Manual de prcticas de Laboratorio

de Autmatas programables

Presentacin
Este manual est pensado como una gua para que el alumno pueda realizar
experimentos prcticos necesarios para comprobar los conocimientos tericos
que se han visto en clase.
Tambin le dar pautas para que pueda resolver problemas prcticos de
automatizacin y as realizar aplicaciones reales de los conocimientos
adquiridos .
Aunque este manual est adecuado al equipo con el que se cuenta en el
laboratorio de Instrumentacin y control de la Facultad de Ciencias, podra ser
usado con cualquier otro equipo con las adaptaciones correspondientes.
Este manual est constituido por 8 prcticas que pueden ser terminadas en
aproximadamente 2 horas de trabajo prctico.

El listado de los experimentos es el siguiente:

Prctica No. 1:

Conociendo los PLCs

Prctica No.2

Introduciendo un programa al PLC

Prctica No.3

Las funciones lgicas y la memoria bsica

Prctica No.4

Funciones AND LOD y OR LOD

Prctica No.5

Los Timers

Prctica No.6

Los contadores

Prctica No.7

Los Registros de Corrimiento

Prctica No.8

Programacin Avanzada

Practica No.1
Conociendo los PLCs

Objetivo:
Que el alumno identifique las componentes tanto de un PLC modular
como de uno compacto.

Desarrollo de la prctica:
El alumno ubicar todas las partes que constituyen un PLC
1.-De tipo modular utilizando el TI-305 de Texas Instrument,( como ejemplo
de PLC modular) .
Las partes son:

Base y Slots
Fuente de poder
Mdulo del CPU
Programador manual
Mdulos de entrada
Mdulos de salida

2.-de tipo Compacto utilizando los PLCs Micro-1 de Square D, Simatic-2XX

de Siemens, y S17 de Telemecanique (como ejemplos de PLCs compactos).
En stos el alumno debe determinar los tipos de entradas ( CA, CD, source o
sink ) y salidas ( relevador, Transistor, etc), El tipo de fuente de poder
necesaria, si tiene fuente de poder para conectar sensores etc.

Reporte:
Reporte sus conclusiones respecto a las diferencias esenciales de los tipos de
PLCs , consultando los apuntes del curso. Implemente una tabla simplificada
con las caractersticas de los diferentes PLCs estudiados, consulte los
manuales del fabricante.

Practica No.2
Introduciendo un programa al PLC.

Objetivo:
Que el alumno sea capaz de introducir un programa ejemplo como
listado de instrucciones, utilizando el programador manual del Micro-1.

Desarrollo de la prctica:
Antes de poder empezar, el programador manual se debe conectar al enchufe
tipo telefnico que tiene el Micro-1 para ese fin.
El programa de prueba, se teclea en el programador manual tipo calculadora
para ser cargado primero en su memoria RAM, su visualizador de cristal
lquido nos muestra lnea por lnea las instrucciones conforme se van
introduciendo. El interruptor Arranque/ Paro debe estar en modo STOP, para
poder cargar el programa.
Una vez cargado el programa en la memoria del programador, debe ser
transferido a la memoria del PLC con el comando TRS (transmit).
Ya con el programa en el PLC, se puede puede proceder a ejecutarlo poniendo
el interruptor de Arranque/Paro en modo RUN .
Para ver los detalles de la programacin del Micro-1, es necesario consultar el
manual del fabricante.
El programa de prueba que se va cargar es:
LOD NOT 1
OUT 200
END
Este programa lo nico que hace es prender el LED de la salida 200 al momento
de ejecutar el programa

Reporte:
En esta prctica es de suma importancia la funcin de cada una de las teclas del
programador manual.
Consultando el manual del fabricante, reporte una tabla que condense las
funciones de cada una de las teclas del programador manual y tambin una que
contemple todas las especificaciones y caractersticas tcnicas del Micro1.

Practica No.3
Las funciones Lgicas y la Memoria Bsica.

Objetivo:
Que el alumno sea capaz de programar al Micro-1 para que realice las
funciones lgicas AND, OR, NOT y una Memoria Bsica Set / Reset.

