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Motores Electricos
Motores Electricos
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Motores elctricos
Y estudiaremos:
Motores elctricos.
Motores asncronos trifsicos. Tipos y
sistemas de arranque.
Motores asncronos monofsicos.
Proteccin de los motores elctricos.
Medidas elctricas en las instalaciones de motores elctricos de corriente
alterna.
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Motores elctricos
1. Motores elctricos
Los motores elctricos son mquinas elctricas que transforman en energa mecnica
la energa elctrica que absorben por sus bornes.
Actividades
1. Qu velocidad tendr
una mquina que dispone de 2 pares de polos?
Y si tuviera 1 par?
De
bobinado auxiliar.
De
espira en cortocircuito.
Universal.
Trifsicos.
De
rotor bobinado.
De
Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente alterna
incluidos en la clasificacin anterior tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy
especficas.
Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los
que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco
mantenimiento y bajo coste de fabricacin. Por ello, tanto en esta unidad como en la
siguiente nos centraremos en la constitucin, el funcionamiento y la puesta en marcha
de los motores asncronos de induccin.
La velocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alterna viene definida
por la expresin:
n=
60 f
p
Donde:
Recuerda
La velocidad de giro de los motores elctricos suele tener un valor fijo, a no ser que se utilicen
variadores electrnicos de frecuencia.
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Frecuencia de la red
Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte mvil gira
a una velocidad distinta a la de sincronismo.
Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor, hoy da
se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores.
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Motores elctricos
Recuerda
El circuito magntico de los motores elctricos de corriente alterna est formado por chapas magnticas apiladas y aisladas entre
s para eliminar el magnetismo remanente.
El circuito magntico est formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor
y en forma de anillo en el esttor (vase la Figura 11.2).
Esttor
El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metlica
con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su
superficie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le incorporan conductores de gran seccin soldados
a anillos del mismo material en los extremos del cilindro (motores
de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla, de ah que
reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.
El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para refrigeracin. Los extremos de los bobinados
se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes (vase la
Figura 11.3).
Placa de bornes
Rotor
Rodamientos
Ventilador
Eje
Bobinado
Placa de
caractersticas
Carcasa
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Motores elctricos
11
10
1/6
5
7
12 1
12 1
2
3
10
F
8
11
9
V2 U1
W1 W2
U2 V1
El campo magntico creado por un bobinado trifsico alimentado por corriente alterna es de valor constante pero giratorio
y a la velocidad de sincronismo. Este fenmeno se puede comprobar con el estudio de las posiciones que va ocupando la
resultante del flujo atendiendo a los sentidos de corriente que
van tomando los conductores en el bobinado, vase la Figura 11.4.
12
12 1
11
10 F
9
11
4
7
2
3
10
4
8
En este instante la resultante del flujo se sita entre las ranuras 9 y 10, con lo que ha
avanzado un sexto de la circunferencia en el tiempo que ha transcurrido desde el instante 0 al 1, que se corresponde con un un sexto del periodo de la corriente.
Si vamos aplicndolo sucesivamente a los dems instantes, podemos ver que de uno a
otro siempre avanza un sexto de vuelta igual que el tiempo que transcurre de un instante
a otro el periodo de la corriente, lo que nos indica que el flujo es giratorio y su velocidad coincide con la velocidad del sistema de corriente alterna.
C. Principio de funcionamiento
El funcionamiento del motor asncrono de induccin se basa en la accin del flujo giratorio generado en el circuito estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en
el circuito del rotor. El flujo giratorio creado por el bobinado estatrico corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo
cerrado el bobinado rotrico, es de entender que sus conductores sern recorridos
por corrientes elctricas. La accin mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes
en los conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los propios conductores que arrastran al rotor hacindolo girar (Ley de Lenz).
Recuerda
El motor elctrico de corriente
alterna basa su funcionamiento
en la accin que ejerce el campo
magntico giratorio generado
en el esttor sobre las corrientes
que circulan por los conductores
situados sobre el rotor.
290
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Motores elctricos
Recuerda
Los motores elctricos ms utilizados son los de rotor en cortocircuito, tambin llamados de
jaula de ardilla.
