Transformaci 2003

E.T.S.
de Ingenieros de
Caminos, Canales y Puertos
UNIVERSIDAD DE GRANADA
Apuntes de Clase
MTODOS DE
TRANSFORMACIN
LLUVIA-ESCORRENTA Y
DE PROPAGACIN DE
CAUDALES
Prof. Leonardo S. Nana
Asignatura: Hidrologa Superficial y Subterrnea
rea de Conocimiento: Ingeniera Hidrulica
Curso Acadmico 2002-03
Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales
Leonardo S. Nana 2003
0.
NDICE
1.
Transformacin lluvia-escorrenta......................................................................................... 1
1.1 ..El Hidrograma Unitario ................................................................................................. 1
1.1.1 Definicin e hiptesis bsicas........................................................................... 1
1.1.2 Deduccin del hidrograma unitario................................................................... 4
1.1.3 Clculo matricail del hidrograma unitario ........................................................ 6
1.1.4 Aplicacin del mtodo del hidrograma unitario ............................................... 8
1.1.5 Hidrograma unitario instantneo..................................................................... 10
1.1.6 Hidrogramas unitarios sintticos..................................................................... 10
1.1.7 Hidrograma unitario sinttico de Snyder ........................................................ 10
1.1.8 Hidrograma adimensional del SCS ................................................................. 14
1.1.9 Hidrograma unitario de Clark. Mtodo de las isocronas................................. 17
1.1.10 Hidrograma unitario para diferentes duraciones de lluvia .............................. 19
1.2 ..Modelos de depsitos .................................................................................................. 23
1.2.1 Modelo de sistema hidrolgico integral.......................................................... 23
1.2.2 Modelo de embalse lineal ............................................................................... 24
1.3 ..Modelo de onda cinemtica ......................................................................................... 26
2..... Propagacin de caudales...................................................................................................... 30

2.1 Propagacin de sistemas agregados o hidrolgica....................................................... 30
2.1.1 Propagacin de embalse a nivel ...................................................................... 32
2.1.2 Propagacin en cauces. Mtodo de Muskingum............................................. 35
2.1.3 Modelo de embalse lineal ............................................................................... 41
2.2 Propagacin distribuida o hidrolgica ......................................................................... 43
2.2.1 Propagacin mediante el mtodo de la onda cinemtica ................................ 45
2.2.2 Mtodo de Muskingum-Cunge ....................................................................... 52
2.2.3 Propagacin mediante el mtodo de la onda difusiva..................................... 53
2.2.4 Propagacin mediante el mtodo de la onda dinmica ................................... 53
3.
Bibliografa.......................................................................................................................... 54
- ii -
1. TRANSFORMACIN LLUVIA-ESCORRENTA
Una vez que se ha estudiado el rgimen de precipitaciones de una cuenca, obtenido una lluvia
de diseo asociada a un determinado periodo de retorno y estimado las prdidas con alguno de
los modelos disponibles, de manera tal de encontrar la lluvia neta o efectiva, el paso siguiente es
transformar esa lluvia efectiva en escorrenta o caudal.
Esta transformacin puede llevarse a cabo mediante diferentes mtodos. El ms popular es el
del hidrograma unitario, introducido por Sherman en los aos '30. Tambin es posible la
utilizacin modelos de depsito y, si el nivel de informacin es el adecuado, tambin se pueden
usar modelos basados en las ecuaciones del movimiento del fluido, especialmente en zonas
urbanas.
1.1 El Hidrograma Unitario
1.1.1 Definicin e Hiptesis Bsicas
El mtodo del Hidrograma Unitario tiene en cuenta, adems del rea y la intensidad de la lluvia,
como lo hace el mtodo racional, la forma, pendiente y caractersticas fisiogrficas de la cuenca
de estudio, aunque lo hace de forma implcita.
El Hidrograma Unitario es el hidrograma de escorrenta directa causado por una lluvia efectiva
unitaria (1 cm 1 mm, por ejemplo), de intensidad constante a lo largo de la duracin efectiva y
distribuida uniformemente sobre el rea de drenaje (Sherman, 1932).
El mtodo se basa en dos hiptesis:
1) La respuesta de la cuenca ante el proceso de escorrenta sigue un comportamiento lineal.
Esto significa que son aplicables los principios de proporcionalidad y superposicin.
2) No se tiene en cuenta la variabilidad temporal de las caractersticas de la cuenca, de manera
que una misma lluvia efectiva produce siempre el mismo hidrograma de escorrenta directa.
Las condiciones que deben cumplirse en virtud de estas hiptesis son:
1) La lluvia efectiva tiene una intensidad constante dentro de la duracin efectiva: esta
condicin exige que las tormentas sean de corta duracin, ya que la tasa de lluvia efectiva
sera mayor y aproximadamente constante en el tiempo, produciendo un hidrograma mejor
definido, con pico nico y tiempo base corto.
2) La lluvia efectiva est uniformemente distribuida a travs de toda el rea de drenaje: en
virtud de esta condicin, el rea de drenaje no deber ser muy grande o bien deber ser
subdividida en subcuencas de modo que se cumpla esta suposicin. El orden de magnitud
del lmite superior que se maneja es de 300 a 400 km2 (Martnez Marn 1994)
3) El tiempo base del hidrograma de escorrenta directa resultante de una lluvia efectiva de una
duracin dada es constante. Para que el comportamiento de la cuenca sea considerado lineal,
es necesario asumir que los hidrogramas de escorrenta superficial generados por lluvias
netas de igual duracin tienen el mismo tiempo base, independientemente de la intensidad
de dichas lluvias netas. Esta consideracin se extiende tambin, lgicamente, al tiempo de
punta. La informacin hidrolgica real no es completamente lineal, pero los resultados
obtenidos suponindola lineal son lo suficientemente aproximados para fines prcticos.
-1-
4) El hidrograma unitario de una duracin determinada es nico para una cuenca e invariante
en el tiempo. Las caractersticas del cauce no deben tener cambios y la cuenca no debe tener
almacenamientos apreciables (no debe tener embalses).
Principio de proporcionalidad
Para una lluvia efectiva de una duracin dada, el volumen de lluvia, que es igual al volumen de
escorrenta directa, es proporcional a la intensidad de dicha lluvia. Como los hidrogramas de
escorrenta directa correspondientes a lluvias efectivas de la misma duracin, tienen el mismo
tiempo base, se concluye que las ordenadas de dichos hidrogramas sern proporcionales a la
intensidad de la lluvia efectiva (Figura 1.1). Es decir:
Pe1 ie1 Qe1
=
=
=k
Pe 2 ie 2 Qe 2
Donde Pe es el volumen de lluvia efectiva, ie, la intensidad efectiva y Qe, el caudal de

escorrenta directa.
ie
kie
ie
Figura 1.1: Aplicacin del principio de proporcionalidad.
Principio de superposicin
Los caudales de un hidrograma total de escorrenta directa producidos por lluvias efectivas
sucesivas pueden ser hallados sumando los caudales de los hidrogramas de escorrenta directa
correspondientes a las lluvias efectivas individuales, teniendo en cuenta los tiempos en que
ocurren tales lluvias.
La aplicacin de los principios de proporcionalidad y superposicin llevan a la definicin de la
llamada ecuacin de convolucin discreta:
Qn =
n M
PmU n m+1
m =1
-2-
Donde Qn es el caudal de escorrenta directa en el instante n, Pm, la precipitacin efectiva del

bloque m y Un-m+1 los caudales por unidad de precipitacin efectiva del hidrograma unitario.
Por ejemplo, si se desea encontrar el hidrograma de escorrenta directa correspondiente a una
lluvia efectiva compuesta por M = 3 bloques de igual duracin e intensidades P1, P2 y P3 y las
ordenadas del hidrograma unitario son N-M+1 = 6, U1 a U6, los caudales de dicho hidrograma se
obtienen aplicando la ecuacin de convolucin, de la siguiente manera:
Q1 = P1U1
Q2 = P1U2 + P2U1
Q3 = P1U3 + P2U2 + P3U1
Q4 = P1U4 + P2U3 + P3U2
Q5 = P1U5 + P2U4 + P3U3
Q6 = P1U6 + P2U5 + P3U4
Q7 = P2U6 + P3U5
Q8 = P3U6
En la Figura 1.2 se muestra grficamente el mismo ejemplo de aplicacin del principio de
superposicin:
Figura 1.2: Ejemplo de aplicacin del principio de superposicin. Fuente: Chow et al. 1994.
-3-
1.1.2 Deduccin del Hidrograma Unitario

En el anterior apartado se vio que la ecuacin de convolucin discreta era:
n M
Qn = PmU n m+1
m =1
Dados la lluvia efectiva P y el hidrograma de escorrenta directa de la cuenca Q, pueden

deducirse las ordenadas del hidrograma unitario U mediante el proceso llamado deconvolucin.
Si existen M pulsos de precipitacin neta y N pulsos de escorrenta directa, pueden escribirse N
ecuaciones para Qn, n = 1,2,...,N, en trminos de N-M+1 valores desconocidos del hidrograma
unitario:
Q1
P1U 1
Q2
Q3
M
=
=
P2U 1
P3U 1
M
QM
QM +1
= PM U 1
=
0
M
Q N 1
M
0
QN
+
+
P1U 2
P2U 2
M
+ PM 1U 2
+ PM U 2
+ P1U 3
+
+
L
L
+
+
P1U M
P2U M
M
0
M
0
+ P1U M +1
+
M
0
+ L +
PM U N M
PM 1U N M +1
+ L +
PM U N M +1
Puede observarse que este sistema de ecuaciones est sobredimensionado, ya que tenemos ms
ecuaciones que incgnitas. El nmero de ecuaciones es N, mientras que las incgnitas son slo
N-M+1, donde M > 1.
Ejemplo 1.1: Calcular el hidrograma unitario de media hora de duracin utilizando el
hietograma de lluvia neta y el hidrograma de escorrenta directa de la Tabla 1.1.
Solucin: El hietograma de lluvia neta est formado por 3 bloques, mientras que el hidrograma
de escorrenta directa est formado por 11 valores, es decir que M = 3 y N = 11. Por lo tanto,
tendremos N-M+1 = 11 - 3 + 1 = 9 ordenadas del hidrograma unitario. Las 11 ecuaciones
quedaran planteadas de la siguiente manera:
Q1
Q2
Q3
Q4
= P1U 1
= P2U 1
= P3U 1
=
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
=
=
=
=
=
Q10
Q11
=
=
+ P1U 2
+ P2U 2
P3U 2
+ P1U 3
+ P2U 3
P3U 3
P1U 4
+ P2U 4
P3U 4
+
+
P1U 5
P2U 5
P3U 5
+
+
P1U 6
P2U 6
P3U 6
+
+
P1U 7
P2U 7
P3U 7
+ P1U 8
+ P2U 8
P3U 8
P1U 9
+ P2U 9
P3U 9
Estas ecuaciones pueden resolverse por eliminacin gaussiana, que consiste en aislar cada una
de las variables desconocidas y resolverlas sucesivamente. En este caso puede empezar a
-4-
resolverse desde arriba hacia abajo, a partir de U1 o bien, desde abajo hacia arriba, a partir de
U9. Nosotros comenzaremos a partir de U1:
Tabla 1.1: Datos de lluvia neta y caudales de escorrenta directa de la tormenta del 24 al 25 de mayo de
1981 en Austin, Texas, segn Chow at al. 1994.
Tiempo
Lluvia Hidrograma
Neta de Esc. Dir.
mm
m3/s
Da
hora
24 mayo 20:30
21:00
21:30
22:00 26,95
22:30 49,05
23:00 45,95
23:30
25 mayo 0:00
0:30
1:00
1:30
2:00
2:30
3:00
3:30
4:00
4:30
122,0
12,1
54,5
150,0
258,6
300,9
221,9
111,1
52,3
39,7
23,5
8,9
1233,5
U1 =
Q1 12,1 m 3 / s
m3 / s
=
= 0,449
P1 26,95 mm
mm
U2 =
Q2 P2U 1 54,5 - 49,050,44 9

m3 / s
=
= 1,205
P1
mm
26,95 mm
U3 =
Q3 P3U 1 P2U 2 150 - 45,95 0 ,449-49,051,205

m3 / s
=
= 2,607
P1
mm
26,95 mm
U4 =
Q4 P3U 2 P2U 3 258,6 - 45,951,205 49,05 2,607

m3 / s
=
= 2,796
P1
mm
26,95 mm
U5 =
Q5 P3U 3 P2U 4 300,8 45,95 2,607 49,05 2,796

m3 / s
=
= 1,628
P1
mm
26,95 mm
U6 =
Q6 P3U 4 P2U 5 221,8 45,95 2,796 49,051,628

m3 / s
=
= 0,500
P1
mm
26,95 mm
U7 =
Q7 P3U 5 P2U 6 111 45,951,628 49,05 0,5

m3 / s
=
= 0,433
P1
mm
26,95 mm
-5-
U8 =
Q8 P3U 6 P2U 7 52,3 45,95 0,5 49,05 0,433

m3 / s
=
= 0,300
P1
mm
26,95 mm
U9 =
Q9 P3U 7 P2U 8 39,7 45,95 0,433 49,05 0,3

m3 / s
=
= 0,189
P1
mm
26,95 mm
Para comprobar que lo que hemos hallado es el hidrograma unitario, podemos calcular su
volumen de escorrenta directa. Sumando todas las ordenadas del hidrograma unitario
obtenemos 10,107 m3/s/mm. Si multiplicamos este valor por la amplitud del intervalo de tiempo
considerado de media hora, o bien, 1800 segundos, hallaramos el volumen de escorrenta
directa, que es 10,107 m3/s/mm1800s = 18192,6 m3/mm. Dividiendo este valor por el rea de la
cuenca, que es de 18,2 km2 y haciendo las conversiones de unidades correspondientes,
comprobaremos que el volumen de escorrenta directa del hidrograma unitario es de 1 mm. Si
no se cumpliera este requisito, habr que ajustar todas las ordenadas del hidrograma unitario, de
tal manera de que su volumen sea de 1 mm (o 1 cm, en su caso).
Si hubisemos comenzado a resolver el sistema de ecuaciones desde abajo hacia arriba,
habramos obtenido:
U9 =
Q11 8,9 m 3 / s
m3 / s
=
= 0,194
P3
mm
45,95 mm
U8 =
Q10 P2U 9 23,5 - 49,050,19 4

m3 / s
=
= 0,304
P3
mm
45,95 mm
que no difieren mucho de los valores encontrados anteriormente.