Desarrollo de la prctica:
1.-Conecte un push button NA a la entrada 0 y otro a la 1
L1
PBA

L2

1
200

0
PBB

200

PL1

PL1= PBA.PBB

0
201

1
1

PL2=PBA+PBB
201

PL2

202

PL3

PL3= NOT(PBA)

0
202

Mdulo de entrada

Mdulo de salida
Programa en diagrama de contactos

2.- cargue el programa de listado de instrucciones (AWL) que corresponde a las

funciones AND.
LOD 0
AND1
OUT 200
END

3.-Cargue la funcin lgica OR.

LOD 0
OR 1
OUT 201
END
4.- La funcin NOT
LOD NOT 0
OUT 202
END
Ahora intente cargando todas las funciones en un solo programa y prediga el
resultado a obtener y compruebe oprimiendo los push buttons
5.- implemente y cargue un programa para realizar el XOR
6.-La memoria bsica SET /RESET.

203

LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 203
END

Reporte :
Ponga sus conclusiones y comentarios, las tablas de verdad comprobadas en la
ctica e implemente nuevas funciones lgicas y sus listados de instrucciones con
su diaprgrama de escalera para el micro-1.

Practica No.4
Funciones AND LOD Y OR LOD

Objetivo:
Que el alumno sea capaz de programar al Micro-1 para que realice las
funciones serie paralelo y paralelo serie AND LOD y OR LOD.

Desarrollo de la prctica:
1.- Cargue al Micro-1 la funcin paralelo serie AND LOD mostrada en el
diagrama de abajo y con las combinaciones de la tabla de verdad del circuito
lgico compruebe su operacin.
L1

L1
1

2
200

LOD 1
LOD2
OR3
AND LOD
OUT 200
3
2

200

2.- Cargue al Micro-1 la funcin paralelo serie OR LOD mostrada en el

diagrama de abajo y con las combinaciones de la tabla de verdad del circuito
lgico compruebe su operacin.

L1

L2
1

3
200

LOD 1
AND 3
LOD NOT 2
AND 4
OR LOD
OUT 200

ORLOD
1
3
200

2
4

3.- Analice la funcin paralelo serie OR LOD mostrada en el diagrama de

abajo y con las combinaciones de la tabla de verdad del circuito lgico
compruebe su operacin.

L1
1

L2
3
200

LOD 1
AND3
LOD NOT 2
AND 4
OR LOD
LOD 5
AND NOT 6
OR LOD
OUT 200

ORLOD

1
3
2

ORLOD

4
5

200

Reporte :
Ponga sus conclusiones y comentarios, las tablas de verdad comprobadas en la
prctica e implemente nuevas funciones lgicas y sus listados de instrucciones
con su diagrama de escalera para el micro-1.

Practica No.5
Los Timers

Objetivo:
Que el alumno conozca la operacin y sea capaz de programar los
timers del Micro-1 .

Desarrollo de la prctica:
En la figura de abajo mostramos un diagrama funcional de lo que constituye un
timer ( temporizador). Para cargar el preset e iniciar su operacin tiene un
circuito de lgica permisiva Podemos ver que tiene un reloj que genera una
base de tiempo fija (frecuencia fija). En el caso del Micro-1 es de 1 pulso cada
0.1 segundo.
Tambin consta de un contador decreciente con un preset programable, cuando
el conteo decrece hasta cero, se activa el relevador que corresponda a la
designacin al Timer.

Reloj

Lgica de arranque

Contador
decreciente

Conteo=0

Frecuencia fija y conocida

Diagrama de bloques de las componentes de un timer conceptual

relay

En estos diagramas de tiempo se muestra grficamente la forma en que opera

un Timer.
Observe que cuando la lgica de arranque est abierta, el valor del preset del
Timer es cargado al contador decreciente del timer. Cuando la lgica se cierra
el contador comienza su desconteo . Si la lgica se abre mientras el timer es en
desconteo, se recarga de nuevo el valor del Preset.
Cuando el desconteo llega a cero se activa un relevador cuyos contactos
podemos usar libremente como TIM xx (NA) o NOT TIM xx (NC).
Lgica de arranqueon

off

Paso de conteo de
acuerdo a reloj

Timer
preset

Reloj

Contacto NA
de salida

preset

preset

Descripcin de la operacin de un Timer

La forma de especificar un timer en el Micro 1 es ilustrado en el diagrama de

escalera y el listado de instrucciones mostradaos abajo.

