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Problemas Haz Trayectoria
Problemas Haz Trayectoria
Sea F(x, y ,C) = 0 una familia de curvas conocida y sea un ngulo dado. Se desea
determinar la familia de curvas T(x, y, k) = 0 que mantiene un ngulo constante con cada
una de las curvas de la familia F(x, y, C) = 0.
Ya que F(x, y, C) = 0 es conocida, se puede determinar la ecuacin diferencial
asociada a dicho haz, por medio del proceso de eliminacin de constantes arbitrarias de un
haz de curvas. Sea f(x, y, y)= 0 dicha ecuacin diferencial.
Considrese una curva F1 perteneciente a la familia F(x, y, C) = 0 y una trayectoria T1 ,
a un ngulo , tal que se cortan en un punto P(x, y) (ver Figura 1)
F1 ( x, y, C1) = 0
L F1
P(x,y)
T1 ( x, y, K1) = 0
X
Figura 1
L T1
Sea el ngulo que forma la recta tangente a la curva F1(x, y, C1) = 0, en el punto P(x,
y), con el eje x; sea el ngulo que forma la recta tangente a la curva T1(x, y, K1) = 0, en el
punto P(x, y), con el eje x. Sea el ngulo entre ambas rectas (ver Figura 2).
F1 ( x, y, C1) = 0
L F1
P(x,y)
T1 ( x, y, K1) = 0
X
L T1
Figura 2
A cada punto de la curva F1(x, y, C1) = 0 se puede asociar una terna ( x, y, y), donde
y = tg es la pendiente de la recta tangente a la curva F1 en el punto P(x, y).
A cada punto de la curva T1(x, y, k1) = 0 se puede asociar una terna ( x, y, y), donde
y= tg es la pendiente de la recta tangente a la curva T1 en el punto P(x, y).
OBSERVACIN:
A fin de evitar confusin con respecto a si la terna (x, y, y), est referida a los
puntos de la curva F1, o a los puntos de la curva T1, slo a efectos de la demostracin
se escribir (u, v, v ) para hacer referencia a la terna asociada a cada punto de la curva
T1. En el punto P(x, y) exactamente se tendr que:
x = u , y = v , y = tg , v = tg
Se debe ahora establecer una relacin entre las derivadas y = tg , v = tg . Para
ello, se trasladar la recta tangente a F1(x, y, C1) = 0 en el punto P(x, y), hasta el punto de
corte de la recta tangente a T1(x, y, k1) = 0 en el punto P(x, y) con el eje x (ver Figura 3).
F1 ( x, y, C1) = 0
L F1
T1 ( x, y, K1) = 0
P(x,y)
Figura 3
L T1
7
De la Figura 3 se deduce que:
= .
Por identidades trigonomtricas
tg = tg ( ) =
tg - tg
1 + tg tg
OBSERVACIN:
La ecuacin diferencial
v ' - tg
) = 0
1 + v ' tg
tiene sentido siempre y cuando 90, ya que tg 90 se indetermina.
f(x, y,
1
v'
8
Por lo tanto, si la ecuacin diferencial
la
la
la
la
1
) = 0.
y'
(2)
y 2 = Cx
2yy ' = C
Aqu basta con sustituir la ecuacin (2) en la ecuacin (1), resultando
2
y = 2yyx
(3)
Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin
2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = Cx. Para ello, basta con
1
sustituir y en la ecuacin (3) por , resultando
y'
1
2
y = 2y x
y'
x
y
10
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene
x
dx
(4)
dy = 2
y
Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables
basta con multiplicar la ecuacin (4) por y
y dy = 2 x dx
equivalentemente
y dy + 2x dx = 0
integrando
y dy + 2
x dx = C1
(5)
y dy =
y2
+ k1
2
x dx =
x2
+ k2
2
y2
2
+ x =K
2
Multiplicando por
1
,
K
y2 x2
+
=1
2K K
(6)
La ecuacin (6), que es la ecuacin de una familia de elipses con centro en el origen y
eje mayor paralelo al eje y, representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de
2
parbolas y = Cx
OBSERVACIN:
Observe que la constante arbitraria utilizada en la ecuacin de las trayectorias,
no es la misma constante del haz de curvas dado.
