7.

TAQUIMETRIA

Los levantamientos topogrficos se realizan con el fin de determinar la configuracin del terreno
y la posicin sobre la superficie de la tierra, de elementos naturales o instalaciones construidas
por el hombre.
En un levantamiento topogrfico se toman los datos necesarios para la representacin grfica o
elaboracin del mapa del rea en estudio.
Las herramientas necesarias para la representacin grfica o elaboracin de los mapas
topogrficos se estudiaron en los captulos precedentes, en el presente captulo estudiaremos los
mtodos y procedimientos utilizados en la representacin de superficies.
7.1.

Mtodos Taquimtricos

Por definicin la taquimetra, es el procedimiento topogrfico que determina en forma simultnea

las coordenadas Norte, Este y Cota de puntos sobre la superficie del terreno.
Este procedimiento se utiliza para el levantamiento de detalles y puntos de relleno en donde no se
requiere de grandes precisiones.
Hasta la dcada de los 90, los procedimientos topogrficos se realizaban con teodolitos y miras
verticales. Con la introduccin en el mercado de las estaciones totales electrnicas, de tamao
reducido, costos accesibles, funciones preprogramadas y programas de aplicacin incluidos, la
aplicacin de la taquimetra tradicional con teodolito y mira ha venido siendo desplazada por el
uso de estas estaciones.
7.1.1. Con teodolito y mira vertical
El mtodo taquimtrico con teodolito y mira vertical se basa en la determinacin ptica de
distancias (captulo 3.5) en el paso de coordenadas polares a rectangulares, descrito en el captulo
1.1.3 y en el clculo de nivelacin taquimtrica, descrito en el captulo 6.3.
De acuerdo con la figura 1.3, la cual reproduciremos por comodidad a continuacin, se obtienen
las ecuaciones 1.3 y 1.4.
N1-2 = D12cos
(1.3)

E1-2 = D12sen

(1.4)

La distancia entre los puntos 1 y 2 puede ser calculada

por la ecuacin 3.21.
D = KHcos2

D = KH sen
2

Figura 1.3

(3.21)

Si reemplazamos en 1.3 y 1.4 la distancia por la 3.21 nos queda:

N1-2 = KHcos2 x cos

(7.1)

E1-2 = KHcos2 x sen

(7.2)

Para teodolitos que miden ngulos cenitales (), las proyecciones N y E se calculan por medio
de las siguientes ecuaciones:

N1-2 = KHsen2 cos

(7.3)

E1-2 = KHsen2 sen

(7.4)

Recordemos que K es la constante diastimomtrica, generalmente con un valor igual a 100 y H es

el intervalo de mira o diferencia de lecturas entre el hilo superior y el hilo inferior.
Las ecuaciones 7.1 a 7.4 nos proporcionan las proyecciones necesarias para el clculo de las
coordenadas del punto 2 en funcin de las coordenadas del punto 1, por lo que las coordenadas
de 2 sern:
N2 = N1 + N1-2

(7.5)

E2 = E1 + E1-2

(7.6)

El desnivel entre los puntos 1 y 2 se calcula por el mtodo de nivelacin taquimtrica descrito en
6.3, cuya ecuacin se reproduce a continuacin:

12 = KH sen.cos + hi - lm

(6.9)

12 = KH cos.sen + hi - lm

(6.10)

y la cota del punto 2 en funcin del punto 1 ser

Q2 = Q1 12
Analizando las ecuaciones previas, podemos elaborar el modelo de libreta de campo para la toma
de datos

Modelo de Libreta de Campo para Levantamientos Taquimtricos

Est.
E1
h1 =
Q1 =
N=
E=
E2
h2
Q2
N
E

horiz.

PV
BM
1
2
3
E2
E1
4
5
6
7

Angulos
vert.

Ls

Lecturas en Mira
Lm

Clas

Li

Los puntos de estacin por lo general se establecen en los vrtices de una poligonal previamente
levantada, cuyas coordenadas se conocen.
Para medir los ngulos horizontales de los puntos de relleno, se debe establecer una alineacin de
referencia entre la estacin y un punto conocido, generalmente el vrtice anterior (figuras 7.1.a y b)
o la alineacin norte (figura 7.1.c).
N

E4

Lectura 00

360
00

360
00

E4
2
2

E5
E5

E5

5-4

5-4

(a)

(b)

5-4

(c)

Figura 7.1. Establecimiento de la lnea de referencia

En la figura 7.1.a. se ha colimado la estacin E4 desde la estacin E5, imponiendo una lectura al
crculo horizontal de 00000, y se han medido los ngulos horizontales a los puntos 1, 2 y 3. Si
conocemos el acimut de E5 a E4, los acimutes desde E5 hacia los puntos 1, 2 y 3 se calculan
sumndole al acimut de referencia los ngulos horizontales medidos, teniendo cuidado de restar
360 si la suma es mayor de 360.
En la figura 7.1.b. se ha colimado la estacin E4 desde la estacin E5 imponiendo al crculo
horizontal una lectura igual al acimut entre E5 y E4; por lo tanto, las lecturas al crculo horizontal
corresponden directamente a los acimutes desde el punto de estacin E5 a los puntos 1, 2 y 3.

