4.

6 VARIACIN DE PARMETROS 157

En los problemas 27 a 34 determine las funciones linealmente 55. y  25y
20 sen 5x 56. y  y
4 cos x  sen x
independientes que anulan el operador diferencial dado. 57. y  y  y
x sen x 58. y  4y
cos2x
27. D 5 28. D 2  4D 59. y  8y
6x 2  9x  2
29. (D  6)(2D  3) 30. D 2  9D  36 60. y  y  y  y
xe x  ex  7
31. D 2  5 32. D 2  6D  10 61. y  3y  3y  y
e x  x  16

33. D 3  10D 2  25D 34. D 2(D  5)(D  7) 62. 2y  3y  3y  2y
(e x  ex) 2
63. y (4)  2y  y
e x  1
En los problemas 35 a 64 resuelva la ecuacin diferencial dada
64. y (4)  4y
5x 2  e 2x
usando coeficientes indeterminados.

35. y  9y
54 36. 2y  7y  5y
29 En los problemas 65 a 72 resuelva el problema con valores ini-
ciales.
37. y  y
3 38. y  2y  y
10
39. y  4y  4y
2x  6 65. y  64y
16, y(0)
1, y(0)
0

40. y  3y
4x  5 66. y  y
x, y(0)
1, y(0)
0

41. y  y
8x 2
43. y  y  12y
e 4x
45. y  2y  3y
4e x  9
46. y  6y  8y
3e2x  2x
42. y  2y  y
x 3  4x 67. y  5y
x  2, y(0)
0, y(0)
2
44. y  2y  2y
5e 6x 68. y  5y  6y
10e 2x, y(0)
1, y(0)
1
69. y  y
8 cos 2x  4 sen x, y 1, y 0
2 2

47. y  25y
6 sen x 70. y  2y  y
xe x  5, y(0)
2, y(0)
2,

y(0)
1
48. y  4y
4 cos x  3 sen x  8
71. y  4y  8y
x 3, y(0)
2, y(0)
4
49. y  6y  9y
xe 4x
72. y  y
x  e ,
(4) x
y(0)
0, y(0)
0, y(0)
0,
50. y  3y  10y
x(e x  1)
y(0)
0
51. y  y
x 2e x  5
52. y  2y  y
x 2ex Problemas para analizar
53. y  2y  5y
e sen x x
73. Suponga que L es un operador diferencial lineal que se
1 factoriza pero que tiene coeficientes variables. Conmutan
54. y y y ex(sen 3x cos 3x) los factores de L? Defienda su respuesta.
4

4.6 VARIACIN DE PARMETROS

REPASO DE MATERIAL
La variacin de parmetros se introdujo por primera vez en la seccin 2.3 y se us de nuevo en la
seccin 4.2. Se recomienda dar un repaso a estas secciones.

INTRODUCCIN El procedimiento que se utiliza para encontrar una solucin particular yp de una
ecuacin diferencial lineal de primer orden en un intervalo es tambin aplicable a una ED de orden supe-
rior. Para adaptar el mtodo de variacin de parmetros a una ecuacin diferencial de segundo orden
a2(x)y a1(x)y a0(x)y g(x), (1)
comenzamos por escribir la ecuacin en su forma estndar
y P(x)y Q(x)y f (x) (2)
dividiendo entre el coeficiente principal a2(x). La ecuacin (2) es la anloga de segundo orden de la
forma estndar de una ecuacin lineal de primer orden: dydx  P(x)y
f(x). En (2) se supone que
P(x), Q(x) y f(x) son continuas en algn intervalo comn I. Como ya hemos visto en la seccin 4.3, no
hay dificultad para obtener la funcin complementaria yc, la solucin general de la ecuacin homog-
nea asociada de (2), cuando los coeficientes son constantes.

08367_04_ch04_p117-180-ok.indd 157 6/4/09 12:18:22 PM

 158 CAPTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

SUPOSICIONES Correspondiendo con la suposicin yp
u1(x)y1(x) que se us en

la seccin 2.3 para encontrar una solucin particular yp de dydx  P(x)y
f(x), para la
ecuacin lineal de segundo orden (2) se busca una solucin de la forma
yp u1(x)y1(x) u2(x)y2(x), (3)
donde y1 y y2 forman un conjunto fundamental de soluciones en I de la forma homognea
asociada de (1). Usando la regla del producto para derivar dos veces a yp, se obtiene
yp u 1 y1 y1u 1 u 2 y2 y2u 2

yp u1y 1 y1u1 y1u 1 u1 y1 u2 y 2 y2 u2 y2 u 2 u 2 y 2.

