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Analisis Matricial Estructural
Analisis Matricial Estructural
MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. HUGO MERCADO C.1
Facultad Nacional de Ingeniera - UTO
Oruro-Bolivia
25 de Marzo del 2001
Telf. 05253522
Indice
1 GENERALIDADES
1.1 Conceptos Relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Notacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Concepto de Flexibilidad . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Concepto de Rigidez . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Desplazamiento - Deformacion . . . . . . . . .
1.1.5 Resultantes de Esfuerzos - Desplazamientos . .
1.1.6 Nudo - Barra - Apoyo - Vnculo . . . . . . . .
1.2 Introduccion al Metodo . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Incognitas a determinar . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Matriz de Rigidez de una Barra en el Espacio .
1.2.2.1 Barra Biempotrada . . . . . . . . . .
1.2.3 Matriz de Rigidez de una Barra en el Plano . .
1.2.3.1 Barra Biempotrada . . . . . . . . . .
1.2.3.2 Barra Articulada-Empotrada . . . . .
1.2.3.3 Barra Empotrada-Articulada . . . . .
1.2.3.4 Barra Empotrada-Empotrada/guiada
1.2.3.5 Barra Articulada-Articulada . . . . .
1.3 Acciones sobre una barra en Ejes Locales . . . . . . .
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1
1
1
1
3
4
5
7
11
11
12
15
19
19
20
20
21
21
21
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23
23
23
25
26
27
28
28
29
29
32
34
34
34
ii
INDICE
2.6
iii
Determinacion del Vector F
ij . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Cargas distribuidas y/o puntuales sobre la barra: Iij
2.6.2 Cargas de N/B por Efecto de Temperatura: Tij . . .
2.6.2.1 Deformacion de la Barra por Temperatura .
2.6.2.2 Accion N/B por Temperatura: Tij . . . . . .
2.6.3 Cargas debidas a Desplazamientos:
ij . . . . . . . .
2.6.3.1 Accion N/B por mala fabricacion . . . . . .
2.6.3.2 Accion N/B por desplazamiento de nudos . .
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35
35
36
38
40
40
40
41
iv
INDICE
Captulo 1
GENERALIDADES
1.1
1.1.1
Conceptos Relativos
Notaci
on
Para la comprension mas facil del metodo es necesario sujetarse a una nomenclatura clara, por tanto se pide analizar con cuidado la Fig.1.1, como ejemplo.
En la Fig.1.1(a) se muestra una viga isostatica sometida a la accion de un momento en el extremo A (P1 ) y a una fuerza puntual en el punto central C (P2 ),
tambien se puede ver la deformacion que estas ocasionan: el desplazamiento
rotacional de la viga en el extremo A (D1 )y su desplazamiento lineal en C (D2 ).
Observese lo siguiente:
La letra P indica carga, indistintamente fuerza o momento.
La letra D indica desplazamiento, lineal o rotacional.
Los subndices 1 y 2 definen las rectas de accion de las cargas y las deformaciones asociadas. Es decir, el n
umero 1 indica el punto A y una recta
perpendicular al papel que pasa por el. Esta recta es la direccion del vector
momento y del vector desplazamiento, que es una rotacion. Igualmente el
n
umero 2 representa la recta vertical que pasa por C y que es la direccion
de la fuerza y su deformacion asociada.
Entre las cargas y los desplazamientos existe correspondencia, se dice que
(P1 ) esta asociado con (D1 ) porque ambos vectores tienen la misma direccion, lo mismo sucede entre (P2 ) y (D2 )
1.1.2
Concepto de Flexibilidad
CAPITULO 1. GENERALIDADES
ahora con dos estados de carga, se hace necesario utilizar un segundo subndice
para las deformaciones, as por ejemplo, D1,2 significa el desplazamiento en
direccion de la recta 1, debido a la accion de la carga P2 Fig.1.1(c), generalizando
Di,j define el desplazamiento en direccion de la recta i, debido a la accion de la
carga Pj . Con esta aclaracion las deformaciones son:
D1
D2
=
=
D1,1 + D1,2
D2,1 + D2,2
(1.1)
L
) P1 = f1,1 P1
3EI
D2,1 = (
L2
) P1 = f2,1 P1
16EI
D1,2 = (
L2
) P2 = f1,2 P2
16EI
D2,2 = (
L3
) P2 = f2,2 P2
48EI
Como se ve, se ha reemplazado en cada caso el valor entre parentesis por el factor
fi,j , llamado flexibilidad, entonces se esta planteando una primera definicion:
fi,j =
Di,j
Pj
(1.2)
=
=
f1,1 P1 + f1,2 P2
f2,1 P1 + f2,2 P2
(1.3)
Dn
=
=
Es conveniente escribir
D1
D2
Dn
f2,1 f2,2
=
fn,1 fn,2
(1.4)
f1,n
P1
f2,n
P2
(1.5)
fn,n
Pn
O abreviadamente:
{} = [F ] {}
Cuya lectura indica que: el vector desplazamiento {} es igual a la matriz de
flexibilidad [F ] por el vector de cargas {}.