11
3
(2)
y3 = Cx 2
2
3 y y ' = 2Cx
Aqu basta con despejar C de la ecuacin (2) y sustituir en la ecuacin (1), resultando
3 y' x
y=
(3)
2
3
1
x
y = 3
2 y'
equivalentemente,
y =
3x
2y
12
integrando
y dy = 3
x dx
(5)
y dy =
y2
+ k1
2
x dx =
x2
+ k2
2
2
Multiplicando por
y2
x2
= 3
+ k
2
2
1
,
3k
y2 x2
+
=1
3 k 2k
(6)
La ecuacin (6), que es la ecuacin de una familia de elipses con centro en el origen y
eje mayor paralelo al eje y, representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de
3
2
curvas y = Cx
3. Encuentre el valor de la constante a, de tal forma que las familias
3
2
2
2
y = C1 x , x + a y = C
sean ortogonales
SOLUCIN:
Como aqu se tienen dos curvas, se debern denotar de manera diferente las
derivadas de cada una de ellas; sean:
3
y la derivada de la curva y = C1 x
2
2
2
la derivada de la curva x +ay = C
De acuerdo con la definicin de curvas ortogonales, para que estas curvas sean
ortogonales debe satisfacerse que el producto de las derivadas sea igual a -1, esto es:
y. = -1
(1)
Derivando implcitamente respecto de x, la curva
2
3 y y = C1
y = C1 x
(2)
(3)
La constante C1 debe eliminase del sistema que se forma con las ecuaciones (2) y (3)
y3 = C x
1
2
3 y y ' = C1
13
Sustituyendo (3) en (2) se tiene
y = 3 y x
Despejando y
y =
y
3x
(4)
2
(5)
(6)
'
x
ay
(7)
= -1
3
x
ay
Simplificando y despejando la constante a
a =
1
3
SOLUCIN:
Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia
x
(1)
de curvas y = - x 1 + C1 e
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se
deriva solo una vez.
Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta
x
y = - 1 + C1 e
(2)
y ' = 1 + C1 e x
x
14
x
C1 e = y + 1
(3)
(4)
y = x +
y'
equivalentemente,
1
x+y
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene
1
dx
(5)
dy = x+y
y =
).
y x
Q
P
=0 y
= 1; luego la
x
y
ecuacin no es exacta pero puede que admita un factor integrante de la forma
En efecto, si P(x, y) = 1 y Q(x, y) = x + y
(x,y) = e
Si v = y entonces
entonces
g ( v ) dv
con g(v) =
P Q
y x
v
v
P
Q
y
x
v
v
=0
= 1 ; sustituyendo en g(v) resulta:
x
y
15
g(v) =
As,
(x, y) = e
1
= 1
1
g ( v ) dv
= e
= ey
(7)
(8)
d ( x ey ) =
y e y dy
(9)
d ( x e y ) = x e y + K1
u dv = u v
y e y dy = y e
y
u = y
v du , donde
dv = e y dy
v = ey
e y dy = y ey ey = ey (y 1) + K2
du = dy
16
multiplicando por e y
o tambin
x ey = ey (1 y) + K
x = (1 y) + K e y
(x + y 1) ey = K
(10)
SOLUCIN:
Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de
2
curvas y = (x C1)
(1)
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se
deriva solo una vez.
Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta
y = 2 ( x C1 )
(2)
y ' = 2 ( x C1)
Despejando ( x C1 ) de la ecuacin (2)
y'
2
( x C1 ) =
(3)
equivalentemente
4y = ( y)
esto es,
2
y = y
(4)
17
Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin
2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = ( x C1 )
1
Para ello, basta con sustituir y en la ecuacin (4) por , resultando
y'
1
2 y =
y'
equivalentemente,
1
y=
2 y
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene
1
dy =
dx
(5)
2 y
Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables
basta con multiplicar la ecuacin (5) por y
y dy =
integrando
y dy =
1
dx
2
1
2
dx
(6)
y dy =
y 2
3
+ k1
dx = x + k2
y 2
3
1
x+k
2
3
a ambos lados de la igualdad y luego se
2
2
2
3 3
3
3x + 6K
3
y = x + K
=
4
2
4
18
equivalentemente
y= 3
( k 3x ) 2
(7)
16
+ y
=1
SOLUCIN:
Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de
2
2
(1)
curvas C1 x + y = 1
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se
deriva solo una vez.
Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta
2 C1 x + 2 y y = 0
(2)
2 C1 x + 2 y y ' = 0
Despejando C1 de la ecuacin (2)
C1 =
y y'
x
(3)
x + y2=1
equivalentemente
yy x + y
= 1
(4)
19
Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin
2
2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia C1 x + y = 1
1
Para ello, basta con sustituir y en la ecuacin (4) por , resultando
y'
1
2
x + y = 1
y
y'
equivalentemente,
xy
2
=1y
y'
Despejando y
xy
y' =
1 y 2
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene
xy
dy =
dx
(5)
1 y 2
Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables
basta con multiplicar la ecuacin (5) por
1 y 2
y
1 y 2
dy = x dx
y
integrando
1 y 2
dy
y
1 y 2
dy =
y
1
dy
y
x dx =
x dx
y dy = ln | y |
x2
+ k2
2
y2
2
multiplicando por 2
2 ln | y | = x
=
2
x2
+k
2
2
+ y + 2K
(6)
y2
+ k1
2
20
aplicando propiedades de logaritmo
2
2
2
ln y = x + y + 2K
aplicando e a ambos lados de la ecuacin
y
x 2 + y 2
= Ce
(7)
(2)
Despejando y
y
2x
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene
y
dy =
dx
(3)
2x
y' =
21
Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables
2
basta con multiplicar la ecuacin (3) por
y
2
1
dy =
dx
y
x
integrando
1
dy
y
1
dx
x
(4)
1
dy = ln y + k1
y
1
dx = ln x + k2
x
y2
x
= k3
(5)
Cx
SOLUCIN:
curvas
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se
deriva solo una vez.
Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta
Cx
y = C e
(2)
22
Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C, dicha ecuacin no
representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C debe
eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
y = e C x
y' = C e C x
Despejando C de la ecuacin (1)
C =
ln y
x
(3)
(4)
Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin
Cx
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = e
1
Para ello, basta con sustituir y en la ecuacin (4) por , resultando
y'
y ln y
1
=
x
y'
equivalentemente,
x
y =
y ln y
y ln y dy
x dx
(6)
23
u dv = u v
v du ; donde
u = ln y
dv = y dy
du =
v=
1
dy
y
y2
2
as
y ln y dy =
y2
ln y
2
2
y2 1
dy = y ln y
2 y
2
x dx =
y
y2
y2
dy =
ln y
+ k1
2
4
2
x2
+ k2
2
y2
y2
x2
ln y
=
+k
2
4
2
multiplicando por 4
2 y 2 ln y y 2 = 2 x 2 + 4 k
equivalentemente
y ( ln y
- 1 ) + 2 x = C1
(7)
Cx
y=e
(2)
24
y a = C x b
1
1
a y
y' = C1 b x b 1
C1 =
(3)
xb
a1
ya
y =
bx
b1
(4)
Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin
a
b
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = C1 x
1
, resultando
Para ello, se sustituye y en la ecuacin (4) por
y'
a y
a1
1
= b
y'
ya
x
Despejando y
a x
y =
b y
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene
a x
dx
dy =
(5)
b y
Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables
basta con multiplicar la ecuacin (5) por (b y)
b y dy = - a x dx
integrando
y dy
x dx
y2
y dy =
+ k1
2
(6)
25
x dx =
x2
+ k2
2
by2
ax2
=
+ k
2
2
Multiplicando por
1
k
y2
x2
+
=1
2K
2K
b
a
(8)
2 C1
( 1 C1 x ) 2
(2)
26
1 + C1 x
y=1 C x
1
2 C1
y' =
( 1 C1 x ) 2
Despejando C1 de la ecuacin (1)
y ( 1 C1 x ) = 1 + C1 x
C1 =
y 1
2
(y + 1 ) x
y =
y 1
1
( y +1) x
y 1
( y +1) x
(3)
desarrollando y simplificando
y =
2
x
y 1
y +1
4
( y +1) 2
( y 1) ( y + 1)
2x
y =
(4)
y 2 1
2x
1
=
y'
despejando y
y =
2x
y
2x
1 y 2
27
(1 y 2 ) dy
(1 y 2 ) dy =
dy
= 2
x dx =
x dx
y 2 dy = y
(6)
y3
+ k1
3
x2
+ k2
2
(7)
(2)
28
2 x + y y' = 2 C
2 x + y y'
2
(3)
desarrollando y simplificando
2 x + y = 4 x + 2 x y y
equivalentemente
y 2 x = 2 x y y
(4)
Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin
2
2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia 2x + y = 4 Cx . Para ello, se
1
sustituye y en la ecuacin (4) por , resultando
y'
1
2
2
y 2 x = 2 x y
y'
despejando y
y =
2xy
2x 2 y 2
2xy
dx
dy =
2x 2 y 2
equivalentemente
2
2
(5)
2 x y dx + ( y 2 x ) dy = 0
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial homognea, con grado dos de
homogeneidad.
