Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1 Numeroscomplejos
1 Numeroscomplejos
Nmeros complejos
"Pitgoras es probablemente el
matemtico ms conocido, pero
tambin es clebre en el mbito ms
general de la historia de la cultura.
Su figura es una de las ms
apasionantes e interesantes de la
historia del pensamiento.
Racionalista y mstico, filsofo y
telogo, matemtico y
experimentador, hombre de carne y
hueso y personaje mtico; Pitgoras
es el inductor de una parte
considerable de los elementos
culturales que han ido conformando
la tradicin del pensamiento
occidental".
La escuela pitagrica
Pitgoras huy de Samos debido al dictador Polcrates, y fund
en el sur de Italia, en Crotona, una escuela donde enseaba su
filosofa matemtica.
En ella, los discpulos (hombres
y mujeres, de cualquier raza,
religin o estrato social. La
primera mujer cientfica: Teano)
de primer grado, llamados
akusmticos (escuchantes)
aprendan la doctrina durante 5
aos, en los que no se les
permita ver a Pitgoras.
Los ms aptos pasaban al segundo grado, donde adquiran
conocimientos ms profundos. Ya podan hablar con Pitgoras, y
se les llamaba matemticos (conocedores).
5
La secta pitagrica
Tocar el agua cuando truene. Nunca
ponerse un anillo. Nunca mear hacia el
sol. Vegetariano estricto. Pero: nunca
comer habas (al parecer Pitgoras las
aborreca). Transmigracin de las almas
(Metempsicosis vs. cristianismo).
Cuando los crotonenses vieron que
todos los cargos polticos estaban
ocupados por pitagricos, arremetieron
contra la escuela y la quemaron.
Pitgoras, en ropa interior, sali
huyendo...
Cosmos: universo ordenado y accesible
al intelecto. La armona del universo.
Todo es nmero.
10
"Todo es nmero"
11
12
Sonidos de la ciencia:
Programa 47:
La armona de los mundos
Nmeros irracionales
Todo nmero racional puede escribirse
como n/m, donde n y m son enteros sin factores
en comn.
1
Demostracin (1). Es 2 racional? Supongamos que s:
2 = n/m. Elevando al cuadrado: 2 = n2/m2 y n2 = 2m2.
De modo que n2 es un entero par n es par.
Entonces podemos escribir: n = 2p. As 2m2 = 4p2; m2 = 2p2.
Y de nuevo como m2 es un entero par m es par.
Contradiccin! (Reduccin al absurdo)
Nuestra suposicin inicial es incorrecta
2 no puede escribirse como una fraccin de enteros.
14
Esttica matemtica
Compara la demostracin anterior, con la siguiente:
Demostracin (2). Es 2 racional? Supongamos que s:
2 = n/m. Elevando al cuadrado: 2 = n2/m2 y n2 = 2m2.
Todo entero puede descomponerse como un producto nico de
nmeros primos. As en n2 intervienen cierta coleccin de
primos idnticos en parejas (est elevado al cuadrado).
Idem para m2.
Pero, en 2m2 hay un 2 "desemparejado" Contradiccin!
Nuestra suposicin inicial es incorrecta
2 no puede escribirse como una fraccin de enteros.
"No me cabe duda alguna de que 9 de cada 10 matemticos profesionales diran
que la demostracin (?) les causa mayor deleite esttico."
The Mathematical Experience, P.J. Davis y R. Hersh
15
Por ejemplo:
( 2)
Es racional
o
Es irracional
( 2)
( 2)
=2
es irracional y trascendental.
16
z = (x,y)
(William R. Hamilton)
C := {( x, y ) : x, y }
Dos nmeros complejos son iguales si y slo si sus partes
reales e imaginarias son iguales:
(x1,y1) = (x2,y2) sii x1= x2 , y1= y2
17
z=x+iy
z1 = x1 + iy1
Sean:
z 2 = x2 + iy2
Parte real
Parte imaginaria
Suma
z1 + z 2 = ( x1 + x2 ) + i ( y1 + y2 )
Producto
z1 z 2 = ( x1 x2 y1 y2 ) + i ( x1 y2 + x2 y1 )
19
Ejemplos:
(1)
i = (0 + i )(0 + i ) = (0 1) + i (0 + 0) = 1
2
i = 1
2
i i =
(2)
1 1 =
= 1
z1 z 2 = z
Qu es z ? z + z2 = z1
z = ( x1 x2 ) + i ( y1 y2 )
Divisin (operacin inversa al producto)
z1
Qu es z ? Es un nmero complejo tal que:
=z
z z2 = z1, siempre que z20.