1
TIM 5
500
TIM5
200

LOD 1
TIM 5
500
LOD TIM 5
OUT 200

1..- Utilizando timers implemente un diagrama de escaleras y el programa

correspondiente para el PLC, que realice lo siguiente:

a) Que al aplanar PB1 arranca el motor M1
b) 5 segundos despus el motor M2
c) 5 Segundos despus arranca M3
d) al oprimir PB2 se paran todos simultneamente.
e)
2.- Modifique el programa del problema anterior para que tambin al oprimir
PB2 se apaguen los motores en el mismo orden en el que se prendieron, esto es:
primero M1, 5 segundos despus M2 y 5 segundos despus M3.
3.- Implemente un programa para hacer que un foco prenda al oprimir PB1,
durante 5 minutos, despus se apague 5 minutos y se repita hasta que se
oprima PB2.

Reporte :
Reporte los diagramas de escalera, los listados de instrucciones para los
problemas propuestos , escriba los comentarios y sus conclusiones.

Practica No.6
Los Contadores

Objetivo:
Que el alumno conozca la operacin y sea capaz de programar los
diferentes tipos de contadores del Micro-1 .

Desarrollo de la prctica:
Contadores de eventos
Un contador es un dispositivo cuya funcin es realizar el conteo de eventos
externos provenientes de un sensor o internos ocurridos en el PLC.
Requiere 2 circuitos de lgica permisiva:
A) De Reinicio (RESET)
B) De entrada de pulso del evento

Reinicio/Habilita
Reinicio/Habilita
CNT nn
CCCC

Cuando el contacto RESET /START es cerrado, el contador es

reinicializado a ceros.
Cuando se abre este contacto el contador queda habilitado para contar.
Cuando la cuenta del contador iguala al valor programado (preset=
conteo), se activa el relevador correspondiente y por consiguiente los
contactos del contador NA se cierran o los NC se abren. Estos contactos
se nominan como CNT xx

CNT nn
CCCC

Bobina de salida despus

del contador

EN EL DISPLAY LCD APARECER EL VALOR DEL

CONTEO ACTUAL Y SE VER COMO SE INCREMENTA
AL OCURRIR UN EVENTO ( CERRAR EL CONTACTO
DE CONTEO)

Contadores especiales:
El micro-1 tiene 2 contadores especiales reversibles (up/down), el 45 de
entradas separadas par cada direccin de conteo y el 46 de entrada de seleccin
de direccin de conteo y entrada de reloj separada.

Contador reversible (Up-Down)con entradas de

direccin separadas :Contador 45

Valor del preset, cargado

como conteo inicial del
contador cuando la
entrada preset es
cerrada.

PRESET

PULSO ARRIBA

CNT 45
4

El conteo inicia cuando el

contacto preset es
abierto de nuevo

PULSO ABAJO

CNT 4 5
200

Contacto NA, solo se cierra cuando el conteo del

contador 45 alcanza el valor 00, ya sea con conteo
hacia arriba o hacia abajo

En los diagramas de tiempo de abajo se ilustra la forma en la que opera el

contador reversible (Up/Down) 45 del Micro-1.

preset
Conteo habilitado

Pulso up
on
off
Pulso down
on
off
9999

5
4

10

4
3

0000

CNT 45
on
off

Contador reversible (Up-Down) con entrada de control

de direccin y reloj nico: Contador 46

Valor del preset, cargado

como conteo inicial del
contador cuando la
entrada preset es cerrada.

PRESET

El conteo inicia cuando

preset es abierta de nuevo

PULSO DE CONTEO

CNT 46
4

Control de
direccin del
conteo
UP/DOWN

CNT 4 6
200

Contacto NA, solo se cierra cuando el

conteo del contador 46 alcanza el valor
00, ya sea con conteo hacia arriba o
hacia abajo

En los diagramas de tiempo de abajo se ilustra la forma en la que opera el

contador reversible (Up/Down) 46 del Micro-1.