Algunas veces, el hidrograma unitario resultante, puede mostrar algunas variaciones errticas e
incluso tener valores negativos. La causa de las variaciones errticas puede deberse a la no
linealidad en la relacin lluvia neta-escorrenta directa en la cuenca considerada. Adems, las
tormentas reales no son siempre uniformes en el tiempo y en el espacio, tal como requiere la
teora, incluso dividiendo el hietograma de lluvia neta en bloques de corta duracin.
1.1.3 Clculo matricial del Hidrograma Unitario
La ecuacin de convolucin discreta puede expresarse en forma matricial de la siguiente
manera:
P1
P
2
P3
M
PM
0
M
0
P1
0
0
L
L
0
0
0
0
L
L
0
0
P2
M
P1
M
0
M
0
M
0
M
0 L
P1 K
0
0
PM 1
PM
PM 2 K P1
PM 1 K P2
M
0
M
0
M
0
M
0
M
K PM
[P ] [U ] = [Q ]
-6-
0
Q1
Q
0
2
0 U 1 Q3
M U 2 M
0 . U 3 = QM

0 M QM +1
M U N M +1 M
PM 1
Q N 1
PM
QN
Dados [P] y [Q], usualmente no existe solucin para [U] que satisfaga todas las N ecuaciones.
Si se da una solucin [U] que da como resultado un [Q] estimado como:
[P] [U ] = [Q]
que satisface todas las ecuaciones. Se busca una solucin que minimice el error [Q] [Q] entre
los hidrogramas observado y estimado.
Solucin por regresin lineal
La solucin por regresin lineal consiste en calcular las ordenadas del hidrograma unitario [U],
conociendo las ordenadas de la lluvia efectiva [P] y los caudales de escorrenta directa de la
cuenca [Q]:
[P][U] = [Q]
[Nx(N-M+1)][(N-M+1)x1] = (Nx1)
[P]T[P][U] = [P]T[Q]
[(N-M+1)xN][Nx(N-M+1)][(N-M+1)x1] = [(N-M+1)xN](Nx1)
[PTP][U] = [PTQ]
[(N-M+1)x(N-M+1)][(N-M+1)x1] = [(N-M+1)x1]
[U] = [PTP]-1[PTQ]
[(N-M+1)x1) = [(N-M+1)x(N-M+1)][(N-M+1)x1]
Solucin por optimizacin

La solucin por optimizacin consiste en proponer a priori las ordenadas del hidrograma
unitario mediante algn mtodo (HU triangular, SCS, etc), encontrar con ese hidrograma
unitario un hidrograma de caudales calculadoQ y comparar esta solucin con el hidrograma de
caudales observado Qn (Figura 1.3).
Figura 1.3: Diferencias entre un hidrograma unitario obtenido del clculo y otro observado. Fuente: Chow
et al. 1994.
-7-
El objetivo sera minimizar el error entre los hidrogramas calculado y observado, a travs de la
modificacin de las ordenadas del hidrograma unitario previo. Dicha minimizacin puede
hacerse por programacin lineal, en donde la funcin a minimizar sera la siguiente:
N
f = Q n Qn
n =1
O bien por mnimos cuadrados, en donde la funcin a minimizar sera:

N
f = (Qn Qn )
n =1
1.1.4 Aplicacin del mtodo del Hidrograma Unitario

Una vez que se ha obtenido el hidrograma unitario correspondiente a una duracin de lluvia
efectiva determinada, la aplicacin del mtodo del hidrograma unitario para encontrar el
hidrograma de escorrenta directa puede resumirse en los siguientes pasos:
Determinar el hietograma de la lluvia de diseo.

Determinar el hietograma de lluvia efectiva a travs de la estimacin de las abstracciones.
Ajustar la duracin del hidrograma unitario segn se necesite, a travs del hidrograma en S.
Esto puede ser necesario dado que el intervalo de tiempo utilizado para definir las
ordenadas del hietograma de lluvia efectiva debe ser el mismo que el especificado para el
hidrograma unitario.
Calcular el hidrograma de escorrenta directa a travs de la ecuacin discreta de
convolucin.
Calcular el hidrograma de caudal sumando un flujo base estimado al hidrograma de
escorrenta directa.
Ejemplo 1.2: Calcular el hidrograma de caudal para una tormenta de 150 mm de lluvia neta, con
50 mm en la primera media hora, 75 mm en la segunda media hora y 25 mm en la tercera media
hora. Utilizar el hidrograma unitario de media hora calculado en el ejemplo 1.1 y suponer el
flujo base constante e igual a 14,2 m3/s. Comprobar que el volumen total de escorrenta directa
es igual al total de lluvia neta. El rea de la cuenca es de 18,2 km2.
Solucin: El clculo del hidrograma de escorrenta directa por medio de la ecuacin de
convolucin se muestra en la Tabla 1.2. El tiempo est dividido en intervalos de media hora.
Para el primer intervalo de tiempo, se tiene que:
Q1 = P1U1 = 50 mm 0,449 m3/s/mm = 22,4 m3/s
Para el segundo intervalo de tiempo:
Q2 = P2U1 + P1U2 = 75 0,449 + 50 1,205 = 33,675 + 60,25 = 93,9 m3/s
Y as sucesivamente, como se muestra en la Tabla 1.2
-8-
Tabla 1.2: Clculo del hidrograma de escorrenta directa y el hidrograma de caudales.
Pe
x 0,5 h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
mm
50
75
25
Ordenadas del HU [m3/smm]

0,449
22,45
33,68
11,22
1,205
60,25
90,38
30,13
2,607
2,796
130,4
195,5
65,18
139,8
209,7
69,9
1,628
81,4
122,1
40,7
0,500
Qe
0,433
25,0
37,5
12,5
21,65
32,48
10,83
0,300
15,0
22,5
7,5
9,45
14,18
4,73
m3/s
22,4
93,9
232,0
365,4
356,3
217,0
99,8
60,0
42,8
21,7
4,7
1516
0,189
m3/s
36,6
108,1
246,2
379,6
370,5
231,2
114,0
74,2
57,0
35,9
18,9
El volumen total de escorrenta directa es:

N
n =1
n =1
Ve = Qn t = t Qn = 0,5 h1516 m 3 /s
3600 s
= 2,729x10 6 m 3
1h
y la altura correspondiente de escorrenta directa se encuentra dividiendo por el rea de la

cuenca:
V
2729000 m 3
1 km 2
1000 mm
rd = e =
= 149,9 mm 150 mm
2
2
1m
A
18,2 km 1000000 m
que es igual al volumen total de lluvia neta. Finalmente, el caudal total se obtiene sumando el
caudal base de 14,2 m3/s al hidrograma de escorrenta directa, tal como se muestra en la ltima
columna de la Tabla 1.2. En la Figura 1.4 se muestra grficamente los hidrogramas obtenidos.
400
350
Caudal [m3/s]
300
Q (25 mm)
250
Q (75 mm)
200
Q (50 mm)
150
Q base
100
50
0
0
10
11
Intervalo de tiempo [x 0,5 h]

Figura 1.4: Hidrograma de caudal obtenido en la aplicacin del hidrograma unitario del ejemplo 1.2.
-9-
1.1.5 Hidrograma unitario instantneo

Si la lluvia efectiva o neta es unitaria y su duracin es infinitesimal, el resultado a la salida de la
cuenca es el hidrograma unitario instantneo, HUI, que es la funcin impulso respuesta de la
cuenca. Aunque el concepto de hidrograma unitario instantneo es un concepto terico, ideal, es
til porque permite caracterizar la respuesta de la cuenca ante un impulso de lluvia neta, sin
tener en cuenta la duracin del mismo, en funcin de la geomorfologa de la cuenca.
La integral de convolucin en su forma continua es:
Q(t ) = 0 I ( )u (t )d
donde la funcin impulso respuesta es u(t - ) y son las ordenadas del HUI. Las propiedades del
HUI son:
0 u(t - ) algn valor mximo positivo
para (t - ) > 0
u(t - ) = 0
para (t - ) 0
u(t - ) 0
para (t - )
0 u (t )d = 1
0 u (t )(t )d = t L = tiempo de retardo del HUI
1.1.6 Hidrogramas Unitarios Sintticos

El hidrograma unitario calculado a partir de la informacin de lluvia y caudal de una cuenca se
aplica solamente a la cuenca y al punto del cauce en donde se midieron los caudales. Los
hidrogramas unitarios sintticos se utilizan para calcular hidrogramas unitarios en otros puntos
del cauce dentro de la misma cuenca, o bien, en cuencas adyacentes de carcter similar. Existen
tres tipos de hidrogramas unitarios sintticos:
1) Los que relacionan las caractersticas del hidrograma unitario con las caractersticas de la
cuenca (Snyder, Gray)
2) Los basados en hidrogramas unitarios adimensionales (SCS)
3) Los basados en modelos de almacenamiento y trnsito de la cuenca (Clark)
1.1.7 Hidrograma unitario sinttico de Snyder
Snyder realiz estudios en cuencas de los Montes Apalaches (EEUU), con reas de 30 a 30000
km2 y encontr relaciones sintticas de un hidrograma unitario estndar (Figura 1.5a) a partir
de las cuales pueden calcularse las caractersticas de un hidrograma unitario requerido (Figura
1.5b). Para una duracin de lluvia efectiva determinada, los parmetros del hidrograma unitario
requerido son:
1. Retardo de la cuenca, tpR: diferencia de tiempo entre el centroide del hietograma efectivo y
el pico del hidrograma unitario
2. Caudal punta o pico por unidad de rea de la cuenca, qpR
3. Tiempo base, tb
4. Ancho W50 [T] del hidrograma unitario al 50 % del caudal pico
5. Ancho W75 [T] del hidrograma unitario al 75 % del caudal pico
- 10 -
Snyder defini el hidrograma unitario estndar como aquel que cumple que:
tr =
tp
5,5
donde tr es la duracin de la lluvia efectiva y tp el tiempo de retardo, ambos del hidrograma

unitario estndar. Adems encontr que para un hidrograma unitario estndar el tiempo de
retardo es:
tp =0,75Ct(LLc)0,3 [h]
donde L es la longitud del cauce principal hasta la divisoria de aguas arriba [km], Lc es la
distancia desde la salida de la cuenca hasta el punto del cauce principal ms cercano al centroide
del rea de la cuenca [km] y Ct es un coeficiente que vara entre 1,35 (pendientes altas) y 1,65
(pendientes bajas). Tambin para el hidrograma unitario estndar se encontr que el caudal pico
por unidad de rea es:
2,75C p
[m3/skm2]
qp =
tp
donde Cp es un coeficiente que vara entre 0,56 y 0,69. Para calcular los coeficientes Ct y Cp de
una cuenca instrumentada se sigue el siguiente procedimiento:
Se miden L y Lc de un mapa de la cuenca.

De un hidrograma unitario deducido con una lluvia efectiva y un hidrograma de caudales,
que ser nuestro "hidrograma unitario requerido", se obtiene tR, tpR y qpR.
Si tpR 5,5 tR, entonces se considera tpR = tp, qpR = qp y se calculan Ct y Cp de las ecuaciones
correspondientes.
t t
Si tpR es muy distinto de 5,5 tR, el tiempo de retardo estndar es t p = t pR + r R ; que se
4
resuelve junto con tp = 5,5 tr para calcular tr y tp, luego se calculan Ct y Cp con tpR = tp y qpR
= qp
Las restantes relaciones necesarias para encontrar el hidrograma unitario correspondiente a

nuestra cuenca son:
q pt p
q pR =
t pR
tp =
5,56
q pR
W50 = 2,14q pR1,08

W75 = 1,22q pR1,08
- 11 -
Se acostumbra distribuir el ancho W de manera tal que quede una tercera parte antes del tiempo
al pico y dos terceras partes despus del tiempo al pico.
Figura 1.5: a) Hidrograma unitario estndar (tp = 5,5 tr);

b) Hidrograma unitario requerido (tp 5,5 tr). Fuente: Chow et al. 1994.
Espey, Altman y Graves (1977) han adaptado estas relaciones para hidrogramas unitarios de 10
minutos de duracin, basndose en datos experimentales de 41 cuencas con tamaos desde 0,04
hasta 43 km2 y con porcentajes de impermeabilidad del 2 al 100%.
Ejemplo 1.3: En una cuenca dada de 3500 km2 de rea, se mide L = 150 km y Lc = 75 km. Se
tiene tambin el hidrograma unitario de la cuenca, en el cual se mide: tR = 12 h, tpR = 34 h y Qp =
157,5 m3/s/cm. Determinar los coeficientes Ct y Cp del hidrograma unitario sinttico de la
cuenca.
Solucin: Primero calculamos 5,5 tR = 66 h, lo cual es muy distinto de tpR = 34 h, por lo cual
encontramos tr y tp, utilizando la ecuacin del retardo del hidrograma unitario estndar:
t p = t pR +
tr tR
t 12
= 34 + r
4
4
junto con:
tp = 5,5 tr
que resolviendo da: tr = 5,9 h y tp = 32,5 h.
Como sabemos que el retardo de la cuenca es tambin: tp = 0,75Ct(LLc)0,3, podemos calcular Ct
como:
tp
32,5
=
= 2,64
Ct =
0,3
0,75( LLc )
0,75(150 75) 0,3
El caudal pico por unidad de rea es:
q pR =
Q pR
A
157,5 m 3 /s/cm
m3
=
0
,
045
3500 km 2
s cm km 2
- 12 -
Como sabemos que el caudal pico es tambin: q pR =

