INTEGRALES TRIPLES.

f (x, y, z) dzdydx, dibujar la regi

on de integraci
on y escribir

46. Dada la integral

0

la integral de todas las formas posibles.

Soluci
on
z

Teniendo en cuenta la gr
afica adjunta, si D1 , D2 y D3 son las proyecciones sobre los tres
planos coordenados, las diferentes formas de escribir la integral son las siguientes:

ZZ

dxdy
D1

dxdz
D2

Z
f dy

Z
dydz

Z
f dx =

0
Z x

Z
f dx =

f dz,
0

0
Z 1

dz

dz
0

Z
dx

dx
0

f dy =

dz

Z
dy

z
y

Z
f dz =

z
1

dx

dy
0

Z
dy

dz
0

0
Z 1

ZZ

Z
dx

0
x

ZZ

D3

Z
f dz

f dy,
z
Z 1

dy
z

f dx.
y

47. Calcular las siguientes integrales triples:

ZZZ
i)
(x2 + y 2 ) dxdydz, donde V est
a limitado por las superficies x2 + y 2 = 2z,
V

z = 2.
ZZZ
ii)
(1+z 2 ) dxdydz, siendo W la regi
on limitada por 2az = x2 +y 2 , x2 +y 2 z 2 =
W

a2 , z = 0.

Soluci
on
1

i) La regi
on de integraci
on es el interior del paraboloide limitado por el plano z = 2.
z

y
x

Como la proyecci
on de dicha region sobre el plano z = 0 es el crculo C : x2 + y 2 4, la
integral triple se puede descomponer entonces como
ZZ

I=

(x2 + y 2 ) dz.

dxdy
(x2 +y 2 )/2

Al escribir la integral en coordenadas cilndricas, se obtiene:

Z

I=

Z
dv

u du

u dz = 2
u2 /2

u3 (2 u2 /2) du =

16
.
3

ii) La intersecci
on del paraboloide 2az = x2 + y 2 con el hiperboloide x2 + y 2 z 2 = a2
da la circunferencia x2 + y 2 = 2a2 situada en el plano z = a. Esto indica que ambas
superficies son tangentes a lo largo de dicha circunferencia; por ello deducimos que la region
de integraci
on est
a limitada superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano
z = 0 y lateralmente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la region
de integraci
on).

Debemos descomponer la integral en dos sumandos pues, si (x, y) esta en el crculo de centro
el origen y radio a, entonces z esta comprendido entre el plano z = 0 y
el paraboloide
2az = x2 + y 2 y, si (x, y) est
a entre el crculo anterior y el crculo de radio a 2, entonces z
est
a comprendido entre el hiperboloide x2 + y 2 z 2 = a2 y el paraboloide anterior.
La f
ormula que se obtiene es pues
ZZ
I

x2 +y 2
2a

dxdy
x2 +y 2 a2

(1 + z 2 ) dz

ZZ

+
a2 x2 +y 2 2a2

x2 +y 2
2a

dxdy

x2 +y 2 a2

(1 + z 2 ) dz.

Para resolver las integrales, las escribimos en coordenadas cilndricas. As,

Z
I

a 2

dv

(1 + z ) dz +
0

0
3

u2 /2a

Z
u du

dv

Z
u du

u2 /2a

(1 + z 2 ) dz
u2 a2

= = (10 + a2 )a /30.
[Todas las integrales a resolver son casi inmediatas.]

ZZZ
48. Calcular

(1 + x + y + z)3 dxdydz, donde S es el tetraedro limitado por los tres

planos coordenados y el plano de ecuaci

on x + y + z = 1.

Soluci
on
Si llamamos D a la proyecci
on de la region de integracion sobre el plano XY , podemos
escribir la integral como
I=

1xy

Z Z Z
D


(1 + x + y + z)3 dz dxdy.

Como, a su vez, D es el tri

angulo de vertices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral se descompone
en las siguientes integrales iteradas:
Z
I

Z
dx

1x

0
1

1xy

dy

(1 + x + y + z)3 dz

0
1x h

y (1 + x + y)2 i
dy
+
8
2
0
0
Z 1h
i
x1 1
1
1
5
=
+
dx = ln 2 .
8
4
2(1
+
x)
2
16
0
Z

dx

49. Calcular los vol

umenes de los cuerpos limitados por las siguientes superficies:
i) a2 = x2 + z 2 , x + y = a, x y = a.
ii) z = x2 + y 2 , xy = a2 , xy = 2a2 , y = x/2, y = 2x, z = 0.
r
r
r
x
y
z
iii)
+
+
= 1, x, y, z 0.
a
b
c
iv)

x2
y2
z2
x2
y2
z2
+ 2 + 2 = 1, 2 + 2 = 2 , (z > 0).
2
a
b
c
a
b
c

Soluci
on
i) La region a considerar es el interior del cilindro a2 = x2 +z 2 cortado por los cuatro planos
x + y = a, x + y = a, x y = a, x y = a.
3

y
x

Como la proyecci
on del s
olido sobre el plano XY es el cuadrado R limitado por las rectas
x + y = a, x + y = a, x y = a, x y = a, el volumen se calcula por la formula

