DEFINICION DE UNA ARMADURA

Una armadura es un ensamble triangular que distribuye cargas a los soportes por
medio de una combinacin de miembros conectados por juntas articuladas,
configurados en tringulos, de manera que idealmente todos se encuentren
trabajando en compresin o en tensin pura y que todas las fuerzas de empuje se
resuelvan internamente. En la prctica, algunos esfuerzos de flexin pueden
ocurrir como resultado de la friccin de las juntas y de las cargas distribuidas
aplicadas a los
miembros entre las juntas; generalmente, estos esfuerzos son menores
comparados con las fuerzas axiales y, por lo comn, se ignoran para propsitos
analticos. El tringulo es la unidad geomtrica bsica de la armadura; es una
forma nica, ya que no se puede cambiar sin que cambie la longitud de sus lados
aun cuando las juntas estn articuladas. Todos los otros polgonos articulados son
inestables.

TIPOS DE ARMADURAS

Las formas perimetrales de la mayora de las armaduras planas son triangulares,

rectangulares, arqueadas o lenticulares. Estas formas perimetrales estn
invariablemente descompuestas en unidades triangulares ms pequeas. Todos
los elementos no tienen continuidad en las juntas y todas las juntas se comportan
como si estuvieran articuladas.

MTODO DE NODOS

Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se
hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas
estn siempre en la direccin de los elementos que hacen parte de estos; si el
elemento comprime o empuja al pasador, este ejercer una fuerza igual y de
sentido contrario sobre aqul, el cual estar sometido a compresin. Si el
elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al elemento y en
consecuencia estar sometido a traccin.
Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras
planas
son dos ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el
nmero mximo de elementos que puede tener la armadura para que sea
estticamente determinado por la formula 2n-3 siendo n el nmero de juntas. El 3
representa el nmero mximo de incgnitas en las reacciones.

MTODO DE SECCIONES

Este mtodo se basa en el hecho de que si una armadura, tomada como un

conjunto, est en equilibrio, cualquier parte de ella tambin lo estar. Entonces, si
se toma una porcin de la estructura mediante un corte, de tal manera que no
tenga ms de tres incgnitas, es posible, mediante las tres ecuaciones
independientes disponibles en el caso de fuerzas coplanares, determinar las
fuerzas en los miembros involucrados en el corte para obtener la solucin
respectiva.
Si por ejemplo se quiere determinar las fuerzas en los elementos FF, DF y DG,
una vez determinadas las reacciones se procede a hacer un corte. Si tomamos la
porcin derecha (se puede tomar tambin la otra seccin) y en los miembros
cortados se indican las fuerzas ejercidas sobre ellos (el sentido es arbitrario) se
puede tomar entonces dicha seccin como un cuerpo rgido.
Tomando se deduce que FDF=0, tomando momentos con respecto a H y teniendo
en cuenta el anterior resultado, se concluye que FEF=P y que el elemento est a
compresin. Por ltimo haciendo se concluye que FDG=P y el miembro DG est
sometido a traccin. Los mismos resultados se obtienen si se considera la parte
izquierda de la armadura.
El mtodo de las secciones es particularmente til cuando, por alguna razn, se
requiere determinar las fuerzas en algunos elementos en particular.

Armadura: Es

un tipo de estructura de mayor importancia en ingeniera.

Proporciona soluciones tanto prcticas como econmicas a muchos problemas,

principalmente en el diseo de puentes y edificios. Las armaduras que a continuacin
vamos a analizar se tratan de estructuras planas en dos dimensiones, pero que, varios
planos unidos entre s pueden formar elementos tridimensionales. Una armadura consta
de:

Miembros: Son los elementos rectos conectados entre s por medio de nodos o nudos.
Por lo general, los miembros de una armadura son delgados y pueden soportar poca
carga lateral, por lo tanto, las cargas deben aplicarse sobre los nudos y no directamente
sobre los miembros. De esta teora suponemos que todos los miembros slo son
sometidos a cargas de compresin o tensin a lo largo de su eje, y de eso se trata el
anlisis, de encontrar las magnitudes de la tensin o compresin de cada miembro.