z2
Ejercicio:
demostrar
que es cierto.
x1 x2 + y1 y2
x2 y1 x1 y2
z=
i
+
2
2
2
2
x2 + y 2
x2 + y 2
21
Ejemplo:
Sean z1=18 + 3i
z2 = -7 + 2i
Re(z1) = 18,
Im(z1) = 3,
Re(z2) = -7
Im(z2) = 2
Calcular:
z1+z2 = 11 + 5i,
z1-z2 = 25+i
Complejo conjugado
El complejo conjugado z de un nmero complejo z = x + i y
se define como:
z = x iy
Es sencillo
demostrar
que:
z=z
z1 z 2 + z1 z 2 = 2 Re( z1 z 2 )
z1 + z 2 = z1 + z 2
z1 z 2 = z1 z 2
z1 z 2 = z1 z 2
z1 / z 2 = z1 / z 2
z+z
Re( z ) =
2
zz
Im( z ) =
2i
23
Por ejemplo:
z = x + iy = x iy = x + iy = z
z1 + z 2 = ( x1 + iy1 ) + ( x2 + iy2 ) = ( x1 + x2 ) + i ( y1 + y2 )
= ( x1 + x2 ) i ( y1 + y2 ) = ( x1 iy1 ) + ( x2 iy2 )
= z1 + z 2
z1 z 2 = ( x1 x2 y1 y2 ) + i ( x1 y2 + x2 y1 ) =
( x1 x2 y1 y2 ) i ( x1 y2 + x2 y1 ) =
( x1 iy1 )( x2 iy 2 ) = z1 z 2
z + z ( x + iy ) + ( x iy ) 2 x
=
=
= x = Re( z )
2
2
2
24
Observemos que:
z z = ( x + iy )( x iy ) = x + y
2
x1 + iy1
x1 + iy1 x2 iy2
=
=
x2 + iy2 x2 + iy2 x2 iy2
x1 x2 + y1 y2
x2 y1 x1 y2
+
i
2
2
2
2
x2 + y 2
x2 + y 2
25
Ejemplos:
(1) Sean de nuevo:
z1=18 + 3i
z2 = -7 + 2i
z1 (18 + 3i )(-7-2i )
-120-57i
=
=
2
2
z2
7 +2
53
z1 z 2 = (18 -3i )( -7 - 2i ) = -132 -15i = z1 z 2
z1 (18 + 3i )(-7 + 2i )
-120 + 57i z1
=
=
=
2
2
7 +2
53
z2
z2
(2)
1 1 i i
=
=
= i
i i i 1
26
z
+
...
+
z
= 0 i C.
Sea la ecuacin:
n
0
1
es raz de la ecuacin:
0 + 1 z + ... + n z n = 0
Y en particular, si i , i = 1,..., n , p y p son races de la
misma ecuacin, y obtenemos el conocido teorema que nos dice
que: las races no reales de la ecuacin anterior con coeficientes
reales, aparecen en parejas de races conjugadas.
Un nmero es trascendente (o trascendental) si no es raz de ningn polinomio (no
nulo) con coeficientes enteros (o racionales). En este sentido, nmero trascendente
es antnimo de nmero algebraico (Wikipedia).
27
28
Sol.:
a) z = 1 i
b) z = 1 / 5 + (13 / 5)i
c) z = 1 / 2
Sol.: z1 = y + iy
z 2 = y + iy , y
n n i i
( z0 + z1 ) = z0 z1
i =0 i
n
29
30
x 3 + px = q
p, q
2
"Incgnitas y cubos
igual a nmeros"
2
q
q p 3 q
q p
x=
+ +
2
2
2 3
2 3
33
Gerolamo Cardano
(1501-1576)
[Solve x3 + cx = d]
2 [Find u, v such that u - v = d
and uv = (c/3)3 ]
3 [Then x = 3
u 3 v ]
1
37
5 15
Solucin intrigante o
cantidades "sofsticas". 38
39
Sonidos de la ciencia:
Programa 98:
La tragicomedia de la
ecuacin de tercer grado
40
Soluciones geomtricas
x = mx + n
2
x
t 3 + a1t 2 + a2t + a3 = 0
1
t = x a1
3
x + px = q
3
p, q
41
p, q
2
q
q p 3 q
q p
+ +
x=
2
2
2 3
2 3
42
a:
x 3 + px = q
q
q p
q p 3 q
x=
+ +
2
2
2 3
2 3
43
Ren Descartes
"La Gomtrie" (1637)
44
son un excelente y
maravilloso refugio del
Espritu Santo, una especie de
anfibio entre ser y no ser
Leonhard Euler
(1707 1783)
littera i
46
47
48
Qu significa un
nmero complejo?