29
2
y 2
2 2y
x
dx
2
dy
+
= 0
x
x
y
y = xt
t =
y efectuando el cambio de variable x
Multiplicando por
x2
dy = x dt + t dx
1
2 t dx + ( t2 2 ) ( x dt + t dx ) = 0
Desarrollando y sacando factor comn dx
3
2
t dx + ( t - 2) x dt = 0
(6)
La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables basta con multiplicar a ambos lados de la ecuacin por el factor
, as resulta
3
xt
1
t2 2
dx +
dt = 0
x
t3
integrando l
1
dx +
x
t2 2
t3
dt = C1
(7)
t2 2
t
dt =
1
dx = ln | x | + k1
x
1
dt 2
t
1
t
dt = ln | t | +
1
t2
= k
y
)
x
x2
y2
= k
1
t2
+ k2
30
Aplicando e
y
x
y
e
= C1
(8)
(2)
4 y + x 2 + 1 + C e 2y = 0
1
4 y' + 2 x + 2 y' C1 e 2y = 0
Despejando C1 de la ecuacin (2)
C1 =
4 y ' + 2x
4 y ' + 2x
2
4 y + x + 1 +
2 y' e 2 y
simplificando
2
( 4y + x + 1 ) y 2 y +
sacando factor comn y
(3)
2 y' e 2 y
2y
e
= 0
x = 0
(4y + x 1) y + x = 0
(4)
31
despejando y
1 4y x2
y =
x
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene
1 4y x2
dx
dy =
esto es
2
( x + 4 y - 1 ) dx + x dy = 0
(5)
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial reducible a exacta. Para resolverla, debe
g ( v ) dv
, donde
determinarse un factor integrante de la forma = e
P Q
y x
g(v) =
;
v
v
Q P
x
y
v
x = 1
Si v = x
v = 0
y
P
=4
y
P(x, y) = x
+ 4y - 1 ;
Q(x, y) = x
Q
3 3 3
= 1 , entonces g(v) =
= =
x
Q x v
= e
dv
=e
3 ln| v |
= v
= x
(6)
La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial exacta. Esto quiere decir que existe una
funcin F(x,y) = K, tal que
32
F
= x 5+ 4 x 3 y x 3
x
F
=x4
y
(7 )
(8 )
F
y =
y
x 4 dy
x ctte.
y + h(x)
(9)
(10)
x + 4x y - x = 4 x y +
d h( x )
dx
simplificando
d h( x )
5
3
= x - x
dx
d h( x )
d h( x )
Ya que la diferencial de h(x) es dh(x) =
dx, sustituyendo
dx
dx
5
3
dh(x) = ( x x ) dx
integrando
d h ( x) =
( x5 x3 ) dx
d h ( x ) = h(x) + k1
x6
x4
( x x ) dx =
+ k2
6
4
5
x6
x4
+ k
6
4
(11)
33
F( x, y ) = x
y +
x6
x4
+ k
6
4
+ 1 + C1 e
2y
= 0
es
x
x
+ k =0
6
4
y +
x 3 + y 3 = C1
SOLUCIN:
curvas x 3 + y 3 = C1
(1)
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se
deriva solo una vez.
Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta
1 2 3
1 2 3
x
+
y
y'= 0
3
3
(2)
Como la ecuacin (2) no contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin representa
la ecuacin diferencial asociada a la familia dada. Para obtener la ecuacin diferencial
asociada a las trayectorias ortogonales a la familia, basta con sustituir y en la ecuacin (2)
1
por , resultando
y'
1 2 3
x
3
1 2 3 1
= 0
y
3
y'
( ) ( )
2
2
y y
( 23 )
( 23 )
= 0
Despejando y
2
x 3
y =
y
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene
34
2
x 3
dy =
dx
y
(3)
Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables
basta con multiplicar la ecuacin (3) por
y
integrando
( 23 )
2
( 23 )
dy =
y 3 dy
( 2 3 ) dx
2
x 3 dx
(4)
y 3 dy =
2
x 3 dy =
y 3
5
+ k1
+ k2
3
5
x 3
3
3y 3
5
3x 3
+k
5
( )
5
y = x 3
5
C
(5)
x 3 + y 3 = C1
14. Obtenga la curva perteneciente a la familia de trayectorias ortogonales al haz de
curvas x + y = C1 ey que pasa por el punto (0, 5)
SOLUCIN:
35
(2)
1 + y ' = C1 e y y '
x+ y
ey
(3)
(4)
despejando y
y = 1 x y
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene
dy = ( 1 x y ) dx
equivalentemente
( x + y 1 ) dx + dy = 0
(5)
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial reducible a exacta (tambin lineal en y).
