Sensores Remotos

Dpto.
de Ingeniera Cartogrfica
Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Teledeteccin
Ingeniera Tcnica en Topografa
tipos de sensores
leccin 8
Dpto. de Ingeniera Cartogrfica

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
sumario
Teledeteccin
Tipos de sensores.
Sensores pasivos.
Sensores activos.
9
Rdar.
Ldar.
Plataformas y programas de teledeteccin.
Satlites meteorolgicos.
Satlites de observacin de la Tierra.
Satlites de alta resolucin.
Satlites hiperespectrales.
Satlites rdar.

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tipos de sensores
tipos de sensores
Teledeteccin
Pasivos:
Registran la
radiancia reflejada o
emitida por la
superficie terrestre.
Activos:
Generan ellos
mismos la radiacin
que miden tras ser
reflejada.
Activa
Pasiva

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tipos de sensores
tipos de sensores pasivos

z
No escneres.
No formadores de imagen.
9
9
9
9
9
Teledeteccin
radimetros de microondas.
sensores magnticos.
gravmetros.
espectrmetros de Fourier.
otros.
Formadores de imagen
9
cmaras.
monocromas.
color natural
infrarrojo.
infrarrojo color.
otras.
Escneres
Formadores de imagen
9
escner del plano imagen.
cmaras de TV.
escneres slidos.
escneres del plano objeto.
escneres ptico-mecnicos.

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Teledeteccin
cmaras fotogrficas

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tipos de sensores
Teledeteccin
radimetros de microondas
z
Miden la intensidad radiante de longitudes de onda

comprendidas entre 1 y 100 mm.
Pueden utilizarse en condiciones de nubosidad o falta

de iluminacin.
La resolucin de estos sistemas es directamente

proporcional al dimetro de apertura de la antena
receptora e inversamente proporcional a la longitud de
la onda explorada.
Los radimetros de microondas son y tiles en

campaas sobre las zonas polares, cuya alta
reflectividad dificulta la observacin en el visible.

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Teledeteccin
escneres
z
Exploran la superficie mediante el barrido de la escena, gracias a

un espejo basculante, cuyo eje de oscilacin es paralelo a la
trayectoria del satlite portador.
Antes de ser registrada, la seal puede ser descompuesta

pticamente en varias bandas espectrales, cada una de las
cuales se enva a un detector para formar una imagen
multiespectral.
Si se conocen los parmetros de calibracin del sensor y las

condiciones de adquisicin, es posible transformar los niveles
digitales de la imagen en valores fsicos de radiancia.
Los valores numricos son almacenados a bordo del satlite para

su emisin posterior cuando entre en el cono de recepcin de las
estaciones de seguimiento, o transmitidos inmediatamente a una
constelacin de satlites repetidores.

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Teledeteccin
escneres
tipos de sensores

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tipos de sensores
Teledeteccin
exploradores de empuje (pushbroom)

z
Con la puesta en rbita del satlite SPOT se introdujo un nuevo

sistema de exploracin que prescinde del espejo oscilante.
Los detectores se disponen en lneas, de modo que abarquen

simultneamente todo el campo de visin. La lnea de detectores
se va excitando ordenadamente con el movimiento del satlite.
En general, estos sistemas aumentan la resolucin espacial del

sensor, pues al eliminar partes mviles minimizan el error
introducido por la falta de sincrona entre el su movimiento y el de
la plataforma.
La captura de datos no se realiza pxel a pxel sino lnea a lnea.
Presentan el inconveniente de la dificultad de calibrar toda la

cadenas de detectores, para que todos mantengan los mismos
coeficientes de conversin de radiancia a nivel digital.

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tipos de sensores
Teledeteccin
exploradores de empuje
10

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tipos de sensores
tipos de sensores activos

z
No escneres.
No formadores de imagen
9
altmetros de microondas.
batmetros lser.
distancimetros lser.
Teledeteccin
9
9
Escneres.
Formadores de imagen.
9
escneres del plano objeto.
rdar de apertura real.

rdar de apertura sinttica (SAR).
escneres del plano imagen.
rdar pasivo phased array.
11

