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Lineas de Transmision
Lineas de Transmision
Investigaciones
Tecnolgicas
para
Redes
1.- Introduccin:
Una lnea es, bsicamente un dispositivo que se utiliza para
trasmitir o guiar energa de un punto a otro. En general consiste de
un grupo de dos o ms conductores que vinculan una fuente de energa
con una carga, o en forma ms general, interconectan dos circuitos
distintos. Su geometra puede ser la de conductores dispuestos en
forma paralela, coaxil, siguiendo una ley exponencial, etc.
Las lneas son utilizadas en muy diversos campos de la ingeniera
elctrica, desde el transporte de grandes potencias, centenares o
miles de megavatios, en las redes de transmisin de energa en muy
alta tensin, hasta la conduccin de seales de muy baja potencia de
l orden de los picovatios o aun menores, en recepcin de seales
satelitales.
Si bien es muy diverso el tipo de lneas que se utiliza para cubrir
cada necesidad especfica, todas ellas responden a los mismos
principios bsicos de funcionamiento, descriptos a travs de las
denominadas Ecuaciones del Telegrafista que dan las expresiones de
las tensiones y corrientes a lo largo de la lnea, en funcin del
tiempo. Estas ecuaciones sern obtenidas en el presente trabajo junto
con
su resolucin para ciertos casos particulares (lneas sin
prdidas; lneas con prdidas sin distorsin) y el planteo del mtodo
de resolucin para el caso ms general de lneas (con prdida y con
distorsin).
Tambin
sern
analizados
distintos
parmetros
intrnsecos de las lneas (constante de propagacin, impedancia
caracterstica, etc.), para arribar por ultimo a los conceptos de
onda estacionaria e impedancia de entrada.
2.- Ecuaciones diferenciales de una lnea
la descripcin de los fenmenos que se presentan en una lnea, se
expresan convenientemente por medio de los valores que adoptan la
tensin u y la corriente i.
En general estos valores varan punto a punto a lo largo de la lnea
y son funciones del tiempo, es as que tenemos expresiones del tipo
u(x,t) e i(x,t). De esta manera el comportamiento de la lnea puede
conocerse
resolviendo
las
expresiones
que
vinculan
a
ambas
expresiones. En lo que sigue, partiendo de las ecuaciones de Maxwell,
se establece la relacin entre u(x,t) e i(x,t) que contendr
coeficientes que caracterizan el medio donde se desarrolla el
fenmeno electromagntico aqu analizado.
En adelante, con el propsito de simplificar las expresiones
matemticas, los campos elctricos E y D y magnticos H Y B , como
as tambin las tensiones u y corrientes i, sern escritos como
funciones del tiempo. Por ejemplo u(x,t) ser expresa como u(x).
Considrese ahora un trozo de lnea de longitud X , compuesto por dos
conductores cilndricos de radio a, dispuestos en paralelo, separados
entre si por una distancia pequea respecto a la longitud de onda y
2
B
t
(1)
( E ) dS = E dl
S
(2)
( E ) dS = E dl = t B dS
S
(3)
E dl = [E (x + x, z ) E (x, z )] dz + [E (x + z
z2
z1 + a
a ) E x ( x, z1 + a )] dx
(4)
x
X z1+ a
(5)
E x ( x + z 2 a ) = r2 i 2 ( x) + li 2
E x ( x + z1 + a ) = r1 i1 ( x) + li1
i 2 ( x)
t
i1 ( x)
t
(6)
(7)
donde r1, r2: son las resistencias por unidad de longitud de cada
conductor, que para el caso aqu tratado son iguales, ya que
ambos conductores componentes de la lnea se suponen
idnticos. Estas resistencias interpretan la cada hmica
pura que tiene lugar en los conductores cuando por ellos
circula una corriente. Si se supone que el material del que
estn compuestos los conductores es homogneo, es decir que
si conductividad es uniforme y constante, y que la geometra
de los mismos es invariante, estas resistencias sern
constantes.