preset
Conteo habilitado

Pulso

on
off
UP

DOWN

9999
Valor de
preset

10

4
3

0000

CNT 45
on
off

1.- Implemente un programa que realice lo siguiente:

que con un push-button NA, conectado a la entrada 0 se simule el conteo de
latas, de tal forma, que al contar 50 latas, prenda el motor de una banda
transportadora conectado a la salida 200, ste se para hasta que un
interruptor de lmite de carrera, LS1, conectado a la entrada 1 sea activado.
2.- Un contador puede ser usado para mantener el nmero de vehculos que se
encuentran en un estacionamiento . Conforme un vehculo entre por el
acceso del estacionamiento, el contador incrementa su conteo. Conforme un
vehculo sale por la puerta de salida del estacionamiento, el contador decrece
su conteo. Cuando el estacionamiento est lleno un aviso en el acceso de la
entrada enciende indicando que el estacionamiento est lleno.

Reporte :
Reporte los diagramas de escalera, los listados de instrucciones para los
problemas propuestos , escriba los comentarios y sus conclusiones.

Practica No.7
Los Registros de corrimiento

Objetivo:
Que el alumno conozca la operacin y sea capaz de programar los
Registros de corrimiento del Micro-1 .

Desarrollo de la prctica:
REGISTROS DE CORRIMIENTO (SHIFT REGISTERS)
En PLCs existe una instruccin que nos permite programarlos para que operen
como un registro de corrimiento.
Un registro de corrimiento es un grupo de localidades de memoria , que
llamaremos celdas, operadas sincrnicamente por una seal de reloj ( pulsos) .
El objetivo, es que un dato cargado en la primera celda sea transferida a la
siguiente celda al recibir un pulso del reloj hasta moverlo a lo largo de todo el
registro.
El dato es cargado en la primera etapa movindose una posicin a la derecha ( o
izquierda) por cada transicin positiva del pulso del reloj, hasta salir y ser
descartado en el otro extremo.
CMO SE ESPECIFICA UN REGISTRO DE CORRIMIENTO?
La forma de referencia de un registro de corrimiento depende del PLC , pero en
forma general , el usuario debe definir donde inicia el registro y el nmero de
bits o etapas que constituyen al registro .
Normalmente para definir un registro de corrimiento se usa el trmino SFR xx
, ( mnemnico de Shift Register) .
En un diagrama de escaleras se especifica con tres peldaos de entrada :
RESET
RELOJ
DATO

RESET

DATO DE ENTRADA
CELDA
CELDA11

CELDA
CELDA21

CELDA 3
CELDA 1

CELDA
4
CELDA
1

DATO DESCARGADO

RELOJ

REGISTRO DE CORRIMIENTO TPICO

RESET

RELOJ

SFR
0

DATO

LOD RESET
LOD RELOJ
LOD DATO
SFR 0
4
ETC.

FORMA DE ESPECIFICAR UN REGISTRO DE CORRIMIENTO PARA EL MICRO- 1

El Micro-1 , permite que un registro de corrimiento cuente con un mximo de

128 etapas cuyas direcciones son de la 0 a la 127 y la forma de especificarlos
es de la forma siguiente:
SFR 0 ..............el cero es la direccin del primer bit del registro (celda de
entrada)

4........................el 4 indica que se usarn los 4 bits consecutivos a partir del

cero , estos es el registro estar formado por los bits 0,1,2 y 3.
Cualquier bit de un registro de corrimiento puede forzarse a 1 a 0 en
forma asncrona , usando las instrucciones SET o RST .
1.-Cargue al Micro-1 el programa descrito abajo y compruebe su operacin.

EJEMPLO DE PROGRAMACIN DE UN REGISTRO DE CORRIMIENTOEN UN PLC MICRO 1

# DE BITS DEL REGISTRO

L1

L2

# DEL PRIMER BIT DEL REGISTRO

1 ( RE S E T)

( PU LS O S )

3 ( D A TO )

SFR
0
4

S FR 0

210
S F R1

211
S F R2

212
S F R3

213

RES ET
ON

S E HA C EN C EROS
TO D OS LOS BITS D EL
REG IS TRO D E
C ORRIM IEN TOS

OFF
S HIFT
PU LS O S
ON
OFF

D A TO
ON
OFF

LOD 1
LOD2
LOD3
SFR 0
4
LOD SFR
OUT 210
LOD SFR
OUT 211
LOD SFR
OUT 212
LOD SFR
OUT 213
END

0
1
2
3

DIAGRAMADETIEMPOQUEILUSTRALAOPERACINDELREGISTRODELEJEMPLO
RES ET
ON
OFF

PULS OS
ON
OFF

DATO
ON
OFF

SFR0

SFR1

SFR2

SFR3

2.- Implemente un programa para simular un contador de anillo usando 5 bits

de un registro de corrimiento

Reporte :
Reporte el diagrama de escalera, el listado de instrucciones para el problema
propuesto , escriba los comentarios y sus conclusiones.

