, y tiene aceleracin
tangencial y centrpeta, entonces las relaciones entre las variables son:
s ! r1
ds d (r1 )
d1
!
!r
, v ! r6
dt
dt
dt
d6
dv d (r6 )
at !
!
!r
, at ! r%
dt
dt
dt
v2
ac !
! r6 2
r
v!
(3.11)
a ! ac2
91
at2
Por ltimo se debe decir que se usa comnmente como unidad de medida de la
variacin angular el trmino revolucin, que corresponde a una vuelta completa, 360 25 (rad). Y para velocidad angular se usan las vueltas o revoluciones por minuto, con unidad de medida rev/min. Siempre se debe tener en
mente que las vueltas o revoluciones son medidas de ngulo, por lo tanto son
un nmero adimensional.
Ejemplo 3.5. Transformar 12 rev/min a rad/s.
Solucin:
12
rev
rev 1 min 25 (rad )
rad
! 12
.
.
! 1.26
7 1.26s "1
s
min
min 60s
1rev
Ejemplo 3.6. Calcular la rapidez angular, la velocidad tangencial y aceleracin centrpeta a) en un punto sobre el ecuador para la rotacin terrestre, b)
para la traslacin de la Tierra en torno al Sol.
Solucin: a) la Tierra da una vuelta en 23 horas 56' 4" o un da y su radio medio es 6371 km. Para un punto sobre el ecuador se tiene:
6!
rad
25
25
!
! 7.27 . 10 "5
Tda 86400 s
s
m
rad
(6.371 . 10 6 m) ! 463.3
s
s
2
v2
rad (
+
6
"2 m
ac !
! 6 2 RT ! ) 7.27 . 10 "5
& 6.371 . 10 m ! 3.37 . 10
RT
s '
s2
*
b) La traslacin de la Tierra en torno al Sol se completa en un ao y la distancia media de la Tierra al Sol es aproximadamente 150.106 km:
92
6!
25
25
rad
!
! 1.99 . 10 "7
Tao 365 . 86400
s
rad
m
km
. 1.5 . 1011 m ! 2.98 . 10 4 ! 29.8
s
s
s
2
rad (
v2
+
11
"3 m
! 6 2 R ! )1.99 . 10 "7
ac !
& . 1.5 . 10 m ! 6 . 10
s '
R
s2
*
Ejemplo 3.7. Un disco de 10 cm de radio que gira a 30 rev/min demora un
minuto en detenerse cuando se lo frena. Calcular: a) su aceleracin angular,
b) el nmero de revoluciones hasta detenerse, c) la rapidez tangencial de un
punto del borde del disco antes de empezar a frenar, d) la aceleracin centrpeta, tangencial y total para un punto del borde del disco.
Solucin: Datos: r = 0.1m, 0t = 1 min = 60 s. Primero se transforman las 30
rev/min a rad/s.
6 o ! 30
%0t , % ! "
6o
0t
!"
3.14 rad s
rad
! "0.05 2
60 s
s
1 ! 1 o 6 o 8t " t o 9
reemplazando los datos, se obtiene:
93
% 8t " t o 9 , se
1
% 8t " t o 92
2
1
rad
2
. 60S " 0.05 . 8609 ! 94.2rad
2
s
1rev
01 ! 94.2rad .
! 15rev
25 (rad )
1 " 1 o ! 3.14
rad
m
! 0.314
s
s
a ! a c2
a t2 !
m
s2
80.9892 80.00592
: 0.98
m
s2
Para una partcula en movimiento, observadores ubicados en sistemas de referencia diferentes medirn valores distintos de las variables cinemticas, aunque el movimiento es el mismo. Por ejemplo, un objeto que se deja caer desde
un vehculo en movimiento: el observador en el vehculo que deja caer el objeto lo ve caer verticalmente, pero un observador en tierra lo ve moverse como
movimiento parablico en dos dimensiones. Es un mismo movimiento visto
en forma diferente por observadores en sistemas de referencia diferentes, se
llama movimiento relativo, se produce en dos dimensiones.
Para describir el movimiento relativo consideramos observadores en dos sistemas de referencia: un sistema de referencia (x,y) fijo respecto a la Tierra con
origen O y otro sistema de referencia (x,y) que se mueve respecto al fijo, con
94
origen O, como se ve en la figura 3.10, donde los ejes x y x estn superpuestos. Supongamos adems que el sistema de referencia mvil se mueve en lnea
recta en direccin x con velocidad constante u respecto al sistema de referencia fijo.
ut
1 2
at
2
, x ! ut
95
dr dr '
!
u,
dt dt
v ! v' u
Entonces, la velocidad v de la partcula medida en el sistema de referencia fijo
es igual a la velocidad vrespecto al sistema de referencia mvil ms la velocidad u del sistema de referencia mvil respecto al sistema de referencia fijo.
Esta ecuacin se conoce como la transformacin galileana de velocidades.
La aceleracin se puede obtener derivando la velocidad
dv dv'
!
dt
dt
como u ! cte ,
du
! 0 , entonces
dt
du
dt
a ! a'
Se concluye que dos observadores ubicados en sistemas de referencia diferentes miden velocidades diferentes para la partcula, pero si la velocidad del sistema de referencia mvil es constante, los dos miden la misma aceleracin de
la partcula en movimiento.
Usaremos la siguiente notacin: si P es la partcula, F el sistema de referencia
fijo y M el sistema de referencia mvil, entonces la velocidad vPF de la partcula respecto al sistema de referencia fijo es igual a la velocidad vPM de la partcula respecto al sistema de referencia mvil ms la velocidad vMF del sistema
de referencia mvil respecto al sistema de referencia fijo, esto es:
vPF ! vPM
vMF
96
(3.12)
vPM = 10 km/h
vMF = 5 km/h
vPF = ?
a.
b.
Figura 3.11 Ejemplo 8.
La magnitud de la velocidad del bote respecto a tierra vPF, que tiene una componente a favor de la corriente, se puede calcular del tringulo rectngulo de
vectores de la figura 3.11a
2
2
! v PM
v PF
2
v MF
2
! 10 2
v PF
v PF ! 11.2
5 2 ! 125
km
h
97
su direccin es:
tan 1 !
v MF
5 1
!
! , 1 ! 26.6 NE
v PM 10 2
b) Si quiere llegar justo al frente desde donde sale, como la corriente del ro lo
arrastra hacia el este, haciendo el diagrama de vectores, figura 3.11b, se
observa que debe apuntar en direccin % hacia el noroeste, entonces:
sen% !
v MF
5 1
!
! , % ! 30
v PM 10 2
2
2
2
2
, v PF
! v PM
" v MF
v PF
2
! 10 2 " 5 2 ! 75 , v PF ! 8.7
v PF
km
h
Como debe remar con una componente de la velocidad en contra de la corriente, la velocidad resultante del bote en este caso es menor que en la parte a),
donde una componente de la velocidad es a favor de la corriente.
98
PROBLEMAS.
100
3.18. Una pelota de golf sale desde el piso en un ngulo % y golpea a un rbol
a una altura H del suelo. Si el rbol se encuentra a una distancia horizontal D del punto de lanzamiento, a) demuestre que tan% = 2H/D. b) Calcular la rapidez inicial de la pelota en trminos de D y H.
3.19. Una partcula comienza a girar desde el reposo hasta una rapidez angular de 15 rad/s en 3 segundos. Calcular a) su aceleracin angular, b) el
nmero de vueltas en ese tiempo.
3.20. Una rueda de bicicleta de 30 cm de radio comienza a girar desde el reposo con una aceleracin angular constante de 3 rad/s2. Despus de 10
segundos calcular: a) su rapidez angular, b) el desplazamiento angular,
c) la rapidez tangencial de un punto del borde, d) su aceleracin total para un punto del borde. R: a) 30 rad/s, b) 150 rad, c) 9 m/s, d) 270 m/s2.
3.21. Busque la informacin necesaria para calcular la aceleracin centrpeta
al nivel del mar de un punto sobre el Ecuador, en Concepcin, en 45 de
latitud sur y en el Polo Sur. R: 0.034 m/s2, 0.027 m/s2, 0.024 m/s2, 0.
3.22. La rbita de la Luna alrededor de la Tierra es aproximadamente circular,
con un radio promedio de 3.84 x 108 m. La Luna completa una revolucin en torno a la Tierra y en torno a su eje en 27.3 das. Calcular a) la
rapidez orbital media de la Luna, b) la rapidez angular, c) aceleracin
centrpeta. R: a) 1023m/s, b) 2.7x10-6 rad/s, c) 2.7x10-3 m/s2.
3.23. Calcular la rapidez orbital media de la Tierra en torno al Sol y su rapidez angular en torno a su eje de rotacin. R: 29.8km/h, 7.27x10-5 rad/s.
3.24. A la partcula del extremo de un pndulo de largo un metro se la hace
girar de forma tal que su movimiento describe una circunferencia en un
plano horizontal. Cuando el pndulo se ha desviado 30 de la vertical, la
partcula completa una vuelta cada 3 segundos. Calcular a) su rapidez
angular b) su rapidez tangencial, c) su aceleracin centrpeta. R: a) 2.1
rad/s, b) 1.05 m/s, c) 2.2 m/s2.
3.25. Una centrfuga cuyo tambor tiene 50 cm de dimetro, comienza a girar
desde el reposo hasta alcanzar una rapidez angular de 1000 rpm en 10 s.
a) Calcular su aceleracin angular. b) Si despus de los 10 s gira con ra102
104
muri en Roma en 1600 quemado en la hoguera de la Inquisicin, por defender las mismas ideas de Galileo. En la actualidad, la Iglesia Catlica contina
con sus ideas retrgradas y dictatoriales porque, por ejemplo, acepta la tesis
abortiva de la pldora del da despus, a pesar de que se ha demostrado cientficamente que no es abortiva, o se opona a la aprobacin de leyes como la
Ley del Divorcio, o pone trabas para la realizacin del programa Jornadas de
Conversacin, Afectividad y Sexualidad, JOCAS, de educacin sexual en los
Liceos. Sin embargo la iglesia se resiste a aceptar las sanciones en contra de
sus sacerdotes que son acusados de abusos deshonestos, y los defiende Cmo
eso va a ser algo aceptable? Ojal que no se deba esperar otros 500 aos para
que la iglesia reconozca este nuevo error.
Antes de Galileo la mayora de los filsofos pensaba que se necesitaba una
influencia externa para mantener a un cuerpo en movimiento. Crean que un
cuerpo se encontraba en su estado natural cuando estaba en reposo, y que para
que el cuerpo se moviera en lnea recta con velocidad constante, tenia que
moverlo continuamente algn agente externo, de otra manera naturalmente se
detendra. Para probar esa idea, Galileo empez por encontrar una forma de
liberar a un cuerpo de toda influencia externa. En la naturaleza eso no se puede lograr, porque an cuerpos muy alejados de un cuerpo de prueba pueden
ejercer una influencia sobre l y cambiar su movimiento. Pero se puede hacer
que las influencias externas sean muy pequeas (es el modelo) y pensar que
realmente no existen para tener una idea de cmo sera el movimiento. La experiencia de Galileo fue deslizar un bloque de madera sobre una superficie
bajo una influencia externa (por ejemplo la mano que lo empuja), si se elimina
la influencia externa el bloque se detiene, por eso los filsofos pensaban que
permanentemente tenia que estar actuando la influencia externa para mantener
el movimiento. Pero si se elige como cuerpo una esfera y se hace deslizar sobre una superficie muy lisa, al ponerla en movimiento lo har con mucha facilidad sin ninguna influencia externa, (el contacto entre las dos superficies es
otra influencia externa que se desprecia). En el caso que no exista ninguna influencia externa sobre un cuerpo despus que se lo pone en movimiento, nunca ms se detendra. A la influencia externa que hace que un cuerpo este detenido o en movimiento se le llama una fuerza.
Qu es fuerza?
En la vida cotidiana se considera fuerza a una sensacin comn asociada con
la dificultad para mover o levantar un cuerpo. En Fsica se identifica una fuerza por el efecto que produce. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar el
106
3) Fuerzas nucleares dbiles de corto alcance, rige algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad de algunos ncleos, es varios rdenes de magnitud (1012) menor que la fuerza electromagntica.
4) Fuerza de atraccin gravitacional entre cuerpos debido a sus masas, entre
otras cosas hace que caigan las manzanas y que suba la marea, es la fuerza
de menor magnitud comparada con las otras.
Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe establecer un mtodo para
medirla. Una fuerza se puede medir por el efecto que produce. Por ejemplo se
puede usar la deformacin que una fuerza produce en un resorte, como en la
figura 4.1. Si se aplica una fuerza verticalmente a un resorte y se estira una
unidad (figura 4.1a), le asignamos a la fuerza una magnitud unitaria de valor
F. Se aplica ahora otra fuerza al mismo resorte horizontalmente (figura 4.1b),
producindole un estiramiento de dos unidades, la magnitud de la fuerza ser
de 2F. Si se aplican simultneamente las dos fuerzas, el resorte se inclina, como en la figura 4.1c, y se estira 5 veces. La fuerza equivalente que produce
ese estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y 2F. Es decir, la fuerza
es un vector.
!F " 0# a " 0
(4.1)
Es importante darse cuenta que esta ley no ha sido probada real y verdaderamente, ya que no es posible eliminar totalmente las fuerzas que actan sobre
un cuerpo. Es una generalizacin de la experiencia.
109
Otro mtodo para encontrar la masa consiste en comparar la fuerzas gravitacionales ejercidas sobre dos objetos, uno de ellos de masa desconocida y el
otro de masa conocida. El objeto de masa desconocida se coloca en uno de los
platillos de una balanza y en el otro platillo el conocido. Cuando los dos brazos estn balanceados la fuerza gravitacional es la misma sobre cada uno de
ellos. Entonces las masas de los cuerpos son iguales; cuando la masa se mide
de esta forma se llama masa gravitacional. Experimentos muy precisos indican que ambas masas, inercial y gravitacional, son iguales.
La masa es una propiedad del cuerpo, es independiente del medio que la rodea
y del mtodo usado para medirla, para un cuerpo determinado tiene el mismo
valor en cualquier lugar del universo. Es un escalar por lo que cumple las reglas de la aritmtica comn, en el SI se mide en kg.
4.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON.
Cuando la fuerza neta que acta sobre un cuerpo no es cero, el cuerpo se mueve con una aceleracin en la direccin de la fuerza. Experimentalmente se demuestra que para una masa fija, si aumenta el valor de la fuerza, su aceleracin aumenta proporcionalmente; por ejemplo si F aumenta a 2F la aceleracin a aumenta a 2a. Por otra parte, si se aplica una fuerza fija, pero se aumenta el valor de la masa, la aceleracin del cuerpo disminuye proporcionalmente
al aumento de masa, por ejemplo si m aumenta a 2m la aceleracin a disminuye a ()a. Lo opuesto se observa si en lugar de considerar aumento de fuerza
o de masa, se consideran disminuciones.
La Segunda Ley de Newton se enuncia basndose en estos resultados experimentales, resumiendo esas observaciones en el siguiente enunciado:
La aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo e inversamente proporcional a su masa.
Escrita en trminos matemticos, si ! F es la fuerza neta que acta sobre un
cuerpo de masa m, la Segunda Ley de Newton se expresa como:
111
dv
! F " ma " m dt
(4.2)
!F
" max ,
!F
" ma y ,
!F
" maz .
112
m1m2
r2
! F " ma #
P " mg
113
Si se quiere evitar que un cuerpo caiga, se debe ejercer una fuerza igual y contraria al peso, para que la fuerza neta sea cero. De aqu se obtiene que la magnitud de la fuerza peso es P = mg.
Como g es la misma para dos cuerpos, la relacin de los pesos es igual a la
relacin de las masas de los cuerpos, o sea:
g"
P1
P
" 2
m1 m2
114
(4.3)
donde F12 (F21) es la fuerza que ejerce el cuerpo de masa m1 (m2) sobre el
cuerpo de masa m2 (m1). Si una de las fuerzas que intervienen en la interaccin
entre dos cuerpos se llama accin, la otra recibe el nombre de reaccin, por
esto la Tercera Ley de Newton se conoce tambin con el nombre Ley de Accin y Reaccin.
Las fuerzas de accin y reaccin actan siempre en pareja y sobre cuerpos diferentes. Si actuaran sobre el mismo cuerpo no existira el movimiento acelerado, porque la resultante siempre sera cero. Entonces, para que una pareja de
fuerzas se consideren como fuerzas de accin y reaccin, deben cumplir los
siguientes requisitos simultneamente: deben tener igual magnitud, la misma
direccin, sentido opuesto, actuar en cuerpos diferentes y actuar en parejas.
De las tres leyes de Newton, slo la segunda y la tercera son independientes,
ya que la primera es una consecuencia de la segunda, cuando la velocidad es
constante o la aceleracin es cero.
Al aplicar las leyes de Newton se deben identificar todas las fuerzas externas
que actan sobre un cuerpo y dibujar un diagrama de cuerpo libre. Un diagrama de cuerpo libre es un esquema donde se muestra el cuerpo aislado o un
punto que lo representa, en el que se dibujan todas las fuerzas aplicadas sobre
el cuerpo. Sobre este esquema se elige un sistema de referencia conveniente
para aplicar las leyes de Newton. Cuando se considera un sistema mecnico
con varios cuerpos, se debe hacer el diagrama de cuerpo libre y aplicar las leyes de Newton para cada componente del sistema. La fuerza que produce una
superficie sobre un cuerpo que se encuentra apoyado en la superficie se llama
fuerza normal N, las fuerzas que ejercen cuerdas y cables sobre un cuerpo se
llaman fuerza de tensin T. A menos que se diga lo contrario, las cuerdas y
poleas que formen parte de un sistema mecnico se considerarn de masa despreciable comparada con la masa de los cuerpos en estudio y las cuerdas y cables se considerarn inextensibles, esto significa que sirven slo para cambiar
la direccin de la tensin cuando pasan por una polea; se dice que son ideales.
115
Como el sistema est en equilibrio, se aplica la primera Ley de Newton en cada direccin x e y:
!F " 0 # !F
" 0,
!F
"0
T = P sen% = 50 sen 30 = 25 N
N = P cos% = 50 cos 30 = 43.2 N
Ejemplo 4.2. El sistema de la figura 4.4a se encuentra en equilibrio. Los cables forman ngulos de 30 y 60 con la horizontal y el bloque pesa 100 N.
Calcular la tensin en los cables.
Solucin: Se hace un diagrama de cuerpo libre para el bloque (figura 4.4b) y
en el nudo de unin de las cuerdas (figura 4.4c).
!F " 0# !F
" 0,
!F
"0
eje y: T1 P = 0
(1)
nudo:
(2)
(3)
117
T3 cos60 = T2 cos30
T3 " T2
cos 30
cos 60
cos 30
sen60 & T2 sen30 " 100
cos 60
2T2 = 100
T2 = 50 N
Finalmente:
T3 " 50
cos 30
cos 60
T3 = 86.6 N
Ejemplo 4.3. Si un bloque de masa m se ubica sobre un plano sin roce, inclinado un ngulo % con la horizontal, como se muestra en la figura 4.5a,
partiendo del reposo, resbalar una distancia D a lo largo del plano.
Describir su movimiento.
Solucin: como el sistema est en movimiento, se aplica la segunda Ley de
Newton, en componentes:
! F " ma # ! F
" max ,
!F
" ma y
118
(1)
(2)
v " 2gDsen%
ecuacin vlida solo para este caso particular. Esto completa la descripcin del
movimiento del bloque sobre el plano inclinado.
119
! F " ma # ! F
" max ,
!F
" ma y
Para m
(1)
eje y: T - mg = -ma
120
(3)
T = mg ma
mg - ma - Mg sen% = Ma
Ma + ma = g(m - M sen%)
a"
m $ Msen%
m&M
Se observa que el signo de a depende del trmino m - M sen%. Ahora se calcula el valor de la tensin reemplazando el valor de a en T:
/ m $ Msen% ,
g*
T " mg $ m. m&M
+
T"
mM
g ( 1 & sen% )
m&M
121
Si se tiene un bloque en reposo sobre una mesa horizontal y se aplica una pequea fuerza F (figura 4.8), que se puede medir con un dinammetro, el cuerpo no se mover. En esta situacin la fuerza de roce equilibra la fuerza aplicada (figura 4.8a). La fuerza de roce que acta sobre los cuerpos en reposo se
llama fuerza de roce esttico, FE. La mxima fuerza de roce esttica es igual a
la mnima fuerza necesaria para iniciar el movimiento.
FE 1 0 E N
Cuando el bloque est apunto de moverse, la fuerza de roce esttico es mxima, FEmx, lo mismo que el coeficiente de roce es mximo, 0Emx, entonces:
123
0E
0.25-0.5
0.74
0.94
0.15
0.68
0.1
0.01
0C
0.2
0.57
0.40
0.06
0.53
0.03
0.003
! F " ma # ! F
" ma x ,
!F
" ma y
Para m
Para M
eje x: T - Fcos% - FR = ma
(1)
(2)
eje y: T - Mg = -Ma
(3)
FR =0(mg - Fsen%)
T = Mg - Ma
(4)
(5)
a"
y la tensin T
T " Mg $ M
M &m
Una partcula que se mueve sobre una trayectoria circular de radio R con rapidez constante, se encuentra sometida a una aceleracin radial de magnitud
v2/R. Por la segunda ley de Newton, sobre la partcula acta una fuerza en la
direccin de a, hacia el centro de la circunferencia, cuya magnitud es:
v2
R
! F " ma # ! F
" ma x ,
!F
" ma y
mg
v2
#
sen% " m
cos %
r
v2
tan % "
rg
De la geometra de la figura, r = L sen%, reemplazando se puede despejar la
rapidez de m:
127
)t "
23r
"
v
2 " 23
23Lsen%
#
Lgsen% (tan % )
L cos %
g
Para un cuerpo como un vehculo o un vagn de tren que se mueven describiendo una trayectoria curva de radio r, sobre el vehculo debe actuar una
fuerza centrpeta para evitar que contine movindose en lnea recta y se salga
de la pista; esta es la fuerza para hacer que el vehculo gire por la pista curva.
La fuerza centrpeta necesaria la da el roce de los neumticos o las pestaas de
las ruedas del tren. Para no tener que confiar en el roce o reducir el desgaste
de los rieles y pestaas, la carretera o la va pueden inclinarse, como en la figura 4.12a. A la inclinacin de la pista o va se le llama ngulo de peralte, %.
En este caso la componente de la normal dirigida hacia el centro de curvatura
proporciona la fuerza necesaria para mantener al mvil en la pista.
Para una pista curva de radio r, con ngulo de peralte %, para la que se considera la fuerza de roce FR, la fuerza centrpeta corresponde a las componentes
de la normal y de la fuerza de roce hacia el centro de curvatura de la pista. Son
estas componentes las que producen la aceleracin centrpeta que mantiene al
vehculo de masa m sobre la pista. Del diagrama de cuerpo libre de la figura
128
Figura 4.12 a) Angulo de peralte en una pista curva (izquierda), b) DCL de m (izquierda).
v2
eje x : $ Nsen% $ FR cos % " $m
r
eje y : N cos % $ FR sen% $ mg " 0
Multiplicando por cos% la ecuacin en x y por sen% la ecuacin en y, y sumndolas, se obtiene:
/ v2
,
FR " m-- cos % $ gsen% **
. r
+
Casos particulares.
a) Si no se considera el roce, la FR = 0 y la ecuacin anterior se reduce a:
v2
cos % $ gsen% " 0
r
v2
# tan % "
rg
129
% " arctan--
v2
r
La rapidez mxima que puede tener el mvil al girar sobre una carretera o va
sin peralte, corresponde a aquella en la cual est a punto de resbalar hacia
afuera, en este caso debe actuar la FRmx para obtener la rapidez mxima, que
no se debe superar para que el vehculo no se salga de la pista:
FR max " 0 E max N " 0 E max mg #
v 2 max
0 E max mg " m
# v max " 0 E max rg
r
Este tratamiento completa una descripcin bsica para entender como se deben inclinar las vas de trenes o carreteras en las curvas, para que los vehculos
al entrar en las curvas no se salgan de su pista para evitar accidentes.
130
131
Ejemplo 4.7. La figura 4.15 muestra la forma del tendn del cuadriceps al pasar por la rtula. Si la tensin T del tendn es 1400 N. Calcular la a) la magnitud y b) la direccin de la fuerza de contacto F ejercida por el fmur sobre la
rtula.
133
Fsen%
536.2
"
" 0.39
F cos % 1361.2
% " 215 !
Por lo tanto la fuerza de compresin F que ejerce el hueso sobre la rtula tiene
un valor de 1463 N y acta en un ngulo de 21,5 respecto a la horizontal.
134
PROBLEMAS.
135
Figura 4.13
Figura 4.14
Figura 4.15
4.8. Una araa de 2 x 10-4 kg est suspendida de una hebra delgada de telaraa. La tensin mxima que soporta la hebra antes de romperse es 2.1 x
10-3 N. Calcular la aceleracin mxima con la cual la araa puede subir
por la hebra con toda seguridad. R: 0.5m/s2.
4.9. Una fuerza F aplicada sobre una masa m1 le produce una aceleracin de
3m/s2. La misma fuerza aplicada a una masa m2 le produce una aceleracin de 1m/s2. a) Calcular el valor de la proporcin m1/m2. b) Si se
combinan m1 y m2, calcular la aceleracin producida por F. R: a) 1/3, b)
0.75 m/s2.
4.10. La velocidad promedio de una molcula de nitrgeno en el aire es cercana a 6.7x102m/s y su masa aproximadamente de 4.68x10-26kg. a) Si se
requieren 3x10-13s para que una molcula de nitrgeno golpee una pared
y rebote con la misma rapidez pero en direccin opuesta, calcular la aceleracin promedio de la molcula durante ese intervalo de tiempo. b)
Calcular la fuerza promedio que ejerce la molcula sobre la pared. R: a)
4.5x1015 m/s2, b) 2.1x10-10 N.
136
4.11. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N. En el planeta Y, donde la magnitud de la aceleracin de cada libre es 1.6g, el objeto pesa 27 N. Calcular: a) la masa del objeto y b) la aceleracin de cada libre en el planeta
X? R: a) 1.7 kg, b) 7m/s2.
4.12. Los instrumentos de un globo sonda meteorolgico tienen una masa de 1
kg. a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba de 5 N sobre los
instrumentos. Cul es la aceleracin del globo y de los instrumentos?
b) Despus de que el globo ha acelerado durante 10 segundos, los instrumentos se sueltan. Cul es velocidad de los instrumentos en el momento en que se sueltan? c) cul es la fuerza neta que acta sobre los
instrumentos despus de que se sueltan? d) En qu momento la direccin de su velocidad comienza a ser hacia abajo?
4.13. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N para mover hacia la derecha a dos bloques en contacto entre s uno al lado del otro, sobre una superficie horizontal sin roce. El bloque de la izquierda tiene una masa de
2 kg y el de la derecha de 1 kg. a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre
para cada bloque. Calcular: b) la aceleracin del sistema, c) la aceleracin y fuerza sobre el bloque de 1 kg, d) la fuerza neta actuando sobre
cada cuerpo. R: b) 5/3 m/s2, c) 5/3 m/s2, 5/3N, d) 5 N.
4.14. Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la derecha de M, que estn sobre una mesa horizontal lisa se unen entre s con una varilla de alambre
horizontal, de masa despreciable. Una fuerza horizontal de magnitud
2Mg se aplica sobre M hacia la izquierda. a) Hacer los diagrama de
cuerpo libre. b) Calcular la aceleracin del sistema. c) Calcular la tensin del alambre. R: b) 5 m/s2, c) 15M (N).
4.15. Dos bloques de 1 y 2 kg, ubicados sobre planos lisos inclinados en 30,
se conectan por una cuerda ligera que pasa por una polea sin roce, como
se muestra en la figura 4.15. Calcular: a) la aceleracin de cada bloque,
b) la tensin en la cuerda.
4.16. Respecto al problema anterior, si la aceleracin cuando los planos son
rugosos fuera de la calculada en ese problema, calcular: a) el coeficiente de roce, b) la tensin en la cuerda.
137
Figura 4.16
Figura 4.17
Figura 4.18
139
Figura 4.19
Figura 4.20
Figura 4.21
4.25. Para que un satlite tenga una rbita circular con rapidez constante, su
aceleracin centrpeta debe ser inversamente proporcional al cuadrado
del radio r de la rbita. a) Demuestre que la rapidez tangencial del satlite es proporcional a r -1/2. b) Demuestre que el tiempo necesario para
completar una rbita es proporcional a r3/2.
4.26. Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeo plano inclinado un
ngulo % sin roce, que tiene su extremo inferior fijo a un eje vertical que
puede girar. En algn momento el eje gira con el plano con rapidez
constante. Demostrar que si la masa asciende desde la base del plano, su
rapidez cuando ha subido una distancia L es v " gLsen% .
4.27. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin friccin se conecta a la masa
m2 por medio de una polea mvil y una polea fija sin masas (figura
4.22). a) Si a1 y a2 son magnitudes de las aceleraciones de m1 y m2, respectivamente, determinar una relacin entre estas aceleraciones. Determinar expresiones para: b) las tensiones en las cuerdas, y c) las aceleraciones a1 y a2 en funcin de m1, m2 y g.
4.28. Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un bloque A de 20 kg para
evitar que el bloque B de 2 kg caiga (figura 4.23). El coeficiente de friccin esttico entre los bloques A y B es 0.5, y la superficie horizontal no
presenta friccin. R: 480N.