Nodos: Son las conexiones entre cada miembro. Las fuerzas que actan sobre ellos se
reducen a un solo punto, porque son las mismas fuerzas transmitidas desde los ejes de
los miembros. A travs de los nodos nunca se puede atravesar un miembro. Las
conexiones en los nudos estn formadas usualmente por pernos o soldadura en los
extremos de los miembros unidos a una placa comn llamada placa de unin.

Apoyos: Toda estructura necesariamente debe estar apoyada en uno o ms puntos,

los cuales se llaman puntos de apoyo, y como transmiten su carga a travs de esos
puntos, en el diagrama de fuerzas debemos considerar los vectores que indiquen
lasreacciones en esos apoyos. Cada diferente tipo de apoyo generar a su vez un
tipo de
Reaccin: Son las fuerzas generadas en los apoyos, son opuestas en direccin de
las fuerzas de la estructura que actan en ese punto, existen tres tipos de reacciones:
Reacciones equivalentes a una fuerza con lnea de accin conocida. Generadas por
apoyos tipo: patines o rodamientos, balancines, superficies sin friccin, eslabones y
cables cortos, collarines sobre barras sin friccin y pernos en ranuras lisas. En las
reacciones de ste tipo hay una sola incgnita
Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin desconocida. Generadas
por pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas. En las
reacciones de este grupo intervienen dos incgnitas.

Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Producidas por soportes fijos que
impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizndolo por completo y obligndolo a
reaccionar con tres fuerzas incgnitas (dos componentes de traslacin y un
momento).

Equilibrio: Cuando las fuerzas y el par son ambos iguales a cero forman un sistema
equivalente nulo se dice que el cuerpo rgido est en equilibrio.

Por consiguiente, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo

rgido pueden obtenerse haciendo R y MROiguales a cero.

Descomponiendo cada fuerza y cada momento en sus componentes

rectangulares, podemos expresar las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de un cuerpo rgido por medio de las seis ecuaciones escalares siguientes:

Las ecuaciones obtenidas pueden usarse para determinar las fuerzas desconocidas
aplicadas a cuerpos rgidos o las reacciones desconocidas que ejercen sobre ste sus
apoyos. Notamos que las primeras tres ecuaciones expresan el hecho de que las
fuerzas en X, Y y Z estn equilibradas; las otras tres ecuaciones indican que los
momentos con respecto a los tres ejes X, Y y Z tambin estn equilibrados, o sea, ni
se va a mover hacia ninguna parte y tampoco va a girar en ningn sentido, el
cuerpo est en equilibrio.
Cada caso presenta diferencias, pero la tarea principal es despejar de las seis
ecuaciones anteriores la mayor cantidad de variables posibles, a partir del diagrama de
fuerzas.

Por lo tanto el diagrama de fuerzas es la clave para el planteamiento correcto de las

ecuaciones y el clculo exacto de cada fuerza en cada nudo. Veamos los siguientes
ejemplos:

Estructuras simples
Una estructura est compuesta de elementos
delgados unidos entre s por sus extremos. Ex: A
Estructuras planas
Se usan para soportar techos y puentes
La carga del techo se transmite a la estructura por
una serie de tirantes o purlins (ganchos de vigueta,
carril cruzado, correa)6.1 Estructuras simples
Estructuras Planas

Similar a las estructuras de los techos, la de los

puentes tambin es coplanar6.1 Estructuras simples
Hiptesis de diseo
s se aplican en las uniones
- Se desprecia el peso de cada miembro

rozamiento
- Se asume que en las conexiones, las lneas
centrales de los miembros son concurrentes
Consecuencia: cada miembro es de 2 fuerzas. 6.1 Estructuras Simples
Estructura Simple
La forma de una estructura debe de ser rgida, para
prevenir el colapso.
La forma ms simple rgida (estable) es un tringulo
Una estructura simple estar formada por tringulos. 6.2 El mtodo de las
uniones
Para determinar las fuerzas en cada miembro
Si la estructura est en equilibrio, las uniones tambin
DCL de las uniones

