UMSNH

AlgebraLineal

FIE

Transformacioneslineales

Definicin. Sean V y W espacios vectoriales. Una transformacin lineal (o mapeo) T de V en W es una

funcinqueasignaacadavector v V unnicovector Tv V yquesatisfaceparacada u y v en V ycada
escalar .

T u + v T u T v
(1)

T v T v

(2)

Notacin.Seescribe T : V W paraindicarque T transforma V en W .

Las transformaciones lineales se llaman con frecuencia operadores lineales. Las funciones que satisfacen (1) y (2) son
llamadasfuncioneslineales.

x
y

x y

2
3
Ejemplo:Sea T : definidapor: T x y .

3y

2 3 1
2

Porejemplo: T 2 3 5
3
3 3 9

Sean V y W espaciosvectoriales.Defina: T : V W por Tv 0 .Entonces

T v1 v 2 0 0 0 Tv1 Tv 2 0 0 Tv

Aqu T esllamadatransformacincero.

Sea V un espacio vectorial. Defina I : V V por Iv v . Aqu I es obviamente una transformacin lineal
conocidacomotransformacinidentidaduoperadoridentidad.

Propiedad:Si T esunatransformacinlineal,entonces

1) T 0 0
2)

T u v T u T v

Paratodoslosvectores u , v eneldominiode T ytodoslosescalares , .

Observe que si una transformacin lineal satisface (2) para todas las u , v , , , entonces tiene que ser lineal. Al
aplicar(2)seobtieneunageneralizacintil

T c1 v1 c2 v 2 c3 v 3 cn v n c1T v1 c2T v 2 c3T v 3 cnT v n

Enfsicaeingenieralaexpresinanteriorseconocecomoelprincipiodesuperposicin.

Dr.AntonioRamosPaz

73

UMSNH

AlgebraLineal

FIE

Definicin.Sedicequeunmapeo T : n m essobre m (suprayectiva)sicada b en m eslaimagendeal

menosuna x en n

m
T : n m

Rango

Dominio

T noesunoauno

Definicin.Sedicequeunmapeo T : n m esunoauno(inyectiva)sicada b en m eslaimagendecuando

muchouna x en n

m
T : n m

Rango

Dominio

T esunoauno

Teorema. Sea T : n m una transformacin lineal, entonces T es inyectiva sii la ecuacin T x 0 tiene
nicamentelasolucintrivial.

Teorema.Sean T : n m unatransformacinlinealy A lamatrizestndarpara T ,entonces:

1) T mapea n sobre m siilascolumnasde A generan m

2)

T esinyectivasiilascolumnasde A sonlinealmenteindependientes

Ejemplo: Sea T x1 , x2 3x1 x2 ,5 x1 7 x2 , x1 3x2 . Demuestre que T es una transformacin lineal

inyectiva.

Solucin

Larepresentacinmatricialdelatransformacinlineales:

Dr.AntonioRamosPaz

74

UMSNH

AlgebraLineal

FIE

3 1
x1
x
T 5 7 1
x2 1 3 x2

Porloque,

3 1

AT 5 7
1 3

Dado que la primera columna de AT no es mltiplo de la segunda se puede afirmar que son linealmente
independientesyportantolatransformacin T esinyectiva.

2
2
Ejemplo:Sea T : definidapor

x x
T
y y

Esfcilverificarque T eslineal.Geomtricamente T tomaunvectoren 2 yloreflejarespectoaleje y .

T
x, y

x, y

Ejemplo:sealatransformacinlineal T : 2 3 definidapor:

1 3
x1
x
T 3 5 1 ysean
x2 1 7 x2

3
3
2


u , b 2 , c 2
1
5
5

a)

Encuentre T u bajolatransformacinlineal T

b)
c)
d)

Encuentreuna x en 2 cuyaimagenbajo T sea b

Existemsdeuna x cuyaimagenbajo T sea b ?
Determinesi c estenelrangodelatransformacin T

Solucin

a)

Dr.AntonioRamosPaz

75

UMSNH

AlgebraLineal

FIE

1 3
5
2
2
T u T 3 5 1
1 1 7 1 9

b)

1 3
3
x
x
T x T 1 3 5 1 2
x2 1 7 x2 5

Generandolamatrizaumentada Ab

1 3 3 2 0 3

3 5 2 0 2 1
1 7 5 0 0 0

Porloque,

x1

x2

c)Nodadoquedelincisoanteriorseobservaquesoloexisteunasolucinnicaparaelsistema Ax b

d)