Anteriores a Gauss:
Caspar Wessel
(1745 - 1818)
Primera representacin
geomtrica en 1797.
Jean Argand
(1768 - 1822)
Idem y adems consider
i como una rotacin de 90.
Jhon Wallis (1616 - 1703)
Algebra(1673)
49
(Im)
Mdulo:
z
r
r := z = x + y
2
| z | Re z , | z | Im z , | z |=| z |
zz = x 2 + y 2 =| z |2
Argumento:
(Re)
Eje real
y
:= arg z = arctan
x
Para z = 0, el ngulo
no est definido.
51
Ejemplo:
Dibujar el nmero complejo z = -3-2i en el plano complejo y
evaluar mdulo y argumento
Mdulo:
r = z = (3) 2 + (2) 2
= 13
Argumento:
r
3 2i
La calculadora
no distingue
x
2
2
2
= arg z = arctan = arctan
3
3
= {" 146.3, 33.7, 213.7, "}
3.73 rad
52
< := Arg z +
arg z := {Arg z + 2k }
(k = 0, 1, 2, ...)
53
54
(1) Re z | Re z || z |
(2) Im z | Im z || z |
( Nota :| z | = (Re z ) + (Im z ) )
2
(3)
| z |=| z |
(4)
(5)
z z =| z |
| z1 z 2 |=| z1 || z 2 |; | z1 z 2 " z n |=| z1 || z 2 |" | z n |
(6)
z1
z1
=
z2
z2
( z 2 0)
55
Ejercicio:
z x + iy x iy x iy
=
=
=
=
z x + iy x + iy x + iy
x +y
=1
z
x
x +y
Grficamente el conjugado
es una reflexin respecto
al eje real.
56
57
Sol.: a) z = 3 / 2 + iy , y
b) z = x i 2 x , x
Sol.: a) z1 = 1 + i , z2 = 1 7i
b) ( z1 = 4 + 2i , z 2 = 1 2i ) y ( z1 , z 2 )
c) z1 =
3
1
(1 + i ) , z 2 =
(1 i )
2
2
58
z a + ib
w c + id
| z | | w | =| t |
2
t u + iv
3.554 2 + 23.0482
626 2 + 23.312 2
61
62
63
En la suma (y la resta)
los nmeros complejos
se comportan como vectores
z1
z2 z1
z2
z1 + z2
x
z1
z1
3z1
2
| z1 + z 2 || z1 | + | z 2 |
Desigualdad triangular
y
z1
z1 + z2
| z1 + z 2 |
| z1 |
| z2 |
z2
El mdulo de z
es equivalente a
la distancia
euclidiana del
vector libre (x,y).
La distancia entre
z1 y z2 es |z1-z2|.
As disponemos de
un espacio mtrico
donde podemos
definir lmites,
continuidad, ...
66
| z1 + z 2 | = ( z1 + z 2 )( z1 + z 2 ) = ( z1 + z 2 )( z1 + z 2 ) =
2
z1 z1 +
z1 z 2 + z 2 z1
+ z2 z2
2 Re( z1 z 2 ) 2| z1 z 2 | = 2| z1 || z 2 |= 2| z1 || z 2 |
| z1 + z 2 | | z1 | +2 | z1 || z 2 | + | z 2 | = (| z1 | + | z 2 |)
2
z
j =1
| z j |
(n = 2, 3, ...)
j =1
Ejercicio:
Demostrar por induccin.
Hemos demostrado que es cierto para n = 2.
Supongamos que es cierto para n y demostremos
que entonces es tambin cierto para n+1.