donde
Donde
r:
x + x
[E (x + z
x
i ( x)
a ) E x ( x, z1 + a )] dx = r i ( x) + li
t
(8)
B dS =
t S
t
x + x z 2 a
B
x
( x, z ) dx dz
(9)
z1 + a
1
lim
x 0 x
t
=
B
(
x
,
z
)
dx
dz
y
t
z1 + a
x + x z 2 a
z2 a
B (x, z ) dz
y
(10)
i ( x) ]
(11)
z1 + a
z2 a
B (x, z ) dz = t [l
y
z1 + a
z2 a
B (x, z ) dz = l
y
z1 + a
i ( x)
t
(12)
u ( x)
i ( x)
i ( x)
+ r i ( x) + li
= le
x
t
t
(13)
total
de
la
(14)
lnea
(interna
mas
D
t
(15)
E ( x, z )
1 B y ( x, y )
= J z ( z) + z
x
t
(16)
1 B y ( x, z )
z +a x dz =
1
z2 a
z2 a
z1 + a
z 2 a
J z ( z ) dz +
E z ( x, z )
dz
t
z1 + a
(17)
z2 a
1
B (x, z ) dz = x [l
y
i ( x)] =
z1 + a
l e i ( x)
x
(18)
z +a zt dz = t
1
z2 a
z2 a
E z ( x, z ) dz =
z1 + a
u ( x)
t
(19)
z +a
1
z2 a
J z ( z ) dz =
Ez ( x, z ) dz =
z +a
1
z2 a
E z ( x, z ) dz =
z1 + a
u ( x)
(20)
(21)
C=
le
g=
(22)
u ( x, t )
i ( x, t )
= r i ( x, t ) + l
x
t
(14)
i ( x, t )
u ( x, t )
= g u ( x, t ) + c
x
t
(22)
2 u ( x, t )
i ( x, t )
= r + l
2
t x
x
(23)
2 u ( x, t )
2 u ( x, t )
u ( x, t )
(l g + c r )
r g u ( x, t ) = 0
2
2
t
x
t
(24)
2
2
t
x
t
(25)
10
11
Bajo ciertas condiciones, como por ejemplo lneas cortas de muy bajas
prdidas,
es
posible
obtener
una
buena
aproximacin
del
comportamiento de una lnea, considerando despreciables las prdidas
(tanto rn los conductores como en el medio dielctrico, las cuales
estn determinadas por los valores de r y g respectivamente). Es asi
que partiendo de la hiptesis simplificatoria de la lnea no disipe
energa, las ecuaciones del telegrafista, ecuaciones (24) y (25)
devienen en:
2 u ( x, t )
2 u ( x, t )
=0
2x
2t
(26)
2 i ( x, t )
2 i ( x, t )
l c
=0
2x
2t
(27)
(28)
(28)
12
Donde v = (l c )
1 / 2
i ( x, t )
u ( x, t )
= g u ( x, t ) + c
t
x
(22)
para el caso de una lnea sin prdidas (en este caso dielctricas),
deviene:
i ( x, t )
u ( x, t )
=c
x
t
(30)
i(x,t) = k1
f1[x-vt] + k2
f2[x-vt]
(31
f1[x vt ] [x vt ]
f [x + vt ] [x + vt ]
k2 2
=
[x vt ]
x
[x + vt ]
x
13
f [x vt ] [x vt ] f 2 [x + vt ] [x + vt ]
= c 1
t
[x + vt ]
t
[x vt ]
y siendo:
(32)
[x vt ] [x + vt ]
=
=1
x
x
al igual que
[x vt ]
[x + vt ]
= v
=
t
t
k 2 = v c =
1
c =
l c
l
c
1
l
c =
c
l c
1
u1 ( x, t )
l
c
i2 ( x, t ) = k2 u2 ( x, t ) =
1
u 2 ( x, t )
l
c
(33)
(34)
Z0 =
l
c
(35)
Ejemplo b)
Se tiene una lnea sin prdidas de longitud infinita, desarrollada
sobre ambos sentidos del eje x y desconectadas ambas mitades de la
misma en x=0. Sobre la mitad izquierda de dicha lnea existe una
tensin continua de amplitud V, mientras que la mitad derecha esta
libre de tensin y corriente. A tiempo t=0 se conectan ambos lados de
la lnea. Como se indica en la figura 5-a), en ese instante de tiempo
la tensin en x=0 cae a V/2, generndose dos ondas incidentes de
tensin, una que viaja en el sentido de las x positivas cuya amplitud
es V/2 y otra que viaja en el sentido de las x negativas cuya
amplitud es V/2. En un tiempo t1 ambas ondas incidentes alcanzan a
recorrer una distancia x1= v.t1, en ambos casos la tensin total es
igual a la suma de la tensin preexistente mas el valor de la onda
incidente, dando as un resultado idntico de +v/2 segn se observa
en la figura 5-b). en un tiempo t2>t1 ambas ondas incidentes recorren
una distancia x2 = v t 2 > x1 segn puede visualizarse en la figura 5c).