 El sistema de fuerzas actuando en cada unin es

coplanar y concurrente
Fx
= 0 and Fy
= 0 deben de satisfacerse en el equil6.2 El mtodo de las uniones
Procedimiento de anlisis
DCL de una unin con al menos 1 fuerza conocida y
como mximo 2 desconocidas
Si la unin es un soporte, encontrar las reacciones
externas aplicadas al soporte
Determinar el sentido correcto de las fuerzas
Orientar de manera adecuada los ejes x, y
Aplicar Fx
= 0 , Fy
=0
Usando la solucin, continuar con otras uniones para
determinar todas las fuerzasEjemplo
Determine la fuerza sobre cada miembro de la estructura
e indique si los miembros estn en tensin o compresin.Solucin
2 fuerzas desconocidas y 1 conocida en B
1 fuerza de reaccin desconocida en C y dos fuerzas
de miembros
2 fuerzas de miembros y 2 externas de reaccin A
deconocidas
Para la unin B,
+Fx
=0 ;
500 NFBC sin45N=0FBC

=707 .1N(C)
+ F
y
=0 ;
FBC cos45NFBA=0 FBA=500 N(T )Solution
Para la unin C,
Para la unin A,
+Fx
=0 ;
FCA+707 .1cos45N=0FCA
=500 N(T )
+F
y
=0 ;
Cy707 .1sin45N= 0Cy
=500 N
+Fx
=0 ;
500 NAx
=0 Ax
=500 N
+ Fy
=0 ;
500 NA y
=0 Ay
=500 NSolucin
DCL de cada unin muestra los efectos de todos los
miembros conectados y todas las fuerzas externas

aplicadas a cada unin

DCL de cada miembro muestra solo el efecto de las
uniones en cada miembro 6.3 Miembros de fuerza nula
El mtodo de las uniones se simplifica si podemos
identificar primero los miembros de fuerza nula
Son los miembros que no soportan carga
Cuando 3 miembros forman una unin, si dos son
colineales, el tercero es un miembro de fuerza nula
siempre que ninguna fuerza externa o reaccin de un
soporte sea aplicada a la unin
D
AB
FDB=0
FDA=0
D
C
FCA=0
FDA=0Ejemplo
Usando el mtodo de las uniones, determine los
miembros de fuerza nula de la estructura de techo
finlands. Asuma que todas la uniones estn conectadas
de manera simpleSolucin
Para la unin G,
GC es un miembro de fuerza nula.
Para la unin D,
+ Fy
=0 FGC=0
Fx

=0F DF=0Solution
Para la unin F,
Para la unin B,
+ Fy
=0 FFC cos=0
90
,FFC=0
+ Fy
=0 FFC cos=0
90
,FFC=0Solucin
FHC satisface Fy
= 0 y por tanto HC no es un miembro de
fuerza nula.6.4 El mtodo de las secciones
Usado para determinar las tensiones dentro de un
miembro
Se basa en que si un cuerpo est en equilibrio,
cualquier parte del mismo lo est tambin
Un seccin imaginaria se usa para cortar el miembro
en 2 y en el DCL, las fuerzas internas se muestran
como externas6.4 El mtodo de las secciones
Se pueden cortar estructuras: buscaremos secciones
que no corten a ms de tres miembros (solo tenemos
3 ec de equil). Ex: la seccin a-a
Las fuerzas resultantes del corte son iguales y
opuestas en cada parte, segn las leyes de Newton
Ntese que por el mtodo de las uniones habra que
analizar A, B y G para determinar FGC por ej.6.4 El mtodo de las secciones