Cp =
q pR t pR
2,75
2,75C p
t pR
, podemos calcular Cp como:
= 0,56
Ejemplo 1.4: Calcular el hidrograma unitario sinttico de seis horas de duracin (tR = 6 h) para
una subcuenca de 2500 km2 de la cuenca del ejemplo 1.3, en la que se ha medido L = 100 km y
Lc = 50 km.
Solucin: Como esta subcuenca tiene aproximadamente las mismas caractersticas que la cuenca
del ejemplo 1.3, podemos utilizar Ct = 2,64 y Cp = 0,56.
Podemos calcular:
tp = 0,75Ct(LLc)0,3 = 0,752,64(10050)0,3 = 25,5 h

tr =
q pR =
2,75C p
tp
qp tp
t pR
5,5
= 4,64 h
tr tR
4,64 6
= 25,5 +
= 25,8 h
4
4
t pR = t p
qp =
tp
2,75 0,56
m3
= 0,0604
25,5
s km 2 cm
0,0604 25,5
m3
= 0,0597
25,8
s km 2 cm
Q pR = q pR A = 0,0597
m3
m3
2
=
2500
km
149
,
2
s cm
s km 2 cm
W50 = 2,14q pR1,08 = 2,14 0,0597 1, 08 = 44,9 h
0,50QpR = 74,6 m3/s/cm
W75 = 1,22q pR1,08 = 1,22 0,0597 1,08 = 25,6 h
0,75QpR = 111,9 m3/s/cm
tp =
5,56
5,56
=
= 93,1 h
q pR 0,0597
El hidrograma unitario as obtenido, quedara como muestra la Figura 1.6.
- 13 -
Figura 1.6: Hidrograma unitario sinttico calculado en el ejemplo 1.4 por el mtodo de Snyder (Chow et
al. 1994).
Por ltimo se verifica que el volumen del hidrograma es efectivamente la unidad. Calculamos
la superficie del hidrograma descomponindola en figuras simples:
Ve = 0,5 [(93,1 + 44,9) 74,6 + (44,9 + 25,6 ) (111,9 - 74,6) + 25,6 (149,2 - 111,9)] =
= 6940 m3h/s/cm 3600 s/h = 2,498 x 107 m3
La lluvia efectiva correspondiente, puede obtenerse dividiendo el volumen de escorrenta
efectiva, Ve, por el rea de la cuenca:
Pe =
Ve 2,498 10 7 m 3 1 km 2 100 cm
=
= 0,999 cm 1 cm
A
2500 km 2 10 6 m 2 1 m
1.1.8 Hidrograma adimensional del SCS

El hidrograma adimensional del SCS (Servicio de Conservacin de Suelos de los EE.UU.) es un
hidrograma unitario sinttico en el cual se expresan los caudales en funcin del caudal pico, qp y
los tiempos en funcin del tiempo al pico, Tp (Figura 1.7a). Los valores de qp y Tp se estiman
basndose en el hidrograma unitario triangular del SCS (Figura 1.7b).
Basndose en una gran cantidad de hidrogramas unitarios, el SCS sugiere que el tiempo de
recesin puede aproximarse a 1,67 Tp. Como el rea del hidrograma es igual a 1 cm, se
demuestra que:
2,08 A
qp =
Tp
- 14 -
donde qp es el caudal pico [m3/scm], A es el rea de drenaje [km2] y Tp es el tiempo al pico [hs]
q/qp
Figura 1.7: a) hidrograma adimensional del SCS; b) hidrograma unitario triangular. Fuente: Chow et al.
1994.
Tiempo de concentracin de la cuenca, Tc: es el tiempo que tarda una gota de agua en
trasladarse desde el punto ms alejado de la cuenca hasta la salida.
De acuerdo con esta definicin, segn anlisis realizados en cuencas espaolas, podra
calcularse el tiempo de retardo, tp, tambin llamado tlag, como:
tlag 0,35 Tc
De esta manera el tiempo al pico ser:
Tp =
tr
+ tp
2
donde tr es la duracin de la lluvia efectiva.

Ejemplo 1.5: Sabiendo que la cuenca que vierte al Embalse de Alhama de Granada es de 54,3
km2 y su tiempo de concentracin de 4,5 horas, calcular el hidrograma unitario (1 cm) para una
duracin de 15 minutos segn el mtodo del SCS.
Solucin: Con la informacin del tiempo de concentracin, podemos calcular el tiempo de
retardo, tlag, como 0,35Tc = 0,354,5 horas = 1,58 horas.
El tiempo al pico, Tp, ser entonces, con tr = 0,25 horas:
Tp =
tr
0,25
+ t lag =
+ 1,58 = 1,7 horas
2
2
qp =
2,08 A 2,08 54,3

m3
=
= 66,44
Tp
1,7
s cm
El caudal pico, qp, ser:
- 15 -
El hidrograma adimensional del SCS puede convertirse en el hidrograma de esta cuenca para
una duracin de 15 minutos, multiplicando los valores del eje de abscisas por Tp y los del eje de
ordenadas por qp, lo que se hace en la Tabla 1.3.
Tabla 1.3: Clculo del hidrograma unitario del SCS.
t/Tp
q/Qp
t
[hs]
Q
[m3/s/cm]
Volumen
[m3]
0
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
2,20
2,40
2,60
2,80
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
0
0,013
0,076
0,158
0,278
0,430
0,601
0,892
1,000
0,918
0,753
0,532
0,418
0,323
0,241
0,177
0,133
0,095
0,076
0,038
0,019
0,006
0,000
0
0,17
0,34
0,51
0,68
0,85
1,02
1,36
1,7
2,04
2,38
2,72
3,06
3,4
3,74
4,08
4,42
4,76
5,1
5,95
6,8
7,65
8,5
0
0,86
5,05
10,50
18,47
28,57
39,93
59,26
66,44
60,99
50,03
35,35
27,77
21,46
16,01
11,76
8,84
6,31
5,05
2,52
1,26
0,40
0
0
264
1809
4757
8864
14394
20961
60707
76931
77988
67945
52250
38628
30130
22933
16996
12605
9271
6953
11588
5794
2541
610
544922
Tambin el hidrograma unitario triangular puede dibujarse con tb = 2,67 Tp = 2,671,7 horas =
4,54 horas. Ambos hidrogramas se presentan en la Figura 1.8. El volumen de escorrenta del
hidrograma unitario segn el SCS, se muestra en la ltima columna de la Tabla 1.3. La lluvia
neta equivalente sera:
V
544922 m 3 1 km 2 100 cm
Pe = e =
= 1,00 cm
A
54,3 km 2 10 6 m 2 1 m
El volumen de escorrenta del hidrograma unitario triangular es:
Ve =
3600 s
m3
1
m3
66,44
4,54 h
= 5,43 10 5
1h
2
s cm
cm
y la lluvia neta equivalente es:

Pe =
Ve 5,43 10 5 m 3 1 km 2 100 cm
=
= 1 cm
A
54,3 km 2 10 6 m 2 1 m
- 16 -
70
60
q [m3/s/cm]
50
40
30
20
10
0
0
Tiempo [hs]
HU SCS
HU Triangular
Figura 1.8: Hidrogramas unitarios de 15 min. para la cuenca de Alhama de Granada, segn el mtodo del
SCS.
1.1.9 Hidrograma unitario de Clark. Mtodo de las isocronas

El hidrograma unitario de Clark, tiene en cuenta el trnsito a travs de la cuenca a travs de las
curvas isocronas. Las curvas isocronas son curvas que unen los puntos de la cuenca que tienen
igual tiempo de desage (Figura 1.9a).
Para construir el hidrograma unitario, a partir de las curvas isocronas trazadas cada un cierto
intervalo de tiempo (por ej., 1 hora) se dibuja un histograma rea-tiempo (Figura 1.9b). Si se
aplica una lluvia efectiva instantnea de 1 cm uniforme en toda la cuenca, el histograma reatiempo, multiplicado por 1 cm dar el volumen que es desaguado por la cuenca al final de cada
intervalo de tiempo para el cual est definido el histograma y ste ser el hidrograma unitario
instantneo de la cuenca. Para transformar las rea en caudales, es necesario aplicar la frmula:
q=
2,78 A
t
donde q es el caudal en [m3/scm] cuando A est en [km2] y t, que es el intervalo de tiempo en

funcin del cual est definido el histograma rea-tiempo, est en [hs]. Para obtener el
hidrograma unitario correspondiente a una duracin cualquiera de lluvia neta, puede usarse el
mtodo que se explica en el siguiente apartado. Sin embargo, tambin puede considerarse que el
hidrograma unitario obtenido es el correspondiente a una duracin igual al intervalo con que es
definido el histograma rea-tiempo, ya que da lo mismo que la lluvia neta unitaria caiga
instantneamente o que caiga en un tiempo inferior o igual al de definicin de dicho histograma.
Clark propone que este hidrograma sea transitado por algn mtodo de almacenamiento, por
ejemplo, un depsito, para simular las retenciones que se producen en la cuenca y atenuar los
picos.
- 17 -
(a)
(b)
Figura 1.9: a) Ejemplo de curvas isocronas para una cuenca hidrogrfica; b) Ejemplo de histograma
tiempo-rea.
Ejemplo 1.6: En la cuenca vertiente al embalse de Alhama de Granada, de 54,3 km2, se han
trazado las lneas isocronas cada media hora, obtenindose la relacin rea-tiempo de la Tabla
1.4. Calcular el hidrograma unitario sinttico de Clark utilizando dicha relacin.
Tabla 1.4: Relacin rea-tiempo de la cuenca de Alhama de Granada y clculo del hidrograma unitario de
Clark.
Tiempo
[h]
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
%
0
5,16
8,04
18,36
17,00
14,72
13,20
9,86
7,28
6,37
0
100,00
rea
[km2]
0
2,80
4,37
9,97
9,23
7,99
7,17
5,36
3,96
3,46
0
54,3
q
[m3/s/cm]
0
15,58
24,28
55,43
51,31
44,44
39,86
29,78
21,99
19,24
0
Volumen
[m3]
0
14019
35872
71743
96070
86174
75866
62672
46592
37109
17317
543434
Solucin: Cada una de las ordenadas del hidrograma unitario de Clark, se calculan aplicando la
relacin:
2,78 A
q=
t
a cada una de las porciones de rea entre isocronas, obteniendo el hidrograma unitario de la
Figura 1.10.
- 18 -
60
q [m /s/cm]
50
40
30
20
10
0
0
Tiempo [hs]
Figura 1.10: Hidrograma unitario de Clark de media hora de duracin, para la cuenca de Alhama de
Granada.
Como de costumbre, verificamos que el volumen del hidrograma corresponde a una

precipitacin igual a la unidad. El volumen del hidrograma se encuentra calculado en la ltima
columna de la Tabla 1.4. La precipitacin correspondiente se obtiene dividiendo dicho volumen
por el rea de la cuenca:
Pe =
Ve 543434 m 3 1 km 2 100 cm
=
= 1 ,00 cm
A
54,3 km 2 10 6 m 2 1 m
1.1.10 Hidrograma unitario para diferentes duraciones de lluvia. El Hidrograma en S