1 3
3
x1
x1
T x T 3 5 2
x2 1 7 x2 5

Generandolamatrizaumentada Ab

1 3 3 1 3 3

2
3 5 2 0 1
1 7 5 0 0 35

Dadoque 0 35 seconcluyeque c noestenelrangodelatransformacin T

Reflexiones

Transformacin
Imagendeuncuadradounitario
y
1
Reflexinatravsdeleje x

Matrizestndar

1 0
0 1

Reflexinatravsdeleje

0

1

Dr.AntonioRamosPaz

76

1 0
0 1

UMSNH

AlgebraLineal

Reflexin a travs de la recta

y x

0 y

1

FIE

y x

1

0

0 1
1 0

Reflexin a travs de la recta

y x
1

0 1
1 0

y x
0

1
y

Reflexinatravsdelorigen
1

1 0
0 1

Contraccionesyexpansiones

2
2
Dadounescalar r ,sedefine T : por: T x rx . T sedenominacontraccincuando 0 r 1 .Se
definecomounadilatacincuando r 1 .

Transformacin
y
Contraccin y expansin
0
horizontal

1

Imagendeuncuadradounitario
y
0

1
y
y

k

0

Contraccin y expansin
vertical

y
0

k

1 0
0 k

1

0

k 1

0 k 1

Dr.AntonioRamosPaz

k

0

k 0
0 1

k 1

0 k 1
y

0

k

Matrizestndar

77

1

0

UMSNH

AlgebraLineal

Cortes(Shears)

Transformacin

Imagendeuncuadradounitario

Contraccin
y
expansinhorizontal

Matriz
estndar
k

1

k

1

Contraccin
expansinvertical

FIE

1

0

k 0

k 0

0

1

1

0

1 k
0 1

0

1

1 0
k 1

k
x

1

k

1

k

k 0

k 0

Proyecciones

Transformacin
Contraccinyexpansinhorizontal

Imagendeuncuadradounitario

Matrizestndar

1 0
0 0

0

0
Contraccinyexpansinvertical

1

0

0

1

0

0

0 0
0 1

Rotaciones

x
y

Suponga que el vector v en el plano xy se rota un ngulo medido en grados o radianes en la direccin
contrariaalmovimientodelasmanecillasdelreloj.

Dr.AntonioRamosPaz

78

UMSNH

AlgebraLineal

FIE

x ', y '
r

x, y
r

x'
elvectorrotado.Entonces,comoenlaFiguraanterior,si r denotalalongitudde v (lacualnocambia
y '

Sea v '

conlarotacin),

x r cos

y rsen

x ' r cos

y ' rsen

Pero r cos r cos cos rsen sen ,porloque

x ' x cos ysen

Anlogamente rsen rsen cos rcos sen

y ' xsen y cos

Sea

cos
A
sen

sen

cos

2
2
Latransformacinlineal T : definidapor Tv A v selellamatransformacinderotacin.

2
3
Ejemplo:Considerelatransformacin T : definidapor:

x
x

T 2x y
y 3x 4 y

Verificarque T esunatransformacinlineal.

Solucin.

Paraverificar(1),consideremoslosvectores:

x
u 1
y1

x
v 2
y2

Dr.AntonioRamosPaz

79

UMSNH

AlgebraLineal

FIE

x1 x2

x1 x2

T u v T 2 x1 2 x2 y1 y2 T u T v
y
y
1
2

3x 3x 4 y 4 y
2
1
2
1

Paraverificar(2),consideremoselvector

x
u
y

cx

x
x
cx

T cu T c T 2 cx cy c 2 x y cT u
y
cy 3 cx 4 cy
3 x 4 y

Porloquesepuedeafirmarque T esunatransformacinlineal.