1.1.3
Concepto de Rigidez
=
=
Pn
(1.6)
CAPITULO 1. GENERALIDADES
Si se analizan los segundos miembros, es facil establecer que cada uno de sus
terminos corresponden a una porcion de la fuerza total, as por ejemplo, el
primer termino del segundo miembro de la primera ecuacion:
P1,1 = k1,1 D1
corresponde a la carga en la direccion 1 que ocasiona una deformacion D1 (en
la direccion 1), generalizando este concepto, la componente:
Pi,j = ki,j Dj
no es otra que la carga en la direccion i, que ocasiona una deformacion Dj (en
la direccion de j).
Ahora bien, despejando ki,j se tiene un valor constante, invariante de la estructura que se llama RIGIDEZ :
ki,j =
Pi,j
Dj
(1.7)
1.1.4
Desplazamiento - Deformaci
on
En lo que sigue del texto, siempre que de otro modo no haya posibilidad de
confusion, se respetaran las siguientes definiciones casi arbitrarias:
Desplazamiento es el cambio de posicion de una parte de la estructura, de un
punto de la misma, de una seccion transversal, etc., que pudiera estar o
no acompa
nado por una deformacion (movimiento como cuerpo rgido).
Deformaci
on es el cambio de forma de la estructura o de una parte de ella,
por ejemplo la elongacion de sus fibras, etc.
Casi siempre las deformaciones van acompa
nadas por esfuerzos, salvo el
caso de las deformaciones que produce un cambio de temperatura sobre
una estructura isostatica.
1.1.5
N
dz
EA
M
dz
EI
CAPITULO 1. GENERALIDADES
A la Fuerza Cortante V cuya direccion es una lnea vertical, le estan asociados corrimientos tambien verticales de las secciones transversales cuya
suma es:
d =
s V
dz
GA
T
dz
G It
1.1.6
CAPITULO 1. GENERALIDADES
externo. Tal es el caso de los conocidos apoyos articulados, guiados, articulado movil, etc.
10
CAPITULO 1. GENERALIDADES
entre el mismo nudo 5 y la barra 7 esta interpuesto un aislador de giros
(el peque
no crculo insertado), por tanto el posible giro del nudo es independiente del que pudiera estar presente en la seccion transversal extrema
de la barra 7 mencionada, no puede haber tampoco transmision de momentos, el momento entre el nudo 5 y la barra 7 vale cero. No ocurre lo
mismo con los desplazamientos lineales, si el nudo se mueve sobre cualquier
recta, el mismo movimiento se presenta en la barra, existe una fuerza que
interact
ua entre nudo y barra.
En lo que hace al nudo 8 puede verse que las barras 5 y 8 que concurren a
el tienen rotaciones independientes, por tanto podra pensarse en vnculos
aisladores entre este nudo y las dos barras mencionadas, en cuyo caso
tuvieramos un problema fsico: el nudo no estuviera ligado a ning
un elemento de la estructura en lo referente a la rotacion, por tanto cualquier
momento externo actuando en el mismo producira rotacion permanente
del nudo, tambien se presentara un problema matematico por cuanto la
rigidez del nudo sera nula, presentandose una igualdad imposible de satisfacer numericamente. Por tanto, es imprescindible dar continuidad al
nudo por lo menos con una barra, de ah que se eligio darle continuidad
con la barra 5 en la Fig. 1.3(b), alternativamente tambien se pudo conectarlo con la barra 8, pero no con ambas a la vez.
En lo que hace a los nudos 1, 2 y 3 estos estan vinculados a apoyos externos, son nudos externos.
El nudo 3 tiene un vnculo de continuidad tanto con la barra como con el
apoyo, esta claro que el apoyo restringe todo desplazamiento del nudo y
al ser este contnuo tambien con la barra, esta tampoco puede desarrollar
ning
un desplazamiento. El apoyo genera la fuerza y el momento necesarios
para controlar todo desplazamiento.