140
Figura 4.22
Figura 4.23
4.29. Demuestre que la rapidez mxima que un mvil puede tener en una carretera sin peralte es vmax " 0Rg , donde 0 es el coeficiente de roce y R
el radio de la curva.
4.30. Calcular el ngulo de peralte de una carretera en una curva de radio
150m, para que un camin de 15 toneladas pueda girar con una rapidez
de 70km/hr, sobre un pavimento cubierto de escarcha. R: 14.
4.31. La figura 4.24 muestra la cabeza de un paciente en traccin de cuello
sobre una plataforma mvil sin roce. Se tienen las siguientes fuerzas: Fa
fuerza ejercida por la venda sobre la cabeza, Fc fuerza ejercida por el
cuello sobre la cabeza, N fuerza ejercida por la mesa sobre la cabeza, P
peso de la cabeza. a) Dibujar el diagrama de fuerzas correspondiente a la
cabeza. b) Indicar la reaccin a cada una de las fuerzas anteriores. c)
Sobre quin acta la fuerza gravitacional? d) En la base a qu leyes se
obtiene el valor de la tensin en las vrtebras del cuello? e) Cul es el
valor de la tensin en el cuello?
Figura 4.24
Figura 4.25
141
4.32. El tendn del bceps de la figura 4.25 ejerce una fuerza F de 70 N sobre
el antebrazo. El brazo aparece doblado, de tal manera que esta fuerza
forma un ngulo de 40 con el antebrazo. Hallar las componentes de F:
a) Paralela al antebrazo (fuerza estabilizadora), b) Perpendicular al antebrazo (fuerza de sostn).
4.33. Calcular la fuerza total aplicada a la cabeza del paciente por el dispositivo de traccin de la figura 4.26.
4.34. La figura 4.27 representa la cabeza de un nio inclinada sobre un libro.
La cabeza pesa 30N y est sostenida por la fuerza muscular ejercida por
los extensores del cuello y por la fuerza del contacto Fm ejercida en la
articulacin atlantooccipital. Dado que el mdulo de Fm es 45 N y que
est dirigido 35 por debajo de la horizontal, calcular: a) la magnitud y
b) la direccin de Fc.
Fm
Fg
Figura 4.26
Fc
Figura 4.27
142
W=Fx
143
con el desplazamiento x.
W ! ( F cos ) x
W ! F "r
El trabajo es una magnitud fsica escalar, obtenido del producto escalar de los
vectores fuerza y posicin. De la expresin anterior, por la definicin de producto escalar, queda claro que el trabajo puede ser positivo, negativo o cero.
Su unidad de medida en el SI es N m que se llama Joule, smbolo J.
Otras fuerzas actan sobre el cuerpo de masa m (peso, roce, normal, etc.), por
lo que la ecuacin anterior se refiere slo al trabajo de la fuerza F en particular; las otras fuerzas tambin pueden realizar trabajo. En la figura 5.2 las fuerzas peso y normal no realizan trabajo ya que son perpendiculares al desplazamiento y la fuerza de roce realiza trabajo negativo, ya que siempre se opone al
desplazamiento. El trabajo total sobre la partcula es la suma escalar de los
trabajos realizados por cada una de las fuerzas.
Ejemplo 5.1: Con una fuerza de 250 N que forma un ngulo de 60 con la
horizontal se empuja una caja de 50 kg, en una superficie spera horizontal
(figura 5.2a). La caja se mueve una distancia de 5m con rapidez constante.
Calcular: a) el trabajo realizado por cada fuerza, b) el coeficiente de roce.
Solucin: Las fuerzas que actan sobre la caja son F, normal, roce y peso, el
diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 5.2b.
Para F:
Para N:
WN = (N cos90) x = 0
Para mg:
WP = (mg cos270) x = 0
Para FR:
WR = (FR cos180) x,
Eje x:
F cos
Eje y:
F sen + N - mg = 0
(1)
(2)
$!
&( $ !
FR
mg ' Fsen
125
! 0.44
50 # 10 ' 250 sen60
Si una fuerza variable F est moviendo a un objeto a lo largo del eje x desde
una posicin inicial a otra final, ya no se puede usar la expresin anterior para
calcular el trabajo realizado por la fuerza. En este caso se puede hacer que el
146
W ! ) dW ( W ! )x Fx dx
i
rf
WTOTAL !
) * F " dr
ri
Figura 5.3
147
(5.1)
Figura 5.4
148
Si el cuerpo se desplaza desde una posicin inicial a la final, el trabajo realizado por el resorte es:
W ! )x %' kx &dx !
xf
i
1 2 1 2
kxi ' kx f
2
2
Por ejemplo, para un resorte de k = 100 N/m, que se estira 10 cm (= xf), el trabajo que realiza la fuerza del resorte para recuperar su posicin inicial no deformada (xi = 0) es 0.5 J.
5.3 ENERGA CINTICA.
rf
WTOTAL ! )r
149
* F " dr
dv
* F ! ma ! m dt
!m
dv dr
dv
! mv ,
dr dt
dr
rf
WTOTAL ! )r mv
i
v
dv
1
1
" dr ! m )v v dv ! mv 2 ' mv02
dr
2
2
0
La cantidad mv2, se llama energa cintica, Ec, es energa que se obtiene por
el movimiento, es siempre positiva porque la rapidez est al cuadrado.
1
Ec ! mv2
2
(5.2)
Por lo tanto, el trabajo realizado por la fuerza resultante sobre una partcula es
igual al cambio de energa cintica, enunciado que se conoce como el Teorema del Trabajo y la Energa. Cuando la rapidez es constante, no hay variacin de energa cintica y el trabajo de la fuerza neta es cero. La unidad de
medida de la energa cintica es el Joule, J.
5.4 POTENCIA.
Para fines prcticos interesa tambin conocer la rapidez con la cual se realiza
trabajo. Esta informacin la entrega la potencia, que se define como la rapidez
de transferencia de energa. Si se aplica una fuerza externa a un cuerpo y se
realiza trabajo dW en un intervalo de tiempo dt, la potencia instantnea P (cuidado de no confundir con el peso de un cuerpo) se define como:
150
P!
dW
dt
P!
F " dr
! F "v
dt
(5.3)
Se puede definir una nueva unidad de energa en trminos de la unidad de potencia, llamada kilowatt-hora. Un kilowatt-hora (kWh) es la energa utilizada
durante una hora con una potencia constante de 1 kW. El valor de un kWh es:
1 kWh = 1000 W 3600 s = 3.6 x 106 J.
El kWh es unidad de energa, no de potencia. Por ejemplo, para encender una
ampolleta de 100 W de potencia se requieren entregarle 3.6 x 105 J de energa
durante una hora, equivalente a 0.1 kWh. Notemos que esta es una unidad de
medida que nos indica que la energa es una magnitud fsica que, aunque abstracta, tiene valor comercial, se puede vender y comprar, ya que por ejemplo,
todos los meses pagamos por una determinada cantidad de kilowatt-hora o
energa elctrica para nuestros hogares, en cambio no se pueden comprar
50km/h de rapidez, pero si compramos energa en forma de gasolina para
hacer que un vehculo pueda moverse.
Ejemplo 5.3: Un mueble de 40 kg que se encuentra inicialmente el reposo, se
empuja con una fuerza de 130 N, desplazndolo en lnea recta una distancia
de 5 m a lo largo de un piso horizontal de coeficiente de roce 0.3 (figura 5.1).
Calcular: a) el trabajo de la fuerza aplicada, b) el trabajo del roce, c) la variacin de energa cintica, d) la rapidez final del mueble, e) la potencia final
de la fuerza aplicada.
151
a)
W ! F " r ! F cos 0 x ! Fx
WF = (130N)(5m) = 650J
b)
FR =$ N = $ mg
WR ! FR " r ! FR (cos180) x ! ' $mgx
WR = -0.340105 = -600 J
c)
+EC !
1 2 1 2 1 2
mv f ' mv0 ! mv ( v f !
2
2
2
vf !
e)
2 +E C
!
m
2 # 50
m
! 1.6
40
s
152
2+EC
m
Figura 5.6a
Figura 5.6b
Si ahora la partcula se mueve desde P hasta Q por la trayectoria 1 y luego regresa desde Q hasta P por la trayectoria 2 (figura 5.6b), se observa que en el
regreso, WQP (por trayectoria 2) = -WPQ (por trayectoria 2), entonces:
WPQ(por trayectoria 1) = -WQP(por trayectoria 2)
WPQ(por trayectoria 1) + WQP(por trayectoria 2) = 0
153
Entonces, si la partcula se mueve desde una posicin inicial, realiza un circuito donde regresa a la misma posicin inicial, el trabajo realizado por una fuerza conservativa en una trayectoria cerrada es cero.
Por el contrario, las fuerzas no conservativas o fuerzas disipativas son aquellas para las cuales el trabajo realizado por las fuerzas para mover una partcula entre dos puntos, depende de la trayectoria que se realice para unir los puntos. Para las fuerzas no conservativas se tiene que, WPQ(por trayectoria 1) ,
WPQ(por trayectoria 2). Las fuerzas de roce, que siempre se oponen al desplazamiento, son no conservativas o disipativas, el trabajo de estas fuerzas es negativo y le hacen perder energa al sistema.
5.6 ENERGA POTENCIAL.
El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria y de la rapidez con la que se mueve la partcula. En este caso el trabajo es
slo funcin de las coordenadas, por lo que se puede asociar con una variacin
de energa funcin de la posicin, similar al caso de la energa cintica que es
funcin de la velocidad. Las fuerzas que son funcin de la posicin generan
energa de posicin, a la que se llama energa potencial. El trabajo realizado
por la fuerza se almacena como energa potencial en el objeto en movimiento.
Se define la energa potencial EP, a aquella que puede obtenerse en virtud de
la posicin del cuerpo, tal que el trabajo realizado por la fuerza conservativa
entre dos posiciones, es igual a la disminucin de la energa potencial, esto es,
el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al valor negativo del
cambio de energa potencial asociada con la fuerza:
rf
154
E P (r ) ! ' )r F " dr - E Pi
i
E P ( r ) ! ' ) F " dr
(5.4)
yf
E g ! mgy
(5.5)
Otra fuerza conservativa es la que ejerce un resorte deformado sobre un cuerpo fijo a l. El trabajo realizado por la fuerza elstica del resorte sobre el cuerpo ya se calcul, y es:
W ! )x %' kx &dx !
xf
i
1 2 1 2
kxi ' kx f ! '+E P ! E Pi ' E Pf
2
2
156
EE !
1 2
kx
2
(5.6)
Cuando una partcula se mueve por la accin de una fuerza conservativa, por
el teorema del trabajo y la energa se tiene que el trabajo realizado por la fuerza es igual a la variacin de energa cintica de la partcula:
W = +Ec
Pero como la fuerza es conservativa, entonces W = -+EP, donde EP puede ser
la energa potencial gravitacional, elstica o cualquier otra forma de energa
potencial mecnica. Igualando ambas expresiones del trabajo se obtiene:
+E c ! '+E P ( +E c - +E P ! 0 (
+( Ec - E P ) ! 0
157
E ! Ec - E P
entonces se obtiene la ley de conservacin de la energa mecnica, que se
escribe como:
Ei ! E f ( E ! cte
(5.7)
La ley de conservacin de la energa mecnica establece que la energa mecnica total de un sistema permanece constante si las nicas fuerzas que realizan
trabajo sobre el sistema son conservativas. Cuando una cantidad fsica no
cambia, decimos que se conserva. Decir que la energa se conserva significa
que la cantidad total de energa de un sistema natural no cambia, no se puede
crear ni destruir energa, slo se puede convertir de una forma a otra. Es una
de las leyes fundamentales de la Fsica, deducida a partir de una de las leyes
fundamentales de la mecnica, la segunda ley de Newton.
Si las fuerzas presentes en un sistema mecnico no son conservativas, como
ocurre en los sistemas reales, la energa aparentemente no se conserva, porque
se transforma en otro tipo de energa. Por ejemplo, la fuerza de roce se dice
que es disipativa porque disipa energa, que se transforma en calor en la superficie de contacto entre los cuerpos. En efecto, se puede aplicar el teorema del
trabajo y la energa tomando en cuenta la existencia de las fuerzas no conservativas. Si WNC es el trabajo sobre una partcula de todas las fuerzas no conservativas y WC el trabajo de todas las fuerzas conservativas, entonces:
WNC + WC = +Ec
Como WC = -+EP entonces:
158
W NC ! +EC - +E P
W NC ! ( ECf ' ECi ) - ( E Pf ' E Pi )
W NC ! ( ECf - E Pf ) ' ( ECi - E Pi ) ! E f ' Ei
W NC ! E f ' Ei
E ! cte ( E ci - E gi - E Ei ! E cf - E gf - E Ef
159
1 2
1
1
1
mvi - mgyi - kxi2 ! mv 2f - mgy f - kx 2f
2
2
2
2
Eligiendo el punto inicial i en la parte superior de la pista curva y el punto final f en la posicin de la mxima compresin del resorte (figura 5.8), la energa cintica inicial y final es cero, porque m parte del reposo, vi = 0, y en la
compresin mxima del resorte vf = 0 ya que se detiene; la energa gravitacional inicial es mgyi = mgh, ya que yi = h y la final es cero en el suelo, porque se
considera que la altura yf es cero; la energa elstica inicial es cero porque en
esa posicin no hay resorte, entonces queda:
mgh !
1 2
kx ( x !
2
2mgh
k
162
Cuando una persona camina, la cadera acta como punto de apoyo y se mueve
a travs del arco de un crculo centrado en el pie. El centro de masa del cuerpo
se mueve como una resistencia alrededor del punto de apoyo en el mismo arco. La longitud del radio del crculo es la longitud de la palanca formada por
los huesos de la pierna. Los atletas de marcha incrementan su rapidez balanceando las caderas hacia arriba para aumentar este radio.
5.8.2 Articulaciones artificiales.
Se han logrado grandes avances en el diseo y sustitucin de articulaciones
lesionadas por articulaciones artificiales. Debido a las inmensas tensiones de
las articulaciones en los brazos y las piernas, loa materiales con los cuales se
elaboran las partes artificiales y las uniones deben ser extremadamente fuertes.
El titanio es un material comn usado para elaborar articulaciones artificiales.
Pero ahora se est desarrollando y probando la resistencia de plsticos ligeros
y materiales similares a los huesos. Las uniones permanentes en las articulaciones artificiales generalmente se hacen por medio de cementos especiales,
por fijacin biolgica con un sistema de ajuste preciso. En la fijacin biolgica se usa un material poroso que permite al hueso crecer dentro de la pared
artificial. Huesos de ajuste preciso son hechos de manera tan exacta que encajan en su sitio alrededor de los huesos naturales. Sin importar el mtodo
usado, las articulaciones artificiales deben ser capaces de soportar las cargas
normales. Las articulaciones de la cadera y el codo son las reas que soportan
el mayor esfuerzo. La articulacin redondeada de la cadera soporta la mayor
parte del peso del cuerpo y es esencial para caminar. Aunque el codo no es
una articulacin que soporte mucho peso, es el punto de apoyo de la palanca
del antebrazo y debe soportar esfuerzos significativos. Por ejemplo al sostener
un peso de 10N (1kg) en la palma de la mano con el codo formando un ngulo
de 90, sobre el se ejerce una fuerza de 90N (9kg).
163
PROBLEMAS.
5.1. Una partcula de 4 kg. se mueve desde el origen hasta la posicin C que
tiene coordenadas x=5m e y=5m con la influencia de la fuerza de gravedad, la cual acta en la direccin y negativa (figura 5.10). Calcule el
trabajo realizado por la gravedad al ir de O a C a lo largo de las siguientes trayectorias: a) OAC, b) OBC, c) OC. R: -200 J.
5.2. Una fuerza que acta sobre una partcula que se mueve sobre el plano
horizontal xy est dada por F ! 2 yi - x 2 j N , en donde x e y estn en
m. La partcula se mueve desde el origen hasta una posicin final C de
coordenadas x=5m e y=5m, como en la figura 5.10. Calcular el trabajo
efectuado por la fuerza a lo largo de a) OAC, b) OBC, c) OC. d) F es
conservativa o no conservativa? R: a) 125 J, b) 50 J, c) 66.7 J d) No.
&
&
&
5.4. El Nico recibe un servicio del Fea con una pelota de tenis de 50 gr, la
cual al llegar a la raqueta del Nico con una rapidez de 200 km/hr, la
hunde 2 cm, se detiene y sale nuevamente disparada (todo eso ocurre en
164
&/ .
165
166
5.15. Desde el extremo superior de un plano inclinado respecto a la horizontal, de coeficiente de roce de $, desliza desde el reposo, un bloque de
masa M. El bloque se mueve una longitud L antes de comprimir a un resorte de constante K ubicado en la parte inferior del plano. a) Calcular,
en funcin de los valores conocidos M, L, K, $, y g, la rapidez del
bloque justo antes de tocar al resorte. b) Deducir (no resolverla) la expresin que permite calcular la mxima compresin del resorte.
5.16. Desde la base de un plano inclinado 30 respecto a la horizontal, se lanza en subida un cuerpo de 1 kg. El cuerpo recorre 0.5 m y despus comprime 0.1 m un resorte de constante 100 N/m ubicado en la parte superior del plano antes de detenerse. a) Si el plano es liso, determine la rapidez inicial del cuerpo. b) Si la rapidez con la que el cuerpo inicia la
subida del plano fuera el doble de la calculada en a) y el coeficiente de
roce entre el cuerpo y el plano fuera de 0.2, cunto se comprimir el resorte? c) y si la rapidez se reduce a la mitad? R: a) 2.64 m/s, b) 0.38 m.
c) no hay compresin.
5.17. Un bloque de 1kg que cuelga por el costado de una mesa se conecta por
una cuerda que pasa por una polea ideal a un resorte de constante 100
N/m, ubicado horizontalmente sobre la mesa, fijo en el otro extremo. Se
sostiene inicialmente al bloque en reposo manteniendo al resorte sin estirar y luego se suelta. Calcular: a) el estiramiento mximo del resorte.
b) la rapidez del bloque cuando el resorte se ha estirado la mitad del
alargamiento mximo. R: a) 0.2 m, b) 1 m/s.
5.18. Una pelota describe una circunferencia vertical en el extremo de una
cuerda. Si la energa total de la pelota permanece constante, demuestre
167
5.25. Un bloque de 0.5 kg. se mueve hacia la derecha sobre una superficie
horizontal spera y choca contra un resorte horizontal, de constante 100
N/m. La rapidez del bloque justo antes del choque es 10 m/s. Despus
que el resorte hace rebotar al bloque hacia la izquierda, su rapidez justo
cuando deja el resorte es 5 m/s. Si el coeficiente de razonamiento cintico entre el bloque y la superficie es de 0.4, determine: a) el trabajo realizado por la friccin mientras el bloque se encuentra en contacto con el
resorte y b) la mxima compresin del resorte.
5.26. Se coloca un bloque de masa 0.25 kg sobre un resorte vertical de constante k=5000 N/m y se empuja hacia abajo, comprimiendo el resorte una
distancia de 0.1 m. Cuando el bloque se suelta, deja el resorte y continua
su camino hacia arriba. A qu altura mxima por encima del punto de
liberacin llega el bloque? R: 10 m.
5.27. Se conectan dos masas por una cuerda ligera que pasa por una polea de
masa despreciable, sin friccin, como se muestra en la figura 5.12. Una
masa de 5 kg se libera desde el reposo, de una altura de 2.5 m sobre el
suelo. Utilizando la ley de la conservacin de la energa determinar: a) la
velocidad final de la masa de 5 kg, b) la velocidad de la masa de 3 kg
justo cuando la masa de 5 kg choca con el piso, c) la altura mxima a la
cual se elevar la masa de 3 kg. R: b) 4.5 m/s, c) 5 m.
5.28. El coeficiente de friccin entre el objeto de 3 kg y la superficie de la mesa que se ve en la figura 5.13, es 0.4. cul es la rapidez de la masa de 5
kg que cuelga, cuando ha cado una distancia vertical de 1 m? R: 3.1
m/s.
5.29. Un bloque de 2 kg sobre un plano spero inclinado en 37, se conecta a
un resorte ligero de constante 100 N/m (figura 5.14). El bloque se suelta
del reposo cuando el resorte no est estirado y se mueve 20 cm hacia
abajo del plano antes de detenerse. Calcular el coeficiente de roce. R:
0.12.
5.30. Suponga que el plano inclinado del sistema descrito en el problema anterior es liso. El bloque se libera a partir del reposo con el resorte inicialmente no estirado. a) Cunto se desplaza hacia abajo del plano antes de quedar en reposo? b) cul es la aceleracin del bloque al llegar a
169
su punto ms bajo? Su aceleracin es constante? c) Describa las transformaciones de energa que ocurren durante el descenso del bloque.
Figura 5.12.
170
Figura 6.1
Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo
rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto
vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresin:
172
"r!F
(6.1)
" r ( Fsen # )
(6.2)
su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura 6.2, su sentido esta dado por la regla
del producto vectorial, la regla del sentido de avance del tornillo o la regla de
la mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano
derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a travs del ngulo # ,
la direccin del pulgar derecho estirado da la direccin del torque y en general
de cualquier producto vectorial.
Figura 6.2
Figura 6.3
z " 2
Fx
Fy
Fz
4 '5 0
174
Ejemplo 6.2: Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de
la figura 6.4, donde F1 = 10 N, F2 = 5 N, F3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m.
Solucin: el torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza.
Los puntos A y B se consideran ejes de rotacin en forma independiente, por
supuesto no simultneamente, por lo tanto los torque se calculan en forma separada en cada punto.
Para rotacin en torno al punto A, considerando el sentido de la rotacin que
produce cada fuerza, lo que le da el signo al torque, se tiene:
A
ahora los valores de las distancias son: r1 = a = 0.5 m, r2 =0, r3 = b-a = 0.5 m.
B
175
1 condicin de equilibrio:
2 condicin de equilibrio:
* F " 0 ) F1 ( F2 ( ! ( Fn " 0
"0)
(!(
"0
(6.3)
(6.4)
Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares, resulta un sistema final de ecuaciones con seis incgnitas, por lo que limitaremos el anlisis a situaciones donde todas las fuerzas que actan sobre un
cuerpo rgido, estn en el plano xy, donde tambin obviamente se encuentra r.
Con esta restriccin se tiene que tratar slo con tres ecuaciones escalares, dos
de la primera condicin de equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema
de ecuaciones vectorial (6.3) y (6.4) se reduce a las siguientes ecuaciones escalares:
176
* Fx
" 0,
* Fy
" 0,
"0
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido donde se puede considerar concentrada toda su masa, corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico homogneo, se ubica sobre un eje se simetra.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la
fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro
de masa como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se
considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca
de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que aqu la gravedad es prcticamente constante, esto es, si g es cons177
178
1 condicin de equilibrio:
*F "0)*F
"0 y
*F
eje x: FAx T = 0
(1)
eje y: FAy P - p = 0
(2)
"0
2 condicin de equilibrio:
"0)
"0
(3)
D
, sen# "
L
L2 ' D 2
L
% p ( P / 2&
D
179
L2 ' D 2
% p ( P / 2&
"
De (1):
FAx " T
De (2):
FAy = P + p
L2 ' D 2
Solucin: Se conocen slo el peso P y el radio del cilindro R. Hay que calcular la fuerza aplicada F y la fuerza del borde del escaln en A, FA.
* F " 0 y 2 condicin *
180
"0
(1)
(2)
R2 3 2
0RR " . + ( d 2 ) d 2 " R2 '
" R
4
4
/2,
2
3
R ) 2d " 3R
2
d"
3
FR
R"
)
2
2
De (2):
181
Su magnitud:
"
2
2
FA " 3%P ' N & ( %P ' N & ) FA " 2%P ' N &
FAy
FAx
"
1
) # " 30
3
Figura 6.7 a)
b)
c)
La columna vertebral humana consta de 24 vrtebras separadas por discos impregnados de un fluido. Cuando una persona se agacha para recoger aunque
sea un objeto liviano, se produce una gran fuerza sobre el disco sacro lumbar
que separa la ltima vrtebra del sacro, el hueso que sostiene la columna vertebral. Si este disco se debilita puede deformarse o romperse y ejercer presin
sobre los nervios prximos produciendo grandes dolores.
Para comprender por qu esta fuerza es tan grande podemos usar un modelo
que trata la columna como una barra con pivote que corresponde al sacro (figura 6.8a). Los diversos msculos de la espalda los representaremos como un
solo msculo que produce una fuerza T . Si la espalda est horizontal, el ngulo # que forma respecto a la columna es aproximadamente 12. P Representa
el peso del torso, cabeza y brazos, que corresponde aproximadamente al 65%
del peso total del cuerpo. Obsrvese que como el ngulo # es pequeo, la lnea de accin de T pasa cerca del pivote (sacro), por lo cual su distancia perpendicular es pequea. El peso P acta en ngulo recto respecto a la columna
y su distancia perpendicular es mucho mayor. Por lo tanto, para que se equilibren los torques, la fuerza muscular T debe ser mucho mayor que el peso P .
183
b)
*
T"
"0)
L
2
3P
" 0 ) Tsen12 L ' P " 0 ) T "
3
2
4 ! sen12
3 ! 455
" 1641N
4 ! sen12
1 condicin de equilibrio:
* Fx
* Fy
184
Figura 6.9
185
PROBLEMAS.
6.1
a) Estimar las longitudes y masas de los punteros del reloj del Campanil.
b) Calcular el torque en torno al eje de rotacin de los punteros debido a
su peso, cuando la hora marca las: 14:00, 16:45, 18:00, otra a su gusto.
6.2
Hacer todas las suposiciones necesarias para estimar el torque que deben
ejercer las races de un pino radiata D. Don, para evitar que el pino se
vuelque, cuando en un temporal de invierno se inclina por efecto de la
fuerza ejercida por el viento. Y si la planta es un rosal?
6.3
Una fuerza F = (2i + 3j) N se aplica a un objeto que est articulado alrededor de un eje fijo alineado con el eje z. Si la fuerza se aplica en la
posicin r = (4i + 5j) m, calcular: a) el vector torque neto en torno a z,
b) la magnitud del torque neto y c) su direccin.
6.4
6.5
Calcular el torque neto sobre la rueda producido por las fuerzas F1=8 N,
F2=10 N, F3=15 N, que se indican en la figura 6.11, alrededor de un eje
que pase por su centro, si a = 10 cm, b = 20 cm y # = 30.
6.6
Dos fuerzas F1 y F2 actan a lo largo de los lados de un tringulo equiltero de lado a, como se muestra en la figura 6.12. Encuentre una tercera fuerza F3 que aplicada en el vrtice a lo largo del lado produzca un
torque neto en torno a O igual a cero. R: F3 = F1 + F2 (magnitudes).
186
6.7
6.8
6.9
Un tabln uniforme de 6m de longitud y 30kg de masa, descansa horizontalmente sobre un andamio. Si 1.5m del tabln sobresale por un extremo del andamio. Cunto puede caminar un pintor de brocha gorda
de 70kg por la parte sobresaliente antes de que el tabln se vuelque? R:
0.64 m.
187
6.12 Una escalera homognea de masa M descansa contra una pared vertical
sin friccin, en un ngulo de # con la vertical. El extremo inferior se
apoya sobre un piso horizontal con un coeficiente de friccin 1. Un pintor de brocha gorda de masa 2M intenta subir la escalera. Calcular la
fraccin de la longitud L de la escalera subir el pintor antes de que la
escalera empiece a resbalar. R: (1.51 ctg# 0.25)L.
6.13 Un tabln uniforme de 5m de longitud y 50N de peso, apernado en A es
sostenido por una cuerda en su extremo superior, como se muestra en la
figura 6.16. Una carga de 100 N cuelga del tabln en un punto a una distancia x de A. Si la resistencia de ruptura de la cuerda es 50 N, calcular
el valor de x. Considere # = 30 y 2 = 60. R: 1.29 m.
6.14 Un poste uniforme de 1200 N se sostiene por un cable, como en la figura
6.17. El poste se sujeta con un perno en A la parte inferior y en la parte
superior se cuelga un cuerpo de 2000 N. Encuentre la tensin en el cable
de soporte y las componentes de la fuerza de reaccin en el perno en A.
R: 1465 N, (1328 + 2581j) N.
6.15 Una fuerza F, cuya lnea de accin pasa por el borde superior de un
tambor de radio R y peso P, se aplica sobre el tambor, para hacerlo subir
por un escaln de alto R (figura 6.18). Calcular: a) la fuerza F, b) la
fuerza del vrtice del escaln en A, c) la direccin de la fuerza en A. R:
a) 3 3 P , b) 10 9 P , c) tan# = 3 .
&
&
188
189
6.21 Una persona puede ejercer una fuerza mxima de 400 N sobre el aparato
que se muestra en la figura 6.22. Si el aparato est a 28 cm del codo, y el
bceps est unido a 5 cm del codo, Cules son las magnitudes de las
fuerzas ejercidas por: el bceps, el hmero.
6.22 La figura 6.23 nos muestra un atleta preparado para hacer un tiburn.
Pesa 750N y su centro de gravedad est localizado por encima de un
punto P que hay en el suelo. Este punto est a 0,9 m de la punta de sus
pies y a 0,6m de sus hombros, Cules son las fuerzas ejercidas por el
suelo sobre las manos y pies del atleta?
6.23 En el ejercicio que aparece en la figura 6.24 el torque alrededor de la
rodilla ejercido por la pesa sujeta al tobillo, vara con la elevacin de la
190
192
mv
(7.1)
px
mv x , p y
mv y , p z
mv z
ma
dp
dt
dv
dt
d ( mv )
!
dt
Esta ltima ecuacin dice que la fuerza neta sobre una partcula es igual a la
rapidez de cambio del momento lineal de la partcula. Para el caso particular
en que la fuerza neta es cero, esto es para una partcula en equilibrio de traslacin, el momento lineal resultante de la partcula debe ser constante, ya que:
0!
dp
dt
0! p
cte.