Sustituyendo la ecuacin (3) y las derivadas anteriores en (2) y agrupando trminos
se obtiene
cero cero

yp P(x)yp Q(x)yp u1[y 1 Py 1 Qy1] u2[y 2 Py 2 Qy2 ] y1u 1 u1 y1

y2 u 2 u 2 y2 P[y1u 1 y2u 2 ] y 1u 1 y2 u2
d d
[y u ] [y u ] P[y1u 1 y2u 2 ] y 1u 1 y 2u 2
dx 1 1 dx 2 2
d
[y u y2u 2 ] P[y1u 1 y2u 2 ] y 1u 1 y 2u 2 f (x). (4)
dx 1 1
Como se busca determinar dos funciones desconocidas u1 y u2, la razn impone que son
necesarias dos ecuaciones. Estas ecuaciones se obtienen con la suposicin adicional
de que las funciones u1 y u2 satisfacen y1u 1 y2u 2 0. Esta suposicin en azul no se
presenta por sorpresa, sino que es resultado de los dos primeros trminos de (4) puesto
que si se requiere que y1u 1 y2u 2 0 , entonces (4) se reduce a y 1u 1 y 2u 2 f (x) .
Ahora tenemos nuestras dos ecuaciones deseadas, a pesar de que sean dos ecuaciones
para determinar las derivadas u1 y u2 . Por la regla de Cramer, la solucin del sistema

y 1u 1 y2u 2 0
y 1u 1 y 2u 2 f (x)
puede expresarse en trminos de determinantes:

W1 y2 f (x) W2 y1 f (x)
u1 y u2 , (5)
W W W W

y1 y2 0 y2 y1 0
donde W , W1 , W2 . (6)
y1 y2 f (x) y 2 y 1 f (x)

Las funciones u1 y u2 se encuentran integrando los resultados de (5). El determinante

W se reconoce como el Wronskiano de y1 y y2. Por la independencia lineal de y1 y y2 en
I, se sabe que W(y1(x), y2(x))
0 para toda x en el intervalo.

RESUMEN DEL MTODO Normalmente, no es buena idea memorizar frmulas

en lugar de entender un procedimiento. Sin embargo, el procedimiento anterior es de-
masiado largo y complicado para usarse cada vez que se desee resolver una ecuacin
diferencial. En este caso resulta ms eficaz usar simplemente las frmulas de (5). As
que para resolver a 2 y  a1 y  a 0 y
g(x), primero se encuentra la funcin comple-
mentaria yc
c1y1  c2y2 y luego se calcula el Wronskiano W(y1(x), y2(x)). Dividiendo
entre a2, se escribe la ecuacin en la forma estndar y  Py  Qy
f(x) para deter-
minar f(x). Se encuentra u1 y u2 integrando u1
W1W y u2
W2W, donde W1 y W2 se
definen como en (6). Una solucin particular es yp
u1y1  u2y2. Entonces la solucin
general de la ecuacin es y
yc  yp.

08367_04_ch04_p117-180-ok.indd 158 6/4/09 12:18:23 PM

 4.6 VARIACIN DE PARMETROS 159

EJEMPLO 1 Solucin general usando variacin de parmetros

Resuelva y  4y  4y
(x  1)e 2x.

SOLUCIN De la ecuacin auxiliar m2  4m  4
(m  2)2
0 se tiene yc
c1e2x

 c2xe2x. Con las identificaciones y1
e2x y y2
xe2x, a continuacin se calcula el
Wronskiano:
e2x xe2x
W(e2x, xe2x ) 2x
e4x.
2e 2xe2x e2x

Puesto que la ecuacin diferencial dada ya est en la forma (2) (es decir, el coeficiente
de y es 1), identificamos f(x)
(x  l)e2x. De (6), obtenemos
0 xe2x e2x 0
W1 (x 1)xe4x, W2 (x 1)e4x,
(x 1)e2x 2xe2x e 2x
2e2x (x 1)e2x

y as de (5)
(x 1)xe4x (x 1)e4x
u1 x2 x, u2 x 1.
e4x e4x
1 3 1 2 1 2
Se tiene que u1 3x 2x y u2 2x x . Por tanto
1 3 1 2 2x 1 2 1 3 2x 1 2 2x
yp x x e x x xe2x xe xe
3 2 2 6 2
1 3 2x 1 2 2x
y y yc yp c1e2x c2 xe2x xe xe .
6 2

EJEMPLO 2 Solucin general usando variacin de parmetros

Resuelva 4y  36y
csc 3x.