En levantamientos de poca precisin, en donde se puede asumir un sistema de coordenadas de

referencia, es posible ubicar el norte con la ayuda de una brjula (figura 7.1.c.) imponiendo
00000 en el crculo horizontal, por lo que una vez colimados los puntos de relleno las lecturas
al crculo horizontal corresponden directamente a los acimutes desde el punto de estacin E5 a
los puntos 1, 2 y 3.
Una vez levantados los datos de campo, se procede al clculo de las coordenadas Norte, Este y
Cota de los puntos de relleno.
Hasta la aparicin de las computadoras personales, el ploteo de los puntos de relleno se haca en
forma manual con la ayuda del transportador y el escalmetro; actualmente es preferible el
clculo y ploteo de las coordenadas topogrficas con el uso de programas de aplicacin o con la
ayuda de programas de dibujo y edicin grfica.
Ejemplo 7.1.
En la tabla TE7.1 se reproducen los datos de campo de un levantamiento taquimtrico con
teodolito y mira vertical con estaciones en los vrtices de una poligonal de apoyo A, B, C
previamente calculada. Partiendo del punto A de coordenadas conocidas se colim al punto B, se
impuso una lectura de 00000 en el crculo horizontal y, finalmente, se tomaron los datos de
los puntos 1, 2 y 3 que se reproducen en la tabla TE7.1.
De igual forma se procedi en las estaciones B y C.
Calcule las coordenadas de los puntos de relleno y represente grficamente el levantamiento
realizado.
Datos de la Poligonal de Apoyo

Punto
A
B
C

Norte
3.156,162
3.140,000
3.120,757

Coordenadas
Este
Cota
7.771,660
1.927,000
7.680,000
1.919,290
7.664,400
1.919,830

Tabla E7.1. Libreta de Campo

Est.
A
h = 1,490

B
h = 1,400

C
h = 1,400

PV
B
1
2
3
A
4
5
6
B
7
8
9
10

H
00000
013400
3592300
255500
000000
1341700
1430400
1561900
-2263615
2355000
2361700
2384500

V
-934000
951530
935400
-910600
894700
911700
-882815
901800
902200
900200

ls
-3,175
2,918
1,503
-0,459
0,860
0,783
-0,992
0,591
0,963
1,292

lm
-2,700
2,550
1,450
-0,330
0,780
0,740
-0,750
0,470
0,880
1,250

li
-2,225
2,183
1,398
-0,202
0,700
0,698
-0,509
0,350
0,798
1,208

Clas
--

Solucin
De manera ilustrativa, resolveremos el problema de dos formas diferentes: ploteando los puntos
por coordenadas polares con la ayuda del transportador y el escalmetro, y mediante el ploteo de
los puntos por coordenadas rectangulares.
En el mtodo de las coordenadas polares solo se requiere calcular las distancias horizontales por
medio de la ecuacin 3.22 y los desniveles y cotas por aplicacin de la ecuacin 6.10.
El clculo lo haremos en forma tabulada como se indica a continuacin:
Tabla E7.1.1

Est.
A
h = 1.490
Q = 1.927,00
B
h = 1,40
Q= 1.919,29
C
h = 1,40
Q= 1.919,83

PV
B
1
2
3
A
4
5
6
B
7
8
9
10

H
00000
462200
1612300
1255500
000000
1841700
825400
1561900
00000
2263615
1685100
1201600
2384500

V
-934000
951530
935400
-910600
894700
911700
-882815
901800
902200
900200

Lecturas en mira
ls
lm
li
---3,175
2,700
2,225
2,918
2,550
2,183
1,503
1,450
1,398
---0,459
0,330
0,202
0,860
0,780
0,700
0,783
0,740
0,698
---0,992
0,750
0,509
0,591
0,470
0,350
0,963
0,880
0,798
1,292
1,250
1,208

D
-94,61
72,88
10,45
-25,69
16,00
8,50
-48,27
24,10
16,50
8,40

Cota
1.919,29
1.919,73
1.919,23
1.926,33
1.927,00
1.919,87
1.919,97
1.919,76
1.919,83
1.921,77
1.920,63
1.920,24
1.919,98