A. Motores trifsicos
La constitucin y el principio de funcionamiento se han expuesto en los prrafos anteriores. Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el esttor est formado
por tres bobinados independientes desplazados L120 elctricos entre s y alimenta1
dos por un sistema trifsico de corriente alterna. Los
podemos encontrar de dos tipos:
L
2
L3
U2
U V W
I
Tensiones e intensidades en el esttor de los motores
trifsicos
1
L1
L2
L3
Rotor bobinado.
a)
V1
If
V2 en
U1
W2 U2 los
V2 finales
Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todos
conectados
un punto comn, alimentando el sistema por los otros extremos libres)
o bien en
trinW2
W1
Uf
gulo (conectando el final de cada fase al principio de la fase siguiente,
alimentando
el
sistema por los puntos de unin), como se puede apreciar en la Figura 11.5.
En la conexin estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad
de lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es 3 menor que la tensin de lnea.
En la conexin tringulo la intensidad que recorre cada fase es 3 menor que la intensidad de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide
con la tensin de lnea.
U1 V1 W1
W2 U2 V2
U2
Conexin estrella:
Conexin tringulo:
Uf =
Uf = U
If = I
W1
b)
L1
L1
L2
L2
L3
L3
U
U2
V1
I
If
V2
W2 U2 V2 U1
W2
If =
V2
W2
U1
U1 V1 W1
V1
Uf
W1
En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensin, ya que las tensiones
normalizadas son de 230 o 400 V. Si un motor est diseado para aplicarle 230 V a
cada fase, lo podremos conectar a la red de 230 V en tringulo y a la red de 400 V en
estrella. En ambos casos, la tensin que se le aplica a cada
fase es 230 V. En una y otra conexin, permanecen invariables los parmetros de potencia, par motor y velocidad. La conexin estrella o tringulo se realiza sobre la placa de bornes
mediante puentes como se puede apreciar en la Figura 11.6.
U1 V
W2 U
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Motores elctricos
L1 L2 L3 PE
U1
V1
3
W1
PE
De 0,75 a 1,5 kW
4,5
De 1,5 a 5,0 kW
3,0
De 5,0 a 15,0 kW
2,0
De ms de 15,0 kW
1,5
Tabla 11.1. Relacin de intensidades de arranque y plena carga admisibles en los motores de
corriente alterna para su puesta en marcha segn el REBT.
Recuerda
Par motor es el momento de
fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin de potencia.
Par de arranque es el que desarrolla el motor para romper
la inercia y comenzar a girar.
Par nominal es el que produce
el motor para desarrollar sus
condiciones de trabajo.
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Motores elctricos
Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual
especial que realiza las conexiones de los extremos del bobinado del motor, sin realizar
los puentes sobre la placa de bornes.
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Recuerda
Un motor trifsico arrancando
en estrella consume de la lnea
de alimentacin una intensidad
tres veces menor que si lo hace
directamente tringulo.
Fig. 11.11. Arranque estrella tringulo de un motor trifsico mediante arrancador manual.
Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexin, la siguiente que conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera que conecta los bobinados en
tringulo. La parada se hace de forma inversa, como se puede ver en el esquema de
la Figura 11.11.
En el mercado podemos encontrar distintos modelos de conmutadores y para distintas
intensidades. En la Figura 11.12 vemos un arrancador estrella tringulo denominado
de paquete.
Para poder utilizar este mtodo, es necesario que el motor pueda funcionar en conexin
tringulo a la tensin de la red. En consecuencia, cuando en el arranque lo conectamos
en estrella, cada fase queda sometida a una tensin 3 menor que la de lnea y, por lo
tanto, la intensidad que circula por ella es tambin 3 menor que si estuviese conectado
en tringulo.
Teniendo en cuenta que si lo conectsemos en tringulo la intensidad en la lnea es 3
mayor que la de fase, mientras que en estrella son iguales, resulta que el mismo motor
arrancado en estrella consume una intensidad 3 3 = 3 veces menor que si lo conectamos en tringulo. Por esta misma razn, el momento de rotacin tambin se reduce
en un tercio.
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Motores elctricos
Recuerda
Para reducir la intensidad consumida por el motor de rotor en
cortocircuito en el momento del
arranque, siempre se recurre a
disminuir la tensin aplicada en
la puesta en marcha.
L2
L3
U1
V1
W1
W2
U2
V2
Borne
Rotor
Placas de bornes
Escobilla y
portaescobillas
Rodamientos
Casquete soporte
lado principio del
rbol
Barra de montaje
Ventilador
Casquete soporte
lado anillos
Anillos
colectores
Tapa de
ventilacin
con puerta
de acceso
Esttor
Rotor bobinado de
ranuras abiertas
Sobre los anillos, se colocan los portaescobillas, que a su vez se conectan a la placa
de bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes de estos motores aparecen nueve
bornes, como muestra la Figura 11.16.