Si se dispone de un hidrograma unitario para una duracin dada, pueden deducirse los
hidrogramas unitarios para otras duraciones. Si las otras duraciones son mltiplos enteros de la
duracin dada, el nuevo hidrograma unitario puede calcularse directamente aplicando los
principios de proporcionalidad y superposicin.
Existe un mtodo general aplicable a hidrogramas unitarios de cualquier duracin, basado en
estos principios, llamado el mtodo del hidrograma en S. El hidrograma en S es aquel que
resulta de una lluvia efectiva continua a una tasa constante de 1 cm/h durante un periodo
indefinido (Figura 1.11).
Si conocemos el hidrograma unitario para una duracin de lluvia neta cualquiera, t, podemos
considerar que el hietograma que produce el hidrograma en S est formado por un nmero
indefinido de hietogramas de esa duracin y con una intensidad 1/t, uno tras otro. Esto se
puede
g (t ) = h(t ) + h(t t ) + h(t 2t ) + ... + h(t nt )
Si se acepta el principio de superposicin, el hidrograma de escurrimiento directo ser como el
indicado en la Figura 1.11. El caudal mximo del hidrograma en S es el denominado caudal de
equilibrio, Qe, que es igual a:
1 cm
Qe = iA =
A
t
- 19 -
donde A es el rea de la cuenca, i es la intensidad y t es la duracin de la lluvia efectiva del

hidrograma unitario original. El tiempo transcurrido hasta el establecimiento del caudal de
equilibrio es el tiempo de concentracin, Tc.
Figura 1.11: Hidrograma en S.
Tericamente, el hidrograma obtenido de esta manera debera ser una curva suave, debido a que
se supone que la lluvia efectiva de entrada tiene una intensidad constante y continua. Sin
embargo, el proceso de suma producir una forma ondulatoria si existen errores en las
abstracciones o en la separacin del flujo base, o tambin si la distribucin temporal y/o espacial
de la lluvia efectiva con la que se calcul el hidrograma unitario no fue uniforme. Antes de
utilizar este hidrograma para nuestros clculos, se deber suavizar dicho hidrograma, sabiendo
que para un tiempo igual al tiempo de concentracin, el caudal ser igual al caudal de equilibrio.
Para obtener un hidrograma unitario de diferente duracin de lluvia efectiva, se sigue el
siguiente procedimiento (Figura 1.12):
Se desplaza el hidrograma en S una duracin igual a la de la lluvia efectiva de la cual

queremos obtener el hidrograma unitario, t'.
Se restan las ordenadas del hidrograma en S desplazado a las del hidrograma en S original,
con lo que se obtiene un hidrograma para una duracin de lluvia efectiva de t', pero que no
es unitario.
Se transforma el hidrograma obtenido en unitario, teniendo en cuenta que i t = i' t' = 1
cm, por lo cual:
t
i' = i
t '
siendo i' la intensidad del hidrograma unitario de duracin t'. Por lo tanto, para obtener el
hidrograma unitario correspondiente a una duracin t', se deber multiplicar las ordenadas
del hidrograma obtenido por t/t'.
- 20 -
trasladado
Figura 1.12: Uso del hidrograma en S para encontrar el hidrograma unitario de otra duracin.
Ejemplo 1.7: Encontrar el hidrograma unitario de una duracin de 1,5 horas, usando como base
el hidrograma unitario de 0,5 horas del Ejemplo 1.1 y el concepto del hidrograma en S.
Solucin: En la segunda columna de la Tabla 1.5 se muestra el hidrograma unitario de 0,5 horas
de duracin. El hidrograma en S se obtiene aplicando la frmula:
g (t ) = h(t ) + h(t t ) + h(t 2t ) + ... + h(t nt )
tal como se indica en la tercera columna de la Tabla 1.5. La diferencia entre las ordenadas de la
segunda y tercera columna es un hidrograma que corresponde a una duracin de 1,5 horas, pero
no unitario. Para que dicho hidrograma sea unitario, se multiplican sus ordenadas por 0,5/1,5,
obtenindose los valores que se muestran en la ltima columna. El volumen unitario queda
comprobado ya que la suma de las ordenadas es igual en ambos hidrogramas.
En la Figura 1.13 se muestran: el hidrograma unitario de 0,5 horas de duracin, el hidrograma
en S, el hidrograma en S trasladado y la diferencia entre stos dos ltimos.
En la Figura 1.14 se muestran, con propsitos comparativos, los dos hidrogramas unitarios, el
de 0,5 horas y el de 1,5 horas de duracin.
- 21 -
Tabla 1.5: Clculos necesarios para cambiar la duracin de un hidrograma unitario utilizando el concepto
de hidrograma en S.
T HU - 0,5 hs HU en S HU en S trasl. Col.(3) - Col.(4) HU - 1,5 horas

[hs] [m3/s/cm] [m3/s/cm]
[m3/s/cm]
[m3/s/cm]
[m3/s/cm]
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
0
0,449
1,205
2,607
2,796
1,628
0,5
0,433
0,3
0,189
0
0
0
0
0,449
1,654
4,261
7,057
8,685
9,185
9,618
9,918
10,107
10,107
10,107
10,107
0
0
0
0
0,449
1,654
4,261
7,057
8,685
9,185
9,618
9,918
10,107
0
0,449
1,654
4,261
6,608
7,031
4,924
2,561
1,233
0,922
0,489
0,189
0
0
0,150
0,551
1,420
2,203
2,344
1,641
0,854
0,411
0,307
0,163
0,063
0
10,107
12
q [m3/s/cm]
10
8
6
4
2
0
0
Tiempo [hs]
HU 0,5 horas
H en S (H1)
H en S, tras. (H2)
H1 - H2
Figura 1.13: Hidrograma unitario de 0,5 horas de duracin, hidrogramas en S y diferencia entre ellos, para
el ejemplo 1.7.
- 22 -
q [m3/s/cm]
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
Tiempo [hs]
HU - 1,5 hs
HU - 0,5 hs
Figura 1.14: Hidrogramas unitarios de 0,5 y de 1,5 horas de duracin del ejemplo 1.7.
1.2 Modelos de Depsito

1.2.1 Modelo de sistema hidrolgico general
La cantidad de agua almacenada en una cuenca, S, puede relacionarse con los caudales de
entrada, I y de salida, Q, de la cuenca (Figura 1.15), a travs de la ecuacin integral de
continuidad:
dS
= I (t ) Q(t )
dt
I(t)
S(t)
Q(t)
Figura 1.15: Representacin simplificada de un sistema hidrolgico.
Como la cantidad de agua almacenada en la cuenca aumenta y disminuye con el tiempo en

funcin de I y Q de su variacin con el tiempo, el almacenamiento en cualquier instante podr
expresarse por una funcin tal como:
dI d 2 I
dQ d 2Q
,
,K
S = f I , , 2 ,K, Q,
dt dt 2
dt dt
Donde la funcin f estar determinada por la naturaleza del sistema hidrolgico analizado
(cuenca o tramo de cauce). La solucin de este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (I
y Q), puede resolverse, por ejemplo, de dos maneras:
1) Diferenciar la ecuacin de almacenamiento, sustituir el resultado en la primera y resolver la
ecuacin diferencial integrando para I y Q.
- 23 -
2) Aplicar el mtodo de diferencias finitas a las dos ecuaciones para resolverlas en puntos
discretos del tiempo.
1.2.2 Modelo de embalse lineal
Un embalse lineal es aquel cuyo almacenamiento, S, est relacionado linealmente con su caudal
de salida, Q, a travs de una constante de almacenamiento k:
S = kQ
[L3] = [T][L3T-1]
de manera que k debe tener unidades de tiempo. Reemplazando esta definicin del
almacenamiento en la ecuacin de continuidad de un sistema hidrolgico, nos queda:
dS
dQ
=k
= I (t ) Q (t )
dt
dt
Operando, encontramos que:
dQ I (t ) Q (t )
=
dt k
k
dQ 1
1
+ Q(t ) = I (t )
dt k
k
Multiplicando ambos lados de la ecuacin por el factor integrante et/k, nos queda:
1
dQ 1 t k
+ e Q(t ) = et k I (t )
dt k
k
et k
que puede expresarse tambin como:
1
d
Qet k = et k I (t )
dt
k
Integrando con condiciones iniciales Q = Q0 en t = 0 quedar:

Q
t1 k
t k
Q d (Qe ) = 0 k e I ( )d
0
donde es una variable auxiliar de tiempo en la integracin. Resolviendo:

Q(t )et k Q0 =
1 k
e I ( )d
k
1 (t ) k
e
I ( )d
0k
Q(t ) = Q0e t k +
Suponiendo constantes k y I() y con Q0 igual a 0:

1
Q(t ) = I e
0k
t
t
k
d = I e
- 24 -
t t
k
Para un instante correspondiente a un tiempo t t0, siendo t0 la duracin de la entrada I,

tendremos:
t

Q(t ) = I 1 e k
Para un instante correspondiente a un tiempo t > t0, es decir cuando I es igual a 0, entonces:
dQ
dt
Q (t ) = k
1
dQ
dt =
k
Q
Integrando:
1
t = ln Q
k
Q(t ) = e
(t t 0 )
k
Ejemplo 1.8: Calcular los hidrogramas de salida de un depsito en el cual entra un caudal
constante de 1 m3/s durante 1 hora, considerando valores de la constante de almacenamiento, k,
de 0,1; 0,5; 1; 2 y 5 horas.
En la Figura 1.16 pueden verse los hidrogramas calculados con las frmulas de los caudales
antes deducidas. Obsrvese la influencia que tiene la constante k en la forma del hidrograma de
salida.
1.2
Caudal de entrada, I = 1m3/s

durante 1 hora
Q salida [m3/s]
0.8
k=0,1 h
k=0,5 h
k=1 h
0.6
k=2 h
k=5 h
0.4
0.2
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Tiempo [Hs]
Figura 1.16: Influencia de la constante de almacenamiento, k, en la forma del hidrograma de salida.
Si contramos con datos de campo de la curva de recesin del hidrograma de salida de una
cuenca, podramos estimar el valor de k para esa cuenca, partiendo de la ecuacin:
- 25 -
Q (t ) = k
dQ
dt
que por diferencias finitas queda:

Q2 = k
Q1 Q2
t1 t 2
Si conocemos el caudal de salida Q2 que se produjo en el tiempo conocido t2 y el caudal de

salida Q1 que se produjo en el tiempo conocido t1, la constante k del sistema hidrolgico puede
calcularse como:
t t
k = Q2 1 2
Q1 Q2
De esta manera, las caractersticas del almacenamiento de la cuenca de estudio quedaran
resumidas en el valor de la constante k.
1.3 Modelo de Onda Cinemtica
La modelacin del proceso de transformacin lluvia-escorrenta tambin puede efectuarse a
travs de la aplicacin de las ecuaciones del movimiento del agua sobre la superficie de la
cuenca. Esto permite el conocimiento en detalle de las caractersticas del flujo sobre la
superficie de la cuenca, pero como contrapartida, es necesario tener informacin de dicha
superficie con el suficiente detalle espacial. La superficie de la cuenca es simulada a travs de
porciones de plano inclinado, definidos por una rugosidad, una longitud, un ancho y una
pendiente (Figura 1.17). El comportamiento del flujo sobre estos planos inclinados se
considerar equivalente al comportamiento del mismo sobre la superficie de nuestra cuenca.
Figura 1.17: Esquema de planos inclinados para simular la escorrenta sobre la superficie de una cuenca.
El movimiento del agua puede describirse a travs de las ecuaciones del flujo no permanente
(ecuaciones de Saint-Venant). Existe una simplificacin de estas ecuaciones en funcin de
considerar que slo las fuerzas de gravedad y de friccin son relevantes en la descripcin del
movimiento, simplificacin que se conoce como aproximacin de la onda cinemtica.
Analicemos el flujo en un plano inclinado permeable de rugosidad n y pendiente So que se
producira como consecuencia de una lluvia de intensidad i uniforme sobre este plano y de una
tasa de infiltracin f tambin uniforme a travs del plano. El caudal unitario, q y el calado y, de
- 26 -
dicho flujo, deben cumplir las ecuaciones de continuidad y de cantidad de movimiento (o

equilibrio de fuerzas) siguientes:
q y
=i f
+
x t
5
y 3 S0
q=
n
Si derivamos la ecuacin de equilibrio de fuerzas con respecto al calado, nos queda:

2
q 5 y 3 S 0
=
y 3
n
que se transforma, previa multiplicacin del numerador y denominador por el calado, en:
5
q 5 y 3 S 0
=
y 3 yn
5q 5
= v=c
3y 3
donde c es la celeridad con que se propaga una perturbacin, en este caso una onda de caudal,
por efecto exclusivo de la gravedad y de la friccin. Combinando esta ecuacin con la de
continuidad, podemos llegar a:
q
q
+c
= c(i f )
t
x
que es una ecuacin diferencial de primer orden en trminos del caudal q. Si consideramos c =
dx/dt, igual a la pendiente de una lnea caracterstica, se llega a que la derivada total de q en esa
lnea, es igual a la celeridad por la diferencia entre la intensidad i y la tasa de infiltracin f:
dq
= c(i f )
dt
Para resolver la ecuacin, puede recurrirse a esquemas numricos en diferencias finitas, como el
representado en la Figura 1.18.
t
qX01
qX11
qX00
x0
qX10
t
0
x1
Figura 1.18: Esquema de solucin en diferencias finitas para la aproximacin de la onda cinemtica.
Utilizando dicho esquema, la ecuacin del movimiento quedara:
- 27 -
q1x1 q x01
q1 q1x 0
+ c x1
= c(i f )
t
x
Para resolver esta ecuacin es necesario proveerle de slo una condicin de contorno, la de
aguas arriba. En este caso se toma un caudal nulo en el extremo aguas arriba del plano.
Por su formulacin, el modelo de la onda cinemtica no es capaz de reproducir la influencia del
flujo desde aguas abajo, lo que no debe preocupar, ya que estamos hablando de lminas de agua
de, a lo sumo, pocos centmetros. Tampoco es capaz este modelo de reproducir los efectos de
laminacin o atenuacin, aspecto que puede deducirse considerando nulos tanto la contribucin
de la precipitacin, i = 0, como la de la infiltracin, f = 0, con lo que la ecuacin quedara:
dq
=0
dt
Lo cual significa que el caudal es constante a lo largo de la lnea caracterstica.

