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Capitulo 1
Capitulo 1
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VECTORES EN R3
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2 CAPITULO 1
1.1
Vectores en R3
Decimos que dos vectores V1 = (x1, y1, z1) y V2 = (x2, y2, z2) son iguales si, y
solo si:
x1 = x2, y1 = y2, z1 = z2.
Son paralelos si, y solo si:
x1
y
z
= 1 = 1
x2 y2 z2
Propiedades de la igualdad vectorial
A= A
A=B B = A
A = B B =C A =C
Reflexiva
Simtrica
Transitiva
, ser:
= (0,0) R2
= (0, 0, 0) R3
= (0, 0, 0,.., 0) Rn
NORMA DE UN VECTOR
Sea A = ( a1, a2, a3, .....an ) Rn
n
II A II
2
1
2
2
2
3
a + a + a + .......... ......... + a
2
n
2
i
1=1
VECTOR UNITARIO
Si
Todo vector, que no sea el vector cero, puede hacerse unitario dividindolo para
su norma:
4 CAPITULO 1
Vectores en R3
A
A
A
1
=
A =1
A
A
Ejemplo 1-2
(2,4,1)
V=
Solucin:
V=
2 2 + (4) 2 + 12
(2,4,1)
21
V =(
1.2
2
21
4
21
1
21
Figura 1-1
La figura 1-2 representa el grfico de los puntos (2, -1, 5), (-2, 3, 6) y (3, 5, -4)
Figura 1-2
6 CAPITULO 1
1.3
Vectores en R3
LGEBRA VECTORIAL
SUMA VECTORIAL ( + )
Dados los vectores:
A = ( a1, a2, a3, .... , an ) Rn ,
B = ( b1, b2, b3, .... , bn ) Rn , el vector suma A + B; es el vector definido por:
A + B =
( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 , .... , an + bn) Rn
CONDICIN: Para que exista la suma vectorial los vectores a sumar deben pertenecer
al mismo espacio.
C = A+ B
Figura 1-3
Propiedades:
1.
2.
3.
4.
A + B = B + A
(A + B) + C = A + (B + C)
A + = A
A + A = ; A es el vector opuesto de A
Conmutativa
Asociativa
Idntico aditivo
Cancelativa
Ejemplo 1-3
Solucin:
Propiedades:
1.
2.
3.
A = A
( A) = ( )A
( + )A = A + A
Conmutativa
Asociativa
Distributivas
(A+B)= A+ B
4.
0A =
Cancelativa
Ejemplo 1-4
Solucin:
1.4
A pesar de que no es nuestro objetivo estudiar los tpicos del lgebra Lineal, es
importante que analicemos ciertas definiciones de esta rama de las matemticas que se
consideran importantes para la mejor asimilacin de los conceptos del Clculo
Vectorial:
8 CAPITULO 1
Vectores en R3
ESPACIO VECTORIAL
Imaginmonos que un club juvenil organiza una fiesta para jvenes de ambos
sexos entre 18 y 28 aos a la cual se le imponen las condiciones de acudir en pareja y
en traje formal, con un poco de esfuerzo podemos notar que en este ejemplo hay un
conjunto que son los jvenes de ambos sexos entre 18 y 28 aos, y dos condiciones: el
tener que acudir en pareja y vestir traje formal; como podemos ver esta estructura de un
conjunto y dos condiciones definen esta fiesta juvenil.
De igual forma se define un espacio vectorial A; como un conjunto de objetos
que se los llama vectores, aunque en algunos casos pueden ser matrices o funciones, y
dos condiciones que son:
Una operacin denotada con + que para cada par de vectores V1, V2 en el
espacio A asocia otro vector V1 + V2 que tambin pertenece al espacio A, llamado suma.
Una operacin llamada multiplicacin por un escalar, que para cada escalar
perteneciente a R y cada vector V perteneciente al espacio A asocia un vector V que
tambin pertenece al espacio A.
La estructura algebraica
; + ;
V
1
424
3
condiciones
SUBESPACIO VECTORIAL
Es todo subconjunto de un espacio vectorial que cumple con las mismas
condiciones de suma y multiplicacin por un escalar.
COMBINACIN LINEAL
Sean (V1 , V2 , V3 ,...........,Vn ) R
adicin de la forma
(1 , 2 , 3 ,..., n ) R ,
cualquier
se llama combinacin
Ejemplo 1-5
Solucin:
de aqu:
-3 = -c1 + c3
5 = c1 + c2
-5 = -c2 + 2c3 ; que da como solucin c1 = 2, c2 = 3, c3 = -1
(-3, 5, -5)
Ejemplo 1-6
Demostrar que los vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) son
linealmente independientes.