La gran ventaja que presentan estos motores es su par de arranque, ya que puede
alcanzar hasta 2,5 veces el par nominal, mientras que la intensidad en el arranque es
similar a la del par nominal.
Para realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexin de un restato de arranque
conectado en serie con el bobinado del rotor, y una vez alcanzada la velocidad de
rgimen, se puentean los anillos en estrella.
Fig. 11.17. Arranque de un motor
trifsico de rotor bobinado mediante
restato conectado en serie con el
rotor.
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Motores elctricos
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Caso prctico 1
Se pide:
Comprueba el sentido de giro de un motor trifsico y haz que gire en sentido
contrario.
Solucin:
1. En el cuadro de pruebas del taller, conecta un motor trifsico de corriente alterna
mediante interruptor trifsico manual, accinalo y comprueba el sentido de giro.
2. Para y rehaz las conexiones de la placa de bornes como se ve en la Figura 11.18.
3. Accinalo y comprueba que ahora gira en sentido contrario.
4. Tambin puedes comprobar que si permutamos las tres fases el motor sigue
girando en el mismo sentido.
Impor tante
Si necesitamos invertir el sentido
de giro de un motor que arranca
en estrella tringulo, es aconsejable invertir dos de los hilos de la
alimentacin, ya que hacerlo en
la placa de bornes es ms dificultoso.
295
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Motores elctricos
En el mbito domstico tienen gran aplicacin los motores elctricos, por lo que es
necesario que estos puedan funcionar en redes monofsicas. Los motores monofsicos
son muy parecidos a los trifsicos, con el inconveniente de que su rendimiento y factor
de potencia son inferiores. A igual potencia, el monofsico es ms voluminoso que el
trifsico y, siempre que las condiciones lo permitan, se utilizarn trifsicos. Los ms
utilizados son:
Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque.
Motor de espira en cortocircuito.
Motor universal.
Ten en cuenta
Si intentamos arrancar un motor
monofsico conectando solamente el bobinado principal, no
es capaz de girar hasta que le
iniciemos el giro sobre el eje de
forma manual en determinado
sentido.
Una vez arrancado en el sentido
que le hayamos impulsado, se
mantendr funcionando normalmente.
Impor tante
Aunque el motor sea monofsico, es necesario dotarlo de algn sistema de arranque.
296
Por ello, hay que dotar a dicho motor de un dispositivo adecuado para iniciar el arranque. El ms utilizado es incorporar al esttor un bobinado auxiliar que funciona durante
el periodo de arranque y que se desconecta una vez que el motor est en funcionamiento.
En estas condiciones, el motor en el arranque es un motor bifsico, con sus bobinados
desfasados 90 elctricos, que hace que el motor se ponga en marcha. Una vez alcanzado el rgimen de vueltas, se desconecta el bobinado auxiliar de forma que queda
funcionando como motor monofsico.
Motores elctricos
Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los interruptores centrfugos acoplados en el eje del motor. Los bobinados se conectan en paralelo a la placa
de bornes (vase la Figura 11.22). Como se ha explicado, el motor monofsico tiene
un rendimiento, par de arranque y factor de potencia algo bajos. Para compensar dichos valores, se recurre a conectar en serie con el bobinado auxiliar un condensador
electroltico, con lo que se consiguen valores de rendimiento y par de arranque mucho
mejores. Esto se puede apreciar esquemticamente en la Figura 11.23 y externamente
en la Figura 11.21.
N
L1
L1
Recuerda
Para invertir el sentido de giro de
un motor monofsico con bobinado auxiliar, hay que invertir
las conexiones de los extremos
de uno de los bobinados en la
placa de bornes. No confundir
con la inversin de los hilos de
alimentacin.
PE
Red
PE
Red
11
Ua1
U1
Ua1
U1
U2
U2
Ua2
Ua2
Interruptor centrfugo
Bobinado principal
Condensador
Interruptor centrfugo
PE
Bobinado principal
Bobinado auxiliar
L1 N
Bobinado auxiliar
L1
L1
PE
Red
Ua1
U1
PE
Ua1
Ua2
En los motores actuales, las bobinas Fig. 11.25. Esquema de conexiones para invertir el
de arranque se conectan con la red sentido de giro de un motor monofsico con bobinado.
a travs de un condensador en serie
que, a la frecuencia de la red y la
velocidad nominal del motor, produce un desfase
tal entre las corrientes de los devanados de arranL1
Red
N
PE
que y servicio que se hace innecesario desconectarlas, por lo que estos motores ya no necesitan
incorporar el interruptor centrfugo simplificando
su constitucin y funcionamiento. Existe una forma
ms sencilla de invertir el giro, como se muestra en
el esquema de la Figura 11.26, para estos motores.