El caudal unitario q obtenido de la aplicacin de esta metodologa es el resultante en el extremo
aguas abajo del plano inclinado y ser el que reciba, por ejemplo, el cauce principal de nuestra
cuenca si es rural o el colector de la red de drenaje pluvial en el caso de una cuenca urbana.
Como se vio al plantear las ecuaciones del movimiento, la informacin de la cuenca necesaria
para aplicar este mtodo sera, adems de la intensidad de precipitacin i, las caractersticas de
la superficie de la cuenca (rugosidad y pendiente) y las caractersticas del suelo en el caso de
que ste sea permeable, necesarias para calcular la tasa de infiltracin.
Ejemplo 1.9: Calcular el caudal a la salida de una cuenca de 18,2 km2, simulada a travs de un
plano inclinado de una longitud de 6000 m y un ancho de 3033 m, con un coeficiente de
Manning de 0,03 y una pendiente de 0,02, como consecuencia del hietograma de lluvia neta del
Ejemplo 1.1, es decir, 26,95; 49,05 y 45,95 mm a 30; 60 y 90 minutos. Utilizar el esquema de
diferencias finitas descrito anteriormente, con un x de 1000 m y un t de 15 minutos hasta la
duracin de la lluvia neta y luego con un t de 30 minutos. Calcular la evolucin de los
caudales durante las 4,5 horas posteriores a la finalizacin de la lluvia.
Solucin: Se trata de resolver, para cada punto de clculo, la ecuacin implcita en qx11 del
esquema en diferencias finitas de la Figura 1.18. Expresando la celeridad, c, en funcin del
caudal, de la pendiente y del coeficiente de Manning, quedara:
c=
5 q 5 2 5 310 35
= q S0 n
3y 3
que reemplazado en la ecuacin deducida anteriormente nos da:

q1x1 q x01 5 1 2 5 310 35 q1x1 q1x 0 5 1 2 5 310 35
+ q x1 S 0 n
= q x1 S 0 n (i f )
t
3
x
3
Resolviendo esta ecuacin para cada punto de clculo, obtenemos la evolucin de los caudales
en el tiempo y en el espacio que se muestra en la Tabla 1.6.
En la Figura 1.19 se muestra el hidrograma resultante a la salida del plano inclinado de 3033 m
de ancho y en la Figura 1.20 los calados resultantes a la salida del mismo plano en dos instantes,
en el momento del caudal mximo, t = 1,5 hs y en el ltimo instante de tiempo, t = 6 hs.
- 28 -
Tabla 1.6: Caudales obtenidos de la aplicacin de la aproximacin de la onda cinemtica para la

transformacin lluvia-escorrenta del Ejemplo 1.9.
t
[hs]
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
x=0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
q [m3/s/m]
x = 2000 m x = 3000 m
0
0
6,61E-03
7,56E-03
1,33E-02
1,63E-02
2,77E-02
3,57E-02
3,83E-02
5,17E-02
4,37E-02
6,14E-02
4,69E-02
6,77E-02
3,11E-02
4,82E-02
2,12E-02
3,48E-02
1,49E-02
2,55E-02
1,08E-02
1,91E-02
8,07E-03
1,45E-02
6,16E-03
1,13E-02
4,80E-03
8,92E-03
3,81E-03
7,16E-03
3,07E-03
5,82E-03
x = 1000 m
0
4,58E-03
8,31E-03
1,63E-02
2,12E-02
2,32E-02
2,43E-02
1,43E-02
9,06E-03
6,07E-03
4,25E-03
3,09E-03
2,31E-03
1,78E-03
1,39E-03
1,11E-03
x = 4000 m
0
8,01E-03
1,81E-02
4,12E-02
6,22E-02
7,65E-02
8,63E-02
6,50E-02
4,89E-02
3,71E-02
2,85E-02
2,22E-02
1,75E-02
1,40E-02
1,13E-02
9,30E-03
x = 5000 m
0
8,23E-03
1,91E-02
4,49E-02
7,02E-02
8,90E-02
1,03E-01
8,08E-02
6,30E-02
4,92E-02
3,87E-02
3,06E-02
2,46E-02
1,99E-02
1,63E-02
1,35E-02
x = 6000 m
0
8,33E-03
1,97E-02
4,75E-02
7,63E-02
9,93E-02
1,17E-01
9,54E-02
7,67E-02
6,15E-02
4,93E-02
3,98E-02
3,23E-02
2,65E-02
2,19E-02
1,82E-02
Q
[m3/s]
0
25,26
59,77
144,02
231,34
301,12
355,51
289,48
232,77
186,43
149,56
120,61
97,97
80,23
66,28
55,23
400
350
Q [m /s]
300
250
200
150
100
50
0
0
Tiempo [hs]
Figura 1.19: Hidrograma a la salida del plano de 3033 m de ancho del Ejemplo 1.9.
0.12
Calado [m]
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Distancia [m]
t = 1,5 hs
t = 6 hs
Figura 1.20: Evolucin de los calados a lo largo del plano de 6000 m de longitud del Ejemplo 1.9.
- 29 -
2. PROPAGACIN DE CAUDALES
Se denomina propagacin de caudales al procedimiento a travs del cual se puede determinar
el hidrograma de caudal en un punto de un curso de agua utilizando hidrogramas conocidos en
uno o ms puntos aguas arriba. Dicho procedimiento puede aplicarse a sistemas agregados o
distribuidos. Cuando se aplica a sistemas agregados, el flujo se calcula como una funcin del
tiempo en un lugar en particular, lo que tambin se conoce como propagacin hidrolgica.
Cuando se aplica a sistemas distribuidos, el flujo se calcula como una funcin del espacio y del
tiempo a travs del sistema, lo que se conoce tambin como propagacin hidrulica.
2.1 Propagacin de sistemas agregados o hidrolgica
Como ya hemos visto, en un sistema hidrolgico la entrada, I(t), la salida, Q(t) y el
almacenamiento S(t), se relacionan por la ecuacin de continuidad:
dS
= I (t ) Q(t )
dt
Conociendo I(t), no podemos obtener Q(t) si no se conoce una segunda relacin llamada funcin
de almacenamiento, que en general es:
dI d 2 I
dQ d 2 Q
, 2 , K
S = f I , , 2 , K , Q,
dt dt
dt dt
Estas dos ecuaciones nos brindan una combinacin de dos ecuaciones con dos incgnitas que
pueden resolverse, por ejemplo, por el mtodo de diferencias finitas. La forma de la ecuacin de
almacenamiento depende de la naturaleza del sistema analizado. Existen varios mtodos que se
diferencian entre s en la manera de considerar la funcin de almacenamiento:
Mtodo del embalse a nivel: el almacenamiento es funcin no lineal de Q

S = f(Q)
Mtodo de Muskingum: el almacenamiento es funcin lineal de I y Q

S = f(I,Q)
Modelos de depsitos o embalses lineales: el almacenamiento es funcin lineal de Q

S = kQ
La relacin que existe entre el almacenamiento, S y el caudal de salida, Q, es invariable cuando

se tiene un embalse con superficie de agua horizontal. En este caso, S es funcin nicamente de
la altura de la lmina de agua en el embalse y Q es funcin de la altura de agua sobre la
estructura de control, de manera tal que combinando ambas relaciones, se llega a una relacin
nica entre S y Q: S = f(Q), como se muestra en la Figura 2.1a).
La relacin entre S y Q suele ser variable cuando se trata de embalses largos y angostos y de
canales o cauces de ros, ya que la superficie del agua suele tener una pendiente debido a los
efectos de remanso. En este caso, S depender del nivel variable a lo largo del sistema y ya no
existe una funcin nica entre la altura de la lmina de agua y Q, lo que finalmente conduce a
una relacin variable entre S y Q, formando un bucle como se muestra en la Figura 2.1b).
- 30 -
Figura 2.1: Relacin entre el caudal y el almacenamiento.
El efecto del almacenamiento sobre el hidrograma de salida es, por un lado, el de modificar la
forma del hidrograma, retrasando el tiempo al pico, aumentando el tiempo base y disminuyendo
el caudal punta y, por otro lado, el de retrasar el comienzo del hidrograma, especialmente si se
trata de cauces muy largos, donde la onda de avenida debe viajar una distancia considerable.
De esta manera, el tiempo de movimiento de la avenida puede considerarse compuesto por un
tiempo de redistribucin, provocado por el cambio en la forma del hidrograma, ms un tiempo
de traslacin, provocado por el viaje de la onda de avenida a lo largo del cauce, tal como se
muestra en la Figura 2.2.
la avenida
Figura 2.2: Tiempo de movimiento de una avenida.
- 31 -
2.1.1 Propagacin de embalse a nivel

El procedimiento para calcular un hidrograma de caudal a la salida de un embalse con una
superficie de agua horizontal se lo conoce como mtodo del embalse a nivel. Si se considera la
variacin entre los caudales de entrada y de salida a lo largo de un intervalo de tiempo es lineal,
lo que es aproximado a la realidad siempre y cuando se tengan en cuenta intervalos de tiempo
pequeos, digamos menores a 0,1 veces el tiempo al pico del hidrograma de entrada, la
variacin en el almacenamiento en el intervalo puede encontrarse haciendo:
S 2 S1 =
I1 + I 2
Q + Q2
t 1
t
2
2
Donde I1 e I2 son los caudales de entrada, Q1 y Q2 son los caudales de salida y S1 y S2 son los
almacenamientos correspondientes a los instantes inicial y final del intervalo, respectivamente.
En esta ecuacin, las incgnitas son Q2 y S2. Agrupando las incgnitas por un lado y los datos
por el otro podemos obtener:
2S
2S 2
+ Q2 = (I1 + I 2 ) + 1 Q1
que puede resolverse conociendo la relacin entre S y Q, que ya sabemos que es invariable. La
relacin entre S y Q se obtiene a partir de:
La relacin entre altura y almacenamiento, S = f(H), obtenida a travs de levantamientos

topogrficos o bien de mapas cartogrficos.
La relacin entre altura y caudal de salida, Q = f(H), que son ecuaciones que dependen del
tipo de vertedero o estructura de salida (con o sin compuertas).
En la Figura 2.3 se muestra la manera de obtener una relacin entre 2S/t y Q, utilizando ambas
relaciones.
2S
+Q
t
S
Figura 2.3: Forma de obtener una relacin entre S y Q para ser utilizada en el mtodo del embalse a nivel.
- 32 -
Ejemplo 2.1:Un depsito de retencin de aguas pluviales tiene un rea de 4110 m2, paredes
verticales y la salida se realiza a travs de una tubera de 1,5 m de dimetro. La relacin entre el
nivel de agua dentro del depsito y el caudal de salida se da en la Tabla 2.1. Calcular el
hidrograma de salida del depsito por el mtodo del embalse a nivel, considerando el
hidrograma de entrada de la Tabla 2.2. Considerar que el depsito est inicialmente vaco.
2S
+ Q . Como
t
el depsito tiene paredes verticales, el almacenamiento se obtiene multiplicando el nivel de agua
por el rea del depsito, lo cual se indica en la tercera columna de la Tabla 2.1. Finalmente, se
2S
calcula
+ Q considerando un t de 10 min.
t
Solucin: En primer lugar, calcularemos la relacin entre el caudal de salida y
Tabla 2.1: Relacin entre la funcin de almacenamiento y el caudal de salida.
m
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
2,1
2,4
2,7
3
m3/s
0
0,227
0,850
1,700
2,747
3,880
4,900
5,805
6,541
7,164
7,787
m3
0
1233
2466
3699
4932
6165
7398
8631
9864
11097
12330
2S
+Q
t
m3/s
0
4,337
9,070
14,030
19,187
24,430
29,560
34,575
39,421
44,154
48,887
Los clculos del caudal de salida se realizan aplicando la ecuacin:
2S
2S 2
+ Q2 = (I1 + I 2 ) + 1 Q1
t
t
en cada uno de los intervalos de tiempo considerados. En el instante de tiempo 1, S1 = Q1 = 0,

2S1
Q1 = 0 . El caudal de entrada, I1 = 0 e I2 = 3,4
porque el depsito est vaco y por lo tanto
t
m3/s, o sea que I1 + I2 = 3,4 m3/s. Luego calculamos la funcin de almacenamiento para este
instante:
m3
2S 2
2S
+ Q2 = (I 1 + I 2 ) + 1 Q1 = 3,4 + 0 = 3,4
s
t
El valor de Q2 correspondiente a
ser:
2S 2
+ Q2 se obtiene por interpolacin lineal. En este caso
t
Q2 = 0 +
3
0,227 0
(3,4 0) = 0,18 m
s
4,337 0
- 33 -
Luego, el valor de
2S 2
Q2 necesario para la segunda iteracin se calcula como:
t
m3
2S 2
2S
Q 2 = 2 + Q 2 2Q 2 = 3,4 2 0,18 = 3,04
s
t
t
Los siguientes intervalos de tiempo se calculan de forma similar y los resultados se muestran en
la Tabla 2.2.
Tabla 2.2:Clculo de la propagacin de caudales a travs del depsito de retencin del Ejemplo 2.1.
I1 + I2
min
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
m /s
0
3,4
6,8
10,2
6,8
3,4
0
2S1
Q1
t
2S 2
+ Q2
t
m /s
m /s
0
3,04
10,12
18,30
23,48
22,40
17,50
13,60
10,34
8,20
6,72
5,64
4,84
3,4
10,2
17
17
10,2
3,4
0
0
0
0
0
0
Q2
m3/s
0
0,18
1,56
4,41
5,91
5,64
4,15
1,95
1,63
1,07
0,74
0,54
0,40
m /s
3,40
13,24
27,12
35,30
33,68
25,80
17,50
13,60
10,34
8,20
6,72
5,64
En la Figura 2.4 pueden verse los hidrogramas de entrada y salida del depsito. Puede verse que
el efecto del depsito de retencin es el de bajar el caudal punta de 10,2 m3/s a 5, 91 m3/s y el de
retrasar el tiempo al pico en 10 minutos.
12
Caudal [m /s]
10
6
4
2
0
0
20
40
60
80
100
120
Tiempo [min]
Hid. Entrada
Hid. Salida
Figura 2.4: Hidrogramas de entrada y de salida del depsito de retencin del Ejemplo 2.1.
- 34 -
2.1.2 Propagacin en cauces. Mtodo de Muskingum