7.2 IMPULSO.
dp
Fdt
194
p f $ pi
# F dt
"p
ti
tf
#t
Fdt
"p
(7.2)
Cuanto mayor sea el impulso, mayor ser el cambio de momento de la partcula. Esta expresin se llama el teorema del impulso y del momento, que se expresa como: el impulso de la fuerza neta es igual al cambio de momento lineal de la partcula. Este teorema es equivalente a la segunda Ley de Newton.
El impulso es una magnitud vectorial cuyo valor numrico, por definicin de
integral, es igual al rea bajo la curva F vs t, como se ilustra en la figura 1, tiene la misma unidad de medida que el momento lineal. En general la fuerza
puede variar en forma complicada con el tiempo (figura 7.1), por lo que es
conveniente definir una fuerza promedio en el tiempo, Fm, que se puede considerar como una fuerza constante que dar el mismo impulso a la partcula
que la fuerza F actuando durante el intervalo de tiempo "t. De nuestros conocimientos de estadstica, sabemos que el valor medio de alguna variable, se
define como:
Fm
1 t
# Fdt
"t t
f
Fm "t
"p
(7.3)
Figura 7.1
Esta expresin se llama la aproximacin del impulso, supone que una de las
fuerzas que actan sobre la partcula lo hace en un tiempo muy corto y es de
magnitud mucho mayor que cualquier otra fuerza presente. Esta aproximacin
es muy til cuando se trabaja con choques (evento en Fsica que luego definiremos), donde las fuerzas son muy intensas y de muy corta duracin, en este
caso se les da el nombre de fuerzas impulsivas o de impacto.
Ahora se pueden responder las preguntas formuladas al comienzo de esta captulo. En la del salto, al flexionar las rodillas se aumenta el tiempo durante el
cual varia el momento, por lo que se reducen las fuerzas que se ejercen sobre
los huesos respecto al valor que tendran si cayeras con las piernas extendidas,
lo que evita posibles lesiones. Las respuestas a las otras preguntas se deja como reflexin para el alumno.
Ejemplo 7.1. En un saque, el Chino Ros golpea su pelota (la de tenis) de 50
gr con la raqueta, proporcionndole una fuerza impulsiva. Suponiendo que la
pelota sale de la raqueta en un ngulo de 2,5 y recorre 10 m para llegar a la
misma altura en el otro sector de la cancha, calcular: a) el impulso, b) la duracin del golpe si la deformacin de la pelota por el golpe fue de 1 cm, c) la
fuerza media sobre la pelota.
196
Solucin.
a) Clculo del impulso, por su definicin:
I
"p
p f $ pi
m%v f $ vi &
10 ) 10
! v!
sen5(
xg
sen 2'
33.9 m/s
mv f $ m * 0
1.7 kg m/s
mv f
v 2f
vi2
vf
vi + a"t ! "t
! "t
%33.9 &2
2%0.01&
v 2f
2"x
vf
a
57460.5m/s 2
33.9m/s
57460.5 m/s 2
5.9 ) 10 $ 4 s
197
Fm "t ! Fm
Fm
I
"t
1.7 kgm / s
5.9 ) 10 $ 4 s
2881.5 N
Ejemplo 7.2. Una pelota de 100 g que se deja caer desde una altura h = 2m,
rebota verticalmente despus de golpear el suelo hasta h (figura 7.2). a)
Calcular el momento de la pelota antes y despus de golpear el suelo, b) si la
duracin del golpe fue de 0.01 s, calcular la fuerza media ejercida por el piso
sobre la pelota.
pi
$mvi j
momento final:
pf
mv f j
0 + mghi = mvi2 +0 ! vi
2 ghi
2 g %3 4 &hi
2 gh f
pi
$m 2 ghi j , p f
m (3 2) ghi j
%3 2&ghi
Fm
Fm "t
"p ! Fm
0.54 j $ ($0.63 j )
0.01
"p
"t
p f $ pi
"t
118 j N
La segunda ley de Newton afirma que para acelerar un objeto hay que aplicarle una fuerza. Ahora vamos a decir lo mismo, pero con otro lenguaje: para
cambiar el momento de un objeto hay que aplicarle un impulso, impulso que
es producido por una fuerza. En ambos casos hay un agente externo que ejerce
la fuerza o el impulso, las fuerzas internas no se consideran. Cuando la fuerza
neta es cero, entonces el impulso neto es cero, y por lo tanto no hay cambio
del momento lineal total. Entonces se puede afirmar que si sobre un sistema
no se ejerce fuerza neta, el momento total del sistema no puede cambiar.
Para probar tan osada afirmacin, consideremos un sistema mecnico formado
solo por dos partculas que interactan entre s, pero que estn aisladas de los
alrededores, y que ejercen fuerzas entre ellas (estas fuerzas pueden ser gravitacionales, elsticas, electromagnticas, nucleares, etc.), sin consideran otras
fuerzas externas al sistema. Si en un cierto instante t el momento de la partcula 1 es p1 y el momento de la partcula 2 es p2, y si F12 es la fuerza sobre la
partcula 1 producida por la partcula 2 y F21 es la fuerza sobre la partcula 2
producida por la partcula 1, como se muestra en la figura 7.3, entonces se
puede aplicar la segunda Ley de Newton a cada partcula:
F12
dp1
dt
199
F21
dp 2
dt
Figura 7.3
Por la tercera Ley de Newton, F12 y F21 son un par de accin y reaccin, entonces:
F12 + F21
dp1 dp 2
+
dt
dt
p1 + p2
d
( p1 + p 2 )
dt
cte.
(7.4)
p1x + p 2 x
cte
p1 y + p 2 y
cte
p1z + p 2 z
cte
pi1 + pi 2
p f1 + p f 2
m1vi1 + m 2 vi 2
m1v f 1 + m2 v f 2
La conservacin de la energa mecnica total se cumple slo cuando las fuerzas sobre el sistema aislado son conservativas. El momento lineal para un sistema de partculas se conserva sin importar la naturaleza de las fuerzas internas que actan sobre el sistema aislado, por lo que el principio de conservacin del momento lineal es ms general y completo que el de la conservacin
de la energa, es una de las leyes ms importantes de la mecnica, deducido a
partir de las Leyes de Newton.
Como el sistema est aislado, las fuerzas internas que actan son de accin y
reaccin, en este caso el momento se conserva, por lo que el principio de conservacin del momento lineal es un enunciado equivalente a la tercera Ley de
Newton. Notar como intervienen las tres Leyes de Newton en este anlisis.
Aunque la anterior deduccin del principio de conservacin del momento lineal fue formulada en este anlisis para dos partculas que interactan entre s,
se puede demostrar que es vlida para un sistema de n partculas y para una
distribucin continua de masa, aplicada al movimiento del centro de masa del
sistema de partculas o de la distribucin de masa.
7.4 CHOQUES.
la figura 7.4, la velocidad inicial de m1 debe ser mayor que la de m2, dando
como resultado una velocidad final del conjunto hacia la derecha.
pi
p f ! pi1 + pi 2
m1vi1 + m2 vi 2
vf
pf1 + pf 2
(m1 + m2 )v f
m1vi1 + m2 vi 2
m1 + m2
Existen otras opciones respecto a la direccin que pueden tener las velocidades iniciales de las partculas para que se produzca el choque: que las dos se
muevan en sentidos contrarios, en cuyo caso, independientemente del valor de
las velocidades, se producir el choque, ya que se mueven sobre la misma lnea de accin; o que ambas partculas se muevan hacia la izquierda, en ese
caso, la velocidad inicial de la partcula que persigue (m2 en la figura 7.4) a
la otra, debe ser mayor para que la alcance y se produzca el choque, dando
como resultado una velocidad final del conjunto hacia la izquierda. Estas situaciones las puede resolver el alumno.
203
p f1 + p f 2
m1vi1 $ m 2 vi 2
$m1v f 1 + m 2 v f 2
1
1
m1v 2f 1 + m2 v 2f 2
2
2
Para resolver el sistema de dos ecuaciones, para las dos incgnitas vf1 y vf2, en
la ecuacin de la energa cintica, se puede dividir por , reagrupar los trminos de m1 y m2 en cada miembro de la ecuacin y escribirla como:
204
&
m 2 v 2f 2 $ vi22
&
&%
&
m1 vi21 $ v 2f 1
m1 vi1 + v f 1 vi1 $ v f 1
&%
m 2 v f 2 + vi 2 v f 2 $ vi 2
&
v f1
2m 2
m 2 $ m1
vi1 +
vi 2
m1 + m2
m1 + m2
vf2
2m1
m $ m2
vi1 + 1
vi 2
m1 + m 2
m1 + m 2
Los resultados anteriores no deben considerarse como generales, ya que fueron deducidas para este caso particular, con los sentidos de las velocidades
iniciales dados, por lo tanto no se pueden aplicar como formulas para resolver
cualquier problema. Como en el ejemplo 7.3, existen otras opciones respecto a
la direccin que pueden tener las velocidades iniciales de las partculas para
que se produzca el choque elstico frontal, anlisis que se deja de tarea para el
alumno.
7.5 CHOQUES EN DOS DIMENSIONES.
Si una partcula de masa m1 que se mueve con una determinada velocidad inicial vi1, choca de costado con otra de masa m2 inicialmente en reposo (no tiene
porque estar en reposo, pero en este caso, considermosla en ese estado), el
movimiento final ser bidimensional, por lo que se considera un choque en
205
Eje x:
pix
p fx ! m1vi1 + 0
Eje y:
piy
p fy ! 0
1
1
m1v 2f 1 + m2 v 2f 2
2
2
Este es un sistema de tres ecuaciones, para resolverlo se deben dejar slo tres
incgnitas, por ejemplo vf1, vf2, y '. Se deja como tarea resolver el sistema,
adems que en los problemas de final del captulo se proponen varios donde se
debe resolver este sistema.
206
Ejemplo 7.5. Una esfera de billar blanca que se mueve con cierta velocidad
inicial choca de costado con otra roja, inicialmente detenida. Si despus del
choque la bola blanca se mueve en 40 respecto a su direccin inicial, calcular la desviacin de la bola roja.
1
1
m1v 2f 1 + m2 v 2f 2
2
2
m1vi1 + 0
m1v f 1 + m2 v f 2
Como las masas son iguales, se obtienen las siguientes dos ecuaciones:
vi21
v 2f 1 + v 2f 2
vi1
v f1 + v f 2
Para resolver este sistema se puede intentar elevar al cuadrado la ltima ecuacin, y luego combinarla con la primera, al hacerlo se obtiene:
vi21
%v
vi21
vi21 + 2v f 1 * v f 2 !
f1
vf1 *vf 2
&%
+ vf 2 * vf1 + vf 2
&
207
v 2f 1 + 2v f 1 * v f 2 + v 2f 2
Por la definicin de producto escalar, al desarrollar la ltima ecuacin, considerando que el ngulo que forman los vectores vf1 y vf2 es , + 40, se obtiene:
v f 1v f 2 cos%, + 40 & 0
cos%, + 40 & 0
Pero el coseno de un ngulo es cero, cuando ese ngulo vale 90, entonces
, + 40 90 ! ,
50
208
PROBLEMAS.
7.1. Se acuerdan del problema del Chino Ros del captulo 5? (usar esos
datos) Suponga que por la fuerza elstica del raquetazo, de 5 ms de duracin, la pelota gana un 5% de la rapidez con la que golpea a la raqueta.
Calcular: a) el impulso sobre la pelota, b) la fuerza media. c) Estimar el
nmero de raquetazos que pega el Chino en un partido de tenis y calcular la fuerza media en todo un partido. R: a) 5.7 kgm/s, b) 1139 N.
7.2. Una bola de palitroque de 5 kg se mueve en lnea recta a 3 m/s.Qu tan
rpido debe moverse una bola de ping-pong de 2.5 gr en una lnea recta,
de manera que las dos bolas tengan el mismo momento? R: 6000 m/s.
7.3. Una pelota con una masa de 60 gr se deja caer desde una altura de 2 m.
Rebota hasta una altura de 1.8 m. Cul es el cambio en su momento lineal durante el choque con el piso?
7.4. Una ametralladora dispara balas de 35 g a una velocidad de 750 m/s. Si
el arma puede disparar 200 balas/min, Cul es la fuerza promedio que
el tirador debe ejercer para evitar que la ametralladora se mueva? R:
87.5 N.
7.5. En la figura 7.7 se muestra la curva fuerza-tiempo estimada para una
pelota de tenis golpeada por la raqueta del Chino. A partir de esta curva,
calcular, a& el impulso dado a la pelota, b& la fuerza media sobre la pelota. R: a) 10 kg m/s, b) 10 kN.
209
7.6. Salas que otra vez se viene a jugar por la U, le hace un gol de tiro libre
al Colo. La fuerza con la cual golpea la pelota de 400 gr, inicialmente
detenida, es tal que aumenta linealmente de 0 a 1000 N durante 1 ms,
luego se mantiene constante durante otro ms y finalmente disminuye linealmente a 0 durante 2 ms. Calcular: a) el impulso sobre la pelota, b) la
rapidez con que sale disparada, c) la fuerza media. Cunto le ganar la
U, prximo campen, al Colo? R: a) 2.5 kgm/s, b) 6.25 m/s, c) 625 N.
7.7. Zamorano patea un baln de ftbol de 0.5 kg con una rapidez de 15 m/s.
Chilavert, solidsimo, atrapa la pelota y la detiene en 0.02 s. a& Cul es
el impulso dado al baln? b& Cul es la fuerza promedio ejercida sobre
Chilavert? R: a) 7.5 kg m/s, b) 375 N.
7.8. Un auto se detiene frente a un semforo. Cuando la luz vuelve al verde,
el auto acelera, aumentando su rapidez de cero a 5 m/s en 1 s. Qu
momento lineal y fuerza promedio experimenta un pasajero de 70 kg en
el auto?
7.9. Una bola de acero de masa M que se mueve en el plano xy, golpea una
pared ubicada sobre el eje y, con una velocidad v a un ngulo ' con la
pared. Rebota con la misma velocidad y ngulo. Si la bola est en contacto con la pared durante un tiempo T, Cul es la fuerza promedio
ejercida por la pared sobre la bola? R: 2Mv sen'/T.
7.10. Un meteorito de 2000 kg tiene una velocidad de 120 m/s justo antes de
chocar de frente con la Tierra. Determine la velocidad de retroceso de la
Tierra. R: 4x10-20 m/s.
7.11. Un chilenauta de 60 kg camina en el espacio alejado de la nave espacial
cuando la cuerda que lo mantiene unido a la nave se rompe. El puede
lanzar su tanque de oxgeno de 10 kg de manera que ste se aleje de la
nave espacial con una rapidez de 12 m/s, para impulsarse a s mismo de
regreso a la nave. Suponiendo que inicia su movimiento desde el reposo
%respecto de la nave&, determine la distancia mxima a la cual puede estar de la nave espacial cuando la cuerda se rompe para regresar en menos de 60 s %es decir, el tiempo que podra estar sin respirar&. R: 120 m.
7.12. Un vagn de ferrocarril de 2.5x104 kg de masa que se mueve con una
velocidad de 4 m/s choca para conectarse con otros tres vagones de fe210
rrocarril acoplados, cada uno de la misma masa que el primero y movindose en la misma direccin con una velocidad de 2 m/s. a& Cul es
la velocidad de los cuatro vagones despus del choque? b& Cunta
energa se pierde en el choque?
7.13. Un patinador de 80 kg que esta parado sobre un estanque congelado cercano a un muro sostiene una bola de 0.5 kg, que luego lanza contra el
muro con una rapidez de 10 m/s respecto al suelo y la atrapa despus
que golpea el muro. a) Con que rapidez se mueve el patinador despus
de atrapar la bola?, b) cuntas veces puede seguir con este proceso antes de que su rapidez llegue a 1 m/s respecto al suelo.
7.14. Una bala de masa m1, se dispara contra un bloque de madera de masa
m2, inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal. Despus del
impacto el bloque se desliza una distancia D antes de detenerse. Si el
coeficiente de roce entre el bloque y la superficie es -. Calcular la velocidad de la bala justo antes del impacto.
7.15. Lucho de 75 kg, est parado en el extremo de un carro de 1000 kg y 10
m de largo, inicialmente detenido respecto al suelo. Lucho comienza a
caminar hacia el otro extremo del carro a razn de 1 m/s relativo al suelo. Suponga que no hay roce entre el carro y el suelo. a) Analice cualitativamente el movimiento de Lucho mientras camina sobre el carro. b)
Determine el tiempo que demora en llegar al otro extremo. c) Qu sucede cuando se detiene en el otro extremo del carro? R: b) 9.3 s
7.16. Un cabrochico de 40 kg est parado a 3 m de un muelle, en un extremo
de un bote de 70 kg, que mide 4 m de largo. El cabro observa un recurso
loco sobre una roca justo en el otro extremo del bote y comienza a caminar sobre el bote para llegar donde el loco. a) Calcular la posicin del
cabro cuando llega al otro extremo del bote. b) Suponiendo que el cabro
se puede estirar fuera del bote hasta 1 m, alcanzar al loco? R: 5.5 m,
b) no.
7.17. Un neutrn que se mueve con una velocidad de 3x106 m/s choca elstica
y frontalmente con un ncleo de helio en reposo. Determine: a) la velocidad final de cada partcula, b) la fraccin de energa cintica transferida al ncleo de helio. R: a) 1.8x106 m/s, 1.2x106 m/s.
211
7.18. Una esfera de masa 2m que se mueve con rapidez v0 hacia la derecha
choca de frente elsticamente con otra esfera de masa m, inicialmente
detenida (figura 7.8). Despus del choque, la esfera 2m retrocede con
vo/2 y la de masa m se mueve hasta subir por un plano inclinado en '
grados, sin roce. Calcular la distancia D que sube m por el plano. R:
4.5vo2/g sen'.
212
7.24. Una partcula de masa m1 que se mueve con velocidad inicial vi1 sobre el
eje x choca de costado con otra de masa m2 en reposo. Despus del choque, m1 y m2 se mueven sobre el plano xy tal que la velocidad final vf1 de
m1 forma un ngulo ' sobre el eje x y la velocidad final vf2 de m2 forma
un ngulo , bajo el eje x (figura 7.6). Demuestre que:
v f 1 sen'
tan ,
vi1 $ v f 1 cos '
7.25. Una bola de billar que se mueve a 5 m/s golpea a otra bola estacionaria
de la misma masa. Despus del choque, la primera bola se mueve a 4.33
m/s en un ngulo de 30 respecto de la lnea original de movimiento.
Suponiendo un choque elstico, calcular la velocidad de la bola golpeada. R: 2.5 m/s, -60.
7.26. Una bala de masa m se dispara contra un bloque de masa M inicialmente
en reposo en el borde una mesa sin friccin de altura h. La bala se incrusta en el bloque y despus del impacto ste cae a una distancia horizontal D del borde de la mesa. Determine la velocidad inicial de la bala.
R: D(1+M/m)/(0.2h)1/2.
213
7.27. Dos carritos de igual masa, 0.25 kg, se colocan sobre una pista sin friccin que tiene un resorte ligero de constante fuerza k = 50 N/m unido al
extremo derecho de la pista. Al carrito de la izquierda se le da una velocidad inicial de 3 m/s hacia la derecha y el otro carrito a la derecha del
primero est inicialmente en reposo. Si los carros chocan elsticamente,
encuentre a& la velocidad de cada uno justo despus del primer choque,
y b& la comprensin mxima en el resorte.
7.28. Dos partculas, de masas m y 3m, se aproximan una a la otra a lo largo
del eje x con las mismas velocidades iniciales vo. La masa m se mueve
hacia la izquierda y la masa 3m hacia la derecha. Chocan de frente y cada una rebota a lo largo de la misma lnea en la que se aproximaban.
Calcular las velocidades finales de las partculas. R: 2vo , 0.
7.29. Dos partculas, de masas m y 3m se aproximan una a la otra a lo largo
del eje x con las mismas velocidades iniciales vo. La masa m se desplaza
hacia la izquierda y la masa 3m hacia la derecha. Experimentan un choque no frontal de modo que m se mueve hacia abajo despus del choque
en un ngulo recto respecto a su direccin inicial. Calcular: a& las velocidades finales de las dos masas, b& el ngulo al cual se desva 3m. R:
a)2vo/3cos', 2votan', b) 35.
7.30. Un cohete con masa inicial Mi despega desde la Tierra. Cuando su combustible se ha consumido completamente, el cohete se encuentra a una
altura pequea comparada con el radio terrestre. Demostrar que su rapidez final es v = -veln(Mi/ Mf)-gt, con t = (Mi- Mf)(dm/dt)-1, donde ve es la
rapidez de escape de los gases, Mf la masa final del cohete y dm/dt el
consumo constante de combustible.
214
E ci !
1
mi vi2
2
Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular , pero distintas velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje de
rotacin, y se relacionan por vi = ri. Entonces la energa cintica de la partcula i es:
Ei !
1
mi "ri
2
#2
1
mi ri2
2
La energa cintica total del cuerpo rgido en rotacin es la suma de las energas cinticas de cada partcula individual, esto es:
215
1
Ei ! * Ei ! * mi ri2
2
1) 1
&
! ' * mi ri2 $
2( 2
%
donde se factoriz 2 porque es la misma para todo el cuerpo rgido. A la cantidad entre parntesis en la ecuacin anterior se la define como el momento de
inercia, I, del cuerpo rgido:
I ! * mi ri2
Ec !
1
I
2
(8.1)
216
TABLA 8.1
Objeto "de masa M#
Aro o cascarn cilndrico de radio R, eje de rotacin por
su eje de simetra
Disco o cilindro slido de radio R, eje de rotacin por
su eje de simetra
Cilindro hueco, de radios interno R1 y externo R2, eje de
rotacin por su eje de simetra
Esfera slida de radio R, eje de rotacin por su eje de
simetra
Cascarn esfrico delgado de radio R, eje de rotacin
por su eje de simetra
Barra delgada de largo L, con eje de rotacin por el
centro
Barra delgada de largo L, con eje de rotacin en el extremo
Placa rectangular de lados a y b, eje rotacin en el centro perpendicular a la placa
Icm
MR 2
1
MR 2
2
"
1
M R12 + R22
2
2
MR 2
5
2
MR 2
3
1
ML2
12
1
ML2
3
1
M a2 + b2
12
"
Para una partcula de masa m, que gira como se muestra en la figura 8.1, en
una circunferencia de radio r con la accin de una fuerza tangencial Ft, adems de la fuerza centrpeta necesaria para mantener la rotacin. La fuerza tangencial se relaciona con la aceleracin tangencial at por Ft = mat. El torque
alrededor del centro del crculo producido por Ft es:
, =Ft r = "mat#r
Como la at se relaciona con la aceleracin angular por at = r-, el torque se
puede escribir como:
217
Figura 8.1
, = .El torque que acta sobre una partcula es proporcional a su aceleracin angular -, donde . es la constante de proporcionalidad. Observar que , = .- es el
anlogo rotacional de la segunda ley de Newton F = ma.
Se puede extender este anlisis a un cuerpo rgido arbitrario que rota en torno
a un eje fijo que pase por /, como se ve en la figura 8.2. El cuerpo rgido se
puede considerar formado por elementos de masa dm, que giran en torno a /
en una circunferencia de radio r, por efecto de alguna fuerza tangencial externa dFt que acta sobre dm.
Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:
dFt = (dm) at
El torque d, producido por la fuerza dFt es:
d, = rdFt = "rdm#at = "rdm#r- = "r2 dm#-
218
Figura 8.2
, t ! 0 d, ! 0 -r 2 dm ! - 0 r 2 dm
Pero la integral es el momento de inercia I del cuerpo rgido alrededor del eje
de rotacin que pasa por /, entonces,
, t ! I-
(8.2)
Observar que aunque la deduccin es compleja, el resultado final es extremadamente simple, como todas las ecuaciones de la Fsica.
Ejemplo 8.1. Una barra uniforme de longitud L y masa M, que gira libremente alrededor de una bisagra sin friccin, se suelta desde el reposo en su posicin horizontal, como se muestra en la figura 8.3. Calcular la aceleracin angular de la barra y su aceleracin lineal inicial de su extremo.
, ! rP !
LMg
2
3
g
2
220
Solucin: el peso de la rueda y la fuerza del eje de rotacin no producen torque en torno al eje, por lo que el torque que acta sobre la rueda en torno a su
eje es producido por la tensin de la cuerda, su valor es , = RT. Como , = .-,
igualando se obtiene
I- ! RT 1 T !
IR
Ahora se aplica la segunda ley de Newton al bloque que cae, del DCL se tiene:
T 2 mg ! 2 ma 1 T ! mg 2 ma
Igualando las tensiones y considerando que a = R- 1 - =a/R, se obtiene
221
mg 2 ma !
a!
IIa
Ia
&
) I
! 2 1 2 + ma ! mg 1 a'
+
1
$!g
R R
R
%
( mR 2
g
1 + I mR 2
mg
1 + mR 2 I
-!
g
R + I mR
Para un cuerpo rgido que gira en torno a un eje fijo que pasa por /, como se
ve en la figura 8.5. Si una fuerza externa F se aplica en un punto Q del cuerpo
rgido a un distancia r de /, el trabajo realizado por F cuando el objeto gira
una distancia infinitesimal ds = rd3 es:
Figura 8.5
222
W ! 0 ,d3
i
f
dW
!, ,
dt
, ! I- ! I
d
d d3
d
!I
!I
dt
d3 dt
d3
223
W ! 0 ,d3 ! 0 I d
i
1
I
2
2
f
1
I
2
2
i
Por lo tanto, el trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un
cuerpo rgido es igual a la variacin de energa cintica rotacional del objeto.
Ejemplo 8.3. Para la barra giratoria del ejemplo 8.1, calcular su rapidez angular, la rapidez lineal de su centro de masa y del punto mas bajo de la barra
cuando est vertical.
1
1
MgL ! I
2
2
1 )1
&
! ' ML2 $
2(3
%
3g
L
vcm ! r
vcm !
L
2
1
3gL
2
224
Ejemplo 8.4. Para el sistema de la figura 8.6, las masas tienen momento de
inercia I en torno a su eje de rotacin, la cuerda no resbala en la polea y el
sistema se suelta desde el reposo. Calcular la rapidez lineal de las masas despus que una ha descendido H y la rapidez angular de la polea.
1
1
1
m1v 2 + m2 v 2 + I
2
2
2
+ m1 gH
1)
I & 2
' m1 + m2 + 2 $v ! "m2 2 m1 #gH
2(
R %
donde se ha usado la relacin v = R , despejando v se obtiene:
v!
2"m2 2 m1 #gH
m1 + m2 + I R 2
225
vcm !
ds
d3
!R
!R
dt
dt
a cm !
dvcm
d
!R
! Rdt
dt
Figura 8.7
Las velocidades lineales en los diferentes puntos P, Q, P y Q sobre el cilindro en rotacin se ven en los vectores de la figura 8.7. La velocidad lineal de
226
cualquier punto est en direccin perpendicular a la lnea de ese punto al punto de contacto P, que en cualquier instante est en reposo, porque no hay deslizamiento.
Un punto general del cilindro, como Q tiene una velocidad con componente
horizontal y vertical. Pero los puntos P, CM y P tienen velocidades respectivamente cero en P porque R =0, vcm= R en el CM y "2R# !7"R # ! 78cm en
P, ya que todos los puntos del cilindro tienen la misma .
La energa cintica total del cilindro rodante es
Ec !
1
IP
2
donde IP es el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por P. Se puede demostrar que Ip = Icm + MR2 y al reemplazar en Ec se tiene:
Ec !
1
I cm
2
1
MR 2
2
1
Ec ! I cm
2
1
2
+ Mvcm
2
(8.3)
Esto significa que la energa cintica total de un objeto en movimiento de rodadura est dada por la energa cintica de rotacin en torno al centro de masa
y la energa cintica de traslacin del centro de masa del objeto. El movimiento de rodadura slo es posible si existe roce entre el cuerpo rgido que se mueve y la superficie, ya que la fuerza de roce produce el torque necesario para
hacer rodar el cuerpo rgido en torno al centro de masa. A pesar del roce no
hay prdida de energa mecnica, porque el punto de contacto est en reposo
respecto a la superficie en cualquier instante.
227
Solucin: Se supone que el cuerpo rgido parte del reposo desde una altura h y
que rueda por el plano sin resbalar. La conservacin de energa da:
E ! cte 1 E c + E g ! cte 1 E ci + E gi ! E cf + E gf
Pero Eci = 0 y Egf = 0,entonces
Mgh !
Como vcm= R 1
1
I cm
2
1
2
Mvcm
2
vcm !
2 gh
1 + I cm / MR 2
228
2
v cm
!
v cm !
2 gh 10
2 gh
!
! gh 1
(2 / 5) MR 2 1 + 2 7
1+
5
MR 2
10
gh
7
2
2
vcm
! vicm
+ 2 acm x ! 2 acm x 1 acm !
2
vcm
2x
a cm
10
gxsen5
7
!
! gsen2x
7
229
L!r9p
(8.4)
La unidad de medida de L en el SI es kg m2/s. La direccin de L es perpendicular el plano formado por r y p y su sentido dado por la regla de la mano derecha. En la figura 8.9 se muestra los vectores r y p que estn en el plano xy,
por lo tanto L apunta en direccin del eje z. L es cero cuando r es paralela a p
"- ! 0 180:#, este es el caso cuando la partcula pasa por el origen. Si r es
perpendicular a p, - !90, entonces L=mvr.