L
1
b)
a)
Motor
C1
2
U1
U2
M
1
U2
Ua2
Red
U1
U2
L2
PE
Impor tante
Los motores monofsicos de
bobinado auxiliar de arranque
actuales no incorporan interruptor centrfugo, por lo que el
bobinado auxiliar queda conectado permanentemente durante
el funcionamiento.
297
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Motores elctricos
Fp
Fc
Giro rotor
Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo
que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que
circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio
que se opone al flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos
en el que el flujo propio estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el
motor gire (vase la Figura 11.28).
El sentido de giro ser siempre el que va desde el eje del polo hacia la espira en
cortocircuito colocada en el mismo. Si por algn motivo necesitsemos invertir el giro,
tendramos que desmontar el motor e invertir todo el conjunto del rotor manteniendo la
posicin del esttor.
Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilacin, bombas de desages
de electrodomsticos, etc. (vase la Figura 11.29).
Fig. 11.29. Motor monofsico de espira en cortocircuito para bomba de desage de lavadora.
Actividades
Recuerda
Los motores de espira en cortocircuito suelen ser de potencias
inferiores a 300 W.
298
2. Localiza en el taller de instalaciones los motores de corriente alterna, tanto monofsicos como trifsicos. Antalos en tu libreta y especifica sus caractersticas.
Motores elctricos
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Recuerda
La mayora de los pequeos
electrodomsticos y mquinas
herramientas incorporan motores universales.
P
F
M
B
El motor serie de corriente continua se caracteriza por tener un fuerte par de arranque y
su velocidad est en funcin inversa a la carga, llegando a embalarse cuando funciona
en vaco. Funcionando en corriente alterna, este inconveniente se ve reducido porque su
aplicacin suele ser en motores de pequea potencia y las prdidas por rozamientos,
cojinetes, etc., son elevadas con respecto a la total, por lo que no presentan el peligro
de embalarse, pero s alcanzan velocidades de hasta 20 000 revoluciones por minuto
(rpm), que los hace bastante idneos para pequeos electrodomsticos y mquinas
herramientas porttiles. El motor universal es, sin duda, el ms utilizado en la industria
del electrodomstico. Tienen la ventaja de poder regular la velocidad sin grandes inconvenientes. En la Figura 11.31, podemos ver el detalle del motor universal para un
taladro elctrico.
Actividades
3. Qu tipo de motor utilizan generalmente las
mquinas herramientas
porttiles?
4. Tiene peligro de embalarse el motor de un taladro porttil? Por qu?
Para que un motor de este tipo pueda funcionar con corriente alterna, es necesario que
el empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa magntica
para evitar las prdidas en el hierro.
El bobinado inductor de los motores universales suele ser bipolar, con dos bobinas
inductoras. El motor universal funciona en corriente continua exactamente igual que un
motor serie. Si el motor se alimenta con corriente alterna, arranca por s solo, ya que
la corriente que recorre el bobinado inductor presenta cien alternancias por segundo,
lo mismo que le ocurre a la corriente que recorre el bobinado inducido, por lo que el
momento de rotacin y el sentido de giro permanecen constantes.
Web
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Motores elctricos
Actividades
5. Por qu no se deben montar en soportes unipolares los fusibles para proteger
a un motor trifsico?
Fig. 11.32. Seccionador fusible trifsico
y su representacin.
300
Motores elctricos
11
Actividades
7. Seala las diferencias
entre el disyuntor magntico y el disyuntor
motor.
Recuerda
Fig. 11.35. Esquema de
conexionado para la puesta
en marcha de un motor
trifsico mediante disyuntor
magntico trifsico y
seccionador fusible.
11
Motores elctricos
a)
L1
L2
L3
N
Medida de intensidad
b)
l1
L1
k1
l2
L2
k2
l3
6
2
19
A1
16
7
11
k3
L3
12
A2
L1
L1
L2
L3
N
L1
L2
L3
N
10
1
V1
12
11
Medida de tensin
Tambin es importante conocer las tensiones aplicadas a los motores, ya que la intensidad absorbida ser proporcional a estas, adems de indicarnos la falta de fase cuando
esta se produce. Es por ello que en los cuadros de alimentacin es conveniente incorporar aparatos de medidas de forma similar a como se ha expuesto para las intensidades,
como se aprecia en las Figuras 11.39 a) y b).