El mtodo de Muskingum fue presentado por McCarthy (1938) y maneja relaciones caudalalmacenamiento variables. Este mtodo modela el almacenamiento en un cauce mediante la
combinacin de dos tipos de almacenamientos, tal como se muestra en la Figura 2.5:
Un almacenamiento prismtico, formado por un volumen de seccin transversal constante a

lo largo del cauce prismtico.
Un almacenamiento en cua, formado por la diferencia entre los caudales de entrada y

salida, o bien, por la pendiente de la lmina de agua en el tramo considerado.
Figura 2.5: Almacenamientos por prisma y por cua en un tramo de cauce.
Durante el avance de la avenida el caudal de entrada es mayor que el de salida y se forma lo que
se denomina cua positiva y durante la recesin el caudal de entrada es menor al caudal de
salida, formndose una cua negativa.
El volumen de almacenamiento prismtico es proporcional al caudal de salida, ya que se supone
que el caudal de salida es proporcional al rea de la seccin del cauce:
Sp = KQ
El valor de K se considera igual al tiempo de trnsito de la onda de avenida a travs del tramo.
El volumen de almacenamiento por cua es proporcional a la diferencia entre las entradas y las
salidas:
Sc = KX(I - Q)
Donde X es un factor de ponderacin tal que puede tomar valores entre 0 y 0,5, en funcin de la
forma de almacenamiento en cua. Cuando X = 0, no existe cua, no hay curva de remanso y el
almacenamiento en el cauce ser tipo embalse: S = KQ. En este caso se producira la mxima
atenuacin posible. Cuando X = 0,5; se dice que la cua est completamente desarrollada y no
existira atenuacin alguna del pico. En cauces naturales muy caudalosos y de baja pendiente, X
suele ser prximo a 0 y ser ms cercano a 0,5 cuanta ms pendiente y menos caudal tenga el
cauce. En ros espaoles, en general poco caudalosos, se puede tomar como media un valor de
0,3 a 0,35.
El almacenamiento total en el tramo de cauce considerado sera entonces:
- 35 -
S = KQ + KX(I - Q)
Que puede reordenarse como:
S = K[XI + (1 - X)Q]
Esta ecuacin representa el modelo lineal de almacenamiento para la propagacin de avenidas
en cauces por el mtodo de Muskingum. Si analizamos el volumen de almacenamiento en dos
instantes, 1 y 2, al comienzo y al final de un intervalo de tiempo t, stos pueden determinarse
como:
S1 = K[XI1 + (1 - X)Q1]
S2 = K[XI2 + (1 - X)Q2]
La variacin en el almacenamiento a travs del tramo sera la diferencia entre ambos
almacenamientos:
S2 - S1 = K{[XI2 + (1 - X)Q2] - [XI1 + (1 - X)Q1]}
Utilizando la ecuacin de continuidad, la variacin en el almacenamiento es igual a:
S 2 S1 =
I1 + I 2
Q + Q2
t 1
t
2
2
Sustituyendo obtenemos:
K [X (I 2 I1 ) + (1 X )(Q2 Q1 )] =
I1 + I 2
Q + Q2
t 1
t
2
2
y despejando Q2 nos queda:

t
t
K (1 X )
2 Q
2 I +
I +
Q2 =
t 1
t 2
t 1
K (1 X ) +
K (1 X ) +
K (1 X ) +
2
2
2
KX +
o bien:
t
2
KX +
Q2 = C1 I1 + C 2 I 2 + C3 Q1
donde:
C1 =
KX +
t
2
K (1 X ) +
t
2
t
2 ;
C2 =
t
K (1 X ) +
2
KX +
t
2
C3 =
t
K (1 X ) +
2
K (1 X )
Se verifica que la suma de C1, C2 y C3 debe ser igual que 1.

Obtencin de K y X a partir de informacin de campo
Si se encuentran disponibles los hidrogramas de entrada y salida observados para un tramo de
un ro, pueden determinarse los valores de K y X, utilizando la siguiente metodologa:
1) Se asumen varios valores de X
2) Utilizando la informacin de los caudales de entrada y de salida, se calculan los valores del
numerador y del denominador de la siguiente expresin de K, deducida de una ecuacin
anterior:
t
[(I 2 + I1 ) (Q2 + Q1 )]
2
K=
X (I 2 I1 ) + (1 X )(Q2 Q1 )
- 36 -
3) Los valores calculados del numerador y denominador se colocan en un grfico como

ordenadas y abscisas, respectivamente, lo que producir una curva en forma de lazo. El
valor de X que produzca un lazo lo ms parecido posible a una recta nica se utiliza para
calcular el valor de K, que es la pendiente de dicha recta.
Ejemplo 2.2: En los extremos de un tramo de un ro se han medido los caudales mostrados en la
Tabla 2.3. Obtener los valores de K y X para ese tramo de ro.
Tabla 2.3: Hidrogramas de caudales medidos en los extremos de un tramo de ro.
t
[das]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
[m3/s]
59
93
129
205
210
234
325
554
627
526
432
[m3/s]
42
70
76
142
183
185
213
293
397
487
533
[das]
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
[m3/s]
252
203
158
130
105
90
80
68
59
59
[m3/s]
481
371
252
196
161
143
112
95
83
75
Solucin: Primero se calcula el numerador de la ltima ecuacin de K, es decir:

V =
t
[(I 2 + I1 ) (Q2 + Q1 )]
2
que sera el volumen de almacenamiento en el tramo de ro considerado en cada instante de

tiempo analizado. Para los instantes de tiempo 1 y 2, sera:
V1 =
V2 = 20
3
3
1 da
[(93 + 59) (70 + 42)] m = 20 m da
s
s
2
3
3
m3
1 da
da +
[(129 + 93) (76 + 70)] m = 58 m da
s
2
s
s
Por otro lado, se calcula el denominador de dicha ecuacin, asumiendo varios valores de X, por
ejemplo, 0; 0,1; 0,2; 0,3; 0,4 y 0,5:
D = X (I 2 I 1 ) + (1 X )(Q2 Q1 )
Para X = 0,1 y para los instantes 1 y 2 tendramos:

m3
m3
m3
D1 = 0,1 (93 59)
+ (1 0,1)(70 42)
= 28,6
s
s
s
3
3
3
m
m
m
m3
D1 = 28,6
+ 0,1 (129 93)
+ (1 0,1)(76 70 )
= 37,6
s
s
s
s
En la Tabla 2.4 se muestran los valores de Vi y de Di para cada instante de clculo. En la Figura
2.6 se muestran los diferentes lazos obtenidos graficando Vi vs. Di, para diferentes valores de X.
- 37 -
Tabla 2.4: Clculo de los pares de valores (V, D) del Ejemplo 2.2.
[das] [m /sda]
0
1
20
2
58
3
116
4
161
5
199
6
279.5
7
466
8
711.5
9
846
10
815
11
650
12
451.5
13
320.5
14
240.5
15
179.5
16
125
17
82.5
18
53
19
27.5
20
7.5
X=0
X = 0,1
X = 0,2
X = 0,3
X = 0,4
X = 0,5
28
34
100
141
143
171
251
355
445
491
439
329
210
154
119
101
70
53
41
33
28,6
37,6
104,6
142
146,2
180,5
275,4
376,3
447,2
479,2
414,4
310,5
198,9
145,7
111,7
94
65,1
48,6
36,9
29,7
29,2
41,2
109,2
143
149,4
190
299,8
397,6
449,4
467,4
389,8
292
187,8
137,4
104,4
87
60,2
44,2
32,8
26,4
29,8
44,8
113,8
144
152,6
199,5
324,2
418,9
451,6
455,6
365,2
273,5
176,7
129,1
97,1
80
55,3
39,8
28,7
23,1
30,4
48,4
118,4
145
155,8
209
348,6
440,2
453,8
443,8
340,6
255
165,6
120,8
89,8
73
50,4
35,4
24,6
19,8
31
52
123
146
159
218,5
373
461,5
456
432
316
236,5
154,5
112,5
82,5
66
45,5
31
20,5
16,5
600
600
600
X = 0,1
200
0
600
500
XI + (1-X)Q [m /s]
3
400
200
0
0
1000
600
500
XI + (1-X)Q [m /s]
3
400
200
0
1000
0
600
X = 0,4
X = 0,3
200
400
200
500
1000
XI + (1-X)Q [m /s]
3
1000
XI + (1-X)Q [m 3 /s]
400
200
500
X = 0,5
V [m 3 /sda]
400
V [m 3 /sda]
V [m 3 /sda]
X = 0,2
V [m 3 /sda]
400
V [m 3 /sda]
V [m 3 /sda]
X=0
[m3/s]
D = X(I2 - I1) + (1 - X)(Q2 - Q1)
0
0
500
1000
XI + (1-X)Q [m /s]
3
500
XI + (1-X)Q [m /s]
Figura 2.6: Obtencin de los parmetros K y X de Muskingum, para el Ejemplo 2.2.
- 38 -
1000
3
Puede observarse en la Figura 2.6, que el valor de X = 0,2 es el que produce un bucle ms
cerrado, por lo que se adoptar ste como vlido. El valor de K se obtiene calculando la
pendiente de la recta media que se ajusta al bucle y que es de 1,86 das.
Como K es el tiempo necesario para que la onda de avenida atraviese el tramo, tambin puede
estimarse como el tiempo observado del caudal punta a travs del tramo, que para este ejemplo
sera igual a 2 das.
Ejemplo 2.3: Calcular el hidrograma resultante aguas abajo de un tramo de cauce de 5,4 km de
longitud, con una pendiente media de 0,001, conociendo el hidrograma de entrada que se da en
la Tabla 2.3. Considerar un X igual a 0,35.
Solucin: Calculamos K en funcin de la longitud del tramo, x y de la pendiente media, S0:
x
K = 0,18 0, 25
S
0
0 , 76
5,4
= 0,18
0 , 25
0,001
0 , 76
= 2,41 horas
Luego se calculan los coeficientes C1, C2 y C3, utilizando un t de 1 hora:

2,41 0,35 +
1
2
1,3435
=
= 0,6501
1 2,0665
2,41(1 0,35) +
2
1
2,41 0,35 +
2 = 0,3435 = 0,1662
C2 =
2,0665
2,0665
C1 =
C3 =
2,41(1 0,35)
2,0665
1
2 = 1,0665 = 0,5161
2,0665
Y finalmente se calcula el hidrograma de salida aguas abajo del tramo como:

Q2 = C1 I 1 + C 2 I 2 + C 3 Q1 = 0,6501I1 0,1662 I 2 + 05161Q1
Los valores resultantes se presentan en la Tabla 2.5 y los hidrogramas estn representados en la
Figura 2.7.
- 39 -
Tabla 2.5: Clculo del hidrograma de salida del tramo de cauce del Ejemplo 2.3
[horas]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
[m3/s]
59
93
129
205
210
234
325
554
627
526
432
252
203
158
130
105
90
80
68
59
59
[m3/s]
42
45
62
82
141
170
186
215
367
510
533
514
395
310
241
191
152
124
105
88
74
700
Caudal [m3/s]
600
500
400
300
200
100
0
0
10
15
20
Tiempo [horas]
I
Figura 2.7: Hidrogramas de entrada y salida del tramo de cauce del Ejemplo 2.3.
- 40 -
2.1.3 Modelo de embalse lineal

Un embalse lineal es aquel en el cual el almacenamiento est linealmente relacionado con su
caudal de salida mediante una constante de almacenamiento k, que tiene dimensiones de tiempo:
S = kQ
El concepto de embalse lineal fue introducido por primera vez por Zoch en 1934 en un anlisis
de la relacin entre lluvia y escorrenta. Un embalse lineal nico es equivalente a considerar el
modelo de Muskingum con X = 0.
El comportamiento de una cuenca puede representarse por medio de una serie de n embalses
lineales idnticos, cada uno de ellos con una misma constante de almacenamiento k (Nash
1957). Transitando un flujo de entrada de volumen unitario a travs de los n embalses lineales,
puede deducirse un modelo matemtico para el hidrograma unitario instantneo de la serie. La
integral de convolucin en forma continua puede expresarse como:
Q(t ) = 0 I ( )u (t )d
La funcin impulso-respuesta para un embalse lineal fue deducida como:

u (t ) =
1
e
k
por lo que el caudal de salida del primer embalse lineal, considerando una entrada I() = 1 y un
caudal inicial Q0 = 0, estar dado por:
t
1
Q1 (t ) = 0 e
k
Si este caudal se usa como entrada para el segundo embalse lineal, su caudal de salida puede
obtenerse como:
t
1 1
Q2 (t ) = 0 e k e
k
k
d =
1 k
e
k2
Si este caudal se usa como entrada para el tercer embalse lineal y as sucesivamente para n
embalses lineales, el caudal de salida del embalse n ser:
Qn (t ) =
1 t

k(n) k
n 1
t
k
Siendo (n) = (n - 1)! Cuando n no es un nmero entero, el valor de puede obtenerse de tablas
de la funcin gamma (Abramowitz y Stegun 1965). La ecuacin obtenida de Qn(t) puede
considerarse como el hidrograma unitario instantneo de la serie de n embalses lineales y
tambin es conocida como la funcin de probabilidad gamma. Puede comprobarse que la
integral de esta ecuacin para t desde 0 hasta infinito es igual a 1.
Tambin puede demostrarse que el primer y segundo momentos del HUI alrededor del origen t
= 0 son:
y
M2 = n(n + 1)k2
M1 = nk
- 41 -
El primer momento, M1 es el tiempo de retardo del centroide del HUI y debe ser equivalente a la
diferencia de tiempo entre los centroides de las reas del hietograma de lluvia neta y el
hidrograma de escorrenta directa (Chow 1994).
Utilizando los conceptos anteriores, teniendo como datos el hietograma de lluvia neta y su
correspondiente hidrograma de escorrenta directa de una cuenca, podra calcularse los
parmetros n y k correspondientes a dicha cuenca y con los cuales puede obtenerse su HUI.
El clculo de n y k se realiza a travs de la resolucin del siguiente sistema de ecuaciones:
M Q1 M I 1 = nk
M Q 2 M I 2 = n(n + 1)k 2 + 2nkM I 1
Donde MI1 y MI2 son el primer y segundo momentos, respectivamente, del hietograma de
precipitacin neta dividido por la lluvia efectiva total y MQ1 y MQ2 son el primer y segundo
momentos, respectivamente, del hidrograma de escorrenta directa dividido por la escorrenta
directa total.
Ejemplo 2.4: Dados el hietograma de lluvia neta o efectiva y el hidrograma de escorrenta
directa de la Figura 2.8, determinar el valor de los parmetros n y k para el HUI.
350
300
Lluvia neta [m /s]
300
250
200
200
150
100
100
100
50
0
1
10
Intervalo de tiempo [x 6hs]
180
165
Escorrenta directa[m /s]
200
142
150
100
79
70
38
50
0
13
10
0
1
10
Intervalo de tiempo [x 6hs]
Figura 2.8: Hietograma de lluvia efectiva e hidrograma de escorrenta directa del Ejemplo 2.4.
- 42 -
Solucin: Calculamos los momentos MI1, MI2, MQ1 y MQ2, para lo cual necesitamos determinar
el volumen total de lluvia neta, que debe ser igual al volumen total de escorrenta directa. Para
calcular este volumen, sumamos las ordenadas del hietograma de lluvia neta, que da 700 m3/s,
igual a la suma de las ordenadas del hidrograma de escorrenta directa y el resultado lo
multiplicamos por el ancho del intervalo de tiempo considerado, es decir, 6 horas, con lo que se
obtiene un volumen de 4200 m3/sh. Los momentos se calculan como:
6h
m3
[
]
100
3
+
300
9
+
200
15
+
100
21
h = 11,57 h
s
m3
4200
h
s
3
m 3 2 63 h 3
[100 + 300 + 200 + 100] m
6 h 100 3 2 + 300 9 2 + 200 15 2 + 100 212
h +
s
12
s = 166,3 h 2
=
3
m
4200
h
s
M I1 =
M I2
En forma similar se calculan los momentos correspondientes al hidrograma de escorrenta

directa:
MQ1 = 28,25 h
MQ2 = 882,8 h2
Calculamos nk usando la frmula:
nk = M Q1 M I 1 = 28,25 h 11,57 h = 16,68 h
Que reemplazamos en la frmula:

