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Inversor Trifásico
Inversor Trifásico
1, DICIEMBRE 2006
I. INTRODUCCIN
Un inversor o convertidor DC/AC [1] como su nombre lo
indica es un circuito donde se introduce un voltaje de corriente
directa a la entrada y se obtiene un voltaje de corriente alterna de
magnitud y frecuencia variables. El esquema bsico del inversor
alimentado por fuente de voltaje, el cual fue el utilizado en el
desarrollo de este trabajo, se muestra en la figura 1.
El funcionamiento consiste en la rectificacin de las seales
de voltaje trifsicas para obtener un voltaje de corriente directa,
posteriormente filtrado para disminuir el rizado; con dicho
voltaje de CD se alimenta la etapa de potencia, la cual en este
caso es un puente inversor empleando transistores IGBTs, los
cuales son controlados mediante seales de disparo generadas por
el microcontrolador PIC de la etapa digital con base a una
referencia provista por el usuario a travs de un potencimetro
conectado a la entrada del convertidor analgico a digital (ADC)
del microcontrolador; las seales generadas por el PIC se
adecuan para introducirlas al puente inversor cuya salida se
aplica a la carga.
Fig. 2 Curva del par inducido en el motor de induccin trifsico para una
relacin V/f constante de entrada.
A. Carga
La carga utilizada fue un motor de induccin trifsico [2] de
jaula de ardilla de 1/3 de HP con un voltaje nominal de trabajo de
220Vrms y una corriente nominal de 3.3 amperes, marca
GENERAL ELECTRIC, con una velocidad mxima de giro de
1720 RPM a una frecuencia de voltaje de trabajo de 60 Hz.
Para llevar a cabo la variacin de velocidad de este tipo de
motor existen diferentes mtodos descritos en [2], el mtodo
utilizado en el desarrollo de este trabajo es el de VoltajeFrecuencia constante; el cual consiste en mantener una relacin
constante entre la magnitud del voltaje del estator del motor y la
frecuencia elctrica del mismo, con la finalidad de conservar el
par constante a travs del rango de operacin del motor. La curva
del par inducido en el motor para una relacin Voltaje-frecuencia
(V/f) constante en un motor de induccin se muestra en la figura
2.
B. Etapa de potencia
La etapa de potencia en el desarrollo del sistema se encuentra
constituida por un puente inversor trifsico, topologa de dos
niveles [3], [4] y [5], implementado mediante transistores
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C. Rectificador trifsico
La conversin de corriente alterna de la red de suministro
elctrico a un voltaje de corriente directa para la alimentacin del
puente inversor, se realiz mediante un rectificador trifsico no
controlado de diodos, el cual se muestra en la figura 4.
La salida del rectificador proporciona un voltaje de corriente
directa pulsante, por lo que se debe filtrar para reducir el rizado.
Para filtrar la salida del rectificador se utiliz un filtro capacitivo.
Sin embargo, debido a que la carga es inductiva, en este caso un
motor de induccin, se maneja potencia reactiva en el sistema,
por lo que el sistema del inversor debe ser capaz de manejar esta
potencia. El elemento encargado de esta tarea es el filtro
capacitivo, que tambin reduce el rizado del voltaje de CD; el
mtodo utilizado para el clculo del filtro se describe en los 4
pasos siguientes:
1. Se realiza el anlisis de potencia en la carga; para obtener
el anlisis de calidad de potencia se utiliz el medidor FLUKE
modelo 43B [7]; de las mediciones realizadas se obtuvieron los
siguientes datos de trabajo:
Q
V
(1)
A=
(2)
(3)
Cos = 0.71
= C os 1 (0.71) = 44.76
360 16.667mSeg
44.76 x
x = 2.0725mSeg
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A=
C=
(4)
I
I
C
VCC V f VLS Vmin
600VAR
= 340.842 Volts
(2.5) Sen(44.76 )
(5)
Donde:
Qg
I qbs (max)
[Amperes]
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INICIA_ADC:
include
<p18f2431.inc>
CONFIG
CONFIG
CONFIG
OSC = HS
FCMEN = OFF
IESO = OFF
CONFIG PWRTEN = ON
CONFIG BOREN = ON
HABILITADO
CONFIG BORV = 20
CONFIG WDTEN = OFF
CONFIG HPOL = HIGH
APAGADOS
CONFIG LPOL = HIGH
APAGADOS AL
CONFIG
RESET
CONFIG
COMO
CONFIG
(ICSP)
PWMPIN = ON
; INICIO
; SALIDAS PWM DESHABILITADO AL
MCLRE = ON
LVP = OFF
; RESET MAESTRO
; PROGRAMACIN EN BAJO VOLTAJE
; DESHABILITADO
Fig. 9 Cdigo de configuracin y cabecera del microcontrolador.