Medida de frecuencia
V2
a)
b)
Motores elctricos
11
L3 PE
L2
L2
L1
L3 PE
PE
U1
W2
U2
V1
V2
Actividades
W1
U1
V1
W1
M
MV
MV
PE
Fig. 11.42. Esquema de conexionado para la medida de la resistencia de aislamiento del motor.
8. Realiza la medida de
la resistencia de aislamiento de un motor del
taller de instalaciones y
compara los resultados
con los de la Tabla 5.5
de la Unidad 5.
303
11
Motores elctricos
11
Motores elctricos
Prctica final
Prctica 11.1
Prctica 11.2
Conexin
estrella
Sistema equilibrado
Sistema desequilibrado
Conexin
tringulo
Sistema equilibrado
Sistema desequilibrado
Tensin
de lnea
L1-L2
L2-L3
L1-L3
L1-L2
L2-L3
L1-L3
Tensin
de lnea
L1-L2
L2-L3
L1-L3
L1-L2
L2-L3
L1-L3
Tensin
de fase
U1-U2
V1-V2
W1-W2
U1-U2
V1-V2
W1-W2
Tensin
de fase
U1-U2
V1-V2
W1-W2
U1-U2
V1-V2
W1-W2
Intensidad
de lnea
L1
L2
L3
L1
L2
L3
Intensidad
de lnea
L1
L2
L3
L1
L2
L3
Intensidad
de fase
Intensidad
de fase
Cuestiones:
1. Realiza las medidas correspondientes para completar la Tabla 11.2 y 11.3 conectando primero tres lmparas de las
mismas caractersticas para un sistema equilibrado. Despus, sustituye una de las tres lmparas por otra de distintas
caractersticas para obtener un sistema desequilibrado.
2. Suponiendo que las lmparas sean de 230 V cada una, a qu tensin habr que conectar el circuito para que den
su mximo rendimiento?
3. Si quitamos la lmpara E1, cmo afecta al resto de las lmparas?
4. Si desconectamos la fase L1, cmo afecta al resto de las lmparas?
305
11
Motores elctricos
Prctica final
Prctica 11.3
Prctica 11.5
En la prueba de la prctica:
Haz que el motor gire en los dos sentidos.
Conecta el motor tanto en estrella como en tringulo.
Cuestiones:
Prctica 11.4
Accionamiento mediante disyuntor magnetotrmico tripolar e inversor manual, de un motor trifsico de corriente alterna.
Este accionamiento est destinado a conectar y proteger el
motor mediante el disyuntor magnetotrmico, aadiendo
a la instalacin la posibilidad de que el motor gire en los
dos sentidos sin necesidad de manipular las conexiones
del motor.
Cuestiones:
1. Realiza el esquema de conexiones.
2. Qu funcin hace el inversor manual para provocar
el cambio de sentido de giro en el motor?
3. Dnde utilizaremos este tipo de instalacin?
4. Qu ocurre si el motor se queda a dos fases mientras
est funcionando?
5. Para qu utilizamos en la instalacin el disyuntor
magnetotrmico?
6. Realiza la medida de continuidad de cada una de las
fases del motor y analiza el resultado.
306
2. Suponiendo que el motor sea de 230/400 V, qu tensin deber tener la red para poder realizar el arranque estrella-tringulo? Razona tu respuesta.
3. Qu funcin hace el arrancador estrella-tringulo
para provocar el cambio de conexin en el motor?
4. En cul de las dos conexiones gira el motor a mayor
velocidad?
5. Dnde utilizaremos este tipo de instalacin?
Prctica 11.6
Accionamiento mediante interruptor bipolar de un
motor monofsico de corriente alterna de bobinado auxiliar de arranque.
En la prueba de la prctica:
Mide las intensidades tanto de arranque como de rgimen.
Haz que el motor gire en los dos sentidos.
Cuestiones:
1. Realiza el esquema de conexiones.
2. Cmo provocamos el cambio de sentido de giro en el
motor monofsico?
3. Qu le ocurre al motor si le quitamos el condensador
de arranque?
4. Realiza la medida de continuidad de la fase principal
y auxiliar del motor y analiza el resultado.
5. Realiza la medida de la resistencia de aislamiento y
comprueba si cumple con la normativa.
6. Con la ayuda de la pinza amperimtrica, realiza la
medida de las intensidades de arranque y nominal de
los dos bobinados.