SOLUCIN Primero se escribe la ecuacin en la forma estndar (2) dividiendo entre 4:

1
y 9y csc 3x.
4
Debido a que las races de la ecuacin auxiliar m2  9
0 son m1
3i y m2
3i, la
funcin complementaria es yc
c1 cos 3x  c2 sen 3x. Usando y1
cos 3x, y2
sen 3x,
y f (x) 14 csc 3x , obtenemos

cos 3x sen 3x
W(cos 3x, sen 3x) 3,
3 sen 3x 3 cos 3x
0 sen 3x 1 cos 3x 0 1 cos 3x
W1 1 , W2 1 .
4 csc 3x 3 cos 3x 4 3 sen 3x 4 csc 3x 4 sen 3x

W1 1 W2 1 cos 3x
Integrando u1 y u2
W 12 W 12 sen 3x
1 1
Se obtiene u1 12 x y u2 36 lnsen 3x. As una solucin particular es
1 1
yp x cos 3x (sen 3x) ln sen 3x .
12 36

La solucin general de la ecuacin es

1 1
y yc yp c1 cos 3x c2 sen 3x x cos 3x (sen 3x) ln sen 3x . (7)
12 36

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 160 CAPTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

La ecuacin (7) representa la solucin general de la ecuacin diferencial en, diga-

mos, el intervalo (0, p6).

CONSTANTES DE INTEGRACIN Cuando se calculan las integrales indefinidas

de u1 y u2 , no es necesario introducir algunas constantes. Esto es porque
y yc yp c1 y1 c2 y2 (u1 a1)y1 (u2 b1)y2
(c1 a1)y1 (c2 b1)y2 u1 y1 u2 y2
C1 y1 C2 y2 u1 y1 u2 y2.

EJEMPLO 3 Solucin general usando variacin de parmetros

1
Resuelva y y .
x

SOLUCIN La ecuacin auxiliar m2  1
0 produce m1
 1 y m2
1. Por tanto

yc
c1ex  c2ex. Ahora W(ex, ex)
2, y

e x(1>x) 1 x
e t
u1 , u1 dt,
2 2 x0 t

ex (1>x) 1 x
et
u2 , u2 dt.
2 2 x0 t

Puesto que las integrales anteriores son no elementales, nos vemos obligados a escribir

x
1 x e t 1 x
x
et
yp e dt e dt,
2 x0 t 2 x0 t

x t x
1 x e 1 et
y por tanto y yc yp c1ex c2e x
e dt e x
dt. (8)
2 x0 t 2 x0 t

En el ejemplo 3 se puede integrar en algn intervalo [x0, x] que no contenga al

origen.

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR El mtodo que se describi para ecuacio-

nes diferenciales no homogneas de segundo orden se puede generalizar a ecuaciones
lineales de n-simo orden que se han escrito en forma estndar

y (n) Pn 1(x)y (n 1)
P1(x)y P0 (x)y f (x). (9)

Si yc
c1y1  c2 y2      cnyn es la funcin complementaria para (9), entonces una

solucin particular es
yp u1(x)y1(x) u 2(x)y2 (x) un (x)yn(x),

donde los uk, k
1, 2, . . . , n se determinan por las n ecuaciones

y1u 1 y2u 2 yn u n 0
y 1u 1 y 2u 2 yn un 0

(10)
y1(n 1)u 1 y2(n 1)u 2 y(n
n
1)
un f (x).

08367_04_ch04_p117-180-ok.indd 160 6/4/09 12:18:24 PM

 4.6 VARIACIN DE PARMETROS 161

Las primeras n  1 ecuaciones de este sistema, al igual que y1u 1 y2u 2 0 en (4),
son suposiciones que se hacen para simplificar la ecuacin resultante despus de que
yp
u1(x)y1(x)      un(x)yn(x) se sustituye en (9). En este caso usando la regla de
Cramer se obtiene
Wk
uk , k 1, 2, . . . , n,
W

donde W es el Wronskiano de y1, y2, . . . , yn y Wk es el determinante que se obtiene

al remplazar la k-sima columna del Wronskiano por la columna formada por el lado
derecho de (10), es decir, la columna que consta de (0, 0, . . . , f(x)). Cuando n
2, se
obtiene la ecuacin (5). Cuando n
3, la solucin particular yp
u1 y1  u2 y2  u3 y3 ,
donde y1, y2 y y3 constituyen un conjunto linealmente independiente de soluciones de
la ED homognea asociada y u1, u2 y u3 se determinan a partir de
W1 W2 W3
u1 , u2 , u3 , (11)
W W W

0 y2 y3 y1 0 y3 y1 y2 0 y1 y2 y3
W1 p 0 y 2 y3 p , W2 p 1
y 0 y 3p, W3 p 1
y y2 0 p, y W p 1
y y2 y3 p .
f (x) y 2 y3 y 1 f (x) y 3 y1 y 2 f (x) y1 y2 y3

Vanse los problemas 25 y 26 de los ejercicios 4.6.