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tipos de sensores
12
rdar
z
Teledeteccin
Sistema activo que emite pulsos de energa electromagntica de longitud

de onda comprendida entre 1 mm y 1 m y mide la radiacin reflejada por
la superficie.
El sistema consiste en un mecanismo generador de pulsos
electromagnticos que, por un lado controlan la emisin de energa
desde el transmisor y, por otro, accionan un mecanismo de registro.
La antena emite un pulso y recibe la respuesta del terreno. Un
conmutador electrnico (duplicador) evita la interferencia entre ambos
pulsos.
El receptor es un amplificador de la seal captadas por la antena. El
pulso recibido es grabado para su procesamiento posterior en el
segmento terrestre de la misin.
En el rango espectral del radar no existe prcticamente ninguna banda
de absorcin del agua, lo que hace este sistema muy adecuado para el
estudio de las zonas cubiertas por masas nubosas.
Una modalidad muy utilizada de los sistemas de radar es el radar lateral
aerotransportado, denominado SLAR (Side Looking Airbone Radar).

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tipos de sensores
resolucin de un rdar
z
Franja barrida:
Teledeteccin
h
h
=
2
cos W cos 2
z
Resolucin en profundidad (range resolution):

c
Xr =
2 sen
Resolucin acimutal:
h
Xa =
L cos
13

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tipos de sensores
14
Teledeteccin
sar
z
La resolucin acimutal de los radares es baja,

y para compensarlo se necesitan antenas de
grandes proporciones.
El radar de apertura sinttica SAR (Synthetic

Aperture Radar) es un sistema formador de
imgenes que compone los pulsos emitidos
hacia un punto desde dos posiciones
diferentes de la trayectoria, lo que permite
emular (sintetizar) una antena de mayor
apertura.

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tipos de sensores
ldar
z
Teledeteccin
El ldar (ligh detection and ranging) es un sistema

activo primeramente destinado al estudio de la
atmsfera, que emite pulsos de luz polarizada entre
el ultravioleta y el infrarrojo prximo, mediante un
emisor lser.
El efecto producido por la interaccin atmosfrica
se recoge a travs de un sistema ptico en un
detector que enva la seal al sistema de
almacenamiento para su posterior estudio
informatizado.
Existen sistemas lidar especficos para cada tipo de
dispersin atmosfrica, pudindose caracterizar la
composicin en aerosoles de la atmsfera y la
cantidad de contaminantes slidos, as como
establecer medidas de la temperatura, humedad y
presin del aire, y una estimacin de la velocidad
del viento.
En los ltimos aos se han desarrollado sistemas
ldar para la generacin de modelos digitales de
elevacin de alta precisin.
15

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tipos de sensores
Teledeteccin
misin landsat
z
En 1.972 se puso en rbita el primero de la serie de satlites

ERTS (Earth Resource Technollogy Satellite) destinados al
estudio de los recursos naturales.
A partir del segundo lanzamiento, el programa se redenomin

LANDSAT y, con l, se han llegado a poner en rbita siete
satlites ms.
Utilidades:
Inventario agronmico
Previsin de cosechas
Evaluacin y control de zonas regables
Planificacin hidrolgica de cuencas.
Cartografa de los usos del suelo
Estudio de los recursos litorales
Estudios geolgicos y de los glaciares
Control de la contaminacin de aguas y suelos.
16

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tipos de sensores
Teledeteccin
historia del programa LANDSAT
17

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tipos de sensores
Teledeteccin
estaciones de recepcin landsat
18

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Teledeteccin
landsat-7
tipos de sensores
19

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tipos de sensores
Teledeteccin
escenas landsat
20

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tipos de sensores
landsat-7
Teledeteccin
Caractersticas orbitales .
Altitud: 705 km.
Inclinacin: heliosincrnica, 98,2.
Nodo descendente: 10:00 a.m. (+/- 15 minutos

tiempo de cruce por el ecuador).
Resolucin temporal: 16 das, 233 rbitas/ciclo
Perodo: 98,884 minutos.
Argumento del perigeo: 90 egress (+/- 40 egress)
21

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tipos de sensores
Teledeteccin
instrumento ETM+
22

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Teledeteccin
instrumento ETM+
23

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Teledeteccin
compensacin de las lneas de escaneo
24