M Q 2 M I 2 = n(n + 1)k 2 + 2nkM I 1 = (nk ) + nk k + 2nkM I 1
2
882,8 h 2 166,3 h 2 = 16,68 2 h 2 + 16,68 h k + 2 16,68 h 11,57 h
de la cual se obtiene k = 3,14 h y n = 16,68 h/3,14 h = 5,31. Con estos valores, puede calcularse
el HUI de la cuenca de la que provienen los datos utilizados.
2.2 Propagacin distribuida o hidrulica
Los mtodos hidrulicos de propagacin se basan en la resolucin de las ecuaciones de
conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento para flujo no permanente
unidimensional, tambin conocidas como ecuaciones de Saint-Venant. La ecuacin de
conservacin de la masa o de continuidad est dada, en su forma no conservativa, es decir, para
un ancho unitario de flujo, por:
y
V y
+y
+
=0
V
x
x t
y la ecuacin que expresa la conservacin de la cantidad de movimiento, tambin en forma no
conservativa, es:
V
V
y
+V
+ g g S0 S f = 0
t
x
x
- 43 -
En ambas ecuaciones, V es la velocidad media del flujo en una seccin transversal, y es el

calado o nivel de agua en dicha seccin, g es la aceleracin gravitatoria, S0 es la pendiente de
fondo del tramo de cauce considerado, Sf es la pendiente de friccin de dicho tramo de cauce y x
y t son las variables independientes, el espacio y el tiempo, respectivamente.
Las hiptesis que se tienen en cuenta para la validez de las ecuaciones de Saint-Venant son las
siguientes:
1. El flujo es unidimensional: el calado y la velocidad varan slo en la direccin longitudinal;
la velocidad es constante y la superficie del agua horizontal en cualquier seccin transversal
perpendicular al eje del cauce.
2. El flujo vara gradualmente a lo largo del canal, lo que implica que la distribucin de
presiones es hidrosttica y que las aceleraciones verticales son despreciables.
3. El eje del cauce es una lnea recta.
4. La pendiente del fondo es pequea y el lecho es fijo, lo que implica que no hay erosin ni
sedimentacin.
5. Los coeficientes de resistencia para flujo uniforme permanente turbulento son aplicables,
por ejemplo, se utiliza la ecuacin de Manning para describir el efecto de la resistencia.
6. El fluido es incompresible y de densidad constante.
Cada uno de los trminos con los que cuenta la ecuacin de cantidad de movimiento tiene en
cuenta alguno de los procesos fsicos que gobiernan la movimiento del fluido:
V
+
t
Aceleracin
local
V
+
x
Aceleracin Fuerza de
convectiva
presin
gS0 +
gSf
Fuerza de
gravedad
Fuerza de
friccin
=0
Aceleracin local: variacin de cantidad de movimiento debido al cambio de velocidad con

el tiempo.
Aceleracin convectiva: variacin de cantidad de movimiento debido al cambio de

velocidad a lo largo del canal.
Fuerza de presin: variacin en la presin producida por un cambio en la profundidad del

agua.
Fuerza de gravedad: fuerza que mueve al fluido, proporcional a su peso y a la pendiente

del lecho.
Fuerza de friccin: resistencia a la friccin ocasionada por las paredes del cauce.
Los dos trminos de aceleracin representan el efecto de las fuerzas de inercia en el flujo. Los
efectos de remanso pueden incorporarse en la propagacin distribuida a travs de los tres
primeros trminos de la ecuacin de la cantidad de movimiento.
Los mtodos hidrolgicos no poseen mecanismos hidrulicos para describir la propagacin
aguas arriba de los cambios de flujo de cantidad de movimiento porque estn basados slo en la
ecuacin de continuidad.
- 44 -
La clasificacin de los modelos de propagacin distribuida se realiza en funcin del nmero de

trminos de la ecuacin de la cantidad de movimiento que se utilizan para el clculo.
El modelo de la onda cinemtica desprecia los trminos de aceleracin y el de presin, por lo
que la ecuacin de la cantidad de movimiento quedara como:
S0 = Sf
El modelo de la onda difusiva desprecia los trminos de aceleracin y la ecuacin de la cantidad
de movimiento queda:
y
S0 + S f = 0
x
Finalmente, el modelo de la onda dinmica considera todos los trminos de la ecuacin.
La ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento puede escribirse tambin en formas
que tienen en cuenta si el flujo es permanente o no permanente y uniforme o variable.
1 V
g t
V V
g x
y
x
+ S0
= Sf
Flujo uniforme y permanente
Flujo variable y permanente
Flujo variable y no permanente
2.2.1 Propagacin mediante el modelo de la onda cinemtica

Como se vio anteriormente, en el modelo de la onda cinemtica, la ecuacin de conservacin de
la cantidad de movimiento queda expresada como:
S0 = Sf
Donde S0 es la pendiente del fondo del cauce en el tramo considerado, calculable a partir de
informacin topogrfica o batimtrica y Sf es la pendiente de friccin o de la lnea de energa del
flujo, calculable a partir de alguna frmula de resistencia, como por ejemplo la de Manning.
Si expresamos la velocidad media del flujo a travs de la ecuacin de Manning, el caudal sera
igual a:
2
R 3 S0
Q = A V = A h
n
=A
S0
nP
Donde A es el rea de la seccin transversal y P es el permetro mojado. Despejando A,

tenemos:
nP 2 3
A= 1
2
S0
5 3
Q 5 = Q
Donde hemos llamado = [nP2/3/S01/2]3/5 y = 3/5 = 0,6. Si derivamos A con respecto al tiempo,
nos queda:
- 45 -
A
Q
= Q 1
t
t
que sustituyendo en la ecuacin de la continuidad en forma conservativa:

Q A
+
=0
x t
nos da:
Q
Q
+ Q 1
=0
x
t
Las ondas cinemticas son resultado de cambios en el caudal, Q. La derivada total del caudal
con respecto al espacio, x, es igual a:
dQ Q Q t
+
=
dx x
t x
Comparando esta ecuacin con la de la continuidad en su forma conservativa, vemos que son
idnticas si:
dQ
1
dx
=0
y
=
dx
dt Q 1
con lo que queda demostrado que:
dx dQ
=
= ck
dt dA
que es la celeridad de la onda cinemtica. Esto significa que un observador movindose a una
velocidad ck, vera que dQ/dx = 0, es decir, que el caudal es constante. Estas dos ltimas
ecuaciones son las ecuaciones caractersticas para una onda cinemtica, es decir, dos
ecuaciones diferenciales ordinarias que son matemticamente equivalentes a las ecuaciones de
la continuidad y de la cantidad de movimiento.
Si derivamos el caudal, Q, con respecto al rea, A, utilizando la ecuacin de Manning,
considerando n, S0 y P constantes, lo que es aproximadamente cierto cuando se trata de cauces
mucho ms anchos que profundos, podemos encontrar que la celeridad, ck es igual a:
1
dQ 5 S 0 2
ck =
=
dA 3 nP 2 3
2
12
3 A 5 S0
A A = 3 2 3
nP
53
5Q 5
A
A = 3 A = 3 V
Es decir, que la celeridad de la onda cinemtica es superior a la velocidad media del flujo y
utilizando la ecuacin de Manning, igual a 5/3 la velocidad media del flujo.
Solucin analtica de la onda cinemtica
Para resolver el valor de Q en funcin del tiempo, a una distancia L del extremo aguas arriba del
cauce, es necesario conocer las condiciones iniciales, es decir, el valor de Q en todo punto del
espacio para t = 0 y las condiciones de contorno, es decir, el valor de Q en todo instante de
tiempo para x = 0. Las condiciones iniciales podran ser las de un caudal base uniforme a todo lo
largo del cauce analizado en el instante t = 0 y las condiciones de contorno podran ser las de un
hidrograma de entrada en el extremo aguas arriba del cauce, en el punto x = 0.
- 46 -
Las ecuaciones caractersticas nos dicen que dQ/dx = 0, es decir, que el caudal es constante si
nos movemos a una velocidad igual a la celeridad de la onda:
ck =
dx
dt
Lo que se intenta esquematizar en la Figura 2.9
t
Q = Qmx
Lneas caractersticas
ck
Q=0
Q = Qmx
Q=0
Figura 2.9: Trnsito de una onda cinemtica a lo largo de un cauce de longitud L.
Quiere decir, que en el modelo de la onda cinemtica el caudal no se atena nunca. Si

integramos la ecuacin de la celeridad a todo lo largo del cauce, nos queda:
0 dx = t0 c k dt L = c k (t t 0 )
L
Luego el tiempo en el cual un caudal Q transitar desde el extremo aguas arriba del cauce hasta
el extremo aguas abajo ser:
L
t = t0 +
ck
En este caso particular las lneas caractersticas son rectas porque hemos considerado que el
caudal no vara a lo largo del tramo del cauce, pero si existiera un caudal lateral de entrada o
salida, estas lneas seran curvas.
Ejemplo 2.5: Un canal rectangular de 60 m de ancho tiene 5000 m de longitud, una pendiente de
fondo del 1 % y un coeficiente de rugosidad de Manning de 0,035. Calcular el hidrograma de
salida del canal teniendo como dato el hidrograma de entrada dado en la Tabla 2.x y utilizando
la solucin analtica de la onda cinemtica.
Solucin: El caudal, utilizando la ecuacin de Manning para flujo uniforme y cuando el ancho
es mucho mayor que el calado, est dado por:
5
By 3 S 0 2
Q = A V =
n
- 47 -
de la cual puede obtenerse el calado como:
Qn
y=
BS 12
0
La celeridad de la onda cinemtica es ck = 5/3 V, que expresada en funcin del caudal, quedara:
ck =
Q
5Q 5 Q 5
=
=
3 A 3 By 3
Qn
B
BS 12
0
5 2 3 2 3
= Q 5 n 5 B 5 S 0 10
3
El tiempo de trnsito a lo largo de todo el canal sera igual a 5000 m/ck y finalmente, el tiempo
de salida de cada caudal considerado, puede calcularse sumando el tiempo de entrada y el
tiempo de trnsito, tal como se muestra en la Tabla 2.6. En la Figura 2.10 se muestran los
hidrogramas de entrada y de salida resultante.
Tabla 2.6: Trnsito de un hidrograma de caudal utilizando la solucin analtica de la onda cinemtica.
Caudal
Celeridad Tiempo trnsito Tiempo de salida
m3/s
60
60
100
140
180
220
180
140
100
60
60
60
60
min
0
12
24
36
48
60
72
84
96
108
120
132
144
m/s
3,13
3,13
3,84
4,39
4,86
5,26
4,86
4,39
3,84
3,13
3,13
3,13
3,13
min
26,6
26,6
21,7
19,0
17,2
15,8
17,2
19,0
21,7
26,6
26,6
26,6
26,6
min
26,6
38,6
45,7
55,0
65,2
75,8
89,2
103,0
117,7
134,6
146,6
158,6
170,6
Caudal [m /s]
250
200
150
100
50
0
0
24
48
72
96
120
144
Tiempo [min]
Hid. Entrada
Hid. Salida
Figura 2.10: Hidrogramas de entrada y de salida correspondientes al Ejemplo 2.5.
- 48 -
Solucin numrica lineal para la onda cinemtica