COMENTARIOS

i) La variacin de parmetros tiene una ventaja particular sobre el mtodo de

coeficientes indeterminados en cuanto a que siempre produce una solucin par-
ticular yp , siempre y cuando se pueda resolver la ecuacin homognea asociada.
Este mtodo no se limita a una funcin f (x) que es una combinacin de las cua-
tro clases que se listan en la pgina 141. Como se ver en la siguiente seccin,
la variacin de parmetros, a diferencia de los coeficientes indeterminados, es
aplicable a ED lineales con coeficientes variables.
ii) En los problemas siguientes, no dude en simplificar la forma de yp. Dependiendo
de cmo se encuentren las antiderivadas de u1 y u2 , es posible que no se obtenga
la misma yp que se da en la seccin de respuestas. Por ejemplo, en el problema 3 de
los ejercicios 4.6 tanto yp 12 sen x 1
2 x cos x como yp
1
4 sen x
1
2 x cos x
son respuestas vlidas. En cualquier caso la solucin general y
yc  yp se sim-
plifica a y c1 cos x c2 senx 12 x cos x . Por qu?

EJERCICIOS 4.6 Las respuestas a los problemas con nmero impar comienzan en la pgina RES-5.

1
En los problemas 1 a 18 resuelva cada ecuacin diferencial 11. y 3y 2y
por medio de variacin de parmetros. 1 ex
ex
1. y  y
sec x 2. y  y
tan x 12. y 2y y
1 x2
3. y  y
sen x 4. y  y
sec u tan u 13. y  3y  2y
sen e x
5. y  y
cos 2x 6. y  y
sec 2x 14. y  2y  y
e t arctan t

7. y  y
cosh x 8. y  y
senh 2x 15. y  2y  y
et ln t 16. 2y 2y y 41x

17. 3y  6y  6y
e sec x x
e2x 9x
9. y 4y 10. y 9y 18. 4y 4y y ex/2 11 x2
x e3x

08367_04_ch04_p117-180-ok.indd 161 6/4/09 12:18:25 PM

 162 CAPTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

En los problemas 19 a 22 resuelva cada ecuacin diferencial 30. Encuentre la solucin general de x 4y  x 3y  4x 2y
1
mediante variacin de parmetros, sujeta a las condiciones dado que y1
x2 es una solucin de la ecuacin homog-
iniciales y(0)
1, y(0)
0. nea asociada.
19. 4y  y
xe x/2 31. Suponga que yp(x)
u1(x)y1(x)  u2(x)y2(x), donde u1 y
20. 2y  y  y
x  1 u2 estn definidas por (5) es una solucin particular de
(2) en un intervalo I para el que P, Q y f son continuas.
21. y  2y  8y
2e2x  ex Demuestre que yp se puede escribir como
22. y  4y  4y
(12x 2  6x)e 2x
x
yp(x) G(x, t)f (t) dt, (12)
En los problemas 23 y 24 las funciones que se indican son x0
soluciones linealmente independientes de la ecuacin dife-
rencial homognea asociada en (0, ). Determine la solucin donde x y x0 estn en I,
general de la ecuacin homognea.
y1(t)y2(x) y1(x)y2(t)
G(x, t) , (13)
23. x2 y xy (x2 1
4 )y x3/2; W(t)
y 1
x 1/2 cos x, y 2
x 1/2 sen x y W(t)
W(y1(t), y2(t)) es el Wronskiano. La funcin G(x,
t) en (13) se llama la funcin de Green para la ecuacin
24. x y  xy  y
sec(ln x);
2
diferencial (2).
y 1
cos(ln x), y 2
sen(ln x)
32. Use (13) para construir la funcin de Green para la ecuacin
En los problemas 25 y 26 resuelva la ecuacin diferencial de diferencial del ejemplo 3. Exprese la solucin general dada
tercer orden usando variacin de parmetros. en (8) en trminos de la solucin particular (12).
25. y  y
tan x 26. y  4y
sec 2x 33. Compruebe que (12) es una solucin del problema con
valores iniciales
Problemas para analizar
d 2y dy
En los problemas 27 y 28 analice cmo pueden combinarse P Qy f(x), y(x0) 0, y (x0) 0
los mtodos de coeficientes indeterminados y variacin de pa- dx2 dx
rmetros para resolver la ecuacin diferencial. Lleve a cabo en el intervalo I. [Sugerencia: Busque la regla de Leibniz
sus ideas. para derivar bajo un signo de integral.]
27. 3y  6y  30y
15 sen x  e x tan 3x 34. Use los resultados de los problemas 31 y 33 y la funcin
28. y  2y  y
4x 2  3  x 1e x de Green encontrada del problema 32 para encontrar una
solucin del problema con valores iniciales
29. Cules son los intervalos de definicin de las soluciones
generales en los problemas 1, 7, 9 y 18? Analice por qu y y e2x, y(0) 0, y (0) 0
el intervalo de definicin de la solucin del problema 24
no es (0, ). usando (12). Evale la integral.

4.7 ECUACIN DE CAUCHY-EULER

REPASO DE MATERIAL
Repase el concepto de la ecuacin auxiliar en la seccin 4.3.