Z
V

dxdy
R

Z
=

a2 x2
x+a p

Z
dx

a2 x2

dz = 2

Z p
a2 x2 dxdy
R

a2 x2 dy + 2

xa

x+a

dx
0

p
a2 x2 dy = 2a3 8a3 /3.

xa

[Para calcular las integrales se puede hacer alguna sustitucion trigonometrica.]

ii) El s
olido consiste en la region limitada entre el plano XY y el paraboloide z = x2 + y 2 y
cuya proyecci
on sobre el plano XY es la region R limitada por las curvas xy = a2 , xy = 2a2 ,
y = x/2, y = 2x (en realidad la region es union de dos regiones, una de ellas en el primer
cuadrante y otra en el tercer cuadrante; como las regiones tienen la misma area y la funcion
z = x2 + y 2 es simetrica, bastara multiplicar por dos el resultado obtenido al considerar
u
nicamente la parte del primer cuadrante).

Podemos pues escribir el volumen como:

ZZ
Z x2 +y2
ZZ
V =2
dxdy
dz =
(x2 + y 2 ) dxdy.
R

Para calcular la integral doble sobre la region R, realizamos el cambio de variables dado
por las ecuaciones xy = u, x/y = v.
  x, y 
1


y que la nueva region de integracion sea R0 = {(u, v) :
Este cambio hace que J
=
u, v
2v
a2 u 2a2 , 1/2 v 2}. El volumen se calcula entonces como
Z

2a2

V =2

uv +

du
a2

1/2

u
1
9a4

dv =
.
v 2v
2

iii) El solido est

a ahora comprendido entre la funcion dada y los planos coordenados.

y
x

Su proyecci
on sobre el plano XY es la regi
on R del
r primer cuadrante limitada por los
r
x
y
+
= 1, de modo que el volumen es
ejes coordenados y la astroide de ecuacion
a
b
sencillamente
Z Z Z c(1x/ay/b)2
V =
dz
R 0

Z a Z b((1 x/a)2
p
p
abc
.
=
dx
c(1 x/a y/b)2 dy =
90
0
0
[Todas las integrales son inmediatas.]
iv) Ahora el s
olido es la regi
on limitada superiormente por el elipsoide

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1e
a2
b
c

x2
y2
z2
+
=
, por encima del plano XY . Como la interseccion
a2
b2
c2
2
2

x
y
de ambas superficies es la elipse 2 + 2 = 1/2, situada en el plano z = c/ 2, el volumen
a
b
se expresa mediante la integral
ZZ
Z 2 2 2 2
inferiormente por el cono

V =

dxdy

1x /a y /b

dz,
x2 /a2 +y 2 /b2

donde R es la regi
on limitada por la citada elipse
5

x2
y2
+
= 1/2.
a2
b2


Para
calcular dicha integral hacemos el cambio de variables x = (a/ 2)u cos v, y =
(a/ 2)u sen v, cuyo jacobiano vale J = abu/2. Con estos datos,
Z 2 Z 1 p
5
abu
1 
V =
dv
(c 1 u2 /2 c/2)
du =
ab.
2
12 3 2
0
0

50. Encontrar el volumen de la regi

on acotada por las superficies z = x2 + y 2 , z =
2
2
10 x 2y .
Soluci
on
En la figura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan la region, y en
el lado derecho se ilustra la curva interseccion y su proyeccion sobre el plano XY .

y
x
x
Como la proyecci
on de dicha curva interseccion es la elipse de ecuacion
x2 + y 2 = 10 x2 2y 2 2x2 + 3y 2 = 10,
para calcular el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas, es decir hacemos la
transformaci
on
p
xp 2/10 = u cos v,
y 3/10 = u sen v,


u sen v 
 cos v
 2/10 2/10 
10u

cuyo jacobiano es J =  sen v
u cos v  = . El volumen se calcula entonces por la

6
 3/10
3/10 
f
ormula
ZZ
V

[10 x2 2y 2 (x2 + y 2 )] dxdy

=
Z
=

R
1

du
0

10u
200
(10 10u2 ) dv =
6
6
6

Z
0

50
(u u3 ) du = .
6

51. Calcular el volumen del casquete esf

erico limitado por
x2 + y 2 + z 2
x2 + y 2 + z 2
x2 + y 2

= a2
= b2
= z2,

con z 0, siendo 0 < a < b.