68
z
r
x = r cos
y = r sin
z = x + iy
x
Forma trigonomtrica
z = r (cos + i sin )
= r cos + ir sin
z = r
r>0
Forma polar
Utilizamos el
argumento principal
r
En ingeniera:
r cis
69
Ejemplo:
z1 = 1 + i
r1
2
1
argumento:
1
arg z1 = arctan
1
= { / 4 2n } (n = 0,1, ")
1 = Arg( z1 ) = / 4
z1 = 2 cos + i sin
4
4
z1 = 2 / 4
70
Ejemplo:
Mdulo:
Argumento:
r2
x
1
r2 = z 2 = (1) 2 + (1) 2 = 2
z 2 = 1 i
z 2 = 2 3 / 4
1
arg z 2 = arctan =
1
{ / 4 2n } (n = 0,1,")
2 = Arg( z 2 ) = 3 / 4
3
3
i sin
z 2 = 2 cos
4
4
71
y
arctan x
y
arctan
+,
x
Arg z = arctan y ,
,
2
,
2
x>0
| z1 |=| z 2 |
x < 0, y 0
Arg z1 = Arg z 2
x < 0, y < 0
x = 0, y > 0
x = 0, y < 0
72
73
arg z1 = {1 + 2n : n Z }
arg z 2 = { 2 + 2n : n Z }
z1 z 2 =| z1 | (cos 1 + i sin 1 ) | z 2 | (cos 2 + i sin 2 ) =
| z1 || z 2 | {(cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 ) +
i (sin 1 cos 2 + cos 1 sin 2 )}
74
Obtenemos que:
z1 z 2 =| z1 || z 2 | [cos(1 + 2 ) + i sin(1 + 2 )]
1 + 2 arg( z1 z 2 )
arg( z1 z 2 ) = {1 + 2 + 2n : n Z } =
{1 + 2n : n Z } + { 2 + 2n : n Z } = arg z1 + arg z 2
75
arg i = { / 2 + 2n : n Z }
arg i + arg i = { + 2n : n Z }
2 arg i = { + 4n : n Z }
arg i + arg i 2 arg i
76
arg( z 2 ) 2 arg z
Arg[(i ) 2 ] = Arg(1) =
Arg(i ) + Arg(i ) =
As que, en general:
78
z1 z 2 = z1 z 2
79
z = z1 z 2
y
r = r1r2
z2
r2
= 1 + 2
z1
r1
1
x
80
z2
y zz
1 2
z1
1
81
Potencias de i
i = 1
2
i = i
3
i4 = 1
i =i
5
i = 1
6
1
i
#
Por ejemplo:
254
= (i ) i = 1(1) = 1
4 63
82
83
z
iz
iz = ir (cos + i sin )
= r ( sin + i cos )
x
2
i z
i z
Re( z ) = Im(iz )
85
Qu significa un
nmero complejo?
t = 0 xb = 0
1
t 0 xb = at 2
2
x=0
x p = d
Bus parado en el
semforo (arrancando)
x p = d + vt
T corriendo
para pillarlo
1 2
xb (T ) = x p (T ) ,
aT = d + vT
Alcanzar el bus en T:
2
2
Supn que hay dos soluciones
v
d
v
T = 2
reales. Qu significan T+ y T-?
a
a Y si hay una nica solucin real?
a
Si:
T es un tiempo complejo y no alcanzars el bus.
v2
d>
Pero adems tiene significado fsico...
2a
86
v
d v
d
v
T = 2 = i 2
a
a a
a
a
v
a
ds
=0
dt
1 2
s = at + d vt
2
v
t=
a
Es decir: el tiempo
correspondiente a la
parte real del tiempo
complejo T.
87
s 2 = ( x1 x2 ) 2 + ( y1 y2 ) 2 + ( z1 z 2 ) 2
(ds ) 2 = (dx) 2 + (dy ) 2 + (dz ) 2
(ds ) 2 = (ds ' ) 2 = (dx' ) 2 + (dy ' ) 2 + (dz ' ) 2
Albert Einstein
(1879 1955)
Mtrica euclidiana
Transformaciones
de Lorentz
x vt
x' =
Transformaciones
de Galileo
x' = x vt
y' = y
z' = z
t' = t
1 (v / c )
y' = y
z' = z
t' =
t vx / c
1 (v / c ) 2
89
(ds ) 2 (ds ' ) 2 = (cdt ' ) 2 + (dx' ) 2 + (dy ' ) 2 + (dz ' ) 2
Por ejemplo:
t' =
dt ' =
t vx / c 2
dt ' =
1 (v / c ) 2
v / c2
1 (v / c )
dx +
t '
t '
dx + dt
t
x
1
1 (v / c )
dt
90
Hermann Minkowski
(1864 1909)
91
As que:
z1
z=
z2
z1
y
r1
z2
r1
r=
r2
r2
= 1 2
x
93
Ejemplos:
i = cos( / 2 ) + i sin ( / 2 )
i
2 2i
2 2i = 8 [cos( / 4 ) + i sin ( / 4 )]
i
2 2i
i
1
[cos( / 4) + i sin ( / 4)]
=
2 2i
8
1 1
= [cos( ) + i sin( )]
z r
1
= (cos i sin )
r
x
y
1/ z
94
Frmula de Moivre
Potencias enteras de complejos
en forma polar:
z = r (cos + i sin )
z = r (cos 2 + i sin 2 )
#
2
z 1 = r 1 (cos( ) + i sin( ) )
z 2 = r 2 (cos(2 ) + i sin(2 ) )
#
z n = r n (cos n + i sin n )
(cos + i sin )
n = 0, 1, ...