INTRODUCCIN La relativa facilidad con que pudimos encontrar soluciones explcitas de

ecuaciones lineales de orden superior con coeficientes constantes en las secciones anteriores, en
general no se realiza en ecuaciones lineales con coeficientes variables. En el captulo 6 veremos que
cuando una ED lineal tiene coeficientes variables, lo mejor que podemos esperar, usualmente, es
encontrar una solucin en forma de serie infinita. Sin embargo, el tipo de ecuacin diferencial que
consideramos en esta seccin es una excepcin a esta regla; esta es una ecuacin lineal con coefi-
cientes variables cuya solucin general siempre se puede expresar en trminos de potencias de x,
senos, cosenos y funciones logartmicas. Adems este mtodo de solucin es bastante similar al de
las ecuaciones con coeficientes constantes en los que se debe resolver una ecuacin auxiliar.

08367_04_ch04_p117-180-ok.indd 162 6/4/09 12:18:26 PM

 4.7 ECUACIN DE CAUCHY-EULER 163

ECUACIN DE CAUCHY-EULER Una ecuacin diferencial lineal de la forma

dn y d n 1y dy
an x n an 1xn 1
a1 x a0 y g(x),
dx n dx n 1 dx
donde los coeficientes an, an1, . . . , a0 son constantes, se conoce como ecuacin de
Cauchy-Euler. La caracterstica observable de este tipo de ecuacin es que el grado
k
n, n  1, . . . , 1, 0 de los coeficientes monomiales xk coincide con el orden k de
la derivacin dkydxk:
mismo mismo

dny dn1y
anxn n  an1xn1 .. ..
dx dxn1
Al igual que en la seccin 4.3, iniciamos el anlisis con un examen detallado de
las formas de las soluciones generales de la ecuacin homognea de segundo orden
d 2y dy
ax2 bx cy 0.
dx2 dx
La solucin de ecuaciones de orden superior se deduce de manera anloga. Tambin,
podemos resolver la ecuacin no homognea ax 2y  bxy  cy
g(x) por variacin
de parmetros, una vez que se ha determinado la funcin complementaria yc.

NOTA El coeficiente ax2 de y es cero en x
0. Por lo que, para garantizar que los
resultados fundamentales del teorema 4.1.1 sean aplicables a la ecuacin de Cauchy-
Euler, centramos nuestra atencin en encontrar soluciones generales definidas en el
intervalo (0, ). Las soluciones en el intervalo (, 0) se obtienen al sustituir t
x
en la ecuacin diferencial. Vanse los problemas 37 y 38 de los ejercicios 4.7.

MTODO DE SOLUCIN Se prueba una solucin de la forma y
xm, donde m es

un valor que se debe determinar. Anlogo a lo que sucede cuando se sustituye emx en una
ecuacin lineal con coeficientes constantes, cuando se sustituye xm, cada trmino de
una ecuacin de Cauchy-Euler se convierte en un polinomio en m veces xm, puesto que

dky
ak xk ak xkm(m 1)(m 2) (m k 1)xm k
ak m(m 1)(m 2) (m k 1)xm.
dxk
Por ejemplo, cuando sustituimos y
xm, la ecuacin de segundo orden se transforma en

d 2y dy
ax2 bx cy am(m 1)xm bmxm cxm (am(m 1) bm c)xm.
dx2 dx
As y
xm es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que m sea una solucin
de la ecuacin auxiliar

am(m 1) bm c 0 o am2 (b a)m c 0. (1)

Hay tres casos distintos a considerar que dependen de si las races de esta ecuacin
cuadrtica son reales y distintas, reales e iguales o complejas. En el ltimo caso las
races aparecen como un par conjugado.

CASO I: RACES REALES Y DISTINTAS Sean m1 y m2 las races reales de (1),

tales que m1
m2. Entonces y1 xm1 y y2 xm2 forman un conjunto fundamental de
soluciones. Por tanto, la solucin general es

y c1 xm1 c2 xm2. (2)

08367_04_ch04_p117-180-ok.indd 163 6/4/09 12:18:26 PM

 164 CAPTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

EJEMPLO 1 Races distintas

d 2y dy
Resuelva x2 2x 4y 0.
dx2 dx

SOLUCIN En lugar de memorizar la ecuacin (1), algunas veces es preferible su-

poner y
xm como la solucin para entender el origen y la diferencia entre esta nueva
forma de ecuacin auxiliar y la obtenida en la seccin 4.3. Derive dos veces,
dy d2y
mxm 1, m(m 1)xm 2,
dx dx2
y sustituyendo esto en la ecuacin diferencial
d 2y dy
x2 2x 4y x2 m(m 1)xm 2
2x mxm 1
4xm
dx2 dx
xm(m(m 1) 2m 4) xm(m2 3m 4) 0

si m 2  3m  4
0. Ahora (m  1)(m  4)
0 implica que m 1
1, m2
4, as

que y
c1x 1  c2x 4.