Sea P(x, y) = x + y - 1 ; Q(x, y) = 1 ;
factor integrante de la forma = e
g ( v ) dv
P
Q
=1 ;
= 0 ; la ecuacin (5) admite un
y
x
, donde
36
P Q
y x
g(v) =
v
v
Q P
x
y
Si v = x ,
v
=1 ,
x
v
= 0 entonces sustituyendo en g(v), se tiene
y
1 0
1
= =1
g(v) =
Q (1) P (0) Q
g ( v ) dv
= e
dv
= ev = ex
(6)
F
= N ( x, y ) = e x
y
(8)
F
y =
y
x =ctte
N ( x, y ) dy =
e x dy
x =ctte
(9)
37
F
dy = F (x, y)
y
e x dy = ex y + h(x)
(10)
(11)
dh( x )
ex ( x + y 1 ) = e x y +
dx
simplificando
dh( x )
= ex ( x 1)
dx
d h ( x)
dh( x )
Ya que la diferencial de la funcin h(x) es dh(x) =
dx , sustituyendo
dx
dx
dh(x) = e x ( x 1 ) dx
integrando
dh ( x ) =
La integral
e x ( x 1 ) dx
dh ( x ) = h ( x )
v du
e x ( x 1 ) dx = ( x 1 ) ex
u = ( x 1) du = dx
donde
dv = e x dx v = e x
e x dx = ( x 1 ) ex ex + C = ( x 2 ) ex + C
(12)
38
h (x) = ( x 2 ) ex + C
(12)
ex y + ( x 2 ) ex + C = 0
y
es la familia de trayectorias ortogonales a la familia x + y = C1 e
(13)
(1)
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se
deriva solo una vez.
Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta
y = 1 C1 e x
(2)
y = x + C e x
1
y' = 1 C1 e x
Despejando C1 de la ecuacin (2)
C1 = ( 1 y ) ex
sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1)
y = x + ( 1 y ) ex e -x
simplificando
(3)
39
y = x + 1 y
(4)
(5)
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial reducible a exacta. Para resolverla, debe
e
g ( v ) dv
y x
; P(x, y) = 1 ; Q(x, y) = x + 1 y
g(v) =
v
v
Q P
x
y
v
x = 0
P
=0
Si v = y
;
y
v = 1
y
Q
1 1
= 1, entonces g(v) =
=
=1
x
P 1
(6)
40
= ey
Por definicin de funcin exacta existe una funcin F(x,y) = K, tal que la diferencial
total de F(x,y) (dF = = 0) es
F
F
dF = dx + dy = M(x,y) dx + N(x,y) dy = ey dx + e y ( x + 1 y ) dy = 0
x
y
De aqu resulta que,
F
= ey
x
(7)
F
= ey ( x + 1 y )
y
(8)
F
x =
x
e y dx
(9)
y ctte.
F
x = F(x, y)
x
e y dy = x ey + h(y)
y =ctte
d h( y )
dy
d h( y )
dy
d h ( y)
= ( 1 y ) ey
dy
(10)
(11)
41
d h( y )
d h ( y)
dy, sustituyendo
Ya que la diferencial de h(y) es dh(y) =
dy
dy
y
dh(y) = (1 y ) e dy
integrando
d h ( y) =
La integral
( 1 y ) e y dy
(12)
dh ( y ) = h ( y )
u dv = u v
e y (1 y ) dy = ( 1 y ) ey +
v du .
u = (1 y ) du = dy
Sea
dv = e y dy v = e y
e y dy = ( 1 y ) ey + ey + C = ( 2 y ) ey + C
(13)
(14)
x
SOLUCIN:
42
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se
deriva solo una vez.
Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta
y = 2 C sec22x
(2)
y = C tg 2x + 1
y' = 2 C sec 2 2x
despejando C de la ecuacin (2)
y'
C =
2 sec 2 2x
sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1)
y ' cos2 2x
2
y =
y ' cos2 2x
tg 2x + 1
2
y =
(3)
simplificando
(4)
cos 2x sen 2x
y'
+ 1
2
despejando y
y =
cos 2x sen 2x
2 ( y 1)
(5)
43
cos 2x sen 2x dx + 2
( y 1 ) dy = C1
(6)
cos 2x sen 2x dx =
1
1
sen 2 2 x
2 sen 2 x cos 2 x dx =
sen 2 x d(sen 2 x ) =
2
2
2
( y 1 ) dy =
( y 1 )2
2
sen 2 2x
+ ( y 1 ) 2 = C1
2
(7)
sen 2x
+ ( y 1 ) 2 = C1 que pasa por el punto 8 , 0 , se sustituye en la ecuacin de la
2
familia x = 8 , y = 0
[ ( 8 )] + ( 0 1 ) 2 = C
sen 2 2
esto es,
C1 =
sen2
( 4 )
+1 =
2
+ 1 =
1
5
+1 =
4
4
sen2 2x
5
+ ( y 1) 2 =
2
4
(8)
sen 2x
+ ( y 1 ) 2 = C1 que pasa por el punto 8 , 0 y es ortogonal a cada una de las
2
curvas de la familia y = C tg2x + 1
44
2
2x = C1 y '
despejando C1 de la ecuacin (2)
2x
C1 =
(3)
y'
sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1)
2xy
2
x =
y'
multiplicando por y
2
x y = 2 x y
(4)
La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada
x = C1 y . Para obtener la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 45
y ' tg 45
y ' 1
=
debe sustituirse en la ecuacin (4) y por
1 + y ' tg 45
1+ y '
2
2 y ' 1
= 2 x y
x
1+ y '
multiplicando por ( 1 + y )
x y x
sacando factor comn y
= 2 x y + 2 x y y
( x 2 x y ) y = 2 x y + x
(5)
2xy + x2
x2 2xy
45
2
multiplicando por ( x 2xy )
2
2
( 2 x y + x ) dx + ( 2 x y - x ) dy = 0
(6)
y
2 + 1 dx + 2 1 dy = 0
2
x x
( x 0)
v =
multiplicando por
y efectuando el cambio de variable
x
x2
y = v x dy = v dx + x dv
la ecuacin (7) se transforma en
( 2 v + 1 ) dx + ( 2 v 1 ) (v dx + x dv ) = 0
desarrollando y sacando factor comn dx
2
( 2 v + 1 + 2 v v ) dx + x ( 2 v 1 ) dv = 0
simplificando
2
( 2 v + v + 1 ) dx + x ( 2 v 1 ) dv = 0
(7)
(8)
La ecuacin (8) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables, se multiplica la ecuacin (8) por el factor
x 2 v 2 + v +1
1
dx +
x
integrando
1
dx +
x
En la integral
(2v
2v 1
( 2v
+ v +1
2v 1
2
) dv
)
2 v + v +1
= 0
) dv
= C2
(9)
1
dx = ln | x | + C3
x
1)
46
2
Completando cuadrados en (2 v + v + 1)
1
v 1
1
2
2 v + v + 1 = 2 v2 + +
= 2 v2 + 2 v +
2
2 2
4
2
2
1
1
1 1
2
= 2 v + 2 v + +
2
4
4 4
2
2
1
7
1
1 1
= 2 v +
+ = 2 v + +
4
16
4
16 2
(4v + 1)2
1
v +
7
7
4
16
+ 1
=
+ 1 =
7
7
8
8
16
16
(4v + 1)2
2
7
7 4v + 1
16
+ 1 =
=
1
+
8 7
8
16
Sustituyendo en la integral
(2v
1)
(2 v 2 + v +1)
dv =
(2v
1)
7 4v + 1
+ 1
8 7
dv =
8
7
(2v
1)
4v + 1 2
+ 1
7
dv
v=
dv =
7 tg 1
4
7
sec 2
4
(
2
(2v
1)
2 v 2 + v +1
dv =
8
7
7 tg 1
1
tg2 + 1
sec 2 d
(10)
47
(2v
1)
2 v + v +1