Como p = m v, la magnitud de L si - es el ngulo entre r y p, es:
L ! mvrsen-
Figura 8.9
Si se calcula la derivada temporal del momento angular, se obtiene un resultado interesante, en efecto:
dL d
dr
dp
! "r 9 p # !
9 mv + r 9
dt dt
dt
dt
230
!
Como dr dt ! v , el primer trmino es cero ya que es el producto vectorial de
vectores paralelos; en el segundo trmino se usa la segunda ley de Newton en
la forma F ! dp / dt , entonces queda:
dL
dL
! r 9F 1, !
dt
dt
que es el anlogo rotacional de la segunda Ley de Newton. Esta ecuacin indica que el torque sobre una partcula es igual a variacin temporal del momento
angular de la partcula.
Para un sistema de partculas, el momento angular total es la suma vectorial de
los momentos angulares de las partculas individuales, esto es:
L ! L1 + L2 + "" + Ln ! ;Li
*, ! *
dLi d
dL
! * Li !
dt
dt
dt
que significa que la variacin temporal del momento angular total del sistema
de partculas en torno a algn origen es igual al torque neto que acta sobre el
sistema.
8.6 ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO EN TORNO A UN EJE FIJO.
Considerar un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje que tiene una direccin fija y supongamos que esta direccin coincide con el eje z, como se ve en
la figura 8.10. Cada partcula del cuerpo rgido gira en el plano xy en torno al
231
Li ! mi ri2
Figura 8.10
El vector L est en direccin del eje z igual que el vector , por lo que se considera como la componente z del momento angular de la partcula i.
Para todo el cuerpo rgido, la componente z del momento angular total es la
suma de Li de cada partcula del cuerpo rgido:
L z ! * mi ri2 1 L z ! I
donde I es el momento de inercia del cuerpo rgido alrededor del eje z. Notar
que L = I es el anlogo rotacional del momento lineal p = mv. Se puede derivar Lz respecto al tiempo considerando que I es constante:
dLz
d
!I
! Idt
dt
232
;, ! Ique dice que el torque neto sobre un cuerpo que gira en torno a un eje fijo es
igual al momento de inercia por la aceleracin angular, ecuacin que ya haba
sido deducida anteriormente.
Ejemplo 8.6: Una barra rgida de masa M y largo L gira en un plano vertical
alrededor de un eje sin friccin que pasa por su centro. En los extremos de la
barra se unen dos cuerpos de masas m1 y m2, como se ve en la figura 8.11.
Calcular la magnitud del momento angular del sistema cuando su rapidez angular es y la aceleracin angular cuando la barra forma un ngulo 4 con
la horizontal.
L2 )
M&
1
)L&
) L&
2
I ! ML + m1 ' $ + m2 ' $ !
' m1 + m2 + $
12
4 (
3 %
(2%
(2%
233
Como el sistema gira con rapidez angular , la magnitud del momento angular
es:
L!I
L2
4
M&
)
' m1 + m2 + $
3 %
(
, t ! m1 g
1
L
L
cos 4 2 m2 g cos 4 ! "m1 2 m2 #gL cos 4
2
2
2
-!
,t
I
2"m1 2 m2 #g cos 4
L"m1 + m2 + M 3#
Ejemplo 8.7. En la figura 8.12 las masas m1 y m2 se conectan por una cuerda
ideal que pasa por una polea de radio R y momento de inercia I alrededor de
su eje. La mesa no tiene roce, calcular la aceleracin del sistema.
Solucin: primero se calcula en momento angular del sistema de las dos masas
mas la polea:
L ! m1vR + m2 vR + I
v
R
Figura 8.12 Ejemplo 8.7
234
,!
v>
d A
dL
1 m1 gR ! ?"m1 + m2 #vR + I <
R=
dt @
dt
m1 gR ! "m1 + m2 #R
a!
dv I dv
+
dt R dt
m1 g
m1 + m2 + I R 2
De la ecuacin:
*,
dL
dt
dL
! 0 1 L ! cte
dt
(8.5)
235
Ii
! If
236
mvo D ! I
)1
&
! ' MR 2 + mR 2 $ 1
(2
%
mvo D
1
MR 2 + mR 2
2
Ii = Id + Ig = MR2 +m R2
If = MR2 +m r2 = MR2 +m (R/4)2
a) Como no hay torques externos sobre el sistema en torno al eje de rotacin,
se puede aplicar la conservacin del momento angular
Ii
( MR2 +m R2)
! If
= ( MR2 +m (R/4)2)
MR 2 2 + mR 2
!
MR 2 2 + mR 2 16
237
M 2+m
M 2 + m 16
b)
ECi !
1
Ii
2
2
o
1)1
&
! ' MR 2 + mR 2 $
2(2
%
1)1
)R&
! ' MR 2 + m' $
2 '( 2
(4%
ECf
1
! If
2
ECf
1)1
)R&
! ' MR 2 + m' $
2 '( 2
(4%
2
f
2
o
&
$
$
%
2
f
&) M 2 + m &
$'
$
$'( M 2 + m 16 $%
%
238
2
o
PROBLEMAS.
Figura 8.14
Figura 8.15
Figura 8.16
Figura 8.17
Figura 8.18
8.10. Un carrete cilndrico hueco y uniforme tiene radio interior R/2, radio
exterior R y masa M (figura 8.19). Est montado de manera que gira sobre un eje horizontal fijo. Una masa m se conecta al extremo de una
cuerda enrollada alrededor del carrete. La masa m desciende a partir del
reposo una distancia y durante un tiempo t. Demuestre que el torque debido a las fuerza de roce entre el carrete y el eje es:
A )
2y &
y>
, ! R ?m' g 2 2 $ 2 M 2 <
t % 4 t =
@ (
Figura 8.19
241
8.12. Una esfera slida tiene un radio de 0.2 m y una masa de 150 kg. Cunto trabajo se necesita para lograr que la esfera ruede con una rapidez angular de 50 rad/s sobre una superficie horizontal? (Suponga que la esfera
parte del reposo y rueda sin deslizar).
8.13. Un disco slido uniforme y un aro uniforme se colocan uno frente al
otro en la parte superior de una pendiente de altura h. Si se sueltan ambos desde el reposo y ruedan sin deslizar, determine sus rapideces cuando alcanzan el pie de la pendiente Qu objeto llega primero a la parte
inferior?
8.14. Una bola de boliche tiene una masa M, radio R y un momento de inercia
de (2/5)MR2. Si rueda por la pista sin deslizar a una rapidez lineal v,
Cul es su energa total en funcin de M y v? R: 0.7Mv2.
8.15. Un anillo de 2.4 kg de masa de radio interior de 6 cm y radio exterior de
8 cm sube rodando (sin deslizar) por un plano inclinado que forma un
ngulo de 3 = 37 con la horizontal. En el momento en que el anillo ha
recorrido una distancia de 2 m al ascender por el plano su rapidez es de
2.8 m/s. El anillo continua ascendiendo por el plano cierta distancia adicional y despus rueda hacia abajo. Suponiendo que el plano es lo suficientemente largo de manera que el anillo no ruede fuera en la parte superior, qu tan arriba puede llegar?
8.16. Una barra rgida ligera de longitud D gira en el plano xy alrededor de un
pivote que pasa por el centro de la barra. Dos partculas de masas m1 y
m2 se conectan a sus extremos. Determine el momento angular del sistema alrededor del centro de la barra en el instante en que la rapidez de
cada partcula es v. R: ( m1 + m2)vD.
8.17. Un pndulo cnico consta de masa M que se mueve en una trayectoria
circular en un plano horizontal. Durante el movimiento la cuerda de
longitud L mantiene un ngulo constante con la 3 vertical. Muestre que
la magnitud del momento angular de la masa respecto del punto de soporte es:
242
L!
gM 2 L3 sen 43
cos3
8.18. Una partcula de masa m se dispara con una rapidez vo formando un ngulo 3 con la horizontal. Determine el momento angular de la partcula
respecto del origen cuando sta se encuentra en: a) el origen, b) el punto
ms alto de su trayectoria, c) justo antes de chocar con el suelo. R: a) 0,
b) -mvo3sen23 cos3/2g, c) -2mvo3sen23 cos3/g.
8.19. Un disco slido uniforme de masa M y radio R gira alrededor de un eje
fijo perpendicular su cara. Si la rapidez angular es , calcular el momento angular del disco cuando el eje de rotacin a) pasa por su centro
de masa, y b) pasa por un punto a la mitad entre el centro y el borde.
8.20. Una partcula de 0.4 kg de masa se une a la marca de 100 cm de una regla de 0.1 kg de masa. La regla gira sobre una mesa horizontal sin friccin con una velocidad angular de 4 rad/s. Calcular el momento angular
del sistema cuando la regla se articulan torno de un eje, a) perpendicular
a la mesa y que pasa por la marca de 50 cm, b) perpendicular a la mesa
y que pasa por la marca de 0 cm. R: a) 0.43 kgm2/s, b) 1.7 kgm2/s.
8.21. Una mujer de 60 kg que est parada en el borde de una mesa giratoria
horizontal que tiene un momento de inercia de 500 kg5m2 y un radio de
2 m. La mesa giratoria al principio est en reposo y tiene libertad de girar alrededor de un eje vertical sin friccin que pasa por su centro. La
mujer empieza a caminar alrededor de la orilla en sentido horario (cuando se observa desde arriba del sistema) a una rapidez constante de 1.5
m/s en relacin con la Tierra. a) En qu direccin y con qu rapidez
angular gira la mesa giratoria b) Cunto trabajo realiza la mujer para
poner en movimiento la mesa giratoria? R: a) 0.36 rad/s, antihorario.
8.22. Una barra uniforme de masa M y longitud d gira en un plano horizontal
en torno de un eje vertical fijo sin friccin que pasa por su centro. Dos
pequeas cuentas, cada una de masa m, se montan sobre la barra de manera tal que pueden deslizar sin friccin a lo largo de su longitud. Al
principio las cuentas se fijan por medio de retenes ubicados en las posiciones x (donde x < d/2) a cada lado del centro, tiempo durante el cual el
sistema gira una rapidez angular . Repentinamente, los retenes se qui243
244
Figura 8.20
Figura 8.21
8.27. A una bola de boliche se le da una rapidez inicial vo en una canal de manera tal que inicialmente se desliza sin rodar. El coeficiente de friccin
entre la bola y la canal es B. Demuestre que durante el tiempo en que
ocurre el movimiento de rodamiento puro, a) la rapidez del centro de
masa de la bola es 5vo/7, y b) la distancia que recorre es 12vo2/49Bg.
(Sugerencia: Cuando ocurre el movimiento de rodamiento puro, vcm =
R . Puesto que la fuerza de friccin proporciona la desaceleracin, a
partir de la segunda ley de Newton se concluye que acm = Bg.)
8.28. El alambre de un carrete de masa M y radio R se desenrolla con una
fuerza constante F (figura 8.22). Suponiendo que el carrete es un cilindro slido uniforme que no desliza, muestre que, a) la aceleracin del
centro de masa es 4F/3M, y b) la fuerza de friccin es hacia la derecha y
su magnitud es igual a F/3. c) Si el cilindro parte del reposo y rueda sin
deslizar, Cul es la rapidez de su centro de masa despus que ha rodado
una distancia D? R: c) (8FD/3M).
8.29. Suponga un disco slido de radio R al cual se le da una rapidez angular
o alrededor de un eje que pasa por su centro y despus se baja hasta
una superficie horizontal y se suelta, como en la (figura 8.23). Suponga
tambin que el coeficiente de friccin entre el disco y la superficie es B.
a) Calcular la rapidez angular del disco una vez que ocurre el rodamiento puro. b) Calcular la prdida fraccionaria de energa cintica desde el
momento en que el disco se suelta hasta que ocurre el rodamiento puro
c) Muestre que el tiempo que tarda en ocurrir el movimiento de rodamiento puro es R 0/3Bg. d) Muestre que el tiempo que recorre el disco
antes de que ocurra el rodamiento puro es R2 02/18Bg.
245
8.30. La figura 8.24 muestra un carrete de alambre que descansa sobre una
superficie horizontal. Cuando se tira, no se desliza en el punto de contacto P. El carrete se tira en las direcciones indicadas por medio de los
vectores F1, F2, F3 y F4. Para cada fuerza determine la direccin en que
rueda el carrete. Advierta que la lnea de accin de F2 pasa por P.
8.31. El carrete mostrado en la figura 8.24 tiene un radio interior r y un radio
externo R. El ngulo 3 entre la fuerza aplicada y la horizontal puede variar. Demuestre que el ngulo crtico para el cual el carrete no rueda y
permanece estacionario est dado por cos3 = r/R. (Sugerencia: En el ngulo crtico la lnea de accin de la fuerza aplicada pasa por el punto de
contacto.)
Figura 8.22
Figura 8.23
246
Figura 8.24
FG
m2
r
m1
r12
Figura 9.1
247
FG ! G
m1m2
r12
r2
(9.1)
Su magnitud es:
FG ! G
m1 m2
r2
La constante de proporcionalidad G se llama Constante de Gravitacin Universal, y r12 es un vector unitario radial dirigido desde la masa m1 a la masa
m2. El valor de G, que se determina experimentalmente, y su unidad de medida en el SI es 6.672 x 10-11 N m2/kg2. El signo menos en la FG indica que la
fuerza es de atraccin, dirigida desde m2 hacia m1, es decir es opuesta a la direccin radial hacia fuera, desde la masa m1 que ejerce la fuerza sobre m2; en
los clculos su valor numrico es siempre positivo.
En este punto se debe tener presente que:
" La constante universal G no se debe confundir con el vector g, que ni es
universal ni es constante.
" La ley de gravitacin universal no es ecuacin de definicin de ninguna de
las variables fsicas contenidas en ella.
" La ley de gravitacin universal expresa la fuerza entre partculas. Si se
quiere determinar la fuerza gravitacional entre cuerpos reales, se los debe
considerar formado por un conjunto de partculas y usar clculo integral.
" Las fuerzas de gravitacin entre partculas son parejas de accin y reaccin.
9.2 FUERZA GRAVITACIONAL Y PESO.
La fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos cerca de la superficie terrestre
se defini como el peso del cuerpo, P = mg. Esta es la fuerza gravitacional FG
entre el cuerpo de masa m y la Tierra de masa MT, separados una distancia entre sus centros r = RT + z, donde RT es el radio de la Tierra y z es la altura de
m sobre el suelo. Igualando las expresiones de las fuerzas P y FG se obtiene:
248
mg ! G
g !G
mM T
( RT # z ) 2
MT
( RT # z ) 2
Esta ecuacin permite calcular el valor de la aceleracin de gravedad g a cualquier altura z sobre la superficie, ya que se conoce G, la MT y el RT. De esta
ecuacin se observa que g disminuye con la altura. En la tabla 9.1 se muestra
la variacin de g con la latitud $ y con la altura z (en la Universidad de Concepcin, el gravmetro del Observatorio Geodsico Transportable Integrado,
TIGO, ubicado all arriba en los cerros permite medir las variaciones de g en
el noveno decimal, estas variaciones son principalmente por efecto de la atraccin gravitacional de la Luna).
TABLA 9.1.
Variacin de g con
la latitud $ en z = 0
g (m/s2)
$ ()
0
9.78036
10
9.78195
20
9.78641
30
9.79329
40
9.80171
45
9.80616
50
9.81071
60
9.81719
70
9.82368
80
9.83016
90
9.83208
Variacin de g con
la altura z en $ = 45
z (km)
g (m/s2)
0
9.80616
1
9.803
5
9.791
10
9.775
20
9.745
30
9.708
100
9.598
1000
7.33
5000
3.08
10000
1.49
0
%
La aceleracin de gravedad g tambin varia con la latitud debido a que la Tierra no es una esfera, es un elipsoide achatado levemente en los polos, de manera que el radio ecuatorial es 21 km mayor que el radio polar, valor pequeo
249
v
FG
2RT
250
v2
FC ! m S
r
FG ! G
M T mS
r2
v!
11
Nm 2
, M T ! 6 x10 24 Kg , RT ! 6.37 x10 6 m
2
Kg
(6.7 x10
11
b) El satlite completa una vuelta en torno a la Tierra a la altura de 2RT movindose con la rapidez anterior, entonces:
v!
+t !
+x 2*r
2*r 2* (2 RT )
!
& +t !
!
+t
+t
v
v
251
F!
6.7 ' 10
11
F = 740 N
Una partcula de masa m que se encuentre sobre la superficie terrestre, movindose entre dos puntos cualesquiera, esta bajo la influencia de la fuerza
gravitacional, cuya magnitud es:
FG !
GM T m
r2
+E P ! E Pf
E Pi ! W !
rf
,r
FG - dr
Reemplazando en esta expresin la fuerza gravitacional, para calcular la energa potencial gravitacional de la partcula de masa m, se obtiene:
252
3 1 rf 0
dr
.
GM T m 2 ! GM T m1
1 r ri .
r
/
2
E gf
E gi ! ,
E gf
31
E gi ! GM T m1
1r
2 f
ri
1 0.
ri ./
Eg ( r ) !
GMT m
r
(9.2)
Eg ( r ) !
Gm1m2
r
253
E ! E c # E P ! cte.
E!
1 2
mv
2
GMm
r
v
FG
254
v2
GMm
&
FG ! FC & 2 ! ma c ! m
r
r
GMm 1 2
! mv
2r
2
reemplazando en la energa total E, queda:
E!
E!
GMm
2r
GMm
r
GMm
2r
se observa que la energa total es negativa en el caso de rbitas circulares. Generalizando este resultado al sistema solar, la energa total del sistema Solplaneta es una constante del movimiento.
9.3.1 Velocidad de escape
GM T m
GM T m
!0#
RT
rmx
255
vf=0
1 0
.
rmx ./
h
rmax
vi
RT
Figura 9.4
2GM
RT
Advierta que esta expresin para vesc es independiente de la masa del objeto.
En otras palabras, una nave espacial tiene la misma velocidad de escape que
una molcula. Adems, el resultado es independiente de la direccin de la velocidad, siempre que la trayectoria no intersecte la Tierra.
Si al objeto se le da una velocidad inicial igual a vesc, su energa total es igual a
cero. Esto puede verse cuando r = %, la energa cintica del objeto y su ener-
256
v esc !
2GM
R
Ejemplo 9.3. Calcular la velocidad de escape de la Tierra para una nave espacial de 5000 kg y determine la energa cintica que debe tener en la superficie terrestre para escapar del campo gravitacional de la Tierra.
Solucin: Utilizando la ecuacin anterior con MT = 5.98x1024 kg y RT =
6.37x106 m, obtenemos
vesc !
2(6.67 ' 10
11
2GM T
RT
N - m 2 / kg 2 )(5.98 ' 10 24 kg )
6.37 ' 10 6 m
EC !
1 2
1
mvesc ! (5 ' 10 3 kg )(1.12 ' 10 4 m / s ) 2
2
2
EC = 3.14x1011 J
257
Las velocidades de escape para los planetas, la Luna y el Sol las puede calcular como ejercicio. Los valores varan de 1.1 km/s para Plutn a casi 618 km/s
para el Sol. Estos resultados, junto con algunas ideas de la teora cintica de
los gases, explican por qu algunos planetas tienen atmsferas y otros no. Una
molcula de gas tiene una energa cintica promedio que depende de su temperatura. Por consiguiente, las molculas ms ligeras, como el hidrgeno y el
helio, tienen una velocidad promedio ms alta que las partculas ms pesadas a
la misma temperatura. Cuando la velocidad de las molculas ms ligeras no es
mucho menor que la velocidad de escape, una fraccin significativa de ellas
tiene oportunidad de escapar del planeta, dejndolo a este sin atmsfera. Este
mecanismo explica tambin porque la Tierra retiene muy poco las molculas
de hidrgeno y helio en su atmsfera, en tanto que las molculas mas pesadas
como el oxigeno y nitrgeno no escapan tan fcilmente.
9.4 LAS LEYES DE KEPLER.
Los movimientos de los planetas, estrellas y otros cuerpos celestes han sido
observados por la gente durante miles de aos. En la antigedad, los cientficos consideraban a la Tierra como el centro del universo. As el modelo llamado geocntrico fue elaborado por el astrnomo griego Claudio Ptolomeo
(100-170) en el segundo siglo DC y fue aceptado durante los siguientes 1400
aos. En 1543, el astrnomo polaco Nicols Coprnico (1473-1543) sugiri
que la Tierra y los otros planetas giraban en rbitas circulares alrededor del
Sol (el modelo heliocntrico).
El astrnomo dans Tycho Brahe (1546-1601) hizo mediciones astronmicas
ms precisas por un periodo de 20 aos y proporcion una prueba rigurosa de
los modelos alternativos del sistema solar. Es interesante observar que estas
precisas observaciones sobre los planetas y de 777 estrellas visibles a simple
vista se llevaron a cabo con un gran sextante y un comps, sin un telescopio,
el cual an no se haba inventado.
El astrnomo alemn Johannes Kepler, quien era ayudante de Brahe, obtuvo
los datos astronmicos de este ltimo y emple casi 16 aos en tratar de desarrollar un modelo matemtico para el movimiento de los planetas. El anlisis
completo se resume en tres enunciados, conocidos como las leyes de Kepler:
258
1. Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas con el Sol en uno de los
puntos focales.
2. El radio vector trazado desde el Sol hasta un planeta barre reas iguales en
intervalos de tiempo iguales
3. El cuadrado del periodo orbital de cualquier planeta es proporcional al cubo del semieje mayor de la rbita elptica.
Medio siglo despus, Newton demostr que estas leyes son la consecuencia de
una fuerza nica que existe entre cualesquiera dos masas. La ley de la gravedad de Newton, junto con su desarrollo de las leyes del movimiento, entrega
las bases para la solucin matemtica completa del movimiento de planetas y
satlites.
9.4.1 La tercera ley de Kepler.
La tercera ley de Kepler puede predecirse a partir de la ley de gravitacin universal. Considere un planeta de masa MP que se mueve alrededor del Sol de
masa MS en una rbita circular, como en la figura 9.5. Puesto que la fuerza
gravitacional ejercida sobre el planeta por el Sol es igual a la fuerza central
necesaria para mantener al planeta movindose en un crculo,
GM S M P
r2
M Pv2
r
2
(
2*r / T )
!
0 3
..r ! K S r 3
/
259
(9.3)
4* 2
! 2.97 ' 10
GM S
19 2
s /m 3
v
FG
MS
MP
Figura 9.5.
La ecuacin 9.3 es la tercera ley de Kepler. La ley es vlida tambin para rbitas elpticas si sustituimos r por la longitud del semieje mayor, a (figura 9.6).
Advierta que la constante de proporcionalidad, KS es independiente de la masa
del planeta. En consecuencia, la ecuacin 9.3 es vlida para cualquier planeta.
Si hubiramos considerado la rbita de un satlite alrededor de la Tierra, como
la Luna, entonces la constante tendra un valor diferente, con la masa del Sol
sustituida por la masa de la Tierra. En este caso, la constante de proporcionalidad es igual a 4*2/GMT .
Ejemplo 9.4. Calcular la masa del Sol a partir del hecho de que el periodo de
traslacin de la Tierra en torno al Sol es un ao y la distancia de la Tierra al
Sol es 1.496x1011 m.
260
4* 2 r 3
MS !
GT 2
Reemplazando los valores numricos, con T = 1 ao = 3.156x107s:
MS = 1.99x1030 kg.
Advierta que el Sol tiene 333000 veces ms masa que la Tierra.
b
a
Figura 9.6
4 ! r ' F ! r ' F (r )r ! 0
261
v
r
FG
MP
dA
Sol
Figura 9.7
dA !
1
1
L
r ' dr ! r ' v dt !
dt
2
2
2M P
262
dA
L
!
! cons tan te
dt 2 M p
(9.4)
va
MSvara = MSvprp
ra
va !
rp
ra
vp
rp
vp
263
Cuando Newton public por primera vez su teora de la gravitacin, para sus
contemporneos fue difcil aceptar la idea de un campo de fuerza que pudiera
actuar a travs de una distancia. Se preguntaban cmo era posible que dos masas interactuaran aun cuando no estuvieran en contacto entre s. Aunque el
propio Newton no pudo responder a esta pregunta, su teora fue ampliamente
aceptada debido a que explic de manera satisfactoria el movimiento de los
planetas.
Un planteamiento alternativo en la descripcin de la interaccin gravitacional,
por lo tanto, es introducir el concepto de un campo gravitacional que cubre
cada punto en el espacio. Cuando una partcula de masa m se sita en un punto
donde el campo es el vector g, la partcula experimenta una fuerza Fg = mg.
En otras palabras, el campo ejerce una fuerza sobre la partcula. Por lo tanto,
el campo gravitacional se define por medio de
g!
Fg
m
g!
Fg
m
GM T
r2
la figura 9.9. Advierta que los vectores de campos en diferentes puntos que
circundan la Tierra varan tanto en direccin como en magnitud. En una regin pequea cercana a la superficie de la Tierra, el campo hacia abajo g es
aproximadamente constante y uniforme, como se indica en la figura 9.9. La
ecuacin anterior es vlida en todos los puntos fuera de la superficie terrestre,
suponiendo que la Tierra es esfrica. En la superficie terrestre, donde r = RT, g
tiene una magnitud de 9.8 N/kg.
265
PROBLEMAS.
9.1. Dos objetos se atraen entre s con una fuerza gravitacional de magnitud
1x10-8 N cuando estn separados 20 cm. Si la masa total de los dos objetos es 5 kg, cul es la masa de cada uno?
9.2. La distancia entre los centros de dos esferas es 3 m. La fuerza entre ellas
es 2.75 x 10-12N. Cul es la masa de cada esfera, si la masa de una de
ellas es el doble de la otra?
9.3. Toms que tiene una masa de 70 kg y Sara de 55 kg, se encuentran en
una pista de bailes separados 10 m. Sara levanta la mirada y ve a Toms,
ella siente una atraccin. a) Si la atraccin es gravitacional, calcule su
magnitud. b) Pero la Tierra ejerce una atraccin gravitacional sobre Sara
Cul es su magnitud?
9.4. La masa de la Luna es 7.34x1022 kg y se encuentra a 3.8x108 m de la Tierra. a) Calcule la fuerza de atraccin gravitacional entre las dos. b) Encuentre el valor del campo gravitacional terrestre en la Luna.
9.5. Qu pasara con el valor de G y de g, si la tierra tuviera el doble de su
masa pero el mismo tamao?
9.6. Comparar la masa y el peso de un astronauta de 75 kg en la Tierra, con
su peso cuando esta en una nave espacial en rbita circular alrededor de
la Tierra, a una altura de 105 km.
9.7. a) Un satlite est a una distancia de la Tierra igual al radio terrestre.
Cmo es la aceleracin de la gravedad en ese punto comparada con la
de la superficie de la Tierra? b) A qu altura sobre la superficie de la
Tierra tiene que elevarse el satlite para que su peso sea la mitad del que
tiene sobre la Tierra?
9.8. La masa de Jpiter es aproximadamente 300 veces la masa de la Tierra,
y su radio es aproximadamente 10 veces el terrestre. Calcule el valor de
g en la superficie de Jpiter.
266
267
268
269
2G
,
d (m1 # m 2 )
2G (m1 # m 2 )
, b) E1 = 1.1x1032 J, E2 =
d
270
Figura 10.1a
Figura 10.1b
271
choques entre las partculas se vuelven tan violentos que son capaces de variar
la estructura de las partculas. Los electrones pueden ser liberados de los tomos produciendo iones cargados positivamente. Las molculas de un gas pueden romperse al someterlas a la accin de la luz ultravioleta, rayos X, corriente elctrica o a intenso calor y los electrones pueden ser violentamente separados de la molcula. Al resto de la molcula que le falta uno o ms electrones,
queda cargada positivamente, se le llama un in y el gas queda ionizado. El
gas ionizado formado de electrones con carga negativa y de iones con carga
positiva se llama plasma, que es otro estado fluido de la materia, slo existe a
altas temperaturas (mayor que 2000 K). A pesar de ser poco comn en la vida
cotidiana, es el estado predominante de la materia en el Universo. El Sol, las
estrellas o el gas de la luz en un tubo fluorescente estn en estado de plasma.
10.1.3 Fluido.
Un fluido es un conjunto de molculas distribuidas al azar que se mantienen
unidas por fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de
un envase. De otra forma, si definimos un fluido como aquellos materiales que
no lo son, los fluidos son todos aquellos que no son slidos. Por lo tanto, son
fluidos los lquidos y los gases. Una diferencia esencial entre un fluido y un
slido es que un fluido no soporta esfuerzos tangenciales y los slidos s. De
acuerdo con esto, los fluidos son sistemas que estn en continuo movimiento.
En este contexto, la mecnica clsica debe modificarse un poco, por la poca
utilidad que tiene aqu el concepto de masa, por lo que esta se reemplaza por
otro concepto, llamado densidad, que corresponde a la masa por unidad de
volumen.
En los problemas que nos interesan, los fluidos con los que trataremos principalmente son el aire y el agua. Cuando estudiamos la atmsfera y el ocano en
sus movimientos de escala planetaria, nos referimos a estos como fluidos geofsicos. Por ejemplo el estudio de los ciclones y anticiclones, de la corriente de
Humboldt, o en otros planetas de la gran Mancha Roja de Jpiter.