CASO II: RACES REALES REPETIDAS Si las races de (l) son repetidas (es decir,
m1
m2), entonces se obtiene slo una solucin particular, y
xm1. Cuando las races
de la ecuacin cuadrtica am2  (b  a)m  c
0 son iguales, el discriminante de los
coeficientes necesariamente es cero. De la frmula cuadrtica se deduce que las races
deben ser m1
(b  a)2a.
Ahora se puede construir una segunda solucin y2, con la ecuacin (5) de la sec-
cin 4.2. Primero se escribe la ecuacin de Cauchy-Euler en la forma estndar
d 2y b dy c
y 0
dx2 ax dx ax2
y haciendo las identificaciones P(x)
bax y (b ax) dx (b a) ln x . As
(b / a)ln x
e
y2 xm1 dx
x2m1

xm1 x b/a
x 2m1
dx ;e (b / a)ln x
eln x
b/a
x b/a

xm1 x b/a
x(b a)/ a
dx ; 2m1 (b a)/a

dx
xm1 xm1 ln x.
x
La solucin general es entonces
y c1 xm1 c2 xm1 ln x. (3)

EJEMPLO 2 Races repetidas

d 2y dy
Resuelva 4x2 8x y 0.
dx2 dx
SOLUCIN Sustituyendo y
xm se obtiene
d2y dy
4x2 8x y xm(4m(m 1) 8m 1) xm(4m2 4m 1) 0
dx2 dx

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 4.7 ECUACIN DE CAUCHY-EULER 165

donde 4m2  4m  1
0 o (2m  1)2
0. Puesto que m1 1

2
, la solucin general
es y
c1x 1/2  c2x 1/2 ln x.

Para ecuaciones de orden superior, si m1 es una raz de multiplicidad k, entonces

se puede demostrar que
xm1, xm1 ln x, xm1(ln x)2, . . . , xm1(ln x) k 1

son k soluciones linealmente independientes. En correspondencia, la solucin general de

la ecuacin diferencial debe contener una combinacin lineal de estas k soluciones.

CASO III: RACES COMPLEJAS CONJUGADAS Si las races de (1) son el par conju-
gado m1
a  ib, m2
a  ib, donde a y b 0 son reales, entonces una solucin es
y C1x i C2 x i .
Pero cuando las races de la ecuacin auxiliar son complejas, como en el caso de las
ecuaciones con coeficientes constantes, se desea escribir la solucin slo en trminos
de funciones reales. Observemos la identidad
xi (eln x )i ei ln x
,
que, por la frmula de Euler, es lo mismo que
x ib
cos(b ln x)  i sen(b ln x).
De forma similar, x ib
cos(b ln x)  i sen(b ln x).
Si se suman y restan los dos ltimos resultados, se obtiene
x ib  x ib
2 cos(b ln x) y x ib  x ib
2i sen(b ln x),
y respectivamente. Del hecho de que y
C1x aib  C2x aib es una solucin para cual-
1
quier valor de las constantes, note, a su vez, para C1
C2
1 y C1
1, C2
1
que
y1 x (xi x i
) y y2 x (xi x i
)
0 x o y1 2x cos( ln x) y y2 2ix sen( ln x)
tambin son soluciones. Como W(x a cos(b ln x), x a sen(b ln x))
bx 2a1
0, b 0
en el intervalo (0, ), se concluye que
y1 x cos( ln x) y y2 x sen( ln x)
_1
1 constituyen un conjunto fundamental de soluciones reales de la ecuacin diferencial.
As la solucin general es
a) solucin para 0
x 1.
y x [c1 cos( ln x) c2 sen( ln x)]. (4)
y

10 EJEMPLO 3 Problema con valores iniciales

1
5
Resuelva 4x2 y 17y 0, y(1) 1, y (1) 2.

SOLUCIN El trmino y falta en la ecuacin de Cauchy-Euler; sin embargo, la sus-

x titucin y
xm produce
4x2 y 17y xm (4m(m 1) 17) xm (4m2 4m 17) 0
donde 4m  4m  17
0. De la frmula cuadrtica se encuentra que las races son
2

25 50 75 100
m1
12  2i y m2
12  2i. Con las identificaciones a
12 y b
2 se ve de (4) que la
solucin general de la ecuacin diferencial es
b) solucin para 0
x 100. y x1/2 [c1 cos(2 ln x) c2 sen(2 ln x)].
FIGURA 4.7.1 Curva solucin del Aplicando las condiciones iniciales y(l)
1, y (1) 1 la solucin anterior y
2
PVI del ejemplo 3. usando ln 1
0, se obtiene, a su vez, que c1
1 y c2
0. As la solucin del problema

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 166 CAPTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

con valores iniciales es y
x 1/2 cos(2 ln x). En la figura 4.7.1 se presenta la grfica de
esta funcin que se obtuvo con ayuda de un paquete de cmputo. Se observa que la solu-
cin particular es oscilatoria y no acotada conforme x : .

En el ejemplo siguiente se ilustra la solucin de una ecuacin de Cauchy-Euler

de tercer orden.

