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Instrumentacion Mecatronica
Instrumentacion Mecatronica
Resumen
En este trabajo se disean e implementan dos sistemas de medicin de temperatura basados en dos de los sensores ms usados en
el mercado, el termistor NTC, y el sensor integrado LM335, se realiza el anlisis correspondiente para caracterizar los
dispositivos, se implementan sistema de linealizacion para el NTC, y el acondicionamiento de seal necesario para enviar los
datos a un sistema de procesamiento, se utiliza la herramienta labVIEW para crear una interfaz con visualizacin y se realiza un
cuadro comparativo entre ambos sensores sacando conclusiones importantes.
Palabras clave: Amplificador de instrumentacin, acondicionamiento de seal , puente de Wheatstone, LM335, termistor NTC.
Abstract
In this paper we design and implement two systems of temperature measurement based on two of the most used sensors in the
market, the NTC thermistor, and the LM335 integrated sensor, the corresponding analysis is performed to characterize the
devices, we have implemented a system to get a NTC linear response, and the signal conditioning required to submit data to a
processing system, besides it uses a LabVIEW software to create an interface with display. Finally we make a comparison table
between both sensors drawing important conclusions.
Keywords: Instrumentation amplifier, signal conditioning, Wheatstone Bridge, LM335, NTC thermistor.
1. Introduccin
(1)
Donde:
Ro es la Resistencia a la temperatura de referencia
(usualmente a 25 oC).
es la temperatura caracterstica del material.
(representativo de la sensibilidad [2])
To es la temperatura de referencia.
C. Respuesta I-V del NTC: Este tipo de termistor
presenta un comportamiento muy peculiar que no
presentan lo PTC, debido a que cuando las corrientes
que lo atraviesan son pequeas,, el consumo de potencia
(R I2) es muy pequeo para registrar aumentos
apreciables de temperatura, o lo que es igual, descensos
descenso
en su resistencia hmica; en esta parte de la
caracterstica la relacin tensin
tensin-intensidad ser
prcticamente lineal y en consecuencia cumplir la ley
de Ohm. Si se sigue aumentando la tensin aplicada al
termistor, se llegar a un valor de intensidad en
e que la
potencia consumida provocar aumentos de temperatura
suficientemente grandes como para que la resistencia del
termistor
NTC
disminuya
apreciablemente,
incrementndose la intensidad hasta que se establezca el
(2)
a
a
T1 = 25 oC
T2 = 50 oC
(3)
De esta manera, en la mayora de los casos se busca
trabajar sobre un modelo lineal, por lo cual en el
siguiente apartado se discutir acerca de la Linealizacion
de un termistor tipo NTC.
De la figura 2 se ve que la curva tiene un comienzo en
un valor de Resistencia de aproximadamente
ximadamente 11 k para
o
una temperatura de 25 C, en la tabla 1 de la seccin
anexos se encuentran los valores exactos, all
encontramos que el valor de esta resistencia inicial es de
10.91 k.. Esta resistencia es el punto de partida tomado
a la temperatura de referencia, en este caso a la
temperatura ambiente, y se denota como:
Ro = 10,91 k
To = 25
2 oC
3.2. Linealizacin
Como se discuti brevemente, los dispositivos son de
mucho ms fcil uso si podemos obtener una respuesta
lineal ante la variacin del parmetro al cual son
sensibles, la practica comprob el avance terico
ofrecido de que el termistor tiene un comportamiento
comportamie
exponencial decreciente, que puede resultar inapropiado
o complejo para la creacin de aplicaciones.
Los mtodos usados para Linealizar consisten en incluir
un elemento resistivo al sistema y hacer que la respuesta
del termistor sea lineal alrededor de un punto o en un
rango de valores. El mtodo de Linealizacion alrededor
de un punto es til cuando se trabaja en un experimento
de alta resolucin y las variaciones observadas se
realizan en un intervalo muy cerrado. Para nuestro caso
las variaciones son bastante amplias y se requiere un
intervalo amplio de trabajo
trabajo, por tanto se opta por la
linealizacion
inealizacion en todo un rango de valores.
a T2 = 60 oC
RT3 = 0.87 K
a T3 = 95 oC
Tomando R4 =
En esta ocasin se uso solo la parte de lectura de datos ya que los dems bloques nos permitiran leer y escribir de
la tarjeta, mdulos no usados para
ara nuestra practica ya que nuestro nico inters es el de leer los datos y
visualizarlos
alizarlos en la interfaz, los dems bloques se aadieron con el objetivo de ingresar la temperatura en funcin
del voltaje halladaa en los puntos anteriores tanto para el lm335, como para el termistor, todo debido a que la tarjeta
labjack nos arrojara valores de voltaje y lo que se necesita visualizar es la temperatura. en la Figura 11, se muestra
al lado derecho los voltaje vs temperatura en el cuadro grafico, adems de la temperatura representada en el
termmetro de color rojo, lo mismo se hizo para llaa visualizacin de resultado para el termistor esto para facilitar la
comparacin de los dos mtodos.