Nuevastransformacioneslinealesapartirdelasantiguas

Si T : y S : son transformaciones lineales, entonces se puede colocar T enseguida de S para

formarlacomposicindelasdostransformaciones,denotadacomo:

S T

Obsrvesequeafindeque S T tengasentido,elcodominiode T yeldominiode S debencoincidir(enestecaso

m

ambos son n ) y la transformacin compuesta va desde el dominio de T hasta el codominio de S , es decir

S T : m p

m
n
n
p
m
p
Teorema: Sean T : y S : son transformaciones lineales, entonces S T : esuna
transformacinlineal.Adems,susmatricesestndarseencuentranrelacionadasmediante:

S T S T

Ejemplo:considerelastransformacioneslineales:

x1

x1

T : definidapor: T 2 x1 x2
x2 3 x 4 x
2
1
2

Ylatransformacinlineal

2 y1 y3
y1

2 y2 y3
T : 3 4 definidapor: T y2

y y1 y2
3
y1 y2 y3

2
4
Encontrar S T :

Dr.AntonioRamosPaz

80

UMSNH

AlgebraLineal

FIE

Solucin.

Lasmatricesestndarson:

1 0
T 2 1
3 4

2 0 1
0 3 1

S
1 1 0

1 1 1

2 0 1
5 4
0 3 1 1 0 3 7
2 1

S T : S T S
1 1
1 1 0

3 4

1 1 1
6 3

Setieneque:

5 x1 4 x2
5 4

x1 3 7 x1 3x1 7 x2

S
T

x2 1 1 x2 x1 x2

6 3
6 x1 3x2

InversasdeTransformacionesLineales

Definicin:Sean S y T transformacioneslinealesde n a n ,entonces S y T sontransformacioneslineales

inversassiocurreque: S T I n y T S I n

Teorema:Sea T : n n unatransformacinlinealinvertible,entoncessumatrizestndar T esunamatriz

invertible,y

T 1 T
1

2 1
.Encuentre: TA u y
3 4

Ejemplo:Sea TA 2 2 latransformacinmatricialcorrespondientea A

1
3
TA v donde: u y v .
2
2

Solucin.

Primeramenteseverificalaprimeracondicin,

Dr.AntonioRamosPaz

81

UMSNH

AlgebraLineal

Calculamos TA

FIE

x1 x2 x1 x2 y1 y2


y1 y2 x1 x2 y1 y2

u v TA

Ahorasecalcula

x x y
TA u TA 1 1 1
y1 x1 y1

Sumando TA

x x y2
TA v TA 2 2

y2 x2 y2

u con TA v sellegaa:

x1 y1 x2 y2 x1 x2 y1 y2

x
y
x
y
x
x
y
y

2
1
2
1 1 2
1 2

Conlocualsepruebalaprimeracondicin

Consideremosahora

cx cx cy1
x1 y1
TA cu TA 1
c
cTA u
x1 y1
cy cx1 cy1

Conlocualsepruebalasegundacondicin,porlocualpodemosafirmarque T A esunatransformacinlineal.

x
y

x y

x y

Ejemplo:demuestrequelatransformacindadaesunatransformacinlineal: T

x
y

y
2
x

Ejemplo:demuestrequelatransformacindadanoesunatransformacinlineal: T

Teorema.Sea T : U V unatransformacinlineal.Sean 0U y 0V losvectorescerode U y V .As,

T 0U 0V

Esdecirqueunatransformacinlinealconvierteelvectorceroenunvectorcero.

Definicin.Sea T : U V unatransformacinlineal.Elconjuntodetodoslosvectores U transformadosenel

vectorcerode V recibeelnombredencleookernelde T .Elncleoserepresentapor ker T .

Dr.AntonioRamosPaz

82

UMSNH

AlgebraLineal

FIE

V
T
0

Ncleo

Elconjuntodevectoresen V queconstituyenlasimgenesdelosvectoresen U recibeelnombrederangode T .El

rangoserepresentapor rango T .

V
T
Rango

Teorema.Sea T : U V unatransformacinlineal:
Elncleode T esunsubespaciode U
Elrangode T esunsubespaciode V

Ejemplo:determineelncleoyelrangodeloperadorlineal

T x, y , z x, y , 0

Elncleookerneleselsubconjuntotransformadoen 0, 0, 0 ,

T x, y, z x, y, 0 0, 0, 0

Si x 0 , y 0 ,
Porconsiguiente,el ker T eselconjuntodevectores 0, 0, z .Estoseexpresacomo:

ker T 0, 0, z

El rango T eselconjuntodevectoresdelaforma x, y, 0 ,porloque,

rango T x, y, 0

Teorema.Losvectorescolumnade A generanelrangode T : n m ,definidopor T u Au .