Del mismo modo existirn dos escalones de corriente de amplitud V/2Z0
que conforman dos ondas incidentes de corriente, una que viaja en el
sentido de las x positivas y otra en sentido contrario, repitiendo lo
que sucede con las ondas de tensin.
16
(36)
1 r g
2u ( x, t )
l c r g
l c + + u ( x, t ) +
u ( x, t ) = 0
2
x
4 l c
t 2 l c
(37)
1 r g
2 i ( x, t )
l c r g
l c + + i ( x, t ) +
i ( x, t ) = 0
2
4 l c
x
t 2 l c
(38)
1 r g
2 u ( x, t )
l c + + u ( x, t ) = 0
2
x
t 2 l c
(39)
17
1 r g
2 i ( x, t )
l c + + i ( x, t ) = 0
2
x
t 2 l c
(40)
1 r g
+ t
2 l c
i ( x, t ) = i 0 ( x, t ) e
1 r g
+ t
2 l c
(41)
(42)
2 u 0 ( x, t )
2 u 0 ( x, t )
=0
2x
2t
(43)
2 i 0 ( x, t )
2 i 0 ( x, t )
=0
2x
2t
(44)
u ( x, t ) = u 1 ( x , t ) + u 2 ( x, t ) = e
1 r g
+ t
2 l c
i ( x, t ) = i1 ( x, t ) + i 2 ( x, t ) = e
[ f 1 [x vt ] + f 2 [x + vt ]]
1 r g
+ t
2 l c
[g 1 [x vt ] + g 2 [x + vt ]]
(45)
(46)
18
(47)
1 r g
+ : es la constante de atenuacin la cual depende de
2v l c
los parmetros intrnsecos de la lnea (r, l, g, c), los
cuales en principio se han supuesto que no varan con la
frecuencia, si despreciamos el efecto pelicular.
donde =
t=x/v
(48)
19
u 2 ( x, t ) = e ( x + vt ) f 2 [x + vt ]
(48)
i ( x, t ) = i1 ( x, t ) + i 2 ( x, t ) =
1 r g
+ t
2 l c
l
c
[ f 1 [x vt ] + f 2 [x + vt ]]
(50)
Z0 =
l
c
g
1 r g
r
r
=
= rg =
= g Z0
+ =
2v l c vc vl
Z0
(51)
x 1
(52)
21
(53)
(54)
= z y =
(r +
jl )( g + jC ) = j
(55)
Z0 =
z
=
y
r + j l
= R jX
g + jc
(56)
1 r g
+ t
2 l c
1 r g
B t 2 l c x 2
2 l c
(57)
22
Donde
23
(58)
Z0 =
U1
U
= 2
I1
I2
(59)
U2 =
I2 =
Donde
ZL Z0
U 1 = RV U 1
ZL + Z0
Z0 Z L
I 1 = RI I 1
ZL + Z0
(60)
(61)
de reflexin de tensin y
respectivamente en el punto x=L de la
24
RP
Z ZL
P
= 2 = RV RI = 0
+
P1
Z
Z
L
0
(62)
cuando
existen
ondas
Ejemplo a)
Supngase tener una lnea sin prdidas, de longitud L desarrollada a
lo largo del eje x desde x=0 hasta x=L y cargada con una impedancia
Z L , lnea mostrada en la Figura 7. a tiempo t=0 se le aplica en sus
bornes de entrada una tensin continua de amplitud V, dando origen a
una onda incidente de tensin V1=V tal como se indica en la figura 8a). Luego de un cierto tiempo tL=L/v con v: velocidad de propagacin,
la onda incidente arriba a la carga, segn se indica en la Figura8b). El arribo de la onda incidente a la carga produce una onda
reflejada cuyo valor es V2 = RV V1 y cuyo sentido de propagacin es el
del eje x negativa.