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tipos de sensores
25
instrumentos Landsat
Teledeteccin
MSS
TM
ETM+
Banda
intervalo
resol.
esp
Banda
intervalo
resol.
esp
Banda
intervalo
resol.
esp
0,5-0,6
m
79
0,450,52 m
30
0,450,52 m
30
0,6-0,7
m
79
0,52-0,6
m
30
0,52-0,6
m
30
0,7-0,8
m
79
0,630,69 m
30
0,630,69 m
30
0,8-1,1
m
79
0,76-0,9
m
30
0,76-0,9
m
30
10,412,6 m
79
1,551,75 m
30
1,551,75 m
30
10,412,5 m
120
10,412,5 m
60
2,082,35 m
30
2,082,35 m
30
Pan
0,52-0,9
15

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tipos de sensores
Spot- 5
Teledeteccin
Caractersticas generales:
Campo de visin de 60 km x 60 km.
Gama de resolucin de 20 m a 2,5 m, para

trabajos a escala local o regional (de 1:100
000 a 1:10 000).
El archivo Spot cuenta con ms de 10

millones de imgenes y cubre varias veces
la casi totalidad del globo.
Gracias a la constelacin de los satlites

Spot y a la repetitividad de sus tomas de
imgenes, es posible adquirir diariamente
una imagen de cualquier lugar del planeta.
Aplicaciones:
Procesamientos geomtricos de la imagen.
Fotointerpretacin.
Estudios temticos.
Constitucin de MDT a partir de pares

estereoscpicos.
26

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tipos de sensores
Spot-5
Teledeteccin
Instrumentos:
HRG (x2).
HRS (x2).
Vegetation.
27

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28
tipos de sensores
caractersticas SPOT-5
Spectral band
PA: 0.49 -0.69 m
HRG
VEGETATION
HRS
2.5* / 5 m
10 m
1 km
Teledeteccin
B0: 0.43 - 0.47 m

B1: 0.49 - 0.61 m
10 m
B2: 0.61 - 0.68 m
10 m
1 km
B3: 0.78 - 0.89 m
10 m
1 km
SWIR: 1.58 - 1.75

m
20 m
1 km
Campo de visin
60 km
2250 km
120 km
* nicamente usando el concepto de remuestreo supermodo.

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tipos de sensores
29
HRG
instrumentos de Spot-5
HRG
Teledeteccin
HRS
Vegetation

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tipos de sensores
Teledeteccin
modo HRG+HRS
30

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tipos de sensores
Teledeteccin
modo HRG 1+2
31

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tipos de sensores
niveles de procesamiento SPOT

z
Dos Gamas de precisin:
Teledeteccin
SPOT Scene
9
Nivel 1A: Correccin radiomtrica de las distorsiones debidas a los detectores.

El usuario debe efectuar por s mismo los procesamientos geomtricos de la imagen.
Nivel 1B: Correccin radiomtrica idntica a la del nivel 1A.

Correccin geomtrica de los efectos sistemticos (efecto panormico, curvatura y rotacin
de la Tierra). Pueden medirse distancias, ngulos y superficies.
Producto orientado a la fotointerpretacin y los estudios temticos.
Nivel 2A: Correccin radiomtrica idntica a la del nivel 1A. Correccin geomtrica en
proyeccin cartogrfica estndar (UTM WGS84 por defecto) sin puntos de apoyo.
Permite combinar la imagen con informacin geogrfica externa (vectorial, rster u otras
imgenes satelitales), con eventuales diferencias de localizacin.
SPOTView
9
Nivel 2B (Prcision): Puesta en proyeccin cartogrfica con toma de puntos de apoyo

deducidos de mapas o por medicin en el lugar tipo GPS. La imagen se corrige a una altitud
media dentro de una proyeccin y un corte cartogrfico normalizados.
Utilizado cuando las deformaciones debidas al relieve no son determinantes (terreno plano,
etc).
Nivel 3 (Ortho): Puesta en proyeccin cartogrfica a partir de puntos de apoyo y de un MDT

emitido por Reference3D para eliminar las distorsiones debidas al relieve.
Es una ortoimagen.
32

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33
tipos de sensores
productos SPOT
Satlite
Modo
espectral
N de
bandas
GIFOV (m)
2,5 m Color
VHR+HX
2,5
2,5 m B y N
THR
2,5
5 m Color
HM+HX
5mByN
HM
10 m Color
Hi
10
M+Xi
10
10
1-2-3
10
Xi
20
1-2-3
XS
20
Teledeteccin
Producto
10 m B y N
5 m Color

