SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATIZADO: SENSORES-CONTROLADORES.

ACTUADORES
Caso: Caldero Elctrico
Objetivo general
Evaluar el funcionamiento del caldero elctrico piloto del laboratorio e Operaciones Unitarias,
considerando tanto el sistema de control automatizado que posee, como las redes de
distribucin de vapor
Objetivos especficos
1.- identificar los componentes del sistema de control de Presin, el vapor e diagrama de
bloques correspondiente y evaluar su funcionamiento.
2.- identificar los componentes del sistema de control de nivel, elaborar el diagrama de
bloques correspondiente, y evaluar su funcionamiento.
3.- en base al anlisis y monitoreo de variables implicadas, establecer la interrelacin de
ambos sistemas de control.
4.- determinar si existe alguna relacin entre el sistema de control y el diseo de las redes de
distribucin de vapor
Bases tericas
Para desarrollar esta prctica de acuerdo a los objetivos planteados, es conveniente conocer
aspectos relacionados al caldero en s y al vapor que genera; as como lo referente a los
sistemas de control automatizado que se requieren para garantizar su adecuado
funcionamiento. En esta seccin se presenta primeramente la funcin primordial de un
caldero, los tipos de calderos ms comunes en la industria y los problemas que de devienen de
su operacin continua; as como el concepto de calidad y su influencia en la eficiencia en la
transferencia de calor. Seguidamente se alcanza informacin sobre los controladores de
presin y de nivel usados en los sistemas de control del caldero en estudio y lo sustancial a
cerca de los diagramas de bloques en control de procesos
Qu es un caldero?
Es una maquina trmica que aprovecha una fuente de calor para transferir su energa en un
fluido.
Aunque ducho calor en general procede de la ignicin de un combustible, puede ser
suministrado por otros medios: energa elctrica, energa nuclear, energa geotrmica, etc.
El calor es transferido internamente en la caldera hacia un fluido, comnmente agua, para
posteriormente ser aprovechado en procesos de potencia y/o calentamiento.
Tipo de caleros
Segn su configuracin: vertical, horizontal
Segn el combustible: solido, liquido, gaseoso, especial, hrsg, nuclear, mixto.
Segn el tiro: natural, indeciso, forzado, balanceado.
Segn el tipo de control: manual, semiautomtica, automtica.

Segn el fluido final: vapor, agua caliente, aceite trmico

Segn la distribucin de los fluidos agua/gases: piro tubular, acuo tubular
Esta ltima clasificacin es la ms estandarizada en la industria
Los problemas ms comunes encontrados en los calderos son:

Incrustacin
Corrosin
Formacin de lodos
Arrastre o vmito
Formacin de espuma
Contaminacin del vapor
Fragilisasion caustica
Oxidacin
Mala transferencia de calor

Incrustacin: reduce la eficiencia en la transferencia de calor. Aumentando dramticamente la

presin del cabezal, y el consumo del combustible. Debido al sobrecalentamiento de las piezas
metlicas, los tubos pantalla sufren deformaciones y provocan fallas, pudiendo llegar al caso
extremo de provocar una explosin. Asimismo genera paros innecesarios por mantenimientos
correctivo, lo que conlleva gastos de mano de obra y en desincrustantes qumicos o
mecnicos.
Los responsables de la incrustacin son las sales del calcio y magnesio presentes en mayor
menor grado en todas las fuentes del agua. Las principales sales del calcio y magnesio son:

Carbonato de calcio
Bicarbonato de calcio
Sulfato de calcio
Cloruro de calcio
Carbonato de magnesio
Bicarbonato de magnesio
Cloruro de magnesio
Carbonato de sodio
Bicarbonato de sodio

Corrosin: es debido a bajos valores de ph (inferiores a 11.5), y a la presencia de acidez libre

(HSO) y (HCl), bixido de carbono. Provoca adelgazamiento de las partes metlicas. Forma
depsitos aislantes en tuberas, adems de dar ms aspecto al agua del sistema.
Fragilizacion caustica: es provocada por valores de pH superiores a 12.5 como resultado del
alto contenido de solidos totales disueltos (STD) y/o contaminantes con lcalis. La nica forma
de controlar el contenido STD es mediante purgas intermitentes o continuas, ya sea de nivel o
de fondo

Oxidacin: el fenmeno de oxidacin es debido al oxigeno presente en el agua.