La solucin numrica para la onda cinemtica consiste en resolver numricamente, en cada uno
de los puntos de una malla x-t, la ecuacin:
Q
Q
+ Q 1
=0
x
t
para unos parmetros y dados de un canal y unas determinadas condiciones iniciales y de

contorno. Utilizando aproximaciones por diferencias finitas, para resolver el flujo en una malla
x-t tal como la mostrada en la Figura 2.11, la ecuacin anterior quedara:
Q 1 + Q X0 1
Q 1X 1 Q 1X 0
+ X 0
x
2
Q 1X 1 Q X0 1
=0
en la cual se resolvera el valor de QX11 en funcin de los valores conocidos, bien de las
condiciones iniciales y de contorno o bien de los valores obtenidos en instantes de tiempo y
espacio anteriores, QX10 y QX01.
t
QX01
QX11
QX00
QX10
t
0
x0
x1
Figura 2.11: Esquema en diferencias finitas para resolver la ecuacin de la onda cinemtica.
Este esquema de diferencias finitas mostrado es el llamado de diferencias finitas hacia atrs y
necesita para ser resuelto slo valores de aguas arriba. Por este motivo, el modelo es insensible a
la influencia del flujo aguas abajo. Este esquema tambin se llama explcito, porque cada valor
de la incgnita QX11 se calcula uno a uno en cada punto de la malla, y cuyo valor quedara dado
por:
1
t
Q 1X 0 + Q X0 1
1
0
Q X 0 + Q X 1

2
x

1
QX1 =
1
t
Q 1 + Q X0 1
+ X 0

2
x

Para que un esquema explcito sea estable, el tamao de la malla de clculo debe cumplir en
todo momento con la condicin de Courant-Friedrichs, que es necesaria pero no suficiente y
est dada por:
x
t
ck
- 49 -
Solucin numrica no lineal para la onda cinemtica

En el esquema no lineal, se resuelve por diferencias finitas la ecuacin:
Q A
+
=0
x t
utilizando la aproximacin A = Q para resolver A, quedando:
Q 1X 1 Q 1X 0 Q 1X 1 Q X0 1
+
t
x
=0
Reordenando de tal manera que en el lado izquierdo quede la incgnita:
t 1
t 1
Q X 1 + Q 1X 1 =
Q X 0 + Q X0 1
x
x
Que es una solucin no lineal de la incgnita QX11

Ejemplo 2.6: Calcular el hidrograma de salida del canal del Ejemplo 2.5 utilizando un modelo
lineal de onda cinemtica, con un x de 1000 m y un t de 3 min. La condicin inicial es un
flujo uniforme a lo largo de todo el canal de 60 m3/s.
Solucin: El valor de = 0,6 y se calcula como:
nP 2 3
= 1
2
S0
0,035 60 2 3
=
1
2
0,01
= 2,74
Utilizando los valores de x y t dados, el clculo de QX11 quedara:
Q 1X 1
0 , 4
180 s
Q 1X 0 + Q X0 1
1
0

Q X 0 + 2,74 0,6Q X 1

2
1000 m

=
0, 4
180 s
Q 1X 0 + Q X0 1
+ 2,74 0,6

2
1000 m
Los clculos se detallan en la Tabla 2.7, en la que se han omitido algunas filas por brevedad y
en la Figura 2.11 se muestran los hidrogramas de entrada y salida correspondientes.
Puede observarse que existe una atenuacin del pico del hidrograma, atenuacin que es
puramente numrica, ya que depende del tamao con que se elijan tanto el x como el t. Puede
verse que los valores de x y t fueron escogidos de manera que se cumpla la condicin de
Courant-Friedrichs. En la Tabla 2.6 se ve que la celeridad mxima se da para el caudal de 220
m3/s y es de 5,26 m/s. Para esta celeridad, el t mximo sera igual a 1000 m/5,26 m/s = 190 s.
- 50 -
Tabla 2.7: Trnsito de un hidrograma de caudal por el mtodo lineal de la onda cinemtica.
t
x (m)
(min) ndices
0
1
3
2
6
3
9
4
12
5
15
6
18
7
21
8
24
9
27
10
30
11
33
12
36
13
39
14
42
15
45
16
48
17
51
18
54
19
57
20
60
21
63
22
66
23
69
24
72
25
75
26
78
27
120
41
123
42
126
43
129
44
132
45
135
46
138
47
141
48
144
49
1000
2000
3000
4000
5000
1
60
60
60
60
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
210
200
190
180
170
160
60
60
60
60
60
60
60
60
60
2
60,0
60,0
60,0
60,0
60,0
63,7
69,8
77,6
86,5
96,1
106,0
116,2
126,5
136,8
147,2
157,5
167,9
178,2
188,5
198,7
209,0
209,5
204,9
197,8
189,4
180,4
171,0
62,5
61,6
61,0
60,6
60,4
60,3
60,2
60,1
60,1
3
60,0
60,0
60,0
60,0
60,0
61,3
64,5
69,4
76,0
83,9
92,8
102,5
112,6
123,0
133,6
144,3
154,9
165,6
176,2
186,8
197,4
203,2
204,0
201,1
195,5
188,4
180,3
68,0
65,7
64,0
62,8
61,9
61,3
60,9
60,6
60,4
4
60,0
60,0
60,0
60,0
60,0
60,5
61,9
64,7
68,9
74,7
81,8
90,1
99,3
109,3
119,7
130,4
141,3
152,2
163,2
174,2
185,0
193,6
198,6
199,8
197,7
193,3
187,2
75,9
72,1
69,0
66,7
65,0
63,6
62,6
61,9
61,4
5
60,0
60,0
60,0
60,0
60,0
60,2
60,8
62,2
64,7
68,4
73,5
80,0
87,7
96,5
106,1
116,4
127,2
138,2
149,5
160,7
172,0
182,1
189,9
194,6
196,1
194,8
191,2
85,1
80,1
75,9
72,4
69,6
67,4
65,7
64,3
63,2
6
60,0
60,0
60,0
60,0
60,0
60,1
60,3
61,0
62,4
64,6
67,9
72,5
78,4
85,5
93,9
103,2
113,3
124,1
135,2
146,6
158,1
169,2
178,8
186,2
190,9
192,7
192,0
94,9
89,0
83,9
79,5
75,7
72,6
70,0
67,9
66,2
- 51 -
250
Caudal [m /s]
200
150
100
50
0
0
24
48
72
96
120
144
Tiempo [min]
Hid. Entrada
Hid. Salida
Figura 2.12: Hidrogramas de entrada y salida obtenidos mediante la solucin numrica lineal de la onda
cinemtica.
2.2.2 Mtodo de Muskingum-Cunge

Cunge (1969) propuso un mtodo basado en el de Muskingum, pero que tiene en cuenta algunos
conceptos tomados de la aproximacin de la onda cinemtica. La ecuacin de Muskingum, en la
notacin utilizada para la onda cinemtica, puede escribirse como:
Q 1X 1 = C1Q 1X 0 + C 2 Q X0 0 + C 3 Q X0 1
En la cual, los coeficientes C1, C2 y C3 dependen de los parmetros K y X. Cunge demostr que
cuando K y t se toman como constantes, esta es una solucin aproximada de las ecuaciones de
onda cinemtica, siendo los valores de K y X iguales a:
K=
X=
x
ck
1
Q
1
2 Bck S 0 x
Donde x es la longitud del tramo considerado, ck es la celeridad de la onda de avenida

correspondiente a Q y B, B es el ancho de la superficie de agua y S0, la pendiente media de
dicho tramo de cauce.
Este mtodo tiene la ventaja de que la solucin se obtiene a travs de una ecuacin algebraica
lineal, lo que permite que el hidrograma pueda obtenerse slo en las secciones requeridas en
lugar de todos los puntos de la malla como requiere el modelo de onda cinemtica, lo que
tambin producir una menor atenuacin numrica.
En Espaa se acostumbra calcular el factor K, considerando vlida la aproximacin de la onda
cinemtica y la ecuacin de resistencia de Manning, por lo cual, la celeridad, ck sera igual a 5/3
- 52 -
la velocidad de la onda de avenida. Si calculamos la velocidad de la onda como x/T, donde T

es un tiempo de concentracin del fluido en el tramo y utilizamos para calcularlo la frmula de
Tmez, se llega a la siguiente ecuacin para K:
x
K = 0,6Tc = 0,18 0, 25
S
0
0 , 76
Donde x debe introducirse en km, S0 en m/m y K quedara expresado en horas.

2.2.3 Propagacin mediante el modelo de la onda difusiva
En el modelo de la onda difusiva, la ecuacin de continuidad puede escribirse:
y
y A V
+V
+
=0
t
x b x
y la ecuacin de la cantidad de movimiento sera, despreciando los trminos de inercia:
y
= S0 S f
x
Combinando ambas ecuaciones se puede llegar a una ecuacin diferencial nica de tipo
parablico anloga en estructura y forma a la ecuacin de difusin del calor. Necesita dos
condiciones de contorno, aguas arriba y aguas abajo, permite representar la laminacin y es
vlida para todo tipo de cauces y flujos (supercrtico y subcrtico).
Es un modelo adecuado para casos en que los hidrogramas tienen subidas suaves, es decir, sin
mucha inercia.
2.2.4 Propagacin mediante el modelo de la onda dinmica
En este caso, se usan todos los trminos de la ecuacin de la cantidad de movimiento y la forma
de la solucin cambia a tipo hiperblico. Este modelo tiene en cuenta todas las fuerzas que
actan en el fluido y tambin necesita de condiciones de contorno aguas arriba y aguas abajo.
El aumento de tiempo de clculo con respecto al modelo de la onda difusiva no es muy grande,
por lo cual normalmente se prefiere trabajar con las ecuaciones completas.
- 53 -
3. BIBLIOGRAFA
Abramowitz y Stegun (1965) Handbook of mathematical functions. Dover, New York.
Chow, V.T.; Maidment, D.R.; Mays, L.W. (1994) Hidrologa Aplicada. McGraw-Hill, Bogot.
Gmez Valentn, Manuel (2001) Hidrograma Unitario y Modelos de Depsitos. En: Curso de
Hidrologa Urbana, 4 Edicin. Universitat Politcnica de Catalunya, E.T.S.I.C.C.P, Depto. de
Ingeniera Hidrulica, Martima y Ambiental, Seccin de Ing. Hidrulica e Hidrolgica,
Barcelona.
Gmez Valentn, Manuel (2001) Transformacin Lluvia-Escorrenta mediante el uso de la
Onda Cinemtica. En: Curso de Hidrologa Urbana, 4 Edicin. Universitat Politcnica de
Catalunya, E.T.S.I.C.C.P, Depto. de Ingeniera Hidrulica, Martima y Ambiental, Seccin de
Ing. Hidrulica e Hidrolgica, Barcelona.
Aparicio, F.J. (1999) Fundamentos de Hidrologa de Superficie. Limusa, Mxico, D.F.
Linsley, R.K. Jr.; Kohler, M.A.; Paulhus, J.L.H. (1988) Hidrologa para Ingenieros. McGrawHill. New York
Monsalve Senz, G. (1999) Hidrologa en la Ingeniera. Alfaomega, Mxico.
- 54 -

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Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Leonardo S. Nana 2003

2..... Propagacin de caudales...................................................................................................... 30

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Leonardo S. Nana 2003

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Leonardo S. Nana 2003

Donde Pe es el volumen de lluvia efectiva, ie, la intensidad efectiva y Qe, el caudal de

Figura 1.1: Aplicacin del principio de proporcionalidad.

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Leonardo S. Nana 2003

Donde Qn es el caudal de escorrenta directa en el instante n, Pm, la precipitacin efectiva del

Leonardo S. Nana 2003

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

1.1.2 Deduccin del Hidrograma Unitario

Dados la lluvia efectiva P y el hidrograma de escorrenta directa de la cuenca Q, pueden

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Leonardo S. Nana 2003

Q2 P2U 1 54,5 - 49,050,44 9

Q3 P3U 1 P2U 2 150 - 45,95 0 ,449-49,051,205

Q4 P3U 2 P2U 3 258,6 - 45,951,205 49,05 2,607

Q5 P3U 3 P2U 4 300,8 45,95 2,607 49,05 2,796

Q6 P3U 4 P2U 5 221,8 45,95 2,796 49,051,628

Q7 P3U 5 P2U 6 111 45,951,628 49,05 0,5

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Q8 P3U 6 P2U 7 52,3 45,95 0,5 49,05 0,433

Q9 P3U 7 P2U 8 39,7 45,95 0,433 49,05 0,3

Leonardo S. Nana 2003

Q10 P2U 9 23,5 - 49,050,19 4

que no difieren mucho de los valores encontrados anteriormente.

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Leonardo S. Nana 2003

Solucin por optimizacin

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Leonardo S. Nana 2003

O bien por mnimos cuadrados, en donde la funcin a minimizar sera:

1.1.4 Aplicacin del mtodo del Hidrograma Unitario

Determinar el hietograma de la lluvia de diseo.

Leonardo S. Nana 2003

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Tabla 1.2: Clculo del hidrograma de escorrenta directa y el hidrograma de caudales.

Ordenadas del HU [m3/smm]

El volumen total de escorrenta directa es:

y la altura correspondiente de escorrenta directa se encuentra dividiendo por el rea de la

Intervalo de tiempo [x 0,5 h]

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Leonardo S. Nana 2003

1.1.5 Hidrograma unitario instantneo

0 u (t )(t )d = t L = tiempo de retardo del HUI

1.1.6 Hidrogramas Unitarios Sintticos

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Leonardo S. Nana 2003

donde tr es la duracin de la lluvia efectiva y tp el tiempo de retardo, ambos del hidrograma

Se miden L y Lc de un mapa de la cuenca.

Las restantes relaciones necesarias para encontrar el hidrograma unitario correspondiente a

W50 = 2,14q pR1,08

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Leonardo S. Nana 2003

Figura 1.5: a) Hidrograma unitario estndar (tp = 5,5 tr);

Leonardo S. Nana 2003

Mtodos de Transformacin Lluvia-Escorrenta y de Propagacin de Caudales

Como sabemos que el caudal pico es tambin: q pR =