Carlos Pinilla Ruiz
34
tipos de sensores
Teledeteccin
resoluciones SPOT
Ancho de banda
(m)
GIFOV (m)
Satlite
Regin espectral
Spot 5
Pancromtico
0,48-0,71
2,5 o 5
B1: verde
0,60-0,59
10
B2: rojo
0,61-0,68
10
B3: Infrarrojo prximo
0,78-0,89
10
B4: Infrarrojo medio
1,58-1,75
20
Monoespectral
0,61-0,68
10
B1: verde
0,50-0,59
20
B2: rojo
0,61-0,68
20
0,78-0,89
20
B4: Infrarrojo medio
1,58-1,75
20
Spot 1
Pancromtico
0,50-0,73
10
Spot 2
B1: verde
0,50-0,59
20
Spot 3
B2: rojo
0,61-0,68
20
0,78-0,89
20
Spot 4

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tipos de sensores
IKONOS
Teledeteccin
Caractersticas:
Satlite de la compaa Space Imaging,

lanzado el 24 de septiembre de 1999.
Modos pancromtico y multiespectral.
Escenas de 11 km x 11 km.
Ikonos es programable y el instrumento es

orientable, lo que permite la revisita de un
mismo sitio en menos de 3 das.
Las imgenes se comercializan por km. El

usuario define la zona de inters.
Productos:
Geo: se rectifican segn un elipsoide

especfico y dentro de una proyeccin dada, a
eleccin del usuario.
Ortho: se corrigen de las distorsiones debidas

al relieve gracias a un MDT emitido por Ikonos
o proporcionado por el usuario.
Precision y Precision Plus: proporcionan la

mayor exactitud posicional. Utilizan puntos de
control.
35

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tipos de sensores
Teledeteccin
caractersticas IKONOS
Banda
Rango espectral
Pancromtica
0.45 - 0.90 m
Banda 1 (A)
0.45 - 0.53 m
Banda 2 (V)
0.52 - 0.61 m
Banda 3 (R)
0.64 - 0.72 m
Banda 4 (IRp)
0.77 - 0.88 m
Precisin mtrica
50 m en horizontal y 10 m en vertical, sin puntos de

control
Altitud orbital
681 km
Inclinacin de la rbita
98,1
Cruce por el nodo descendente
10:30 h.
Tipo de rbita
Heliosincrnica
Perodo: 98 minutos.
ngulo de visin
Tamao del pxel (Pan)
Tamao del pxel (XS)
26.89
1.00 m
4.00 m
43.96
1.50 m
6.00 m
51.00
2.00 m
8.00 m
36

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
37
Productos IKONOS
Teledeteccin
Producto
Precisin
horizontal
Escala
compatible Aplicaciones
Geo
15 m*
N/A
Reference
25 m
1:50.000
Cartografa de grandes superficies y

aplicaciones SIG para medios de
comunicacin, aseguradoras y otros
mercados comerciales.
Pro
10 m
1:10.000
Planificacin urbana, estudios de impacto,

etc., para administracin local y regional.
Precision
4m
1:4.800
Estudios de impacto ambiental, transporte y

planificacin urbana, etc., para la
administracin local y regional, la
agricultura, las telecomunicaciones y
servicios a los usuarios finales.
Precision
Plus
2m
1:2.400
Cartografa urbana, aplicaciones SIG que

requieren una gran precisin de
localizacin.
*Sin incluir los efectos del relieve
Fotointerpretacin y anlisis que no

necesiten una gran exactitud posicional.

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Teledeteccin
QuickBird
z
Es el primero de una constelacin de satlites de la

compaa DigitalGlobe.
Resolucin submtrica.
Lanzado en octubre de 2001.
Imgenes B&N con 61 cm de resolucin.
Imgenes a color (4 bandas) con 2,44 m de

resolucin.
Cubre una superficie de 16,5 km x 16,5 km.
Productos:
Basic.
Standard.
Orthorectified.
Los productos Basic se comercializan por escena,
mientras que los productos standard y orthorectified se
comercializan por km, provistos de una superficie de
adquisicin mnima y mxima variable segn se trate
de una imagen de archivo o programada.
38

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
39
Teledeteccin
Especificaciones QuickBird
Lanzamiento
18 de Octubre de 2001.
Vehculo: Delta II.
Lugar: SLC-2W, Vandenberg Air Force Base, California.
rbita
Altitud: 450 km rbita heliosincrnica con 98 de inclinacin.