Ejemplo:determineelncleoyelrangodelatransformacinlinealdefinidaporlamatriz:

1 2 3

A 0 1 1
1 1 4

Dr.AntonioRamosPaz

83

UMSNH

AlgebraLineal

Pseudoinversa

Definicin.Sea A unamatriz.Lamatriz AT A

AT recibeelnombredepseudoinversade A yserepresenta

por pinv A .

1 2

Ejemplo:determinelapseudoinversade A 1 3 .
2 4

Solucin.

1 3 10 6

25 1 5 2

pinv A

Ejemplo:determinelasolucinpormnimoscuadradosdelsistemasobredeterminadodeecuacionessiguiente.

x y 6
x y 3

2x 3y 9

Solucin.

Matricialmenteelproblemaserepresentacomo:

1 1
6

x
1 1 y 3
2 3 9

Enformacompacta

Ax b

Resolviendopara x

x pinv A b

Donde

pinv A

1 5 17 4

30 0 12 6

Porloque,

6
1 5 17 4 1 / 2
x
3

30 0 12 6 3
9

Dr.AntonioRamosPaz

FIE

84

UMSNH

AlgebraLineal

FIE

LasolucinpormnimoscuadradoseselpuntoP(1/2,3)quesemuestraenlaFigurasiguiente.

14
x+y=6
-x+y=3
2x+3y=9
P

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-2

10

Curvaspormnimoscuadrados
Rectademnimoscuadrados

Ejemplo:determinelarectapormnimoscuadradosparalossiguientespuntos:(1,1),(2,4),(3,2),(4,4)

Solucin.

Consideremoslaecuacindeunarectadependientemyordenadaalorigenb,

y mx b

Paracadaunodelospuntossetieneque,

mb 1

2m b 4
3m b 2

4m b 4

Expresandoenformamatricialelsistemasetieneque,

2
3

1
1

1 m 4

1 b 2

1
4

Resolviendopormnimoscuadrados

m 0.7

b 1

Conloquesetienelarectademnimoscuadradosdadapor,

y 0.7 x 1.0

Dr.AntonioRamosPaz

85

UMSNH

AlgebraLineal

FIE

5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Parbolademnimoscuadrados

Ejemplo:encuentrelaparbolademnimoscuadradosdelconjuntodepuntossiguientes:(1,7),(2,2),(3,1),(4,3)

Solucin.

Sea y ax 2 bx c laecuacindelaparbola.Sustituyendoestospuntosenlaecuacinsetiene:

7 abc
2 4a 2b c

1 9a 3b c
3 16a 4b c

Enformamatricialsetiene,

4
9

16

1
2
3
4

1
7
a
1 2

b
1 1
c

1 3

Resolviendo,

a 1.75

b 10.05
c 15.25

Porloquelaecuacindelaparbolademnimoscuadradoses,

y 1.75 x 2 10.05 x 15.25

Dr.AntonioRamosPaz

86

UMSNH

AlgebraLineal

FIE

AutoevaluacinUnidad2(SegundaParte)

1.

Demuestre que la transformacin:

T : 2 2 ,

Encuentrelasimgenesdelosvectores

2.

Demuestre que la transformacin:

definida por

T x, y 2 x, x y es lineal.

1,3 y 1, 2 bajoestatransformacin.

T : 2 3 , definida por T x, y x 2 y,3 y, x y es

lineal.Encuentrelasimgenesdelosvectores

0, 4 y 1,1 bajoestatransformacin.

3.

Determinarsilassiguientestransformacionessonlineales:

x 2x z

F y 4y
z 8 y 4z

a.

b.

x
2x 2 y
G y

c.

x
xy
H y
z z

4.

x
2 x
d. T y

z y z xy

Muestrequelatransformacin T definidapor T x1 , x2 2 x1 3x2 , x1 4,5 x2 noeslineal.

5.

5
2
, v y sus imgenes bajo la
2
4
2
transformacindada.Proporcioneunadescripcingeomtricadeloque T haceacadavector x en .
Use un sistema de coordenadas rectangulares para graficar u

a.

1 0 x1
T x

0 1 x2

b.

0.5 0 x1
T x

0 0.5 x2

Dr.AntonioRamosPaz

87

UMSNH

AlgebraLineal

c.

FIE

0 0 x1
T x

0 1 x2

d.

6.

0 1 x1
T x

1 0 x2

Encontrarlarepresentacinmatricialdelatransformacinlineal

x
3 x z
T y

z 2y

7.