Analizando el nudo 1 en la Fig. 1.3(b) se observa que el apoyo esta impidiendo todo desplazamiento del nudo, este no se desplaza, en cambio, al
estar el nudo vinculado mediante un aislador de giro con la barra (ver
el peque
no crculo interpuesto), la barra rotara independientemente de la
restriccion impuesta al nudo: no se genera momento de interacci
on entre nudo y barra y por equilibrio de momentos en el nudo, tampoco es
necesario desarrollar ning
un momento entre el nudo y el apoyo: no hay
momento en el nudo. El mismo efecto sera alcanzado en caso de que
dispusieramos el aislador entre el nudo y el apoyo, ver Fig. 1.3(c), en la
cual el crculo peque
no se interpone entre nudo y apoyo, en este caso el
conjunto barra/nudo es contnuo y por tanto puede rotar al mismo tiempo
y con el mismo valor, es mas, al estar el nudo aislado del apoyo, este
no puede impedir que el nudo gire libremente, no se generan momentos
de interacci
on apoyo/nudo, otra vez por equilibrio, no habiendo este momento, tampoco existe el momento nudo/barra: no hay momento en el
nudo. Como se ha demostrado, en ambos casos se ha llegado al mismo
AL METODO
1.2. INTRODUCCION
11
1.2
1.2.1
Introducci
on al M
etodo
Inc
ognitas a determinar
En la Ec. (1.6) se ha mostrado la interdependencia entre cargas y desplazamientos, misma que se vuelve a copiar:
P1
P2
Pn
=
=
(1.8)
CAPITULO 1. GENERALIDADES
12
ores a lo largo del elemento. Entonces es posible afirmar que una barra en el
espacio esta perfectamente defina a condicion de conocer:
La matriz de rigidez para lo cual deben conocerse las caractersticas de la
barra, mecanicas y geometricas.
Las cargas en secciones extremas con las que se podran determinar las resultantes de esfuerzos en cualquier seccion transversal interior. Por otra
parte, tambien se podran hallar los desplazamientos de sus secciones
transversales extremas, resolviendo el sistema de ecuaciones que representa la ecuacion de rigidez. Alternativamente, tambien estara resuelto
un elemento a condicion de conocer:
Los desplazamientos en las secciones extremas con los cuales se pueden
hallar, por simple sustitucion, las cargas en los extremos y con ellas las
cargas internas.
Por lo dicho antes, queda demostrado que son doce (seis en cada extremo) los
vectores carga/desplazamiento que resuelven una barra en el espacio. Se debe
aclarar que los valores conocidos podran ser cargas, desplazamientos o una
combinacion de ambos. Posteriormente estos conceptos seran objeto de mayor
aclaracion.
1.2.2
=
=
Pi
P12
AL METODO
1.2. INTRODUCCION
Esta misma ecuacion se escribe en notacion
P1
k1,1 k1,2
k2,1 k2,2
P
P
k
k
i,1
i,2
i
k12,1 k12,2
P12
13
matricial de la siguiente manera:
D1
k1,i k1,12
D2
k2,i k2,12
Di
ki,i ki,12
D12
k12,i k12,12
(1.10)
CAPITULO 1. GENERALIDADES
14
Los vectores P7 a P9 y D7 a D9 son respectivamente las fuerzas y los desplazamientos lineales en el nudo extremo.
Los vectores P10 a P12 y D10 a D12 son respectivamente los momentos y los
desplazamientos rotacionales el nudo extremo.
Con relacion a los vectores arriba mencionados hay dos comentarios importantes
que realizar:
Los vectores P1 A P12 son cargas de interaccion entre nudo y barra, de modo
que, cuando analizamos la barra (en el grafico) estamos visualizando las
cargas que el nudo impone sobre la barra, son acciones de Nudo a Barra
(N/B). Si se aislara el nudo, los vectores actuaran sobre este con el sentido
contrario pero el mismo valor, se estuviera considerando entonces la accion
de la barra sobre el nudo (B/N).
Los vectores P1 A P12 seg
un ha sido explicado, algunos de ellos pueden tener
valor cero, en caso de que el vnculo nudo/barra sea un aislador de desplazamientos y cargas en dicha direccion, por tanto, haciendo referencia a
la ecuacion (1.10), habran tantas matrices de rigidez como tipos de barras
existan, y existen tantos tipos de barras como combinaciones de vnculos
puedan presentarse. Si son doce los grados de libertad, hay doce vnculos
que puede ser cada uno aislador o dar continuidad, entonces la cantidad de
tipos de barra o de matrices de rigidez es de 212 = 4096, por tanto, para
fines practicos se hace impensable la idea de calcular esa cantidad de matrices de rigidez, debiendo buscar otro camino alternativo. No obstante,
muchos de los tipos de barras, de los 4096 mencionados, no son de uso
corriente en la ingeniera civil y otros tantos producen barras no estaticas
(mecanismos), por estas causas y especialmente para fines de aprendizaje
se calcularan las matrices de rigidez en algunos casos especiales de uso
com
un.