Resolucin temporal: 1 a 3,5 das, dependiendo de la latitud a 70 cm de
resolucin espacial.
Perodo: 93,4 minutos.
Adquisicin por rbita
~128 gigabits (aproximadamente 57 escenas).
Tamaos
Campo de visin: 16,5 kilmetros en el nadir.

Swath accesible: 544 km centrados sobre la traza (hasta 30 desde el nadir).
reas de inters:
Escena simple: 16.5 km x 16.5 km.
Franja: 16.5 km x 165 km.
Precisin mtrica
23 metros de error circular.

17 metros de error lineal (sin puntos de control).
Resolucin espacial-espectral
Pancromtico:
0,61 m
Black & White: 445 a 900 nm
Resolucin radiomtrica
11-bits por pxel.
Capacidad de almacenamiento
128 Gbits.
Plataforma portadora
Combustible para 7 aos. 3,04 m de longitud.
Multiespectral
2.44 m
B: 450 - 520 nm
G: 520 - 600 nm
R: 630 - 690 nm
IRp: 760 - 900 nm

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
40
Teledeteccin
productos de QuickBird
Producto
Precisin
horizontal
(CE 90)
Nivel de correccin
Aplicaciones
Basic
+/- 23 m
Correcciones radiomtricas y de las

distorsiones debidas a los
detectores.
Fotogrametra de precisin gracias a los

parmetros suministrados (actitud,
efemrides e informacin sobre el modelo
de instrumento).
Standard
+/- 23 m
Correcciones radiomtricas
y de las distorsiones debidas a
los detectores.
Para pequeas superficies o aplicaciones

que no requieren una gran precisin de
localizacin.
Correcciones geomtricas segn

una proyeccin cartogrfica dada.
Requiere herramientas de procesamiento

de imagen
Correcciones radiomtricas y de las

distorsiones debidas a los
detectores.
Producto directamente integrable dentro

de un SIG, fondo cartogrfico ideal para
la creacin o la actualizacin de mapas y
bases de datos SIG.
Orthorectified
+/- 12.7 m
Correcciones geomtricas segn

proyeccin cartogrfica dada.
Supresin de las distorsiones
debidas al relieve gracias a la
utilizacin de un MDT y de puntos
de apoyo (en ciertos casos
provistos por el usuario).
Deteccin de cambios y otros anlisis de

imagen que implican una precisin de
localizacin muy grande

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Teledeteccin
OrbView-3
z
Es un producto de la compaa Orbimage capaz

de producir imgenes pancromticas de 1 m de
resolucin espacial y multiespectrales con 4 m.
El instrumento formador de imgenes del

OrbView-3 proporciona simultneamente las dos
imgenes (pancromtica y multiespectral) para
una escena de 8 km de lado.
La resolucin temporal es inferior a los 3 das.
OrbView-3 proporciona datos de utilidad para

aplicaciones como las telecomunicaciones,
infraestructuras, oleoductos y gasoductos,
cartografa, topografa, agricultura, bosques y
seguridad nacional.
41

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
42
especificaciones OrbView-3
Pancromtico
Multiespectral
Resolucin espacial
1m
4m
Nmero de canales
Modo
Rango espectral
450-520 nm (Azul)
450-900 nm
Teledeteccin
520-600 nm (Verde)
625-695 nm (Rojo)
760-900 nm (IRp)
Campo de visin
Escena
Resolucin temporal
8 km
Definida por el usuario
Mejor que 3 das
Altitud orbital
470 km
Operatividad
Mnimo de 5 aos

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Teledeteccin
Imgenes OrbView-3
43

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Teledeteccin
EROS
z
Satlite del consorcio ImageSat

International-MBT.
Caractersticas:
Lanzado en diciembre de 2000.
Resolucin: 1,8 m.
Pancromtico.
Escena de 13,5 km x 13,5 km.
Productos:
Mejora de la resolucin por el nivel de

procesamiento y la tcnica de adquisicin
Hypersampling (resolucin de 1 m para
una superficie de 9,5 km x 9,5 km).
44

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
45
Teledeteccin
caractersticas EROS
Producto
Nivel de procesamiento
1A
Correcciones radiomtricas.
1B
Correcciones radiomtricas y correcciones geomtricas

de los efectos sistemticos (rectificacin de los efectos
debidos a la curvatura de la Tierra y a la posicin del
satlite en relacin al elipsoide de referencia).
Ortho Precision
Correcciones radiomtricas y geomtricas

Ortorrectificacin mediante un MDE a 90 m de
precisin.
Ortho Precision Plus
Las mismas correcciones que el producto Ortho

Precision pero con MDE y puntos de apoyo
suministrados por el usuario.