5 2
1 1
: 2 2 unatransformacinlinealquemapea u en y v en Useel
2 1
3 3
hechodeque T eslinealparaencontrarlasimgenesbajo T de 3u , 2v y 3u 2 v
Sea T

8.

Muestrequeunatransformacin T definidapor T

x1 , x2 4 x1 2 x2 ,3 x2 noeslineal.

9.

Sea T

: 3 3 la transformacin que proyecta cada vector x x1 , x2 , x3 sobre el plano x2 0 ,

demodoque T

x x1 , 0, x3 .Muestreque T esunatransformacinlineal.

10. Defina

f : como f x mx b

a.

Muestrequefesunatransformacinlinealcuando b

b.

Encuentreunapropiedaddeunatransformacinlinealqueseviolecuando b 0

c.

Porqusediceque

esunafuncinlineal?

2 0
2
2
A
,ydefina T : mediante T x Ax ,encuentrelasimgenesbajo T de
0
2

u 1 3 ' y v a b '

11. Sea

12.

0
1/ 2 0

3
3
Sea A
0 1/ 2 0 , u 1 0 4 ' y v a b c ' . Defina T :
0
0 1/ 2

mediante T x Ax ,encuentre T u y T v

Dr.AntonioRamosPaz

88

UMSNH

AlgebraLineal

FIE

T definida como T x Ax , encuentre un vector x cuya imagen bajo T sea b , determine

ademssiest b esnicapara:

13. Con

A 2
3

A 0
3

a.

b.

0 2

1
6
2 5
3 2

1 4
5 9

1

b 7
3

6

b 7
9

c.

1 5 7
A

3 7 5

d.

1 2 1

3 4 5

0 1 1

3 5 4

2
b
2

1

9
b
3

6

14. Encuentretodaslas x en quesemapeenenelvectorceromediantelatransformacin x

4

Ax para

lamatriz A dada

a.

1 4 7 5

0 1 4 3
2 6 6 4

b.

1
0

3
0
1
3

9 2

3 4

2 3

0 5

15.

1
1

3
1

Sea b
y A
1
0

4
2

3
0
1
3

9 2

3 4
.Est b enelrangodelatransformacinlineal x Ax ?
2 3

0 5

Dr.AntonioRamosPaz

89

UMSNH

AlgebraLineal

FIE

1
0
2
1
e1 , e2 , y1 y y 2 y sea T : 2 2 una transformacin lineal
0
1
5
6
5 x1
quemapea e1 en y1 y e 2 en y 2 .Encuentrelasimgenesde
y
3 x2

16. Sea

7
x
x
1 , v1 1 y v 2 ysea T : 2 2 unatransformacinlinealquemapea x
3
x2
x2
en x1 v1 x2 v 2 .Encuentreunamatriztalque T x sea Ax paracada x

17. Sea x

18.

1 2

Determinelapseudoinversade A 1 3

2 4

19.

2x 5 y
x

x y esunatransformacinlineal.
Determinarsi T : ; T

2x 3 y 2

20. Determine la recta por mnimos cuadrados para los datos representados por los puntos:

1,0 , 2,1 , 3, 4 , 4,7 , 5,9

21. Determine la parbola por mnimos cuadrados para los datos representados por los puntos:

1,5 , 2, 2 , 3,3 , 4,8

22. LaTabla1muestralatasadenatalidadenlosEUAdurante19201980,enintervalosde10aos.

a.
b.

Hallarlarectademnimoscuadradosqueajusteesosdatos
Calcularlosvaloresdetendenciaycompararlosconlosverdaderos

Tabla1
Ao
Tasa de natalidad por
cada1000habitantes
1920
27.7
1930
21.3
1940
19.4
1950
24.1
1960
23.7
1970
18.4
1980
15.9

23. Ajustarunaparbolademnimoscuadrados,alosdatoscontenidosenlaTabla2.

Dr.AntonioRamosPaz

90

UMSNH

AlgebraLineal

X
0
1
2
3
4
5
6

FIE

Tabla2
Y
2.4
2.1
3.2
5.6
9.3
14.6
21.9

24. HacerunprogramaenMatlabquerecibaunconjuntode n puntosyrealiceunajusteaunacurvadegrado

cualquiera.

Dr.AntonioRamosPaz

91