Para calcular la matriz de rigidez se describe a continuacion uno de los varios
metodos que existen. En la Ec. 1.9 se da el valor de uno al desplazamiento Di ,
mientras que todos los demas son anulados:
Di = 1,
Dj = 0
para j 1 a 12
j 6= i
Calculando luego los efectos que produce sobre la barra ese desplazamiento, es
decir Pi para i 1 a 12, se habra determinado la columna i de la matriz
de rigidez. En otras palabras, reemplazando los valores de los desplazamientos
asumidos, en la Ec. 1.9 se tendra:
P1
k1,i Di
|{z}
P2
k2,i
Pi
ki,i
AL METODO
1.2. INTRODUCCION
P12
1.2.2.1
15
= k12,i
(1.11)
Barra Biempotrada
Dj = 0
para j 2 a 12
AE
L
Donde = D1 = 1, entonces:
AE
P1 = k1,1 = N =
L
AE
P7 = k7,1 = N =
(Sentido contrario a eje x)
L
Pi = ki,1 = 0 para i 2 a 6 y 8 a 12
Habiendo definido por tanto la primera columna de la matriz de rigidez.
Un analisis semejante se realiza cuando se considera el desplazamiento del extremo de la barra, D7 = 1:
D7 = 1,
Dj = 0
para j 1 a 6 y
8 a 12
CAPITULO 1. GENERALIDADES
16
Dj = 0
para
j=1
j 3 a 12
Observando la Fig. 1.6 se puede ver que la barra deformada pertenece al plano
uv, ademas, ante la ausencia de cargas externas, es posible concluir que el
analisis se limita al plano mencionado. En otras palabras:
P3 = P4 = P5 = P9 = P10 = P11 = 0
(1.12)
AL METODO
1.2. INTRODUCCION
X1 = P6
X2 = P12
X1 = P7
17
Tambien:
1,0 =
2,0 =
(1.13)
f1,1 =
f2,2
f1,2
f2,1
CAPITULO 1. GENERALIDADES
18
6 E Iw
L2
12 E Iw
L3
P2 = k2,2 =
P6 =
P8 =
P12 =
Pi =
[K] =
0E
KOO
0
KEO
k1,7
k1,1 . . . k1,6
..
..
.
..
0E
. KOO
.
0
k6,1 . . . k6,6
KOE
k
6,7
=
0O
k7,1 . . . k7,6 k7,7
KEE
.
..
..
.. K 0
.
.
EO
k12,1 . . . k12,6 k12,7
. . . k1,12
..
0
KOE
.
. . . k6,12
(1.14)
. . . k7,12
..
0O
KEE
.
. . . k12,12
AL METODO
1.2. INTRODUCCION
19
0E
KOO =
L
12EIw
L3
6EIw
L2
12EIv
L3
v
6EI
L2
GIt
L
4EIv
L
0
[KOE
]=
AE
L
w
12EI
L3
6EIw
L2
v
12EI
L3
v
6EI
L2
t
GI
L
6EIv
L2
2EIv
L
0O
KEE =
0T
(1.16)
= KEO
2EIw
L
w
6EI
L2
(1.15)
4EIw
L
SIM
AE
L
12EIw
L3
12EIv
L3
6EIv
L2
GIt
L
4EIv
L
SIM
6EI
L2
(1.17)
4EIw
L
Acerca de las anteriores matrices cabe indicar que los elementos enmarcados,
correspondientes a las direcciones 3, 4 y 5, deberan ser eliminados en caso de
que el analisis se redujera al plano uv, por cuanto no estaran habilitadas (fuera
de consideracion) esas direcciones de cargas y desplazamientos, Ec. 1.18, 1.19 y
1.20.
Como quiera que para fines didacticos se analizaran en su momento las estructuras aporticadas en el plano, a continuacion se resumen las matrices para
algunos tipos de barras en el plano.
