03 Modelacion de Procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
IQ57A: Dinamica
y control de procesos
de procesos
Captulo 2: Modelacion
J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl
Departamento de Ingeniera Qumica y Biotecnologa, Universidad de Chile
August 11, 2008
de procesos
IQ57A - Captulo 2: Modelacion

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
Objetivos
Al final de esta clase usted sera capaz de

matematica
Comprender la importancia y el alcance de la modelacion

de
procesos.
Identificar variables de estado y obtener ecuaciones de estado de
procesos simples.
Calcular grados de libertad para un sistema.
Conocer el efecto de un controlador en los grados de libertad de un
sistema
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
entre entradas y salidas

Relacion
Modelo matematico
del sistema
Modelo del sistema y el sistema de control
Reality check
entre entradas y salidas de un proceso

Relacion
Considere un sistema como el de la figura

Perturbaciones
Medibles
Entradas
manipulables
No medibles
Proceso
Diseno
Salidas
medibles
de un sistema de control
El diseno
requiere determinar el efecto de las
perturbaciones y las entradas
manipuladas sobre las salidas del
proceso.
Salidas no
medibles
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points

Relacion
Modelo matematico
del sistema
Reality check
Modelo matematico
del sistema
Las entradas y salidas de un proceso pueden ser relacionadas mediante un
modelo matematico:
Modelo emprico
Intensiva en el uso de recursos
materiales y tiempo.
No generalizable facilmente.
Modelo teorico
Requiere un conocimiento
profundo del sistema.
Puede alejarse facilmente

de la
realidad.
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points

Relacion
Modelo matematico
del sistema
Reality check
la mayora
Un modelo matematico
del sistema es necesario para disenar
de los sistemas de control.
La calidad del modelo requerido dependera del esquema de control.
Perturbaciones
Perturbaciones
SetPoint
Medibles
No medibles
Perturbaciones
Medibles
Entradas
manipulables
Proceso
Salidas
medibles
Medibles
Entradas
manipulables
Salidas no
medibles
Controlador
Controlador
No medibles
Proceso
Entradas
manipulables
Salidas
medibles
Salidas no
medibles
No medibles
Salidas
medibles
Proceso
Salidas no
medibles
SetPoint
Controlador
Estimador
SetPoint
Esquema Feedback
Esquema Feedforward
Esquema Inferencial
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points

Relacion
Modelo matematico
del sistema
Reality check
Nunca se debe olvidar...

modelo matematico.
o perder de vista la palabra MODELO en la expresion
de la realidad
Los modelos matematicos
son el resultado de una abstraccion
y el entendimiento de un fenomeno
fruto de la observacion
fsico y no
necesariamente capturan toda la complejidad del fenomeno.
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
de un sistema
Descripcion
Ingeniera de procesos
Principio de conservacion
Grados de libertad
de un sistema
Descripcion
Un sistema puede ser descrito mediante:

Un set de variables que describen el estado del sistema.
Un conjunto de ecuaciones que determinan como cambia el estado del
del tiempo.
sistema en funcion
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
de un sistema
Descripcion
Grados de libertad
Ingeniera de procesos: procesos qumicos/biologicos
Variables de estado
Magnitudes fundamentales
Densidad
Energa
Concentracion
Masa
Temperatura
Cantidad de movimiento
Presion
Flujo
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
de un sistema
Descripcion
Grados de libertad
entre las variables de estado

Relacion
Acumulacion de S = Entrada de S - Salida de S + Generacion de S - Consumo de S
Generacin
Entradas
Acumulacin
Salidas
Lo que se aplica en general a

balances de masa, energa y
cantidad de movimiento.
Consumo
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
de un sistema
Descripcion
Grados de libertad
Grados de libertad
Definicion
Numero
de variables que deben ser especificadas de manera de obtener un sistema
determinado
Ti Fi
Considere el reactor CSTR donde se calienta
la entrada desde Ti hasta T
T V
q
T Fo
Calefactor
Cuales
son los grados de libertad del
sistema?
Que efecto tiene el lazo de control
sobre los grados de libertad del sistema?
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
Ejemplo 4:
Ejemplo 5:
Ejemplo 6:
Estanques en serie
Estanques en serie
Intercambiador de calor
Estanques en serie con calefactores
Lecho empacado
Ejemplo 1: Estanques en serie
Obtenga el modelo matematico

del siguiente sistema. Senale
grados de
libertad, variables y ecuaciones de estado.
F1
h 1, A
F2
Suponga F2 y F3 proporcionales
hidrostatica
a la presion
y que
F4 esta definida por la bomba.
h 2, A
F3
h 3, A
F4
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
Ejemplo 4:
Ejemplo 5:
Ejemplo 6:
Estanques en serie
Estanques en serie
Lecho empacado
Ejemplo 2: Estanques en serie
Obtenga el modelo matematico