6. CONCLUSIONES
ONCLUSIONES
T
vs Sensor LM335
6.1 comparativo Termistor
La calibracin de los sensores, es un parmetro crucial al usar
los datos medidos, ya que en un experimento como este las
medidas se realizan en varios das, y como la temperatura
ambiente cambia constantemente, los parmetros inciales de
medicin tambin lo hacen,, lo que puede causar apreciaciones
incorrectas del evento.
ac
de
Ms especficamente podemos concluir varias cosas acerca
los sensores usados, el termistor pierde sensibilidad con el
aumento de la temperatura y cuando se le aplican mtodos de
linealizacion, adems es necesario, El sensor integrado brinda
de una vez una curva lineal con una sensibilidad
nsibilidad constante y
bastante buena,, por lo que podemos afirmar que para un tipo
de aplicacin que requiere mayor precisin y para sistemas
cuya base terica debe ser muy prxima a la realidad la mejor
eleccin es el sensor integrado.
Podra afirmar que en este trabajo se han abordado una gran
parte del estudio de los sistemas de medida, se vio como con
un circuito tan simple como el puente de Wheatsone se obtena
una gran utilidad de acondicionamiento de seal, adems nos
encontramos con el amplificador de instrumentacin que deja
muy claro cul es la mejor y ms sencilla solucin para dar
una salida ms concreta a un sistema para ser visualizada o
interpretada de mejor manera.
Se aprende a lidiar con sistemas cuyas variables son muy
numerosas, como se requiere calibracin de cada subsistema
las tolerancias de las resistencias,, los cambio de temperatura,
instrumentos defectuosos,, referencias mal considera
consideradas
pueden hacer de la toma de medidas un procedimiento arduo si
no se tienen todas las precauciones necesarias.
necesarias
Vale la pena recalcar que por las existen factores que hacen
que no se puedan concluir algunas cosas acerca de los sensores
estudiados,, por ejemplo si queremos determinar la
repetibilidad, sera muy complicado ya que tendramos que
someter el sistema a condiciones
iones exactamente iguales para
saber si arroja la misma medida, pero eso no se puede lograr,
siempre hay imperfecciones o diferencias en los montajes, las
estufas no calientan igual ni en el mismo tiempo, la
temperatura ambiente cambia, los errores de paralaje son
distintos, entre otros aspectos que hacen muy difcil
determinar aspectos comoo el mencionado.
Herramientas como LabVIEW y tarjetas de adquisicin nos
permiten de una forma ms aproximada, eficaz y sencilla el
conocimiento de sistemas de sistemas de medida como el
presentado en este trabajo, esta prctica nos enriqueci de gran
forma gracias a los atributos presentados al momento de la
elaboracin completa del sistema desde la parte de diseo,
montaje, medicin y acondicionamiento de seal
seal.
7. REFERENCIAS
EFERENCIAS
[1] Termistor : http://es.wikipedia.org/wiki/
//es.wikipedia.org/wiki/
[2] LINEALIZACIN de un TERMISTOR, pgs. 1, 2
http://docs.google.com/gview?a=v&q=cache:qsTejbeZsN8
J:ar.geocities.com/componentes_unlm/0376/linealizacion_
de_un_termistor.pdf+/linealizacion_de_un_termistor.pdf&
hl=es&gl=co&sig=AFQjCNHsQ1xliHPHAiRKTVOB3Z
l=es&gl=co&sig=AFQjCNHsQ1xliHPHAiRKTVOB3Z
mxkxbSGg
[3] NTC thermistors,, pag 1,
www.mne.psu.edu/sommer/me445/ntcnotes.pdf
[4] Temperature accuracy-http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemico
nductor/DS005698.PDF
[5] Puente de Wheatsone::
http://fisica.udea.edu.co/~labgicm/2009_electronica/2009
http://fisica.udea.edu.co/~labgicm/2009_electronica/2009P
uente_de_Wheaststone.pdf
[6] Amplificador de Instrumentacin:
Instrumentacin Notas de Clase Ing.
Marisol Gomes
http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/tim/practicas/practic
.upv.es/personal/gbenet/tim/practicas/practic
a%20transductores/Pr%C3%A1ctica1_transductores.pdf
[7] LabVIEW:
http://www.gte.us.es/ASIGN/IE_4T/Tutorial%20de%20La
bview.pdf
http://techteach.no/publications/labview/lv82/labview/#sec
_formula_node
[8] Introduccin a los sistemas de medida,
http://webpages.ull.es/users/oghdez/pdf/Introduccion%20a
%20los%20sistemas%20de%20medida.pdf