1.2.3
1.2.3.1
Barra Biempotrada
AE
0
0
L
0E
12EIw 6EIw
KOO =
L3
L2
4EIw
SIM
L
(1.18)
CAPITULO 1. GENERALIDADES
20
0
[KOE
]=
AE
L
w
12EI
L3
w
6EI
L2
6EIw
L2
2EIw
L
0O
KEE =
AE
L
12EIw
L3
w
6EI
L2
(1.20)
4EIw
L
Barra Articulada-Empotrada
AE
0 0
L
0E
3EIw
KOO =
0
L3
SIM
0
0
[KOE
]=
w
3EI
L3
3EIw
L2
AE
L
0O
KEE =
3EIw
L3
w
3EI
L2
0
[KOE
]=
0
0
0O
KEE =
AE
L
(1.23)
(1.24)
0T
w
0
3EI
= KEO
L3
3EIw
L2 0
(1.25)
0
3EIw
L3
SIM
(1.22)
3EIw
L
Barra Empotrada-Articulada
AE
0
0
0E L 3EI 3EI
w
w
KOO =
L3
L2
3EIw
SIM
L
AE
L
0T
= KEO
SIM
(1.21)
AE
L
1.2.3.3
(1.19)
SIM
1.2.3.2
0T
= KEO
(1.26)
21
Barra Empotrada-Empotrada/guiada
Como se puede demostrar, en este caso y en el de una barra Empotrada/guiadaEmpotrada, las matrices de rigidez tienen la siguiente forma:
AE
0 0
L
0O
0E
0
0
KOO =
0 0
EIw
L
Barra Articulada-Articulada
Tambien para este tipo de vnculos barra-nudo, sera facil determinar que las
matrices de rigidez valen:
AE
0
0
0O
0E L
0
0
= KEE = [KOE
KOO =
] = [KEO
](1.28)
0
0
SIM
1.3
22
CAPITULO 1. GENERALIDADES
(1.30)
Que constituye la ecuacion basica de las acciones sobre una barra, en Ejes
Locales, a la que continuamente se hara mencion en el futuro.
Captulo 2
PLANTEAMIENTO
En la seccion anterior se ha definido la interrelacion que existe entre los desplazamientos de los nudos y las acciones que estos imponen sobre una barra,
las llamadas cargas de Nudo a Barra N/B, mediante la ecuacion que es copiada
nuevamente:
0E
0
0OE = KOO
0O + KOE
0E
0
0O
0EO = KEO
0O + KEE
0E
(2.1)
como quedo dicho, los vectores estan referidos a los ejes locales, distintos para
cada barra.
Con objeto de interrelacionar vectores pertenecientes a distintas barras, es necesario que estos esten referidos a un mismo sistema, por tanto se crea el llamado
Sistema de Referencia Global o Ejes Globales, el mismo sera elegido como
cartesiano dextrogiro y ortogonal, ejes X, Y y Z, ver Fig. 2.1.
2.1.1
Rotaci
on de Ejes
24
Notese que P~ puede ser indistintamente carga (fuerza o momento) como Desplazamiento (lineal o rotacional).
Como se recordara, para proyectar un vector sobre una direccion cualquiera es
suficiente multiplicar el modulo del mismo por el coseno del angulo que hay
entre ambas rectas, la direccion del vector y la recta de proyeccion.
En consecuencia, si se desea hallar la proyeccion de P~x sobre la direccion u
(Pux ) se tiene:
Pux = Px cos(Aux )
donde Aux , ver Fig. 2.1(b), es el angulo entre los ejes u y x. Del mismo modo
para hallar las proyecciones de las otras componentes sobre el mismo eje u,
se tiene:
Puy = Py cos(Auy )
proyeccion de Py sobre u
(2.2)
lu mu nu Px
Pu
Pv
= lv mv nv Py
lw mw nw
Pz
Pw
25
(2.3)
O abreviadamente:
{P 0 } = [rGL ] {P }
(2.4)
lu lv lw Pu
Px
Py = mu mv mw Pv
(2.5)
Pz
nu nv nw
Pw
Que como antes se puede escribir abreviadamente:
T 0
{P } = rGL
{P }
(2.6)
(2.7)
Comparando las u
ltimas dos ecuaciones queda demostrada la propuesta.
2.1.2
Matriz de Rotaci
on de la Barra
Pu
lu mu nu
Px
P0
lv mv nv
Py
0
v0
Pz
lw mw nw
Pw
(2.8)
=
Mu0
lu mu nu
Mx
M0
lv mv nv
M
0
v0
y
Mw
lw mw nw
Mz
26
O abreviadamente:
0
ij = [RGL ] {ij }
donde:
[RGL ] =
rGL 0
0 rGL
(2.10)
lu mu nu
[rGL ] = lv mv nv
lw mw nw
2.2
(2.9)
(2.11)
Habiendo determinado la forma en que un vector puede ser ser llevado de un sistema de referencia a otro, es posible establecer las acciones sobre una barra con
referencia a los Ejes Globales de la estructura, para lo cual se copia nuevamente
la ecuacion 2.1 de la Sec. 2.1:
0E
0
0OE = KOO
0O + KOE
0E
0
0
0
0O
EO = KEO O + KEE 0E
(2.12)
en la cual se reemplazaran los vectores en ejes locales por los referidos a ejes
globales, usando la matriz de rotacion recien definida, es decir, ver Ec. 2.9:
0ij = RGL ij
0i = RGL i
(2.13)
T
0
Kij = RGL
Kij
RGL
(2.14)
donde:
Cabe destacar la diferencia entre las ecuaciones (2.12) y la u
ltima recien hallada
(2.13), la primera es el vector de cargas de nudo a barra (N/B) referido a Ejes
Locales de la barra(0ij ), en cambio la segunda corresponde al mismo vector pero
referido a los Ejes Globales de la estructura(ij ). Observese que el primado
en general hace referencia a los Ejes Locales.