del siguiente sistema y simule su
comportamiento dinamico
F1
Supuestos
F2 , F3 , F4 y F5 proporcionales
hidrostatica
a la presion
h 1, A
F2
h 2, A
F4
F3
h 3, A
F5
1 [kg /lt ]
Area
10 [m2 ]
R1
0.5 [s/m2 ]
R2
0.5 [s/m2 ]
R3
0.3 [s/m2 ]
R4
0.9 [s/m2 ]
F1
1 [m3 /s]
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
Ejemplo 4:
Ejemplo 5:
Ejemplo 6:
Estanques en serie
Estanques en serie
Lecho empacado
Ejemplo 3: Intercambiador de calor
Obtenga el modelo dinamico

del siguiente intercambiador de calor.
Vapor, TS
Vapor, TS
T1, v
z
A, D
Vapor, TS
T2, v
Vapor, TS
q
Dz
Tz
Tz+Dz
qDz=UDzpD(T-TS)
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
Ejemplo 4:
Ejemplo 5:
Ejemplo 6:
Estanques en serie
Estanques en serie
Lecho empacado
Ejemplo 4: Estanques en serie con calefactores
Obtenga el modelo dinamico,

grados de libertad, variables y ecuaciones de
estado.
Ti Fi
h1 A
q1
Supuestos
T1 F1
F1 y F2 proporcionales a la
hidrostatica.
presion
Calefactor
h2 A
q2
T2 F2
Calefactor
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
Ejemplo 4:
Ejemplo 5:
Ejemplo 6:
Estanques en serie
Estanques en serie
Lecho empacado
Ejemplo 5: Reactor tubular

del siguiente reactor tubular donde una reaccion
de primer orden irreversible y exotermica

esta ocurriendo
Vapor, TS
Vapor, TS
AB
CA, T1, v
Vapor, TS
z
A, D
CA, CB, T2, v

Vapor, TS
q
Dz
CAz+DzTz+Dz
CAz Tz
qDz=UDzpD(T-TS)
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
Ejemplo 4:
Ejemplo 5:
Ejemplo 6:
Estanques en serie
Estanques en serie
Lecho empacado
Ejemplo 6: Lecho empacado

del siguiente lecho empacado utilizado para
absorber el componente A desde el fluido gaseoso al lquido.
L, X
G, Y
Supuestos
Flujo piston
Tasa de transf. de masa es controlada por la resistencia del gas
H y h permanecen constantes
Isotermico
G: Flujo de gas moles/m2 /hr
L: Flujo de lquido moles/m2 /hr
Y: [A] en el gas - moles de A/moles de gas
X: [A] en el lquido - moles de A/moles de lquido
H: Moles de lquido en el empaque/volumen columna
H: Moles de gas en el empaque / volumen columna
kG : Coef. de transferencia de masa moles/gr/area

transf.
a: Area
de transferencia - de masa / volumen columna
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
Key points
Preguntas
Key Points
matematica
La modelacion
de procesos es posible utilizando principios
fundamentales de la ingeniera de procesos como el principio de
conservacion.
de los
Estos modelos nos permiten analizar el comportamiento dinamico
sistemas.
de sistemas
Los modelos matematicos
son fundamentales para el diseno
de control.
Los grados de libertad de un sistema son reducidos al incorporar un lazo
de control.
de procesos

Proposito
Introduccion
de procesos
Modelacion
Ejemplos
Key points
Key points
Preguntas
Preguntas
http://www.phdcomics.com
de procesos

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J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

Al final de esta clase usted sera capaz de

Comprender la importancia y el alcance de la modelacion

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

entre entradas y salidas

entre entradas y salidas de un proceso

Considere un sistema como el de la figura

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

entre entradas y salidas

Las entradas y salidas de un proceso pueden ser relacionadas mediante un

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

Puede alejarse facilmente

entre entradas y salidas

Modelo del sistema y el sistema de control

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

entre entradas y salidas

Nunca se debe olvidar...

o perder de vista la palabra MODELO en la expresion

necesariamente capturan toda la complejidad del fenomeno.

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

Un sistema puede ser descrito mediante:

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

Ingeniera de procesos: procesos qumicos/biologicos

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

entre las variables de estado

Lo que se aplica en general a

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

Ejemplo 1: Estanques en serie

Obtenga el modelo matematico

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

Ejemplo 2: Estanques en serie

Obtenga el modelo matematico

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

Ejemplo 3: Intercambiador de calor

Obtenga el modelo dinamico

Ejemplo 4: Estanques en serie con calefactores

Obtenga el modelo dinamico,

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

Ejemplo 5: Reactor tubular

Obtenga el modelo dinamico

de primer orden irreversible y exotermica

CA, CB, T2, v

Ejemplo 6: Lecho empacado

Obtenga el modelo dinamico

kG : Coef. de transferencia de masa moles/gr/area

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