Practica No.8
Programacin Avanzada

Objetivo:
Que el alumno sea capaz de programar tanto el Micro 1, como el
simatic S-200 , usando una PC y el software correspondiente

Desarrollo de la prctica:
PROGRAMACION DE UN PLC USANDO UNA
COMPUTADORA PERSONAL
Los fabricantes de PLCs proporcionan, adems de su programador porttil, un
programa para que puedan ser programados a travs de una PC. Para poder
conectar el PLC a la PC tambin suministran un adaptador de comunicacin
serial.
Estos programas normalmente son implementados para ambiente DOS o para
ambiente WINDOWS .
Estn provistos de editores grficos que nos permiten implementar el programa
de control del PLC en la PC, inclusive directamente como un diagrama de
escalera,
MUCHAS VENTAJAS, ENTRE ELLAS :
FACILIDAD PARA PROGRAMAR
IMPRESIN DEL PROGRAMA Y SU DOCUMENTACIN
SIMULACIN DEL PROGRAMA
RASTREO DE LA EJECUCIN DEL PROGRAMA DE CONTROL
RESPALDO DE LOS PROGRAMAS EN MEDIOS MAGNETICOS
FACILIDAD DE REVISIN Y CORRECCIN DE PROGRAMAS
SE PUEDE USAR CUALQUIER PC COMPATIBLE CON IBM.
EJECUCIN DE LOS PROGRAMAS DEL PLC A DISTANCIA

1.-Ejemplo del uso de las operaciones del

reloj de tiempo real del Simatic S-2xx

I2.1

READ_RTC
EN

Pasa el RTC al Buffer que empieza en VB400

RTC

B4V00

Carga byte del ao al Acumulador 0

MOV_B

VB4
VB4
VB4
VB4
VB4
VB4
VB4
VB4

EN
VB400

IN

OUT

INC_W

AC0

BUFFER

EN
AC0

IN

OUT

AC0

IN

OUT

READ_RTC
EN
VB400

05

ao 2001
mes mayo

02

da 02

10

10 hrs.

30

30 min

02

20 segs

AC
Incrementa ao

AC

00
04

01

miercoles

VB400

RTC

Actualiza
RTC

+
02

Regresa byte de AC0 al buffer

MOV_B
EN
AC0

01

VB4
VB4
VB4
VB4
VB4
VB4
VB4
VB4

02
05
02
10
30
20
00
04

Problema :
se requiere que un motor conectado en la salida Q0.0 se prenda todos los
domingos del ao en curso a las 2 pm, que se mantenga prendido por 35
minutos y despus se apague.
Cargue usando el STEP 7 el programa que resuelve el problema mencionado y
compruebe que opere como es esperado.

I2.1
READ_RTC
EN

VB400

EN

VB403

MOV_B
OUT

BCD I

EN

AC0

OUT
MOV_B

EN

VB404

OUT

EN

AC1
AC0

14

==

;Cargar el RTC al buffer VB400

VB407

BCD_I
OUT

; Cargar la hora en BCD al AC0

AC0

; Convertir valor de la hora en BCD a entero (16 bits)

y dejar en AC0

AC0

; Cargar los minutos en BCD a AC1

AC1

; Convertir

los minutos de BCD a entero (16 bits)

y dejar en AC1

AC1

1
M0.0

==

mantener prendido (memoria con M0.0 )

M0.1
M0.0

; si ya han transcurrido 35 minutos apagar

motor

35

AC1

==

; si es domingo y son las 14 horas prender motor en Q0.0 y

M0.1

Q0.0
M0.0

Reporte :
Reporte sus comentarios y sus conclusiones , proponga una o ms aplicaciones
para este reloj de tiempo real del Simatic .