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
RockSat-2
z
Satlite taiwans de la NSPO (National Space Programme Office),

desarrollado por EADS-Astrium.
Puesto en rbita el 20 de mayo de 2004.

Gran resolucin temporal en la zona de cobertura (rbita
geosincrnica).
Escenas vistas sistemticamente bajo el mismo ngulo y con las
mismas condiciones de iluminacin (rbita heliosincrnica).
Tomas de imgenes delanteras-traseras y laterales con un
desapuntamiento muy pronunciado (+/- 45).
Teledeteccin
z
z
46

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
caractersticas RockSat
z
Imgenes de alta resolucin:
Teledeteccin
Imgenes blanco y negro de 2 m de resolucin.

Imgenes color de 8 m de resolucin (4 bandas espectrales:
infrarrojo prximo, rojo, verde y azul).
Una cobertura de 24 km x 24 km por escena.
Aplicaciones:
Agricultura.
Defensa.
Gestin de riesgos y catstrofes.
Cartografa.
Ordenacin del territorio.
Gestin de bosques, etc.
47

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Teledeteccin
imgenes RockSat
48

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Teledeteccin
los satlites meteorolgicos

z
La primera aplicacin civil de la

teledeteccin.
La historia.
Tipos de satlites meteorolgicos.
Polares.
9
NOAA
Geoestacionarios.
9
Meteosat y MSG.
GOES.
GOMS.
GMS.
49

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Teledeteccin
la Red de Vigilancia Meteorolgica Mundial
50

Carlos Pinilla Ruiz
51
tipos de sensores
satlites polares
z
NOAA
POLAR SPACECRAFT SUBSYSTEM STATUS (BUS)

AUGUST 2002
P OLA R OR B IT IN G EN VIR ON M EN T A L SA T ELLIT E (P OES) ST A T US
Teledeteccin
N OA A 11
N OA A 12
N OA A 14
N OA A 15
N OA A 16
N OA A 17
SUB SYST EM
COM M AND &
CONTROL
SUBSYSTEM
ELECTRICAL
POWER
SUBSYSTEM
ATTITUDE DET.
& CONTROL
SUBSYSTEM
COM M UNICATI
ONS
SUBSYSTEM
THERM AL
CONTROL
SUBSYSTEM
DATA
HANDLING
SUBSYSTEM
KEY
RED =
YELLOW =
GREEN =
BLANK =
Not
Operational
Operational
Not Installed
N OA A -11
N OA A -12
N OA A -14
N OA A -15
N OA A -16
N OA A -17
Date Launched
9/24/88
5/14/91
12/30/94
5/13/98
9/21/00
6/24/02
Orbit
2243 ANO
0447 DNO
1812 ANO
0703 DNO
1355 ANO
1004 DNO

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Teledeteccin
satlites geoestacionarios
z
GOES.
Meteosat de Segunda Generacin (MSG).
52

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
satlite Meteosat
z
Teledeteccin
z
z
La plataforma est formada por un conjunto

de cuerpos cilndricos concntricos de 3.2 m
de altura.
El dimetro del cilindro principal es de de 2.1
m y en l se encuentran la mayor parte de los
subsistemas del satlite, incluyendo el
radiometro.
El eje es casi paralelo al del la Tierra y el
satlite gira sobre l a razn de 100
revoluciones por minuto.
La superficie exterior est cubierta de paneles
solares, que proporcionan la alimentacin
elctrica a los instrumentos y sistemas de
abordo.
En uno de los paneles hay una abertura oval
para el telescopio del radiometro.
En la parte superior existe un cilindro ms
pequeo cubierto de una red de dipolos
radiantes que consituyen la antena.
53

