ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO

MODO DE CONTROL ADAPTIVO CON GANANCIA PROGRAMADA

Nota:

Alumnos: Arcana Tipula, Roddy Romel

Huarachi Soto, Julio Cesar
Pacheco Ordoez Ritberth

PEPP - IACP
Grupo

Lab. N :

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MODO DE CONTROL ADAPTIVO CON GANANCIA PROGRAMADA
Nota:

Alumnos: Arcana Tipula, Roddy Romel

Huarachi Soto, Julio Cesar
Pacheco Ordoez Ritberth

PEPP - IACP
Grupo

Lab. N :

ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO

MODO DE CONTROL ADAPTIVO CON GANANCIA PROGRAMADA
Nota:

Alumnos: Arcana Tipula, Roddy Romel

Huarachi Soto, Julio Cesar
Pacheco Ordoez Ritberth

DESARROLLO
1. Realizar la curva esttica del proceso de temperatura.

2. Analizar las zonas de la curva esttica

3. Determinar las zonas de la curva esttica

ZONA 3
ZONA 2
ZONA 1

4. Realizamos la configuracin del bloque PID.

PEPP - IACP
Grupo

Lab. N :

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MODO DE CONTROL ADAPTIVO CON GANANCIA PROGRAMADA
Nota:

Alumnos: Arcana Tipula, Roddy Romel

Huarachi Soto, Julio Cesar
Pacheco Ordoez Ritberth

5. Hallamos los valores de PID para la primera zona

PEPP - IACP
Grupo

Lab. N :

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Nota:

Alumnos: Arcana Tipula, Roddy Romel

Huarachi Soto, Julio Cesar
Pacheco Ordoez Ritberth

PEPP - IACP
Grupo

Lab. N :

Con ayuda del archivo en Excel, podemos determinar lo valores en la zona

1.

45.637923.2601
=15.9513
3.5362.134
T =45.637923.2601=22.37780.63=14.098+23.261=37.3581
Ti=362 seg=6.3 min
=0.016 min
k=

Ahora determinamos:

0.96.03
=0.0564376.875=21.2557
15.95130.016
ti=3.330.016=0.05328 min
Kc=

Su comportamiento es:

6. Hallamos los valores para la segunda zona.

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Nota:

Alumnos: Arcana Tipula, Roddy Romel

Huarachi Soto, Julio Cesar
Pacheco Ordoez Ritberth

PEPP - IACP
Grupo

Lab. N :

Con ayuda del archivo en Excel, podemos determinar lo valores en la zona

2.

45.637923.2601
=15.9513
3.5362.134
T =45.637923.2601=22.37780.63=14.098+23.261=37.3581
Ti=362 seg=6.3 min
k=

=0.016 min
Ahora determinamos:

0.96.03
=0.0564376.875=21.2557
15.95130.016
ti=3.330.016=0.05328 min

Kc=

Su comportamiento es:

7. Hallamos los valores para la tercera zona.

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Nota:

Alumnos: Arcana Tipula, Roddy Romel

Huarachi Soto, Julio Cesar
Pacheco Ordoez Ritberth

PEPP - IACP
Grupo

Lab. N :

Con ayuda del archivo en Excel, podemos determinar lo valores en la zona

3.

65.790750.2189
=18.3595
5.16094.3125
T =15.57180.63=9.8102+50.2189=60.0291
Ti=512 seg=8.53 min
k=

=2 seg=0.033 min
Ahora determinamos:

0.98.53
=0.0490284.37=13.9329
18.36430.03
ti=3.330.033=0.0 999 min

Kc=

Su comportamiento es:

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

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Alumnos: Arcana Tipula, Roddy Romel

Huarachi Soto, Julio Cesar
Pacheco Ordoez Ritberth

PEPP - IACP
Grupo

Lab. N :

El control adaptivo logra el control en las 3 zonas del

comportamiento del proceso, tanto las zonas no lineales como
lineal, lo que consigue un proceso estable y controlable en
cualquier punto del proceso.
Se tiene que realizar ajuste de parmetros de KC y Ti en cada zona
del proceso es por ello que se dice que se reajustan los
parmetros.
El anlisis del control adaptivo se logra a partir del anlisis de la
curva esttica de proceso.