Formacin de lodos: se rompe el equilibrio entre residual de tratamiento y los SDT. Y el

contenido de estos ltimos es muy elevado. Los slidos comienzan a precipitarse formando lo
que se conoce como lodos. Los lodos pueden formar taponamientos en la tubera y obstruirlas.
Arrastre o vomito: se dice que en la caldera existe arrastre cuando el condensado existe STD
(dureza, cloruros, sulfatos). El arrastre suele ocurrir cuando el contenido de STD es muy
elevado o cuando el diseo de la salida de vapor de la caldera es incorrecto
Formacin de espuma: debido a un alto contenido de bicarbonatos (HCO3), carbonatos (CO3),
hidrxidos (OH) .

Calidad de vapor:
En termodinmica, la calidad del vapor es la fraccin de masa de gas en una mezcla saturada
liquido-gas; es decir, vapor saturado tiene una calidad del 100%, y el lquido saturado tiene
una calidad del 0%. La calidad del vapor es una propiedad intensiva que puede ser utilizada
en conjuncin con otras propiedades intensivas independientes para especificar el estado
termodinmico del fluido de trabajo.
Cuando una caldera calienta el agua, las burbujas que rompen la superficie del agua
incorporan pequeas gotitas de agua en la oriente de vapor. A menos que se use un sobre
calentado, eso causara que el flujo de vapor este parcialmente hmedo (vapor hmedo)
debido a la presencia del liquido
Porcentaje de sequedad
El porcentaje de sequedad del vapor es usado para cuantificar la cantidad de agua que lleva el
vapor. Si el vapor contiene 10% en masa de agua, se dice que es 90% seco, o tiene un
porcentaje de sequedad de 0.9
La sequedad del vapor es importante porque tiene un efecto directo en la cantidad de energa
transferible contenida en el vapor (usualmente el calor latente), lo cual afecta la calidad y la
eficiencia del calentamiento
Por ejemplo, el vapor saturado (100% seco) contiene 100% del calor latente disponible a la
presin dad. El agua saturada, que carece de calor latente, tiene 0% de sequedad y contiene
solo color sensible.
Sequedad del vapor= 100% -[% de contenido de agua] (en masa)
Calcular el calor total del vapor hmedo
Las tablas de vapor contienen valores como la entalpia (h), el volumen especfico (v), la
entropa(s), etc. Para el vapor saturado (100% seco) y la del agua saturada (0% de sequedad),
ero tpicamente no los tiene para vapor hmedo
Estos pueden ser calculados simplemente considerando la relacin vapor-agua, como se
describe en las ecuaciones siguientes
Volumen especfico (v) del vapor:
(
Donde:

X= (%/100) de sequedad
Vf= volumen especifico del agua saturada
Vg= volumen especifico del vapor saturado
Entalpia especifica (h) del vapor hmedo

Donde:
X= (%/100) de sequedad
hf = entalpia especifica del agua saturada
hgf= entalpia especifica del vapor saturado- entalpia especifica del agua saturada
Entropa especfica(s) del vapor hmedo

Donde:
X= (%/100) de sequedad
Sf=entropa especifica del vapor saturado
Sfg= entropa especifica del vapor saturado- entropa especifica del agua saturada