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
el instrumento de Meteosat
z
Teledeteccin
z
z
z
El principal instrumento del Meteosat es un

radimetro de barrido, que facilita los datos en
forma de radiancias visibles (VIS), infrarrojo
(IR) y vapor de agua (WV), produciendo
imgenes del disco terrestre tal como se ve
desde la orbita geoestacionaria. La radiacin
terrestre es transformada en seales elctricas
analgicas por cinco detectores, dos para el
visible y tres para el infrarrojo. Los dos
detectores del visible estn en el plano focal
del telescopio.
IFOV del VIS en superficie: 2.5 * 2.5 km2 en el
nadir.
IFOV del IR: 5 km*5 km.
El satlite rota sobre su eje y, en cada rotacin
(600 milisegundos) el telescopio barre una
nueva lnea de imagen, situada 5 km al norte
de la anteriormente barrida. El telescopio
explora un angulo de 18 grados en la direccin
norte-sur realizando en 25 minutos una
exploracin completa de la Tierra con 2500
lneas de barrido.
Al terminar la exploracin vuelve a su posicin
inicial en 2.5 minutos. A continuacin hay un
periodo de estabilizacin de otros 2.5 minutos,
que sirve para amortiguar la nutacin antes
del comienzo de la siguiente exploracin. Las
imgenes se generan de este a oeste por el
efecto de rotacin y de sur a norte por el
mecanismo de orientacin del satlite.
54

Carlos Pinilla Ruiz
55
tipos de sensores
caractersticas principales
z
Las imgenes se generan en las

tres bandas simultneamente.
Bandas
Hay operativos un detector

infrarrojo, uno vapor de agua y
dos detectores visibles.
Como los detectores estn sobre el
plano focal del radimetro, sus
campos de visin no coinciden. El
desplazamiento se corrige
durante el procesamiento de la
imagen.
(redundantes)
Teledeteccin
El radimetro describe 2500 pasos.

Las imgenes visibles tienen 5000
lneas de datos debido a que los
dos detectores de radiacin visible
exploran reas adyacentes. Al
mismo tiempo, para cada lnea, el
canal visible es muestreado 5000
veces, en vez de los 2500
muestreos por lnea de los canales
infrarrojo y vapor de agua.
VIS
WV
IR
Rango espectral
(micras)
0,45 1,0
5,7 7,1
10,5 12,5
N detectores
2 (2)
1(1)
1(1)
N lneas por
imagen
5000
2500
2500
N celdas por lnea
5000
2500
2500
2,5 km
5 km
5 km
Resolucin
espacial nadir
Tiempo escaneo
30 ms
Tiempo procesado
lnea
600 ms
Tiempo barrido
imagen
25 min
Procesado imagen
30 min

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
la imagen Meteosat
Teledeteccin
El Campo de visin de Meteosat
56

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
el Sistema Meteosat
z
El segmento de tierra de la misin

Meteosat se renov completamente
durante 1995. Est formado por varios
componentes situados en diferentes
localizaciones:
Teledeteccin
La Estacin de Tierra Primaria (PGS),

que es el principal canal de
comunicaciones con el satlite Meteosat.
Est situada en Fucino (Italia).
El Centro de Control de la Misin
(MCC), donde el sistema completo es
controlado y donde se lleva a cabo el
procesado de los datos brutos. Se localiza
en Darmstadt (Alemania)
Los enlaces de comunicaciones que
conectan el PGS con el MCC.
Una Estacin de Tierra de Reserva
(BGS), usada en casos de emergencia
para controlar el satlite y localizada en
Weilheim (Alemania).
El Centro de Lannion (Francia),
encargado de suministrar imgenes de
otros satlites distintos al Meteosat.
Los centros que suministran datos al
servicio de Distribucin de Datos
Meteorolgicos (MDD), localizados en
Toulouse (Francia), Roma (Italia) y
Bracknell (Reino Unido)
57

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
canal Visible de Meteosat. Albedo.

z
z
Teledeteccin
Discriminacin basada en la
reflectancia.
Nubes de gran desarrollo vertical son
las mejores reflectoras. Esto es
debido a que la reflectividad en las
nubes est fuertemente condicionada
por su espesor.
A medida que las nubes van siendo
menos espesas su reflectividad es
menor.
La reflectividad de las nubes depende
tambin, aunque menos fuertemente,
de la naturaleza y el tamao de las
partculas nubosas, reflejando mejor
las gotas de agua que los cristales de
hielo.
En cuanto a la intensidad y el ngulo
de elevacin de la radiacin solar hay
variaciones importantes dependiendo
del lugar, hora y poca del ao.
58