Procedimiento de anlisis
DCL
Decidir la seccin de corte
Determinar las reacciones externas en la estructura Dibujar el DCL se los
elementos cortados que tienen
el menor nmero de fuerzas actuando sobre l
Asignar un sentido a las fuerzas desconocidas
- Por inspeccin, considerando el momento
- Por convenio: suponer que las fuerzas desconocidas
en el corte son siempre de tensin, y si el signo sale
cambiado, supondra que son de compresin6.4 El mtodo de las secciones
Procedimiento de anlisis
Ecuaciones de Equilibrio
Sumar momentos respecto a un punto de interseccin
de dos fuerzas desconocidas, para hallar una tercera
Si dos fuerzas son paralelas, se pueden sumar
fuerzas en las direccin perpendicular para hallar una
terceraEjemplo
Determine la fuerza en los miembros GE, GC, y BC de la
estructura. Indique si los miembros estn en tensin o
compresin.Solucin
Elegimos la seccin a-a porque corta tres miembros
DCL de la la estructura completa para determinar las
reacciones de los soportes
+ Fx
=0; 400 NAx
=0 Ax
=400 N
M A=0 ; 1200N (8m )400 N(3m )+Dy

(12m )=0 D y
=900 N
+ F
y
=0; A
y1200 N+900 N=0 A
y
=300 NSolucin
DCL para una de las secciones
MG=0 ; 300N (4m )400 N (3m)+FBC(3m )=0FBC=800 N (T )
MC=0 ; 300 N (8m)+FGE (3m )=0FGE=800N (C)
+ F
y
=0 ; 300 N
3
5
FGC
=0 FGC
=500N (T )6.5 Estructuras espaciales

estructura 3D
La ms simple es un tetraedro
Vemos que aadir ms miembros sera redundante
para sostener la fuerza P6.5 Estructuras espaciales
Hiptesis de diseo
Los miembros de una estructura espacial se pueden
tratar como de 2 fuerzas, siempre que las cargas
externas se apliquen en la uniones

 Si el peso de los miembros no es despreciable, se

puede considerar como una fuerza vertical aplicada la
mitad de su magnitud a cada extremo del miembro
Mtodo de las uniones
Se resuelven Fx
= 0, Fy
= 0, Fz
= 0 en cada unin
Aplicar a una unin con al menos 1 fuerza conocida y
3 desconocidas como mximo. 6.5 Space Trusses
Mtodo de las secciones
Si solo algunos miembros deben de determinarse.
Las condicioones en las partes que deben
satisfacerse son
Fx
= 0, Fy
= 0, Fz
=0
Mx
= 0, My
= 0, Mz
=0
Eligiendo de manera adecuada las partes y los ejes,
las fuerzas se pueden determinar usando solo una de
estas condicionesEjemplo
Determine las fuerzas que actan en los miembros de las
estructura. Indique si los miembros estn en tensin o
compresin.Solucin

Para la unin A,
F

AB=FAB
j , FAC
=FAC
k

F
AE=FAE(
r AE
r AE )

k )F =0 ; P+F
AB+F
AC+F
AE
=04 j+FAB
jFAC
k+0.577 FAE
i +0 .577 FAE
j0 .577 FAE
k=0alignc FAB =4kN
FAC=FAE =0

P={4 j} kN,

Solucin
Para B,
Se usa C o D para demostrar,
Fx
=0 ;RB
cos45
+0 .707 FBE=0
Fy
=0 ;4+RB
sin45
=0
F
z
=0 ;2+FBD0 .707 FBE
=0
RB=FBE
=5 . 66 kN (T )
FBD
=2 kN (C)
FDE =FDC=FCE
=06.6 Armazones y mquinas
Estn compuestos de miembros multifuerzas
Los armazones son estacionarios y se suelen usar
para mantener cargas
Se aplican las ecuaciones de equilibrio a cada
miembro para determinar las fuerzas necesarias 6.6 Armazones y mquinas

DCL

Mostrar todas las fuerzas y pares sobre cada parte

Identificar las fuerzas y momentos conocidos y no
Aplicar las ecuaciones de equilibrio
Asignar un sentido a las fuerzas y momentosEjemplo
Para el armazn, dibujar el DCL para: (

http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap6.pdf