10.2 DENSIDAD.
Una propiedad de cualquier sustancia es su densidad. La densidad de cualquier material se define como la cantidad de masa m contenida en cada unidad
274
dm
dV
(10.1)
La densidad de los fluidos depende de la temperatura y de la presin. La ecuacin que expresa esta dependencia se llama ecuacin de estado, pero este tema
275
aire
dF
dA
agua
Figura 10.3
p!
dF
dA
(10.2)
276
La unidad de medida de la presin en el sistema SI es N/m2, que se llama Pascal, con smbolo Pa. Otras unidades de uso comn para la presin son atmsfera (atm), centmetros de mercurio (cm de Hg) o bar. Algunos factores de
conversin comunes entre diferentes unidades son:
1 bar = 105 Pa y 1 milibar (mbar) = 10-3 bar = 100 Pa = 1 hPa
1 atm = 1.013x105 Pa = 1.013 bar = 1013 mbar = 1013 hPa = 76 cm de Hg
10.4 LA ECUACIN HIDROSTATICA.
Para un fluido en reposo dentro de un envase, todos los puntos a la misma profundidad tienen la misma presin, si no fuera as no estara en reposo. Imaginar un volumen de fluido (aire) elemental en la atmsfera, de superficie dA y
alto dz, como se ve en la figura 10.4.
La fuerza en la parte inferior del volumen es vertical hacia arriba de magnitud
F1 = p1dA = p(z)dA y en la parte superior es hacia abajo de valor F2 = p2dA =
p(z+dz)dA. El peso del volumen es dP = (dm)g. Como el volumen est en
equilibrio, por la primera Ley de Newton, se tiene:
F2
dA
z+dz, p2
dz
z, p1
P
aire
F1
mar
Figura 10.4
277
"F = 0 # F1 - F2 - P = 0
p(z)dA - p(z+dz)dA - (dm)g = 0
[p(z) - p(z+dz)]dA - (dm)g = 0
= dm/dV # dm =
-dpdA -
dV y dV = dAdz, reemplazan-
dAdz g = 0
dp
!$ g
dz
(10.3)
p $ po ! $ g ( z $ z o )
Si se considera como volumen de fluido una porcin de ocano, en cuya superficie acta la presin atmosfrica po, la presin a la profundidad h = zo z
en el mar, lago o cualquier envase que contenga algn lquido de densidad
constante, ser:
p ! po % g ( z o $ z )
p ! p o % gh
278
Esta ecuacin, que es vlida slo cuando la densidad es constante, dice que la
presin a la profundidad h de la superficie libre de un fluido es mayor que la
presin atmosfrica po en gh. De esto tambin se deduce que la presin es la
misma en cualquier punto ubicado a la misma profundidad y no se ve afectada
por la forma del envase. El trmino gh se llama presin manomtrica, ya
que corresponde a la presin obtenida de la lectura de un manmetro, es decir,
la diferencia entre la presin total y una presin de referencia, que con frecuencia es la presin atmosfrica.
La presin del agua aumenta a medida que se baja hacia el fondo del ocano y
disminuye en la atmsfera si nos elevamos sobre el nivel del mar. Como la
densidad del aire es unas 1000 veces menor que la del agua, el aumento de
presin al descender un metro en agua es cerca de mil veces mayor a la disminucin de la presin al ascender un metro de altura. En la atmsfera cerca de
superficie, la presin disminuye aproximadamente un hPa cada 10 metros de
elevacin en la vertical y en el ocano la presin aumenta aproximadamente
100 hPa cada un metro de profundidad.
Ejemplo 10.1. Calcular la fuerza resultante ejercida por el agua sobre una
represa de profundidad H y de ancho D, que se muestra en la figura 10.5.
po
H
h
dz
po
que la presin atmosfrica po acta en todos lados sobre la represa, por lo que
no altera el valor de p, el clculo da:
p $ po ! g ( z o $ z) #
p $ po ! g ( H $ z)
Pero dF = (p-po)dA = g(H-z)Ddz, integrando se tiene,
F ! ( dF ! ( pdA !
g &H $ z 'Ddz !
1
gDH 2
2
Los instrumentos usados para medir la presin son el barmetro y el manmetro. El barmetro de mercurio, inventado en 1643 por Torricelli (que fue
alumno de Galileo) es un tubo cerrado en uno de sus extremos que se llena
con mercurio (Hg) y despus se da vuelta y se introduce en otro envase lleno
tambin con mercurio (figura 10.6a). En este proceso, el mercurio del tubo
desciende por lo que en su extremo cerrado se produce un vaco, donde la presin es cero. Por la presin de la atmsfera sobre la superficie libre del envase,
la columna de mercurio dentro del tubo se eleva; al nivel del mar en condiciones normales, se encuentra que siempre la columna de mercurio en el tubo es
de 76 cm. De la ecuacin hidrosttica integrada se obtiene po = - gh, donde
es la densidad del mercurio y h su altura. Con g = 9.8 m/s2 y la densidad del
mercurio que es 13595 kg/m3, se obtiene que la presin atmosfrica en condiciones normales es po = 1.013x105 Pa.
El manmetro es un tubo en U abierto a la atmsfera en uno de sus extremos,
que contiene un lquido y en el otro extremo se conecta a un sistema de presin desconocida (figura 10.6b). La presin p se llama presin absoluta y la
diferencia de presin p - po = gh se llama presin manomtrica.
280
Segn la ecuacin hidrosttica, la presin en un fluido slo depende de la profundidad, por lo tanto cualquier variacin de presin en superficie se transmite
a cualquier parte del fluido. Entonces si se aplica una fuerza F1 sobre un rea
A1 como se ve en la figura 10.7, la misma presin se transmite con una fuerza
F2 sobre un rea A2, y por la definicin de presin:
p!
F1 F2
!
A1 A2
F1
(10.4)
F2
A1
A2
Figura 10.7
281
A1
) 52
F2 !
F1 !
10000
A2
) 20 2
F1 ! 625 N
Notar que el valor de la fuerza necesaria, equivalente a la ejercida por una masa de 62.5 kg, es pequea comparada con la carga a levantar.
p!
F1
625 N
!
! 7.9 * 10 4 Pa ! 790hPa
2
A1 ) &0.05 m '
p 1 - p 2 = g +z
(p1 - p2)A = E
g +z A = E #
E = g+V = mg
E=P
(10.5)
Para un objeto que flota sobre un fluido, la fuerza de empuje equilibra al peso
del objeto. Si V es el volumen de fluido desplazado al sumergir el cuerpo en el
fluido de densidad , y Vo es el volumen del cuerpo de densidad o, la fuerza
de empuje del fluido, segn la ecuacin anterior, es E = Vg, que es de igual
magnitud al peso del cuerpo P = mg = oVo g, entonces:
E ! P # Vg !
V
!
Vo
oVo g
(10.6)
Esta ecuacin permite determinar la fraccin de volumen de un objeto sumergido en un fluido de mayor densidad que la del objeto.
283
Ejemplo 10.3. Calcular la fraccin del volumen de un cubo de hielo que sobresale del nivel de agua, cuando flota en un vaso con agua.
Solucin: el hielo flota sobre el agua porque tiene una densidad menor que el
agua, hielo = 917 kg/m3. El peso del cubo de hielo es Ph = mhg = hVh g. La
fuerza de empuje igual al peso del agua desplazada es E = aVg, donde V es el
volumen de la parte del cubo de hielo bajo el agua.
Como Ph = E, entonces la fraccin de hielo sumergido es:
Vg !
hVh g
aVg
V
!
Vh
h
a
V
917
!
! 0.917
Vh 1000
Por lo tanto, lo que sobresale del agua es: 1 - V/Vh = 1 - 0.917 = 0.083 u 8.3%.
Una corona de oro.
Hern II, rey de Siracusa, pidi un da a su pariente Arqumedes, que comprobara si una corona que haba encargado a un orfebre local era realmente de oro
puro. El rey le pidi tambin de forma expresa que no daase la corona. Arqumedes dio vueltas y vueltas al problema sin saber cmo atacarlo, hasta que
un da, al meterse en la baera para darse un bao, se le ocurri la solucin.
Pens que el agua que se desbordaba tena que ser igual al volumen de su
cuerpo que estaba sumergido. Si meda el agua que rebosaba al meter la corona, conocera el volumen de la misma y a continuacin podra compararlo con
el volumen de un objeto de oro del mismo peso que la corona. Si los volmenes no fuesen iguales, sera una prueba de que la corona no era de oro puro. A
consecuencia de la excitacin que le produjo su descubrimiento, Arqumedes
sali del bao y fue corriendo desnudo como estaba hacia el palacio gritando :
Lo encontr! Lo encontr!, (Eureka, Eureka).
Figura 10.8
Figura 10.9
1 A1v1
1 A1 +x1
2 A2 +x 2
2 A2 v 2 +t
2 A2 v2
286
(10.7)
esto es, el producto del rea por la rapidez normal a la superficie en todos los
puntos a lo largo del tubo de corriente es constante. La rapidez es mayor (menor) donde el tubo es ms angosto (ancho) y como la masa se conserva, la
misma cantidad de fluido que entra por un lado del tubo es la que sale por el
otro lado, en el mismo intervalo de tiempo. La cantidad Av, que en el SI tiene
unidades de m3/s, se llama flujo de volumen o caudal Q = Av.
Ejemplo 10.4. Un jardinero est regando el pastito con una manguera de 2
cm de dimetro, por la que puede fluir 30 lt de agua en un minuto. Calcular la
rapidez con la cual el agua sale de la manguera.
287
W ! W1 % W2 ! ( p1 $ p 2 )+V
Figura 10.10
Parte de este trabajo se usa en cambiar tanto la energa cintica como la energa potencial gravitacional del fluido. Si +m es la masa que pasa por el tubo de
corriente en el tiempo +t, entonces la variacin de energa cintica es:
+Ec !
1
1
+mv 22 $ +mv12
2
2
288
+E g ! +mgy 2 $ +mgy1
Por el teorema del trabajo y energa se tiene:
W ! +E c % +E g #
( p1 $ p 2 )+V !
1
1
+mv 22 $ +mv12 % +mgy 2 $ +mgy1
2
2
p1 $ p 2 !
p1 %
1 2 1 2
v2 $
v1 % gy 2 $ gy1
2
2
1 2
1 2
v1 % gy1 ! p 2 %
v 2 % gy 2
2
2
p%
1 2
v % gy ! cte.
2
(10.8)
289
p1 % gz1 ! p 2 % gz 2 #
p1 $ p 2 ! gz 2 $ gz1 ! gh #
p 2 ! p1 $ gh
Ejemplo 10.6: Tubo de Venturi. Una tubera horizontal con una estrechez,
como se muestra en la figura 10.11, que se usa para medir la velocidad del
flujo en fluidos incompresibles, se llama tubo de Venturi. Si con un manmetro se mide la presin en los puntos 1 y 2, se puede calcular la rapidez del flujo que sale (o entra) por el tubo.
1 2
1 2
v1 % gy1 ! p 2 %
v 2 % gy1 #
2
2
1 2
1 2
p1 %
v1 ! p 2 %
v2
2
2
p1 %
290
A2
v2
A1
1
p1 %
2
v2 ! A1
1 A2 .
1 2
// v 2 ,, ! p 2 %
v2 #
A
2
0 1 2& p1 $ p 2 '
A12 $ A22
&
'
Observar que debido a que A1 > A2, p1 > p2, la presin en 1 es mayor que en 2,
es decir la presin disminuye en la parte estrecha de la tubera. La disminucin
de la presin en la parte angosta del tubo tiene varias aplicaciones, por ejemplo, conectando un tubo de Venturi al carburador de un automvil, se hace
entrar el vapor de gasolina a la cmara de combustin.
Ejemplo 10.7: Ley de Torricelli. Un estanque que contiene un lquido de densidad tiene un orificio pequeo en un lado a una altura y1 del fondo (figura
10.12. El aire por encima del lquido se mantiene a una presin p. Determinar
la rapidez con la cual sale el lquido por el orificio cuando el nivel del lquido
est a una altura h sobre el agujero.
Solucin: si se supone que el estanque tiene una superficie mucho mayor que
la del agujero (A2 >> A1), entonces la rapidez de descenso del fluido es mucho
menor que la rapidez de salida del agua por el hoyo (v2 << v1). Aplicando la
ecuacin de Bernoulli en los puntos 1 y 2, con p1 = presin atmosfrica = po y
p2 = p, se tiene:
1 2
1 2
p1 %
v1 % gy1 ! p 2 %
v 2 % gy 2 #
2
2
A2
p2=p
h
po %
1 2
v1 ! p % g & y 2 $ y1 '
2
y2
y1
p1=po
A1
291
v1
v1 !
2& p $ p o '
% 2 gh
2p
b) Si p = po, entonces v1 ! 2 gh , en este caso la rapidez es idntica a la adquirida por un cuerpo en cada libre.
Ejemplo 10.8: Tubo de Pitot. Es uno de los medidores ms exactos para medir la rapidez de un gas dentro de una tubera. El equipo, que se muestra en la
figura 10.13, consta de un tubo en U con un lquido manomtrico, donde la
rama a en la figura 10.13, se conecta a la tubera y la otra rama b, cuya
abertura est dirigida corriente arriba, se deja en el interior por donde circula el gas con rapidez v, de modo que el fluido ingrese dentro de sta y suba
hasta que la presin aumente lo suficiente dentro del mismo y equilibre el impacto producido por la velocidad.
292
La presin pa en la rama a izquierda del tubo, cuya abertura es paralela al movimiento del gas, es igual a la presin del gas. La presin pb de la otra rama b
puede calcularse aplicando la ecuacin de Bernoulli a los puntos en a y b, que
se consideran ubicados a una misma altura dentro de la tubera. Como la rapidez en el punto b es nula:
pb ! pa %
1 2
v
2
donde es la densidad del gas. Por otra parte, la pb > pa por lo que el lquido
manomtrico dentro del tubo en U se desplaza originando una diferencia de
altura h. Sea o la densidad del lquido manomtrico, por lo que:
pb ! pa %
o gh
gh !
v!
1 2
v #
2
gh
Los aviones usan sistemas basados en este equipo para determinar su velocidad respecto al aire.
293
PROBLEMAS.
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
Paula de 50 kg se balancea sobre uno de los altos tacones de sus zapatos. Si el tacn es circular de radio de 0.5 cm, qu presin ejerce Paula sobre el piso? R: 6.36x106 Pa.
10.6
10.7
10.8
294
10.9
10.10 Un tubo en U de rea de seccin transversal constante, abierto a la atmsfera, se llena parcialmente con mercurio. Despus se hecha agua
en ambos brazos. Si la configuracin de equilibrio del tubo es como la
mostrada en la figura 10.16, con h2 conocido, determine el valor de h1.
R: h2( M/ a - 1).
h1
h2
Figura 10.14.
Figura 10.15
Figura 10.16
Figura 10.17.
Figura 10.18.
Figura 10.19.
g 2Rd
298
299
x # A cos(!t " )
(11.1)
donde A, !, y son constantes del movimiento. Esta es una ecuacin peridica y se repite cuando !t se incrementa en 2$ radianes. Para dar un significado
fsico a estas constantes, es conveniente graficar x en funcin de t, como se
muestra en la figura 11.1. La constante A se llama amplitud del movimiento,
es simplemente el mximo desplazamiento de la partcula, ya sea en la direccin positiva o negativa de x. La constante ! se llama frecuencia angular, el
ngulo se llama ngulo o constante de fase, y junto con la amplitud quedan
determinados por el desplazamiento y velocidad inicial de la partcula. Las
constantes A y nos dicen cual era el desplazamiento en el instante t = 0. La
cantidad (!t + ) se llama la fase del movimiento y es de utilidad en la comparacin del movimiento de dos sistemas de partculas.
!t + + 2$ =!(t+T) +
Comparando, se concluye que !T = 2$, o
T#
2$
300
1 !
#
T 2$
! # 2$f #
2$
T
dx
# %!A sin(!t " )
dt
(11.2)
dv
# %! 2 A cos(!t " )
dt
(11.3)
301
a = &!2A
La ecuacin x # A cos(!t " ) es una solucin general de la ecuacin diferencial que describe el movimiento armnico simple, donde la constante de fase
y la amplitud A se deben elegir para satisfacer las condiciones iniciales del
movimiento. La constante de fase es importante cuando se quiere comparar el
movimiento de dos o ms partculas oscilantes. Suponiendo que se conocen la
posicin inicial y la velocidad inicial de un oscilador, esto es, en t = 0, x = xo
y v = vo. Con esas condiciones, las ecuaciones 11.1 y 11.2 se reducen a:
xo = A cos
y
302
vo = -!A sen
que son dos ecuaciones de donde se pueden calcular los valores de la constante de fase y la amplitud A. Dividindolas, se obtiene:
vo
# %! tan '
xo
tan
#%
vo
!xo
xo2
-v *
" + o ( # A2 (cos 2
,! )
A#
xo2
-v *
"+ o (
,! )
Entonces se observa que y A se pueden conocer si se especifican las condiciones iniciales xo, ! y vo.
Para concluir esta descripcin, podemos resumir algunas propiedades de una
partcula que se mueve con un movimiento armnico simple:
1. El desplazamiento, la velocidad y la aceleracin varan senoidalmente con
el tiempo, pero no se encuentran en fase.
2. La aceleracin de la partcula es proporcional al desplazamiento, pero en
direccin opuesta.
3. El periodo y la frecuencia son independientes de la amplitud.
303
$*
x # 4 cos+ $t " (
4)
,
donde x se mide en m, t en s y los ngulos en radianes. Calcular: a) la amplitud, frecuencia y periodo del movimiento, b) la velocidad y la aceleracin de
la partcula en cualquier instante t, c) la posicin, la velocidad y la aceleracin
en el instante t = 1s, d) la velocidad y la aceleracin mximas de la partcula,
e) el desplazamiento entre t = 0 y t = 1s, f) la fase del movimiento en t = 2s.
Solucin:
a) comparando la ecuacin dada con la ecuacin general del movimiento, se
encuentra que A = 4m, ! = $ rad, la frecuencia y el periodo son:
f #
$
1 !
#
#
# 0.5 Hz
T 2$ 2$
,
T#
1
1
#
# 2s
f 0.5
b)
v#
a#
$*
dx
# %4$sen+ $t " (
dt
4)
,
$*
dv
# %4$ 2 cos+ $t " (
4)
dt
,
c) para t = 1 s,
$*
5$
x # 4 cos+ $ " ( # 4 cos
# 4(%0.707) # %2.83m
4
4)
,
- 5$ *
v # %4$sen+ ( # %4$ (%0.707) # 8.9 m s
, 4 )
- 5$ *
a # %4$ 2 cos+ ( # %4$ 2 (%0.707) # 27.9 m s
, 4 )
$*
$
xo # 4 cos+ 0 " ( # 4 cos # 4(0.707) # 2.83m
4)
4
,
x1 = -2.83 m
.x = x1 xo = -2.83 - 2.83 = -5.66 m
305
a#%
k
x
m
esto es, la aceleracin de m es proporcional al desplazamiento desde su posicin de equilibrio y en direccin opuesta. Como la aceleracin es la segunda
derivada de la posicin, y definiendo el cuociente k/m = !2, se puede escribir:
d 2x
# %! 2 x
2
dt
(11.4)
Figura 11.3 Masa unida a un resorte oscilando sobre una superficie horizontal sin roce.
306
T#
f #
2$
# 2$
1
1
#
T 2$
m
k
k
m
!#
k
5N /m
#
# 5 rad s
m
0.2 kg
T#
2$
2$
# 1.26 s
5
b)
vmax = !A = (5 rad/s)(0.05 m) = 0.25 m/s
amax = !2A=(5 rad/s)2 (0.05 m) = 1.25 m/s2
c) para t = 2$ s:
x = A cos!t = 0.05 cos(10$) = 0.05 m
v = -! A sen!t = -(5)(0.05) sen(10$) = 0
a = -!2A cos!t = -(5)2 (0.05) cos(10$) = 1.25 m/s2
307
(11.5)
(11.6)
E # Ec " E E #
1 2
kA sen 2 /!t "
2
E#
1 2
kA
2
(11.7)
308
(11.8)
k 2
A % x 2 # &! A2 % x 2
m
(11.9)
1 2
mvmax # 9 4 10 %3 J
2
309
vmax #
2 4 9 4 10%3
# 0.19 m s
0.5
20
k 2
(0.032 % 0.02 2 ) # &0.14 m s
A % x2 # &
0.5
m
los signos positivo y negativo indican que la masa podra estarse moviendo
hacia la derecha o hacia la izquierda en ese instante.
c) la energa cintica es:
Ec #
1 2 1
mv # (0.5)(0.14) 2 # 5 4 10 % 3 J
2
2
y la energa potencial:
EE #
1 2 1
kx # (20)(0.02) 2 # 4 4 10 %3 J
2
2
d) de la ecuacin:
v#&
m *
k 2
A % x 2 ' x # & + A2 % v 2 (
k )
m
,
0.5
*
x # & + 0.032 %
(0.1) 2 ( # 0.025m # 2.5cm
20
,
)
11.4 EL PENDULO.
11.4.1. Pndulo simple.
El pndulo simple es otro sistema mecnico que tiene un movimiento peridico oscilatorio, si se mueve en un medio sin friccin. Un pndulo es un sistema
310
formado por una masa puntual m suspendida en el aire por una cuerda de longitud L, de masa muy pequea comparada con la masa m, por lo que se desprecia; la parte superior de la cuerda se encuentra fija, como se muestra en la
figura 11.4. El movimiento del pndulo producido por la fuerza de gravedad
se realiza en un plano vertical, y es un movimiento armnico simple si el ngulo 5 que forma la cuerda del pndulo con la vertical es pequeo, como se
puede demostrar a continuacin.
Las fuerzas que actan sobre la masa m son la tensin T de la cuerda y el peso
mg de la masa, se muestran en la figura 11.4. La componente tangencial del
peso, mg sen5, siempre apunta hacia 5 = 0, en direccin opuesta la desplazamiento. Esta es la fuerza de restitucin, entonces puede escribirse la ecuacin
de movimiento en la direccin tangencial de la forma:
d 2s
Ft # %mgsen5 ' m 2 # %mgsen5
dt
311
g
d 25
# % sen5
2
L
dt
d 25
g
5
#
%
L
dt 2
(11.10)
que tiene la misma forma que la ecuacin que describe al movimiento armnico simple, por lo que solo en esas condiciones el movimiento del pndulo es
un movimiento armnico simple. Su solucin es entonces:
5 # 7 cos(!t " )
(11.11)
!#
El periodo del movimiento es:
T#
2$
# 2$
L
g
Ejemplo 11.4. Una persona que anda trayendo un cronmetro, pero no una
huincha para medir la altura de un edificio, quiere saber su altura. Entonces
instala un pndulo que se extiende desde el techo hasta el piso y mide que tiene un periodo de 15 s. a) Calcular la altura de ese edificio. b) Si el mismo
pndulo estuviera en la Luna, donde g =1.7 m/s2, calcular el periodo.
Solucin: se conoce T = 15 s, entonces:
a)
gT 2 (10)(15) 2
L
'L#
#
# 57 m
T # 2$
g
4$ 2
4$ 2
b) en la Luna g =1.7 m/s2,
T # 2$
57
L
# 2$
# 36.4s
1.7
g
313
d 25
I 2 # %mgd sen5
dt
d 25
mgd
5 # %! 25
#%
2
I
dt
(11.12)
que tiene la misma forma que la ecuacin que describe al movimiento armnico simple, por lo que en esas condiciones as es el movimiento del pndulo. Su
solucin es entonces:
5 # 7 cos(!t " )
donde 7 es la amplitud que corresponde al mximo desplazamiento angular y
! es la frecuencia angular, de valor:
!#
mgd
I
314
T#
2$
# 2$
I
mgd
Ejemplo 11.5. Una barra uniforme de masa M y largo L tiene un pivote en uno
de sus extremos, como se muestra en la figura 11.6, y oscila en un plano vertical con una pequea amplitud. Calcular el periodo de la oscilacin.
I
T # 2$
# 2$
mgd
315
ML2
2L
# 2$
L
Mg 2
3g
1
3
8 = -:5
donde : es la constante de torsin de la varilla de soporte. Por la segunda ley
de Newton, se obtiene:
d 25
I 2 # %:5 '
dt
:
d 25
5
#
%
I
dt 2
(11.13)
316
!#
T#
2$
I
# 2$
317
(11.14)
La solucin de esta ecuacin esta fuera del alcance de este libro, por lo que se
da sin demostracin. Cuando la fuerza de viscosidad es pequea comparada
con kx, es decir, cuando b es pequea, la solucin es:
x # Ae
b
t
2m
cos(!t " )
(11.15)
(11.16)
En la figura 11.8 se grafica la posicin x en funcin del tiempo t para este movimiento amortiguado. Se observa que cuando la fuerza disipativa es pequea
comparada con la fuerza de restitucin, el carcter oscilatorio del movimiento
se mantiene, pero la amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo, hasta
que finalmente el movimiento se amortigua y detiene. La lnea de trazos en la
figura 11.8 que es la envolvente de la curva de oscilacin, representa el factor
exponencial en la ecuacin 11.15, corresponde a la amplitud decreciente en el
tiempo.
dx
d 2x
#m 2
dt
dt
(11.17)
319
A#
(! % !
2
2 2
o)
- b! *
"+
(
, m )
(11.18)
con !o2 = k/m, la frecuencia del oscilador no amortiguado (b = 0). Estas soluciones se justifican, pues fsicamente en estado estacionario el oscilador debe
tener la misma frecuencia de la fuerza externa aplicada. Se puede comprobar
que x es solucin si se reemplaza en la ecuacin diferencial 11.17, esta se satisface cuando la amplitud es la ecuacin 11.18.
En la ecuacin 11.18 se observa que el movimiento del oscilador forzado no
es amortiguado, ya que se est impulsando por una fuerza externa, pues la
condicin es que el agente externo entregue la energa necesaria para compensar la energa que se pierde por friccin. Observar que la masa oscila con la
frecuencia ! de la fuerza impulsora. Para un amortiguamiento pequeo, la
amplitud aumenta cuando la frecuencia de la fuerza impulsora se aproxima a
la frecuencia natural de la oscilacin, o cuando ! 6 !o. El aumento tan significativo de la amplitud cerca de la frecuencia natural se conoce como resonancia, y la frecuencia !o se llama frecuencia de resonancia del sistema.
En la figura 11.9 se muestra una grfica de la amplitud como funcin de la
frecuencia para un oscilador forzado con y sin fuerza de friccin. Notar que la
amplitud aumenta cuando disminuye el amortiguamiento (b ; 0). Adems la
curva de resonancia se ensancha al aumentar el amortiguamiento. En condiciones de estado estacionario, y a cualquier frecuencia de impulso, la energa
transferida es igual a la energa que se pierde por la fuerza de amortiguamiento, por eso la energa total promedio del oscilador permanece constante. En
ausencia de fuerzas de amortiguamiento (b = 0), de la ecuacin 11.18 se observa que, en estado estacionario, A aumenta hasta el infinito cuando ! ; !o.
Es decir, si no hay prdidas en el sistema, y se continua impulsando un oscila320
dor que se encontraba inicialmente en reposo, con una fuerza senoidal que se
encuentra en fase con la velocidad, la amplitud crecer sin lmite. Esto no se
produce en la realidad ya que siempre estn presentes las fuerzas de friccin,
aunque sean pequeas, por lo tanto, en la resonancia la amplitud ser grande,
pero finita para pequeos amortiguamientos.
321
PROBLEMAS.
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
Una partcula que se mueve con movimiento armnico simple a lo largo del eje x, empieza desde el origen en t = 0 y se mueve hacia la de322
Un pistn, de masa 2kg, en un motor de automvil tiene un movimiento armnico simple, con una amplitud de 5 cm. Calcular la rapidez y la
aceleracin mximas del pistn cuando se mueve a 3600 rev/min.
11.8
Un peso de 0.2 N se suspende de un resorte de constante 6 N/m. Calcular el desplazamiento del resorte. R: 3.33 cm.
11.9
11.10
11.13 Un sistema masa-resorte oscila de tal forma que su posicin est dada
por x = 0.25cos(2$t), donde x esta en m y t en s. Calcular: a) la rapidez
y aceleracin de la masa cuando x = -0.1 m, b) la rapidez y aceleracin
mximas.
11.14 Una masa de 0.5 kg sujeta a un resorte de constante 8 N/m, oscila con
movimiento armnico simple, con una amplitud de 10 cm. Calcular a)
323
324
Un aro circular de radio R oscila sobre el filo de un cuchillo. Demuestre que su periodo de oscilacin es el mismo que el de un pndulo simple de longitud 2R.
325
1
f #
2$
MgL " kh 2
ML2
.
327
329
330
331
T = aP + b
(12.1)
332
Si se toma b = 0 en la ecuacin 12.1 y llamando P3 a la presin en la temperatura del punto triple del agua, T3 = 273.16K, se encuentra que a =273.16K/P3.
Por lo tanto, la temperatura como una medida de la presin P de un gas para
un termmetro de gas a volumen constante se define como:
273.16
P
P3
(12.2)
333
273.16 lim
P3 !0
P
P3
(12.3)
Figura 12.3 Grfico de temperatura medida con un termmetro de gas a volumen constante
versus presin P3 del punto de vapor de agua, para diferentes gases.