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
canal Visible de Meteosat. Variarin horaria.
Teledeteccin
La inclinacin de los rayos

solares puede ser una gran
ventaja: posibilita
determinar la altura relativa
de diferentes capas
nubosas cuando las ms
altas arrojan sombra sobre
las ms bajas. Es posible
tambin observar donde se
localizan los mximos
desarrollos en un rea de
nubosidad convectiva ya
que los "overshootings" son
los primeros iluminados por
el sol.
Las nubes de poco espesor
y formadas por cristales e
hielo, como los cirros, que
dan muy poca seal en este
canal, a veces se pueden
detectar gracias a la
sombra que proyectan
sobre la tierra
(especialmente sobre
desiertos).
59

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
60
canal IR de Meteosat
z
Teledeteccin
En el infrarrojo trmico (3-100 micras) la mayora de los cuerpos tienen una

reflectancia prcticamente nula y la radiacin solar es despreciable. En el IRm, el
mar, la tierra y las nubes pueden ser considerados como cuerpos negros.
La radiacin que llega al espacio exterior es funcin de la temperatura (ley de
Stefan-Boltzman). El satlite mide la radiacin que le llega del sistema TierraAtmsfera en el intervalo 10.5-12.5 micras, aprovechando la "ventana"
atmsfrica que existe entorno a las 11 micras. Slamente se ve afectada por una
pequea absorcin debida fundamentalmente al vapor de agua.
Con objeto de poder comparar las imgenes IR con las imgenes VIS y de que su
presentacin sea mas familiar al ojo humano los valores de radiancia se invierten,
de forma que las superficies con temperaturas mas bajas aparecen ms brillantes
y las ms clidas mas oscuras.
La resolucin del radimetro del METEOSAT en este canal es de 5 x 5 Km en el
punto subsatlite. Cuando una superficie nubosa no es continua, por las grietas
pasa radiacin procedente de la superficies inferior. Por ello la apariencia en las
imgenes, al integrarse toda la energa de acuerdo con el tamao del pixel, ser
de una superfice ms clida de lo que realmente est la nube y se ver mas
oscura, reduciendose el contraste entre la nube y la superficie subyacente.
Otra caracterstica importante que afecta fundamentalmete a la nubosidad alta y
de poco espesor es el hecho de que tienen una cierta transmisividad no nula, por
lo que se ve tambin contaminada con la energa que la llega de todas las
superficies que tiene por debajo y que dar una apariencia menos brillante (ms
clida) a la superficie nubosa de lo que realmente est.

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
canal WV de Meteosat
z
Teledeteccin
El sensor WV de Meteosat mide la radiancia efectiva de

la radiacin IR emitida en la banda espectral entre 5.7 y
7.1 m. En este intervalo espectral, la radiacin terrestre
es absorbida por el vapor de agua atmosfrico.
Esta absorcin por el vapor de agua es tan alta que las
contribuciones desde la superficie y desde las capas
ms bajas de la troposfera son generalmente
insignificantes.
Las imgenes WV representan el contenido de humedad
de la media y alta troposfera, aunque sin referencia a un
nivel particular.
En las imgenes WV los tonos gris oscuro a negro se
corresponden con las temperaturas ms altas (aire seco
a todos los niveles o hmedo solamente en niveles
bajos), los tonos gris medio con temperaturas
intermedias (humedad media en la troposfera media y
alta) y los tonos blanco a blanco brillante con las
temperaturas radiativas ms bajas (humedad a todos los
niveles y/o nubes densas medias y altas.
El intervalo de contribucin mxima se encuentra
comnmente entre 500 y 300 mb, variando la altura del
nivel de contribucin media desde 8 Km en los trpicos
hasta alrededor de los 4 Km en las latitudes polares.
61

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
62
Teledeteccin
algn ejemplo...
Huracn Isabel, septiembre de 2003

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de sensores
Teledeteccin
algn ejemplo...
Huracn Isabel, septiembre de 2003
63

Sensores Remotos

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