Mientras el vapor sea ms hmedo, sern menores su volumen, entalpia y entropa especficos
porque al 100% de porcentajes de sequedad se tiene el valor de tablas. Como la sequedad del
vapor tiene un efecto significativo en estos valores, para tener la mayor eficiencia de
calentamiento es crucial suministrar vapor lo ms cercano al 1005 de sequedad
Al aumentar la cantidad de agua en el vapor, el calor latente disminuye, entregando menor
transferencia de calor del vapor al proceso/ producto que se est calentando, la sequedad del
vapor disminuye durante la distribucin. Al trasportar el vapor, las prdidas por radiacin de la
tubera causan que parte del vapor pierda su calor latente y se convierta en agua, por tanto,
disminuyendo la sequedad del vapor
Se deben tomar la medida adecuada para descargar todo l condensado de las tuberas de
vapor, incluyendo las gotas que son arrastradas en el flujo del vapor. Puesto que el vapor
hmedo no solo afecta la eficiencia de transferencia de calor, sino que tambin causa erosin
a la tubera y a equipos crticos como los alabes de la turbina, es altamente recomendado
tomas medidas preventivas como instalar un separador de humedad para retirar todo el
condensado arrastrado

Vapor saturado
Empleando el diagrama de fases par a el agua, el vapor saturado se presenta a presiones y
temperaturas en las cuales el vapor (gas) y el agua (liquido) pueden coexistir juntos (ver lnea

negra en la grfica). En otras palabras, esto ocurre cuando el rango de vaporizacin del agua el
igual al rango de condensacin
Djfhakdjghskldfhgldfg

El vapor saturado (seco) se obtiene cuando el gas es calentado al punto de ebullicin (calor
sensible) y despus evaporado con calor adicional (calor latente). Si este vapor es
posteriormente calentado por arriba del punto de saturacin, se convierte en vapor
sobrecalentado (calor sensible).
Ventajas de usar vapor saturado para calentamiento
El vapor saturado tiene varias propiedades que lo hacen una gran fuente de calor,
particularmente a temperatura s de 100C (212F) y ms elevadas. Algunas de etas son:
Propiedades
Calentamiento equilibrado a travs de la
trasferencia de calor latente y rapidez
La presin puede controlar la temperatura
Elevado coeficiente de transferencia de calor

Se origina del agua

Ventaja
Mejora la productividad y la calidad del
producto
La temperatura puede establecerse rpida y
precisamente
rea de transferencia de calor requerida es
menor, permitiendo la reduccin del costo
inicial del equipo
Limpio, seguro y de bajo costo

Habiendo dicho esto, es necesario tener presente lo siguiente cuando se calienta con vapor
saturado:

La eficiencia de calentamiento se puede ver reducida si se una vapor diferente al

vapor seco para los procesos de calentamiento. Contrario a la percepcin comn,
virtualmente no todo el vapor generad en una caldera es vapor seco, si no vapor
hmedo, el cual contiene algunas molculas de agua no vaporizadas.
La prdida de calor por radiacin ocasiona que una parte del vapor se condense. Por lo
tanto el vapor hmedo generado se vuelve an ms hmedo, y tambin se forma ms
condensado, el cual debe ser removido al instalar trampas de vapor en las locaciones
apropiada.
Condensado el cual es ms pesado caer del flujo de vapor y puede ser removido a
travs de piernas de condensado y trampas de vapor. Sin embargo, el vapor hmedo

que es arrastrado redujera la eficiencia de calentamiento, y deber ser movido por

medio de estaciones de separacin en el punto de uso o en la distribucin
El vapor que incurre en prdidas depresin debido a exceso de friccin en la tubera,
etc. podra resultar tambin en su correspondiente perdida en temperatura