= cos(n ) + i sin( n )
95
Sol.: z = i , k Z
96
Amazon.com Review
At the very beginning of his book on i, the square root of
minus one, Paul Nahin warns his readers: "An Imaginary
Tale has a very strong historical component to it, but that
does not mean it is a mathematical lightweight. But don't
read too much into that either. It is *not* a scholarly
tome meant to be read only by some mythical, elite
group.... Large chunks of this book can, in fact, be read
and understood by a high school senior who has paid
attention to his or her teachers in the standard fare of precollege courses. Still, it will be most accessible to the
million or so who each year complete a college course in
freshman calculus.... But when I need to do an integral,
let me assure you I have not fallen to my knees in
dumbstruck horror. And neither should you."
Nahin is a professor of electrical engineering at the
University of New Hampshire; he has also written a
number of science fiction short stories. His style is far
more lively and humane than a mathematics textbook
while covering much of the same ground. Readers will
end up with a good sense for the mathematics of i and for
its applications in physics and engineering.
--Mary Ellen Curtin
97
98
z = cos + i sin
1
1
= z = cos i sin
z
z + z 1 = 2 cos
(z + z )
1 n
= 2 n cos n ( )
z = cos(n ) + i sin( n )
n
= cos(n ) i sin( n )
z +z
n
= 2 cos(n )
99
Por ejemplo:
n=6
(z + z )
1 6
= 2 cos ( ) ;
6
(z + z )
1 6
= z 6 + 6 z 4 + ... =
( z 6 + z 6 ) + 6( z 4 + z 4 ) + 15( z 2 + z 2 ) + 20 =
2 cos( 6 )
2 cos( 4 )
2 cos( 2 )
100
1
Ejercicio: Sumar Dn ( x) =
2
S 1 :=
cos( kx )
k =0
S 2 :=
1
+
cos
x
+
cos(
2
x
)
+
...
+
cos(
nx
)
sin( kx )
k =0
z := cos x + i sin x
n +1
z
1
k
S1 + iS 2 = z =
z 1
k =0
n
z n +1 1
cos[(n + 1) x] + i sin[(n + 1) x] 1
= Re
=
S1 = Re
(cos x 1) + i sin x
z 1
cos(nx) cos[(n + 1) x] cos x + 1
=
2 2 cos x
2n + 1
En teora de series de
sin
x
1 1
2
1
Fourier la funcin
+
=
Dn ( x) =
S
1
Dn(x) se llama
2 2
2 2 sin x
ncleo de Dirichlet.
2 101
Races de z
Si z = wn, entonces w se llama la raz ensima de z y
podemos escribirla como:
n
w= z
r = Rn,
o
R = nr
y
n = +2k
o
= /n + 2k/n
tomando los valores k = 0,1,...., n-1, obtendremos las n races.
Por qu solo hasta n-1?