GENERAL
2.3. ECUACION
2.3
27
Ecuaci
on General
Una vez definidos los vectores de nudo a barra (N/B) en ejes globales, es posible
establecer las condiciones de equilibrio que se deben satisfacer en cada uno de los
nudos de la estructura. Sobre cualquier nudo act
uan las dos grupos de cargas,
a saber:
Las acciones de Barra a Nudo opuestas a las de nudo a barra, es decir
ij , seran las acciones que la barra ij ejerce sobre el nudo i. Si asumimos
que al nudo i estan unidos, mediante barras, varios nudos P
j, numerados
m
de j a m, entonces la suma de todas estas acciones sera j=j ij , por
tanto, empleando la nomenclatura generica en la ecuacion (2.13), aplicada
a cada una de estas barras:
m
X
ij = Kiij i + Kij j +
j=j
m
X
j=j
ij
+Kiik i + Kik k +
+Kiil i + Kil l +
+Kiim i + Kim m
m
X
=
Kiij i + Kij j + Kik k +
j=j
+ Kil l + + Kim m
(2.15)
Sustituyendo:
m
X
Kiij i = Kii
j=j
m
X
j=j
+ Kil l + + Kim m
(2.16)
Sera la suma de las acciones que todas las barras concurrentes sobre el
nudo i ejercen sobre el mismo.
El vector de acciones externas ei re
une a las cargas que por distintos conceptos act
uan sobre el nudo i. Una explicacion amplia acerca del origen y
significado de estos vectores sera dada en la siguiente seccion.
28
m
X
ij = 0
j=j
ei =
m
X
ij
j=j
(2.17)
ei
en
1
K11 K12 K1i K1n
1
e
K21 K22 K2i K2n
=
(2.19)
Ki1 Ki2 Kii Kin i
ei
n
Kn1 Kn2 Kni Knn
n
Se entiende que si los nudos i, j no estan unidos mediante una barra, la correspondiente matriz Kij vale cero.
2.4
M
etodo Matricial de Rigidez
Una vez definido el efecto de los desplazamientos de los nudos sobre la barra,
tanto para el sistema de referencia local como general, es posible analizar los
fundamentos teoricos que sustentan el metodo.
2.4.1
Compatibilidad de Desplazamientos
2.4. METODO
MATRICIAL DE RIGIDEZ
29
todas las barras que se unen a el, respetando, sin embargo, el tipo de vnculo
que liga al nudo con cada barra, si es de aislamiento o continuidad.
2.4.2
Como se ha adelantado, para que todos los nudos satisfagan esta condicion se
les ha vinculado con apoyos ficticios que les quitan todas las libertades, excepto
a los nudos unidos a apoyos reales los cuales obviamente no lo necesitan. Queda
claro entonces que solo se crean estos apoyos ficticios en las direcciones de
desplazamientos no restringidos.
30
2.4. METODO
MATRICIAL DE RIGIDEZ
31
analisis en el espacio. Debe quedar claro que se puede imponer estas cargas en las direcciones en que el nudo tiene vnculo de continuidad con la
barra, si este vnculo fuera un aislador, a
un cuando esta fijado por el apoyo
ficticio, el nudo no puede imponer ninguna restriccion sobre la barra.
Notese que estos mismos vectores, con el sentido contrario, deben actuar
sobre los nudos, como se ve en la figura, siendo por tanto F
ij las llamadas
cargas de barra a nudo B/N.
Los vectores D
uan
i son las acciones externas (fuerzas y momentos) que act
directamente sobre los nudos.
Las cargas Pi representan genericamente la accion de las siguientes solicitaciones externas:
Cargas distribuidas y/o puntuales sobre la barra.
El efecto de cambios de temperatura en la barra.
El efecto de los errores de fabricacion a ser corregidos en el momento
del montaje de las estructuras.
Las solicitaciones ocasionadas a las barras unidas a apoyos que sufren
desplazamientos despues de la fabricacion de la estructura.
Los vectores A
i (no dibujados) constituyen la suma de las acciones sobre los
nudos.