2 2(70nC ) +
+ 5nC +
10kHz
10kHz
C
= 315.8nF
15V 0.7V 1V 13V
CLRF
ADRESL
RESULTADO
CLRF
ADRESH
MOVLW
b'00010000'
; REFERENCIA DE VOLTAJE
; SELECCIONADA
MOVWF
ADCON1
MOVLW
b'00110110'
; RESULTADO JUSTIFICADO A LA
; IZQUIERDA
MOVWF
ADCON2
MOVLW
MOVWF
b'11000000'
ADCON3
MOVLW
MOVWF
b'00000000'
ADCHS
; SELECCIN GRUPO A
; CANAL AN0
MOVLW
MOVWF
b'11111111'
ANSEL0
; DEL ADC
MOVLW b'00111111'
MOVWF TRISA
MOVLW
b'00100011'
MOVWF
ADCON0
; CONFIGURACIN EN MODO DE
; CONVERSIN
; CONTINUA SOBRE EL CANAL A (AN0)
; SE ENCIENDE EL CONVERTIDOR
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INICIA_PCPWM:
MOVLW
b'00000000'
MOVWF
Fosc/4 Y
PTCON0
; FRECUENCIA DE REFERENCIA
; OPERACION ALINEADA POR
FLANCO
MOVLW
PARA
0xF3
10KHz
MOVWF
x
PTPERL
; PTPERH:PTPERL = ((Fosc/4)/(PWMfreq
MOVLW
x
0x01
; PTMRps))-1
; PTPERH:PTPERL = ((20MHz/4)/(10KHz
MOVWF
PTPERH
MOVLW
b'01000000'
MOVWF
PWM4 y
PWMCON0
b'00000001'
MOVWF
PWMCON1
Y
; PERIODO HABILITADOS
; d) IGNORAR SALIDAS
; SINCRONICAMENTE A BASE DE
; PWM
TIEMPO
MOVLW
MOVWF
TIEMPO
b'00000101'
DTCON
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Es
el
valor
digitalizado
proveniente
del
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V. CONCLUSIONES
Mediante la realizacin de este trabajo presenta una
alternativa para el diseo de un inversor de dos niveles,
principalmente enfocado a la comunidad estudiantil de
ingeniera; adems, paralelamente, se cumpli con el objetivo de
llevar a cabo la implementacin del mismo y variar la velocidad
del motor de induccin manteniendo el par del motor constante
en el rango de operacin del mismo. Igualmente se llev a cabo
la implementacin y desarrollo de la tcnica de modulacin
SPWM en el microcontrolador PIC18F2431, asimismo se
abordaron las implicaciones de esta tcnica en lo referente a su
aplicacin a este tipo de trabajos, especficamente en lo referente
al microcontrolador utilizado.
Recurriendo a este trabajo como base, es posible aumentar la
complejidad de la topologa del inversor, voltajes y corrientes de
trabajo; as como la tcnica de modulacin empleada. El sistema
queda listo para la aplicacin de tcnicas y algoritmos de control.
RECONOCIMIENTOS
Se agradece al Ing. Jos Lus Flores Nolasco y a Leonardo
Samayoa Veliz, por su colaboracin en el desarrollo de este
trabajo.
REFERENCIAS
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[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
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[8]
[9]
RIEE&C, REVISTA DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA Y COMPUTACIN, VOL. 2 NO. 1, DICIEMBRE 2006
Arizona Microchip Technology; PIC18F2331/2431/4331/4431 Datasheet,
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39616b.pdf,
consultada en Julio de 2006.
Tektronix, Osciloscopio de almacenamiento digital. Series TDS1000 y
TDS2000. Manual del usuario.