Una vez calculadas las distancias y cotas, se procede a plotear, a escala, por coordenadas polares,
los vrtices de la poligonal de apoyo, como se muestra en la figura E7.1.a.
Centrando el transportador en el vrtice A y haciendo coincidir 0000 con la alineacin AB,
marcamos los ngulos correspondientes a las alineaciones A1 , A2 y A3 . Luego, con la ayuda
del escalmetro y sobre las alineaciones marcadas, medimos las distancias horizontales,
colocando a un lado de cada uno de los puntos determinados las cotas correspondientes.
De igual forma procedemos desde la estacin B, haciendo coincidir el cero del transportador con
la alineacin BA , determinando las alineaciones B4 , B5 y B6 , midiendo, sobre dichas
alineaciones, las distancias horizontales y colocando en cada uno de los puntos determinados las
cotas correspondientes.
Repetimos el procedimiento centrando el transportador en el punto C y haciendo coincidir el cero
con la alineacin CB .
Ntese que en la figura E7.1.a los ngulos fueron medidos en sentido horario, mismo sentido en
que se midieron en el campo.

Figura E7-1.a

En la solucin del problema por el mtodo de coordenadas rectangulares, es necesario calcular

los acimutes de cada una de las alineaciones para la aplicacin de las ecuaciones 7.3 y 7.4.
Acimut de AB
Para calcular el acimut de AB , aplicamos la ecuacin 1.2.
tan AB

E B E A
N B N A

7.680,000 7.771,660 91,660

3.140,000 3.156,162 16,162

Como ambos signos son negativos, el rumbo pertenece al IIIc, direccin SO (captulo 1.1.1.,
p.1.2).

AB

91,660
arctg
5,671328
16,162

AB = S800000O
AB = AB + 180 = 2600000
AB = 2600000

Acimut entre BA
por definicin:

BA = AB - 180
BA = 800000

Acimut entre CB
tan CB

E E C
7.680,000 7.664,400 15,600

B
N B N C 3.140,000 3.120,747 19,253

Por ser ambos signos positivos es un rumbo NE perteneciente al Ic.

CB

15,600
arctg
0,810263
19,253

CB = N390100 E
CB = CB (Por ser Ic)
CB = 390100
Los clculos de los acimutes y de las coordenadas de los puntos de relleno se resumen en la
siguiente tabla.
Est.
A
h = 1.490

PV
B
1
Q =1.927,00 2
3
B
A
h = 1,40
4
5
Q=1.919,29 6
C
B
h = 1,40
7
8
Q=1.919,83 9
10

H
00000
462200
1612300
1255500
000000
1841700
825400
1561900
00000
2263615
1685100
1201600
2384500

V
-934000
951530
935400
-910600
894700
911700
-882815
901800
902200
900200

Tabla E7.1.2
1
Acimut
ls
2600000
-3062200 3,175
612300 2,918
255500 1,503
800000
-2641700 0,459
1625400 0,860
2361900 0,783
390100
-2653715 0,992
2075210 0,591
1591700 0,963
2774600 1,292

lm
-2,700
2,550
1,450
-0,330
0,780
0,740
-0,750
0,470
0,880
1,250

li
-2,225
2,183
1,398
-0,202
0,700
0,698
-0,509
0,350
0,798
1,208

2
Norte
3.156,162
3.212,261
3.191,068
3.165,561
3.140,000
3.137,441
3.124,707
3.135,286
3.120,747
3.117,061
3.099,442
3.105,314
3.121,882

3
Este
7.771,660
7.695,476
7.835,637
7.776,227
7.680,000
7.654,438
7.684,705
7.672,926
7.664,400
7.616,271
7.653,134
7.670,237
7.656,077

4
Cota
1.919,29
1.919,73
1.919,23
1.926,33
1.927,00
1.919,87
1.919,97
1.919,76
1.919,83
1.921,77
1.920,63
1.920,24
1.919,98

La columna 1 se calcula sumndole al acimut de la alineacin de referencia los ngulos

horizontales medidos; en caso de que la suma sea mayor de 360, se debe restar 360 al valor
obtenido.
A manera demostrativa calcularemos el acimut de A a 2.

A2 = 2600000 + 1612300 = 4212300 > 360

A2 = 4212300 360 = 612300
A2 = 612300

La columna 2 se calcula aplicando las ecuaciones 7.3 y 7.5.

La columna 3 se calcula aplicando las ecuaciones 7.4 y 7.6.
La columna 4 se calcula aplicando las ecuaciones 6.1 y 6.10.
Luego se procede al ploteo de las coordenadas Norte y Este, calculadas colocando en cada punto
el valor de la cota correspondiente. El resultado final se muestra en la figura E.7.1.b.

Figura E7-1b