Vapor hmedo
Esta es la forma ms comn de vapor que se pueda experimentar en planas. Cuando el
vapor se genera utilizando utilizando un caldero, generalmente contiene humedad
proveniente de las partculas de agua no vaporizadas las cuales son arrastradas hacia las
lneas de distribucin de vapor. Incluso las mejores calderas pueden descargar vapor
conteniendo de un 3% a un 5% de humedad. Al momento en el que el agua se aproxima a
un estado de saturacin y comienza a vaporarse, normalmente, una pequea porcin de
agua generalmente en la forma de gotas, es arrastrada en el flujo de vapor y arrastrada a
los puntos de distribucin. Este uno de los puntos clave del porque la separacin es usada
para remover el condensado de la lnea de distribucin
Vapor sobrecalentado
El vapor sobrecalentado se crea por el sobrecalentamiento del vapor saturado o hmedo
para alcanzar u punto mayor al de saturacin. Esto quiere decir que es un vapor que
contiene mayo temperatura y menor densidad que el vapor saturado es una misma
presin. El vapor sobrecalentando es usado principalmente para el movimiento-impulso de
aplicaciones como lo son las turbinas, y normalmente no es usado para las aplicaciones de
transferencia de calor
Desventajas de usar el vapor sobrecalentado para calentamiento
Propiedad
Desventaja
Bajo coeficiente de transferencia de calor
Reduce la productividad se requiere una
superficie mayor para la transferencia de
calor
Temperatura variable a una presin
El vapor sobrecalentado requiere
constante
mantener una velocidad elevada, de lo
contrario la temperatura disminuir ya
que se perder el calor del sistema
Calor sensible utilizado para la
Las cadas de temperatura pueden tener
transferencia de calor
un impacto negativo en la calidad de
producto
La temperatura podra ser
Se podran requerir materiales ms fuertes
extremadamente elevada
para la construccin de equipos,
requiriendo un mayor

Por estas y otras razones, se prefiere al vapor saturado por sobre el vapor sobrecalentado
como medio de calentamiento en intercambiadores de calor y otro equipo de
transferencia de calor
Controladores de presin y de nivel en calderos
Control de nivel de agua por flotador:

Los calderos de operacin automtica deben estar de un interruptor de bajo nivel de agua,
el cual impide el funcionamiento del quemador mientras no exista suficiente agua en la
caldera, y de otro interruptor que controle la alimentacin del agua para mantener la
caldera en operacin continua y7o para evitar la inundacin en la misma. Adems deber
estar equipada con indicadores de nivel8tubos de vidrio) que permitan la identificacin
visual de la cantidad de agua que tiene la caldera en todo momento, y de una alarma por
bajo nivel de agua
El controlador de nivel por flotador est compuesto por cuatro partes principales:
1) El receptculo, que est construido de hierro fundido y esta roscada en la parte
superior e inferior para conectarlo a travs de la tubera a la caldera.
2) El cabezal, compuesto por la caja que contiene los interruptores (ampolletas de
mercurio) para bajo nivel de agua a la caldera.
3) El vidrio visor, es un tubo vidrio templado y resistente a la temperatura que nos
permite vigilar en todo momento el nivel del agua del interior de la caldera.
4) Las vlvulas de control, son las que nos permiten referenciar el nivel adecuado del
agua de la caldera y nos permiten realizar purgas de nivel de columna.

Estos controladores de flotador se montan a travs de un tubo a la parte superior de la

caldera cmara de vapor y por la parte inferior con un tubo que va a la parte media de la
caldera (cmara de agua), con el objeto de equilibrar presiones y obtener el correcto nivel de
agua.
Control de presin
Mediante los manmetros se controla la presin en el interior de la caldera. Se montaran
siempre de marcas de reconocido prestigio con un rango de medida adecuado al mbito de
trabajo de la caldera.
Mediante los presos tatos la primera y segunda marcha se enva seales al quemador de
manera que la presin en el interior de la caldera se mantenga igualada a la presin
establecida o a la presin de trabajo. La presin del presos tato de seguridad es cortar la
aportacin de calor por parte del quemador cuando se alcanza una presin superior a la
presin establecida como presin de seguridad
Ara el control de la operacin usualmente se emplean los llamados presos tatos. Son
dispositivos electromecnicos del tipo de tubo bourdn, fuelle o de diagrama, que responde a

un cambio de presin y a travs de un acoplamiento actan un interruptor o un potencimetro

para mantener la presin dentro del lmite predeterminado manualmente

Se basa en el movimiento y actuacin de una membrana sobre un contacto elctrico o bien

sobre un elemento sensible para la lectura de tipo proporcional en seal de salida analgica
integrada
En el esquema que se presenta se detalla sus partes que determina su funcionamiento.