EJEMPLO 4 Ecuacin de tercer orden

d3y d2y dy
Resuelva x3 5x2 7x 8y 0.
dx 3 dx 2 dx

SOLUCIN Las tres primeras derivadas de y
xm son

dy d 2y d3y
mxm 1, m(m 1)xm 2, m(m 1)(m 2)xm 3,
dx dx2 dx3
as la ecuacin diferencial dada se convierte en

d3y d2y dy
x3 5x2 7x 8y x3 m(m 1)(m 2)xm 3
5x2 m(m 1)xm 2
7xmxm 1
8xm
dx3 dx2 dx
xm (m(m 1)(m 2) 5m(m 1) 7m 8)
xm (m3 2m2 4m 8) xm (m 2)(m2 4) 0.

En este caso veremos que y
xm es una solucin de la ecuacin diferencial para m1

 2, m2
2i y m3
 2i. Por tanto, la solucin general es y
c1x 2  c 2 cos(2 ln x)
 c 3 sen(2 ln x).

El mtodo de coeficientes indeterminados que se describi en las secciones 4.5 y 4.6

no se aplica, en general, a las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes varia-
bles. Por tanto en el siguiente ejemplo se emplea el mtodo de variacin de parmetros.

EJEMPLO 5 Variacin de parmetros

Resuelva x 2y  3xy  3y
2x 4 e x.

SOLUCIN Puesto que la ecuacin es no homognea, primero se resuelve la ecuacin

homognea asociada. De la ecuacin auxiliar (m  l)(m  3)
0 se encuentra yc

c1x  c2x3. Ahora, antes de usar la variacin de parmetros para encontrar una solucin
particular yp
u1y1  u2y2, recuerde que las frmulas u 1 W1> W y u 2 W 2> W ,
donde W1, W2 y W, son los determinantes definidos en la pgina 158, que se dedujeron
bajo la suposicin de que la ecuacin diferencial se escribi en la forma estndar y 
P(x)y  Q(x)y
f(x). Por tanto, dividiendo entre x2 la ecuacin dada,
3 3
y y y 2x2 ex
x x2
hacemos la identificacin f(x)
2x2ex. Ahora con y1
x, y2
x3, y

x x3 0 x3 x 0
W 2x3, W1 2x5ex, W2 2x3ex,
1 3x2 2x2ex 3x2 1 2x2 ex

2x5 ex 2x3 ex
encontramos u1 x2 ex y u2 ex.
2x3 2x3

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 4.7 ECUACIN DE CAUCHY-EULER 167

La integral de la ltima funcin es inmediata, pero en el caso de u1 se integra por

partes dos veces. Los resultados son u1
x 2e x  2xe x  2e x y u2
e x. Por tanto
yp
u1y1  u2 y2 es
yp ( x2 ex 2xex 2ex )x ex x3 2x2ex 2xex.

Finalmente, y yc yp c1 x c2 x3 2x2 ex 2xex.

REDUCCIN A COEFICIENTES CONSTANTES Las similitudes entre las formas

de soluciones de ecuaciones de Cauchy-Euler y soluciones de ecuaciones lineales con
coeficientes constantes no slo son una coincidencia. Por ejemplo, cuando las races
de las ecuaciones auxiliares para ay  by  cy
0 y ax 2y  bxy  cy
0 son
distintas y reales, las soluciones generales respectivas son

y c1 em1 x c2 em2 x y y c1 xm1 c2 xm2, x 0. (5)

Usando la identidad e ln x
x, x 0, la segunda solucin dada en (5) puede expresarse

en la misma forma que la primera solucin:
y c1 em1 ln x c2 em2 ln x c1em1 t c2 em2 t,
donde t
ln x. Este ltimo resultado ilustra el hecho de que cualquier ecuacin de
Cauchy-Euler siempre se puede escribir de nuevo como una ecuacin diferencial lineal
con coeficientes constantes sustituyendo x
e t. La idea es resolver la nueva ecuacin
diferencial en trminos de la variable t, usando los mtodos de las secciones anteriores y
una vez obtenida la solucin general, sustituir nuevamente t
ln x. Este mtodo, que se
ilustr en el ltimo ejemplo, requiere el uso de la regla de la cadena de la derivacin.

EJEMPLO 6 Cambio a coeficientes constantes

Resuelva x 2y  xy  y
ln x.