102
Resumiendo:
n
+ 2k
+ 2k
z = r cos
+ i sin
n
n
k = 0, 1, " , n 1
donde z = r (cos + i sin )
n
wk = 1 (cos
/ 2 + 2k
3
+ i sin
/ 2 + 2k
3
3 1
k = 0, w0 = cos + i sin =
+ i
6
6
2 2
5
5
3 1
k = 1, w1 = cos + i sin
=
+ i
6
6
2 2
3
3
k = 2, w2 = cos + i sin
= i
2
2
104
wk = 2 (cos
/ 4 + 2k
4
1/ 8
k = 0, w0 = 2 (cos
+ i sin
+ i sin
/ 4 + 2k
4
) = 1.1664 + 0.2320i
16
16
9
9
1/ 8
k = 1, w1 = 2 (cos + i sin ) = 0.2320 + 1.1664i
16
16
17
17
1/ 8
k = 2, w2 = 2 (cos
+ i sin
) = 1.1664 0.2320i
16
16
25
25
1/ 8
k = 3, w3 = 2 (cos
+ i sin
) = 0.2320 1.1664i
16
16
105
z =1
0 + 2 k
0 + 2 k
1 = 1 cos
+ i sin
n
n
w 0 = cos 0 + i sin 0 = 1
2
w1 = cos
5
4
w 2 = cos
5
2
+ i sin
5
4
+ i sin
5
6
6
w 3 = cos
i
+
sin
5
5
8
8
w 4 = cos
+ i sin
5
5
Ecuacin
ciclotmica
k = 0 , 1, " , 4
106
1 + zk + z k2 + ...z kn 1 = 0, si z k 1
Nota: Si 1, z1, z2, ..., zn-1 son las races de la unidad, demuestra:
( z z1 )( z z 2 )...( z z n 1 ) = 1 + z + z + ... + z
2
n 1
Sol.: z1 = 2 + i
z2 = 2 i
Sol.: z = 1
107
1 1
1
1
=
=
;
;
1
1 1
1
i 1
i 1
= ;
= ;
1 i
2 2i
i 3 1 3
i + = i + ;
2 2i 2i 2i
1 3 1 3
+ = + ;
2 2 2 2
1
1
=
1
1
i 3 1 3
+ = +
2 2i 2i 2i
i 2 3i i 3i
+ = +
2 2i 2i 2i
1= 2
108
a
a
=
b
b
a
a
=
b
b
a
a
=
b
b
109
1 1
=
;
1 1
1
1
=
;
1
1
1
1
=
1
1
(1)(1) = 1;
1 1 = 1;
(1)(1) = 1;
i = 1;
2
1 = 1
(cos + i sin )
1/ 2
= cos + i sin
2
2
2
cos + i
sin
= cos sin + i 2 sin cos
2
2
2
2
sin = 2 sin cos
2 2
111
sin = 2 sin cos = 22 sin cos cos =
2
2
4
4
2
2 sin cos
4 4
Aplicndolo reiteradamente...
sin = 2 cos cos ... cos n sin n
2 4
2 2
n
112
sin n
sin
2
= cos cos ... cos n
2 4
2
2n
sin
= cos cos cos ...
2 4 8
2
= cos cos cos ...
=
2
4 8 16
Dividiendo la igualdad entre :
Producto infinito
de Vite para
= cos k
k =2 2
2
113
Tomando = /4:
2
cos =
2
4
2
2
=
Usando reiteradamente
en el producto infinito
2+ 2
2
cos =
2
1 + cos
2
2+ 2+ 2
...
2
114
n
=
z
z
Se define
=r
m
m
(
2
k
)
cos
(
2
k
)
i
sen
con
n
n
k = 0 ,1 ,..., n 1 .
115
z + 23 = 0 z = n 23
n
Sern n soluciones.
O las soluciones de ecuaciones como:
n/m
+ 1 = 0 z = (1)
n
Propiedades algebraicas
La suma y el producto dotan
a C de estructura de cuerpo.
Ley de clausura:
z1 + z2 y z1 z2 pertenecen a C.
Ley conmutativa:
z1 + z2 = z2 + z1
z1 z2 = z2 z1
Ley asociativa:
(z1 + z2) + z3 = z1 + (z2 + z3)
(z1 z2) z3 = z1 (z2 z3)
Ley distributiva:
z1 (z2 + z3) = z1 z2 + z1 z3
118
119
120
121
122
123
1 0 0 1
x y
+ y
= x
z =
0 1 1 0
y x
Acta como 1
Acta como i
(una rotacin de 90)
F. Frobenius
(1849 - 1917)
125
Cuaterniones
Parte
Real
Parte
Imaginaria
Cuaterniones
Suma:
La suma se realiza anlogamente a como se hace con nmeros
complejos:
Producto:
El producto se realiza componente a componente de acuerdo con las
leyes de combinacin y producto de los elementos de la base (Reglas
de Hamilton):
127
As el producto ser:
Cuaternin conjugado:
Dado el cuaternin
conjugado se escribe como:
, su
128
129
180 grados de
diferencia
dependiendo del
orden de las
rotaciones.
i j = k, j k = -i, k i = -j
j i = k, k j = -i, i k = -j
i i = j j = -k k = -1 i j k = 1
131
132
133