D
F
A
i = i ij
Los vectores RF
(en el grafico RF
5 ) son las reacciones en los apoyos ficticios
i
que generan el equilibrio de los nudos, siendo estos apoyos inexistentes,
las mencionadas reacciones son en realidad cargas desequilibradas en los
nudos. Como puede verse en la figura:
RF
+ A
i
i =0
de donde:
D
F
RF
= A
i = (i ij )
i
Los vectores RR
(en el grafico RR
1 ) son las reacciones en los apoyos reales
i
que le dan equilibrio al nudo, siendo esta vez los apoyos reales, las reacciones generadas tambien lo son y por tanto no existen cargas desequilibradas en los nudos restringidos mediante apoyos externos reales.
Como antes, estas reacciones son tambien iguales a las cargas actuantes
sobre el nudo, con el sentido contrario, es decir:
D
F
RR
= A
i
i = (i ij )
CAPITULO 2. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL METODO
32
En casos en los que el apoyo restrinja solo algunos desplazamientos (ver por
ejemplo el nudo 2 de la figura, donde el desplazamiento horizontal no esta restringido y solo lo estan el giro y el desplazamiento vertical), en estas direcciones
el apoyo real habra satisfecho el equilibrio como se indica lneas arriba, en cambio, en las direcciones de desplazamiento libre se crea un apoyo ficticio que hace
al nudo indesplazable, por tanto las reacciones generadas en estos apoyos (inexistentes en realidad) son, como se dijo, cargas desequilibradas sobre el nudo
y forman parte del conjunto de vectores RF
i . En el caso del nudo 2 usado
como ejemplo, el vector A
a descompuesto y sus componentes mo2 se habr
mento y fuerza vertical formaran parte del conjunto de reacciones en apoyos
reales (RR
a en el grupo
2 ), en tanto que la fuerza horizontal (si hubiera) estar
de reacciones ficticias (RF
2 ).
2.4.2.2
ij = 0
Es decir:
RF
=
i
ij
Donde j representa a todos los nudos que estan unidos mediante barras
al nudo i.
Como se definio:
D
F
RF
= A
i
i = (i ij )
Por tanto:
D
F
A
i = i ij =
X
j
ij
2.4. METODO
MATRICIAL DE RIGIDEZ
33
Donde j tiene el mismo significado que antes. Cabe hacer notar que estas
reacciones tendran que ser sumadas a las del estado indesplazable para
hallar las reacciones totales.
Como antes, a todos los vectores R
i , de todos los nudos, se los agrupa en
un solo vector llamado r , donde el subndice r significa desplazamiento
restringido.
De este modo, la Ecuacion general (2.19), Sec. 2.3,
{e } = [K]{}
ha sido particularizada en funcion de las condiciones de borde, especficas en
cada estructura, el vector e ha sido descompuesto en dos grupos, a saber:
l
{e } =
r
Del mismo modo que el vector :
l
{} =
r
Reordenando en correspondencia la matriz K, finalmente se puede escribir:
l
Kll Klr
l
=
(2.20)
r
Krl Krr
r
Recordando que r = 0, el desarrollo de esta ecuacion produce la que se llamara
PARTICULAR DE LA ESTRUCTURA:
ECUACION
{l } = [Kll ] {l }
{r } = [Krl ] {l }
(2.21)
La primera ecuaci
on permite hallar los desplazamientos l toda vez que el
vector l es conocido, son las cargas actuantes en los nudos.
La segunda ecuaci
on sirve para hallar el vector de reacciones de apoyo r ,
producidos por los desplazamientos libres l , una vez conocido este vector
en el paso anterior.
34
2.5
Resultados Finales
los resultados finales pueden ser hallados superponiendo los estados analizados
anteriormente, el estado de nudos indesplazables Sec. 2.4.2.1 y el estado de
nudos desplazables Sec. 2.4.2.2.
2.5.1
Reacciones de Apoyo
Acumulando:
RR
R
+ R
i = i
i
reemplazando:
A
R
i = i +
ij
(2.22)
2.5.2
Como en el caso anterior, para una barra cualquiera ij, en el nudo i, las acciones
N/B han sido definidas como:
En el Estado Indesplazable :
F
ij
En el Estado Desplazable:
ij
Luego, sumando:
F
R
ij = ij + ij
(2.23)
DEL VECTOR F
2.6. DETERMINACION
IJ
2.6
35
Determinaci
on del Vector Fij
Como se ha mencionado en el acapite 2.4.2.1, Pag. 29, para analizar la estructura con nudos indesplazables, es necesario calcular los vectores F
ij que los
nudos inmobilizados (por apoyos ficticios o reales) deben imponer sobre las barras para evitar los desplazamientos que la carga generica Pi tiende a producir
en los nudos. Por lo tanto, a continuacion se analiza separadamente el efecto de
cada uno de los tipos de carga Pi para luego acumularlos en el llamado vector
F
ij , es decir:
I
T
F
ij = ij + ij + ij
(2.24)
Donde:
El vector Iij representa la accion de las cargas (fuerzas y momentos) actuantes sobre la barra.