Soluci
on

y
x

Si escribimos el volumen en coordenadas esfericas, de acuerdo a la figura tenemos:

x = r cos sen
arb
y = r sen sen donde 0 /4 .
z = r cos
0 2
Recordando que el jacobiano de la transformacion es J = r2 sen , el volumen se escribe
ahora de la siguiente forma:
 3  
Z b Z /4
Z 2
/4 
r b

2
V =
2
dr
d
r sen d =
 cos 
3
a
0
a
0
0
!

b3 a3
1
2 = (2 2)(b3 a3 ).
=
3
2
3

52. (a) Describir las superficies r = constante, = constante, z = constante, en el

sistema de coordenadas cilndricas.
(b) Idem para las superficies r = constante, = constante, = constante, en coordenadas esf
ericas.

Soluci
on
a) De las ecuaciones que definen las coordenadas cilndricas:
x = r cos , y = r sen , z = z,
al hacer r = k, obtenemos
x2 + y 2 = k 2 ,
7

lo que corresponde a un cilindro con eje de simetra el eje Z y radio k.

Si hacemos = k, basta dividir las dos primeras coordenadas para obtener
y
= tg k,
x
lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos valores de k dan
los diferentes
angulos con respecto al plano y = 0).
Si hacemos z = k, esta misma ecuacion representa un plano horizontal de altura k.
b) Las coordenadas esfericas de un punto se obtienen mediante las ecuaciones
x = cos sen , y = sen sen , z = cos .
Si hacemos = k, obtenemos
x2 + y 2 + z 2 = k 2 ,
es decir la esfera centrada en el origen con radio k.
Si hacemos = k, al igual que con las coordenadas cilndricas,
y
= tg ,
x
que representa tambien un plano vertical.
Si, por u
ltimo, escribimos = k, resulta:
x2 + y 2 = 2 sen2
z 2 = 2 cos2


=

x2 + y 2
= tg2 ,
z2

que representa un cono de vertice el origen.

53. Calcular el momento de inercia de un s

olido en forma de cono circular recto con
densidad constante respecto a su eje.

Soluci
on
Supongamos que el cono de altura h y radio en la base r tiene vertice en el origen y eje
vertical. Entonces su ecuaci
on es
z2 =

h2 2
(x + y 2 ).
r2

Si la densidad en cada punto del solido es k, el momento de inercia respecto al eje Z viene
dada por la f
ormula:
ZZZ
k(x2 + y 2 ) dV.

Iz =
S

Para resolver la integral, escribimos el solido en coordenadas cilndricas, x = u cos v, y =

u sen v. La ecuaci
on del cono se escribe entonces como z = hu/r y la integral pedida
Z
Iz =

Z
dv

k u dz = 2k

du
0

hu/r


uh 
khr4
u3 h
du =
.
r
10

Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformacion a coordenadas

esfericas, x = cos sen , y = sen sen , z = cos . De este modo la ecuacion del
plano z = h se escribe como = h/ cos , y la integral es ahora
Z 2
Z arc tg(r/h) Z h/ cos
Iz =
d
d
k 2 sen2 2 sen d
0

Z
=

2k

2kh5
5

0
arc tg(r/h)

sen3

ZZZ

h5
d
5 cos5

arc tg(r/h)

tg3 sec2 d =

2kh5 r4
4.
5
4h

1
dxdydz.
[1 + (x2 + y 2 + z 2 )3/2 ]3/2

54. Hallar
R3

Soluci
on
Si realizamos la transformaci
on a coordenadas esfericas, x = cos sen , y = sen sen ,
z = cos , como el valor absoluto del jacobiano de la transformacion es J = 2 sen , la
integral se escribe como:
Z Z 2
Z
2 sen
I=
d
d
d.
3 3/2
0
0
0 (1 + )
Para resolver la integral, como las variables estan separadas, basta multiplicar las tres
integrales simples. Tenemos as:
Z
Z 2
Z
2
I =
d
d
sen d
(1 + 3 )3/2
0
0
0
Z
b
4
8
4 2

3 (1 + 3 )3/2 d =
lm 2(1 + 3 )1/2  =
.
=
3 0
3 b
3
0

ZZZ
55. Calcular

(y 2 + z 2 ) dxdydz, siendo R un cono recto de revoluci

on de altura h,

base situada en el plano XY y de radio a y eje en el eje Z.

Soluci
on

z
h

a
x

La figura adjunta muestra el cono descrito, el cual tiene por ecuacion a2 (h z)2 = h2 (x2 +
y 2 ). Pasando la integral a coordenadas cilndricas, x = u cos v, y = u sen v, z = z, tenemos:
Z

Z
dv

du

I=

h(au)/a

u(u2 sen2 v + z 2 )dz = =

10

a4 h h3 a2
+
.
20
30