dv =
7
7
7
3
tg d =
2
2
tg d
3 7
7
3 7
= ln | sec |
4 v +1
7
= tg =
cat op
cat ady
7 + ( 4 v + 1 )2
4v + 1
7
sec =
hip
=
cat ady
7 + ( 4 v + 1 )2
7
4 v +1
= arctg
3 7
4 v +1
arctg
+ C4
7
7
Por lo tanto
(2v
1)
2 v 2 + v +1
dv = ln
7 + ( 4 v + 1 )2
7
ln | x | + ln
7 + ( 4 v + 1 )2
7
3 7
4 v +1
arctg
= C
7
7
ln | x | + ln
desarrollando
y
7 + 4 + 1
x
7
y
x
y
4 +1
3 7
x
arctg
7
7
= C
48
7 x 2 + ( 4 y + x )2
2
x
7
ln | x | + ln
4y + x
3 7
x
arctg
7
7
= C
realizando operaciones
ln | x | + ln
7 x 2 + 16 y 2 + 8 x y + x 2
7 x
16 y 2 + 8 x y + 8 y 2
ln x
7x
simplificando
ln
16 y 2 + 8 x y + 8 y 2
7
4y + x
3 7
arctg
7
7 x
4y + x
3 7
arctg
7
7x
4y + x
3 7
arctg
7
7x
= C
=C
=C
(11)
y ' = C1
Sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (1) resulta
y = y x
(3)
49
y ' 1
x
y =
1
+
y
'
multiplicando por ( 1 + y )
y + y y = x y - x
sacando factor comn y
( y - x ) y + y + x = 0
(4)
y' =
x+y
xy
(5)
y
y
x 1 + dx + 1 dy = 0
(6)
x
x
multiplicando por
1
y efectuando el cambio de variable
x
v =
x
y = v x dy = v dx + x dv
( 1 + v ) dx + x ( v 1 ) dv = 0
(7)
La ecuacin (7) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables, basta con multiplicar la ecuacin (7) por el factor
x 1+ v 2
50
1
( v 1)
dx +
dv = 0
x
( 1 + v2 )
integrando
1
dx +
x
v1
dv = C2
1+ v 2
(8)
v1
1+ v
1
dx = ln | x | + C3
x
dv =
1+ v
1
2
=
=
v
2
dv
2v
1+ v
1
ln 1 + v 2
2
1+ v 2
dv
dv
1
1+ v 2
dv
arctg v + C4
(9)
ln x 2 1 + v 2
- 2 arctg v = 2C
desarrollando y simplificando
y
ln x 2 + y 2 - 2 arctg = 2C
x
aplicando e
(x
+y
2 arctg y
x =
e
(10)
51
19. Obtenga las trayectorias a 45 para la familia de curvas x2 + y2 = C1 x
SOLUCIN:
2 x + 2 y y ' = C1
Sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (1) resulta
2
2
x + y = ( 2 x + 2 y y ) x
desarrollando y simplificando
2
2
y x = 2 x y y
(3)
y ' 1
2
2
y x = 2 x y
1+ y '
multiplicando por ( 1 + y )
( y2 x2 ) + ( y2 x2 ) y = 2 x y y 2 x y
sacando factor comn y
( y x 2 x y ) y + y x + 2 x y = 0
(4)
y2 x2 + 2 x y
x 2 y 2 + 2xy
52
y2 x2 + 2 x y
dx
dy =
x 2 y 2 + 2xy
2
2
multiplicando por ( x y + 2xy )
2
2
2
2
(y x + 2 x y) dx + (y x 2 x y ) dy = 0
(5)
v =
y efectuando el cambio de variable
multiplicando por
x
x2
y = v x dy = v dx + x dv
la ecuacin (6) queda
2
2
( v + 2v 1) dx + ( v 2v 1 ) (v dx + x dv ) = 0
desarrollando y sacando factor comn dx
2
3
2
2
(v + 2v 1 + v 2v - v ) dx + x (v 2v 1 ) dv = 0
simplificando
3
2
2
( v v + v 1 ) dx + x ( v 2v 1 ) dv = 0
(6)
(7)
La ecuacin (7) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables, se multiplica la ecuacin (7) por el factor
x v3 v 2 + v 1
(v2 2v 1)
1
dx +
dv = 0
x
( v3 v 2 + v 1)
integrando
1
dx +
x
En la integral
( v3 v 2 + v 1)