334
T (K)
0
13.81
20.28
67.15
123.15
143.15
195.15
234.15
Proceso
Normal de persona
Solidificacin agua
Ebullicin del agua
Fusin del oro
Llama de gas
Superficie del Sol
Centro de la Tierra
Centro del Sol
T (C)
T (K)
37
310.15
0
273.15
100
373.15
1063
1336
1627
1900
5700
6000
16000 16273
1.4x107 1.4x107
Solucin:
a) los puntos de calibracin son T1 = -58 C, P1 = 1 atm y T2 = 157 C, P2 = 2
atm. Suponiendo que existe una relacin lineal entre la presin y la temperatura, como se muestra en la figura 12.4, se tendra:
T
a " bP
$T
$P
T2 # T1
P2 # P1
157 # (#58)
2 #1
215
C
atm
a " 215 P
Para calcular a, se reemplaza los valores T1, P1 (o T2, P2) en la ecuacin anterior:
# 58 C
a " 215
C
& 1atm % a
atm
#273 C
273 C
1.27 atm
215 C atm
100
336
373 C
1.73atm
215 C atm
TC = T 273.15
(12.4)
TF
9
TC " 32 F
5
(12.5)
9
TC min " 32 F
5
(1.8)(6) " 32
9
TC max " 32 F
5
42.8 F
para TCmax = 24 C:
TF max
337
La mayora de los objetos se dilatan (contraen) cuando se aumenta (disminuye) su temperatura. En escala microscpica, la dilatacin trmica de un cuerpo
es consecuencia del cambio en la separacin media entre sus tomos o molculas. Para comprender esto, se considerar un slido que consta de un arreglo
regular de tomos mantenidos unidos por fuerzas elctricas. Un modelo mecnico de estas fuerzas es imaginar que los tomos estn unidos por resorte rgidos, como se muestra en la figura 12.4. Por su naturaleza, las fuerzas interatmicas se consideran elsticas. Para temperaturas en los rangos comunes de
la naturaleza, los tomos vibran respecto a sus posiciones de equilibrio con
una amplitud aproximada de 10-11 m y una frecuencia de 1013 Hz. La separacin promedio entre los tomos es del orden de 10-10 m. Al aumentar la temperatura del slido, los tomos vibran con amplitudes ms grandes y la separacin promedio entre ellos aumenta, dando por resultado que el slido como un
todo se dilate cuando aumente su temperatura. Si la dilatacin de cualquier
objeto es lo suficientemente pequea en comparacin con sus dimensiones, el
cambio de cualquier parte, largo, ancho o alto, dentro de una buena aproximacin, es una funcin lineal de la temperatura.
Figura 12.5 Modelo mecnico de un slido, donde los tomos se imaginan unidos unos con
otros por resortes.
338
$l ' l $T
(12.6)
( V $T
(12.7)
3' V $T
(12.8)
De la misma forma, para una hoja o placa delgada, el cambio en el rea de una
placa isotrpica es:
$A 2' A $T
339
(12.9)
Material
Agua (0 C)
Agua (100 C)
Alcohol etlico
Benceno
Acetona
Mercurio
Glicerina
Petrleo
Gasolina
Helio
Aire
( (C)-1 x 10-4
-0.68
7.5
1,1
1,2
1,5
1,8
4,8
9,0
9,6
36,66
36,67
Casi todos los lquidos se expanden al calentarse, pero el agua fra hace todo
lo contrario!, este comportamiento del agua es muy extrao, pero que se le va
a hacer, suponemos que la creacin es perfecta y se debe aceptar tal como es.
340
341
$l ' l $T
$l
0.0108 m 10.8 mm ) 11 cm
m
(PM )
(12.10)
342
Para establecer la ecuacin de estado de un gas ideal, considerar un gas encerrado en un envase cilndrico, cuyo volumen puede variar por medio de un
mbolo mvil, como se muestra en la figura 12.7. Se supone que el cilindro no
tiene fugas, por lo tanto la masa del gas permanece constante. Para este sistema, experimentalmente se encuentra que:
a) Si la temperatura T se mantiene constante, su presin P es inversamente
proporcional a su volumen V, es decir PV = cte; esta es la ley de Boyle de
los gases (Robert Boyle, ingls, 1627-1691).
b) Si la presin P del gas se mantiene constante, su volumen V es directamente proporcional a la temperatura T, es decir V/T = cte; esta es la ley de
Charles de los gases (Jacques Charles, francs, 1746-1823).
c) Si el volumen V se mantiene constante, la presin P del gas es directamente proporcional a su temperatura T, es decir P/T = cte; esta es la ley de
Gay-Lussac de los gases (Louis Gay-Lussac, francs, 1778-1850).
Gas
Figura 12.7 Gas ideal contenido en un cilindro con un mbolo movible que permite la variacin del volumen.
PV
nRT
343
(12.11)
R = 8.31 J/(mol K)
Como el nmero total de molculas N es igual al producto del nmero de moles n y el nmero de Avogadro NA, es decir, N = n NA, se puede escribir la
ecuacin de estado, ya que n = N/NA, como:
PV
nRT
R
NT
NA
R
%k
NA
8.31 J molK
%k
6.022 & 10 23 molec mol
1.38 & 10 # 23
J
K
344
PV = N k T
(12.12)
m
%n
*PM +Cu
3g
% n 0.047 moles
64 g mol
345
PV
*10 Pa +*10
m3 +
8.31* J molK +293K
5
PV
RT
nRT % n
#4
4.1& 10 #3 moles
nRT % nR
PV
T
cte. %
PiVi
Ti
Pf V f
Tf
Pf
% Pf
Tf
Pf
336.7kPa
Tf
Pi
Ti
101kPa
500 K
2atm 3.33atm &
1atm
300 K
346
347
vy
-vx
v
m
vy
d
z
vx
$p
Figura 12.9 Esquema de una molcula que realiza un choque elstico con
una pared del envase que la contiene.
#mv x # mv x
#2mv x
F$t
F
2mv x
$t
$p 2mv x
2mv x
2d / v x
348
mv x2
d
(12.13)
La fuerza total sobre la pared es la suma de todos los trminos de este tipo correspondientes a todas las partculas. Para obtener la presin total sobre la pared, se divide la fuerza total con el rea, de valor d2:
P
,F
A
m 2
*v x1 " v x22 "+
3
d
donde vx1, vx2, se refiere a las componentes x de la velocidad para las partculas 1, 2, etc. Como el valor medio de vx2 es:
2
x
Nm 2
vx
V
(12.14)
v x2 " v y2 " v z2
v2
Ya que no existe direccin preferida por las molculas, los valores medios
v x2 , v 2y y v z2 son iguales entre s. Entonces se deduce que:
v x2
v y2
v z2
1
3
v2
1 Nm 2
v
3 V
349
(12.15)
1 n( PM ) 2
v
3 V
(12.16)
2 N 21 2/
0 mv 3V 12
.
(12.17)
PV
2 21 2/
N 0 mv 3 12
.
350
PV = NkT
Igualando los segundos trminos de estas ecuaciones, se obtiene:
2 21 2/
0 mv 3k 1 2
.
(12.18)
Como 12 mv 2 es la energa cintica media de traslacin por molcula, se encuentra que la temperatura es una medida directa de la energa cintica molecular media y se puede escribir de la forma:
2
EC
3k
Reacomodando la ecuacin 12.18, se puede relacionar la energa cintica media de traslacin por molcula con la temperatura:
EC
1 2
mv
2
3
kT
2
(12.19)
EC
1
N mv 2
2
3
NkT
2
351
3
nRT
2
(12.20)
Este resultado, junto con la ecuacin 12.17 indica que la presin ejercida por
un gas ideal slo depende del nmero de molculas por unidad de volumen y
de la temperatura.
La raz cuadrada de v 2 se llama raz cuadrtica media de la velocidad (rms)
de las molculas. De la ecuacin 12.19 se puede despejar la rms:
vrms
3kT
m
v2
3RT
( PM )
(12.21)
Esta expresin de la rms muestra que para una temperatura dada, las molculas ms livianas, en promedio se mueven ms rpido que las ms pesadas, que
tienen un PM mayor. Por ejemplo el hidrgeno, con un peso molecular de 2
g/mol, se mueve cuatro veces ms rpido que el oxgeno, que tiene un peso
molecular de 32 g/mol. La rapidez rms no es la rapidez con la que se mueve
una molcula de gas, ya que tal molcula experimenta varios miles de millones de choques por segundo con otras molculas. En la tabla 12.3 se da valores de rms para algunas molculas conocidas, a 20 C.
PM (g/mol)
2.02
4
18
20.1
28
28
30
44
48
vrms a 20 C (m/s)
1902
1352
637
603
511
511
494
408
390
352
1 2
mv
2
3
kT 1.5(1.38 " 10 ! 23 J / K )(293K ) 6.1 " 10 ! 21 J
2
3RT
( PM )
353
1350 m s
PROBLEMAS
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
La temperatura normal del cuerpo humano es 98.6 F. Un nio con fiebre puede registrar 102 F. Expresar esos valores en grados Celsius.
354
12.8
12.9
A que temperatura son iguales las lecturas de un termmetro Fahrenheit y un termmetro Celsius? R: -40 C.
12.10 En una escala de temperatura desconocida (D), el punto de congelacin del agua es 15 D y el punto de ebullicin es 60 D. Obtener la
ecuacin lineal entre la escala D y la Celsius. R: TD = 0.75TC -15.
12.11 En una escala de temperatura incgnita (X), el punto de congelacin
del agua es -30 X y el punto de ebullicin es 80 X. Obtenga la ecuacin lineal entre la escala X y la Fahrenheit.
12.12 La temperatura inicial de un objeto tiene el mismo valor numrico en
grados C y grados F. Ms tarde, la temperatura cambia, para esta nueva temperatura hay una relacin de 1:3 ( de 3:1) entre sus valores en
C y F. Calcular el cambio de temperatura, en grados K.
12.13 Medidas precisas de temperatura se pueden hacer usando el cambio de
resistencia elctrica de un metal con la temperatura. Si la resistencia
varia aproximadamente segn la relacin R = Ro(1 + ATC ), donde Ro y
A son constantes y TC la temperatura en grados Celsius. Cierto material
tiene una resistencia de 50 # (Ohms) a 0 C y de 71.5 # en el punto de
congelamiento del estao (232 C). Calcular: a) las constantes Ro y A,
b) la temperatura cuando la resistencia es 89 #. R: a) Ro = 50 #, A =
1.85x10-3 C-1, b) 421 C.
12.14 Para interpolar temperaturas en la escala prctica internacional, se usa
un termmetro de resistencia de platino con especificaciones definidas
en el intervalo entre 0 C y 960 C. La temperatura TC, en grados Celsius, est determinada por la frmula R = Ro(1 + ATC + BTC2), que se
aplica a la variacin de la resistencia R con la temperatura. Las constantes Ro, A y B se determinan por medidas en puntos fijos. Si R =
1000 # en el punto de fusin del hielo, R = 1050 # en el punto de
ebullicin del agua y R = 1500 # en el punto de fusin de la plata
355
356
357
358
359
Frmula
PM
Volumen en %
Nitrgeno
Oxgeno
Argn
Nen
Helio
Metano
Kriptn
hidrgeno
xenn
ozono
yodo
radn
otros...
bixido de carbono
vapor de agua
N2
O2
Ar
Ne
He
CH4
Kr
H2
X
O3
I
Rn
28.0
32.0
39.94
20.2
4.0
16.0
83.8
2.0
131.3
48.0
126.9
222.0
CO2
H2O
44
18
78.09
20.95
0.93
1.8 x 10-3
5.3 x 10-4
1.5 x 10-4
1.1 x 10-4
5.0 x 10-5
8.0 x 10-6
1.0 x 10-8
3.5 x 10-9
6.0 x 10-18
menos de 10-10
0.02-0.04
0.0 - 4.0
12.42 Dos moles de oxgeno dentro de un envase de 5 litros estn a una presin de 8 atm. Calcular la energa cintica media de una molcula de
oxgeno, de masa 5.31x10-26 kg.
12.43 Durante un periodo de 1 s, 5x1023 molculas golpean una pared sobre
un rea de 8 cm2. Si las molculas se mueven con una rapidez de 300
m/s y chocan en un ngulo de 45 respecto a la normal de la pared, calcular la presin ejercida sobre la pared. (La masa de una molcula de
nitrgeno es 4.65x10-26 kg).
360
12.44 Un globo esfrico de volumen 4000 cm3 contiene helio a una presin
de 1.2 atm. Si cada tomo de helio tiene una energa cintica media de
3.6x10-22 J, calcular el nmero de moles de helio dentro del globo. R:
3.3 mol.
12.45 En un intervalo de 30 s, 500 granizos que caen en un ngulo de 45
respecto a una ventana, chocan contra el vidrio de la ventana que tiene
un rea de 0.6 m2. Cada granizo tiene una masa de 5 g y una rapidez de
8 m/s. Si se supone que los choques son elsticos, calcular la fuerza y
la presin media sobre el vidrio.
12.46 Un cilindro contiene una mezcla de helio y argn en equilibrio a una
temperatura de 150 C. Calcular la energa cintica media de cada molcula de gas en el envase. R: 8.8x10-21 J.
12.47 Calcular: a) la temperatura para la cual la rms de un tomo de helio es
500 m/s, b) la rms del helio sobre la superficie del Sol, con una temperatura de 6100K. R: a) 40.1 K, b) 6.2 km/s.
12.48 Un envase de 5 litros contiene nitrgeno a una temperatura de 27 C y
a una presin de 3 atm. Calcular: a) la energa cintica total de las molculas, b) la energa cintica media por molcula.
12.49 Calcular la rapidez cuadrtica media de las molculas de nitrgeno,
N2, y de bixido de carbono, CO2, en condiciones normales. La masa
(o peso) molecular del N2 es 28 g/mol y la del CO2 es 44 g/mol. R:
506.4 m/s, 403.9 m/s.
12.50 Calcular la temperatura para la cual la rapidez cuadrtica media de las
molculas de oxgeno, O2, es igual a la de las molculas de hidrgeno,
H2, a 27 C. La masa molecular del H2 es 2,02 g/mol y la del O2 es 32
g/mol. Considere que los resultados de la Teora cintica de los gases
se pueden aplicar a estos gases. R: 4752.5 K.
12.51 Calcular: a) el nmero de tomos de helio necesarios para llenar un
globo hasta un dimetro de 30 cm, a 20 C y 1 atm, b) la energa cintica media de cada tomo, c) la rapidez media de cada tomo de helio.
R: a) 3.5x1023 tomos, b) 6.07x10-2 J, c) 1341.6 m/s.
361
362
363
Ambiente
Sistema
Trabajo
Calor
Figura 13.1. Esquema donde se representa un sistema termodinmico rodeado por su ambiente.
13.2 CALOR.
Se debe distinguir desde un principio claramente entre los conceptos de calor
y energa interna de un objeto. El calor, (smbolo Q), se define como la energa cintica total de todos los tomos o molculas de una sustancia. El concepto de calor, se usa para describir la energa que se transfiere de un lugar a
otro, es decir flujo de calor es una transferencia de energa que se produce
nicamente como consecuencia de las diferencias de temperatura. La energa interna, estudiaremos ms en detalle en la seccin 13.6, es la energa que
tiene una sustancia debido a su temperatura. La energa interna de un gas es
esencialmente su energa cintica en escala microscpica: mientras mayor sea
la temperatura del gas, mayor ser su energa interna. Pero tambin puede
haber transferencia de energa entre dos sistemas, an cuando no haya flujo de
calor. Por ejemplo, cuando un objeto resbala sobre una superficie hasta detenerse por efecto de la friccin, su energa cintica se transforma en energa
interna que se reparte entre la superficie y el objeto (y aumentan su temperatura) debido al trabajo mecnico realizado, que le agrega energa al sistema. Estos cambios de energa interna se miden por los cambios de temperatura.
Cuando la ciencia termodinmica era bebe, digamos a principios del 1800, y
no se comprenda bien el concepto de calor, los cientficos definieron el calor
en trminos de los cambios en la temperatura que el calor produce en los cuerpos. Por lo que se defini una unidad de medida del calor, llamada calora,
smbolo cal, como la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura
de un gramo de agua en un grado Celsius desde 14.5 C a 15.5 C. La unidad
de calor en el sistema ingles se llama Unidad trmica britnica, (Btu), definida como la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de una
364
1 cal = 4.186 J
Ejemplo 13.1 Una lola se sirve 1000 Cal en alimentos, los que luego quiere
perder levantando pesas de 25 kg hasta una altura de 1.8 m. Calcular el nmero de veces que debe levantar las pesas para perder la misma cantidad de energa que adquiri en alimentos y el tiempo que debe estar haciendo el ejercicio.
Suponga que durante el ejercicio no se pierde energa por friccin.
365
Solucin: para perder las 1000 Cal, la lola debe realizar la misma cantidad de
trabajo mecnico, es decir W = 1000 Cal. Transformando este valor al SI:
W ! 1000Cal
1000cal 4.186 J
! 4.186 106 J
1Cal
1cal
n!
W 4.186 106 J
!
! 9300 veces
W1
450 J
Supongamos que la lola es muy rpida para levantar pesas, tal que produce un
levantamiento cada 5 segundos, entonces el tiempo total del ejercicio es:
"t ! 9300 5s
1h
! 12.9 horas
3600s
La cantidad de energa en forma de calor que se requiere para cambiar la temperatura de una masa dada de materia, no es la misma para todos los materiales. Por ejemplo, el calor necesario para elevar la temperatura en un grado
Celsius de un kilogramo de agua es 4186 J, pero el calor necesario para elevar
la temperatura en 1 C de 1 kg de cobre es solo 387 J.
La capacidad calrica, C, de cualquier sustancia se define como la cantidad
de calor, Q, que se requiere para elevar la temperatura de una sustancia en
un grado Celsius.
366
Q=C T
(13.1)
C
m
(13.2)
c (J/kg K)
4186
2400
2090
1830
1700
900
860
837
448
387
380
234
230
140
129
128
PM (kg/mol)
0,0180
c molar (J/mol K)
75,4
0,0180
0,00901
36,5
16,5
0,0270
24,3
0,0559
25,0
24,5
0,108
25,4
25,9
27,7
25,4
26,4
0,210
0,207
367
Q = mc T
(13.3)
368
desconocido, sea igual al calor que absorbe el agua. Los aparatos en los cuales
se produce esa transferencia de calor, se llaman calormetros.
Ejemplo 13.2 Un trozo de material de masa m que tiene una temperatura inicial Tim, se sumerge en un envase que contiene una masa M de agua a la temperatura inicial TiA < Tim. Si la temperatura de equilibrio de la mezcla es T,
calcular el calor especfico del material. Despreciar la transferencia de calor al
envase y al ambiente.
Solucin: como la temperatura inicial del agua es menor que la del material,
este le entrega calor al agua. Cuando se alcanza el estado de equilibrio, por la
conservacin de la energa, el calor Qm entregado por el material debe ser
igual al calor QA absorbido por el agua, entonces:
Calor perdido por el material: Qm =-mc T = -mc(T - Tim)
Calor ganado por el agua: QA =McA T = McA(T - TiA)
QA = Qm # McA(T - TiA) = mc(Tim - T)
Despejando el calor especfico c del material, se obtiene:
c!
Mc A $T & TiA %
m$Tim & T %
369
QA = mA cA T = mA cA(TfA - TiA)
J
(22.4 C & 20 C ) ! 4018.6 J
kg C
Ejemplo 13.4. Una bala de plomo de 2 g de masa disparada con una rapidez de
300 m/s, se incrusta en un poste de madera. Suponiendo que toda la energa
trmica generada durante el impacto permanece en la bala, calcular su cambio
de temperatura.
Solucin: los datos son m = 2 g, v = 300 m/s. La energa cintica de la bala es:
EC ! 12 mv 2 ! 12 (0.002kg )(300m / s ) 2 ! 90 J
Q
90 J
!
! 351.6 C
mc (0.002kg )(128 J / kg C )
370
371
cho mayor o mucho menor que la media. A temperaturas por debajo del punto
de ebullicin, es posible que molculas individuales que se aproximen a la superficie con una velocidad superior a la media tengan suficiente energa para
escapar de la superficie y pasar al espacio situado por encima como molculas
de gas. Como slo se escapan las molculas ms rpidas, la velocidad media
de las dems molculas disminuye; dado que la temperatura, a su vez, slo
depende de la velocidad media de las molculas, la temperatura del lquido
que queda tambin disminuye. Es decir, la evaporacin es un proceso de enfriamiento; si se pone una gota de agua sobre la piel, se siente fro cuando se
evapora. En el caso de una gota de alcohol, que se evapora con ms rapidez
que el agua, la sensacin de fro es todava mayor. Por ejemplo la transpiracin humana es un mecanismo de defensa del cuerpo hacia el exceso de calor;
los perros no transpiran pero cuando sienten calor jadean produciendo evaporacin, reduciendo de esa manera su temperatura corporal; los cerdos que
tampoco transpiran, se refrescan en el barro.
Figura 13.2 esquema de los procesos de cambio de fase en el caso del agua.
372
13.4.2 Condensacin.
Es la transformacin de un gas a lquido. Las molculas de gas que se condensan entregan energa cintica a la superficie sobre la que condensan, por lo que
este es un proceso de calentamiento. Cuando el vapor de agua en la atmsfera
se transforma en gotitas para formar las nubes, se libera calor a la atmsfera,
produciendo un aumento de temperatura.
13.4.3 Fusin o derretimiento.
Es la transformacin de slido a lquido.
13.4.4 Solidificacin o congelacin.
Es el cambio de estado de lquido a slido.
13.4.5 Sublimacin.
Es la transformacin directa de slido a gas, sin pasar por la fase lquida.
13.4.6 Deposicin.
Es la transformacin directa de gas a slido. En la atmsfera este proceso es
frecuente en poca de bajas temperaturas, cuando el vapor de agua al entrar en
contacto con las superficies que se encuentran a temperatura bajo 0 C, se
congela formando la escarcha.
13.4.7 Ebullicin.
Es un proceso en el cual el lquido pasa al estado de gas en el interior del lquido, donde el gas se concentra para forma burbujas que flotan hasta la superficie y desde ah escapan al aire adyacente. La presin dentro de las burbujas debe ser grande para vencer la presin del agua que las rodea.
Si la presin atmosfrica aumenta, la temperatura de ebullicin se eleva y viceversa. Cuando ascendemos a mayor altura sobre el nivel del mar, el agua
hierve con temperaturas menores porque la presin disminuye. Pero los alimentos se cuecen cuando la temperatura del agua es elevada y no por la temperatura de ebullicin, por lo tanto a mayor altura se debe esperar ms tiempo
para cocer los alimentos, por ejemplo un huevo duro en Concepcin se cuece
en pocos minutos y en Visviri (4070 m de altura snm, en el extremo norte de
Chile) en varias horas. La ebullicin es un proceso de enfriamiento, en condiciones normales el agua que hierve a 100 C, se enfra con la misma rapidez
373
con la cual la calienta la fuente de calor, sino la temperatura del agua aumentara siempre con la aplicacin del calor.
El calor necesario para que una sustancia de masa m cambie de fase, se puede
calcular de la siguiente forma:
Q = mL
(13.4)
Punto de fusin (y
solidificacin) (C)
Calor latente de
Punto de ebullicin
Calor latente de
fusin (y solidi- (y condensacin) (C)
vaporizacin (y
ficacin) (J/kg)
condensacin) (J/kg)
4
Helio
*
*
-268,93
2,09 x 10
4
4
Hidrgeno
-269.5
5,86 x 10
-252,89
45,2 x 10
4
4
Nitrgeno
-209.97
2,55 x 10
-195,81
20,1 x 10
4
4
Oxgeno
-218.79
1,38 x 10
-182,97
21,3 x 10
4
4
Alcohol etlico
-114.0
10,4 x 10
78.0
85,4 x 10
4
4
Mercurio
-38.8
1,18 x 10
356,9
27,2 x 10
4
4
Agua
0.0
33,3 x 10
100,0
225,6 x 10
4
4
Azufre
119.0
3,81 x 10
444,69
32,6 x 10
4
4
Plomo
327.3
2,45 x 10
1750
87,0 x 10
4
6
Aluminio
660.0
9,00 x 10
2450
11,4 x 10
4
6
Plata
960.8
8,82 x 10
2193
2,33 x 10
4
6
Oro
1063.0
6,44 x 10
2660
1,58 x 10
4
6
Cobre
1083.0
13,4 x 10
1187
5,06 x 10
4
6
Hierro
1808.0
28,9 x 10
3023
6,34 x 10
*Para solidificar el Helio se requiere una presin mayor que 25 atm. A 1atm, sigue siendo lquido hasta cero
absoluto.
374
2) calor agregado para fundir el hielo (en 0 C), no hay cambio de temperatura, pero hay cambio de fase, se calcula el calor latente Q2:
Q2 = mLFH, con LFH = 3.33x105 J/kg
.
J +
Q2 ! (10 &3 kg ),, 3.33 105 )) ! 333 J
kg *
-
3) clculo del calor que se le debe agregar al agua para aumentar su temperatura desde 0 C hasta 100 C; en este proceso hay cambio de temperatura, se
calcula el calor sensible Q3:
Q3 = mA cA T, con cA = 4186 J/kg C
.
J +
)(100 & 0) C ! 418.6 J
Q3 ! (10 &3 kg ),, 4186
kg C )*
-
4) calor agregado para evaporar el agua (en 100 C), no hay cambio de temperatura, pero hay cambio de fase, se calcula el calor latente Q4:
Q4 = mLVA, con LVA = 22.6x105 J/kg
375
.
J +
Q4 ! (10 &3 kg ),, 22.6 105 )) ! 2260 J
kg *
-
5) clculo del calor que se le debe agregar al vapor de agua para aumentar su
temperatura desde 100 C hasta 120 C; en este proceso hay cambio de temperatura, se calcula el calor sensible Q5:
Q5 = mV cV T, con cV = 2000 J/kg C
.
J +
))(120 & 100) C ! 40 J
Q5 ! (10 &3 kg ),, 2000
kg
C
*
-
Figura 13.3 Grfico de temperatura versus calor agregado para transformar 1g de hielo a -30 C en vapor de agua a 120 C.
376
.
.
J +
J +
))(100 & 130) C ! mX ,, 6 10 4 ))
Q1 ! &mX ,, 2010
kg *
kg C *
-
3) enfriamiento del agua desde 100 C hasta 50 C, hay cambio de temperatura y el calor sensible Q3 liberado en este proceso es:
Q3 = mX cA
.
.
J +
J +
))(50 & 100) C ! mX ,, 2.1 105 ))
Q3 ! & mX ,, 4186
kg *
kg C *
-
377
4) calor que gana el agua del envase para aumentar su temperatura desde 20
C hasta 50 C, hay cambio de temperatura y el calor sensible Q4 ganado en
este proceso es:
Q4 = mA cA
.
J +
Q4 ! (0.2kg ),, 4186
))(50 & 20) C ! 2.5 10 4 J
kg C *
-
.
J +
))(50 & 20) C ! 2.5 103 J
Q5 ! (0.1kg ),, 837
kg C *
-
J
J
J
/ m X 22.6 10 5
/ m X 2.1 10 5
! 2.5 10 4 J / 2.5 10 3 J
kg
kg
kg
378
A
dy
V+dV
Figura 13.4 El gas contenido en un envase a una presin P, cuando se expande realiza trabajo sobre el mbolo.
Vf
W ! 0 PdV
Vi
379
(13.5)
Para evaluar esta integral, se debe saber como vara la presin durante el proceso. En general la presin no es constante, depende del volumen y de la temperatura. Si se conoce la presin y el volumen durante el proceso, los estados
del gas se pueden representar por una curva en un diagrama PV, como la que
se muestra en la figura 13.5. De este grfico, se obtiene que el trabajo realizado por un gas al expandirse o comprimirse desde un estado inicial Vi hasta
un estado final Vf es igual al rea bajo la curva de un diagrama PV.
Figura 13.5. Curva presin volumen para un gas que se expande desde Vi hasta Vf.
Este trabajo depende de la trayectoria seguida para realizar el proceso entre los
estados inicial y final, como se ilustra con la figura 13.6. Si el proceso que se
realiza es a volumen constante Vi disminuyendo la presin desde Pi hasta Pf,
seguida de un proceso a presin constante Pf aumentando el volumen desde Vi
hasta Vf (figura 13.6a), el valor del trabajo es diferente al que se obtiene en un
proceso donde primero se produce una expansin desde Vi hasta Vf a presin
constante Pi y despus se disminuye la presin desde Pi hasta Pf, manteniendo
constante el volumen final Vf (figura 13.6b). Las reas bajo las curvas en cada
caso, tienen un valor diferente, es mayor en la figura 13.6b. Por lo tanto, el
trabajo realizado por un sistema depende del proceso por el cual el sistema
cambia desde un estado inicial a otro final.
De manera similar se encuentra que el calor transferido hacia adentro o hacia
fuera del sistema, depende del proceso. Tanto el calor como el trabajo dependen de los estados inicial, final e intermedios del sistema. Como estas dos
380
Ejemplo 13.7 Un gas se expande desde i hasta f por tres trayectorias posibles,
como se indica en la figura 13.7. Calcular el trabajo realizado por el gas a lo
largo de las trayectorias iAf, if y iBf. Considerar los valores dados en la figura.
381
trayectoria iAf:
382
Vf
Vf
Vi
Vi
Vi
W ! 0 PdV ! 0 1V 2 dV ! 1 0 V 2 dV
W!
$V
3
3
f
& Vi 3 % !
'
5 atm m
(2m3 )3 & (1m3 )3 ! 11.7(atm)(m3 )
3
6
1.01 105 Pa
! 1.2 106 J
W ! 11.7(atm)(m )
1atm
3
En mecnica la energa se conserva si las fuerzas son conservativas y no actan fuerzas como la friccin. En ese modelo no se incluyeron los cambios de
energa interna del sistema. La primera ley de la termodinmica es una generalizacin de la ley de conservacin de la energa que incluye los posibles
cambios en la energa interna. Es una ley vlida en todo el Universo y se
puede aplicar a todos los tipos de procesos, permite la conexin entre el mundo macroscpico con el microscpico.