Solucin:
10 CAPITULO 1
Vectores en R3
Ejemplo 1-7
Solucin:
V = (a, b, c ) R 3
1.5
A B o tambin A; B
Sean:
(a 1 , a 2 , a 3 ,...., a n ) R n
= (b 1 , b 2 , b 3 ,...., b n ) R n
( A B ) = (a 1 b1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 ,...., + a n b n ) R
A =
B
Entonces A B =
a b
i
i =1
11
Propiedades:
b)
( A B ) = ( B A)
A (B + C) = ( A B) + ( A C)
c)
A = 0
d)
(A
a)
A) =
(A B )
e)
Conmutativa
Distributiva de la suma
vectorial
Cancelativa
A B
Desigualdad de Swartz
Demostracin de la propiedad (d ) :
( A A) = A 2
( A A ) = (a1a1 + a 2 a 2 + a3 a3 ,...., + a n a n )
( A A ) = a12 + a 22 + a32 + ... + a n2 = A 2
Demostracin de la propiedad ( e ):
Sea A y B
Rn
( A B ) IIAII IIBII
A B = A B cos
A B = A B cos
0 |Cos | 1 por lo tanto
( A B ) IIAII IIBII
Ejemplo 1-8
Solucin:
12 CAPITULO 1
Vectores en R3
B A
A
B
Figura 1-4
En la figura 1-4, aplicando la ley del coseno a los lados del tringulo que son las
normas de los vectores, tenemos:
B A
+ B
2 A B cos
A B = IIAIIIBII cos
13
APLICACIONES
1.
El producto escalar sirve para determinar si dos vectores son ortogonales o no.
A B ( A B) = 0
i j = j i = ik = k i = j k = k j = 0
ii = j j = k k =1
Si
2.
El producto escalar sirve para encontrar el ngulo que forman dos vectores.
( A B)
A
B
= cos 1
Escalar
Vectorial
V
Proyeccin Vectorial
VD
VD
Proyeccin Escalar
Figura 1-5
VD
= V
cos =
V V D
V D
= V
V D = V D Proyeccin Escalar
D
D
14 CAPITULO 1
Vectores en R3
V D = V D Proyeccin Vectorial
Ejemplo 1-9
Solucin:
D = (1 - 2, 5 - 3, -1 - 4) = (-1, 2, -5)
D=
(1,2,5)
30
1
30
42
30
42 ( 1,2,5) ( 42,84,210)
VD =
=
30
30
30
VD = ( 57 , 145 ,7 )
Cos
Cos
Cos
Son los
cosenos
directores
del vector V
Figura 1-6
Cos = (V i )
Cos = (V j )
Cos = (V k )
15
Se sugiere al lector demostrar las expresiones de los cosenos directores del vector V.
Ejemplo 1-10
v
V = (v1 , v 2 , v 3 ) ; Cos = (V i ) = v1 ; Cos = 2
|| V ||
|| V ||
(v , v , v )
v3
Cos =
;V = 1 2 3
|| V ||
|| V ||
v
v
v
V = 1 i+ 2 j+ 3 k
|| v || || v ||
|| v ||
Sea
v1
|| V || 2
1.6
v2
|| V || 2
v3
|| V || 2
|| V || 2
=1
|| V || 2
|| A x B || = || A || || B || Sen
A y B y su
Propiedades:
a)
( A B ) (B A)
No es conmutativa
b)
( A B) C = A ( B C )
16 CAPITULO 1
Vectores en R3
A (B + C ) = ( A B ) + ( A C )
d) A = 0
e) Si A es paralelo a B ( A B ) = 0
c)
Distributiva
Cancelativa
APLICACIONES:
1.
2.
k
ixj=k
jxk=i
kxi=j
j
i
j x i = -k
k x j = -i
i x k = -j
Figura 1-7
i x i = j x j = k x k =0
A B = a1
b1
a2
b2
a3
b3
17
Ejemplo 1-11
Solucin:
(1 , 2 , 4) x (2 , -1 , -3)
j
k
i
AxB= 1 2
4 = (-2 , 11 , -5)
2 1 3
x representa o mide el rea del paralelogramo que forman los vectores A;
B , ver figura 1-8
h = IIAII sen
Area = (base) x h
IIBII x IIAII sen
II A x B II
B
Figura 1-8
1.7
PRODUCTOS TRIPLES
ABxC
AxBxC
ABC
A B xC
A AxC
B AxC
B CxA
C AxB
CBxA
18 CAPITULO 1
Vectores en R3
A = (a1 , a2 , a3 )
B = (b1 , b2 , b3 )
C = (c1 , c2 , c3 )
Si cambiamos el orden lo nico que ocurre es que se permutan dos filas del
determinante y este cambia de signo.
A x B C no cambia en todas las formas posibles, y representa el
volumen del paraleleppedo formado por los 3 vectores
h =|| A||Cos
A
BxC
area base=|| B C ||
B
Figura 1-9
EJERCICIOS
Para los primeros diez problemas usar los vectores en R3: A = 3i+ 4j; B = 2i + 2j k;
C = 3i+ 4k
1.
2.
A + B; A C; 2A + 3B - 5C
Ejercicios Captulo 1
19
3.
IIA + B CII
4.
Con qu valores de
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
es II BII = 1?
16.
17.
A+ B A + B
b)
A B A B
c)
d)
(B C )A = B(C A)
A + B / 2 es el rea del tringulo formado por A,B.
e) A (B C ) =
B (C A) = C ( A B )
20 CAPITULO 1
Vectores en R3
18.
19.
Calcule el rea del triangulo que tiene sus vrtices en los puntos
( 3,2,4) ; (2,1,7 ) ; (4,2,6).
20.
21.
22.
23.
Averiguar si los vectores (1, -1, 0); (0, 1, 1); (3, -5, -2) constituyen o no
una base de R3.
24.
Averiguar si los vectores (1, 0, 1); (-1, 2, 3); (0, 1, -1) constituyen o no
una base en R3 .
25.
26.