El vector Tij es el efecto que un incremento de temperatura ejerce sobre los
nudos (y estos a su vez sobre la barra) como resultado de la deformacion
restringida de las fibras.
El vector
on Nudo/Barra producto de dos condiij representa la interacci
ciones:
Los errores en la elaboracion de los elementos componentes de la
estructura prefabricada.
El desplazamiento de los nudos, forzado por cambios de posicion de
los apoyos y/o errores de montaje.
2.6.1
CAPITULO 2. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL METODO
36
11
F
16
5
P8 =
F
16
3
P6 =
FL
16
P2 =
2.6.2
DEL VECTOR F
2.6. DETERMINACION
IJ
37
t1 t2
h2
h
38
2.6.2.1
Deformaci
on de la Barra por Temperatura
(2.25)
dS
d =
dS1
dS2
dS0
=
=
R1
R2
R0
R1 R2 = h
DEL VECTOR F
2.6. DETERMINACION
IJ
39
Entonces:
dS2
dS (t1 t2 )
=
R2
h
Llamando:
T =
(t1 t2 )
h
(Constante)
Finalmente se tiene:
dS2
= d = T dS
R2
Se puede concluir entonces que = T1 = Constante, lo cual indica que las fibras se curvan formando circunferencias de distintos
radios, constantes.
Entonces, el cambio de pendiente en la longitud L del elemento sera:
Z l
Z l
=
d =
T du = T L
(2.26)
0
Lu
= S0
(2.27)
A continuacion se determina la deflexion (v) del extremo, proyectada en direccion del eje vertical. De la mencionada figura:
v = R0 (1 cos ) = 2 R0 sin2
2
= R0
2
2
Reemplazando R0 = S0 y = T L, se tiene:
v = (1 + t0 )
T L2
2
Considerando que to 1:
v=
T L2
2
(2.28)
CAPITULO 2. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL METODO
40
Finalmente se puede reunir los resultados obtenidos hasta aqu en un solo vector
t que es la suma de los corrimientos lineales u , v y el cambio de pendiente .
Notese que este vector viene expresado por seis componentes de deformacion,
tres lineales y tres rotacionales, por comodidad se expresa la transpuesta del
mismo:
T
{t } = {u , v, 0, 0, 0, }
T L2
, 0, 0, 0, T L
{t } = t0 L,
2
2.6.2.2
(2.29)
Acci
on N/B por Temperatura: Tij
Siguiendo el procedimiento antes indicado, una vez que la barra deformada esta
ubicada con su extremo izquierdo unido al Nudo Origen, se debe obligar al
borde derecho de la barra a unirse con el Nudo Extremo, para lo cual se
emplea la ecuacion 2.1, que una vez mas copiamos:
0E
0
0OE = KOO
0O + KOE
0E
0
0
0
0O
EO = KEO O + KEE 0E
(2.30)
Donde:
0O = 0
0E = t
Notese el signo negativo que antecede a t , se explica por que el borde derecho
de la barra debe retornar a su posici
on inicial unida al nudo fijo extremo, en
tanto que el borde izquierdo no debe sufrir ning
un desplazamiento.
2.6.3
Como se dijo, estas cargas nacen de dos condiciones cuyo tratamiento es semejante:
Los errores en la elaboracion de los elementos componentes de la estructura
prefabricada.
El desplazamiento de los nudos, forzado por cambios de posicion de los
apoyos y/o errores de montaje.
2.6.3.1
Acci
on N/B por mala fabricaci
on
DEL VECTOR F
2.6. DETERMINACION
IJ
41
Acci
on N/B por desplazamiento de nudos
Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformaciones de la tajada diferencial . . . . . . .
Nudos, Barras, Apoyos y Vnculos . . . . . . . . .
Notacion de Ejes y Vectores . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento D1 = 1 . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento D2 = 1, Metodo de la Flexibilidad
.
.
.
.
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.
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.
.
.
2
6
9
13
15
16
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
24
29
30
35
37
42
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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Editorial Latinoamerica; Mexico, D.F.; 1986
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Edicion; Pearson (Prentice Hall)
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McGraw Hill Book Company, Inc.; USA, 1979
43