La energa se puede intercambiar entre un sistema y sus alrededores de dos
formas. Una es realizando trabajo por o sobre el sistema, considerando la medicin de las variables macroscpicas tales como presin, volumen y temperatura. La otra forma es por transferencia de calor, la que se realiza a escala microscpica.
Considerar un sistema termodinmico donde se produce un cambio desde un
estado inicial i a otro final f, en el cual se absorbe o libera una cantidad Q de
calor y se realiza trabajo W por o sobre el sistema. Si se mide experimentalmente la cantidad Q W para diferentes procesos que se realicen para ir desde
el estado inicial al estado final, se encuentra que su valor no cambia, a esta
diferencia de Q W se le llama cambio de energa interna del sistema. Aunque por separados Q y W dependen de la trayectoria, la cantidad Q W, esto
es, el cambio de energa interna es independiente de la trayectoria o del proceso que se realice para ir desde el estado inicial al estado final. Por esta razn
se considera a la energa interna como una funcin de estado, que se mide en J
383
U = Uf Ui = Q W
(13.6)
dU = dQ dW
(13.7)
Q = W = 0,
U=0
384
Uf = Ui
Proceso cclico.
Es un proceso que empieza y termina en el mismo estado. En este caso el
cambio de energa interna es cero y el calor agregado al sistema debe ser igual
al trabajo realizado durante el ciclo, entonces:
U=0
Q=W
Proceso con W = 0.
Si se produce un proceso donde el trabajo que se realiza es cero, el cambio en
la energa interna es igual al calor agregado o liberado por el sistema. En este
caso, si se le agrega (quita) calor al sistema, Q es positivo (negativo) y la
energa interna aumenta (disminuye). Esto es:
W = 0,
U=Q
Proceso con Q = 0.
Si ahora se realiza un proceso donde la transferencia de calor es cero y el sistema realiza trabajo, entonces el cambio de la energa interna es igual al valor
negativo del trabajo realizado por el sistema, por lo tanto la energa interna
disminuye; lo contrario ocurre si se realiza trabajo sobre el sistema. Al cambiar la energa interna, cambia la energa cintica de las molculas en el sistema, lo que a su vez produce cambios en la temperatura del sistema.
Q = 0,
U = -W
385
U = Q P (Vf - Vi)
13.7.2 Proceso isovolumtrico.
Un proceso que se realiza a volumen constante se llama isovolumtrico. En
estos procesos evidentemente el trabajo es cero y la primera ley de la termodinmica se escribe:
U=Q
Esto significa que si se agrega (quita) calor a un sistema manteniendo el volumen constante, todo el calor se usa para aumentar (disminuir) la energa interna del sistema.
13.7.3 Proceso adiabtico.
Un proceso adiabtico es aquel que se realiza sin intercambio de calor entre el
sistema y el medioambiente, es decir, Q = 0. Al aplicar la primera ley de la
termodinmica, se obtiene:
U = -W
En un proceso adiabtico, si un gas se expande (comprime), la presin disminuye (aumenta), el volumen aumenta (disminuye), el trabajo es positivo (negativo), la variacin de energa interna U es negativa (positiva), es decir la Uf
< Ui (Uf > Ui) y el gas se enfra (calienta).
Los procesos adiabticos son comunes en la atmsfera: cada vez que el aire se
eleva, llega a capas de menor presin, como resultado se expande y se enfra
adiabticamente. Inversamente, si el aire desciende llega a niveles de mayor
presin, se comprime y se calienta. La variacin de temperatura en los movimientos verticales de aire no saturado se llama gradiente adiabtico seco, y
las mediciones indican que su valor es aproximadamente -9.8 C/km. Si el aire
se eleva lo suficiente, se enfra hasta alcanzar el punto de roco, y se produce
la condensacin. En este proceso, el calor que fue absorbido como calor sensible durante la evaporacin se libera como calor latente, y aunque la masa de
aire continua enfrindose, lo hace en una proporcin menor, porque la entrega
de calor latente al ambiente produce aumento de temperatura. En otras palabras, la masa de aire puede ascender con un gradiente adiabtico seco hasta
386
Se calcular el trabajo para un gas ideal que se expande isotrmicamente desde el estado inicial i al estado final f, como se muestra en el grfico PV de la
figura 13.9. La isoterma es una curva hiperblica de ecuacin PV = cte. El
trabajo realizado por el gas se puede calcular con la ecuacin 13.5, usando la
ecuacin de estado de gas ideal, PV = nRT, para reemplazar P:
Vf
Vf
Vi
Vi
W ! 0 PdV ! 0
387
nRT
dV
V
Vf
Vi
dV
V
! nRT lnV V
V
f
i
Vf
Vi
(13.8)
Ejemplo 13.9 Calcular el trabajo realizado por un mol de un gas ideal que se
mantiene a 0 C, en una expansin de 3 litros a 10 litros.
Solucin: como la expansin es isotrmica, el clculo es directo reemplazando
los datos en la ecuacin 13.8:
W ! nRT ln
Vf
J +
10
.
! (1mol ), 8.31
)(273K ) ln ! 2730 J
Vi
molK *
3
-
J
(373 & 283) K ! 3.5 10 4 J
kgK
388
W = P(Vf - Vi)
V se calcula del proceso de dilatacin cbica
con " = 3! = 3(1.7x10-5 C-1) = 5.1x10-5 C-1
Vo se calcula de
3 Cu !
m
m
1kg
# Vo ! !
! 1.1 10 & 4 m 3
kg
3 8900 m
Vo
3
389
U!
3
3
NkT ! nRT
2
2
(13.9)
Q ! "U !
3
nR"T
2
(13.10)
390
3
nR"T
2
3
R
2
(13.11)
(13.12)
(13.13)
En este caso el calor agregado al gas se usa en dos formas: una parte para realizar trabajo externo, por ejemplo para mover el mbolo del envase y otra parte para aumentar la energa interna del gas. Pero el cambio de energa interna
para el proceso de i hasta f2 es igual en el proceso de i hasta f1, ya que U para
un gas ideal dependen slo de la temperatura y T es la misma el cada proceso. Adems como PV = nRT, para un proceso de presin constante se tiene
391
cP - cV = R
Esta expresin que se aplica a cualquier gas ideal, indica que la capacidad calrica molar a presin constante es mayor que la capacidad calrica molar a
volumen constante por una cantidad R, la constante universal de los gases.
Como para un gas monoatmico cV = (3/2)R = 12.5 J/molK, el valor de cP es
cP = (5/2)R = 20.8 J/molK. La razn de estas capacidades calricas es una
cantidad adimensional llamada gamma, !, de valor:
4!
c P 52 R 5
!
! ! 1.67
cV 32 R 3
392
Diatmico
Poliatmico
Gas
He
Ar
Ne
Kr
H2
N2
O2
CO
Cl2
CO2
SO2
H2O
CH4
H2S
NH3
C2H6
Aire
4 = Cp/Cv
(cal/mol K)
Cp
4.97
4.97
Cv
2.98
2.98
Cp - Cv
1.99
1.99
6.87
6.95
7.03
4.88
4.96
5.03
1.99
1.99
2.00
8.29
8.83
9.65
6.15
6.80
7.50
2.14
2.03
2.15
8.80
12.35
0.2404
6.65
10.30
0.1715
2.15
2.05
1.67
1.67
1.64
1.69
1.41
1.40
1.40
1,40
1.35
1.30
1.29
1.30
1.31
1,33
1.31
1.20
1.40
(J/mol K)
CP
20,78
20,78
20,78
20,78
28,74
29,07
29,17
29,16
34.70
36,94
40,37
35.40
35.50
34,60
CV
12,47
12,47
12.70
12.30
20.42
20,76
20,85
20,85
25.70
28,46
31,39
27.00
27.10
25,95
Cp - CV
8,31
8,31
8.08
8.48
8.32
8,31
8,31
8,31
8.96
8.48
8,98
8.37
8.41
8,65
J $
'
Q1 ! 3moles%12.5
"(200 K ) ! 7500 J
molK #
&
b) Usando la ecuacin Q2 = n cP T y reemplazando los valores:
393
Q1 = Q2 W
Ejemplo 13.12 Para un gas ideal monoatmico, se realiza el ciclo ABCDA que
se ilustra en la figura 13.11. Considerando que nRT = 1000 J en A, calcular Q,
W y U en cada proceso del ciclo (suponer 1atm = 105 Pa).
Solucin:
En A: se tiene PA VA = nRTA = 1000 J
En B: PB VB = nRTB ( nRTB = (4x105 Pa)(0.01m3) = 4000 J
En C: PC VC = nRTC ( nRTC = (4x105 Pa)(0.04m3) = 16000 J
En D: PD VD = nRTD ( nRTD = (1x105 Pa)(0.04m3) = 4000 J
394
395
PV , ! cte.
(13.14)
396
(13.15)
397
$
"
"
#
' 800cm 3 $
"
Pf ! 1atm%%
3 "
60
cm
&
#
! 37.6 atm
y de la ecuacin 13.15
TV , +1 ! cte. ( TiVi , +1 ! T f V f, +1
'V
( T f ! Ti % i
%V
& f
$
"
"
#
, +1
1.4 +1
' 800cm 3 $
"
T f ! 293K %%
3 "
& 60cm #
! 825.7 K ! 552.7 C
398
PROBLEMAS.
13.1
13.2
Se acuerdan del problema del Salto del Laja; suponga ahora que el
agua en su parte superior tiene una temperatura de 15 C. Si toda su
energa potencial se emplea en calentar el agua que cae, calcule la
temperatura del agua en la base del salto. R: si altura del salto se estima en 25m, 15.06 C.
13.3
13.4
13.5
A un vaso aislante del calor (de plumavit) que contiene 200 cm3 de
caf a la temperatura de 95 C, se le agregan 40 cm3 de leche que se
encuentra a temperatura ambiente. Calcular la temperatura de equilibrio que alcanza la mezcla. (Suponer calor especfico de los lquidos
igual al del agua y considere un da de primavera).
13.6
13.7
399
de 25 C. Calcular la temperatura final de la mezcla. Si no se funde todo el hielo, calcular cuanto hielo queda.
13.8
13.9
13.10 Un calormetro de 50 g de cobre contiene 250 g de agua a 20 C. Calcular la cantidad de vapor que se debe condensar en el agua para que la
temperatura del agua llegue a 50 C. R: 12.9 g
13.11 Un calormetro de aluminio con una masa 100 gr contiene 250 gr de
agua. Estn en equilibrio trmico a 10 C. Se colocan dos bloques de
metal en el agua. Uno es 50 gr de cobre a 80 C. El otro una muestra
de masa de 70 gr a una temperatura de 100 C. Todo el sistema se estabiliza a una temperatura final de 20 C. Deducir de que material se
trata la muestra.
13.12 Un envase plumavit contiene 200 g de mercurio a 0 C. Se le agregan
50 g de alcohol etlico a 50 C y 100 g de agua a 100 C. a) Calcular la
temperatura final de la mezcla. b) calcular el calor ganado o perdido
por el mercurio, alcohol y agua. Desprecie la capacidad trmica del
plumavit. R: a) 84.4 C, b) 557 cal, 998 cal, 1560 cal.
13.13 Un cubo de hielo de 20 g a 0 C se calienta hasta que 15 g se han convertido en agua a 100 C y el resto en vapor. Calcular el calor necesario para este proceso. R: 21739 J.
13.14 Un trozo de cobre de 1 kg y a 20 C se sumerge en un recipiente con
nitrgeno lquido hirviendo a 77K. Calcular la cantidad de nitrgeno
que se evapora hasta el momento en que el cobre alcanza los 77K. Suponga que el recipiente est aislado trmicamente. R: 941 kg.
400
401
402
403
estado al comienzo y final de cada proceso. b) Calcular para cada proceso el trabajo hecho por el gas, el calor absorbido o cedido, el cambio
de energa interna del gas. c) Averiguar para el ciclo completo qu
ocurre con U, W y Q. R: a) VA = 16.4 lt = VB, VC = 43.7 lt, b) WAB =
0, WBC = 6504 J, WCA = 4148.5 J, WTOTAL = 2355.7 J.
13.33 Un gas se lleva a travs de un proceso cclico como el de la figura
13.16. a) Calcular el calor neto transferido al sistema durante el ciclo
completo. b) Si el ciclo se invierte, cul es el calor neto transferido
por ciclo? R: a) 6000 J, b) -6000 J.
404
405
lt. Calcular: a) la presin final del gas, b) las temperaturas inicial y final del gas. R: a) 1.4 atm, b) 365.8 K, 256.1 K.
13.43 Un gas ideal (,=1.4) se expande adiabticamente. Si la temperatura
final es un tercio de la inicial, determinar a) en que factor cambia el
volumen, b) en que factor cambia la presin. R: a) 15.6, b) 0.0214.
13.44 Un mol de gas ideal monoatmico (,=1.4) inicialmente a 27 C y a la
presin de 1 atm se comprime adiabticamente a un cuarto de su volumen inicial. Calcular la presin y la temperatura final del gas.
13.45 Durante el tiempo de compresin de un motor de bencina, la presin
aumenta de 1 a 20 atm. Suponiendo que el proceso es adiabtico y el
gas ideal, con , =1.4. Calcular el volumen y la temperatura final del
gas. R: 8.5Vi, 2.3Ti.
13.46 Un globo sonda meteorolgico expande su volumen al ascender en la
atmsfera. Si la temperatura inicial del gas dentro del globo era de 27
C, calcular su temperatura cuando el volumen se ha duplicado. R: 229
K.
13.47 Calcular el trabajo que se requiere para comprimir a 1/10 de su volumen inicial, 5 moles de aire a 20 C y 1 atm de presin por un proceso:
a) isotrmico, b) adiabtico. c) Calcular las presiones finales en los dos
casos.
13.48 3 moles de gas argn inicialmente a la temperatura de 20 C, ocupan
un volumen de 10 lt. El gas experimenta una expansin a presin constante hasta un volumen de 20 lt; luego se expande en forma adiabtica
hasta que regresa a su temperatura inicial. a) graficar el proceso en un
diagrama PV. Calcular: b) la cantidad de calor que se le entrego al gas
durante todo el proceso, c) el cambio total en la energa interna del gas,
d) el trabajo total realizado durante el proceso, e) el volumen final del
gas.
406
407
408
H"
dQ
dT
" !kA
dt
dx
(14.1)
T2
H
T1
x
Figura 14.2
Gases, a 20C
Sustancia
k (W/mK)
Aire
0.0234
Helio
0.138
Hidrgeno
0.172
Nitrgeno
0.0234
Oxgeno
0.0238
Otros materiales
Sustancia
k (W/mK)
Asbesto
0.08
Concreto
0.8
Diamante
2300
Vidrio
0.84
Hule
0.2
Madera
0.08 a 0.16
Corcho,
0.42
Tejido humano
0.2
Agua
0.56
Hielo
2
409
L
T2
k T1
Flujo de calor
Aislante
Figura 14.3
H " kA
(T2 ! T1 )
L
(14.2)
T2
L2
L1
k2
k1
T1
H
T
Figura 14.4 Ejemplo 14.1
Solucin: si T es la temperatura en la interfase, entonces la rapidez de transferencia de calor en cada placa es:
H 1 " k1 A
(T ! T1 )
L1
410
H 2 " k2 A
(T2 ! T )
L2
(T ! T1 )
(T ! T )
" k2 A 2
L1
L2
Despejando la temperatura T:
T"
k1T1 L2 $ k 2T2 L1
k1 L2 $ k 2 L1
A(T2 ! T1 )
L1 k1 $ L2 k 2
Ejemplo 14.2 Una barra de oro est en contacto trmico con una barra de plata, una a continuacin de la otra, ambas de la misma longitud y rea transversal (figura 14.5). Un extremo de la barra compuesta se mantiene a T1 = 80 C y
el extremo opuesto a T2 = 30 C. Calcular la temperatura de la unin cuando el
flujo de calor alcanza el estado estacionario.
T
T1
k1
k2
T2
(T1 ! T )
L
H plata " k 2 A
(T ! T2 )
L
411
(T1 ! T )
(T ! T2 )
" k2 A
L
L
k1 (T1 ! T ) " k 2 (T ! T2 )
Despejando la temperatura T, con k1 del oro y k2 de la plata, valores obtenidos
de la tabla 14.1:
T"
14.3 CONVECCION.
H = h A (TA T)
(14.3)
412
agua
T
H
TA
A
H = h A (TA T)
H "4
W
% 1.2m 2 (283 ! 273) K " 48W
2
m K
413
14.4 RADIACION.
E"
hc
&
414
(14.4)
Atendiendo a su longitud de onda, la radiacin electromagntica recibe diferentes nombres, y vara desde los energticos rayos gamma, con una longitud
de onda muy corta del orden de picmetros (frecuencias muy altas) hasta las
ondas de radio con longitudes de onda muy largas del orden de kilmetros
(frecuencias muy bajas), pasando por la luz visible, cuya longitud de onda est
en el rango de las dcimas de micrmetro. El rango completo de longitudes de
onda es lo que se denomina el espectro electromagntico, que se muestra en la
figura 14.7. Esta variacin es porque las fuentes que producen las ondas son
completamente diferentes. El espectro electromagntico no tiene definidos
lmites superior ni inferior.
La luz, llamada tambin luz visible o luz blanca, es uno de los componentes
del espectro electromagntico, y se define como aquella parte del espectro de
radiacin que puede percibir la sensibilidad del ojo humano. La luz visible es
un minsculo intervalo que va desde la longitud de onda correspondiente al
color violeta (aproximadamente 400 nm) hasta la longitud de onda correspondiente al color rojo (aproximadamente 700 nm).
415
Frecuencia
Energa (J)
Rayos gamma
< 10 pm
>30.0 EHz
>19.9 x10-15
Rayos X
Ultravioleta Extremo
Ultravioleta Cercano
Luz Visible
< 10 nm
>30.0 PHz
>19.9 x10-18
< 200 nm
>1.5 PHz
>993 x10-21
< 380 nm
>789 THz
>523 x10-21
< 780 nm
>384 THz
>255 x10-21
Infrarrojo Cercano
< 2.5 m
>120 THz
>79.5 x10-21
Infrarrojo Medio
< 50 m
>6.00 THz
>3.98 x10-21
Infrarrojo Lejano
< 1 mm
>300 GHz
>199 x10-24
Microondas
Ultra Alta Frecuencia Radio
Muy Alta Frecuencia Radio
Onda Corta Radio
Onda Media (AM)
Radio
Onda Larga Radio
Muy Baja Frecuencia Radio
< 30 cm
>1.0 GHz
>1.99 x10-24
<1m
>300 MHz
>1.99 x10-25
< 10 m
>30 MHz
>2.05 x10-26
< 180 m
>1.7 MHz
>1.13 x10-27
< 650 m
>650 kHz
>4.31 x10-28
< 10 km
>30 kHz
>1.98 x10-29
> 10 km
<30 kHz
<1.99 x10-29
416
La radiacin del Sol es emitida en todas las longitudes de onda, pero tiene un
mximo en la regin de luz visible. La luz visible est compuesta por varios
colores, que cuando se mezclan forman la luz blanca. Cada uno de los colores
tiene una longitud de onda especfica, con lmites entre 0.4 y 0.7 (m. Considerando desde las longitudes de onda ms cortas a las ms largas, los diferentes
colores tienen los valores centrales de longitudes de onda que se indican en la
tabla 14.4. Estos colores estn dentro de un rango de longitudes de onda, por
ejemplo el violeta esta en el rango entre 0.4 y 0.45 (m. Son los colores que
forman el arcoiris. En sus extremos se tienen el ultravioleta y el infrarrojo. La
mayor cantidad de energa radiante del Sol se concentra en el rango de longitudes de onda del visible y visible cercano del espectro, con las siguientes
proporciones: luz visible 43%, infrarrojo cercano 49%, ultravioleta 7%, y el
1% restante en otros rangos.
Tabla 14.4 Colores del espectro visible y sus extremos.
Color
Ultravioleta
Violeta
Azul
Verde
Amarillo
Naranjo
Rojo
Infrarrojo
& ((m)
< 0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.7
> 0.75
417
La radiacin de partculas tambin puede ser ionizante si tiene suficiente energa. Algunos ejemplos de radiacin de partculas son los rayos csmicos, los
rayos alfa o los rayos beta. Los rayos csmicos son chorros de ncleos cargados positivamente, en su mayora ncleos de hidrgeno (protones). Los rayos
csmicos tambin pueden estar formados por electrones, rayos gamma, piones
y muones. Los rayos alfa son chorros de ncleos de helio positivamente cargados, generalmente procedentes de materiales radiactivos. Los rayos beta son
corrientes de electrones, tambin procedentes de fuentes radiactivas. La radiacin ionizante tiene propiedades penetrantes, importantes en el estudio y
utilizacin de materiales radiactivos. Los rayos alfa de origen natural son frenados por un par de hojas de papel o unos guantes de goma. Los rayos beta
son detenidos por unos pocos centmetros de madera. Los rayos gamma y los
418
(14.5)
419
el ambiente a una temperatura To, la energa neta ganada o perdida por segundo como resultado de la radiacin es:
Hneta = !"A(T4 - To4)
(14.6)
420
H
W
W
A(320 K ) 4 # " 594.5 2
2
4
A
m
m K
&maxT = 2897
(14.7)
421
Ley de Planck.
Los objetos con mayor temperatura radian ms energa total por unidad de
rea que los objetos ms fros. Por ejemplo el Sol con una temperatura media
de 6000 K en su superficie, emite 1.6x105 (6000/300)4 veces ms energa que
la Tierra con una temperatura media en superficie de 289 K = 16 C. Por definicin, un cuerpo negro es un absorbedor perfecto. Este tambin emite la
mxima cantidad de energa a una temperatura dada. La cantidad de energa
emitida por un cuerpo negro est nicamente determinada por su temperatura
y su valor lo da la Ley de Planck. En 1900, Max Planck (alemn, 1858-1947),
descubri una frmula para la radiacin de cuerpo negro en todas las longitudes de onda. La funcin emprica propuesta por Planck afirma que la intensidad de radiacin I(&,T), esto es, la energa por unidad de tiempo por unidad de
rea emitida en un intervalo de longitud de onda, por un cuerpo negro a la
temperatura absoluta T, est dada por:
422
2)hc 2 &!5
I (& , T ) " ch k&T
e
!1
(14.8)
donde I(&,T) es la densidad de flujo de energa por unidad de longitud de onda, en W/(m2(m), h es la constante de Planck, y k es la constante de Boltzmann, de valor k = 1.38 x 10-23 J/K. El grfico de la funcin I(&,T) para diferentes valores de temperatura absoluta, se muestra en la figura 14.11.
423
PROBLEMAS.
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
Una tabla de rea de 2 m2 y 2 de cm de espesor se usa como una barrera entre un cuarto a 20 C y una regin a 50 C. Calcular el nmero de
clavos de acero de 2 cm de longitud y 4 mm de dimetro que se deben
clavar sobre la tabla para que el flujo de calor a travs de la tabla se
duplique. R: aprox. 160 clavos.
14.6
424
14.8
14.9
14.10 Una ventana trmica de 6 m2 se construye con dos capas de vidrio, cada una de 4 mm de espesor, separadas por un espacio de aire de 5 mm.
Si la parte interna est a 25 C y la externa a 0 C, calcular la prdida
de calor a travs de la ventana.
14.11 A cierta familia le agrada tener la casa a 23 C durante el invierno,
cuando afuera hay 0 C. Qu temperatura interna deberan elegir si
425
quisieran bajar sus gastos en combustibles en 10%? Explique claramente las hiptesis que hizo. R: 20.7 C.
14.12 a) Si la temperatura promedio de la piel de algn alumno es 30 C, suponiendo una emisividad * = 0.97, calcular la radiacin que emite. b)
Si la temperatura promedio de las paredes de la sala donde se encuentra es 15 C, calcular la radiacin que emite, considerada como cuerpo
negro. c) Calcular la radiacin neta para el alumno.
14.13 Una dama se encuentra en bikini en un sauna cuyas paredes estn a 85
C y tienen una emisividad igual a 1. Su piel se encuentra a 40 C y su
emisividad es 0.8. a) Cunto calor absorbe la dama por radiacin de
las paredes? b) Cul es la tasa a la cual la dama irradia energa al
medio exterior? c) Cunto sudor debera evaporar por hora para que
su temperatura se mantenga normal y estable? (Suponga que ste es el
nico mecanismo de prdida energa y que no est produciendo energa por metabolismo). Considere que el calor latente del sudor, a 37
C, es 2427 kJ/kg (compare con el del agua, tenga presente que ste ltimo est dado a 100 C).
14.14 Averiguar en algn texto de ptica, cual es la longitud de onda y la
frecuencia de la radiacin donde el ojo humano tiene la mxima sensibilidad, y el ojo de un gato?, un murcilago?, un bho?
14.15 Calcular la frecuencia en Hertz y la energa en J (ecuacin 14.4), para
las longitudes de onda de cada tipo de radiacin de la tabla 14.4.
14.16 La temperatura de la superficie del Sol es de unos 6000 K. Tomando el
radio del Sol igual 7x108 m, calcular la energa total irradiada por el
Sol cada da. R: 3.7x1031 J.
14.17 La temperatura de la superficie del Sol es de unos 6000 K. a) Cul es
la longitud de onda en que se produce la mxima radiacin? b) A qu
tipo de radiacin del espectro electromagntico corresponde? c) Considerando las longitudes de onda de la luz visible de la tabla 14.4, opine si desde el punto de vista fsico es una buena o mala norma pintar
los buses escolares de amarillo y los carros de bomberos de rojo. R: a)
0.474 (m, b) visible.
426
427
W = QC - QF
(15.1)
e!
W QC QF
QF
!1
!
QC
QC
QC
(15.2)
Existen diferentes formas de enunciar la segunda ley de la termodinmica, pero en su versin ms simple, establece que el calor jams fluye espontneamente de un objeto fro a un objeto caliente.
431
Esto es equivalente a afirmar que es imposible construir una mquina de movimiento perpetuo (mvil perpetuo) de segunda clase, es decir, una mquina
que pudiera violar la segunda ley de la termodinmica. (Una mquina de movimiento perpetuo de primera clase es aquella que puede violar la primera ley
de la termodinmica (conservacin de la energa), tambin es imposible construir una mquina de este tipo). La figura 15.2 es un diagrama esquemtico de
una mquina trmica perfecta imposible de construir.
432
Ejemplo 15.1 a) Calcular la eficiencia de una mquina que usa 2000 J de calor
durante la fase de combustin y pierde 1500 J por escape y por friccin. b) Si
otra mquina tiene una eficiencia de 20% y pierde 3000 J de calor por friccin, calcular el trabajo que realiza.
433
QF
1500
!1
! 0.25 25%.
2000
QC
W
QF
!1
se calcula QC y desQC
QC
pus se despeja W.
QF
3000 J
Q
! 1 e " QC ! F !
! 3750 J
QC
1 e 1 0.2
e!
W
" W ! eQC ! 0.2 # 3750 J ! 750 J
QC
434
Para describir el ciclo de Carnot, se debe suponer que la sustancia que trabaja
entre las temperaturas TC y TF es un gas ideal contenido en un cilindro con un
mbolo mvil en un extremo. Las paredes del cilindro y del mbolo no son
conductores trmicos, por lo que no hay prdida de calor al ambiente. El ciclo
de Carnot es un proceso cclico reversible que utiliza un gas ideal, que consta
de dos procesos isotrmicos y de dos procesos adiabticos, como se muestra
en la figura 15.4, donde se indican los cuatro pasos del ciclo.
435
436
Ejemplo 15.2. Calcular la eficiencia de una mquina trmica que opera usando
un gas ideal en un ciclo de Carnot.
Solucin: Durante la expansin isotrmica A-B en la figura 15.5, como la temperatura no cambia, la energa interna permanece constante. Por la primera
ley, en este proceso el trabajo WAB realizado por el gas es igual al calor absorbido QCal (en este ejemplo QCal y TCal representan el calor y la temperatura de
la fuente clida). Calculando el trabajo, se obtiene:
WAB ! nRTCal ln
437
VB
! QCal
VA
VC
! QF
VD
TCalVB
TCalV A
$ 1
! TFVC
$ 1
$ 1
! TFVD
$ 1
* VB '
(( %%
) VA &
$ 1
*V '
! (( C %%
) VD &
$ 1
"
VB VC
!
V A VD
Este resultado se reemplaza en la ecuacin de QF/QCal, al hacerlo se simplifican los trminos logartmicos, resultado:
QF
T
! F
QCal TCal
Ahora se puede calcular la eficiencia de la mquina trmica de Carnot:
e !1
QF
TF
!1
QCal
TCal
438
e!
W
QF
!1
QC
QC
QF TF
!
QC TC
(15.3)
Por lo tanto, la eficiencia trmica eC de una mquina de Carnot, est dada por
la expresin:
eC ! 1
TF
TC
(15.4)
De acuerdo con este resultado, todas las mquinas de Carnot que operen entre las dos mismas temperaturas de manera reversible tienen la misma eficiencia. A partir del ciclo de Carnot, se tiene que la eficiencia de cualquier
mquina reversible que opere en un ciclo entre dos temperaturas, es mayor
que la eficiencia de cualquier mquina irreversible (real) que opere entre
las dos mismas temperaturas.