SOLUCIN Sustituyendo x
et o t
ln x, se tiene que

dy dy dt 1 dy
; Regla de la cadena
dx dt dx x dt

d 2y 1 d dy dy 1
; Regla del producto y regla de la cadena
dx2 x dx dt dt x2
1 d 2y 1 dy 1 1 d 2y dy
.
x dt2 x dt x2 x2 dt2 dt

Sustituyendo en la ecuacin diferencial dada y simplificando se obtiene

d2y dy
2 y t.
dt2 dt
Como esta ltima ecuacin tiene coeficientes constantes, su ecuacin auxiliar es m2 
2m  1
0, o (m  1)2
0. As se obtiene yc
c1et  c2tet.
Usando coeficientes indeterminados se prueba una solucin particular de la forma
yp
A  Bt. Esta suposicin conduce a 2B  A  Bt
t, por tanto A
2 y B
1.
Usando y
yc  yp, se obtiene
y c1 et c 2 tet 2 t,
as la solucin general de la ecuacin diferencial original en el intervalo (0, ) es
y
c1x  c2x ln x  2  ln x.

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 168 CAPTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

EJERCICIOS 4.7 Las respuestas a los problemas con nmero impar comienzan en la pgina RES-5.

En los problemas 1 a 18 resuelva la ecuacin diferencial dada. 35. x 2y  3xy  13y
4  3x
36. x 3y  3x 2y  6xy  6y
3  ln x 3
1. x y  2y
0
2
2. 4x y  y
0
2

3. xy  y
0 4. xy  3y
0 En los problemas 37 y 38 resuelva el problema con valores

iniciales dado en el intervalo (, 0).
5. x 2y  xy  4y
0 6. x 2y  5xy  3y
0
7. x 2y  3xy  2y
0 8. x 2y  3xy  4y
0 37. 4x 2y  y
0, y(1)
2, y(1)
4

9. 25x 2y  25xy  y
0 10. 4x 2y  4xy  y
0 38. x 2y  4xy  6y
0, y(2)
8, y(2)
0

11. x 2y  5xy  4y
0 12. x 2y  8xy  6y
0

Problemas para analizar
13. 3x 2y  6xy  y
0 14. x 2y  7xy  41y
0
39. Cmo podra utilizar el mtodo de esta seccin para re-
15. x 3y  6y
0 16. x 3y  xy  y
0 solver
17. xy (4)  6y
0 (x 2)2 y (x 2)y y 0?
18. x y  6x y  9x y  3xy  y
0
4 (4) 3 2
Lleve a cabo sus ideas. Exprese un intervalo en el cual
En los problemas 19 a 24 resuelva la ecuacin diferencial est definida la solucin.
dada por variacin de parmetros. 40. Es posible encontrar una ecuacin diferencial de Cauchy-
Euler de orden mnimo con coeficientes reales si se sabe
19. xy  4y
x 4 que 2 y 1  i son races de su ecuacin auxiliar? Lleve a
20. 2x 2y  5xy  y
x 2  x cabo sus ideas.
21. x 2y  xy  y
2x 22. x 2y  2xy  2y
x 4e x 41. Las condiciones iniciales y(0)
y0, y(0)
y1 se aplican
1 a cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
23. x 2y  xy  y
ln x 24. x2 y xy y
x 1 x 2y
0,
En los problemas 25 a 30 resuelva el problema con valores x 2y  2xy  2y
0,
iniciales. Use una aplicacin para graficar y obtenga la grfica
de la curva solucin. x 2y  4xy  6y
0.
Para qu valores de y0 y y1 cada problema con valores
25. x 2y  3xy
0, y(1)
0, y(1)
4 iniciales tiene una solucin?
26. x 2y  5xy  8y
0, y(2)
32, y(2)
0 42. Cules son las intersecciones con el eje x de la curva
27. x y  xy  y
0, y(1)
1, y(1)
2
2 solucin que se muestra en la figura 4.7.1? Cuntas in-
1
tersecciones con el eje x hay en 0 x 2?
28. x 2y  3xy  4y
0, y(1)
5, y(1)
3
1
29. xy y x, y(1) 1, y (1) 2 Tarea para el laboratorio de computacin

30. x2 y 5xy 8y 8x6, y 1

0, y 1
0 En los problemas 43 al 46 resuelva la ecuacin diferencial
2 2
dada usando un SAC para encontrar las races (aproximadas)
En los problemas 31 a 36 use la sustitucin x
et para con- de la ecuacin auxiliar.
vertir la ecuacin de Cauchy-Euler a una ecuacin diferencial
43. 2x 3y  10.98x 2y  8.5xy  1.3y
0
con coeficientes constantes. Resuelva la ecuacin original al
resolver la nueva ecuacin usando los procedimientos de las 44. x 3y  4x 2y  5xy  9y
0
secciones 4.3 a 4.5.
45. x 4y (4)  6x 3y  3x 2y  3xy  4y
0
31. x 2y  9xy  20y
0 46. x 4y (4)  6x 3y  33x 2y  105xy  169y
0
32. x 2y  9xy  25y
0 47. Resuelva x 3y  x 2y  2xy  6y
x 2 por variacin
de parmetros. Use un SAC como ayuda para calcular las
33. x 2y  10xy  8y
x 2
races de la ecuacin auxiliar y los determinantes dados
34. x 2y  4xy  6y
ln x 2 en (10) de la seccin 4.6.

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