En cada punto de la lnea la tensin total es igual a la suma de la
onda incidente mas la reflejada, segn se muestra en la Figura 8-c) ,
la cual muestra lo que ocurre en la lnea para un tiempo t2 tal que
2tL<t2<tL.
Para un tiempo t3=2tL=L/v la onda reflejada arriba a los bornes de
entrada de la lnea, segn se indica en la Figura 8-d).
25
26
U ( x ) = U 1 e x + U 2 e x
I (x ) =
1
U 1 e x U 2 e x
Z0
(63)
(64)
27
U (0) = E = U 1 + U 2
(65)
(66)
U 1 e x + U 2 e x =
ZL
U 1 e x + U 2 e x
Z0
(67)
(Z 0 + Z L ) e L
(Z 0 + Z L ) e L (Z 0 Z L ) e L
U 2 = E
(Z 0 Z L ) e L
(Z 0 + Z L ) e L (Z 0 Z L ) e L
(68)
(69)
U1 y U2 en las anteriores
condiciones de contorno de
a lo largo de la lnea dad
ser:
(Z + Z L ) e ( L x ) (Z 0 Z L ) e ( L x )
U ( x) = E 0
L
L
(Z 0 + Z L ) e (Z 0 Z L ) e
(70)
28
U ( x) = E
[Z 0 senh(d ) + Z L cosh(d )]
Z 0 senh(L) + Z L cosh(L)
(71)
la
un
en
la
la
(73)
I ( x) =
E x E 0 jt x
e =
e e
Z0
Z0
(74)
(75)
en este ltimo caso se dice que sobre la lnea se establece una onda
progresiva, la cual no es otra que la onda incidente.
29
Ze =
Z senh(L) + Z L cosh(L)
V (0)
= Z0 0
I (0)
Z 0 cosh(L) + Z L senh(L)
(76)
b) Lnea en cortocircuito
Para este caso, con ZL=0 resulta:
Z ecc = Z 0 tgh(L )
(77)
= j l c = j
= j
2f
j 2
=
v
(78)
30
(79)
Con n=0,1,2,3.
Zecc= para L=(2n+1)
31
c) Lnea en cortocircuito:
Para este caso, con ZL= resulta:
Z eca = Z 0 cot gh(L)
(80)
(81)
Con n=0,1,2,3.
Zeca= para L=2n
32
(82)
y que
Z
1
= arctgh ca
Z cc
L
(83)
d) Lnea adaptada
Para este caso, con ZL=Z0, resulta: Ze=Z0.
Este resultado el cual constituye un principio fundamental de la
teora circuital de cuadripolos, permite establecer otra definicin
de impedancia caracterstica de la lnea, a saber: la impedancia
caracterstica de una lnea es aquella que se observa a la entrada de
la misma, cuando sta es cargada con dicha impedancia caracterstica.
e) Lnea de de longitud de onda.
Para este caso, con L=
Z 0 senh( J 2 ) + Z L cosh( J 2 )
Ze = Z0
Z 0 cosh( J ) + Z L senh( J )
2
2
(84)
) = j sen( ) = j
2
2
33
y que
para
esta
cosh( J
la
impedancia
de
entrada
) = cos( ) = 0
2
2
lnea
de
L=
prdidas
(85)
34