De acuerdo a este resultado, la eficiencia es cero si TC = TF. La eficiencia
aumenta a medida que TF disminuye y aumenta TC. La eficiencia slo puede
ser igual a 100% si TF = 0. No es posible tener una fuente fra con esa tempe439
Ejemplo 15.3. Una mquina de vapor tiene una caldera que opera a 500 K. El
calor transforma el agua en vapor, el cual mueve un pistn. La temperatura de
escape es la del aire exterior, de unos 300 K. Calcular la eficiencia trmica de
esta mquina de vapor.
Solucin: la eficiencia trmica mxima de una mquina que opere entre esas
dos temperaturas, es la de Carnot:
eC ! 1
300
TF
!1
! 0.4 40%
TC
500
TF
T
" TC ! F
TC
1 eC
300
! 429 K
1 0. 3
W
" W ! eC QC ! 0.3 # 850 ! 255 J
QC
440
El ciclo de Carnot proporciona una forma de definir una escala de temperaturas que sea independiente de las propiedades del material. La ecuacin 15.3
dice que la razn de los calores depende slo de la temperatura de las dos
fuentes. La razn de las dos temperaturas, TF/TC, se puede obtener operando
una mquina trmica reversible en un ciclo de Carnot entre esas dos temperaturas y midiendo los calores QC y QF. Es posible determinar la escala de temperatura con referencia a la temperatura de algn punto fijo. La escala de temperatura absoluta o Kelvin, se define escogiendo 273.16 K como la temperatura absoluta del punto triple del agua.
La temperatura de cualquier sustancia, se puede obtener de la siguiente manera: 1) se hace que la sustancia recorra un ciclo de Carnot, 2) se mide el calor Q
absorbido o liberado por el sistema a cierta temperatura T, 3) se mide el calor
Q3 absorbido o liberado por el sistema cuando se encuentra a la temperatura
del punto triple del agua. De la ecuacin 15.3 y con este procedimiento, se encuentra que la temperatura desconocida est dada por:
T ! 273.16 K
Q
Q3
(15.5)
Una bomba de calor es un dispositivo mecnico usado en la calefaccin y refrigeracin de casas y edificios. En el modo de calentamiento, un fluido en
circulacin absorbe calor del exterior y lo libera en el interior de la estructura.
Por lo general, el fluido en circulacin se encuentra en la forma de vapor a baja presin en el embobinado de la unidad exterior de la estructura, donde ab441
sorbe calor, ya sea del aire o del suelo. El gas se comprime y entra hacia la
estructura como vapor caliente a alta presin. En la unidad interior, el gas se
condensa en lquido y libera su energa interna almacenada. Cuando la bomba
de calor se usa como aire acondicionado, el ciclo anterior se opera en forma
inversa.
La figura 15.3 representa tambin un diagrama esquemtico de una bomba de
calor, funcionando en su modo de calefaccin. La temperatura externa es TF,
temperatura interna es TC y el calor absorbido por el aire en circulacin es QF.
El compresor realiza trabajo W sobre el fluido y el calor transferido de la
bomba de calor (donde dice mquina trmica en la figura 15.3) hacia el interior de la construccin es QC.
La eficiencia de una bomba de calor se describe en trminos de un nmero
llamado coeficiente de rendimiento, CR, que se define como la razn del calor
transferido hacia la fuente de calor y el trabajo realizado para transferir ese
calor, en la forma:
CR !
calor transferido QC
!
trabajo realizado W
(15.6)
CR !
calor absorbido QF
!
trabajo realizado W
(15.7)
El concepto de temperatura est comprendido en la ley cero de la termodinmica y el de energa interna en la primera ley. Tanto la temperatura como la
energa interna son funciones de estado. Es decir se pueden utilizar para describir el estado de un sistema. Otra funcin de estado, relacionada con la segunda ley de la termodinmica, es la funcin entropa.
Para un proceso reversible cuasiesttico entre dos estados de equilibrio, si dQ
es el calor absorbido o liberado por el sistema durante algn intervalo pequeo
de la trayectoria, el cambio de entropa, dS, entre dos estados de equilibrio
est dado por el calor transferido, dQ, dividido entre la temperatura absoluta T del sistema, en ese intervalo. Es decir:
dS !
dQ
T
443
(15.8)
444
,S ! + dS ! +
dQ
T
(15.9)
QC
TC
QF
TF
S=0
dV
V
,S ! +
f
i
T
V
dQ
! nCV ln f - nR ln f
T
Ti
Vi
446
(15.10)
Esta expresin muestra que S depende slo de los estados inicial y final y
que es independiente de la trayectoria reversible. Adems S puede ser negativo o positivo dependiendo de cuando el gas absorbe o libera calor durante el
proceso. Por ltimo, para un proceso cclico (donde Ti = Tf y Vi,= Vf) se tiene
que S = 0.
Ejemplo 15.5 Una sustancia slida con un calor latente de fusin Lf se funde a
una temperatura Tm. Calcular el cambio de entropa cuando se funden m gramos de la sustancia. Hacer el clculo si se funden 0.3 kg de plomo a 327 C,
de calor de fusin 24.5 kJ/kg.
Solucin: suponer que el proceso de fusin se produce lentamente en forma
reversible. En este caso es posible considerar constante la temperatura Tm.
Como el calor latente de fusin es Q = mLf, reemplazando en la ecuacin 15.7,
se obtiene:
,S ! +
dQ 1
Q mL f
!
!
dQ !
+
T
Tm
Tm
Tm
Considerar la transferencia de calor Q, desde una fuente caliente a la temperatura TC hacia una fuente fra que est a la temperatura TF. Como la fuente fra
absorbe el calor Q, su entropa aumenta en Q/TF. Al mismo tiempo, la fuente
caliente pierde el calor Q, y su entropa disminuye en Q/TC. El aumento en la
entropa de la fuente fra es mayor que la disminucin de la entropa en la
fuente caliente, ya que TF es menor que TC. Por lo tanto, el cambio total en la
entropa del sistema es mayor que cero y su valor es:
447
,S !
Q
TF
Q
.0
TC
(15.11)
Ejemplo 15.6 Una fuente fra est a 2 C y una fuente caliente a 127 C. Demostrar que es imposible que una pequea cantidad de energa calrica, por
ejemplo de 10 J, pueda ser transferida desde la fuente fra a la fuente caliente
sin disminuir la entropa y en consecuencia violar la segunda ley de la termodinmica.
Solucin: se supone que durante la transferencia de calor, las dos fuentes no
cambian su temperatura. El cambio en la entropa de la fuente caliente es:
,SC !
10 J
Q
!
! 0.025 J / K
TC 400 K
10 J
Q
!
! 0.036 J / K
TF 275 K
Considerar un gas ideal en un envase aislado que ocupa inicialmente un volumen Vi a la temperatura inicial Ti, en un espacio separado por una divisin
(membrana) de otra parte del mismo envase, donde hay otro espacio vaco,
como se muestra en la figura 15.6. En forma repentina se rompe la membrana,
de modo que el gas se expande irreversiblemente hacia la regin vaca, hasta
ocupar un volumen fina Vf. Se calcular el cambio de entropa del gas.
448
Es evidente que el proceso no es reversible ni cuasiesttico. El trabajo realizado por el gas contra el vaco es cero y como el envase est aislado, no hay
transferencia de calor durante la expansin, es decir W = 0 y Q = 0. De la
primera ley, se observa que el cambio en la energa interna es cero, por lo tanto Ui = Uf. Como el gas es ideal, U depende slo de la temperatura, por lo que
se puede concluir que Ti = Tf.
f
i
dQ 1
!
T
T
f
i
dQ
,S ! nR ln
449
Vf
Vi
(15.12)
Como Vf > Vi, se concluye que S es positivo y tanto la entropa como el desorden del gas aumentan por efecto de la expansin adiabtica. Estos resultados
tambin se pueden obtener de la ecuacin 15.10, observando que Ti = Tf, por
lo tanto lnTf /Ti = ln 1 = 0.
Ejemplo 15.7. Calcular el cambio de entropa de 2 moles de un gas ideal que
realiza una expansin libre al triple de su volumen original.
Solucin: aplicando la ecuacin 15.12, con n = 2 moles y Vf =3Vi,
,S ! nR ln
Vf
Vi
,S ! 2mol # 8.31 J
molK
# ln 3 ! 18.3 J
Tf
T1
T dQ
dQ1
2
-+
T
T
T
f
T1 ) ! m2 c2 (T f
450
T2 )
Despejando Tf se tiene:
Tf !
m1c1T1 - m2 c2T2
m1c1 - m2 c2
,S ! m1c1 ln
Tf
T1
- m2 c2 ln
Tf
T2
(15.13)
,S ! 1kg # 4186 J
kgK
ln
Tf
T1
- m2 c2 ln
Tf
T2
323
323
ln
- 1kg # 4186 J
kgK 373
273
451
,S ! 704 J
602 J
! 102 J
452
PROBLEMAS.
15.1
15.2
Una mquina trmica realiza 200 J de trabajo en cada ciclo y tiene una
eficiencia de 30%. Para cada ciclo de la operacin calcular: a) el calor
que absorbe, b) el calor que se libera.
15.3
Una mquina trmica tiene una potencia de salida de 5 kW y una eficiencia de 25%. Si la mquina libera 8000 J de calor en cada ciclo,
calcular: a) el calor absorbido en cada ciclo, b) el tiempo que tarda en
completar cada ciclo.
15.4
Una mquina trmica trabaja con una eficiencia de 32% durante el verano, cuando el agua de mar usada para enfriamiento est a 20 C. La
planta utiliza vapor a 350 C para accionar las turbinas. Suponiendo
que la eficiencia de la planta cambia en la misma proporcin que la
eficiencia ideal Cul es la eficiencia de la planta en invierno cuando
el agua de mar se encuentra a 10 C? R: 33%.
15.5
15.6
El calor absorbido por una mquina es el triple del trabajo que realiza.
a) Cul es su eficiencia trmica?, b) que fraccin del calor absorbido
se libera a la fuente fra? R: a) 33.3%, b) 66.7%.
15.7
Una mquina con una eficiencia de 20% se utiliza para acelerar un tren
desde el reposo hasta 5 m/s. Se sabe que una mquina ideal (de Carnot) con los mismos depsitos fros y caliente acelerara el mismo tren
desde el reposo hasta una velocidad de 6.5 m/s empleando la misma
cantidad de combustible. Si la mquina emplea aire a 300 K como un
depsito fro, encuentre la temperatura del vapor que sirve como depsito caliente. R: 175 C.
453
15.8
15.9
50 C. Si el gas absorbe 1200 J de calor durante la expansin isotrmica, calcular: a) el calor liberado en cada ciclo a la fuente fra, b) el trabajo neto realizado por el gas en cada ciclo. R: a) 741 J, b) 459 J.
15.16 El motor de un automvil, opera con el ciclo mostrado en la figura
15.7, llamado ciclo de Otto idealizado. En un cilindro del motor, justo
despus de la combustin (estado B), el gas est confinado a un volumen de 50 cm3 y su presin es de 3x106 Pa. En el proceso adiabtico
BC, el mbolo se mueve hacia fuera a un volumen final de 300 cm3
mientras el gas se expande sin perder calor. En el proceso CD el volumen permanece constante y la presin desciende, de modo que en D
es la mitad que en C. El proceso DA tambin es adiabtico. Si la mezcla aire - gasolina pulverizada se comporta como gas ideal de cv=5/2R
y $ = 1.4, calcular a) las siguiente razones de presin: PB/PA, PC/PB,
PD/PC y PA/PD, b) las siguiente razones de temperatura TB/TA, TC/TB,
TD/TC y TA/TD, c) la eficiencia del ciclo.
15.17 Dos mquinas trmicas tienen eficiencias e1 y e2. Las dos operan de tal
forma que el calor que libera la que tiene eficiencia e1 es el calor de
entrada de la que tiene eficiencia e2. Demuestre que la eficiencia total
est dada por e = e1 + e2 e1e2.
15.18 Cierto refrigerador que tiene un coeficiente de rendimiento igual a 5 y
en cada ciclo absorbe 140 J de calor del depsito fro. Calcular: a) el
trabajo hecho sobre la sustancia refrigerante en cada ciclo, b) el calor
liberado hacia el depsito caliente (ambiente).
455
15.28 Una avalancha de nieve con una masa de 100 kg, desliza colina abajo
una distancia vertical de 200 m. Calcular el cambio en la entropa si el
aire de la montaa est a -3 C. R: 7260 J/K.
15.29 Calcular la disminucin en la entropa de 1 mol de helio, que se enfra
a 1 atm desde una temperatura ambiente de 293 K hasta una temperatura final de 4 K (cP del helio es 21 J/mol K).
15.30 Calcular el cambio de entropa cuando 250 g de agua se calientan desde 20 C hasta 80 C. R: 195 J/K.
15.31 Un envase contiene 500 g de hielo a 0 C. Calcular el cambio de entropa del hielo al descongelarse completamente.
15.32 Calcular el cambio de entropa cuando un mol de gas ideal monoatmico se calienta cuasiestticamente a volumen constante, de 300 K a
400 K. R: 3.6 J/K.
15.33 Calcular el cambio de entropa cuando un kg de mercurio, que est al
inicio a -100 C se calienta lentamente hasta 100 C. El calor de fusin
del mercurio es 1.17x104 J/kg, su temperatura de fusin es -39 C y el
calor especfico es 138 J/kg C.
15.34 Un mol de gas ideal monoatmico se lleva a travs del siguiente ciclo:
una expansin isotrmica AB desde el punto A(10lt, 5atm) hasta el
punto B(50lt, 1atm), una compresin isobrica BC desde el punto
B(50lt, 1atm) hasta el punto C(10lt, 1atm) y un aumento de presin
isocoro CA desde el punto C(10lt, 1atm) hasta el punto A(10lt, 5atm).
a) Dibujar el ciclo ABCA en el diagrama PV. Calcular: b) el trabajo
neto realizado por el gas, c) el calor agregado al gas, d) el calor liberado por el gas, e) la eficiencia del ciclo, f) el cambio de entropa del ciclo. R: b) 4100 J, c) 14200 J, d) 10100 J, e) 28.8 %.
15.35 Las superficies del Sol y de la Tierra estn aproximadamente a 5700
C y 20 C, respectivamente. Calcular el cambio de entropa cuando se
transfieren 1000 J de energa trmica desde el Sol a la Tierra.
457
15.36 Calcular los cambios de entropa del gas para cada etapa del ciclo de la
figura 15.7 y para el ciclo completo. Analizar los resultados.
15.37 Un auto de 1500 kg que se mueve a 20 m/s choca contra una pared de
concreto. Si la temperatura del aire es 20 C, calcular el cambio de entropa. R: 1020 J/K.
15.38 Un recipiente trmicamente aislado de 2 litros est dividido en dos partes iguales (figura 15.6). El lado izquierdo contiene 0.044 moles de
hidrgeno y el derecho 0.044 moles oxigeno, ambos a temperatura
ambiente y presin atmosfrica. Calcular el cambio de entropa al eliminar la divisin y dejar que los gases se mezclen. R: 507 J/K.
15.39 Un recipiente trmicamente aislado, de 4.2 litros est dividido en dos
partes, una el doble que la otra, como muestra la figura 15.8. El lado
izquierdo contiene hidrgeno y el derecho oxigeno, ambos a temperatura a 0 C y presin atmosfrica. Calcular el cambio de entropa al
eliminar la divisin y dejar que los gases se mezclen. R: 43.7 J/K.
15.40 Si fluyen 3200 J de calor de una fuente de calor a 500 K a otra fuente
de 300 K, a travs de una varilla de metal conductora, calcular la variacin de la entropa de a) la fuente caliente, b) la fuente fra, c) la varilla de metal, d) total.
15.41 Un bloque de 2 kg que se mueve con una rapidez inicial de 5 m/s se
desliza sobre una mesa rugosa, hasta detenerse por la friccin. Suponiendo que el aire y la mesa estn a la temperatura de 20 C, calcular la
variacin de la entropa. R: 0.085 J/K.
458
15.42 Un bloque de hielo de 6 kg a 0 C se deja caer en un lago a 27 C. Justamente despus de que se haya fundido todo el hielo y justamente antes de que el agua del hielo se haya calentado, calcular la variacin de
la entropa de: a) el hielo, b) el lago, c) total. R: a) 7340 J/K, b) -6680
J/K, c) 660 J/K.
15.43 Una mquina trmica cclica opera entre dos fuentes a temperaturas de
300 K y de 500 K. En cada ciclo, la mquina absorbe 700 J de calor de
la fuente caliente y realiza un trabajo de 160 J. Calcular la variacin de
entropa en cada ciclo para: a) cada fuente, b) la mquina, c) total.
15.44 Si se mezclan 200 g de agua a 20 C con 300 g de agua a 75 C, calcular: a) la temperatura final de equilibrio de la mezcla, b) la variacin de
entropa del sistema. R: a) 53 C, b) 7.34 J/K.
15.45 Un cubo de hielo de 18 gr a 0 C se calienta hasta que se convierte en
vapor. Calcular: a) el aumento de entropa, b) la energa que se requiere para vaporizar el cubo de hielo.
15.46 Una mquina opera en un ciclo entre las temperaturas 100 C y 180 C
y emite 20000 J de calor por ciclo mientras realiza 1500 J de trabajo
por ciclo. Compare la eficiencia de esta mquina con la de una mquina reversible que opera entre las mismas temperaturas. R: 0.4 veces su
valor.
459
APENDICES.
A. ALGEBRA.
Reglas para sumar, restar, multiplicar y dividir fracciones, donde a, b, c y d son cuatro
nmeros:
a
b
c ad bc
!
d
bd
' a $' c $ ac
% "% " !
& b #& d # bd
a b ad
!
c d bc
Para multiplicar y dividir potencias, se aplican las siguientes reglas, donde n y m son
nmeros y x alguna variable:
xn xm ! xn)m
xn
! xn(m
m
x
Una potencia fraccionaria corresponde a una raz:
x1 n ! n x
Cualquier cantidad xn que es elevada a una potencia m, es:
*x +
n m
! x nm
*a ) b +2 ! a 2 ) 2ab ) b 2
Diferencia de cuadrados:
a 2 ( b 2 ! *a ) b +*a ( b +
461
ax 2 ) bx ) c ! 0
donde x es la cantidad desconocida y a, b y c son factores numricos conocidos como
coeficientes de la ecuacin; tiene dos soluciones dadas por:
x!
(b
b 2 ( 4ac
2a
x ! ay
el nmero a se llama base. El logaritmo de x con respecto a la base a es igual al exponente
al cual se debe elevar la base, que se escribe como:
y ! log a x
En la prctica, las dos bases mas usadas son la base 10, llamada logaritmo comn, y la base
e = 2.718..., llamada logaritmo natural. Para el logaritmo comn y natural se utiliza
respectivamente las notaciones:
y ! log x - x ! 10 y
y ! ln x - x ! e y
Algunas propiedades de los logaritmos son las siguientes:
log(xy) = log x + log y
log(x/y) = log x - log y
log(xn) = n log x
log 1 = ln 1 = 0
ln e = 1
ln ea = a
462
B. GEOMETRA
La distancia d entre dos puntos cuyas coordenadas son ( x1 , y1 ) y ( x 2 , y 2 ) es:
d ! ( x 2 ( x1 ) 2 ) ( y 2 ( y1 ) 2
Para calcular el ngulo en radianes, se sabe que la longitud del arco s (Fig. B.1) es
proporcional al radio r, para el valor de . medido en radianes.
s ! r. / . !
s
r
Figura B.1
La ecuacin de una lnea recta (Fig. B.2) est dada por y ! mx ) b , donde b es la
interseccin con y y m la pendiente de la recta.
2
x2 y2
)
! 1 , donde
a2 b2
Figura B.2
Figura B.3
463
Figura B.4
Figura B.5
Areas y volmenes.
Forma
Rectngulo lados a y b
Circunferencia de radio r
Tringulo base b, altura h
Caja rectangular lados a, b, c
Area
a0b
1r 2
1
bh
2
2(ab ) bc ) ca)
464
Volumen
a0b0c
2(1r 2 ) 1rh)
1r 2 h
41r 2
4 3
1r
3
C. TRIGONOMETRA.
La parte de las matemticas que se basa en las propiedades especiales de los tringulos
rectngulos se llama trigonometra. Por definicin, un tringulo recto es el que contiene un
ngulo de 90. Considrese el tringulo recto de la figura C.1, donde el lado a es opuesto al
ngulo ., el lado b es adjunto al ngulo . y el lado c es la hipotenusa del tringulo. Las tres
funciones trigonomtricas bsicas definidas para tales tringulos son las funciones seno
(sen), coseno (cos) y tangente (tan). En trminos del ngulo ., estas funciones se definen
por:
sen 2
lado opuesto a
hipotenusa
cos 2
lado adyacente a
hipotenusa
b
c
tan 2
lado opuesto a
lado adyacente a
a
b
a
c
Figura C.1
c2 ! a2 ) b2
De las definiciones anteriores y el teorema de Pitgoras, se sigue que:
sen 2. ) cos 2 . ! 1
tan . !
sen.
cos .
cot . 2
1
tan .
sec . 2
1
cos .
csc 2
1
sen.
465
sen. ! cos(903 ( . )
sen((. ) ! ( sen.
cos. ! sen(903 ( . ) ,
cos((. ) ! cos.
cot . ! tan(903 ( . )
tan((. ) ! ( tan .
a ) 5 ) 4 ! 1803
Figura C.2
9a 2 ! b 2 ) c 2 ( 2bc cos :
66 2
2
2
8b ! a ) c ( 2ac cos 5
6 2
2
2
67c ! a ) b ( 2ab cos 4
9 a
b
c
!
!
8
7 sen: sen5 sen4
466
2 tan .
1 ( tan 2 .
. 1
sen 2 ! *1 ( cos. +
2 2
tan 2. !
tan
cos 2
sec2. = 1 + tan2.
.
2
.
2
1 ( cos.
1 ) cos.
1
*1 ) cos. +
2
csc2. = 1 + cot2.
467
D. DERIVADAS E INTEGRALES.
Tabla D.1 Derivadas de algunas funciones.
Nota: Las letras a y n son constantes.
d
(a) ! 0
dx
d
(ax n ) ! nax n(1
dx
d ax
(e ) ! ae ax
dx
d
(sin ax) ! a cos ax
dx
d
(cos ax) ! (asenax
dx
1
d
x
arcsen !
2
dx
a
a ( x2
d
x
a
arctan ! 2
dx
a a ) x2
du
dv
d (uv)
!u )v
dx
dx
dx
d
(tan ax) ! a sec 2 ax
dx
d
(cot ax) ! (a csc 2 ax
dx
d
(sec x) ! tan x sec x
dx
d
(csc x) ! ( cot x csc x
dx
d
a
(ln ax) !
dx
x
1
d
x
arccos !
2
dx
a
a ( x2
d
x
(a
arc cot ! 2
dx
a a ) x2
d (u v) 1 du u dv
!
(
dx
v dx v 2 dx
; dx ! x
;
x n dx !
2
;x x
x n )1
n )1
dx
! x
x
dx 1
; ( x2 ! x
;2
;e
(x
dx ! (e ( x
, n <1
;
;
a 2 dx !
xdx
x
dx
1 2
x
3
! x2
a2
32
a2
! arcsen
x
x
! ( arccos
a
a
a2 ( x2
dx
1
x
; a 2 ) x 2 ! a arctan a
1
; senaxdx ! ( a cos ax
468
1 ax
e
a
e ax
ax
*ax ( 1+
xe
dx
!
;
a2
a
x
; a dx ! log a
; ln axdx ! x ln ax ( x
dx
! ln x
x
1
dx
; a ) bx ! b ln*a ) bx +
dx
x 1
cx
; a ) be cx ! a ( ac ln a ) be
dx
1
a)x 2
2
; a 2 ( x 2 ! 2a ln a ( x , a ( x = 0
xdx
1
2
2
; a 2 x 2 ! 2 ln a x
dx
2
2
; x 2 a 2 ! ln'%& x ) x a $"#
;e
ax
dx !
dx
; *a ) bx +2
xdx
2
a (x
!(
1
b*a ) bx +
! ( a2 ( x2
2
2
; x a ( x dx ! (
1 2
a ( x2
3
x sen2ax
(
2
4a
x sen2ax
2
; cos axdx ! 2 ) 4a
dx
1
; sen 2 ax ! ( a cot ax
dx
1
; cos 2 ax ! a tan ax
; sen
axdx !
; tan
axdx !
; cot
1
tan ax ( x
a
1
axdx ! ( cot ax ( x
a
32
1( a 2 x 2
a
1( a 2 x 2
; arccos axdx ! x arccos ax ( a
469
3.18 x 10
4.88 x 1024
5.98 x 1024
6.42 x 1023
1.90 x 1027
5.68 x 1026
8.68 x 1025
1.03 x 1026
>1.4 x 1022
7.36 x 1022
1.99 x 1030
Periodo (s)
6
2.43 x 10
6.06 x 106
6.37 x 106
3.37 x 106
6.99 x 107
5.85 x 107
2.33 x 107
2.21 x 107
>1.5 x 106
1.74 x 106
6.96 x 108
7.60 x 10
1.94 x 107
3.156 x 107
5.94 x 107
3.74 x 108
9.35 x 108
2.64 x 109
5.22 x 109
7.82 x 109
470
>9.80 m/s2
>3 x 108 m/s
>1.013 x 105 Pa
>1.25 kg/m3
1 x 103 kg/m3
7.27 x 10-5 rad/s
23.5
3.84 x 108 m
1.496 x 1011 m
6.37 x 106 m
5.98 x 1024 kg
7.36 x 1022 kg
1.99 x 1030 kg
1 segundo
1 minuto
1 hora
1 da
1 ao
s
1
60
3600
8.64 x 104
3.156 x 107
g
103
1
1.459 x 104
1.66 x 10-24
Min
1.667 x 10-2
1
60
1440
5.259 x 105
471
h
2.778 x 10-4
1.667 x 10-2
1
24
8.766 x 103
pie
3.281
3.281x10-2
3.281x103
8.333x10-2
1
5280
mi
6.214x10-4
6.214x10-6
0.6214
1.578x10-5
1.894x10-4
1
Da
1.157 x 10-5
6.994 x 10-4
4.167 x 10-2
1
365.2
ao
3.169 x 10-8
1.901 x 10-6
1.141 x 10-4
2.738 x 10-3
1
slug
u
6.852 x 10-2 6.024 x 1026
6.852 x 10-5 6.024 x 1023
1
8.789 x 1027
-28
1.137 x 10
1
pulg
39.37
0.3937
3.937x104
1
12
6.336x104
Kg
1
10-3
14.59
1.66 x 10-27
m
Cm
km
1
102
10-3
10-2
1
10-5
103
105
1
-2
2.54x10
2.54
2.54x10-5
0.3048
30.48
3.048x10-4
5
1609
1.609x10
1.609
1 kilogramo
1 gramo
1 slug (lb/g)
1 unidad de masa atmica
1 metro
1 centmetro
1 kilmetro
1 pulgada
1 pie
1 milla
cal
eV
18
6.242x10
0.2389
6.242x1011 2.389x10-8
8.464x1018
0.3239
1
3.827x10-20
2.613x1019
1
6.585x1021 2.520x102
2.247x1025 8.601x105
Btu
9.481x10-4
9.481x10-11
1.285x10-3
1.519x10-22
3.968x10-3
1
3413x102
lb
0.2248
2.248 x 10-6
1
kWh
2.778x10-7
2.778x10-14
3.766x10-7
4.450x10-26
1.163x10-6
2.930x10-4
1
472
Atm
cm Hg
Ib/pulg2
Ib/pie2
Pa
dina/cm2
1
10
9.869 x 10-6 7.501 x 10-4 1.45 x 10-4 2.089 x 10-2
1 pascal
-1
2
10
1
9.869 x 10-7 7.501 x 10-5 1.45 x 10-5 2.089 x 10-3
1 dina/centmetro
1.013 x 105 1.013 x 106
1
76
14.7
2.116 x 103
1 atmsfera
3
4
-2
1.333 x 10
1.333 x 10
1.316 x 10
1
0.1943
27.85
1 cm de mercurio*
6.895 x 103 6.895 x 104 6.805 x 10-2
5.171
1
144
1 libra/pulgada2
2
-4
-2
-3
2
47.88
4.788 x 10
4.725 x 10
3.591 x 10
6.944 x 10
1
1 libra/pie
* A 0C y en un lugar donde la aceleracin debida a la gravedad sea su valor estndar, 9.80665 m/s2.
1 joule
1 erg
1 pie ? Ib
1 eV
1 cal
1 Btu
1 kWh
dina
105
1
4.448 x 105
N
1
10-5
4.448
J
erg
pie ? Ib
7
1
10
0.7376
10-7
1
7.376x10-8
1.356
1.356x107
1
1.6x10-19 1.602x10-12 1.182x10-19
4.186
4.186x107
3.087
3
1.06x10 1.055x1010 7.779x102
3.6 x 106 3.6 x 1013 2.655x106
1 Newton
1 dina
1 libra
@
G. LETRAS GRIEGAS.
Tabla G1. Alfabeto Griego - ABC:5DEF@GHID4F.
Alfa
Beta
Gamma
Delta
Epsilon
Phi (Fi)
Eta
Iota
Chi (Ji)
Kappa
Lambda
Mu
:@@A@
5@@L@
4@@G@
O@@P@
D@@@S@
C@U@@V@
Y@@Z@
I@@\@
_@@`@
d@@e@
B@@h@
k@@l@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
473
Nu
Omicron
Pi
Theta
Rho
Sigma
Tau
Upsilon
Omega
Xi
Psi
Zeta
J@@K@
F@@M@
1@@N@
.@@Q@@R@
H@@T@
W@@X@
E@@[@
]@@^@
a@@b@@c@
f@@g@
i@@j@
m@@n@