dv = C2
1
dx = ln | x | + C3
x
(v2 2v 1)
( v3 v 2 + v 1)
sustituyendo en la integral
(v2 2v 1)
dv , factorizando el denominador
v3 v2 + v 1 = ( v 1 ) ( v2 + 1 )
(8)
53
(v2 2v 1)
( v3 v 2 + v 1)
dv =
v 2 2v 1
( v 1) ( v 2 + 1)
dv
A
Bv + C ( A + B)v 2 + (C B) v + ( A C)
+
=
( v 1) v 2 + 1
( v 1) ( v 2 + 1)
(9)
C B = 2
A C = 1
v 2 2v 1
2
( v 1) ( v + 1)
1
dv +
v 1
2v
2
v +1
dv
(10)
1
dv = ln | v 1 |
v 1
2v
2
v +1
dv = ln | v + 1 |
v 2 2v 1
2
( v 1) ( v + 1)
= ln | v 1 | + ln | v + 1 |
v 2 2v 1
( v 1) ( v 2 + 1)
= ln
v2 + 1
+ C4 = ln
v 1
y
+1
x
+ C4 = ln
y
1
x
y2 + x2
x (y x)
= C5
y2 + x2
x ( y x)
+ C4
54
aplicando e
ln
x 2+ y 2
= C5
yx
(x +y ) =C(yx)
(11)
2 2
SOLUCIN:
1
3
y
'
+
multiplicando por ( 1 +
3 y )
x+
3 x y + y y
3 y=0
3 y=0
(3)
3yx
3x+y
55
+
3
x
y
multiplicando por
3x+y
3 y ) dx + ( 3 x + y ) dy = 0
(x
(4)
y
1 3 dx +
x
x
y
3 + dy = 0
x
(5)
1
v =
multiplicando por
y efectuando el cambio de variable
x
x
y = v x dy = v dx + x dv
la ecuacin (5) queda
(1
3 v ) dx + ( 3 + v ) (v dx + x dv ) = 0
3 v+
3 v + v2 ) dx + x ( 3 + v) dv = 0
simplificando
2
( 1 + v ) dx + x ( 3 + v) dv = 0
(6)
La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables, se multiplica la ecuacin (6) por el factor
x 1+ v2
1
3+v
dx +
dv = 0
x
(1+ v 2 )
integrando
1
dx +
x
3 +v
1+ v2 dv = C2
1
dx = ln |x| + C3
x
(7)
56
3 +v
1+ v2 dv =
3
1+ v2
dv +
3 arctg v +
1
2
2v
1+ v2
dv
1
2
ln | 1 + v | + C4
2
3 arctg v +
ln | x | +
y
3 arctg +
x
1
2
ln | 1 + v | = C5
2
(8)
y 2
1
ln 1 + = C5
2
x
x2 + y2
y
2 ln | x | + 2 3 arctg + ln
= 2 C5
2
x
x
(x +y )
y
2 3 actrg
x
e
=K
(9)
2
2
2 2
2 2
3
1
K = +
2 2
1 3
e2 3 arctg 3 = +
4 4
2 3
3
e
= e
2 3
(x +y )
multiplicando por
y
2 3 actrg
x
e
= e
2 3
2 3
y
2 3 actrg
2
2
x 3 = 1
(x +y ) e
(10)
57
2
2
(2)
Ya que la ecuacin (2) an posee la constante arbitraria C1, esta deber eliminarse del
sistema de ecuaciones que se forma con las ecuaciones (1) y (2)
y = C e 2x + 3 x
y ' = 2C e 2x + 3
despejando C e 2 x de la ecuacin (1),
C e 2 x = y 3x
sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)
y = 2 ( y 3x ) + 3
(3)
(4)
58
(6)
y = 3 x v dy = 3 dx dv
sustituyendo el cambio de variable en (6)
( v + 1 ) dx + ( v 2 ) ( 3 dx dv ) = 0
desarrollando y sacando factor comn dx
( v + 1 3v 6 ) dx + ( v + 2 ) dv = 0
simplificando
(2v 5 ) dx + ( v + 2 ) dv = 0
(7)
La ecuacin (7) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables, se multiplica la ecuacin (7) por el factor
( 2v 5 )
v+2
dx
2v + 5
integrando
dx
dv = 0
v+2
dv = C2
2v + 5
dx = x + C3
1
2v + 5 1
dv =
2
2v + 5
1
1
= v ln 2v + 5 + C4 =
2
2
1
v+2
dv =
2
2v + 5
1
dv
2v + 5
1
1
2 v 4 ln 2v + 5 + C4
dv
(8)
59
x v ln 2v + 5 = C5
4
2
(9)